JPH06185603A - Transmission controller of continuously variable transmission - Google Patents

Transmission controller of continuously variable transmission

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JPH06185603A
JPH06185603A JP10075692A JP10075692A JPH06185603A JP H06185603 A JPH06185603 A JP H06185603A JP 10075692 A JP10075692 A JP 10075692A JP 10075692 A JP10075692 A JP 10075692A JP H06185603 A JPH06185603 A JP H06185603A
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clutch
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speed change
control
pressure
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Yoshinobu Yamashita
佳宣 山下
Hiroaki Yamamoto
博明 山本
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Suzuki Motor Corp
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Mitsubishi Electric Corp
Suzuki Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To suppress a heat generation quantity of a hydraulic startup clutch so as to extend the service life of the clutch by setting a speed change ratio target value for increasing the speed change ratio in a control mode in which engine torque becomes large, in a belt driving type continously variable transmission. CONSTITUTION:Various kinds of detection signal consisting of the throttle opening detection signal of a carburetor, an engine rotational speed signal, a vehicle speed signal, a brake signal, a shift lever position signal, etc., are input in an ECU 82 during operation of a vehicle, and the operational condition is detected based on these input signals, and a primary pressure control valve 34 serving as a speed change control valve is controlled in response to the detected result. Consequently, respective movable pulley pieces 8, 12 of a driving side pulley 4 and a driven side pulley 10 are shifted in the axial direction, so as to change effective radil of the respective pulley 4, 10 so that the speed change ratio may be varied. Then, in the case of a control mode for increasing engine torque, for example, snow mode, a speed change target value is set for increasing the speed change ratio. Consequently, heat generating force of hydraulic startup torque 62 is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は連続可変変速機の変速
制御装置に係り、特に固定プーリ部片とこの固定プーリ
部片に接離可能に装着された可動プーリ部片との両プー
リ部片間の溝幅を減増し、両プーリに巻掛けられるベル
トの回転半径を増減させて変速比を変化させる連続可変
変速機の変速制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change control device for a continuously variable transmission, and more particularly, to both pulley portion pieces of a fixed pulley portion piece and a movable pulley portion piece that is attached to and detachable from the fixed pulley portion piece. The present invention relates to a shift control device for a continuously variable transmission that changes the gear ratio by decreasing the groove width between the pulleys and increasing or decreasing the radius of gyration of a belt wound around both pulleys.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両において、内燃機関と駆動車輪間に
変速装置を介在している。この変速装置は、広範囲に変
化する車両の走行条件に合致させて駆動車輪の駆動力と
走行速度とを変更し、内燃機関の性能を充分に発揮させ
ている。変速装置には、回転軸に固定された固定プーリ
部片とこの固定プーリ部片に接離可能に回転軸に装着さ
れた可動プーリ部片とを有するプーリの両プーリ部片間
に形成される溝部の幅を増減させることによりプーリに
巻掛けられたベルトの回転半径を増減させ動力を伝達
し、変速比(ベルトレシオ)を変える連続可変変速機が
ある。
2. Description of the Related Art In a vehicle, a transmission is interposed between an internal combustion engine and driving wheels. This transmission system changes the driving force of the drive wheels and the traveling speed in accordance with the traveling condition of the vehicle that changes in a wide range, and makes the internal combustion engine fully exhibit its performance. The transmission is formed between both pulley part pieces of a pulley having a fixed pulley part piece fixed to the rotary shaft and a movable pulley part piece mounted on the rotary shaft so as to be able to come into contact with and separate from the fixed pulley part piece. There is a continuously variable transmission that changes the gear ratio (belt ratio) by increasing or decreasing the radius of rotation of a belt wound around a pulley by increasing or decreasing the width of a groove to transmit power.

【0003】また、連続可変変速機のベルトレシオ制御
装置としては、例えば特開平2−150555号公報に
開示される如く、路面摩擦係数の小なる路面で発進する
際にスロットル開度により設定される目標ベルトレシオ
値とすべくベルトレシオを制御する制御手段を設けたも
のがあった。
Further, as a belt ratio control device for a continuously variable transmission, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-150555, it is set by the throttle opening when starting on a road surface having a small road surface friction coefficient. Some have provided a control means for controlling the belt ratio so as to obtain the target belt ratio value.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の連続
可変変速機の変速制御装置には、スノーモードSNOW
MODEを有するものがあり、このスノーモードSNO
W MODEは、ノーマルスタートモードNST時に変
速比RATCを中間レシオに制御し、雪道や凍結路面や
ぬかるみでの発進を容易に行うものである。
By the way, the conventional shift control device for a continuously variable transmission has a snow mode SNOW.
Some have MODE, this snow mode SNO
The W MODE controls the gear ratio RATC to an intermediate ratio in the normal start mode NST to easily start on a snowy road, a frozen road surface or muddy ground.

【0005】また、他の連続可変変速機の変速制御装置
には、スノーモードSNOW MODE以外、つまり通
常のノーマルスタートモードNSTでも変速比RATC
を中間レシオに制御することで発進フィーリングを向上
させるものがある。
In addition, another gear change control device for a continuously variable transmission has a gear ratio RATC even in a mode other than the snow mode SNOW MODE, that is, in a normal normal start mode NST.
There is one that improves the starting feeling by controlling the intermediate ratio.

【0006】前述した連続可変変速機の変速制御装置の
如く制御する場合の変速比目標値RATSPは、図9に
示す如く、スロットル開度THRが大きくなるにつれて
小さくなっていた。
As shown in FIG. 9, the gear ratio target value RATSP in the case where the above-described shift control device for a continuously variable transmission is controlled, becomes smaller as the throttle opening THR becomes larger.

【0007】このため、十分な駆動力を得ることができ
ないばかりでなく、油圧発進クラッチの温度が急激に上
昇、つまり発熱量が大となり、前記油圧発進クラッチの
耐久性を悪化させるとともに、変速機オイルATFの劣
化を招き、実用上不利であるという不都合があった。
For this reason, not only a sufficient driving force cannot be obtained, but also the temperature of the hydraulic starting clutch rises sharply, that is, the amount of heat generated becomes large, which deteriorates the durability of the hydraulic starting clutch and causes the transmission The oil ATF is deteriorated, which is disadvantageous in practical use.

【0008】また、油圧発進クラッチの温度上昇は、こ
の油圧発進クラッチの摩擦係数を低くさせるため、油圧
発進クラッチの制御を悪化させ、エンジン回転の急激な
上昇や発進時間が長くなる等の不都合を招いていた。
Further, since the temperature rise of the hydraulic starting clutch lowers the friction coefficient of the hydraulic starting clutch, the control of the hydraulic starting clutch is deteriorated, and there are inconveniences such as a rapid increase in engine rotation and a long starting time. I was invited.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、固定プーリ部片とこの固定
プーリ部片に接離可能に装着された可動プーリ部片との
両プーリ部片間の溝幅を減増して前記両プーリに巻掛け
られるベルトの回転半径を増減させ変速比を変化させる
べく変速制御する連続可変変速機の変速制御装置におい
て、エンジントルクが大となる制御モードとなった際に
は変速比を大とすべく変速比目標値を設定し油圧発進ク
ラッチの発熱量を抑制する制御部を設けたことを特徴と
する。
Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides both pulley portions of a fixed pulley portion piece and a movable pulley portion piece attached to and detachable from the fixed pulley portion piece. In a shift control device for a continuously variable transmission, in which a gear width is controlled to change a gear ratio by increasing / decreasing a groove width between the pieces to increase / decrease a radius of gyration of a belt wound around the pulleys, a control mode in which an engine torque becomes large In this case, a control unit is provided which sets a gear ratio target value to increase the gear ratio and suppresses the heat generation amount of the hydraulic starting clutch.

【0010】[0010]

【作用】上述の如く発明したことにより、エンジントル
クが大となる制御モードとなった際には、制御部が変速
比を大とすべく変速比目標値を設定し、油圧発進クラッ
チの発熱量を抑制し、油圧発進クラッチの使用寿命を大
としている。
As a result of the invention as described above, when the control mode in which the engine torque becomes large is set, the control unit sets the gear ratio target value so as to increase the gear ratio, and the heat generation amount of the hydraulic starting clutch is set. Is suppressed and the service life of the hydraulic starting clutch is extended.

【0011】[0011]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0012】図1〜図6はこの発明の実施例を示すもの
である。図2において、2はベルト駆動式連続可変変速
機、2Aはベルト、4は駆動側プーリ、6は駆動側固定
プーリ部片、8は駆動側可動プーリ部片、10は被駆動
側プーリ、12は被駆動側固定プーリ部片、14は被駆
動側可動プーリ部片である。前記駆動側プーリ4は、第
2図に示す如く、回転軸16に固定される駆動側固定プ
ーリ部片6と、回転軸16の軸方向に移動可能且つ回転
不可能に前記回転軸16に装着された駆動側可動プーリ
部片8とを有する。また、前記被駆動側プーリ10も、
前記駆動側プーリ4と同様に、被駆動側固定プーリ部片
12と被駆動側可動プーリ部片14とを有する。
1 to 6 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is a belt drive type continuously variable transmission, 2 A is a belt, 4 is a drive side pulley, 6 is a drive side fixed pulley part piece, 8 is a drive side movable pulley part piece, 10 is a driven side pulley, 12 Is a driven side fixed pulley section piece, and 14 is a driven side movable pulley section piece. As shown in FIG. 2, the drive side pulley 4 is mounted on the rotary shaft 16 such that the drive side fixed pulley portion 6 is fixed to the rotary shaft 16 and is movable in the axial direction of the rotary shaft 16 and is not rotatable. The drive side movable pulley part 8 is formed. In addition, the driven pulley 10 is also
Like the drive side pulley 4, it has a driven side fixed pulley section piece 12 and a driven side movable pulley section piece 14.

【0013】前記駆動側可動プーリ部片8と被駆動側可
動プーリ部片14とには、第1、第2ハウジング18、
20が夫々装着され、第1、第2油圧室22、24が夫
々形成される。このとき、被駆動側の第2油圧室24内
には、この第2油圧室24の拡大方向に前記第2ハウジ
ング20を付勢するばね等からなる付勢手段26を設け
る。
The drive side movable pulley portion piece 8 and the driven side movable pulley portion piece 14 have a first and a second housing 18, respectively.
20 are mounted respectively, and first and second hydraulic chambers 22 and 24 are respectively formed. At this time, in the second hydraulic chamber 24 on the driven side, a biasing means 26 including a spring or the like for biasing the second housing 20 in the expanding direction of the second hydraulic chamber 24 is provided.

【0014】前記回転軸16にオイルポンプ28を設
け、このオイルポンプ28を前記第1、第2油圧室2
2、24に第1、第2オイル通路30、32によって夫
々連通するとともに、第1オイル通路30途中には入力
軸シーブ圧たるプライマリ圧を制御する変速制御弁たる
プライマリ圧制御弁34を介設する。また、プライマリ
圧制御弁34よりオイルポンプ28側の第1オイル通路
30には第3オイル通路36によってライン圧(一般に
5〜25kg/cm)を一定圧(3〜4kg/c
)に制御する定圧制御弁38を連通し、前記プライ
マリ圧制御弁34に第4オイル通路40によりプライマ
リ圧力制御用第1三方電磁弁42を連通する。
An oil pump 28 is provided on the rotary shaft 16, and the oil pump 28 is connected to the first and second hydraulic chambers 2.
The first and second oil passages 30 and 32 communicate with Nos. 2 and 24, respectively, and a primary pressure control valve 34, which is a shift control valve for controlling the primary pressure that is the input shaft sheave pressure, is provided in the middle of the first oil passage 30. To do. In addition, a line pressure (generally 5 to 25 kg / cm 2 ) is maintained at a constant pressure (3 to 4 kg / c) in the first oil passage 30 on the oil pump 28 side of the primary pressure control valve 34 by the third oil passage 36.
m 2 ), the constant pressure control valve 38 for controlling the pressure is communicated, and the primary pressure control valve 34 is communicated with the first three-way solenoid valve 42 for primary pressure control by the fourth oil passage 40.

【0015】また、前記第2オイル通路32途中にはポ
ンプ圧たるライン圧を制御する逃し弁機能を有するライ
ン圧制御弁44を第5オイル通路46により連通し、こ
のライン圧制御弁44に第6オイル通路48によりライ
ン圧力制御用第2三方電磁弁50を連通する。
A line pressure control valve 44 having a relief valve function for controlling the line pressure which is a pump pressure is connected in the middle of the second oil passage 32 by a fifth oil passage 46, and a line pressure control valve 44 is connected to the line pressure control valve 44. The 6th oil passage 48 connects the 2nd three-way solenoid valve 50 for line pressure control.

【0016】更に、前記ライン圧制御弁44の連通する
部位よりも第2油圧室24側の第2オイル通路32途中
にはクラッチ圧を制御するクラッチ圧制御弁52を第7
オイル通路54により連通し、このクラッチ圧制御弁5
2に第8オイル通路56によりクラッチ圧制御用第3三
方電磁弁58を連通する。
Further, a seventh clutch pressure control valve 52 for controlling the clutch pressure is provided in the middle of the second oil passage 32 closer to the second hydraulic chamber 24 than the communicating portion of the line pressure control valve 44.
The clutch pressure control valve 5 communicates with the oil passage 54.
A third three-way solenoid valve 58 for controlling the clutch pressure is connected to the second valve 8 by an eighth oil passage 56.

【0017】また、前記プライマリ圧制御弁34及びプ
ライマリ圧力制御用第1三方電磁弁42、定圧制御弁3
8、第6オイル通路48、ライン圧力制御用第2三方電
磁弁50、そしてクラッチ圧制御弁52を第9オイル通
路60によって夫々連通する。
The primary pressure control valve 34, the primary pressure control first three-way solenoid valve 42, and the constant pressure control valve 3 are also provided.
The eighth oil passage 48, the sixth oil passage 48, the line pressure control second three-way solenoid valve 50, and the clutch pressure control valve 52 are connected by the ninth oil passage 60, respectively.

【0018】前記クラッチ圧制御弁52を油圧発進クラ
ッチ62に第10オイル通路64によって連通するとと
もに、この第10オイル通路64途中には第11オイル
通路66により圧力センサ68を連通する。この圧力セ
ンサ68はホールドおよびスタートモード等のクラッチ
圧を制御する際に直接油圧を検出することができ、この
検出油圧を目標クラッチ圧とすべく指令する際に寄与す
る。また、ドライブモード時にはクラッチ圧がライン圧
と等しくなるので、ライン圧制御にも寄与するものであ
る。
The clutch pressure control valve 52 is connected to the hydraulic starting clutch 62 by a tenth oil passage 64, and a pressure sensor 68 is connected in the middle of the tenth oil passage 64 by an eleventh oil passage 66. The pressure sensor 68 can directly detect the hydraulic pressure when controlling the clutch pressure in the hold and start modes, and contributes to commanding the detected hydraulic pressure to be the target clutch pressure. Further, since the clutch pressure becomes equal to the line pressure in the drive mode, it also contributes to the line pressure control.

【0019】前記第1ハウジング18外側に入力軸回転
検出歯車70を設け、この入力軸回転検出歯車70の外
周部位近傍に入力軸側の第1回転検出器72を設ける。
また、前記第2ハウジング20外側に出力軸回転検出歯
車74を設け、この出力軸回転検出歯車74の外周部位
近傍に出力軸側の第2回転検出器76を設ける。そし
て、前記第1回転検出器72と第2回転検出器76との
検出信号を後述する制御部82に出力し、エンジン回転
数とベルトレシオとを把握するものである。
An input shaft rotation detection gear 70 is provided outside the first housing 18, and a first rotation detector 72 on the input shaft side is provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the input shaft rotation detection gear 70.
An output shaft rotation detection gear 74 is provided outside the second housing 20, and a second rotation detector 76 on the output shaft side is provided near the outer peripheral portion of the output shaft rotation detection gear 74. Then, the detection signals of the first rotation detector 72 and the second rotation detector 76 are output to the control unit 82, which will be described later, to grasp the engine speed and the belt ratio.

【0020】前記油圧発進クラッチ62には出力伝達用
歯車78を設け、この歯車78外周部位近傍に最終出力
軸の回転を検出する第3回転検出器80を設ける。つま
り、この第3回転検出器80は減速歯車および差動機、
駆動軸、タイヤに直結する最終出力軸の回転を検出する
ものであり、車速の検出が可能である。また、前記第2
回転検出器76と第3回転検出器80とによって油圧発
進クラッチ62前後の回転検出も可能であり、クラッチ
スリップ量の検出に寄与する。
An output transmission gear 78 is provided on the hydraulic starting clutch 62, and a third rotation detector 80 for detecting the rotation of the final output shaft is provided near the outer peripheral portion of the gear 78. That is, the third rotation detector 80 is a reduction gear and a differential gear,
The rotation of the final output shaft directly connected to the drive shaft and the tire is detected, and the vehicle speed can be detected. Also, the second
The rotation detector 76 and the third rotation detector 80 can also detect the rotation around the hydraulic start clutch 62, which contributes to the detection of the clutch slip amount.

【0021】更に、車両の図示しない気化器のスロット
ル開度や前記第1〜第3回転検出器72、76、80か
らのエンジン回転、車速等の種々条件を入力しデューテ
ィ率を変化させ変速制御を行う制御部82を設け、この
制御部82によって前記プライマリ圧力制御用第1三方
電磁弁42および定圧制御弁38、ライン圧力制御用第
2三方電磁弁50、そしてクラッチ圧制御用第3三方電
磁弁58の開閉動作を制御するとともに、前記圧力セン
サ68をも制御すべく構成されている。
Further, various conditions such as a throttle opening of a carburetor (not shown) of the vehicle, engine rotations from the first to third rotation detectors 72, 76 and 80, vehicle speed, etc. are input to change the duty ratio and shift control. A control section 82 for performing the above is provided, and by this control section 82, the first three-way solenoid valve 42 for primary pressure control and the constant pressure control valve 38, the second three-way solenoid valve 50 for line pressure control, and the third three-way solenoid for clutch pressure control are provided. It is configured to control the opening / closing operation of the valve 58 and also control the pressure sensor 68.

【0022】また、前記制御部82に入力される各種信
号と入力信号の機能について詳述すれば、 、シフトレバー位置の検出信号……P、R、N、D、
L等の各レンジ信号により各レンジに要求されるライン
圧やレシオ、クラッチの制御 、スロットル開度の検出信号……予めプログラム内に
インプットしたメモリからエンジントルクを検知、目標
レシオあるいは目標エンジン回転数の決定 、ドライバ・デマンド・スイッチ(DDTSW)信号
……アクセルペダルの踏込み状態によって運転者の意志
を検出し、走行時あるいは発進時の制御方法を決定 、アクセルペダル信号……アクセルペダルの踏込み状
態によって運転者の意志を検知し、走行時あるいは発進
時の制御方向を決定 、ブレーキ信号……ブレーキペダルの踏込み動作の有
無を検知し、クラッチの切り離し等制御方向を決定 、パワーモードオプション信号……車両の性能をスポ
ーツ性(あるいはエコノミー性)とするためのオプショ
ンとして使用 等がある。
Further, the various signals input to the control unit 82 and the functions of the input signals will be described in detail as follows: Shift lever position detection signal ... P, R, N, D,
Line pressure and ratio required by each range signal such as L, clutch control, throttle opening detection signal ...... Engine torque is detected from the memory input in the program in advance, target ratio or target engine speed The driver demand switch (DDTSW) signal ...... The driver's will is detected by the accelerator pedal depression state, and the control method during running or starting is determined. Accelerator pedal signal ...... Depending on the accelerator pedal depression state Detects the driver's will and determines the control direction when driving or starting, brake signal …… Detects the presence or absence of the brake pedal depressing operation, determines the control direction such as clutch disengagement, power mode option signal …… Vehicle To make the performance of the car sporty (or economical) There is a use such as emissions.

【0023】ここで、図3のねじり振動系モデルに沿っ
て説明する。
The torsional vibration system model shown in FIG. 3 will be described below.

【0024】図3から、 I・dθe/dt=T−T/i ∴T=i(T−I・dθe/dt) I :エンジン慣性 θe:エンジン回転数N
E T :エンジントルク θs:クラッチ入力回転
数(NC2) T :クラッチ容量 θc:クラッチ出力回転
数(NCO) i :変速比RATC I:負圧慣性 となり、変速比RATCiが大きいほど大きなクラッ
チ容量Tとなり、大きな駆動力が得られる。
From FIG. 3, I E · dθe / dt = T E −T C / i B ∴T C = i B (T E −I E · d θe / dt) I E : Engine inertia θe: Engine speed N
E T E: engine torque [theta] s: the clutch input rotational speed (NC2) T C: clutch capacity .theta.c: clutch output rotational speed (NCO) i B: speed ratio ratC I R: negative圧慣resistance becomes, the larger the gear ratio RATCi B A large clutch capacity T C is obtained, and a large driving force can be obtained.

【0025】また、発進時の油圧発進クラッチの発熱量
Qは、発進制御がt=0secに開始され、t=tcで
終了した場合、式
Further, the heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch at the time of starting is calculated by the following equation when the starting control is started at t = 0 sec and ended at t = tc.

【数1】 となり、これにT=i(T−I・dθe/d
t)とθs=(1/i)・θeとからなる油圧発進ク
ラッチの発熱量Qは、
[Equation 1] And T C = i B (T E −I E · dθe / d
t) and θs = (1 / i B ) · θe, the heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch is

【数2】 となる。[Equation 2] Becomes

【0026】よって、クラッチ入力回転数(NC2)θ
s>クラッチ出力回転数(NCO)θcにおいては、変
速比RATCiが大きいほど発熱量Qが小さくなり、
発進制御の時間が長いほどまたは、エンジントルクT
が大きいほど発熱量Qが大きくなる。
Therefore, the clutch input speed (NC2) θ
In s> clutch output speed (NCO) θc, the larger the gear ratio RATCi B , the smaller the heat generation amount Q,
The longer the start control time is, or the engine torque T E
Is larger, the heat generation amount Q is larger.

【0027】また、油圧発進クラッチの駆動側では、 i・I・dθs/dt=i・T−T ∴dθs/dt=(1/i ・I)・(i・T
−T) となり、油圧発進クラッチの被駆動側では、 I・dθc/dt=T−T ∴dθc/dt=(1/I)・(T−T) T :負荷 初期値をθsο、θcοとした場合のクラッチ入力回転
数(NC2)θs、クラッチ出力回転数(NCO)θc
は、 θs=θSο+(1/i ・I )・(i・T−T) θc=θcο+(1/I)・(T−T) となり、ここで、t=tcでθs=θcとなった場合
は、 θsο+(1/i ・I)・(i・T−T)tc =θcο+(1/I)・(T−T )tc となり、これにより時間tcは、
On the drive side of the hydraulic starting clutch, i B · IE · dθs / dt = i B · T E −T C ∴d θs / dt = (1 / i B · IE ) · (i B · T E
-T C), and the hydraulic starting clutch at the driven side, I R · dθc / dt = T C -T R ∴dθc / dt = (1 / I R) · (T C -T R) T R: Load Clutch input speed (NC2) θs, clutch output speed (NCO) θc when initial values are θsο and θco
Is, θs = θSο + (1 / i B · I E) · (i B · T E -T C) θc = θcο + (1 / I R) · (T C -T R) becomes, where, t = tc in the case of a θs = θc, θsο + (1 / i B · I E) · (i B · T E -T C) tc = θcο + (1 / I R) · (T C -T R) tc becomes , So that the time tc is

【数3】 となる。[Equation 3] Becomes

【0028】更に、発進制御時は、 T=i(T−I・dθe/dt) が成立することから、時間tcは、Further, since T C = i B (T E −I E · dθe / dt) holds during start control, the time tc is

【数4】 となる。[Equation 4] Becomes

【0029】更にまた、発進制御時は、クラッチ出力回
転数(NCO)θcの変動が少ないので、 dθe/dt=0 とすると、時間tcは、 ∴tc=(I/i・T−T)・(θsο−θc
ο) となる。よって、変速比RATCiが大きいほど時間
tcは短くなる。
[0029] Furthermore, the start control at the time, since the fluctuation of the clutch output rotational speed (NCO) .theta.c is small, when dθe / dt = 0, the time tc, ∴tc = (I R / i B · T E - T R) · (θsο-θc
ο) Therefore, the time tc becomes shorter as the gear ratio RATCi B becomes larger.

【0030】これにより、結論〜が得られる。 変速比RATCが小さいほど油圧発進クラッチの発
熱量が多い。 変速比RATCが小さいほど発進制御が長くなる。 発進制御が長いほど油圧発進クラッチの発熱量が多
い。 エンジントルクが大きいほど油圧発進クラッチの発
熱量が多い。
From this, the conclusion can be obtained. The smaller the gear ratio RATC, the larger the amount of heat generated by the hydraulic starting clutch. The smaller the gear ratio RATC, the longer the starting control. The longer the starting control is, the more the amount of heat generated by the hydraulic starting clutch is. The larger the engine torque, the larger the amount of heat generated by the hydraulic starting clutch.

【0031】この結論〜から油圧発進クラッチの発
熱量Qは、エンジントルクが大きく、変速比RATCが
低い場合に急増することになる。
From this conclusion, the heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch increases rapidly when the engine torque is large and the gear ratio RATC is low.

【0032】よって、この発明では、エンジントルクが
大きい場合に変速比RATCが大きくなるようにスロッ
トル開度THRが変速比目標値RATSPを求め、油圧
発進クラッチの発熱量Qが異常に増加することを防止す
るものである。
Therefore, according to the present invention, the throttle opening THR determines the gear ratio target value RATSP so that the gear ratio RATC increases when the engine torque is large, and the heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch is abnormally increased. To prevent.

【0033】前記制御部82は、エンジントルクが大と
なる制御モードとなった際に変速比を大とすべく変速比
目標値を設定し、油圧発進クラッチの発熱量を抑制する
構成を有している。
The control section 82 has a structure for setting a gear ratio target value so as to increase the gear ratio when the engine torque becomes a control mode in which the engine torque is large, and suppressing the heat generation amount of the hydraulic starting clutch. ing.

【0034】詳述すれば、前記制御部82は、図4に示
す如く、スロットル開度THRの検出信号により変速比
目標値RATSPのf(THR)カーブRATCV2用
マップ(100)から変速比目標値RATSPを求める
とともに、ホールドモードHLD時の変速比目標値RA
TSPHを変速比目標値RATSPをとしている(10
2)。
More specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 82 uses the detection signal of the throttle opening THR to determine the gear ratio target value from the f (THR) curve RATCV2 map (100) of the gear ratio target value RATSP. RATSP is calculated and the gear ratio target value RA during hold mode HLD
TSPH is the gear ratio target value RATSP (10
2).

【0035】前記変速比目標値RATSPは、後述する
コントロールモードスイッチSW(104)の動作によ
り上述したいずれかが使用されるものである。
As the gear ratio target value RATSP, any one of the above is used by the operation of the control mode switch SW (104) described later.

【0036】前記コントロールモードスイッチSW(1
04)は、コントロールモード、つまりノーマルスター
トモードNST時にマップ(100)側に接続するとと
もに、ホールドモードHLD時には処理(102)側に
接続するものである。
The control mode switch SW (1
Reference numeral 04) connects to the map (100) side in the control mode, that is, the normal start mode NST, and connects to the processing (102) side in the hold mode HLD.

【0037】また、前記スロットル開度THRの検出信
号により変速比目標値RATSPのf(THR)カーブ
RATCV1用マップ(106)から変速比目標値RA
TSPを求めている。
Further, the gear ratio target value RA is obtained from the f (THR) curve RATCV1 map (106) of the gear ratio target value RATSP by the detection signal of the throttle opening THR.
Seeking TSP.

【0038】この後に変速比目標値RATSPは、スノ
ーモードスイッチNOW MODESW(108)の動
作によって決定されている。
After that, the gear ratio target value RATSP is determined by the operation of the snow mode switch NOW MODESW (108).

【0039】前記スノーモードスイッチSNOW MO
DE SW(108)は、スノーモード以外にコントロ
ールモードスイッチ(104)側に接続するとともに、
スノーモード時にf(THR)カーブRATCV1用マ
ップ(106)側に接続するものである。
The snow mode switch SNOW MO
The DE SW (108) is connected to the control mode switch (104) side in addition to the snow mode,
In the snow mode, it is connected to the f (THR) curve RATCV1 map (106) side.

【0040】更にまた、スノーモードスイッチSNOW
MODE SW(108)によって決定された変速比
目標値RATSPにフィルタ処理を行い(110)、次
いで変速比RATCとの誤差を求め(112)、PI制
御(114)によりレシオソレノイドデューティOPW
RATを算出し、このレシオソレノイドデューティOP
WRATによって各電磁弁を励磁させるものである。
Furthermore, the snow mode switch SNOW
The gear ratio target value RATSP determined by the MODE SW (108) is filtered (110), then an error from the gear ratio RATC is calculated (112), and the ratio solenoid duty OPW is determined by the PI control (114).
RAT is calculated and this ratio solenoid duty OP
Each solenoid valve is excited by the WRAT.

【0041】なお、符号84は前記油圧発進クラッチ6
2のピストン、86は円環状スプリング、88は第1圧
力プレート、90はフリクションプレート、92は第2
圧力プレート、94はオイルパン、96はオイルフィル
タである。
Reference numeral 84 is the hydraulic starting clutch 6
2 piston, 86 annular spring, 88 first pressure plate, 90 friction plate, 92 second
A pressure plate, 94 is an oil pan, and 96 is an oil filter.

【0042】次に作用について説明する。Next, the operation will be described.

【0043】前記ベルト駆動式連続可変変速機2は、図
2に示す如く、回転軸16上に位置するオイルポンプ2
8が回転軸16の駆動に応じて作動し、そのオイルは変
速機底部のオイルパン94からオイルフィルタ96を介
して吸収される。このポンプ圧であるライン圧はライン
圧制御弁44で制御され、このライン圧制御弁44から
の洩れ量、つまりライン圧制御弁44の逃し量が大であ
ればライン圧は低くなり、反対に少なければライン圧は
高くなる。
As shown in FIG. 2, the belt drive type continuously variable transmission 2 includes an oil pump 2 located on a rotary shaft 16.
8 operates in response to the drive of the rotary shaft 16, and the oil is absorbed from the oil pan 94 at the bottom of the transmission through the oil filter 96. The line pressure, which is the pump pressure, is controlled by the line pressure control valve 44. If the amount of leakage from the line pressure control valve 44, that is, the amount of escape of the line pressure control valve 44 is large, the line pressure becomes low, and conversely. If it is small, the line pressure will be high.

【0044】また、ライン圧制御弁44は、フルロー状
態とフルオーバトップ状態、及びレシオ固定状態におい
て夫々ライン圧を変化させ3段階の制御を行う変速制御
特性を有している。
Further, the line pressure control valve 44 has a shift control characteristic for changing the line pressure in the full low state, the full over top state, and the fixed ratio state, and performing three-stage control.

【0045】前記ライン圧制御弁44の動作は専用の第
2三方電磁弁50により制御されるものであり、この第
2三方電磁弁50の動作に追従して前記ライン圧制御弁
44が作動するものであり、第2三方電磁弁50は一定
周波数のデューティ率で制御される。即ち、デューティ
率0%とは第2三方電磁弁50が全く動作しない状態で
あり、出力側が大気側に導通し出力油圧はゼロとなる。
また、デューティ率100%とは第2三方電磁弁50が
動作して出力側が出力側に導通し、制御圧力と同一の最
大出力油圧となり、デューティ率によって出力油圧を可
変させている。従って、前記第2三方電磁弁50の特性
は略直線的であり、前記ライン圧制御弁44をアナログ
的に動作させることが可能となり、第2三方電磁弁50
のデューティ率を任意に変化させてライン圧を制御する
ことができる。また、この第2三方電磁弁50の動作は
前記制御部82によって制御されている。
The operation of the line pressure control valve 44 is controlled by a dedicated second three-way solenoid valve 50, and the line pressure control valve 44 operates following the operation of the second three-way solenoid valve 50. The second three-way solenoid valve 50 is controlled at a constant frequency duty ratio. That is, the duty ratio of 0% means a state in which the second three-way solenoid valve 50 does not operate at all, the output side is connected to the atmosphere side, and the output hydraulic pressure becomes zero.
Further, the duty ratio of 100% means that the second three-way solenoid valve 50 operates and the output side conducts to the output side, and the maximum output hydraulic pressure is the same as the control pressure, and the output hydraulic pressure is varied according to the duty ratio. Therefore, the characteristic of the second three-way solenoid valve 50 is substantially linear, and the line pressure control valve 44 can be operated in an analog manner.
The line pressure can be controlled by arbitrarily changing the duty ratio of. The operation of the second three-way solenoid valve 50 is controlled by the controller 82.

【0046】変速制御用のプライマリ圧は前記プライマ
リ圧制御弁34によって制御され、このプライマリ圧制
御弁34も前記ライン圧制御弁44と同様に、専用の第
1三方電磁弁42によって動作が制御されている。この
第1三方電磁弁42は、プライマリ圧を前記ライン圧に
導通、あるいはプライマリ圧を大気側に導通させるため
に使用され、ライン圧に導通させてベルトレシオをフル
オーバドライブ側に移行、あるいは大気側に導通させて
フルロー側に移行させるものである。
The primary pressure for shift control is controlled by the primary pressure control valve 34, and like the line pressure control valve 44, the operation of the primary pressure control valve 34 is controlled by a dedicated first three-way solenoid valve 42. ing. The first three-way solenoid valve 42 is used for conducting the primary pressure to the line pressure or for conducting the primary pressure to the atmosphere side, and conducting the line pressure to shift the belt ratio to the full overdrive side, or the atmosphere. It is made to conduct to the side and to shift to the full low side.

【0047】クラッチ圧を制御するクラッチ圧制御弁5
2は、最大クラッチ圧を必要とする際にライン圧側と導
通させ、また最低クラッチ圧とする際には大気側と導通
させるものである。このクラッチ圧制御弁52も前記ラ
イン圧制御弁44やプライマリ圧制御弁34と同様に、
専用の第3三方電磁弁58によって動作が制御されてお
り、説明を削除する。クラッチ圧は最低の大気圧(ゼ
ロ)から最大のライン圧までの範囲内で変化するもので
ある。
Clutch pressure control valve 5 for controlling the clutch pressure
No. 2 connects with the line pressure side when the maximum clutch pressure is required, and with the atmosphere side when the minimum clutch pressure is required. The clutch pressure control valve 52 is also the same as the line pressure control valve 44 and the primary pressure control valve 34.
The operation is controlled by the dedicated third three-way solenoid valve 58, and the description will be omitted. The clutch pressure varies within the range from the minimum atmospheric pressure (zero) to the maximum line pressure.

【0048】クラッチ圧の制御には後述する4つの基本
パターンがあり、この基本パターンは、 (1)、ニュートラルモード……シフト位置がNまたは
Pでクラッチを完全に切り離す場合、クラッチ圧は最低
圧(ゼロ) (2)、ホールドモード……シフト位置がDまたはRで
スロットルを離して走行意志の無い場合、あるいは走行
中に減速しエンジントルクを切りたい場合、クラッチ圧
はクラッチが接触する程度の低いレベル (3)、スタートモード……発進時あるいはクラッチ切
れの後に再びクラッチを結合しようとする場合、クラッ
チ圧はエンジンの吹き上がりを防止するとともに車両を
スムースに動作できるエンジン発生トルク(クラッチイ
ンプットトルク)に応じた適切なレベル (4)、ドライブモード……完全な走行状態ら移行しク
ラッチが完全に結合した場合、クラッチ圧はエンジント
ルクに充分に耐えるだけの余裕のある高いレベルの4つ
がある。この基本パターンの(1)はシフト操作と連動
する専用の図示しない切換バルブで行われ、他の
(2)、(3)、(4)は前記制御部82による第1〜
第3三方電磁弁42、50、58のデューティ率制御に
よって行われている。特に(4)の状態おいては、クラ
ッチ圧制御弁52によって第7オイル通路54と第10
オイル通路64とを連通させ、最大圧発生状態とし、ク
ラッチ圧はライン圧と同一となる。
There are four basic patterns for controlling the clutch pressure, which will be described later. The basic patterns are (1), the neutral mode ... When the shift position is N or P and the clutch is completely disengaged, the clutch pressure is the minimum pressure. (Zero) (2) Hold mode ....... If the shift position is D or R and the throttle is released and there is no intention to run, or if you want to decelerate and cut the engine torque while running, the clutch pressure should be such that the clutch contacts. Low level (3), start mode ... When trying to connect the clutch again at the time of starting or after the clutch is disengaged, the clutch pressure prevents the engine from rising and the engine generated torque (clutch input torque) that allows the vehicle to operate smoothly. ) Appropriate level (4), drive mode ... Transition from complete driving state When the clutch is fully engaged, there are four clutch pressure levels, high enough to withstand the engine torque. The basic pattern (1) is performed by a dedicated switching valve (not shown) that is interlocked with the shift operation, and the other (2), (3), and (4) are the first to the first by the control unit 82.
The duty ratio control of the third three-way solenoid valves 42, 50, 58 is performed. Particularly in the state of (4), the clutch pressure control valve 52 causes the seventh oil passage 54 and the tenth oil passage 54 to
The maximum pressure generation state is established by communicating with the oil passage 64, and the clutch pressure becomes the same as the line pressure.

【0049】また、前記プライマリ圧制御弁34やライ
ン圧制御弁44、そしてクラッチ圧制御弁52は、第1
〜第3三方電磁弁42、50、58からの出力油圧によ
って夫々制御されているが、これら第1〜第3三方電磁
弁42、50、58を制御するコントロール油圧は定圧
制御弁38で作られる一定油圧である。このコントロー
ル油圧はライン圧より常に高い圧力であるが、安定した
一定の圧力である。また、コントロール油圧は各制御弁
34、44、52にも導入され、これら制御弁34、4
4、52の安定化を図っている。
The primary pressure control valve 34, the line pressure control valve 44, and the clutch pressure control valve 52 are the first
The output pressures from the third to three-way solenoid valves 42, 50 and 58 are controlled respectively. The control pressures to control the first to third three-way solenoid valves 42, 50 and 58 are generated by the constant pressure control valve 38. It has a constant hydraulic pressure. This control oil pressure is always higher than the line pressure, but is a stable and constant pressure. The control oil pressure is also introduced to the control valves 34, 44, 52, and these control valves 34, 4
We are trying to stabilize 4, 52.

【0050】次に前記ベルト駆動式連続可変変速機2の
電子制御について説明する。
Next, the electronic control of the belt drive type continuously variable transmission 2 will be described.

【0051】連続可変変速機2は油圧制御されていると
ともに、制御部82からの指令により、ベルト保持とト
ルク伝達のための適切なライン圧や、変速比変更のため
のプライマリ圧、およびクラッチを確実に結合させるた
めのクラッチ圧が夫々確保されている。
The continuously variable transmission 2 is hydraulically controlled, and in response to a command from the control unit 82, an appropriate line pressure for holding the belt and transmitting torque, a primary pressure for changing the gear ratio, and a clutch. The respective clutch pressures for ensuring the engagement are secured.

【0052】図1に沿って前記ベルト駆動式連続可変変
速機2の変速制御用フローチャートを説明する。
A flow control flowchart for the belt drive type continuously variable transmission 2 will be described with reference to FIG.

【0053】先ず、前記ベルト駆動式連続可変変速機2
の駆動により制御用プログラムをスタート(200)さ
せる。
First, the belt drive type continuously variable transmission 2
The control program is started (200) by driving.

【0054】次に、スノーモードスイッチSNOW M
ODE SW(108)のオン・オフ状態の判断(20
2)を行い、オフの場合には、車両の運転状態がノーマ
ルスタートモードNSTか否かの判断(204)を行
う。
Next, the snow mode switch SNOW M
Judgment of ON / OFF state of ODE SW (108) (20
2) is performed, and if it is off, it is determined whether the operating state of the vehicle is the normal start mode NST (204).

【0055】この判断(204)がYESの場合には図
6のf(THR)カーブRATCV2用マップ(10
0)によってRATSP=RATCV(THR)を求め
(206)、前記判断(204)がNOの場合にはホー
ルドモードHLDか否かの判断(208)を行う。
If this judgment (204) is YES, the map (10) for the f (THR) curve RATCV2 in FIG.
0), RATSP = RATCV (THR) is obtained (206), and if the judgment (204) is NO, it is judged whether the hold mode is HLD (208).

【0056】そして、判断(208)がNOの場合に
は、他の変速制御(210)に移行してリターン(21
8)に進み、判断(208)がYESの場合には、ホー
ルドモードHLD時の変速比目標値RATSPHを変速
比目標値RATSPとする(212)。
If the determination (208) is NO, the control shifts to another shift control (210) and returns (21
When the determination (208) is YES, the gear ratio target value RATESPH during the hold mode HLD is set to the gear ratio target value RATSP (212).

【0057】この処理(212)及び(206)からの
変速比目標値RATSPによってコントロールモードR
ATMODのセット(214)を行い、レシオソレノイ
ドデューティOPWRATの計算(216)を経て、リ
ターン(218)に進む。
Based on the gear ratio target value RATSP from these processes (212) and (206), the control mode R
The ATMOD is set (214), the ratio solenoid duty OPWRAT is calculated (216), and the routine proceeds to return (218).

【0058】また、上述の判断(202)においてスノ
ーモードスイッチSNOW MODE SW(108)
がオンの場合には、車両の運転状態がノーマルスタート
モードNSTか否かの判断(220)を行い、YESの
場合には図5のf(THR)カーブRATCV1用マッ
プ(106)によってRATSP=RATCV(TH
R)を求め(222)、NOの場合にはホールドモード
HLDか否かの判断(224)を行う。
In the above judgment (202), the snow mode switch SNOW MODE SW (108)
When is on, it is judged whether the driving state of the vehicle is the normal start mode NST (220). When it is YES, RATSP = RATCV is determined by the map (106) for the f (THR) curve RATCV1 in FIG. (TH
R) is calculated (222), and if NO, it is determined whether the hold mode is HLD (224).

【0059】そして、判断(224)がNOの場合に
は、他の変速制御(210)に移行してリターン(21
8)に進み、判断(224)がYESの場合には、図5
のf(THR)カーブRATCV1用マップ(106)
によってRATSP=RATCV(THR)を求め(2
22)、処理(222)からの変速比目標値RATSP
によってコントロールモードRATMODのセット(2
14)を行い、レシオソレノイドデューティOPWRA
Tの計算(216)を経て、リターン(218)に進
む。
When the determination (224) is NO, the control shifts to another shift control (210) and returns (21
8), if the judgment (224) is YES, the process shown in FIG.
F (THR) curve RATCV1 map (106)
RATSP = RATCV (THR) is calculated by (2
22), the gear ratio target value RATSP from the process (222)
Control Mode RATED Set (2
14) is performed and the ratio solenoid duty OPWRA
After calculating T (216), the process proceeds to return (218).

【0060】これにより、エンジントルクが大となる制
御モード、例えばスノーモードSNOW MODEとに
った際に油圧発進クラッチの温度が上昇するのを防止で
き、油圧発進クラッチの耐久性を確保し使用寿命を長く
し、維持費を低廉とし得て、経済的に有利であるととも
に、油圧発進クラッチの摩擦係数を維持でき、油圧発進
クラッチの制御性を確保し得て、実用上有利である。
As a result, it is possible to prevent the temperature of the hydraulic starting clutch from rising in the control mode in which the engine torque becomes large, for example, in the snow mode SNOW MODE, and the durability of the hydraulic starting clutch is ensured and the service life is shortened. It is advantageous in terms of practical use that it can be made longer and the maintenance cost can be made low, which is economically advantageous, the friction coefficient of the hydraulic starting clutch can be maintained, and the controllability of the hydraulic starting clutch can be secured.

【0061】また、前記制御部におけるプログラムの一
部の改良のみで対処できることにより、構成が複雑化せ
ず、大型化しないとともに、製作が容易であり、コスト
を低廉に維持し得て、経済的に有利である。
Further, since it can be dealt with only by improving a part of the program in the control unit, the structure does not become complicated and does not become large in size, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economical. Is advantageous to.

【0062】更に、高スロットル開度時の発進を行う際
にも、十分な駆動力を迅速・確実に得ることができるこ
とにより、発進性能を向上し得て、実用上有利である。
Further, even when the vehicle is started at a high throttle opening, a sufficient driving force can be quickly and reliably obtained, so that the starting performance can be improved, which is practically advantageous.

【0063】更にまた、油圧発進クラッチの温度上昇を
防止することにより、変速機オイルATFの劣化を防止
することができる。
Furthermore, by preventing the temperature rise of the hydraulic starting clutch, deterioration of the transmission oil ATF can be prevented.

【0064】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく種々の応用改変が可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various application modifications are possible.

【0065】例えば、上述実施例においては、スロット
ル開度THRを変数として変速比目標値RATSPを求
める構成としたが、エンジンの発生トルクを変数として
変速比目標値RATSPを求めることも可能である。
For example, in the above-described embodiment, the gear ratio target value RATSP is obtained by using the throttle opening THR as a variable, but it is also possible to obtain the gear ratio target value RATSP by using the torque generated by the engine as a variable.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、エンジントルクが大となる制御モードとなった際に
は変速比を大とすべく変速比目標値を設定し油圧発進ク
ラッチの発熱量を抑制する制御部を設けたので、油圧発
進クラッチの温度が上昇するのを防止でき、油圧発進ク
ラッチの耐久性を確保し使用寿命を長くし得て、実用上
有利である。また、前記制御部におけるプログラムの一
部の改良のみで対処できることにより、構成が複雑化せ
ず、大型化しないとともに、製作が容易であり、コスト
を低廉に維持し得て、経済的に有利である。更に、高ス
ロットル開度時の発進を行う際にも、十分な駆動力を迅
速・確実に得ることができることにより、発進性能を向
上し得て、実用上有利である。
As described above in detail, according to the present invention, when the engine torque becomes large, the gear ratio target value is set so as to increase the gear ratio, and the heat of the hydraulic starting clutch is generated. Since the control unit for suppressing the amount is provided, it is possible to prevent the temperature of the hydraulic starting clutch from rising, and it is possible to secure the durability of the hydraulic starting clutch and prolong the service life, which is practically advantageous. Further, since it can be dealt with only by improving a part of the program in the control unit, the configuration is not complicated, the size is not increased, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. is there. Further, even when the vehicle is started at a high throttle opening, sufficient driving force can be quickly and reliably obtained, so that the starting performance can be improved, which is practically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例を示すベルト駆動式連続可変
変速機の変速制御用フローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart for shift control of a belt drive type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention.

【図2】ベルト駆動式連続可変変速機の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a belt drive type continuously variable transmission.

【図3】ベルト駆動式連続可変変速機の要部説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory view of a main part of a belt drive type continuously variable transmission.

【図4】ベルト駆動式連続可変変速機の制御部のブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram of a control unit of a belt drive type continuously variable transmission.

【図5】スロットル開度THRと変速比目標値RATS
Pとの関係を示す図である。
FIG. 5: Throttle opening THR and gear ratio target value RATS
It is a figure which shows the relationship with P.

【図6】スロットル開度THRと変速比目標値RATS
Pとの関係を示す図である。
[FIG. 6] Throttle opening THR and gear ratio target value RATS
It is a figure which shows the relationship with P.

【図7】エンジントルクカーブを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an engine torque curve.

【図8】ベルト駆動式連続可変変速機の変速制御用タイ
ムチャートである。
FIG. 8 is a time chart for shift control of the belt drive type continuously variable transmission.

【図9】この発明の従来の技術を示すスロットル開度T
HRと変速比目標値RATSPとの関係を示す図であ
る。
FIG. 9 is a throttle opening T showing a conventional technique of the present invention.
It is a figure which shows the relationship between HR and gear ratio target value RATSP.

【図10】ベルト駆動式連続可変変速機の変速制御用タ
イムチャートである。
FIG. 10 is a time chart for shift control of the belt drive type continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ベルト駆動式連続可変変速機 2A ベルト 4 駆動側プーリ 10 被駆動側プーリ 28 オイルポンプ 34 プライマリ圧制御弁 38 定圧制御弁 44 ライン圧制御弁 52 クラッチ圧制御弁 62 油圧発進クラッチ 68 圧力センサ 82 制御部 2 Belt drive type continuously variable transmission 2A Belt 4 Drive side pulley 10 Driven side pulley 28 Oil pump 34 Primary pressure control valve 38 Constant pressure control valve 44 Line pressure control valve 52 Clutch pressure control valve 62 Hydraulic start clutch 68 Pressure sensor 82 Control Department

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年5月19日[Submission date] May 19, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0025[Name of item to be corrected] 0025

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0025】また、発進時の油圧発進クラッチの発熱量
Qは、発進制御がt=0secに開始され、t=tcで
終了した場合、式
Further, the heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch at the time of starting is calculated by the following equation when the starting control is started at t = 0 sec and ended at t = tc.

【数1】 となり、これにTC =iB (TE −IE ・dθe/d
t)とθs=(1/iB )・θeとからなる油圧発進ク
ラッチの発熱量Qは、
[Equation 1] And T C = i B (T E −I E · dθe / d
The heat generation amount Q of the hydraulic starting clutch consisting of t) and θs = (1 / i B ) · θe is

【数2】 となる。[Equation 2] Becomes

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0027[Name of item to be corrected] 0027

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0027】また、油圧発進クラッチの駆動側では、 iB ・IE ・dθs/dt=iB ・TE −TC ∴dθs/dt=(1/iB ≪・IE )・(iB ・TE
−TC ) となり、油圧発進クラッチの被駆動側では、 IR ・dθc/dt=TC −TR ∴dθc/dt=(1/IR )・(TC −TR ) TR :負荷初期値をθsο、θcοとした場合のクラ
ッチ入力回転数(NC2)θs、クラッチ出力回転数
(NCO)θcは、 θs=θsο+(1/iB ≪・IE )・(iB ・TE −TC ) θc=θcο+(1/IR )・(TC −TR ) となり、ここで、t=tcでθs=θcとなった場合
は、 θsο+(1/iB ≪・IE )・(iB ・TE −TC )tc =θcο+(1/IR )・(TC −TR )tc となり、これにより時間tcは、
On the drive side of the hydraulic starting clutch, i B · I E · dθs / dt = i B · T E −T C ∴d θs / dt = (1 / i B << · IE ) · (i B・ T E
-T C), and the hydraulic starting clutch at the driven side, I R · dθc / dt = T C -T R ∴dθc / dt = (1 / I R) · (T C -T R) T R: Load Shitaesuomikuron the initial value, the clutch input rotational speed in the case of a θcο (NC2) θs, the clutch output rotational speed (NCO) .theta.c is, θs = θsο + (1 / i B «· I E) · (i B · T E - T C) θc = θcο + ( 1 / I R) · (T C -T R) becomes, where if it becomes [theta] s = .theta.c at t = tc, θsο + (1 / i B «· I E) · (I B · T E −T C ) tc = θco + (1 / I R ) · (T C −T R ) tc, whereby the time tc becomes

【数3】 となる。[Equation 3] Becomes

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0028[Correction target item name] 0028

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0028】更に、発進制御時は、 TC =iB (TE −IE ・dθe/dt) が成立することから、時間tcは、Further, since T C = i B (T E −I E · dθe / dt) holds during start control, the time tc is

【数4】 となる。[Equation 4] Becomes

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 [Figure 4]

【図5】 [Figure 5]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

【図9】 [Figure 9]

【図1】 [Figure 1]

【図8】 [Figure 8]

【図10】 [Figure 10]

【図2】 [Fig. 2]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定プーリ部片とこの固定プーリ部片に
接離可能に装着された可動プーリ部片との両プーリ部片
間の溝幅を減増して前記両プーリに巻掛けられるベルト
の回転半径を増減させ変速比を変化させるべく変速制御
する連続可変変速機の変速制御装置において、エンジン
トルクが大となる制御モードとなった際には変速比を大
とすべく変速比目標値を設定し油圧発進クラッチの発熱
量を抑制する制御部を設けたことを特徴とすることを特
徴とする連続可変変速機の変速制御装置。
Claim: What is claimed is: 1. A fixed pulley portion piece and a movable pulley portion piece attached to the fixed pulley portion piece so as to be able to come into contact with and separate from each other by increasing and decreasing the groove width between the pulley portion pieces. In a shift control device for a continuously variable transmission that performs shift control to change the gear ratio by increasing or decreasing the radius of gyration, when a control mode in which the engine torque is large is set, a gear ratio target value is set to increase the gear ratio. A shift control device for a continuously variable transmission, comprising: a control unit that sets and suppresses a heat generation amount of a hydraulic starting clutch.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6824483B1 (en) * 1999-09-15 2004-11-30 Van Doorne's Transmissie Control system for continuously variable transmission and continuously variable transmission wherein such is utilized
JP2008069851A (en) * 2006-09-13 2008-03-27 Honda Motor Co Ltd Torque presumption and control device of starting clutch for vehicle
JP2008075838A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Jatco Ltd Start friction element control device

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