JPH0618641A - 赤外線電波式目標検出装置 - Google Patents
赤外線電波式目標検出装置Info
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- JPH0618641A JPH0618641A JP19646792A JP19646792A JPH0618641A JP H0618641 A JPH0618641 A JP H0618641A JP 19646792 A JP19646792 A JP 19646792A JP 19646792 A JP19646792 A JP 19646792A JP H0618641 A JPH0618641 A JP H0618641A
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- JP
- Japan
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- signal
- infrared
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- threshold value
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線，電波によるそれぞれの金属目標物体
検出の欠点と利点を組み合わせて処理し、正確に金属目
標物体を検出する。 【構成】 赤外線受信処理系で基準信号Ｓ１０６のしき
い値を越える赤外線受信信号中のレベル部分を抽出した
極性信号Ｓ１０７と、電波受信処理系で基準信号Ｓ１１
３のしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分を抽
出した極性信号Ｓ１１４との時間軸が一致する信号を検
出論理回路８から目標検出信号Ｓ１１４として出力す
る。
検出の欠点と利点を組み合わせて処理し、正確に金属目
標物体を検出する。 【構成】 赤外線受信処理系で基準信号Ｓ１０６のしき
い値を越える赤外線受信信号中のレベル部分を抽出した
極性信号Ｓ１０７と、電波受信処理系で基準信号Ｓ１１
３のしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分を抽
出した極性信号Ｓ１１４との時間軸が一致する信号を検
出論理回路８から目標検出信号Ｓ１１４として出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上空から一定の視野で
地上を走査して、地上の車輛などの金属目標物体を検出
する赤外線電波式目標検出装置に関する。
地上を走査して、地上の車輛などの金属目標物体を検出
する赤外線電波式目標検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の赤外線電波式目標検出装
置として、図４に示す赤外線方式又は図５に示すミリ波
帯電波方式が知られている。図４に示す赤外線方式は、
赤外線検知器３１が特定波長の赤外線を検知し、電気信
号に変換する。この信号は、増幅器３２、検波器３３、
フィルタ３４を通じて、基準信号発生器３６が出力する
視野範囲，理論受信強度等をパラメータとして、予め決
めた基準信号とともに、強度，波形等の特徴比較を行う
比較器３５に入力される。ここで、両信号強度が一定の
ばらつき範囲内でほぼ一致した場合に比較器３５から目
標検出信号を出力する。
置として、図４に示す赤外線方式又は図５に示すミリ波
帯電波方式が知られている。図４に示す赤外線方式は、
赤外線検知器３１が特定波長の赤外線を検知し、電気信
号に変換する。この信号は、増幅器３２、検波器３３、
フィルタ３４を通じて、基準信号発生器３６が出力する
視野範囲，理論受信強度等をパラメータとして、予め決
めた基準信号とともに、強度，波形等の特徴比較を行う
比較器３５に入力される。ここで、両信号強度が一定の
ばらつき範囲内でほぼ一致した場合に比較器３５から目
標検出信号を出力する。
【０００３】また、図５に示すミリ波帯電波方式では、
アンテナ４１で受信した電波が受信機内の周波数変換器
４２、増幅器４３、検波器４４、フィルタ４５を通じて
処理された後、図４に示す赤外線方式と同様に処理を行
う基準信号発生器４７の出力信号と比較器４６で特徴が
比較され、一点のばらつき範囲で二つの信号強度がほぼ
一致した場合に目標検出信号を出力する。
アンテナ４１で受信した電波が受信機内の周波数変換器
４２、増幅器４３、検波器４４、フィルタ４５を通じて
処理された後、図４に示す赤外線方式と同様に処理を行
う基準信号発生器４７の出力信号と比較器４６で特徴が
比較され、一点のばらつき範囲で二つの信号強度がほぼ
一致した場合に目標検出信号を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、主として目標検出の判定を受信信号強度と基
準信号の比較によってのみ行っている。すなわち、赤外
線方式では、目標が放射する赤外線強度が背景（地面、
水面等）より強く、相対信号強度が所定のしきい値を越
えると目標からの信号と判断する。したがって、赤外線
方式は、検出すべき目標（以下、必要に応じて真目標と
記載する）の回わりに、熱源、例えば、たき火や炎上す
る車輛等が存在すると、この熱源からの強力な赤外線放
射があるため、目標捜索時にこの熱源を検出して、測定
誤差が増大するという問題があった。
来例では、主として目標検出の判定を受信信号強度と基
準信号の比較によってのみ行っている。すなわち、赤外
線方式では、目標が放射する赤外線強度が背景（地面、
水面等）より強く、相対信号強度が所定のしきい値を越
えると目標からの信号と判断する。したがって、赤外線
方式は、検出すべき目標（以下、必要に応じて真目標と
記載する）の回わりに、熱源、例えば、たき火や炎上す
る車輛等が存在すると、この熱源からの強力な赤外線放
射があるため、目標捜索時にこの熱源を検出して、測定
誤差が増大するという問題があった。
【０００５】また、ミリ波帯電波方式では、金属目標が
天空温度（約４０ｋ〜５０ｋ）を反射するため、通常、
受信信号は背景（約２９０ｋ）より低い強度で受信さ
れ、その強度が所定のしきい値より低い場合に目標であ
ると判断している。したがって、ミリ波帯電波方式で
は、真目標の付近に低温源、例えば、天空を写す水たま
りや川等が存在すると、この低温源を誤って真目標とし
て検出してしまい測定誤差が増大するという問題があっ
た。
天空温度（約４０ｋ〜５０ｋ）を反射するため、通常、
受信信号は背景（約２９０ｋ）より低い強度で受信さ
れ、その強度が所定のしきい値より低い場合に目標であ
ると判断している。したがって、ミリ波帯電波方式で
は、真目標の付近に低温源、例えば、天空を写す水たま
りや川等が存在すると、この低温源を誤って真目標とし
て検出してしまい測定誤差が増大するという問題があっ
た。
【０００６】本発明は、このような従来の技術における
問題を解決するものであり、赤外線、電波によるそれぞ
れの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わせて処理
し、正確に金属目標物体を検出できる赤外線電波式目標
検出装置の提供を目的とする。
問題を解決するものであり、赤外線、電波によるそれぞ
れの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わせて処理
し、正確に金属目標物体を検出できる赤外線電波式目標
検出装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の赤外線電波式目標検出装置は、目標物体か
ら放射される赤外線を受信し、そのレベルに対応した赤
外線受信信号を得る赤外線受信処理系と、正及び負のし
きい値を設定する第１のしきい値設定手段と、第１のし
きい値設定手段で設定した正及び負のしきい値を越える
赤外線受信信号中のレベル部分を抽出して出力する第１
の信号比較抽出手段と、目標物体から放射される赤外線
とともに、反射される電波のみを受信し、そのレベルに
対応する電波受信信号を得る電波受信処理系と、負のし
きい値を設定する第２のしきい値設定手段と、第２のし
きい値設定手段で設定した負のしきい値を越える電波受
信信号中のレベル部分を抽出して出力する第２の信号比
較抽出手段と、第１の信号比較抽出手段及び第２の信号
比較抽出手段からの信号にあって、時間軸が一致する信
号を目標検出信号として出力する目標検出信号出力手段
とを備えた構成としてある。また、必要に応じて、目標
物体から放射される赤外線と反射される電波とを走査し
て受信するための走査手段を、赤外線受信処理系と電波
受信処理系とに設けた構成としてある。
に、本発明の赤外線電波式目標検出装置は、目標物体か
ら放射される赤外線を受信し、そのレベルに対応した赤
外線受信信号を得る赤外線受信処理系と、正及び負のし
きい値を設定する第１のしきい値設定手段と、第１のし
きい値設定手段で設定した正及び負のしきい値を越える
赤外線受信信号中のレベル部分を抽出して出力する第１
の信号比較抽出手段と、目標物体から放射される赤外線
とともに、反射される電波のみを受信し、そのレベルに
対応する電波受信信号を得る電波受信処理系と、負のし
きい値を設定する第２のしきい値設定手段と、第２のし
きい値設定手段で設定した負のしきい値を越える電波受
信信号中のレベル部分を抽出して出力する第２の信号比
較抽出手段と、第１の信号比較抽出手段及び第２の信号
比較抽出手段からの信号にあって、時間軸が一致する信
号を目標検出信号として出力する目標検出信号出力手段
とを備えた構成としてある。また、必要に応じて、目標
物体から放射される赤外線と反射される電波とを走査し
て受信するための走査手段を、赤外線受信処理系と電波
受信処理系とに設けた構成としてある。
【０００８】
【作用】上記構成からなる本発明の赤外線電波式目標検
出装置は、赤外線受信処理系でしきい値を越える赤外線
受信信号中のレベル部分を抽出し、さらに電波受信処理
系でしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分を抽
出した後に、それぞれ時間軸が一致する信号を目標検出
信号として出力している。このように赤外線、電波によ
るそれぞれの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わ
せて処理し、正確に金属目標物体が検出される。
出装置は、赤外線受信処理系でしきい値を越える赤外線
受信信号中のレベル部分を抽出し、さらに電波受信処理
系でしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分を抽
出した後に、それぞれ時間軸が一致する信号を目標検出
信号として出力している。このように赤外線、電波によ
るそれぞれの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わ
せて処理し、正確に金属目標物体が検出される。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の赤外線電波式目標検出装置の
実施例を図面にもとづいて説明する。図１は実施例の構
成を示している。図１において、この例は、赤外線処理
系とミリ波帯電波処理系の二系等の回路構成を有してい
る。赤外線処理系は、目標とする物体１から赤外線２を
検知した受信信号Ｓ１０３を出力する赤外線検知器３
と、増幅，検査，フィルタリング等の処理を施し、その
受信信号Ｓ１０４を送出する信号処理回路４と、信受信
信号Ｓ１０４が供給され、検知される赤外線２の信号強
度（レベル）を予め予測する信号比較器５とを有してい
る。さらに、基準信号Ｓ１０６を送出する基準信号発生
器６と、目標信号Ｓ１０５の極性を判定した後の極性信
号Ｓ１０７を送出する極性判定器７と、検出論理回路８
とを有している。
実施例を図面にもとづいて説明する。図１は実施例の構
成を示している。図１において、この例は、赤外線処理
系とミリ波帯電波処理系の二系等の回路構成を有してい
る。赤外線処理系は、目標とする物体１から赤外線２を
検知した受信信号Ｓ１０３を出力する赤外線検知器３
と、増幅，検査，フィルタリング等の処理を施し、その
受信信号Ｓ１０４を送出する信号処理回路４と、信受信
信号Ｓ１０４が供給され、検知される赤外線２の信号強
度（レベル）を予め予測する信号比較器５とを有してい
る。さらに、基準信号Ｓ１０６を送出する基準信号発生
器６と、目標信号Ｓ１０５の極性を判定した後の極性信
号Ｓ１０７を送出する極性判定器７と、検出論理回路８
とを有している。
【００１０】ミリ波帯電波処理系は、目標とする物体１
からミリ波帯電波９が入力されるアンテナ１０と、この
アンテナ１０からの受信信号Ｓ１１０を周波数変換し、
さらに、増幅，検波等の処理を施す受信機１１と、入力
されるミリ波帯電波９の信号強度を予め予測する信号比
較器１３と、目標信号Ｓ１１２の極性を判定した後の極
性信号Ｓ１１４を送出する極性判定器１４とを有してい
る。さらに、検出論理回路８からの目標検出信号Ｓ１１
８が供給される端子１５が設けられている。
からミリ波帯電波９が入力されるアンテナ１０と、この
アンテナ１０からの受信信号Ｓ１１０を周波数変換し、
さらに、増幅，検波等の処理を施す受信機１１と、入力
されるミリ波帯電波９の信号強度を予め予測する信号比
較器１３と、目標信号Ｓ１１２の極性を判定した後の極
性信号Ｓ１１４を送出する極性判定器１４とを有してい
る。さらに、検出論理回路８からの目標検出信号Ｓ１１
８が供給される端子１５が設けられている。
【００１１】次に、この実施例の構成における動作につ
いて説明する。図２のように、目標を捜索中に本目標検
出装置の視野内に物体１が入ると、この物体の放射する
赤外線２と、反射するミリ波帯電波９がそれぞれ赤外線
検出器３とアンテナ１０で受信される。赤外線処理系に
おいて、赤外線検知器３は、赤外線２を検知した受信信
号Ｓ１０３を信号処理回路４に送出する。この信号処理
回路４では、増幅，検査，フィルタリング等の処理を施
し、その受信信号Ｓ１０４を信号比較器５に送出する。
信号比較器５は、検知される赤外線２の信号強度を予め
予測し、基準信号発生器６から基準となる基準信号Ｓ１
０６を取り込む。この基準信号Ｓ１０６は、正及び負の
信号部分を有し、受信信号Ｓ１０４の強度が基準信号Ｓ
１０６の正のしきい値を越える場合又は負のしきい値よ
り低い場合に極性判定器７に目標信号Ｓ１０５を送出す
る。極性判定器７は検出論理回路８と接続されており、
目標信号Ｓ１０５の極性を判定した後、これを示す極性
信号Ｓ１０７を検出論理回路８に出力する。
いて説明する。図２のように、目標を捜索中に本目標検
出装置の視野内に物体１が入ると、この物体の放射する
赤外線２と、反射するミリ波帯電波９がそれぞれ赤外線
検出器３とアンテナ１０で受信される。赤外線処理系に
おいて、赤外線検知器３は、赤外線２を検知した受信信
号Ｓ１０３を信号処理回路４に送出する。この信号処理
回路４では、増幅，検査，フィルタリング等の処理を施
し、その受信信号Ｓ１０４を信号比較器５に送出する。
信号比較器５は、検知される赤外線２の信号強度を予め
予測し、基準信号発生器６から基準となる基準信号Ｓ１
０６を取り込む。この基準信号Ｓ１０６は、正及び負の
信号部分を有し、受信信号Ｓ１０４の強度が基準信号Ｓ
１０６の正のしきい値を越える場合又は負のしきい値よ
り低い場合に極性判定器７に目標信号Ｓ１０５を送出す
る。極性判定器７は検出論理回路８と接続されており、
目標信号Ｓ１０５の極性を判定した後、これを示す極性
信号Ｓ１０７を検出論理回路８に出力する。
【００１２】図３（ａ）は、この目標信号Ｓ１０５と基
準信号Ｓ１０６とを示している。図３（ａ）において、
基準信号Ｓ１０６のしきい値の正又は負が設定され、目
標信号Ｓ１０５は物体１を検出して得られる受信信号Ｓ
１０４に対応して強度（レベル）が変化している。図３
（ａ）では、熱源、すなわち、焚き火又は炎上車両及び
晴天時の金属目標物の車両等では放射熱が大きいため、
目標信号Ｓ１０５の強度（レベル）が大きくなり、ま
た、電波源、雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両、低
温目標物である水たまり、川等では放射熱が小さく、受
信信号Ｓ１０４の強度（レベル）に対応して目標信号Ｓ
１０５の強度（レベル）も小さくなる。この場合、極性
判定器７では、目標信号Ｓ１０５中の正又は負のしきい
値を越える焚き火又は炎上車両、晴天時の金属目標物の
車両、雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両部分でのみ
極性信号Ｓ１０７として検出論理回路８に出力する。
準信号Ｓ１０６とを示している。図３（ａ）において、
基準信号Ｓ１０６のしきい値の正又は負が設定され、目
標信号Ｓ１０５は物体１を検出して得られる受信信号Ｓ
１０４に対応して強度（レベル）が変化している。図３
（ａ）では、熱源、すなわち、焚き火又は炎上車両及び
晴天時の金属目標物の車両等では放射熱が大きいため、
目標信号Ｓ１０５の強度（レベル）が大きくなり、ま
た、電波源、雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両、低
温目標物である水たまり、川等では放射熱が小さく、受
信信号Ｓ１０４の強度（レベル）に対応して目標信号Ｓ
１０５の強度（レベル）も小さくなる。この場合、極性
判定器７では、目標信号Ｓ１０５中の正又は負のしきい
値を越える焚き火又は炎上車両、晴天時の金属目標物の
車両、雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両部分でのみ
極性信号Ｓ１０７として検出論理回路８に出力する。
【００１３】一方、アンテナ１０からの受信信号Ｓ１１
０は、受信機１１で周波数変換，増幅，検波等の処理が
施され、この受信信号Ｓ１１１が信号比較器１３に送出
される。さらに、受信電波の強度を予測し、所定の強度
の信号を発生する基準信号発生器６から基準となる基準
信号Ｓ１１３が信号比較器１３に出力され、受信信号Ｓ
１１１の強度が、この基準信号Ｓ１１３の負のしきい値
を越えると目標信号Ｓ１１２として極性判定器１４に送
出される。極性判定器１４は、目標信号Ｓ１１２の正、
負を判定して、その極性を示す極性信号Ｓ１１４を検出
論理回路８に出力する。
０は、受信機１１で周波数変換，増幅，検波等の処理が
施され、この受信信号Ｓ１１１が信号比較器１３に送出
される。さらに、受信電波の強度を予測し、所定の強度
の信号を発生する基準信号発生器６から基準となる基準
信号Ｓ１１３が信号比較器１３に出力され、受信信号Ｓ
１１１の強度が、この基準信号Ｓ１１３の負のしきい値
を越えると目標信号Ｓ１１２として極性判定器１４に送
出される。極性判定器１４は、目標信号Ｓ１１２の正、
負を判定して、その極性を示す極性信号Ｓ１１４を検出
論理回路８に出力する。
【００１４】図３（ｂ）は、この目標信号Ｓ１１２と基
準信号Ｓ１１３とを示している。図３（ｂ）において、
熱源、すなわち、焚き火又は炎上車両及び電波源では受
信信号Ｓ１０４の強度（レベル）が正極で大きくなり、
また、晴天時の金属目標物の車両及び雨天、夕暮れ時の
金属目標物の車両、また、低温目標物である水たまり、
川等では負極の受信信号Ｓ１１０の強度（レベル）が大
きくなる。この場合、極性判定器１４では、目標信号Ｓ
１１２中の負のしきい値を越える晴天時の金属目標物の
車両及び雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両、また、
低温目標物である水たまり、川の部分でのみ極性信号Ｓ
１１４として検出論理回路８に出力する。
準信号Ｓ１１３とを示している。図３（ｂ）において、
熱源、すなわち、焚き火又は炎上車両及び電波源では受
信信号Ｓ１０４の強度（レベル）が正極で大きくなり、
また、晴天時の金属目標物の車両及び雨天、夕暮れ時の
金属目標物の車両、また、低温目標物である水たまり、
川等では負極の受信信号Ｓ１１０の強度（レベル）が大
きくなる。この場合、極性判定器１４では、目標信号Ｓ
１１２中の負のしきい値を越える晴天時の金属目標物の
車両及び雨天又は夕暮れ時の金属目標物の車両、また、
低温目標物である水たまり、川の部分でのみ極性信号Ｓ
１１４として検出論理回路８に出力する。
【００１５】ここで、検出論理回路８では赤外線２を検
出して得られる極性信号Ｓ１０７と、電波９を受信して
得られる目標信号Ｓ１１４が一致する時間軸の信号、す
なわち、図３（ａ）に示す目標信号Ｓ１０５中の晴天時
の金属目標物の車両及び雨天又は夕暮れ時の金属目標物
の車両部分と、図３（ｂ）に示す目標信号Ｓ１１２中の
晴天時の金属目標物の車両及び雨天又は夕暮れ時の金属
目標物の車両部分との一致する信号位置で目標検出信号
Ｓ１１８を端子１５に出力する。
出して得られる極性信号Ｓ１０７と、電波９を受信して
得られる目標信号Ｓ１１４が一致する時間軸の信号、す
なわち、図３（ａ）に示す目標信号Ｓ１０５中の晴天時
の金属目標物の車両及び雨天又は夕暮れ時の金属目標物
の車両部分と、図３（ｂ）に示す目標信号Ｓ１１２中の
晴天時の金属目標物の車両及び雨天又は夕暮れ時の金属
目標物の車両部分との一致する信号位置で目標検出信号
Ｓ１１８を端子１５に出力する。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明の赤外線電波式目
標検出装置は、赤外線受信処理系でしきい値を越える赤
外線受信信号中のレベル部分を抽出し、さらに電波受信
処理系でしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分
を抽出した後にそれぞれ時間軸が一致する信号を目標検
出信号として出力するため、赤外線，電波によるそれぞ
れの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わせて処理
でき、正確に金属目標物体が検出できるという効果を有
する。
標検出装置は、赤外線受信処理系でしきい値を越える赤
外線受信信号中のレベル部分を抽出し、さらに電波受信
処理系でしきい値を越える電波受信信号中のレベル部分
を抽出した後にそれぞれ時間軸が一致する信号を目標検
出信号として出力するため、赤外線，電波によるそれぞ
れの金属目標物体検出の欠点と利点を組み合わせて処理
でき、正確に金属目標物体が検出できるという効果を有
する。
【図１】本発明の赤外線電波式目標検出装置の実施例に
おける構成を示すブロック図である。
おける構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作における目標の捜索を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】（ａ）は、赤外線処理系の動作説明に供される
目標信号と基準信号とを示す波形図である。（ｂ）は、
ミリ波帯電波処理系の動作説明に供される目標信号と基
準信号とを示す波形図である。
目標信号と基準信号とを示す波形図である。（ｂ）は、
ミリ波帯電波処理系の動作説明に供される目標信号と基
準信号とを示す波形図である。
【図４】従来の赤外線方式における構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】従来のミリ波帯電波方式における構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 物体 ２ 赤外線 ３ 赤外線検知器 ４ 信号処理回路 ５，１３ 信号比較器 ６ 基準信号発生器 ７，１４ 極性判定器 ８ 検出論理回路 ９ ミリ波帯電波 １０ アンテナ １１ 受信機 １５ 端子
Claims (2)
- 【請求項１】 目標物体から放射される赤外線を受信
し、そのレベルに対応した赤外線受信信号を得る赤外線
受信処理系と、 正及び負のしきい値を設定する第１のしきい値設定手段
と、 上記第１のしきい値設定手段で設定した正及び負のしき
い値を越える上記赤外線受信信号中のレベル部分を抽出
して出力する第１の信号比較抽出手段と、 上記目標物体から放射される赤外線とともに反射される
電波を受信し、そのレベルに対応する電波受信信号を得
る電波受信処理系と、 負のしきい値を設定する第２のしきい値設定手段と、 上記第２のしきい値設定手段で設定した負のしきい値を
越える上記電波受信信号中のレベル部分を抽出して出力
する第２の信号比較抽出手段と、 上記第１の信号比較抽出手段及び第２の信号比較抽出手
段からの信号にあって、時間軸が一致する信号を目標検
出信号として出力する目標検出信号出力手段と、を備え
たことを特徴とする赤外線電波式目標検出装置。 - 【請求項２】 上記目標物体から放射される赤外線と反
射される電波とを走査して受信するための走査手段が、
赤外線受信処理系と電波受信処理系とに設けられたこと
を特徴とする請求項１記載の赤外線電波式目標検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19646792A JPH0618641A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 赤外線電波式目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19646792A JPH0618641A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 赤外線電波式目標検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618641A true JPH0618641A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16358291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19646792A Pending JPH0618641A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 赤外線電波式目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618641A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9541188B2 (en) | 2012-07-25 | 2017-01-10 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19646792A patent/JPH0618641A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9541188B2 (en) | 2012-07-25 | 2017-01-10 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
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