JPH06191663A - 板材切り出し方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集積された板材が表面に油分が付着していた
り、２次加工品で打抜き穴があったり、非磁性体であっ
ても確実に１枚取りできる板材切り出し方法とその装置
を提供する。 【構成】 板材Ｗを垂直に重ねて集積する集積テーブル
５と、集積された板材Ｗを１枚ずつ取出すべく集積テー
ブル５の一方側に設けられた取出し口９と、集積テーブ
ル５上で板材Ｗを揃えて取出し口９方向へ送るべく集積
テーブル５の他方側に設けられたワークプッシャ２１
と、集積テーブル５上に送られて来た板材Ｗを受止める
べく取出し口９側に設けられた受止め板３５と、この受
止め板３５側で板材Ｗを１枚ずつ取出し口９から取出す
べく板材Ｗの端面を押す往復動自在なスライダ装置３７
と、取出し口９に板材Ｗの２枚取りを防止すべく板厚調
整装置９１とを備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、垂直方向に重ねられ
て集積された板材を１枚ずつ分離して１枚取りする板材
切り出し方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの板材１枚取り装置として、例
えば、水平に集積された板材を、マグネット分離装置に
より板材側面に磁界を与えて端面を分離せしめた後、バ
キュームパッドに真空圧を与えて板材を１枚だけ分離す
る方式が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の技術
で知られていた板材の１枚取り装置では、集積された板
材の大きさ、板厚、板材表面に付着している油分等の条
件により複数枚を分離してしまう場合がある。

【０００４】また、板材が例えばプレス機械等により穴
加工が施された２次加工品の場合には、バキュームパッ
ドの取付け位置によっては、真空洩れのため板材を分離
することができない場合がある。

【０００５】さらに、板材が非鉄材料であるとマグネッ
ト分離装置が作用しないため、複数枚取りのミスが発生
する。

【０００６】この発明の目的は、板材が２次加工品や非
鉄材料であっても、また表面に油分が付着していても、
確実に１枚取りができる板材の切り出し方法とその装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材を集積テーブル上に垂直に重ねて
集積すると共に、前記板材を前記集積テーブルの一方側
に設けられた受止め板に前記集積テーブルの他方側に設
けられたワークプッシャにより前記板材を押圧し、さら
に前記受止め板に押付けられた前記板材のうちの１枚の
端面を前記受止め板側に設けられた往復動自在なスライ
ダ装置により移動せしめて、前記受止め板の一方側に設
けられた取出し口から前記板材を１枚取りすることを特
徴とする板材の切り出し方法である。

【０００８】また、この発明は、板材を垂直に重ねて集
積する集積テーブルと、集積された前記板材を１枚ずつ
取出すべく前記集積テーブルの一方側に設けられた取出
し口と、前記集積テーブル上で前記板材を揃えて前記取
出し口方向へ送るべく前記集積テーブルの他方側に設け
られた移動自在なワークプッシャと、前記集積テーブル
上に送られて来た前記板材を受止めるべく前記取出し口
側に設けられた受止め板と、この受止め板側で前記板材
を１枚ずつ前記取出し口から取出すべく前記板材の端面
を押す往復動自在なスライダ装置と、を備えて板材切り
出し装置を構成した。

【０００９】前記板材切り出し装置において、前記取出
し口に前記板材の２枚取りを防止すべく板厚調整装置を
設けてなることが望ましいものである。

【００１０】

【作用】前記構成において、先ずワークプッシャを適宜
に動かして受止め板との間隔を適宜に保ちながら、多数
の板材を集積テーブル上に倒れないように垂直に立てて
集積していく。そして、ワークプッシャを受止め板方向
に移動せしめて上記集積された板材を適宜な力で受止め
板側へ押圧せしめる。

【００１１】而して、スライダ装置により受止め板に接
している１枚の板材の端面を取出し口方向へ移動せしめ
ると、集積テーブル上に集積された板材のうちの１枚だ
けが取出し口からスライドして取出される。然る後、ス
ライダを元の位置に戻すと、次の１枚の板材の端面を引
掛けることができるから、集積テーブル上に垂直に集積
された板材は、次々に１枚ずつ取出し口から取出すこと
ができる。

【００１２】取出し口に設けられた板厚調整装置によ
り、取出し口の間隔を１枚の板材だけが通過するように
微調整すると、スライダ装置によって１枚の板材を取出
し口方向へスライドしているときに、次の板材が摩擦に
よってつられて取出し口から出て来ないように押えられ
る。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。

【００１４】先ず、図１，図２および図３を参照する
に、第１実施例における板材切り出し装置１の全体を説
明する。ベース３は前フレーム３Ｆ，後フレーム３Ｂ，
左フレーム３Ｌ，右フレーム３Ｒによって箱状に構成さ
れている。

【００１５】集積テーブル５は、前，後フレーム３Ｆ，
３Ｂに支持されたチャンネル状の支持部材７上に固定し
て設けてあり、上面に板材Ｗを垂直に立てて前後に集積
するようになっている。

【００１６】この集積された板材Ｗを外部へ取出すため
に、右フレーム３Ｒ前端における前フレーム３Ｆの右端
との間に取出し口９という隙間が設けてある。この取出
し口９の下端は上記集積テーブル５の位置にあり、上端
は板材Ｗの最高高さよりやや高く設けてある。

【００１７】集積テーブル５上に垂直に立てられて前後
に集積された板材Ｗが前後に倒れないように、また、集
積された板材Ｗを前方へ送るために送り装置１１が設け
てある。図４も参照しながらこの送り装置１１を説明す
る。前，後フレーム３Ｆ，３Ｂに空気圧駆動のロッドレ
スシリンダ１３が前後方向に延伸して支持されている。
このロッドレスシリンダ１３の可動子１５上には、上向
きコの字断面の支持体１７が設けてある。この支持体１
７の左右には、図１において梯形状をしたリブ体１９が
設けてあって、このリブ体１９の前面には、板状のワー
クプッシャ２１が設けられている。

【００１８】集積テーブル５上に集積された上記板材Ｗ
の一端を揃えるために、送り装置１１には補助的装置と
してのワークガイド２３が設けてある。このワークガイ
ド２３は前後方向に延伸したチャンネル状の部材で、後
部は後フレーム３Ｂに左右方向に延伸して設けた長穴２
５を貫通していて左右方向に移動自在であり、後端に設
けた固定部材２７とブッシュ付きボルト２９と、さらに
後フレーム３Ｂに左右方向に延伸して設けた別の長穴３
１とにより左右の任意位置に固定できるようになってい
る。また上記ワークガイド２３が左右に移動可能なよう
に、上記ワークプッシャ２１にも左右方向に延伸した長
穴３３が設けられている。

【００１９】上記送り装置１１のワークプッシャ２１に
より前方へ適宜な力で押圧された板材Ｗを受止めるため
に、前フレーム３Ｆには受止め板３５が固定されて設け
てある。この受止め板３５は強度上の問題がなければ、
前フレーム３Ｆに受止め板３５の作用を兼用せしめても
よい。

【００２０】而して、受止め板３５に押圧されて集積さ
れた板材Ｗを１枚ずつ取出し口９から取出すために、前
フレーム３Ｆにはスライダ装置３７が設けてある。この
スライダ装置３７に就ては、さらに、図５，図６を参照
しながら説明する。

【００２１】先ず、前フレーム３Ｆの前側に左右方向に
延伸したガイドロッド３９が上下に２本支持金具４１を
介して設けてある。このガイドロッド３９にブッシュ４
３を介してＬ字断面のスライド板４５が左右方向に移動
自在に設けてある。このスライド板４５の中央部にはリ
ブ板４７が設けてあって、クレビスピン４９を介してス
ライドシリンダ５１のピストンロッド５３に連動連結さ
れていて、左右方向に駆動されるようになっている。

【００２２】上記スライドシリンダ５１のヘッド側のク
レビスピン５５はリブ板５７に保持されて設けてあり、
このリブ板５７は移動板５９に立設されている。この移
動板５９は前フレーム３Ｆに左右方向に延伸して設けた
上下２本の長穴６１と、ハンドル６３付きのねじ６５に
案内されて左右方向に移動自在であると共に、任意の位
置に固定可能に設けてある。

【００２３】上記スライド板４５の右方中央部には上下
に直角三角形状の保持板を有する爪保持部材６７が固定
されて設けてある。この爪保持部材６７には、上下方向
に延伸したピン６９が上下に突出して支持されており、
このピン６９の上下端には、それぞれ爪（ストッパ）７
１が揺動自在に支持されて設けられている。

【００２４】この爪７１は図６に示されているように、
梯形になっていて右後部が突出していて板材Ｗの左端面
を引掛けて右方へスライドするようになっている。しか
し、爪７１が左行するときは、上記突出した部分は次に
１枚取りする板材Ｗの面に沿って引込める必要がある。
そのために爪７１はピン６９を中心に前方へ揺動できる
ようになっている。ところが、爪７１が右行するとき
は、逆に後方へ揺動せしめて上記突出した部分で次の板
材Ｗの左端面を引掛ける必要がある。したがって、前記
スライド板４５の右面には支持金具７３が爪７１の前方
に位置するように設けてある。この支持金具７３に設け
たセンターボルト７５と爪７１前面に設けたばね穴７７
との間に圧縮ばね７９が設けてあって爪７１をピン６９
中心に前方へ揺動するように付勢している。またこの揺
動量を板材Ｗの厚さに合わせて規制せしめるために、上
記支持金具７３には、爪７１の前左端に当接して、かつ
支持金具７３の後面からの突出量が調整できる調整ボル
ト８１が設けてある。なお、爪７１は長穴６１と受止め
板３５の長穴を貫通して動く。

【００２５】さらに、図５において、前フレーム３Ｆの
右端近くに設けたねじ板８３に螺合したねじ８５が前フ
レーム３Ｆおよび前記受止め板３５を貫通して突出没入
自在に設けてあり、ロックナット８７により調整された
突出量を固定できるようになっている。上記ねじ８５を
受止め板３５の後面から僅かに突出せしめると、板材Ｗ
が厚めでしかも油分が付着しているような場合には、前
フレーム３Ｆ後面との間のスライド摩擦抵抗を軽減でき
る。

【００２６】上記構成により、板材切り出し装置１の作
動を説明する。先ず、ワークガイド２３を左右に移動し
て右フレーム３Ｒとの間隔を板材Ｗの左右中よりやや広
い程度に調整した後、ボルト２９で固定する。次にロッ
ドレスシリンダ１３を適宜に操作してワークプッシャ２
１を板材Ｗが倒れないように前進せしめた後、板材Ｗを
垂直に集積テーブル５上に立てかける。而して、板材Ｗ
を次々と集積しながらワークプッシャ２１を適宜後退し
ていく。そして、板材Ｗの集積が終了したら、ワークプ
ッシャ２１により板材Ｗを適宜な力で受止め板３５に押
圧せしめる。

【００２７】次にスライダ装置３７の移動板５９を板材
Ｗの左右巾寸法に合わせて左右に移動せしめると共に、
ハンドル６３付きねじ６５により適宜な位置に固定せし
める。このとき爪７１の右端は板材Ｗの左端よりやや左
に位置せしめておく。而して、スライドシリンダ５１の
ピストンロッド５３を突出せしめると、２個の爪７１は
板材Ｗの左端面を押すから、集積された板材Ｗのうち最
前端にある板材Ｗが取出し口９から右方へ出て来る。つ
まり板材Ｗが１枚取りされたことになる。

【００２８】板材Ｗの面積、特に左右寸法が小さけれ
ば、そのまま爪７１は右方へ移動して、１枚取りされた
板材Ｗが取出され、下方のコンベアなどで次行程へ搬出
されることもある。しかし、１枚取りされた板材Ｗの面
積が標準以上であれば、取出し口９から或程度突出せし
めた状態までスライドさせれば、後は右方から近づいて
来たクランパ８９にクランプせしめて引出すこともでき
る。

【００２９】さて、爪７１を右行せしめて板材Ｗが１枚
取りされたら、次の１枚取りされる板材Ｗは、他の集積
された板材Ｗと共にワークプッシャ２１により前方に押
されて受止め板３５に当接している。そこでスライドシ
リンダ５１のピストンロッド５３を没入せしめると、爪
７１は左行するが、このとき爪７１の右後端突出部が板
材Ｗに押されて圧縮ばね７９の付勢力に抗して爪７１は
ピン６９を中心に前方へ揺動されながら左方へスライド
する。そして、爪７１が板材Ｗの左端面より左にスライ
ドすると、圧縮バネ７９の付勢力により再び後方へ揺動
されて、右後端突出部が後方へ飛出して、再び次の板材
Ｗを１枚取り出来る状態となる。

【００３０】上述のように、スライドシリンダ５１を往
復動せしめることにより、集積テーブル５上に集積され
た板材Ｗを取出し口９から次々と１枚取りすることがで
きるが、取出し口９の隙間が板材Ｗの厚さとうまく合っ
ていないと、例えば、板材Ｗに油分が多量に付着してい
るような場合には、１枚取りされつつある板材Ｗにつら
れて、次に１枚取りすべき板材Ｗも粘着摩擦のために取
出し口９から出て来る可能性がある。そこで、取出し口
９の隙間を精密に調整するために、この第１実施例には
板厚調整装置９１が設けられている。

【００３１】次に、図５，図６を参照しながら板厚調整
装置９１について説明する。先ず、前フレーム３Ｆの右
端に支持金具９３が右方へ突出して上下に１個ずつ設け
てある。この支持金具９３には、ロックナット９５の付
いたボルトナット９７が設けてあり、このボルトナット
９７にＬ字断面の板厚調整板９９が貫通されて支持され
ている。そして、この板厚調整板９９と上記支持金具９
３との間には、ボルトナット９７を中心として圧縮ばね
１０１が設けてあるから、板厚調整板９９は常に後方へ
付勢されて支持されている。また、Ｌ字断面の板厚調整
板９９の他の板面は前記取出し口９を開閉できるように
位置して設けてある。なお、板厚調整装置９９には切欠
き９９Ａが設けてあり、取出し口９から右外方へ突出し
た板材Ｗをクランパ８９によりクランプして取出し易い
ようになっている。

【００３２】さらに、上記支持金具９３はＬ字断面をし
ていて、前後方向の板面には回転軸１０３が回動自在に
支持されており、この回転軸１０３の右側には指示凸起
１０５Ａが一体になったハンドル１０５がピン止めされ
て設けてあり、左側には支持金具９３を挟んで偏心軸１
０７のボス部１０７Ａがピン止めされて設けてある。こ
のボス部１０７Ａの左端には偏心部１０７Ｂが設けてあ
って、前記板厚調整板９９の前面に上下で接触するよう
になっている。また、支持金具９３にはロックナット付
きのねじ１０９が設けてあって、ボス部１０７Ａに当接
せしめて回転位置を固定できるようになっている。な
お、右フレーム３Ｒの前部には止め板１１１が設けてあ
り、蝶ねじ１１３により前後に移動して位置を調整され
た板厚調整板９９が右フレーム３Ｒに固定できるように
なっている。

【００３３】上記構成により板厚調整装置９１の作動を
説明するに、先ず、ボルトナット９７，ねじ１０９，蝶
ねじ１１３を一杯に弛めた後、板材Ｗの板厚に見合って
ハンドル１０５を，指示突起１０５Ａを目やすに回転せ
しめる。而して、ボルトナット９７を締め上げて板厚調
整板９９の前面を偏心部１０７Ｂに当接せしめた後、図
６における取出し口９の隙間が板材Ｗの厚みに見合った
δになったかどうか確認する。若し取出し口９の隙間が
δになっていなければ、ボルトナット９７とハンドル１
０５を適宜に操作して微調整を行う。然る後、蝶ねじ１
１３を締めて板厚調整板９９を右フレーム３Ｒに固定す
ると共に、ボス部１０７Ａとボルトナット９７とをそれ
ぞれねじ１０９およびロックナット９５により固定す
る。

【００３４】次に、図７，図８を参照しながら第２実施
例に就いて説明する。この第２実施例が第１実施例と異
なるのは、取出し口９が前フレーム３Ｆの左端後面と左
フレーム３Ｌの前部との間に設けられている点である。
従って、集積テーブル５上に集積された板材Ｗはワーク
ガイド２３によって左フレーム３Ｌ側に寄せられている
点が異なる。また、板厚調節板１１５が単純な矩形の板
で、左フレーム３Ｌに設けられた固定ねじ１１７によっ
て調整位置が固定されるようになった点が異なってい
る。

【００３５】要するに第１実施例との相違点は、板厚調
整板１１５以外は単なる勝手違いであるから、同一機能
を有する部品に同一符号を付することにより説明を省略
する。

【００３６】以上のごとく、この実施例によれば、集積
テーブル５上に板材Ｗが垂直に立てかけられて集積され
ていると共に、送り装置１１のロッドレスシリンダ１３
によりワークプッシャ２１を適宜な力で受止め板３５側
に押付られた状態において、スライダ装置３７の爪７１
で１枚の板材Ｗの端面を引掛けて、取出し口９の方向へ
スライドさせながら１枚ずつ取出されるようになってい
る。

【００３７】従って、スライド力が軽いと共に、集積さ
れた板材Ｗの表面に油分が付着していたり、２次加工品
で打抜き穴が所々に明いていたり、非磁性材質であった
りしても、何らの影響も受けずに１枚取りができるか
ら、作業能率の向上に効果があると共に、作業計画上も
自由度が大きいので、経済的効果も期待できる。

【００３８】また、取出し口９に板厚調整装置９１が設
けてあるので、１枚取りの確度は一層高まるから、作業
能率向上に一層の効果が期待できる。

【００３９】なお、この発明は、前述の実施例に限定さ
れるものではなく、適宜な変更を行うことにより、それ
以外の態様でも実施しうるものである。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、集積テーブル上に板材
が垂直に立てかけられて集積されていると共に、ワーク
プッシャにより適宜な力で受止め板側に押付けられた状
態において、スライダ装置で１枚の板材の端面を引掛け
て取出し口方向へスライドさせながら１枚ずつ取出され
るようになっている。従って、スライド力が軽いと共
に、集積された板材の表面に油分が付着していたり、２
次加工品で打抜き穴が所々に明いていたり、非磁性材質
であったりしても、何らの影響も受けずに１枚取りがで
きるから、作業能率の向上に効果があると共に、作業計
画上も自由度が大きいので、経済的効果も期待できる。

【００４１】また、取出し口に板厚調整装置が設けてあ
るので、万一にも２枚取りになる可能性は全くなく、作
業能率の向上に一層の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による第１実施例の一部を断面した右
側面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における部分平面図である。

【図４】図１におけるIV-IV 線断面図である。

【図５】図２の一部を拡大した板厚調整装置の説明図で
ある。

【図６】図３の一部を拡大した板厚調整装置の説明図で
ある。

【図７】この発明の第２実施例の前方から見た斜視図で
ある。

【図８】図７における後方から見た斜視図である。

【符号の説明】

１ 板材切り出し装置 ５ 集積テーブル ９ 取出し口 １１ 送り装置 ２１ ワークプッシャ ３５ 受止め板 ３７ スライダ装置 ９１ 板厚調整装置 Ｗ 板材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を集積テーブル上に垂直に重ねて集
   積すると共に、前記板材を前記集積テーブルの一方側に
   設けられた受止め板に前記集積テーブルの他方側に設け
   られたワークプッシャにより前記板材を押圧し、さらに
   前記受止め板に押付けられた前記板材のうちの１枚の端
   面を前記受止め板側に設けられた往復動自在なスライダ
   装置により移動せしめて、前記受止め板の一方側に設け
   られた取出し口から前記板材を１枚取りすることを特徴
   とする板材切り出し方法。
2. 【請求項２】 板材を垂直に重ねて集積する集積テーブ
   ルと、集積された前記板材を１枚ずつ取出すべく前記集
   積テーブルの一方側に設けられた取出し口と、前記集積
   テーブル上で前記板材を揃えて取出し口方向へ送るべく
   前記集積テーブルの他方側に設けられた移動自在なワー
   クプッシャと、前記集積テーブル上に送られて来た前記
   板材を受止めるべく前記取出し口側に設けられた受止め
   板と、この受止め板側で前記板材を１枚ずつ前記取出し
   口から取出すべく前記板材の端面を押す往復動自在なス
   ライダ装置と、を備えてなることを特徴とする板材切り
   出し装置。
3. 【請求項３】 前記取出し口に前記板材の２枚取りを防
   止すべく板厚調整装置を設けてなることを特徴とする請
   求項２記載の板材切り出し装置。