JPH06183410A - Automatic encasing method for cucumber of the like - Google Patents

Automatic encasing method for cucumber of the like

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Publication number
JPH06183410A
JPH06183410A JP35626692A JP35626692A JPH06183410A JP H06183410 A JPH06183410 A JP H06183410A JP 35626692 A JP35626692 A JP 35626692A JP 35626692 A JP35626692 A JP 35626692A JP H06183410 A JPH06183410 A JP H06183410A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
long
chute
fruits
vegetables
packing box
Prior art date
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Pending
Application number
JP35626692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Oota
穹郎 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KIKUCHI SANGYO KK
Original Assignee
KIKUCHI SANGYO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by KIKUCHI SANGYO KK filed Critical KIKUCHI SANGYO KK
Priority to JP35626692A priority Critical patent/JPH06183410A/en
Publication of JPH06183410A publication Critical patent/JPH06183410A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatically encase long fruit vegetables such as cucumbers that are classified into grades. CONSTITUTION:Long fruit vegetables 1 are carried with a conveyer 2, and the long fruit vegetables 1 are put one after another into a vertically positioned movable chute 3 and are stacked vertically in a row. Then, the chute 3 is mode to fall down and the long fruit vegetables 1 in the chute are transferred on a table 4 and the empty movable chute 3 is put back to its vertical position. Then, the long fruit vegetables 1 are supplied again into the chute 3 and are stacked vertically in a row and after the chute 3 is made to fall down, the long fruit vegetables 1 are laid over the long fruit vegetables 1 that are transferred previously. The long fruit vegetables are stacked up in a desired tiers on the table 4 after repeating in desired times the above-mentioned processes. Then, a packing case 5, with its opening 6 looking downward, is put over the long fruit vegetables 1 on the table 4, and the long fruit vegetables 1 and the packing case 5 are held with a pressing tool that is pressed onto the packing case 5. Then, the positions of the long fruit vegetables 1 and the packing case 5 are reversed by turning the table 4 with the pressing tool kept as it is.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜選果場にお
いて等級選別後の胡瓜を自動的に段ボール箱に箱詰めで
きるようにする胡瓜等の自動箱詰方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic boxing method for cucumber and the like, which allows boxed cucumbers to be automatically boxed in a corrugated cardboard box in a cucumber sorting field.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、胡瓜等の長尺果菜を自動的に等級
別に分けてベルトコンベアに載せて送り出す装置はあっ
たが、等級別に分けられた長尺果菜を自動的に段ボール
箱に梱包できる装置はなかった。そのためこれまでは胡
瓜を選別装置(選果人が手作業で選別する場合もある)
によって等級別に分け、それぞれをベルトコンベアで搬
送し、その胡瓜をベルトコンベアの先方で待ち受けてい
る作業員が一本づつ取り上げて空箱に箱詰していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a device that automatically sorts long fruits such as cucumber into different grades and puts them on a belt conveyor and sends them out, but long fruits that are graded can be automatically packed in a cardboard box. There was no device. Therefore, until now, cucumbers were selected by a sorting machine (sometimes the fruit-pickers sort them manually).
According to the grades, each was transported by a belt conveyor, and the cucumbers were picked up one by one at the end of the belt conveyor and packed in empty boxes.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手作業
による胡瓜の箱詰めは作業員の労力負担が大きく、箱詰
め作業のスピードも遅く効率が悪い。また農業従事者の
高齢化、人手不足等の問題から胡瓜の箱詰め作業の自動
化(機械化)が強く望まれていた。
However, the conventional manual packaging of cucumbers requires a large labor burden on workers, and the packaging work is slow and inefficient. In addition, automation (mechanization) of cucumber box packaging work has been strongly desired due to problems such as aging of agricultural workers and labor shortage.

【0004】本発明の目的は、等級別に選別が完了した
胡瓜等の長尺果菜を自動的に箱詰めできるようにする胡
瓜等の自動箱詰方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an automatic boxing method for cucumbers and the like, which makes it possible to automatically box long fruits and vegetables such as cucumbers sorted by grade.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項1の
胡瓜等の自動箱詰方法は、図1に示すように、胡瓜等の
長尺果菜1を搬送体2により一本づつ搬送し、その長尺
果菜1を縦向きの可動シュート3内に一本づつ供給して
同可動シュート3内に長尺果菜1を上下に一列に整列さ
せ、同可動シュート3を横向きにしてその内部の長尺果
菜1をテーブル4の上に載せ替え、空になった可動シュ
ート3を縦向きに戻し、その可動シュート3内に再度長
尺果菜1を一本づつ供給して同シュート3内に長尺果菜
1を上下に一列に整列させ、この可動シュート3を横向
きにしてその内部の長尺果菜1を先にテーブル4の上に
載せ替えた長尺果菜1の上に載せ、これを所望回数繰返
してテーブル4の上に長尺果菜1を所望段数積重ね、こ
のテーブル4の上の長尺果菜1に梱包箱5をその開口部
6側を下にして被せ、同梱包箱5の上に押え具7を押し
当てて同押え具7と前記テーブル4とにより長尺果菜1
及び梱包箱5を挟着し、その状態で同テーブル4を回転
させて長尺果菜1及び梱包箱5の上下を反転させて梱包
箱5の開口部6側を上にするようにしたことを特徴とす
るものである。
In the automatic boxing method for cucumbers and the like according to claim 1 of the present invention, as shown in FIG. 1, long fruits 1 such as cucumbers are conveyed by a conveyor 2 one by one. , The long fruits and vegetables 1 are supplied one by one into the vertically movable chute 3 so that the long fruits and vegetables 1 are vertically aligned in a line in the same movable chute 3 and the movable chute 3 is horizontally oriented. The long fruits and vegetables 1 are placed on the table 4, the empty movable chute 3 is returned to the vertical direction, and the long fruits and vegetables 1 are again supplied to the movable chute 3 one by one and the long fruits and vegetables are lengthened in the chute 3. The shakukasai 1 are arranged vertically in a line, the movable chute 3 is turned sideways, and the long shyakuin 1 therein is placed on the long shyaku 1 that has been previously placed on the table 4, and this is repeated a desired number of times. Repeatedly stack the desired number of long vegetables 1 on the table 4 and place on the table 4 The packing box 5 into an elongated fruit vegetable 1 covered by the opening 6 side down, long fruit vegetable 1 by pressing a presser 7 by the said table 4 and the retainer 7 on the same packing box 5
Also, the packing box 5 is sandwiched, and the table 4 is rotated in that state so that the long fruits 1 and the packing box 5 are turned upside down so that the opening 6 side of the packing box 5 faces upward. It is a feature.

【0006】本発明のうち請求項2の胡瓜等の自動箱詰
方法は、請求項1における胡瓜等の自動箱詰方法におい
て、テーブル4の上に所望段数積重ねた長尺果菜1をそ
の長手方向にずらし、そのずらした跡のテーブル4の上
に、長尺果菜1を先にずらした長尺果菜1と同じ向きで
所望段数積重ね、この所望段数積重ねた二列の長尺果菜
1に梱包箱5をその開口部6側を下にして被せ、同梱包
箱5の上に押え具7を押し当てて同押え具7と前記テー
ブル4とにより二列の長尺果菜1及び梱包箱5を挟着
し、その状態で同テーブル4を回転させて同長尺果菜1
及び梱包箱5の上下を反転させて梱包箱5の開口部6側
を上にするようにしたことを特徴とするものである。
According to the second aspect of the present invention, the method for automatically packaging cucumbers and the like according to claim 1 is the same as the method for automatically packaging cucumbers and the like according to the first aspect, in which the long fruits and vegetables 1 stacked on the table 4 in a desired number of stages are in the longitudinal direction. The long-sized fruits and vegetables 1 are stacked on the table 4 which has been shifted, in the same direction as the long-sized fruits and vegetables 1 which were previously shifted, and the desired number of stacked stages is stacked in two rows of long-sized fruits and vegetables 1 in a packing box. 5 with the opening 6 side facing down, and pressing the pressing tool 7 on the packing box 5 to sandwich the two rows of long fruit 1 and the packing box 5 by the pressing tool 7 and the table 4. Put on the table and rotate the table 4 in that state.
Also, the packaging box 5 is turned upside down so that the opening 6 side of the packaging box 5 faces upward.

【0007】本発明のうち請求項3の胡瓜等の自動箱詰
方法は、胡瓜等の長尺果菜1を搬送体2により一本づつ
搬送し、その長尺果菜1を縦向きの可動シュート3内に
一本づつ供給して同可動シュート3内に長尺果菜1を上
下に一列に整列させ、同可動シュート3を横向きにして
その内部の長尺果菜1をテーブル4の上に載せ替え、空
になった可動シュート3を縦向きに戻し、その可動シュ
ート3内に再度長尺果菜1を一本づつ供給して同シュー
ト3内に長尺果菜1を上下に一列に整列させ、この可動
シュート3を横向きにしてその内部の長尺果菜1を先に
テーブル4の上に載せた長尺果菜1の横に載せ替え、次
に前記同様にして可動シュート3内に上下に一列に整列
させた長尺果菜1を同可動シュート3を横向きにするこ
とによりテーブル4の上に載せ替えた二列以上の長尺果
菜1の夫々の上に積重ね、これを所望回数繰り返してテ
ーブル4の上の二列以上の長尺果菜1を所望段数積重
ね、このテーブル4の上の長尺果菜1に梱包箱5をその
開口部6側を下にして被せ、同梱包箱5の上に押え具7
を押し当てて同押え具7と前記テーブル4とにより長尺
果菜1及び梱包箱5を挟着し、その状態で同テーブル4
を回転させて長尺果菜1及び梱包箱5の上下を反転させ
て梱包箱5の開口部6側を上にするようにしたことを特
徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, the method for automatically packaging cucumbers and the like, the long fruits 1 such as cucumbers are conveyed one by one by the carrier 2, and the long fruits 1 are vertically movable on the movable chute 3. The long fruits and vegetables 1 are lined up and down in the movable chute 3 in a line so that the movable chutes 3 are placed sideways and the long fruits and vegetables 1 therein are placed on the table 4. The empty movable shoots 3 are returned to the vertical direction, the long fruits 1 are again fed into the movable shoots 3 one by one, and the long fruits 1 are vertically arranged in a line in the shoot 3, and the movable shoots 3 are moved. The chute 3 is turned sideways, and the long fruits 1 inside the chute 3 are placed next to the long fruits 1 placed on the table 4 first, and then lined up and down in the movable chute 3 in the same manner as described above. Table with the long fruits and vegetables 1 by moving the movable chute 3 sideways. Stacked on each of the two or more rows of long-sized fruits and vegetables 1 that have been placed on top of each other, and repeating this for a desired number of times to stack the two or more rows of long-sized fruits and vegetables 1 on the table 4 for the desired number of stages. The long box 1 is covered with the packing box 5 with its opening 6 side facing down, and the holding tool 7 is placed on the packing box 5.
The long fruit 1 and the packaging box 5 are sandwiched between the presser 7 and the table 4 by pressing the table 4 in that state.
Is rotated so that the long fruits and vegetables 1 and the packaging box 5 are turned upside down so that the opening 6 side of the packaging box 5 faces upward.

【0008】[0008]

【作用】本発明のうち請求項1の胡瓜等の自動箱詰方法
では、長尺果菜1を搬送体2により一本づつ搬送し、そ
の長尺果菜1を縦向きの可動シュート3内に一本づつ供
給して同可動シュート3内に長尺果菜1を上下に一列に
積み上げるため、胡瓜のように湾曲している長尺果菜1
でも所々に大きな隙間ができることなく可動シュート3
内にほぼ一様な間隔で整列させることができ、また同シ
ュート3内に収容される長尺果菜1の本数も一定にする
ことができる。さらにこの可動シュート3を横向きにし
てその内部の長尺果菜1をテーブル4の上に載せ替え、
空になった可動シュート3を縦向きに戻し、その可動シ
ュート3内に再度長尺果菜1を一本づつ供給して同シュ
ート3内に長尺果菜1を上下に一列に整列させ、この可
動シュート3を横向きにしてその内部の長尺果菜1を先
にテーブル4の上に載せ替えた長尺果菜1の上に載せ、
これを所望回数繰返してテーブル4の上に長尺果菜1を
所望段数積重ねるため、前記テーブル4の上に長尺果菜
1を所定の段数だけ積み上げることができる。さらに前
記テーブル4の上の長尺果菜1に梱包箱5をその開口部
6側を下にして被せ、同梱包箱5の上に押え具7を押し
当てて同押え具7と前記テーブル4とにより長尺果菜1
及び梱包箱5を挟着し、その状態で同テーブル4を回転
させて長尺果菜1及び梱包箱5の上下を反転させて梱包
箱5の開口部6側を上にするため、テーブル4に積み上
げた長尺果菜1をそのままの状態で前記梱包箱5内に梱
包することができる。
In the automatic boxing method for cucumber and the like according to claim 1 of the present invention, the long fruits 1 are conveyed one by one by the conveying body 2, and the long fruits 1 are placed in the vertically movable chute 3 one by one. Long fruits and vegetables 1 that are curved like cucumber in order to feed the fruits one by one and stack the long fruits and vegetables 1 vertically in the movable chute 3
But there are no big gaps here and there, and there is a movable chute 3
It is possible to arrange them within the chute 3 at substantially uniform intervals, and to keep the number of the long fruits 1 contained in the chute 3 constant. Further, the movable chute 3 is turned sideways, and the long fruit 1 inside is placed on the table 4.
The empty movable shoots 3 are returned to the vertical direction, the long fruits 1 are again fed into the movable shoots 3 one by one, and the long fruits 1 are vertically arranged in a line in the shoot 3, and the movable shoots 3 are moved. Put the shoot 3 sideways and put the long fruit 1 inside it on the long fruit 1 that was previously placed on the table 4.
This is repeated a desired number of times to stack the long fruits and vegetables 1 on the table 4 in the desired number of stages, so that the long fruits and vegetables 1 can be stacked on the table 4 by a predetermined number of steps. Further, the long fruit 1 on the table 4 is covered with the packing box 5 with the opening 6 side facing downward, and the pressing tool 7 is pressed onto the packing box 5 to press the pressing tool 7 and the table 4 together. By long fruit 1
And, the packing box 5 is sandwiched, and in that state, the table 4 is rotated so that the long fruit 1 and the packing box 5 are turned upside down so that the opening 6 side of the packing box 5 faces up. The stacked long fruits 1 can be packed in the packing box 5 as they are.

【0009】本発明のうち請求項2の胡瓜等の自動箱詰
方法では、テーブル4の上に所望段数積重ねた長尺果菜
1をその長手方向にずらし、そのずらした後のテーブル
4の上に、長尺果菜1を先にずらした長尺果菜1と同じ
向きで所望段数積重ね、この所望段数積重ねた二列の長
尺果菜1に梱包箱5をその開口部6側を下にして被せ、
同梱包箱5の上に押え具7を押し当てて同押え具7と前
記テーブル4とにより二列の長尺果菜1及び梱包箱5を
挟着し、その状態で同テーブル4を回転させて同長尺果
菜1及び梱包箱5の上下を反転させて梱包箱5の開口部
6側を上にするため、長尺果菜1を二列に複数段積み重
ねて前記梱包箱5内に梱包することができる。
In the automatic boxing method for cucumber and the like according to claim 2 of the present invention, the long fruits 1 having a desired number of stages stacked on the table 4 are shifted in the longitudinal direction thereof, and then the shifted table 4 is placed on the table 4. , Stacked the desired number of stages in the same direction as the long-sized fruit 1 which is shifted first, and cover the packing box 5 with the opening 6 side facing down on the two rows of the long-sized fruit 1 stacked with the desired number of stages,
The pressing tool 7 is pressed onto the packing box 5, the two rows of long fruits 1 and the packing box 5 are sandwiched between the pressing tool 7 and the table 4, and the table 4 is rotated in that state. In order to turn the same long fruits and vegetables 1 and the packaging box 5 upside down so that the opening 6 side of the packaging box 5 faces upward, stack the long fruits and vegetables 1 in two rows and pack them in the packaging box 5. You can

【0010】本発明のうち請求項3の胡瓜等の自動箱詰
方法では、請求項1と同様に、胡瓜のように湾曲してい
る長尺果菜1を所々に大きな隙間ができることなく可動
シュート3内にほぼ一様な間隔で整列させることがで
き、また同シュート3内に収容される長尺果菜1の本数
も一定にすることができる。そしてこの可動シュート3
を横向きにしてその内部の長尺果菜1をテーブル4の上
に載せ替え、空になった可動シュート3を縦向きに戻
し、その可動シュート3内に再度長尺果菜1を一本づつ
供給して同シュート3内に長尺果菜1を上下に一列に整
列させ、この可動シュート3を横向きにしてその内部の
長尺果菜1を先にテーブル4の上に載せた長尺果菜1の
横に載せ替え、次に前記同様にして可動シュート3内に
上下に一列に整列させた長尺果菜1を同可動シュート3
を横向きにすることによりテーブル4の上に載せ替えた
二列以上の長尺果菜1の夫々の上に積重ねるため、前記
テーブル4の上に長尺果菜1を所定の列数で所定の段数
積み上げることができる。さらにこのテーブル4上の長
尺果菜1は、請求項1と同じようにして梱包箱5内に収
容される。
In the automatic boxing method for cucumber and the like according to claim 3 of the present invention, as in claim 1, the long shoot 1 curved like cucumber does not have large gaps in places, and the movable chute 3 It is possible to arrange them within the chute 3 at substantially uniform intervals, and to keep the number of the long fruits 1 contained in the chute 3 constant. And this movable shoot 3
Place the long fruits and vegetables 1 inside in a horizontal position on the table 4, return the empty movable shoots 3 to the vertical direction, and feed the long fruits and vegetables 1 into the movable shoots 3 again one by one. The long fruits and vegetables 1 are vertically aligned in a line in the same chute 3 and the movable chute 3 is turned sideways so that the long fruits and vegetables 1 inside thereof are placed next to the long fruits and vegetables 1 placed on the table 4 first. Then, the long-sized fruits and vegetables 1 lined up and down in the movable chute 3 in the same manner as described above are replaced.
Are stacked side by side on each of the two or more rows of long-sized fruits 1 placed on the table 4 sideways, so that the long-sized fruits and vegetables 1 are placed on the table 4 in a predetermined number of rows and in a predetermined number of stages. Can be stacked. Further, the long fruits 1 on the table 4 are housed in the packaging box 5 in the same manner as in claim 1.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の胡瓜等の自動箱詰方法の一実施例を
図1に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the automatic boxing method for cucumber and the like according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0012】図1における10は本箱詰システムへ胡瓜
(長尺果菜1)を供給する供給コンベアである。この供
給コンベア10は図示されていない胡瓜の選別装置に接
続してあり、同供給コンベア10上に選別装置によって
等級がそろえられた(同一等級の)胡瓜1が横向きに並
べて載せられている。
Reference numeral 10 in FIG. 1 is a supply conveyor for supplying cucumber (long fruits and vegetables 1) to the boxing system. The supply conveyor 10 is connected to a cucumber sorting device (not shown), and the cucumbers 1 having the same grade (the same grade) are placed side by side on the supply conveyor 10.

【0013】図1における2は供給コンベア10により
搬送されてきた胡瓜1を一本づつ横向きに並べて搬送す
る搬送体である。この搬送体2は、ベルト表面に胡瓜1
を一本づつ横向きに載せ、且つ載せた胡瓜1が傾斜で滑
り落ちないようにするための樹脂製のアタッチメント1
2を取り付けたベルトコンベアであり、その一端を前記
供給コンベア10の先端付近に配置し、他端をそこから
斜め上方に配置してある。
Reference numeral 2 in FIG. 1 denotes a carrier for horizontally arranging the cucumbers 1 conveyed by the supply conveyor 10 side by side. This carrier 2 has 1 cucumber on the belt surface.
Place one by one sideways, and a resin attachment 1 to prevent the cucumber 1 on the side from sliding down
2 is attached to the belt conveyor, one end of which is arranged near the tip of the supply conveyor 10 and the other end of which is arranged obliquely upward.

【0014】同図における13は搬送体2で運ばれる胡
瓜1の長さを検出する自動長さ検出装置である。同検出
装置13では、機械式或は光学式の長さ測定用センサに
より搬送体2上の胡瓜1の長さを一本一本測定し、次に
判別回路によってその長さが(予めセットされている)
規定の範囲内にあるかどうかを判別し、それが規定外で
ある判別されると、判別回路より出力される信号により
作動する排出装置がその胡瓜1(NG品)を搬送体2か
ら排出する。
Reference numeral 13 in the figure is an automatic length detecting device for detecting the length of the cucumber 1 carried by the carrier 2. In the detection device 13, the length of the cucumber 1 on the carrier 2 is measured one by one by a mechanical or optical length measuring sensor, and then the length is preset by a discriminating circuit. ing)
It is determined whether or not it is within the specified range, and if it is determined that it is out of the specified range, the discharging device that operates by the signal output from the determining circuit discharges the cucumber 1 (NG product) from the carrier 2. .

【0015】図1における15は搬送体2より送られて
きた胡瓜1を縦向き積み重ねて一列に整列させる整列シ
ュートである。同整列シュート15は、図2(b)に示
すように、2枚の側板ガイド16、17を平行に対向さ
せてその内側に胡瓜1が一列に整列するような細長い通
路を形成し、また両側板ガイド16、17をその途中で
上部と下部とに分離することで、上部を(図示されてい
ない)フレームに固定した固定シュート18ととし、下
部をその下の回動装置19によって図2(b)の矢印方
向に垂直方向から水平方向まで90度回動可能で、且つ
図2(a)のY−Y方向に横スライドな可動シュート3
としている。
Reference numeral 15 in FIG. 1 is an alignment chute for vertically stacking the cucumbers 1 sent from the carrier 2 and arranging them in a line. As shown in FIG. 2 (b), the alignment chute 15 has two side plate guides 16 and 17 that face each other in parallel and forms an elongated passage in which the cucumbers 1 are aligned in a line. By separating the plate guides 16 and 17 into an upper part and a lower part on the way, the upper part serves as a fixed chute 18 fixed to a frame (not shown), and the lower part is rotated by a rotating device 19 thereunder (see FIG. 2). A movable chute 3 that can be rotated 90 degrees from the vertical direction to the horizontal direction in the arrow direction of b) and that is laterally slidable in the Y-Y direction of FIG. 2A.
I am trying.

【0016】なお、本実施例では前記可動シュート3を
その中に胡瓜1を12本収容できるような長さにしてあ
るが、胡瓜1の箱詰め本数に合わせて可動シュート3の
長さを変えたり、箱詰めを行う胡瓜1の等級(大きさ)
に合わせてシュート3、18の通路幅を変えたりするこ
ともできる。
In the present embodiment, the movable chute 3 has a length such that 12 cucumbers 1 can be accommodated therein. However, the length of the movable chute 3 can be changed according to the number of cucumbers 1 packed in the box. , Cucumber 1 grade for packaging (size)
It is also possible to change the passage width of the chutes 3 and 18 according to the above.

【0017】また、図4に示すように前記両シュート
3、18には、それらが一続きになった状態で、前記回
動装置19の側から胡瓜1を水平に支持できるようにし
た支持棒20が上下方向に突き出したり引っ込んだりで
きるようになっている。この記支持棒20は整列シュー
ト15が空の時に同シュート15の最上部まで突き出
し、その後搬送体2から整列シュート15に胡瓜1が一
本づつ送り込まれる度に同支持棒20が胡瓜1本分の高
さだけ下がるようになっている。このため胡瓜1が整列
シュート15内に落下して傷付いたり、同シュート15
内に傾いた状態で収容されたりすることなく、整列シュ
ート15内に一列に横向きに並んで積み重ねられるよう
になっている。
Further, as shown in FIG. 4, the chute 3, 18 is a support rod which is capable of horizontally supporting the cucumber 1 from the side of the turning device 19 in a state where the chute 3 and 18 are in a continuous state. 20 can be projected and retracted in the vertical direction. This support rod 20 projects to the top of the chute 15 when the alignment chute 15 is empty, and thereafter, each time one cucumber 1 is sent from the carrier 2 to the alignment chute 15, the support bar 20 corresponds to one cucumber. It is designed to be lowered by the height of. Therefore, the cucumber 1 drops into the alignment chute 15 and is damaged,
Instead of being housed in a tilted state, they are stacked side by side in a line in the alignment chute 15.

【0018】また、前記固定シュート18の下部には同
シュート18内の胡瓜1を受け止めて保持したり或はフ
リーにしたりするストッパー21を取り付けてある。通
常、このストッパー21はフリーになっていて、胡瓜1
がそこを自由に通過できるようになっているが、可動シ
ュート3内の胡瓜1が12本になると前記ストッパー2
1は胡瓜1の通孔を阻止するように固定され、その下の
可動シュート3が回動装置19によって水平方向に傾け
られても固定シュート18内の胡瓜1が下に落下しない
ようになっている。
Further, a stopper 21 is attached to the lower part of the fixed chute 18 for receiving and holding the cucumber 1 in the chute 18 or holding the cucumber 1 free. Normally, this stopper 21 is free, and cucumber 1
Can pass freely there, but when there are 12 cucumbers 1 in the movable chute 3, the stopper 2
1 is fixed so as to prevent the passage of the cucumber 1, and the cucumber 1 in the fixed chute 18 does not drop downward even if the movable chute 3 therebelow is tilted in the horizontal direction by the rotating device 19. There is.

【0019】図1に示す4は前記可動シュート3により
一列に整列させられた胡瓜1を載せるためのテーブルで
ある。このテーブル4はその上に一回分の箱詰めに必要
な胡瓜1{図2に示すように(12本×2列)×2段=
48本}を積み上げることができる大きさに形成してあ
り、またその縁には可動シュート3によって積み上げら
れた胡瓜1がテーブル4から転げ落ちるのを阻止する板
材25を取り付けてある。ただし、前記板材25は可動
シュート3のテーブル4側への可倒時、及び横スライド
時にその動きの障害にならないよう、例えば、可動シュ
ート3を構成する両側板ガイド16、17を板材25と
ぶつからないような形状に作製するとか、或は板材25
の位置を可動シュート3の邪魔にならないような位置に
取り付ける必要がある。
Reference numeral 4 shown in FIG. 1 is a table on which the cucumbers 1 arranged in a line by the movable chute 3 are placed. This table 4 has 1 cucumber on it, which is necessary for one-time box packing ({12 pcs x 2 columns) x 2 tiers =
48} is formed in a size capable of being piled up, and a plate member 25 for preventing the cucumber 1 piled up by the movable chute 3 from falling off the table 4 is attached to the edge thereof. However, in order not to obstruct the movement of the plate member 25 when the movable chute 3 is tilted toward the table 4 side and laterally slid, for example, the both side plate guides 16 and 17 constituting the movable chute 3 are struck from the plate member 25. Or a plate 25
It is necessary to attach the position of (1) so that it does not interfere with the movable chute 3.

【0020】図1に示す30は前記テーブル4を取り付
けている回転治具である。この回転治具30は上部に水
平面内で360度回転する回転体31を備え、同回転体
31はその両側に水平に伸びる回動アーム32を一本づ
つ備えている。なお、各回動アーム32は付け根部分に
ある回転装置33によりその軸線方向を回転軸として回
転できるようにしてある。
Reference numeral 30 shown in FIG. 1 is a rotary jig to which the table 4 is attached. This rotating jig 30 is provided with a rotating body 31 that rotates 360 degrees in a horizontal plane on the upper part, and the rotating body 31 is provided with rotating arms 32 that extend horizontally on both sides thereof. It should be noted that each rotating arm 32 can be rotated about its axis by a rotating device 33 at the base.

【0021】図4に示すように前記各回動アーム32の
先端にはテーブル4を取り付けるための台座34を取り
付けてある。この台座34は回動アーム32に対して上
下動できるように同回動アーム32に取り付けてあり、
また同台座34に設けた凸状ガイドレール35と、テー
ブル4に取り付けた前記凹状ガイドレール36とにより
テーブル4が台座34上を横スライドできるようにもし
てある。
As shown in FIG. 4, a pedestal 34 for attaching the table 4 is attached to the tip of each of the rotating arms 32. This pedestal 34 is attached to the rotating arm 32 so that it can move up and down with respect to the rotating arm 32.
Further, the convex guide rail 35 provided on the pedestal 34 and the concave guide rail 36 attached to the table 4 enable the table 4 to slide laterally on the pedestal 34.

【0022】また、前記回転治具30には、前記回転装
置33と同じように回転する押え具7を取り付けてあ
る。同押え具7はその先端が板状になっており、テーブ
ル4上に被せた段ボール箱5の底面38を押さえ付ける
ことができるようになっている。
Further, the rotating jig 30 is provided with a holding tool 7 which rotates in the same manner as the rotating device 33. The pressing tool 7 has a plate-like tip, so that the bottom surface 38 of the cardboard box 5 covered on the table 4 can be pressed.

【0023】図1における40は胡瓜1の積み上げが完
了したテーブル4の上に空の段ボール箱5を被せる空箱
吸着移送機である。この空箱吸着移送機40は、段ボー
ル箱5をストックしているストックコンベア41と前記
テーブル4との間を往復移動し、さらに上下可動もする
可動アーム42の先に(図示されていない)吸引機によ
って作動する吸盤43を複数個下向きに取り付けてい
る。この吸盤43は段ボール箱5の底面38を吸着する
ことができる。
Reference numeral 40 in FIG. 1 denotes an empty box adsorption transfer machine for placing an empty cardboard box 5 on the table 4 on which the cucumbers 1 have been stacked. The empty box suction transfer machine 40 reciprocates between the stock conveyor 41 stocking the cardboard boxes 5 and the table 4, and further sucks (not shown) at the tip of a movable arm 42 that can also move up and down. A plurality of suction cups 43 operated by the machine are attached downward. The suction cup 43 can adsorb the bottom surface 38 of the cardboard box 5.

【0024】なお、従来は胡瓜1の梱包用の段ボール箱
として、図3(a)に示すような隅に三角形の補強材5
0を取り付けた段ボール箱5が使用されていたが、本シ
ステムでは同図(b)に示すように補強板50のないも
のを使用する。また段ボール箱5の内側には包み紙とな
るビニルを敷く必要があるが、逆さにした時にそれが段
ボール箱5の中から落ちないようにするため、例えば、
予めビニルを段ボール箱5内に接着しておくとか、或は
段ボール箱5の底面38のうち吸盤43が当たる所に通
孔を開け、裏側のビニルが吸盤43からの吸引力で底面
38に吸着されるようにする。
Conventionally, as a corrugated box for packing cucumber 1, a triangular reinforcing member 5 at the corner as shown in FIG. 3 (a) is used.
Although the corrugated cardboard box 5 to which 0 is attached has been used, in this system, the one without the reinforcing plate 50 is used as shown in FIG. Also, it is necessary to lay vinyl as a wrapping paper inside the cardboard box 5, but in order to prevent it from falling out of the cardboard box 5 when inverted, for example,
Vinyl is adhered to the inside of the cardboard box 5 in advance, or a through hole is formed in the bottom surface 38 of the cardboard box 5 where the suction cup 43 hits, and the vinyl on the back side is attracted to the bottom surface 38 by the suction force from the suction cup 43. To be done.

【0025】図1に示す45は箱詰めが終わった段ボー
ル箱を搬送用のベルトコンベア46に降ろして載せる載
替装置である。同装置45にはテーブル4と押え板5に
よって上下を反転させられた状態で段ボール箱5の底面
38を支持し、その後テーブル4と押え板5が段ボール
箱5から外された後に同箱5を降下させる昇降機47
と、同昇降機47によってベルトコンベア46の高さま
で降ろされた段ボール箱5を同ベルトコンベア46の上
に押し出す(図示されていない)押出機とを備えてい
る。
Reference numeral 45 shown in FIG. 1 is a transfer device for lowering a cardboard box that has been packed into a box and placing it on a belt conveyor 46 for transportation. The device 45 supports the bottom surface 38 of the cardboard box 5 in a state of being turned upside down by the table 4 and the pressing plate 5, and then the table 4 and the pressing plate 5 are removed from the cardboard box 5 and then the box 5 is removed. Elevator 47 to lower
And an extruder (not shown) for pushing the cardboard box 5 lowered to the height of the belt conveyor 46 by the elevator 47 onto the belt conveyor 46 (not shown).

【0026】[0026]

【動作例】以上説明した装置の動作例を以下に説明す
る。
[Operational Example] An operational example of the apparatus described above will be described below.

【0027】供給コンベア10、及び搬送体2が作動し
て胡瓜1を一本づつ整列シュート15に送り込むと(図
4)、同整列シュート15内の支持棒20が徐々に下に
下がりながら同シュート15内に胡瓜1を一列に上下に
積み込んでいく。
When the supply conveyor 10 and the carrier 2 are actuated and the cucumbers 1 are sent one by one to the aligning chute 15 (FIG. 4), the supporting rods 20 in the aligning chute 15 are gradually lowered to the same chute. Cucumber 1 is piled up and down in a row in 15.

【0028】そして可動シュート3部分に胡瓜1が12
本収容されると、固定シュート18の下部のストッパー
21が作動して同シュート18内の胡瓜1を支持し、同
時に可動シュート3がテーブル4側に傾き、12本の胡
瓜1をテーブル4の一列目(A)上に配置する。
12 cucumbers are placed on the movable chute 3 part.
When fully stored, the stopper 21 at the bottom of the fixed chute 18 operates to support the cucumber 1 in the chute 18, and at the same time, the movable chute 3 tilts toward the table 4 side, and 12 cucumbers 1 are arranged in a row of the table 4. Place on eye (A).

【0029】次に可動シュート3が図2(a)の矢印方
向に横スライドし、同シュート3内の胡瓜1をテーブル
4の一列目Aに載せ替える。その後、横スライドした可
動シュート3は再び上方に跳ね上がり、また横スライド
して固定シュート18の下の定位置に戻ると、支持棒2
0が可動シュート3内を上昇して固定シュート18の内
の胡瓜1をストッパー21に代わって支持し、再び支持
棒20が降下して、可動シュート3内に胡瓜1を積み込
む。
Next, the movable chute 3 slides laterally in the direction of the arrow in FIG. 2 (a), and the cucumber 1 in the chute 3 is transferred to the first row A of the table 4. Thereafter, the laterally slidable movable chute 3 bounces upward again, and when laterally slid back to the fixed position under the fixed chute 18, the supporting rod 2
0 moves up in the movable chute 3 to support the cucumber 1 in the fixed chute 18 instead of the stopper 21, and the support rod 20 descends again to load the cucumber 1 in the movable chute 3.

【0030】可動シュート3に再び12本の胡瓜1が収
容されると、前記テーブル4が横スライドし、同時に可
動シュート3がテーブル4側に傾き、12本の胡瓜1を
テーブル4の二列目(B)上に配置する。
When twelve cucumbers 1 are housed in the movable chute 3 again, the table 4 slides sideways, and at the same time, the movable chute 3 tilts toward the table 4 side, and the twelve cucumbers 1 are placed in the second row of the table 4. (B) Place on top.

【0031】再び可動シュート3が図2(a)の矢印方
向に横スライドし、同シュート3内の胡瓜1をテーブル
4の二列目Bに乗せる。その後、横スライドした可動シ
ュート3は再び上方に跳ね上がり、また横スライドして
固定シュート18の下の定位置に戻ると、支持棒20が
可動シュート3内を上昇して固定シュート18の内の胡
瓜1をストッパー21に代わって支持し、再び支持棒2
0が降下して、可動シュート3内に胡瓜1を積み込む。
The movable chute 3 again slides laterally in the direction of the arrow in FIG. 2A, and the cucumber 1 in the chute 3 is placed on the second row B of the table 4. Then, the laterally slidable movable chute 3 bounces upward again, and when the laterally slid to return to the fixed position under the fixed chute 18, the support rod 20 ascends in the movable chute 3 and the cucumber inside the fixed chute 18 is moved. 1 in place of the stopper 21 and again support rod 2
0 goes down and cucumber 1 is loaded in the movable chute 3.

【0032】さらに可動シュート3に胡瓜1が12本収
容されると、今度はテーブル4が台座34により胡瓜1
本分の高さだけ下に下がり、以後同じような動作をくり
返してテーブル4の一列目A、二列目Bに二段目の胡瓜
1を12本ずつ積み重ねていく。
Further, when 12 cucumbers 1 are accommodated in the movable chute 3, this time, the table 4 is moved by the pedestal 34.
The height of the cucumber is lowered by an amount equivalent to the number of the cucumbers, and thereafter the same operation is repeated, and 12 cucumbers 1 in the second row are stacked on the first row A and the second row B of the table 4 by 12 pieces.

【0033】前記テーブル4上に48本の胡瓜1の積み
上げが完了すると、回転体31が回転して同テーブル4
を180度回転させて反対側移動させる。
When the 48 cucumbers 1 have been stacked on the table 4, the rotator 31 rotates and the table 4
Rotate 180 degrees to move to the other side.

【0034】すると、空箱吸着移送機40によって空の
段ボール箱5がテーブル4の上方に運ばれ、アーム42
の降下により段ボール箱5が胡瓜1の上に被せられる。
吸盤43の吸着が解除されてアーム42が退避すると、
押え具7が可動して段ボール箱5の底面38を押え、こ
の状態でテーブル4及び押え具7が回動アーム32の回
転により回転して段ボール箱5の上下を反転させる。
Then, the empty cardboard box 5 is carried above the table 4 by the empty box suction transfer machine 40, and the arm 42 is moved.
The cardboard box 5 is covered on the cucumber 1 by the descent.
When the suction of the suction cup 43 is released and the arm 42 retracts,
The retainer 7 moves to retain the bottom surface 38 of the cardboard box 5, and in this state, the table 4 and the retainer 7 are rotated by the rotation of the rotating arm 32 to turn the cardboard box 5 upside down.

【0035】次に、昇降機47が作動して段ボール箱5
を支持すると、押え具7が退避して同段ボール箱5を降
下させ、搬送用ベルトコンベア46の上に載せ替えられ
る。同段ボール箱5は搬送用ベルトコンベア46を移動
しながらその先に待機している作業員により蓋が閉じら
れる。
Next, the elevator 47 operates to activate the cardboard box 5.
When the cardboard box 5 is supported, the holding tool 7 is retracted, the corrugated cardboard box 5 is lowered, and the cardboard box 5 is replaced on the conveyor belt conveyor 46. The corrugated cardboard box 5 is closed by an operator who is waiting in front while moving the conveyor belt conveyor 46.

【0036】なお、前記整列シュート15に図4に示す
支持棒20やストッパー21の代わりに図5に示すよう
な上段フロート55、下段フロート56を取り付けても
良い。上段フロート55は図中のX−X方向に可動する
ピン57を備え、最初は同図に仮想線で示すように固定
シュート18の最上部に位置している。そして搬送体2
から胡瓜1が送り込まれると、同ピン57が固定シュー
ト18内に突き出してその胡瓜1を受け取る。以後、上
段フロート55は搬送体2から胡瓜1が送り込まれる度
に一段づつ降下し、合計8回降下すると同上段フロート
55に一番最初に載せられた胡瓜1がその下の下段フロ
ート56の図中のX−X方向に可動するピン58に載る
ようになっている。
Instead of the support rod 20 and the stopper 21 shown in FIG. 4, an upper float 55 and a lower float 56 as shown in FIG. 5 may be attached to the alignment chute 15. The upper float 55 is provided with a pin 57 that is movable in the XX direction in the figure, and is initially located at the uppermost part of the fixed chute 18 as shown by an imaginary line in the figure. And the carrier 2
When the cucumber 1 is sent from the same, the pin 57 projects into the fixed chute 18 and receives the cucumber 1. After that, the upper float 55 descends one step each time the cucumber 1 is fed from the carrier 2, and when the cucumber 1 is descended a total of 8 times, the cucumber 1 placed on the upper float 55 first is the lower float 56 under it. It is adapted to be mounted on a pin 58 which is movable in the XX direction inside.

【0037】前記下段フロート56のピン58に胡瓜1
が載ると、上段フロート55のピン57が固定シュート
18内から抜け、引き続き下段フロート56が一段づつ
降下して前記固定シュート18に12本の胡瓜1を収容
する。同固定シュート18に12本の胡瓜1が収容され
ると、上段フロート55が再び固定シュート18の最上
部に戻り13本目以降の胡瓜1をピン57で受け取る。
一方、下段フロート56は12本の胡瓜1を載せたまま
一気に可動シュート3内に降下し、同シュート3内に胡
瓜1を充填する。その直後可動シュート3はテーブル4
側に倒れるが、その間も固定シュート18内では引き続
き胡瓜1が積み上げられ、前記可動シュート3が再び固
定シュート18の下に戻る時には前記下段フロート56
に胡瓜1が12本積み上げられている。この結果、整列
シュート15に連続して胡瓜1を送り込むことができる
ようになり、装置の処理能力が向上する。
Cucumber 1 on the pin 58 of the lower float 56
Then, the pin 57 of the upper float 55 comes out of the fixed chute 18, and then the lower float 56 descends one by one to accommodate 12 cucumbers 1 in the fixed chute 18. When twelve cucumbers 1 are stored in the fixed chute 18, the upper float 55 returns to the uppermost part of the fixed chute 18 again and receives the 13th and subsequent cucumbers 1 by the pin 57.
On the other hand, the lower float 56 drops into the movable chute 3 all at once with twelve cucumbers 1 placed, and fills the shoots 3 with the cucumber 1. Immediately after that, the movable chute 3 is the table 4
Although it falls to the side, cucumbers 1 are still piled up in the fixed chute 18 during that time, and when the movable chute 3 returns to below the fixed chute 18 again, the lower float 56
12 cucumbers are stacked on top of each other. As a result, the cucumber 1 can be continuously fed into the alignment chute 15, and the processing capacity of the device is improved.

【0038】なお、この実施例は図3に示すような縦4
70mm、横375mm、高さ90mmの段ボール箱5
に選別後の胡瓜(長尺果菜)1を(12本×2列)×2
段、合計48本箱詰めする場合の例である。本発明はこ
れ以外の数値の場合にも利用できる。
In this embodiment, the vertical 4
70 mm, width 375 mm, height 90 mm cardboard box 5
Cucumber (long fruits and vegetables) 1 after selection (12 pieces x 2 rows) x 2
This is an example of packing a total of 48 boxes in a box. The present invention can be used for other numerical values.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明の胡瓜等の自動箱詰方法によれ
ば、これまで手作業に頼っていた胡瓜の箱詰め作業が自
動化され、人件費の削減や、箱詰めスピードの高速化が
可能となる。
According to the automatic boxing method for cucumber and the like according to the present invention, the boxing work of cucumber, which has hitherto been relied on by hand, can be automated, and the labor cost can be reduced and the boxing speed can be increased. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の胡瓜等の自動箱詰方法の一実
施例を示した上面図、(b)はその側面図。
FIG. 1A is a top view showing an embodiment of an automatic boxing method for cucumber and the like according to the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof.

【図2】(a)は図1の胡瓜等の自動箱詰方法の整列シ
ュート及びテーブルを部分的に示した上面図、(b)は
(a)の側面図。
2 (a) is a top view partially showing an alignment chute and a table in the automatic boxing method for cucumber etc. of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a side view of FIG.

【図3】(a)は従来の胡瓜の梱包に使用される段ボー
ル箱の角部分を示した上面図、(b)は図1の胡瓜等の
自動箱詰方法に使用する段ボール箱の上面図。
3A is a top view showing a corner portion of a corrugated cardboard box used for packing conventional cucumbers, and FIG. 3B is a top view of a corrugated cardboard box used for an automatic packaging method for cucumbers and the like in FIG. .

【図4】図1の胡瓜等の自動箱詰方法の整列シュート及
びテーブルを全体的に示した側面図。
FIG. 4 is a side view generally showing an alignment chute and a table in the automatic boxing method of cucumber etc. of FIG.

【図5】図1の胡瓜等の自動箱詰方法における整列シュ
ートの他の例を示す側面図。
5 is a side view showing another example of the alignment chute in the automatic boxing method for cucumbers and the like in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 長尺果菜 2 搬送体 3 可動シュート 4 テーブル 5 梱包箱 6 開口部 7 押え具 1 Long Fruits 2 Carriage 3 Movable Chute 4 Table 5 Packing Box 6 Opening 7 Presser

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 胡瓜等の長尺果菜1を搬送体2により一
本づつ搬送し、その長尺果菜1を縦向きの可動シュート
3内に一本づつ供給して同可動シュート3内に長尺果菜
1を上下に一列に整列させ、同可動シュート3を横向き
にしてその内部の長尺果菜1をテーブル4の上に載せ替
え、空になった可動シュート3を縦向きに戻し、その可
動シュート3内に再度長尺果菜1を一本づつ供給して同
シュート3内に長尺果菜1を上下に一列に整列させ、こ
の可動シュート3を横向きにしてその内部の長尺果菜1
を先にテーブル4の上に載せ替えた長尺果菜1の上に載
せ、これを所望回数繰返してテーブル4の上に長尺果菜
1を所望段数積重ね、このテーブル4の上の長尺果菜1
に梱包箱5をその開口部6側を下にして被せ、同梱包箱
5の上に押え具7を押し当てて同押え具7と前記テーブ
ル4とにより長尺果菜1及び梱包箱5を挟着し、その状
態で同テーブル4を回転させて長尺果菜1及び梱包箱5
の上下を反転させて梱包箱5の開口部6側を上にするよ
うにしたことを特徴とする胡瓜等の自動箱詰方法。
1. A long fruit 1 such as cucumber is conveyed by a carrier 2 one by one, and the long fruit 1 is fed into a vertically movable chute 3 to be lengthened in the movable chute 3. The shakukasai 1 are arranged vertically in a line, the movable chute 3 is placed sideways, and the long shakusai 1 inside is placed on the table 4, the empty moveable chute 3 is returned to the vertical direction, and the movable chute is moved. The long fruits and vegetables 1 are again fed into the chute 3 one by one, and the long fruits and vegetables 1 are vertically aligned in a line in the same chute 3, and the movable chute 3 is placed sideways so that the long fruits and vegetables 1 inside the chute 3 are aligned.
Is placed on the long-sized fruits and vegetables 1 that have been previously placed on the table 4, and this is repeated a desired number of times to stack the long-sized fruits and vegetables 1 on the table 4 in the desired number of stages, and the long-sized fruits and vegetables 1 on the table 4 are stacked.
The packing box 5 is covered with the opening 6 side downward, and the pressing tool 7 is pressed onto the packing box 5 so that the long fruit 1 and the packing box 5 are sandwiched between the pressing tool 7 and the table 4. Wear it, and then rotate the table 4 in that state to prepare the long fruit 1 and the packaging box 5.
An automatic boxing method for cucumber and the like, characterized in that the box 6 is turned upside down so that the opening 6 side of the packing box 5 faces up.
【請求項2】 請求項1における胡瓜等の自動箱詰方法
において、テーブル4の上に所望段数積重ねた長尺果菜
1をその長手方向にずらし、そのずらした跡のテーブル
4の上に、長尺果菜1を先にずらした長尺果菜1と同じ
向きで所望段数積重ね、この所望段数積重ねた二列の長
尺果菜1に梱包箱5をその開口部6側を下にして被せ、
同梱包箱5の上に押え具7を押し当てて同押え具7と前
記テーブル4とにより二列の長尺果菜1及び梱包箱5を
挟着し、その状態で同テーブル4を回転させて同長尺果
菜1及び梱包箱5の上下を反転させて梱包箱5の開口部
6側を上にするようにしたことを特徴とする胡瓜等の自
動箱詰方法。
2. The method for automatically packaging cucumbers according to claim 1, wherein the long fruits 1 having a desired number of stacked stages on the table 4 are shifted in the longitudinal direction, and the long marks are placed on the table 4 of the shifted traces. The shakukasai 1 is stacked in the same direction as the long shakusai 1 that has been shifted in advance, and the packing box 5 is covered with the opening 6 side down on the two rows of long shakudai 1 stacked with the desired shroud,
The pressing tool 7 is pressed onto the packing box 5, the two rows of long fruits 1 and the packing box 5 are sandwiched between the pressing tool 7 and the table 4, and the table 4 is rotated in that state. An automatic boxing method for cucumber or the like, characterized in that the long-sized fruits and vegetables 1 and the packaging box 5 are turned upside down so that the opening 6 side of the packaging box 5 faces upward.
【請求項3】 胡瓜等の長尺果菜1を搬送体2により一
本づつ搬送し、その長尺果菜1を縦向きの可動シュート
3内に一本づつ供給して同可動シュート3内に長尺果菜
1を上下に一列に整列させ、同可動シュート3を横向き
にしてその内部の長尺果菜1をテーブル4の上に載せ替
え、空になった可動シュート3を縦向きに戻し、その可
動シュート3内に再度長尺果菜1を一本づつ供給して同
シュート3内に長尺果菜1を上下に一列に整列させ、こ
の可動シュート3を横向きにしてその内部の長尺果菜1
を先にテーブル4の上に載せた長尺果菜1の横に載せ替
え、次に前記同様にして可動シュート3内に上下に一列
に整列させた長尺果菜1を同可動シュート3を横向きに
することによりテーブル4の上に載せ替えた二列以上の
長尺果菜1の夫々の上に積重ね、これを所望回数繰り返
してテーブル4の上の二列以上の長尺果菜1を所望段数
積重ね、このテーブル4の上の長尺果菜1に梱包箱5を
その開口部6側を下にして被せ、同梱包箱5の上に押え
具7を押し当てて同押え具7と前記テーブル4とにより
長尺果菜1及び梱包箱5を挟着し、その状態で同テーブ
ル4を回転させて長尺果菜1及び梱包箱5の上下を反転
させて梱包箱5の開口部6側を上にするようにしたこと
を特徴とする胡瓜等の自動箱詰方法。
3. A long fruit 1 such as cucumber is conveyed by a carrier 2 one by one, and the long fruit 1 is supplied into each vertically movable chute 3 to extend into the movable chute 3. The shakukasai 1 are arranged vertically in a line, the movable chute 3 is placed sideways, and the long shakusai 1 inside is placed on the table 4, the empty moveable chute 3 is returned to the vertical direction, and the movable chute is moved. The long fruits and vegetables 1 are again fed into the chute 3 one by one, and the long fruits and vegetables 1 are vertically aligned in a line in the same chute 3, and the movable chute 3 is placed sideways so that the long fruits and vegetables 1 inside the chute 3 are aligned.
Is first placed next to the long fruit 1 placed on the table 4, and then the long fruits 1 lined up and down in the movable chute 3 in the same manner as described above are turned sideways on the movable chute 3. By stacking on each of the two or more rows of long-sized fruits 1 placed on the table 4 by repeating this for a desired number of times, the two or more rows of the long-sized fruits 1 on the table 4 are stacked by the desired number of stages. The long fruit 1 on the table 4 is covered with the packing box 5 with the opening 6 side facing downward, and the pressing tool 7 is pressed onto the packing box 5 so that the pressing tool 7 and the table 4 are used. The long fruit 1 and the packing box 5 are sandwiched, and the table 4 is rotated in that state to turn the long fruit 1 and the packing box 5 upside down so that the opening 6 side of the packing box 5 faces upward. An automatic boxing method for cucumbers, etc.
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