JPH06191431A - Undercarriage - Google Patents
UndercarriageInfo
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- JPH06191431A JPH06191431A JP23977293A JP23977293A JPH06191431A JP H06191431 A JPH06191431 A JP H06191431A JP 23977293 A JP23977293 A JP 23977293A JP 23977293 A JP23977293 A JP 23977293A JP H06191431 A JPH06191431 A JP H06191431A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車台フレームと、車輪
を備えた少なくとも三つの車軸と、少なくとも三つの車
軸の車輪を操舵するためのハンドルと、軸線のまわりを
回動可能に車台フレームに支持される双腕の操舵レバー
であって、その第１のアームに、操舵レバーの前記軸線
から間隔をもって操舵棒システムの第１の操舵棒が枢着
され、第２のアームに、操舵レバーの前記軸線から間隔
をもって、操舵可能な車輪と連結される第２の操舵棒が
枢着されている双腕の操舵レバーとを有する車台、特に
クレーン車の車台に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an undercarriage frame, at least three axles provided with wheels, a handle for steering the wheels of at least three axles, and an undercarriage frame which is rotatable about an axis. A supported dual-arm steering lever, the first arm of which is pivotally mounted at a first steering rod of the steering rod system at a distance from the axis of the steering lever, and the second arm is at the second arm. The present invention relates to an undercarriage, particularly an undercarriage of a crane truck, having a dual-arm steering lever to which a second steering rod connected to a steerable wheel is pivotally mounted at a distance from the axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の車台、特に二つの後車軸を備え
た５軸の車台は、すべての車軸を操舵可能でなければな
らない。他方、道路を走行する場合には、車両の軌道案
内を十分確実にするため、二つの後車軸のうち前方の後
車軸は直進走行に適合していなければならない。2. Description of the Related Art A chassis of this type, in particular a 5-axle chassis with two rear axles, must be able to steer all axles. On the other hand, when traveling on a road, the front rear axle of the two rear axles must be adapted for straight traveling in order to ensure sufficient guidance of the vehicle trajectory.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、簡潔
な構成で、後車軸の操舵可能な車輪を直進走行用に位置
固定できるような車台を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an undercarriage having a simple structure and capable of fixing the steerable wheels of the rear axle for straight running.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、車台フレームに、操舵レバーの軸線のまわ
りを回動可能な連行・遮断レバーが支持され、該連行・
遮断レバーに、操舵レバーの前記軸線から間隔をもっ
て、第３の操舵棒が枢着され、該第３の操舵棒が、前進
走行方向において操舵可能な車輪に隣接している車輪と
連結されていること、連行・遮断レバーが、操舵レバー
または車台フレームと交互にロック可能なロック装置を
備えていることを特徴とするものである。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a carriage frame is provided with a drive / shutoff lever which is rotatable about an axis of a steering lever.
A third steering rod is pivotally attached to the shutoff lever at a distance from the axis of the steering lever, and the third steering rod is connected to a wheel adjacent to a steerable wheel in the forward traveling direction. That is, the entrainment / shutoff lever is provided with a lock device that can be alternately locked with the steering lever or the chassis frame.
【０００５】[0005]
【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００６】図１には５軸の車台が図示されている。こ
の車台は、例えばクレーン車に使用される。車台は車台
フレーム１を有している。車台フレーム１の、前進走行
方向にて前方の端部には運転室２が取り付けられてい
る。車台フレーム１は、車輪８，９，１０，１１，１２
を備えた５個の車軸３，４，５，６，７を介して地面１
３にたいして支持されている。もちろんそれぞれの車軸
３ないし７には、車台フレーム１の各側に少なくとも一
つの車輪８ないし１２が付設されている。以下の説明は
常に両側について行なう。車台フレーム１上にはクレー
ン用のターンテーブル１４が取り付けられている。車輪
８ないし１２はすべて操舵可能であり、運転室２内に配
置されるハンドル１５を用いて操舵可能である。ハンド
ル１５は液圧のサーボ駆動装置１６に連結されており、
該サーボ駆動装置１６から車輪８ないし１２が操舵棒シ
ステム１７を介して操舵される。操舵棒システム１７は
既に公知のものであり、図面にも図示したが、以下では
車輪１１，１２を備えた後部の車軸６，７、即ち後車軸
にたいしてのみ説明することにする。FIG. 1 shows a 5-axis chassis. This chassis is used, for example, in a mobile crane. The chassis has a chassis frame 1. A cab 2 is attached to a front end of the chassis frame 1 in the forward traveling direction. The chassis frame 1 has wheels 8, 9, 10, 11, 12
Ground 5 via five axles 3, 4, 5, 6, 7 with
Supported by 3. Of course, each axle 3 to 7 is provided with at least one wheel 8 to 12 on each side of the chassis frame 1. The following description will always be on both sides. A turntable 14 for a crane is mounted on the chassis frame 1. The wheels 8 to 12 are all steerable and can be steered using a steering wheel 15 arranged in the cab 2. The handle 15 is connected to a hydraulic servo drive 16,
Wheels 8-12 are steered from the servo drive 16 via a steering rod system 17. The steering rod system 17 is already known and is also shown in the drawings, but in the following only the rear axles 6, 7 with wheels 11, 12 will be described.
【０００７】後輪１１と１２の間には、車台フレーム１
に固定される軸ピン１８に操舵レバー１９が回動軸受２
０を用いて回動可能に支持されている。操舵レバー１９
は、２本のアームを備えたレバーとして構成されてい
る。一方のアーム、即ち図面で上側のアーム１９ａに
は、軸ピン１８の軸線２２から間隔をもって、枢着部２
１ａにより操舵棒２１が係合している。この操舵棒２１
は操舵棒システム１７の一部であり、既に述べたように
ハンドル１５とこれに付設されるサーボ駆動装置１６と
により操作可能である。操舵棒２１は操舵運動の際にそ
の長手方向において変位し、この場合操舵レバー１９を
軸ピン１８の軸線２２のまわりに回動させる。軸ピン１
８の軸線２２は車台フレーム１の長手方向にたいして横
に延び、且つ車輪１１，１２の載置面を形成している地
面１３に平行に延びている。操舵レバー１９の他の下部
のアーム１９ｂには、前記軸線２２から間隔をもって他
の操舵棒２３が枢着部２３ａにより回動可能に枢着され
ている。この操舵棒２３は後輪１２に通じ、これにより
後輪１２はその鉛直操舵軸線２４のまわりに操舵可能で
あり、即ち図２に一点鎖線で示した二つの操舵位置の間
で操舵可能である。この限りではこのような操舵は知ら
れている。A chassis frame 1 is provided between the rear wheels 11 and 12.
The steering lever 19 is attached to the shaft pin 18 fixed to the rotary bearing 2
It is rotatably supported by using 0. Steering lever 19
Is configured as a lever with two arms. One of the arms, that is, the upper arm 19a in the drawing, is provided with a pivot portion 2 at a distance from the axis 22 of the shaft pin 18.
The steering rod 21 is engaged by 1a. This steering rod 21
Is a part of the steering rod system 17, and can be operated by the steering wheel 15 and the servo drive device 16 attached thereto as described above. The steering rod 21 is displaced in its longitudinal direction during the steering movement, in which case the steering lever 19 is pivoted about the axis 22 of the axle pin 18. Axis pin 1
The axis line 22 of 8 extends laterally with respect to the longitudinal direction of the chassis frame 1 and extends parallel to the ground surface 13 forming the mounting surfaces of the wheels 11 and 12. Another steering rod 23 is pivotally attached to the lower arm 19b of the steering lever 19 at a distance from the axis 22 by a pivoting portion 23a. This steering rod 23 leads to the rear wheel 12, which enables the rear wheel 12 to be steered about its vertical steering axis 24, i.e. between the two steering positions shown in phantom in FIG. . To this extent, such steering is known.
【０００８】さらに軸ピン１８には、１本のアームを備
えた連行・遮断レバー２５が回動可能に支持されてい
る。連行・遮断レバー２５は、軸ピン１８で支持されて
いる支持スリーブ２６を有している。支持スリーブ２６
には、互いに間隔をもって二つの板２７，２７’が固定
されている。板２７，２７’には複動のロック装置２８
が固定されている。ロック装置２８は、両側へ液圧また
は空気圧により付勢可能なピストン・シリンダ駆動装置
である。このピストン・シリンダ駆動装置の、板２７，
２７’に固定されているシリンダ３０内に、ピストン３
１が配置されている。ピストン３１は、シリンダ３０内
を該シリンダ３０の軸線３２の方向へ移動可能である。
軸線３２は、軸ピン１８の軸線２２に平行に延びてい
る。ピストン３１には、シリンダ３０から両側へ走出す
るピストン棒３３が連結されている。ピストン棒３３の
外側の自由端にロックピン３４，３４’が形成されてい
る。ピストン３１の両側においてシリンダ３０内に形成
される二つのケーシング室３５，３５’は、それぞれ圧
力媒体用接続部材３６，３６’を介して圧力媒体供給源
に連通している。Further, the shaft pin 18 is rotatably supported by a drive / shutoff lever 25 having one arm. The entrainment / shutoff lever 25 has a support sleeve 26 supported by the shaft pin 18. Support sleeve 26
The two plates 27, 27 'are fixed to each other with a space therebetween. A double-acting locking device 28 is attached to the plates 27, 27 '.
Is fixed. The lock device 28 is a piston / cylinder drive device that can be urged to both sides by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The plate 27 of this piston / cylinder drive device,
In the cylinder 30 fixed to 27 ', the piston 3
1 is arranged. The piston 31 is movable in the cylinder 30 in the direction of the axis 32 of the cylinder 30.
The axis 32 extends parallel to the axis 22 of the shaft pin 18. A piston rod 33, which runs from the cylinder 30 to both sides, is connected to the piston 31. Lock pins 34, 34 ′ are formed on the outer free end of the piston rod 33. The two casing chambers 35, 35 'formed in the cylinder 30 on both sides of the piston 31 communicate with the pressure medium supply source via the pressure medium connection members 36, 36', respectively.
【０００９】連行・遮断レバー２５には、より厳密には
その板２７に、操舵棒３７が枢着部３７ａにより連結さ
れている。操舵棒３７は、前進走行方向１ａに関して最
後から２番目の車輪１１に通じている。そこで操舵棒３
７はこの車輪１１に連結されている。車輪１１は、操舵
運動の際その鉛直方向の操舵軸線３８のまわりを、図２
に一点鎖線で示した位置の間で操舵可能である。他の車
輪８，９，１０，１２または車軸３，４，５，７の操舵
運動の際に車輪１１も同時に操舵する必要がある場合に
は、軸ピン１８上で操舵レバー１９にたいして自在に回
動可能な連行・遮断レバー２５を操舵レバー１９とロッ
クさせる。このために、操舵レバー１９から離隔してい
るシリンダ３０のケーシング室３５’を圧力媒体で付勢
する。その結果ピストン棒３３が、その自由端に取り付
けられているロックピン３４とともに操舵レバー１９の
ほうへ移動する。そこでロックピン３４は、横断面にて
ほぼダブルＴ字形に構成されたロック穴３９に係合す
る。このロック穴３９は、アーム１９ｂに回動軸受２０
と操舵棒２３の枢着部２３ａとの間に位置するように設
けられている。このようにして車軸６の車輪１１の操舵
棒３７が操舵レバー１９に連結されることにより、操舵
運動の際に連行される。従って後車軸６と７が枢着され
る。ピストン３１及びロックピン３４を制御する場合、
シリンダ３０内のケーシング室３５は無圧である。More precisely, a steering rod 37 is connected to a plate 27 of the take-off / shut-off lever 25 by a pivotally connecting portion 37a. The steering rod 37 communicates with the second-to-last wheel 11 in the forward traveling direction 1a. So the steering rod 3
The wheel 7 is connected to the wheel 11. The wheel 11 moves around its vertical steering axis 38 during the steering movement as shown in FIG.
It is possible to steer between the positions indicated by the alternate long and short dash line. If it is necessary to steer the wheels 11 at the same time during the steering movement of the other wheels 8, 9, 10, 12 or the axles 3, 4, 5, 7, it is possible to freely turn the steering lever 19 on the axle pin 18. The movable take-off / shut-off lever 25 is locked to the steering lever 19. For this purpose, the casing medium 35 ′ of the cylinder 30, which is separated from the steering lever 19, is urged by the pressure medium. As a result, the piston rod 33 moves towards the steering lever 19 with the lock pin 34 attached to its free end. There, the lock pin 34 engages with a lock hole 39 which is substantially double T-shaped in cross section. The lock hole 39 is provided in the arm 19b for the rotation bearing 20.
And the pivot portion 23a of the steering rod 23. In this way, the steering rod 37 of the wheel 11 of the axle 6 is connected to the steering lever 19 so that it is carried during the steering movement. Therefore, the rear axles 6 and 7 are pivotally attached. When controlling the piston 31 and the lock pin 34,
The casing chamber 35 in the cylinder 30 is pressureless.
【００１０】これにたいして操舵棒３７と操舵棒１９の
連結を解除して車輪１１が直進走行の位置で操舵運動さ
れないようにするには、シリンダ３０のケーシング室３
５’の圧力を抜き、ケーシング室３５を圧力媒体で付勢
する。これによりピストン３１はピストン棒３３ととも
に逆の方向へ移動し、即ちロックピン３４’がシリンダ
３０から離れる。ロックピン３４’は、図６に示すよう
に、車台フレーム１に固定されているロック穴３９’に
係合する。On the other hand, in order to release the connection between the steering rod 37 and the steering rod 19 so that the wheel 11 is not steered in the straight traveling position, the casing chamber 3 of the cylinder 30 is used.
The pressure of 5'is released and the casing chamber 35 is urged by the pressure medium. This causes the piston 31 to move in the opposite direction with the piston rod 33, i.e. the lock pin 34 'separates from the cylinder 30. As shown in FIG. 6, the lock pin 34 ′ engages with the lock hole 39 ′ fixed to the chassis frame 1.
【００１１】図５と図６からわかるように、ロックピン
３４，３４’の一方が常に付属のロック穴３９または３
９’に係合し、即ち一方のロックピンが常に係合し、他
方のロックピンは自由であるようにサイズが選定されて
いる。ケーシング室３５内には、あらかじめ緊張せしめ
られるコイル圧縮ばね４０が配置されている。コイル圧
縮ばね４０は、ピストン３１及びロックピン３４’を車
台フレーム固定のロック穴３９’のほうへ付勢してお
り、その結果ロックピン３４’は確実にロック穴３９’
に押し込められ、そこで保持される。As can be seen in FIGS. 5 and 6, one of the lock pins 34, 34 'is always attached to the lock hole 39 or 3.
9 ', that is, one lock pin is always engaged and the other lock pin is free. In the casing chamber 35, a coil compression spring 40 that is pretensioned is arranged. The coil compression spring 40 biases the piston 31 and the lock pin 34 ′ toward the lock hole 39 ′ fixed to the chassis frame, and as a result, the lock pin 34 ′ is surely locked.
Is pushed into and held there.
【００１２】ロック装置２８の制御は、手動で操作可能
な操作装置４１を介して運転室２からドライバーが行な
う。操作装置４１により電磁弁４２が制御され、電磁弁
４２によりケーシング室３５，３５’が圧力媒体で付勢
される。The driver controls the lock device 28 from the operator's cab 2 via a manually operable operating device 41. The solenoid valve 42 is controlled by the operating device 41, and the solenoid chamber 42 biases the casing chambers 35, 35 ′ with the pressure medium.
【００１３】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。Next, the advantageous configurations of the present invention will be listed.
【００１４】（１）ロック装置（２８）が、第１のロッ
クピン（３４）と第２のロックピン（３４’）とを備え
た複動のロック駆動装置（２９）を有し、第１のロック
ピン（３４）が操舵レバー（１９）のロック穴（３９）
に係合するか、或いは第２のロックピン（３４’）が、
車台フレーム（１）にたいして位置固定のロック穴（３
９’）に係合することを特徴とする車台。(1) The lock device (28) has a double-acting lock drive device (29) having a first lock pin (34) and a second lock pin (34 '). Lock pin (34) of the lock lever (19) lock hole (39)
Or a second locking pin (34 ')
Locking holes (3) for fixing the position to the chassis frame (1)
An undercarriage characterized by engaging with 9 ').
【００１５】（２）ロック駆動装置（２９）が、圧力媒
体で付勢可能なピストン・シリンダ駆動装置であり、そ
のシリンダ（３０）が操舵レバー（１９）の軸線（２
２）から間隔をもって連行・遮断レバー（２５）に取り
付けられ、ピストン（３１）がロックピン（３４，３
４’）に連結されていることを特徴とする、上記第１項
に記載の車台。(2) The lock drive device (29) is a piston / cylinder drive device that can be biased by a pressure medium, and its cylinder (30) has an axis (2) of the steering lever (19).
2) is attached to the take-off / shut-off lever (25) at a distance from the piston (31) and the lock pin (34, 3)
4 ') is connected to the chassis according to item 1 above.
【００１６】（３）ロック駆動装置（２９）の両側を圧
力媒体で付勢可能であることを特徴とする、上記第２項
に記載の車台。(3) The chassis according to the above-mentioned item 2, wherein both sides of the lock drive device (29) can be urged by a pressure medium.
【００１７】（４）ロック駆動装置（２９）が圧縮ばね
（４０）を有し、該圧縮ばね（４０）が、第２のロック
ピン（３４’）をフレームに位置固定のロック穴（３
９’）のほうへ付勢していることを特徴とする、上記第
２項または第３項に記載の車台。(4) The lock driving device (29) has a compression spring (40), and the compression spring (40) locks the second lock pin (34 ') to the frame in a lock hole (3).
9 ') is urged toward the chassis according to item 2 or 3 above.
【００１８】（５）第３の操舵棒（３７）を介して連行
・遮断レバー（２５）に連結されている車輪（１１）
が、車台の前進走行方向（１ａ）に関して、操舵可能な
車輪（１２）の前方に配置されていることを特徴とする
車台。(5) Wheel (11) connected to the entrainment / shutoff lever (25) via the third steering rod (37)
Is disposed in front of steerable wheels (12) in the forward traveling direction (1a) of the chassis.
【００１９】（６）第３の操舵棒（３７）を介して連行
・遮断レバー（２５）に連結されている車輪（１１）
が、車台の前進走行方向（１ａ）に関して最後から２番
目の車輪（１１）であることを特徴とする、上記第５項
に記載の車台。(6) Wheel (11) connected to the entrainment / shutoff lever (25) via the third steering rod (37)
Is the second-to-last wheel (11) with respect to the forward traveling direction (1a) of the undercarriage.
【００２０】（７）５個の車軸（３ないし７）を有して
いることを特徴とする車台。(7) An undercarriage having five axles (3 to 7).
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、一つの車軸の車輪を操
舵可能な車軸の操舵棒に連結させて操舵可能にするこ
と、或いは上記操舵棒から連結を解除して直進走行のた
めに車台フレームにロックすることが簡単に可能にな
る。According to the present invention, the wheels of one axle are connected to the steering rod of a steerable axle to enable steering, or the connection from the steering rod is released to allow the vehicle to travel straight. It can easily be locked to the frame.
【図１】クレーン車の車台フレームの簡略側面図であ
る。FIG. 1 is a simplified side view of a chassis frame of a mobile crane.
【図２】車台フレームの後車軸領域の部分平面図であ
る。FIG. 2 is a partial plan view of a rear axle region of a chassis frame.
【図３】後車軸用の操舵棒を図２と図４の矢印ＩＩＩ方
向に見た図である。FIG. 3 is a view of a steering rod for a rear axle as viewed in the direction of arrow III in FIGS. 2 and 4.
【図４】図３の矢印ＩＶ方向に見た操舵棒の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the steering rod as viewed in the direction of arrow IV in FIG.
【図５】操舵棒を、両後車軸を操舵するためのロック位
置で示した、図３の線Ｖ−Ｖによる断面図である。5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 3 showing the steering rod in a locked position for steering both rear axles.
【図６】直進走行のために一つの後車軸をロックした状
態で示した、図３の線Ｖ−Ｖによる操舵棒の横断面図で
ある。FIG. 6 is a cross-sectional view of the steering rod taken along the line VV in FIG. 3 with one rear axle locked for straight running.
１ 車台フレーム ３ないし７ 車軸 ８ないし１２ 車輪 １５ ハンドル １７ 操舵棒システム １９ 操舵レバー １９ａ，１９ｂ 操舵レバーのアーム ２１，２３ 操舵棒 ２５ 連行・遮断レバー ２８ ロック装置 1 Chassis frame 3 to 7 Axles 8 to 12 Wheels 15 Handles 17 Steering rod system 19 Steering levers 19a, 19b Steering lever arms 21,23 Steering rods 25 Carrying / blocking levers 28 Locking device
Claims (1)
１２）を備えた少なくとも三つの車軸（３ないし７）
と、少なくとも三つの車軸（３ないし７）の車輪（８な
いし１２）を操舵するためのハンドル（１５）と、軸線
（２２）のまわりを回動可能に車台フレーム（１）に支
持される双腕の操舵レバー（１９）であって、その第１
のアーム（１９ａ）に、操舵レバー（１９）の前記軸線
（２２）から間隔をもって操舵棒システム（１７）の第
１の操舵棒（２１）が枢着され、第２のアーム（１９
ｂ）に、操舵レバー（１９）の前記軸線（２２）から間
隔をもって、操舵可能な車輪（１２）と連結される第２
の操舵棒（２３）が枢着されている双腕の操舵レバー
（１９）とを有する車台において、 車台フレーム（１）に、操舵レバー（１９）の前記軸線
（２２）のまわりを回動可能な連行・遮断レバー（２
５）が支持され、該連行・遮断レバー（２５）に、操舵
レバー（１９）の前記軸線（２２）から間隔をもって、
第３の操舵棒（３７）が枢着され、該第３の操舵棒（３
７）が、前進走行方向（１ａ）において操舵可能な車輪
（１２）に隣接している車輪（１１）と連結されている
こと、 連行・遮断レバー（２５）が、操舵レバー（１９）また
は車台フレーム（１）と交互にロック可能なロック装置
（２８）を備えていることを特徴とする車台。1. At least three axles (3 to 7) with a chassis frame (1) and wheels (8 to 12).
A handle (15) for steering the wheels (8-12) of at least three axles (3-7), and a twin wheel (1) rotatably supported on the chassis frame (1) about an axis (22). The steering lever (19) of the arm, the first of which
The first steering rod (21) of the steering rod system (17) is pivotally attached to the arm (19a) of the steering lever (19) at a distance from the axis line (22) of the steering lever (19), and the second arm (19).
b) a second wheel connected to a steerable wheel (12) at a distance from said axis (22) of the steering lever (19)
In a chassis having a dual-armed steering lever (19) to which a steering rod (23) is pivotally mounted, the chassis frame (1) is rotatable about the axis (22) of the steering lever (19). Entrainment / shutoff lever (2
5) is supported, and the entrainment / shutoff lever (25) is spaced from the axis line (22) of the steering lever (19).
A third steering rod (37) is pivotally attached to the third steering rod (3
7) is connected to a wheel (11) adjacent to a steerable wheel (12) in the forward traveling direction (1a), and a take-off / shut-off lever (25) is a steering lever (19) or a chassis. An undercarriage provided with a locking device (28) that can be locked alternately with the frame (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924232527 DE4232527C2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Chassis, especially for crane trucks |
| DE4232527.7 | 1992-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191431A true JPH06191431A (en) | 1994-07-12 |
Family
ID=6469064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23977293A Pending JPH06191431A (en) | 1992-09-29 | 1993-09-27 | Undercarriage |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191431A (en) |
| DE (1) | DE4232527C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083534A (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Tadano Ltd | Rear steering lock device of vehicle having a plurality of wheel shafts on rear side |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1883685U (en) * | 1961-11-10 | 1963-11-28 | Rheinstahl Siegener Eisenbahnb | STEERING DEVICE FOR MULTI-WHEEL ROAD VEHICLES, IN PARTICULAR ROAD SCOOTERS. |
| DE2055364C3 (en) * | 1970-11-11 | 1981-06-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Gearboxes for steering vehicle wheels, in particular motor vehicles with multi-axle steering |
| DE4119641A1 (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-17 | Krupp Industrietech | DEVICE FOR STEERING SWITCHING IN A VEHICLE CRANE |
| DE9202293U1 (en) * | 1992-02-11 | 1992-06-25 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen | Steering for more than 4-axle vehicles with at least one steerable rear axle |
-
1992
- 1992-09-29 DE DE19924232527 patent/DE4232527C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23977293A patent/JPH06191431A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083534A (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Tadano Ltd | Rear steering lock device of vehicle having a plurality of wheel shafts on rear side |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4232527C2 (en) | 2002-09-26 |
| DE4232527A1 (en) | 1994-03-31 |
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