JPH06184780A - Washing device - Google Patents
Washing deviceInfo
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- JPH06184780A JPH06184780A JP33746192A JP33746192A JPH06184780A JP H06184780 A JPH06184780 A JP H06184780A JP 33746192 A JP33746192 A JP 33746192A JP 33746192 A JP33746192 A JP 33746192A JP H06184780 A JPH06184780 A JP H06184780A
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱処理後のワーク等で
あって、特に下面に深穴等の凹入部を有するワークの洗
浄を行う洗浄装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for cleaning a work after heat treatment, particularly a work having a recessed portion such as a deep hole on its lower surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば熱処理を施した後のワークの表面
にはごみや熱処理工程で用いる油分等が付着しており、
そのため、熱処理後のワークの表面を洗浄する必要があ
る。このような場合、洗浄室内にセットされたワークに
対して、洗浄室内に固定された噴射ノズルから洗浄液を
噴出したのではワーク全体に洗浄液を吹き付けることが
できない場合がある。このような場合に、ワークを垂直
軸線回りに回転させるとワークの上面及び周面には洗浄
液を吹き付けることができるが、このようにワークを回
転させるためにはワークをターンテーブル上にセットし
なければならず、そのためターンテーブルが邪魔となっ
てワーク下面に洗浄液を吹き付けることができない。そ
こで、洗浄室内にワークの上面及び周面を覆うパイプを
ワークの中心を通る垂直軸線回りに回動自在に設け、該
パイプに噴射ノズルを取り付けてワークの上面及び周面
に洗浄液を吹き付けるようにすると共に、上方に向って
洗浄液を噴出する噴射ノズルが並設されたパイプをワー
クの下方に多数取り付け、該ワークの下面を洗浄するよ
うにしている。2. Description of the Related Art For example, dust and oil used in a heat treatment process adhere to the surface of a work after heat treatment,
Therefore, it is necessary to clean the surface of the work after the heat treatment. In such a case, there is a case where the cleaning liquid cannot be sprayed to the entire work by ejecting the cleaning liquid from the injection nozzle fixed in the cleaning chamber to the work set in the cleaning chamber. In such a case, if the work is rotated around the vertical axis, the cleaning liquid can be sprayed on the upper surface and the peripheral surface of the work, but in order to rotate the work in this way, the work must be set on the turntable. Therefore, the turntable hinders the spraying of the cleaning liquid on the lower surface of the work. Therefore, a pipe for covering the upper surface and the peripheral surface of the work is provided rotatably around a vertical axis passing through the center of the work, and an injection nozzle is attached to the pipe to spray the cleaning liquid on the upper surface and the peripheral surface of the work. At the same time, a large number of pipes, in which injection nozzles for ejecting the cleaning liquid upward are arranged in parallel, are attached below the work to clean the lower surface of the work.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ワーク下面は上から洗
浄液が流れてくるため、連続して洗浄液を吹き付けると
上からの洗浄液と噴出された洗浄液とが衝突する部分で
は洗浄液の流れが停滞し、そのため洗浄効果が低下する
ので間欠的に洗浄液を吹き付けた方が洗浄効果が上が
る。従って、上記従来の洗浄装置ではワーク下面に配さ
れた噴射ノズルに洗浄液を間欠的に供給するためのバル
ブ等を設けなければならない。また、ワークの下方に多
数の噴射ノズルを取り付けなければならないため、この
取付作業に多くの工数を要していた。尚、ワークの下面
を洗浄する噴射ノズルを上記ワークの上面及び周面を洗
浄する噴射ノズルと同様にワークの中心を通る垂直軸線
回りに回転させることも考えられるが、このように回転
させたのでは回転中心に対応する部分には洗浄液が連続
して吹き付けられ、ワーク下面の中心部分の洗浄効果が
低下するという不具合が生じる。Since the cleaning liquid flows from above on the lower surface of the work, if the cleaning liquid is continuously sprayed, the flow of the cleaning liquid is stopped at the portion where the cleaning liquid from above collides with the jetted cleaning liquid. As a result, the cleaning effect decreases, and the cleaning effect is improved by intermittently spraying the cleaning liquid. Therefore, in the above-mentioned conventional cleaning device, it is necessary to provide a valve or the like for intermittently supplying the cleaning liquid to the injection nozzle arranged on the lower surface of the work. In addition, a large number of injection nozzles have to be attached to the lower part of the work, which requires a lot of man-hours for this attachment work. It should be noted that it is conceivable to rotate the spray nozzle for cleaning the lower surface of the work around the vertical axis passing through the center of the work, similarly to the spray nozzle for cleaning the upper surface and the peripheral surface of the work. In this case, the cleaning liquid is continuously sprayed on the portion corresponding to the center of rotation, which causes a problem that the cleaning effect on the central portion of the lower surface of the work is reduced.
【0004】そこで本発明は、上記不具合を解決すべ
く、ワーク下面を効率よく洗浄し得る洗浄装置を提供す
ることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a cleaning device capable of efficiently cleaning the lower surface of a work in order to solve the above problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、洗浄室内に配置されたワークの
下面に対して洗浄液を噴出する噴射ノズルを備えた洗浄
装置において、上記噴射ノズルを、ワーク底面の幅方向
に対して平行に並設すると共に、該並設方向に対して直
角方向に往復してワークの下方を横断させる噴射ノズル
移動手段を設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a cleaning apparatus having an injection nozzle for ejecting a cleaning liquid to the lower surface of a work arranged in a cleaning chamber. The injection nozzles are arranged in parallel to the width direction of the bottom surface of the work, and the injection nozzle moving means is provided to reciprocate in a direction perpendicular to the arrangement direction so as to traverse below the work. .
【0006】また、請求項2の発明は、上記請求項1の
発明において、ワークの底面に深穴等の凹入部がある場
合に、上記噴射ノズル移動手段にて噴射ノズルを該凹入
部に対向する位置に一時停止させ、あるいは減速させる
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the bottom surface of the work has a recessed portion such as a deep hole, the injection nozzle moving means causes the injection nozzle to face the recessed portion. It is characterized by temporarily stopping or decelerating to a position where
【0007】[0007]
【作用】ワークの下面を洗浄する噴射ノズルを往復移動
させるようにしたので該底面のここの部分には洗浄液が
間欠的に吹き付けられることになる。Since the spray nozzle for cleaning the lower surface of the work is reciprocally moved, the cleaning liquid is intermittently sprayed onto this portion of the bottom surface.
【0008】尚、ワーク下面に深穴等の凹入部のように
洗浄液が届きにくい部分がある場合には、噴射ノズルを
該凹入部に対向する位置まで移動させ、その位置で一時
停止もしくは減速させて噴射ノズルと凹入部とが対向す
る時間を延ばし、十分に洗浄液を該凹入部内に噴出し洗
浄効果を上げるようにした。When there is a recessed portion such as a deep hole where the cleaning liquid is hard to reach, the injection nozzle is moved to a position facing the recessed portion and temporarily stopped or decelerated at that position. The time during which the jet nozzle and the recessed portion face each other was extended to sufficiently inject the cleaning liquid into the recessed portion to enhance the cleaning effect.
【0009】[0009]
【実施例】図1及び図2を参照して、1は複数のワーク
Wが搭載されたパレットPをセットする投入払出ステー
ションであり、該投入払出ステーション1に隣接して順
次第1洗浄室2と、シャワー洗浄部3A及び浸漬洗浄部
3Bからなる第3洗浄室3とが連接されている。そし
て、多数のワークWが立置されたパレットPを投入払出
ステーション1から第1洗浄室2へ搬送し、ここでパレ
ットPを跨ぐよう並設された3個の門形パイプ21に取
り付けられた噴射ノズルから温水を噴出してワークWを
予洗浄し、続いてパレットPを第2洗浄室3へ搬送し、
ここで洗浄液を用いて本洗浄を行った後、パレットPを
第1洗浄室2へ戻して上記の門形パイプ21からの温水
で洗浄液を洗い流すと共にエアブローノズルを備えた温
風チューブ22から温風を噴出してワークWを乾燥さ
せ、最後に投入払出ステーション1にパレットPを戻し
てワークWに対する洗浄を完了するように構成した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 is a loading / unloading station for setting a pallet P on which a plurality of works W are mounted. And the third cleaning chamber 3 including the shower cleaning unit 3A and the immersion cleaning unit 3B are connected to each other. Then, the pallet P on which a large number of works W are erected is transported from the loading / unloading station 1 to the first cleaning chamber 2, and is attached to the three gate-shaped pipes 21 arranged side by side so as to straddle the pallet P here. Warm water is jetted from the jet nozzle to pre-wash the work W, and then the pallet P is transported to the second washing chamber 3,
Here, after the main cleaning is performed using the cleaning liquid, the pallet P is returned to the first cleaning chamber 2 and the cleaning liquid is washed away with the warm water from the gate-shaped pipe 21 and the warm air is blown from the warm air tube 22 equipped with the air blow nozzle. Was sprayed to dry the work W, and finally the pallet P was returned to the loading / unloading station 1 to complete the cleaning of the work W.
【0010】ところで、パレットPを上記のように投入
払出ステーション1から第1洗浄室2及び第2洗浄室3
へ順次搬送する搬送装置4は、上記パレットPが摺動す
る互いに平行なガイドレール41の間に配置され、長手
方向に往復自在であって長手方向軸線を中心に揺動自在
な搬送バー42を備え、該搬送バー42の所定位置には
第1洗浄室2と第2洗浄室とのピッチと同一距離を存し
て2対のフック43が固定されている。そして、パレッ
トPを搬送する際には、搬送バー42を揺動させフック
43を上方に起立させて、一方の対のフック43でパレ
ットPの移動方向前後を挟み、この状態で搬送バー42
を搬送方向へ往復動させることによりパレットPの搬送
を行う。搬送が完了すると搬送バー42を揺動しフック
43によるパレットPの把持を解除する。By the way, the pallet P is loaded from the loading / unloading station 1 to the first cleaning chamber 2 and the second cleaning chamber 3 as described above.
The transport device 4 for sequentially transporting the pallet P is arranged between the parallel guide rails 41 on which the pallet P slides, and has a transport bar 42 that is reciprocable in the longitudinal direction and swingable about the longitudinal axis. Two pairs of hooks 43 are fixed to a predetermined position of the transfer bar 42 at the same distance as the pitch between the first cleaning chamber 2 and the second cleaning chamber. When the pallet P is transported, the transport bar 42 is swung to raise the hooks 43 upward, and the pair of hooks 43 sandwich the front and rear of the pallet P in the moving direction.
The pallet P is transported by reciprocating in the transport direction. When the transportation is completed, the transportation bar 42 is swung to release the holding of the pallet P by the hooks 43.
【0011】尚、第1洗浄室2及び第2洗浄室3の出入
口には昇降式の開閉扉を設け、パレットPの移動時のみ
これら出入口を開口するようにして、温水と洗浄液とが
混合したり、乾燥用の温風が逆流したりすることのない
ようにした。Elevating opening / closing doors are provided at the entrances and exits of the first and second cleaning chambers 2 and 3 so that the entrances and exits are opened only when the pallet P is moved so that the warm water and the cleaning liquid are mixed. Also, hot air for drying did not flow backwards.
【0012】上記ワークWは本実施例の場合、自動変速
機に使用される、図3に示すカウンタシャフトであり、
またパレットPは載置するワークWの個数と同数の開口
部PHを有するベース板PLと井桁状のガイド枠PUと
を各々の4隅及び中央の5か所で連結棒PBを介して上
下に連結したものである。また開口部PHの周縁部上面
には互いに等間隔を存して少なくとも3個の支持突起P
Sが立設され、ワークWの一側周面に設けられたギヤ部
WGの側面を該支持突起PSにて支持し、有底の深穴部
WHが下方に向って開口するようにした。In the case of the present embodiment, the work W is the counter shaft used in the automatic transmission shown in FIG.
Further, the pallet P has a base plate PL having the same number of openings PH as the number of works W to be placed and a guide frame PU in the shape of a cross girder at the four corners and the central five places, respectively, via the connecting rods PB. It is a connection. In addition, at least three support protrusions P are evenly spaced from each other on the upper surface of the peripheral edge of the opening PH.
S is erected, and the side surface of the gear portion WG provided on one side peripheral surface of the work W is supported by the support protrusion PS, so that the bottomed deep hole portion WH is opened downward.
【0013】本発明による洗浄装置は上記第2洗浄室3
のシャワー洗浄部3Aに適用されるものであって、第2
洗浄室3は図4及び図5に示すように、ガイドレール3
3に沿い昇降シリンダ31によって昇降される昇降枠3
2が設けられてる。該昇降枠32の底部には、昇降枠3
2が上昇端位置で上記ガイドレール41の延長線上に位
置するガイドレール34が設けられ、かつ逆L字状の4
本のパイプ35が揺動シリンダ36により駆動されるラ
ックアンドピニオン機構により垂直軸線回りに90°範
囲で正逆回動するように取り付けられている。このパイ
プ35の垂直部分には回動中心に向って洗浄液を噴出す
るスプレーノズルが並設されている。そして、この回動
軸下端には下方に向って洗浄液を噴出すべくスプレーノ
ズルを備えたショートパイプ35aが取り付けられてい
る。また、該第2洗浄室3の下部に設けられた浸漬洗浄
部3Bには洗浄液を満たした浸漬槽37が配設され、こ
の浸漬槽37の底部には気泡発生用のノズルを備えた送
気チューブ38が取り付けられている。更に、上記昇降
枠32が上昇端位置にある状態で、水平シリンダ39a
によりガイドレール33の下方を該ガイドレール33の
長手方向に対して直角方向に往復される水平パイプ39
が設けられており、該水平パイプ39には上方に向って
洗浄液を噴出するようスプレーノズルが並設されてい
る。The cleaning device according to the present invention includes the second cleaning chamber 3 described above.
Which is applied to the shower cleaning unit 3A of
As shown in FIGS. 4 and 5, the cleaning chamber 3 has a guide rail 3
Lifting frame 3 that is lifted up and down by the lifting cylinder 31 along 3
2 is provided. At the bottom of the lifting frame 32, the lifting frame 3
2 is a rising end position and is provided with a guide rail 34 located on an extension of the guide rail 41.
The pipe 35 is attached by a rack-and-pinion mechanism driven by an oscillating cylinder 36 so as to rotate forward and backward in a 90 ° range about a vertical axis. In the vertical portion of the pipe 35, a spray nozzle for ejecting the cleaning liquid toward the center of rotation is arranged in parallel. A short pipe 35a equipped with a spray nozzle is attached to the lower end of the rotary shaft so as to eject the cleaning liquid downward. An immersion tank 37 filled with a cleaning liquid is provided in the immersion cleaning unit 3B provided in the lower part of the second cleaning chamber 3, and the bottom of the immersion tank 37 is provided with a nozzle for generating bubbles to supply air. A tube 38 is attached. Further, with the elevating frame 32 in the rising end position, the horizontal cylinder 39a
The horizontal pipe 39 reciprocated below the guide rail 33 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 33.
The horizontal pipe 39 is provided with a spray nozzle so as to jet the cleaning liquid upward.
【0014】上記構成によれば、パレットPが第2洗浄
室3のガイドレール34上に搬送されると、搬送バー4
2を第2洗浄室3から退避させた後、昇降シリンダ31
の作用により昇降枠32と共にパレットPを浸漬槽37
内に浸漬させ、送気チューブ38のノズルからの気泡で
洗浄液を攪拌させながら所定時間浸漬洗浄すると、昇降
枠32と共にパレットPを引き上げる。このとき、ワー
クWには浸漬槽37の表面に浮遊する汚れが再付着する
場合もあり、また深穴部WH内部の洗浄が十分に行われ
ていない場合もあるので、まず、揺動シリンダ36の作
用によりパイプ35及びショートパイプ35aを、洗浄
液をワークWに噴出しながら90°範囲で正逆回動させ
る。これによりワークWの上面及び周面には360°全
ての方向から洗浄液が吹き付けられることになる。尚、
このパイプ35及びショートパイプ35aに取り付けら
れるノズルはワークWに均等に洗浄液を吹き付けるため
洗浄液をある程度の広がりをもって噴出し得るものであ
ることが望ましい。According to the above construction, when the pallet P is transported onto the guide rail 34 of the second cleaning chamber 3, the transport bar 4
2 is evacuated from the second cleaning chamber 3, and then the lifting cylinder 31
By the action of the
When the cleaning liquid is dipped in the inside and the cleaning liquid is immersed and washed by the bubbles from the nozzle of the air supply tube 38 for a predetermined time, the pallet P is lifted together with the elevating frame 32. At this time, dirt floating on the surface of the immersion tank 37 may be redeposited on the work W, and the inside of the deep hole WH may not be sufficiently cleaned. By this action, the pipe 35 and the short pipe 35a are rotated forward and backward in the 90 ° range while spraying the cleaning liquid onto the work W. As a result, the cleaning liquid is sprayed onto the upper surface and the peripheral surface of the work W from all directions of 360 °. still,
It is desirable that the nozzles attached to the pipe 35 and the short pipe 35a be capable of spraying the cleaning liquid with a certain degree of spread in order to spray the cleaning liquid evenly on the work W.
【0015】一方、水平シリンダ39aの作用により水
平パイプ39をワークWの下方に移動させ往復動させな
がら深穴部WH内に洗浄液を噴出し該深穴部WH内を洗
浄する。このときワークWは水平パイプ39の往復動方
向に対して複数列に配置されており、各ワークWの深穴
部WHに対向する位置に水平パイプ39が移動してくる
と図外の近接スイッチ等のセンサでこれを検知し、その
位置で水平パイプ39を一時停止し、もしくは移動速度
を減速して水平パイプ39と深穴部WHとが対向する時
間を延ばし、その間に該水平パイプ39に取り付けられ
ているノズルから深穴部WH内に洗浄液を吹き込んで該
深穴部WHの内部を十分に洗浄する。尚、この水平パイ
プ39に取り付けられたノズルは洗浄液を深穴部WHの
奥深くまで到達させるため、洗浄液を広がりをもたすこ
となくストレート状に噴出し得るものであることが望ま
しい。On the other hand, by the action of the horizontal cylinder 39a, the horizontal pipe 39 is moved to the lower side of the work W and reciprocally moved to spray the cleaning liquid into the deep hole portion WH to clean the deep hole portion WH. At this time, the works W are arranged in a plurality of rows in the reciprocating direction of the horizontal pipe 39, and when the horizontal pipe 39 moves to a position facing the deep hole portion WH of each work W, a proximity switch (not shown). This is detected by a sensor such as, and the horizontal pipe 39 is temporarily stopped at that position, or the moving speed is decelerated to extend the time when the horizontal pipe 39 and the deep hole portion WH are opposed to each other, and the horizontal pipe 39 is The cleaning liquid is blown into the deep hole portion WH from the attached nozzle to sufficiently wash the inside of the deep hole portion WH. Since the nozzle attached to the horizontal pipe 39 allows the cleaning liquid to reach deep inside the deep hole WH, it is desirable that the cleaning liquid can be ejected straight without spreading.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワーク下面のいずれの部分に対しても洗浄液
を間欠的に吹き付けることができ洗浄効率が上がる。ま
た、該下面に深穴等の凹入部がある場合には、この凹入
部内部を十分に洗浄することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the cleaning liquid can be intermittently sprayed onto any part of the lower surface of the work, and the cleaning efficiency can be improved. Further, when the lower surface has a recess such as a deep hole, the inside of the recess can be sufficiently washed.
【図1】 本発明が適用される洗浄装置全体の構成を示
す正面図FIG. 1 is a front view showing the configuration of the entire cleaning apparatus to which the present invention is applied.
【図2】 その平面図[Figure 2] Plan view
【図3】 ワークのパレットへの載置状態を示す部分断
面図FIG. 3 is a partial sectional view showing a state where a work is placed on a pallet.
【図4】 本発明による洗浄装置を備えた第2洗浄室の
正面図FIG. 4 is a front view of a second cleaning chamber equipped with the cleaning device according to the present invention.
【図5】 その平面図5 is a plan view of FIG.
1 投入払出ステーション 2 第1洗浄室 3 第2洗浄室 4 搬送装置 31 昇降シリンダ 32 昇降枠 35 パイプ 36 揺動シリン
ダ 37 浸漬槽 39 水平パイプ 39a 水平シリンダ 3A スプレー
洗浄部 3B 浸漬洗浄部1 Input / Discharge Station 2 First Washing Room 3 Second Washing Room 4 Conveyor 31 Lifting Cylinder 32 Lifting Frame 35 Pipe 36 Swing Cylinder 37 Immersion Tank 39 Horizontal Pipe 39a Horizontal Cylinder 3A Spray Cleaning Part 3B Immersion Cleaning Part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 喜彦 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホン ダエンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiko Shimizu 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd.
Claims (2)
して洗浄液を噴出する噴射ノズルを備えた洗浄装置にお
いて、上記噴射ノズルを、ワーク底面の幅方向に対して
平行に並設すると共に、該並設方向に対して直角方向に
往復してワークの下方を横断させる噴射ノズル移動手段
を設けたことを特徴とする洗浄装置。1. A cleaning device provided with a spray nozzle for spraying a cleaning liquid onto a lower surface of a work arranged in a cleaning chamber, wherein the spray nozzles are arranged in parallel in a width direction of a bottom surface of the work. A cleaning device comprising an injection nozzle moving means that reciprocates in a direction perpendicular to the juxtaposed direction so as to traverse below the work.
し、上記噴射ノズル移動手段は噴射ノズルが該凹入部に
対向する位置にて噴射ノズルを一時停止あるいは減速さ
せることを特徴とする請求項1記載の洗浄装置。2. The work has a recessed portion such as a deep hole on the bottom surface, and the spray nozzle moving means temporarily stops or slows down the spray nozzle at a position where the spray nozzle faces the recessed portion. The cleaning device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33746192A JP3196127B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Cleaning equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33746192A JP3196127B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Cleaning equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06184780A true JPH06184780A (en) | 1994-07-05 |
JP3196127B2 JP3196127B2 (en) | 2001-08-06 |
Family
ID=18308862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33746192A Expired - Fee Related JP3196127B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Cleaning equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3196127B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100902108B1 (en) * | 2007-12-26 | 2009-06-09 | 이동욱 | Washing apparatus for heat treatment steel |
CN103464429A (en) * | 2013-10-03 | 2013-12-25 | 安徽白兔湖动力有限公司 | Single-station automatic cleaning machine for cylinder liner |
-
1992
- 1992-12-17 JP JP33746192A patent/JP3196127B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100902108B1 (en) * | 2007-12-26 | 2009-06-09 | 이동욱 | Washing apparatus for heat treatment steel |
CN103464429A (en) * | 2013-10-03 | 2013-12-25 | 安徽白兔湖动力有限公司 | Single-station automatic cleaning machine for cylinder liner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3196127B2 (en) | 2001-08-06 |
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Legal Events
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