JPH06183378A - Suspension installing device for vehicle - Google Patents

Suspension installing device for vehicle

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JPH06183378A
JPH06183378A JP4356747A JP35674792A JPH06183378A JP H06183378 A JPH06183378 A JP H06183378A JP 4356747 A JP4356747 A JP 4356747A JP 35674792 A JP35674792 A JP 35674792A JP H06183378 A JPH06183378 A JP H06183378A
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JP
Japan
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absorber
vehicle body
guide
hanger
rod
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JP4356747A
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Japanese (ja)
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Keiji Yamauchi
啓二 山内
Hironori Shiromizu
宏典 白水
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To dispense with a precision instrument such as a robot so as to reduce an installation cost, and improve the reliability of assembling accuracy by guiding the upper part of a shock absorber into the fitting hole of a body by a guide member. CONSTITUTION:A body 2 suspended by a hanger 3 reaches a specified position, and the truck 112 of elevating mechanism 110 is connected to the hanger 3 to position the body 2. The connecting mechanism of the truck 124 is operated, and a grip part grips the hanger 3 to connect the truck 124 to the hanger 3. An elevating cylinder 134 is extendedly driven, and a moving frame is lowered obliquely. A horizontal cylinder 138 is extendedly operated, and an absorber guide 140 is positioned in a specified position below an absorber fitting hole formed at the upper part of a wheel arch. In the rising process of an elevating table 118, a guide cap put on the tip of each absorber 4s comes in contact with the inner wall of the absorber guide 140 and rises while being guided so as to be inserted into the absorber fitting hole of the body 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のサスペンション
を車体に組付ける際に使用される車両のサスペンション
組付け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension mounting apparatus used for mounting a vehicle suspension on a vehicle body.

【0002】[0002]

【従来の技術】これに関する従来技術が、実開平3−7
090号公報に記載されている。この技術は車体に対し
てエンジンおよびサスペンション等を組付ける装置に関
するものであり、図6に装置概要が正面図で示されてい
る。この装置は、エンジン6およびサスペンション4等
を載置する治具パレット8を規定位置に位置決めして昇
降させる位置決め昇降機構10を備えている。前記位置
決め昇降機構10は、ハンガー3によって車体2を懸架
して搬送するラインの真下に中心線を一致させた状態で
設置されている。また、この位置決め昇降機構10は、
前記治具パレット8を載置する昇降テーブル12を備え
ており、この昇降テーブル12上の両端にショックアブ
ソーバ4sの上端部を水平方向に位置決めするロボット
14が設置されている。
2. Description of the Related Art The related art relating to this is the actual Kaihei 3-7.
No. 090 publication. This technique relates to a device for assembling an engine, a suspension and the like to a vehicle body, and FIG. 6 shows an outline of the device in a front view. This apparatus includes a positioning elevating mechanism 10 which positions a jig pallet 8 on which the engine 6 and the suspension 4 are mounted at a prescribed position and elevates the jig pallet 8. The positioning elevating mechanism 10 is installed in a state where the center line is aligned directly below the line for suspending and transporting the vehicle body 2 by the hanger 3. In addition, the positioning lifting mechanism 10
An elevating table 12 on which the jig pallet 8 is placed is provided, and a robot 14 for horizontally positioning the upper end of the shock absorber 4s is installed at both ends of the elevating table 12.

【0003】車体2がハンガー3によって位置決め昇降
機構10の真上まで搬送されると搬送ラインが停止し
て、車体2が位置決めされる。次に、前記位置決め昇降
機構10によって、治具パレット8の上のエンジン6お
よびサスペンション4等が車体2に対して水平方向に規
定の位置関係となるように位置決めされる。またショッ
クアブソーバ4sの上端部がロボット14によって水平
方向に位置決めされる。次に、昇降テーブル12が上昇
して、車体2に対してエンジン6およびサスペンション
4等が組付けられる。ここで前記ショックアブソーバ4
sはロボット14によって、その上端部が水平方向に位
置決めされるために、昇降テーブル12が上昇する際に
前記ショックアブソーバ4sと車体2とが干渉すること
がなく、ショックアブソーバ4sの上端部は車体2に形
成された取り付け孔(図示されていない)にスムーズに
挿入される。
When the vehicle body 2 is conveyed by the hanger 3 right above the positioning elevating mechanism 10, the conveyance line is stopped and the vehicle body 2 is positioned. Next, the engine 6 and the suspension 4 on the jig pallet 8 are positioned by the positioning lifting mechanism 10 so as to have a specified positional relationship in the horizontal direction with respect to the vehicle body 2. Further, the upper end of the shock absorber 4s is horizontally positioned by the robot 14. Next, the elevating table 12 is raised, and the engine 6, the suspension 4, etc. are assembled to the vehicle body 2. Here, the shock absorber 4
Since the robot 14 positions the upper end of the shock absorber 4 in the horizontal direction, the shock absorber 4s and the vehicle body 2 do not interfere with each other when the lifting table 12 rises, and the upper end of the shock absorber 4s is the vehicle body. It is smoothly inserted into a mounting hole (not shown) formed in 2.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来の装置によると、ショックアブソーバ4sの上端部
の位置決めにロボット14が使用されるため、設備コス
トが高くなるという問題がある。また、前記ショックア
ブソーバ4sが揺動等してその位置が昇降テーブル12
上の予め決められた位置からズレた場合には、ロボット
14がこのショックアブソーバ4sを把持できないこと
があり、組付け信頼性に欠けるという問題がある。本発
明の技術的課題は、ショックアブソーバ4sの上端部を
ガイド部材によって車体2の取り付け孔まで導くように
することにより、ロボット14等の精密機械を使用しな
くても良いようにして設備コストを低下させること、さ
らにはショックアブソーバ4sの組付けに際し、信頼性
を向上させようとするものである。
However, according to the above-mentioned conventional apparatus, since the robot 14 is used for positioning the upper end portion of the shock absorber 4s, there is a problem that equipment cost increases. Further, the shock absorber 4s is swung or the like so that its position is changed to the lifting table 12
When the robot 14 deviates from the above predetermined position, the robot 14 may not be able to grip the shock absorber 4s, and there is a problem that the assembly reliability is poor. The technical problem of the present invention is to guide the upper end portion of the shock absorber 4s to the mounting hole of the vehicle body 2 by the guide member, thereby eliminating the need for using a precision machine such as the robot 14 and reducing the equipment cost. It is intended to reduce the reliability and further improve the reliability in assembling the shock absorber 4s.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する車両のサスペンション組付け装置によって
解決される。即ち、本発明に係る車両のサスペンション
組付け装置は、サスペンションの一部を構成する棒状部
材を立てた状態で、かつその上端部が所定の範囲内で水
平方向に変位可能な状態で支持し、その棒状部材を、上
方で懸架されている車体に対して高さ方向に相対移動さ
せることにより、前記棒状部材の上端部を前記車体に形
成された取り付け孔に下方から挿入させる車両のサスペ
ンション組付け装置において、略錐体形に成形された傾
斜面を備えており、前記棒状部材と前記車体とが接近す
る際に、その棒状部材を前記傾斜面によってガイドする
ガイド部材と、前記棒状部材が前記ガイド部材の傾斜面
によってガイドされて、その棒状部材の上端部が前記車
体に形成された取り付け孔に挿入されるように、前記ガ
イド部材を前記車体に対する規定位置に位置決めするガ
イド部材位置決め機構とを有している。
The above-mentioned problems can be solved by a vehicle suspension assembly device having the following features. That is, the suspension assembly device for a vehicle according to the present invention supports the rod-shaped member forming a part of the suspension in an upright state, and the upper end of the rod-shaped member is horizontally displaceable within a predetermined range. A suspension assembly of a vehicle in which the rod-shaped member is relatively moved in a height direction with respect to a vehicle body suspended above to insert the upper end portion of the rod-shaped member into a mounting hole formed in the vehicle body from below. In the device, the inclined surface formed in a substantially cone shape is provided, and when the rod-shaped member and the vehicle body approach each other, a guide member that guides the rod-shaped member by the inclined surface, and the rod-shaped member is the guide. The guide member is regulated with respect to the vehicle body so that the upper end of the rod-shaped member is guided by the inclined surface of the member and is inserted into the mounting hole formed in the vehicle body. And a guide member positioning mechanism for positioning the position.

【0006】[0006]

【作用】本発明によると、先ず、ガイド部材位置決め機
構によってガイド部材が車体に対して規定の位置関係と
なるように位置決めされる。この状態で、上端部が水平
方向に変位可能に立てられ棒状部材が車体に対して下方
から接近すると、棒状部材がガイド部材の略錐体形に成
形された傾斜面に当接し、この傾斜面に倣って移動す
る。これによって前記棒状部材の上端部が車体に形成さ
れた取り付け孔まで導かれる。この構造により、前記棒
状部材の上端部が車体に形成された取り付け孔の真下に
精度良く位置決めされていなくても、棒状部材が車体に
対して下方から接近する過程で、その棒状部材は前記ガ
イド部材によって挿入軌跡がコントロールされて車体の
取り付け孔まで確実に導かれる。即ち、棒状部材の上端
部の位置決め精度がある程度ラフでも良いために、従来
のようにロボット等によって棒状部材の上端部の水平位
置を精度良く位置決めする必要がない。なお、ガイド部
材の傾斜面の傾きや、錐体形の高さを調整することによ
り、広い範囲から棒状部材の上端部を車体の取り付け孔
まで導くことが可能になる。
According to the present invention, first, the guide member positioning mechanism positions the guide member with respect to the vehicle body in a prescribed positional relationship. In this state, when the upper end portion is erected horizontally so that the rod-shaped member approaches the vehicle body from below, the rod-shaped member comes into contact with the substantially conical inclined surface of the guide member, and Follow it and move. As a result, the upper end of the rod-shaped member is guided to the mounting hole formed in the vehicle body. With this structure, even if the upper end portion of the rod-shaped member is not accurately positioned directly below the mounting hole formed in the vehicle body, the rod-shaped member will not be accurately positioned in the process in which the rod-shaped member approaches the vehicle body from below. The insertion locus is controlled by the member, and it is surely guided to the mounting hole of the vehicle body. That is, since the positioning accuracy of the upper end of the rod-shaped member may be rough to some extent, it is not necessary to accurately position the horizontal position of the upper end of the rod-shaped member by a robot or the like as in the conventional case. By adjusting the inclination of the inclined surface of the guide member and the height of the cone shape, the upper end of the rod-shaped member can be guided to the mounting hole of the vehicle body from a wide range.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図1〜図5に基づいて本発明の一実施
例に係る車両のサスペンション組付け装置の説明を行
う。図4は、本実施例に係る車両のサスペンション組付
け装置を備えたエンジン、シャシ搭載装置100の全体
を表す正面図であり、図3、図5は前記装置100の要
部詳細図である。前記エンジン、シャシ搭載装置100
は、図4に示されるように、エンジン6およびサスペン
ション4等を載置する治具パレット8を位置決めして昇
降させる位置決め昇降機構110を備えている。位置決
め昇降機構110は、ハンガー3によって車体2を懸架
して搬送するライン(以下、車体搬送ラインという)の
真下に、車体搬送ラインと中心線を一致させた状態で配
置されており、前記車体搬送ラインと同方向に移動でき
るようになっている。ここで車体搬送ラインの進行方向
をL軸方向、車体搬送ラインの幅方向をW軸方向、また
高さ方向をZ軸方向として以後の説明を行う。前記位置
決め昇降機構110は台車112を備えており、この台
車112の上に、水平方向(L−W方向)に変位可能な
フローティング機構114を介して昇降シリンダ116
が載置されている。さらに前記昇降シリンダ116に
は、ピストンロッドの上端に昇降テーブル118が水平
に取り付けられており、この昇降テーブル118の上に
前記治具パレット8が所定位置に載置される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle suspension assembly apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a front view showing the entire engine / chassis mounting device 100 including the vehicle suspension assembly device according to the present embodiment, and FIGS. 3 and 5 are detailed views of the main parts of the device 100. The engine / chassis mounting device 100
As shown in FIG. 4, a positioning lifting mechanism 110 for positioning and lifting the jig pallet 8 on which the engine 6 and the suspension 4 are mounted is provided. The positioning elevating mechanism 110 is arranged directly below a line for suspending and transporting the vehicle body 2 by the hanger 3 (hereinafter referred to as a vehicle body transport line) with its center line aligned with the vehicle body transport line. It can be moved in the same direction as the line. Here, the following description will be made assuming that the traveling direction of the vehicle body transport line is the L axis direction, the width direction of the vehicle body transport line is the W axis direction, and the height direction is the Z axis direction. The positioning lifting mechanism 110 includes a carriage 112, and a lifting cylinder 116 is mounted on the carriage 112 via a floating mechanism 114 that can be displaced in the horizontal direction (LW direction).
Is placed. Further, an elevating table 118 is horizontally attached to the upper end of the piston rod of the elevating cylinder 116, and the jig pallet 8 is placed at a predetermined position on the elevating table 118.

【0008】また、前記位置決め昇降機構110の台車
112には、架台113を介して棒状の位置決め機構1
15が縦方向に取り付けられている。この位置決め機構
115は、前記台車112を車体搬送ラインのハンガー
3および車体2に対して所定の位置関係となるように位
置決めするためのものであり、その上端部に、昇降シリ
ンダ(図示されていない)、フローティング機構115
fを介して先細状の位置決めピン115pが装着されて
いる。さらに前記位置決め昇降機構110の台車112
には、その台車112を前記ハンガー3に連結するため
の連結機構(図示されていない)が装着されている。前
記車体2がハンガー3によって位置決め昇降機構110
の上方所定位置まで搬送されると、位置決め昇降機構1
10の台車112が連結機構によって前記ハンガー3に
連結される。これによって、位置決め昇降機構110は
ハンガー3および車体2と同期して移動することができ
るようになる。そしてこの状態で、位置決め機構115
の昇降シリンダが作動されて、位置決めピン115pが
ハンガー3の貫通孔3kおよび車体2の位置決め孔2k
に挿入されると、フローティング機構115fが元の状
態に戻されてロックされ、前記台車112が車体2およ
びハンガー3に対して所定の位置関係となるように位置
決めされる。この結果、昇降テーブル118に載置され
たエンジン6およびサスペンション4等も前記車体2に
対して所定の位置関係となるように位置決めされる。
The carriage 112 of the positioning / lifting mechanism 110 has a rod-shaped positioning mechanism 1 via a mount 113.
15 is mounted vertically. The positioning mechanism 115 is for positioning the carriage 112 so as to have a predetermined positional relationship with the hanger 3 and the vehicle body 2 on the vehicle body transport line, and an elevating cylinder (not shown) is provided at an upper end portion thereof. ), Floating mechanism 115
A tapered positioning pin 115p is attached via f. Further, the carriage 112 of the positioning lifting mechanism 110.
A connection mechanism (not shown) for connecting the dolly 112 to the hanger 3 is mounted on the. The vehicle body 2 is positioned and lifted by a hanger 3 for a positioning mechanism 110.
When it is transported to a predetermined position above the
Ten carts 112 are connected to the hanger 3 by a connecting mechanism. As a result, the positioning elevating mechanism 110 can move in synchronization with the hanger 3 and the vehicle body 2. Then, in this state, the positioning mechanism 115
And the positioning pin 115p causes the through hole 3k of the hanger 3 and the positioning hole 2k of the vehicle body 2 to operate.
Then, the floating mechanism 115f is returned to its original state and locked, and the carriage 112 is positioned so as to have a predetermined positional relationship with the vehicle body 2 and the hanger 3. As a result, the engine 6 and the suspension 4 mounted on the lifting table 118 are also positioned so as to have a predetermined positional relationship with the vehicle body 2.

【0009】前記車体搬送ラインの両側には、この車体
搬送ラインと平行(L軸方向)に一対のレール122が
設置されており(図4では一方のレールは図示省略され
ている)、このレール122の上に台車124が載置さ
れている。前記台車124には、図3にその詳細が示さ
れるように、走行用モータ124mが設けられており、
この走行用モータ124mの駆動により車輪124sが
回転して、台車124はレール122の上を自力で走行
することができる。また、前記走行用モータ124mが
駆動されていない状態でも、前記台車124に対して進
行方向の外力が加わることにより、車輪124sが回転
してその台車124はレール122の上を移動できるよ
うになっている。なお、図3、図4には、一方の台車1
24しか記載されていないが同構造の台車124が車体
搬送ラインの向側にも同様に設置されている。前記台車
124の下側には、アブソーバガイド機構130が取り
付けられている。アブソーバガイド機構130は、L字
型に成形された固定架台132を備えており、この固定
架台132の下部に昇降シリンダ134が斜め下向きに
取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ134
のピストンロッド(図示されていない)に移動架台13
6が連結されている。また固定架台132には、昇降シ
リンダ134と平行に筒状ガイド135が設けられてお
り、この筒状ガイド135が、前記移動架台136に固
定されたガイドロッド(図示されていない)を摺動可能
な状態で支持している。これによって、前記昇降シリン
ダ134がピストンロッドを延出する方向に駆動される
と移動架台136は、図3において、斜め右方向に下降
し、また昇降シリンダ134がピストンロッドを収納す
る方向に駆動されると移動架台136は斜め左方向に上
昇する。
A pair of rails 122 are installed on both sides of the vehicle body transport line in parallel (L axis direction) with the vehicle body transport line (one rail is not shown in FIG. 4). A dolly 124 is mounted on 122. The carriage 124 is provided with a traveling motor 124m, as shown in detail in FIG.
The wheels 124s are rotated by the driving of the traveling motor 124m, and the carriage 124 can travel on the rails 122 by itself. Even when the traveling motor 124m is not driven, an external force in the traveling direction is applied to the dolly 124, so that the wheels 124s rotate and the dolly 124 can move on the rail 122. ing. In addition, in FIG. 3 and FIG.
Although only 24 is described, a dolly 124 having the same structure is similarly installed on the opposite side of the vehicle body transport line. An absorber guide mechanism 130 is attached to the lower side of the carriage 124. The absorber guide mechanism 130 includes a fixed mount 132 formed in an L shape, and a lift cylinder 134 is attached to the lower part of the fixed mount 132 in a diagonally downward direction. Then, the lifting cylinder 134
A moving mount 13 for the piston rod (not shown) of
6 are connected. Further, a cylindrical guide 135 is provided on the fixed base 132 in parallel with the elevating cylinder 134, and this cylindrical guide 135 can slide a guide rod (not shown) fixed to the movable base 136. I support it in such a state. As a result, when the elevating cylinder 134 is driven in the direction in which the piston rod extends, the movable mount 136 descends obliquely to the right in FIG. 3, and the elevating cylinder 134 is driven in the direction to accommodate the piston rod. Then, the movable mount 136 is raised diagonally to the left.

【0010】前記移動架台136には、その側面に水平
シリンダ138がW軸方向に取り付けられており、この
水平シリンダ138のピストンロッド(図示されていな
い)に、パイプ状のサポート139を介してアブソーバ
ガイド140が装着されている。これによって、水平シ
リンダ138がピストンロッドを延出する方向に駆動さ
れると前記アブソーバガイド140はW軸方向から車体
2に接近し、また水平シリンダ138がピストンロッド
を収納する方向に駆動されるとアブソーバガイド140
は車体2およびハンガー3と干渉しない位置まで戻され
る。前記アブソーバガイド140は、図2に示されるよ
うに、鋼板を半四角錘の形状に成形したものであり、両
側面140a,140bと中央面140cとから構成さ
れる。さらに前記サポート139が接続される中央面1
40cの上部が両側面140a,140bよりも上方に
所定寸法だけ突出している。また、アブソーバガイド1
40の内面には、メッキ処理を施した鉄板が張られてお
り低磨耗化と耐磨耗性の向上が図られている。
A horizontal cylinder 138 is attached to the side surface of the movable base 136 in the W-axis direction, and a pipe rod 139 is used to attach an absorber to a piston rod (not shown) of the horizontal cylinder 138. A guide 140 is attached. Accordingly, when the horizontal cylinder 138 is driven in the direction of extending the piston rod, the absorber guide 140 approaches the vehicle body 2 from the W axis direction, and when the horizontal cylinder 138 is driven in the direction of housing the piston rod. Absorber guide 140
Is returned to a position where it does not interfere with the vehicle body 2 and the hanger 3. As shown in FIG. 2, the absorber guide 140 is formed by forming a steel plate into a shape of a half-square pyramid, and includes both side surfaces 140a and 140b and a central surface 140c. Further, the central surface 1 to which the support 139 is connected
The upper portion of 40c projects above both side surfaces 140a and 140b by a predetermined dimension. Also, absorber guide 1
The inner surface of 40 is covered with a plated iron plate to reduce wear and improve wear resistance.

【0011】前記台車124の下側には、図5に示され
るように、アブソーバガイド機構130の隣に連結機構
150が取り付けられている。この連結機構150は、
台車124を前記ハンガー3に連結させるためのもので
あり、L字型に製作されたL型架台152を備えてい
る。そして、このL型架台152の水平部分にW軸シリ
ンダ154が固定されており、このW軸シリンダ154
のピストンロッド154pの先端に前記ハンガー3を把
持する把持部156が装着されている。前記連結機構1
50によって前記台車124が前記ハンガー3に連結さ
れると、その台車124はハンガー3に対して規定の位
置関係になるように位置決めされる。この結果、台車1
24の下側に取り付けられているアブソーバガイド機構
130が、前記ハンガー3に懸架されている車体2のホ
イールアーチ2hとライン進行方向(L軸方向)におい
てほぼ同位置に位置決めされる。そして台車124およ
びアブソーバガイド機構130が前記ハンガー3および
車体2と同期して移動できるようになる。
On the lower side of the carriage 124, as shown in FIG. 5, a connecting mechanism 150 is attached next to the absorber guide mechanism 130. This connecting mechanism 150 is
It is for connecting the dolly 124 to the hanger 3, and is provided with an L-shaped mount 152 manufactured in an L-shape. The W-axis cylinder 154 is fixed to the horizontal portion of the L-shaped mount 152.
A grip portion 156 for gripping the hanger 3 is attached to the tip of the piston rod 154p. The connection mechanism 1
When the dolly 124 is connected to the hanger 3 by 50, the dolly 124 is positioned so as to have a specified positional relationship with the hanger 3. As a result, trolley 1
The absorber guide mechanism 130 attached to the lower side of 24 is positioned at substantially the same position as the wheel arch 2h of the vehicle body 2 suspended on the hanger 3 in the line traveling direction (L axis direction). Then, the carriage 124 and the absorber guide mechanism 130 can move in synchronization with the hanger 3 and the vehicle body 2.

【0012】ここで、前記アブソーバガイド機構130
の昇降シリンダ134は、既にピストンロッドを延出す
る方向に駆動されており移動架台136は斜めに下降し
ている。そして、前記台車124が連結機構150によ
ってハンガー3に連結されると、次に移動架台136の
水平シリンダ138がピストンロッドを延出する方向に
作動されて、アブソーバガイド140が車体2のホイー
ルアーチ2h内に収納される。この状態で、昇降シリン
ダ134がピストンロッドを収納する方向に駆動されて
移動架台136が斜めに上昇し、アブソーバガイド14
0は、図1に示されるように、前記車体2のホイールア
ーチ2hの上部に形成されたアブソーバ取り付け孔2x
の下方規定位置に位置決めされる。即ち、前記アブソー
バガイド140が本発明のガイド部材に相当し、アブソ
ーバガイド機構130の昇降シリンダ134、水平シリ
ンダ138等および台車124、連結機構150が本発
明のガイド部材位置決め機構に相当する。
Here, the absorber guide mechanism 130.
The ascending / descending cylinder 134 has already been driven in the direction in which the piston rod is extended, and the movable mount 136 has descended obliquely. When the dolly 124 is connected to the hanger 3 by the connecting mechanism 150, the horizontal cylinder 138 of the movable mount 136 is actuated in the direction in which the piston rod extends and the absorber guide 140 causes the wheel arch 2h of the vehicle body 2 to move. It is stored inside. In this state, the elevating cylinder 134 is driven in the direction for accommodating the piston rod, and the movable mount 136 rises diagonally, causing the absorber guide 14 to move.
As shown in FIG. 1, 0 is an absorber mounting hole 2x formed in an upper portion of the wheel arch 2h of the vehicle body 2.
Is positioned at a prescribed position below. That is, the absorber guide 140 corresponds to the guide member of the present invention, and the lifting cylinder 134, the horizontal cylinder 138 and the like of the absorber guide mechanism 130, the carriage 124, and the connecting mechanism 150 correspond to the guide member positioning mechanism of the present invention.

【0013】次に、本実施例に係る車両のサスペンショ
ン組付け装置100の機能を説明する。先ず、図4に示
されるように、エンジン6およびサスペンション4等を
載置する治具パレット8が位置決め昇降機構110の昇
降テーブル118の上に載置される。ここで、前記サス
ペンション4を構成するショックアブソーバ4sは、サ
スペンションアーム4rにブッシュ4bを介して連結さ
れており、立てられた状態でその上端部が所定範囲内で
水平方向に変位可能に支持されている。さらに、前記シ
ョックアブソーバ4sの先端には、略円錐形に成形され
た樹脂製のガイドキャップ4kが被せられている。な
お、ガイドキャップ4kはショックアブソーバ4sの先
端にインロー構造により嵌合するため、両者の心ズレは
0.5mm 以下に確保されている。前記昇降テーブル118
の上にエンジン6等が載置された状態で、ハンガー3に
懸架された車体2が位置決め昇降機構110の上方所定
位置に到達すると、連結機構によって位置決め昇降機構
110の台車112がハンガー3と連結される。さら
に、位置決め機構115の昇降シリンダが作動されて位
置決めピン115pが前記ハンガー3の貫通孔3kおよ
び車体2の位置決め孔2kに挿入されて、前記台車11
2がハンガー3および車体2に対して所定の位置関係と
なるように位置決めされる。この結果、昇降テーブル1
18上のエンジン6およびサスペンション4等も前記車
体2に対して所定の位置関係となるように位置決めされ
る。
Next, the function of the vehicle suspension assembly apparatus 100 according to this embodiment will be described. First, as shown in FIG. 4, the jig pallet 8 on which the engine 6, the suspension 4, etc. are mounted is mounted on the lifting table 118 of the positioning lifting mechanism 110. Here, the shock absorber 4s constituting the suspension 4 is connected to the suspension arm 4r via a bush 4b, and its upper end is supported so as to be horizontally displaceable within a predetermined range in an upright state. There is. Further, the tip of the shock absorber 4s is covered with a resin-made guide cap 4k formed in a substantially conical shape. Since the guide cap 4k is fitted to the tip of the shock absorber 4s by the spigot structure, the misalignment between the two is prevented.
It is secured to 0.5 mm or less. The lifting table 118
When the vehicle body 2 suspended by the hanger 3 reaches a predetermined position above the positioning elevating mechanism 110 with the engine 6 and the like mounted on the hanger 3, the carriage 112 of the positioning elevating mechanism 110 is connected to the hanger 3 by the connecting mechanism. To be done. Further, the elevating cylinder of the positioning mechanism 115 is operated, and the positioning pin 115p is inserted into the through hole 3k of the hanger 3 and the positioning hole 2k of the vehicle body 2 to move the dolly 11
2 is positioned so as to have a predetermined positional relationship with the hanger 3 and the vehicle body 2. As a result, the lifting table 1
The engine 6, the suspension 4, and the like on 18 are also positioned so as to have a predetermined positional relationship with the vehicle body 2.

【0014】また、同時にアブソーバガイド機構130
を支持している台車124の連結機構150が作動され
てその把持部156が前記ハンガー3を把持することに
より、台車124とハンガー3とが連結される。これに
よって、アブソーバガイド機構130が車体2のホイー
ルアーチ2hとライン進行方向(L軸方向)においてほ
ぼ同位置に位置決めされる。ここで前記台車124に支
持されているアブソーバガイド機構130の昇降シリン
ダ134は、図3に示されるように、既にピストンロッ
ドを延出する方向に駆動されており移動架台136は斜
めに下降している。このようにして、ハンガー3および
車体2と同期して位置決め昇降機構110および前記台
車124が移動すると、次に移動架台136の水平シリ
ンダ138がピストンロッドを延出する方向に作動され
て、アブソーバガイド140が車体2のホイールアーチ
2h内に収納される。この状態で、昇降シリンダ134
がピストンロッドを収納する方向に駆動されて移動架台
136が斜めに上昇し、アブソーバガイド140は、図
1に示されるように、前記ホイールアーチ2hの上部に
形成されたアブソーバ取り付け孔2xの下方規定位置に
位置決めされる。
At the same time, the absorber guide mechanism 130
The connecting mechanism 150 of the carriage 124 supporting the carriage 124 is operated and the grip portion 156 grips the hanger 3, whereby the carriage 124 and the hanger 3 are connected to each other. As a result, the absorber guide mechanism 130 is positioned substantially at the same position as the wheel arch 2h of the vehicle body 2 in the line traveling direction (L axis direction). Here, as shown in FIG. 3, the lifting cylinder 134 of the absorber guide mechanism 130 supported by the carriage 124 is already driven in the direction in which the piston rod is extended, and the movable mount 136 descends obliquely. There is. In this way, when the positioning elevating mechanism 110 and the carriage 124 move in synchronization with the hanger 3 and the vehicle body 2, the horizontal cylinder 138 of the moving mount 136 is actuated in the direction in which the piston rod extends and the absorber guide moves. 140 is housed in the wheel arch 2h of the vehicle body 2. In this state, the lifting cylinder 134
Is driven in a direction in which the piston rod is housed, the movable mount 136 is diagonally raised, and the absorber guide 140 defines the lower portion of the absorber mounting hole 2x formed in the upper portion of the wheel arch 2h, as shown in FIG. Be positioned in position.

【0015】前記アブソーバガイド140が規定位置に
位置決めされると、位置決め昇降機構110の昇降シリ
ンダ116が作動して、昇降テーブル118が上昇す
る。そして、前記昇降テーブル118が上昇する過程
で、図1に示されるように、ショックアブソーバ4sの
先端に被せられたガイドキャップ4kがアブソーバガイ
ド140の内壁面に当接して、このアブソーバガイド1
40にガイドされながら上昇する。そして、ショックア
ブソーバ4sの一部がアブソーバガイド140の内壁面
に当接しているうちに、前記ガイドキャップ4kの先端
が車体2のアブソーバ取り付け孔2xに挿入される。そ
してこの状態で、さらに昇降テーブル118が上昇する
ことにより、ガイドキャップ4kはアブソーバ取り付け
孔2xに倣ってこのアブソーバ取り付け孔2xの奥まで
挿入される。なお、アブソーバ取り付け孔2xの近傍に
はボルト孔2nが形成されており、前記ガイドキャップ
4kがアブソーバ取り付け孔2xに挿入される際に、シ
ョックアブソーバ4sの固定ボルト4bがこのボルト孔
2nに挿入される。ここで、前記ガイドキャップ4kが
略円錐形に成形されているために、ガイドキャップ4k
の中心線とアブソーバ取り付け孔2xの中心線とが一致
しなくても、ガイドキャップ4kの先端がアブソーバ取
り付け孔2xに挿入されれば、ガイドキャップ4kは確
実にアブソーバ取り付け孔2xの内部に進入する。
When the absorber guide 140 is positioned at the specified position, the lift cylinder 116 of the positioning lift mechanism 110 operates and the lift table 118 moves up. Then, in the process of raising the elevating table 118, as shown in FIG. 1, the guide cap 4k put on the tip of the shock absorber 4s contacts the inner wall surface of the absorber guide 140, and the absorber guide 1
Ascended while being guided by 40. Then, while a part of the shock absorber 4s is in contact with the inner wall surface of the absorber guide 140, the tip of the guide cap 4k is inserted into the absorber mounting hole 2x of the vehicle body 2. Then, in this state, the elevating table 118 further rises, so that the guide cap 4k is inserted to the depth of the absorber mounting hole 2x following the absorber mounting hole 2x. A bolt hole 2n is formed near the absorber mounting hole 2x, and when the guide cap 4k is inserted into the absorber mounting hole 2x, the fixing bolt 4b of the shock absorber 4s is inserted into this bolt hole 2n. It Here, since the guide cap 4k is formed in a substantially conical shape, the guide cap 4k
Even if the center line of the guide cap 4k does not coincide with the center line of the absorber mounting hole 2x, if the tip of the guide cap 4k is inserted into the absorber mounting hole 2x, the guide cap 4k surely enters the inside of the absorber mounting hole 2x. .

【0016】このようにして、エンジン6およびサスペ
ンション4等が車体2に搭載されると、アブソーバガイ
ド機構130の昇降シリンダ134がピストンロッドを
延出する方向に駆動されて、アブソーバガイド140が
図1において右下方向に移動し、さらに水平シリンダ1
34がピストンロッドを収納する方向に駆動されて、ア
ブソーバガイド140は車体2のホイールアーチ2h内
から車体2およびハンガー3と干渉しない位置まで戻さ
れる。次に、連結機構150が作動して台車124とハ
ンガー3との連結が解除され、前記台車124は自力で
走行して元の位置に戻る。また、前記位置決め昇降機構
110の昇降テーブル118および位置決め機構115
のピン115pが下降し、さらに連結機構が作動して台
車112とハンガー3との連結が解除されることによ
り、位置決め昇降機構110とハンガー3および車体2
との連結が解除される。そして前記位置決め昇降機構1
10が元の位置に戻される。
When the engine 6 and the suspension 4 are mounted on the vehicle body 2 in this way, the lifting cylinder 134 of the absorber guide mechanism 130 is driven in the direction in which the piston rod extends, and the absorber guide 140 is moved to the position shown in FIG. At the bottom right of the horizontal cylinder 1
34 is driven in the direction in which the piston rod is housed, and the absorber guide 140 is returned from the inside of the wheel arch 2h of the vehicle body 2 to a position where it does not interfere with the vehicle body 2 and the hanger 3. Next, the connection mechanism 150 is operated to release the connection between the carriage 124 and the hanger 3, and the carriage 124 travels by itself to return to the original position. Further, the lifting table 118 and the positioning mechanism 115 of the positioning lifting mechanism 110.
Pin 115p of the vehicle is lowered, and the coupling mechanism is actuated to release the coupling between the carriage 112 and the hanger 3, whereby the positioning lifting mechanism 110, the hanger 3, and the vehicle body 2 are released.
The connection with is released. And the positioning lifting mechanism 1
10 is returned to its original position.

【0017】上記したように本実施例によると、ショッ
クアブソーバ4sの上端部がアブソーバ取り付け孔2x
の真下に精度良く位置決めされていなくても、前記ショ
ックアブソーバ4sはアブソーバガイド140によって
挿入軌跡がコントロールされるため、前記アブソーバ取
り付け孔2xまで確実に導かれる。即ち、ショックアブ
ソーバ4sの上端部の位置決め精度がある程度ラフでも
良いために、従来のようにロボット等を使用してショッ
クアブソーバ4sの上端部の位置決めを精度良く行う必
要がない。このため設備費が低減し、さらにロボットの
暴走対策等も考慮する必要がなくなる。また、車体搬送
ラインによって車体2を移動させながら、その車体2に
対してエンジン6およびサスペンション4等を搭載する
ことができるために、車体搬送ラインの稼働率が向上す
る。
As described above, according to this embodiment, the upper end portion of the shock absorber 4s has the absorber mounting hole 2x.
Even if the shock absorber 4s is not accurately positioned right below, since the insertion trajectory of the shock absorber 4s is controlled by the absorber guide 140, the shock absorber 4s is reliably guided to the absorber mounting hole 2x. That is, since the positioning accuracy of the upper end portion of the shock absorber 4s may be somewhat rough, it is not necessary to accurately position the upper end portion of the shock absorber 4s using a robot or the like as in the conventional case. Therefore, the equipment cost is reduced, and it is not necessary to consider measures against robot runaway. Moreover, since the engine 6 and the suspension 4 can be mounted on the vehicle body 2 while moving the vehicle body 2 along the vehicle body transport line, the operating rate of the vehicle body transport line is improved.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によると、略錐体形のガイド部材
によって棒状部材の上端部を車体に形成された取り付け
孔まで導く構造を採用している。このため従来のよう
に、棒状部材の上端部をロボット等によって精度良く位
置決めする必要がなくなり、設備コストを低減させるこ
とができる。また設備の信頼性も向上する。
According to the present invention, a structure is adopted in which the upper end of the rod-shaped member is guided to the mounting hole formed in the vehicle body by the guide member having a substantially cone shape. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to accurately position the upper end portion of the rod-shaped member by a robot or the like, and the equipment cost can be reduced. Also, the reliability of the equipment is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る車両のサスペンション
組付け装置において、ショックアブソーバの上端部が車
体に形成されたアブソーバ取り付け孔に挿入される状態
を表す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a state where an upper end portion of a shock absorber is inserted into an absorber mounting hole formed in a vehicle body in a vehicle suspension assembly device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置で使用されるアブソーバガイドの斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of an absorber guide used in the vehicle suspension assembly apparatus according to the present embodiment.

【図3】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の要部詳細図であ
る。
FIG. 3 is a detailed view of a main part of an engine / chassis mounting device including a vehicle suspension assembly device according to the present embodiment.

【図4】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の全体を表す正面
図である。
FIG. 4 is a front view showing the whole of the engine and chassis mounting apparatus including the vehicle suspension assembly apparatus according to the present embodiment.

【図5】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の要部詳細図であ
る。
FIG. 5 is a detailed view of a main part of an engine / chassis mounting device including a vehicle suspension assembly device according to the present embodiment.

【図6】従来のサスペンション組付け方法を表す正面図
である。
FIG. 6 is a front view showing a conventional suspension assembly method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 車体 3 ハンガー 4s ショックアブソーバ(棒状部材) 4k ガイドキャップ 124 台車(ガイド部材位置決め機構) 134 昇降シリンダ(ガイド部材位置決め機構) 138 水平シリンダ(ガイド部材位置決め機構) 140 アブソーバガイド(ガイド部材) 150 連結機構(ガイド部材位置決め機構) 2 vehicle body 3 hanger 4s shock absorber (rod-shaped member) 4k guide cap 124 dolly (guide member positioning mechanism) 134 lifting cylinder (guide member positioning mechanism) 138 horizontal cylinder (guide member positioning mechanism) 140 absorber guide (guide member) 150 coupling mechanism (Guide member positioning mechanism)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サスペンションの一部を構成する棒状部
材を立てた状態で、かつその上端部が所定範囲内で水平
方向に変位可能な状態で支持し、その棒状部材を、上方
で懸架されている車体に対して高さ方向に相対移動させ
ることにより、前記棒状部材の上端部を前記車体に形成
された取り付け孔に下方から挿入させる車両のサスペン
ション組付け装置において、 略錐体形に成形された傾斜面を備えており、前記棒状部
材と前記車体とが接近する際に、その棒状部材を前記傾
斜面によってガイドするガイド部材と、 前記棒状部材が前記ガイド部材の傾斜面によってガイド
されて、その棒状部材の上端部が前記車体に形成された
取り付け孔に挿入されるように、前記ガイド部材を前記
車体に対する規定位置に位置決めするガイド部材位置決
め機構と、を有することを特徴とする車両のサスペンシ
ョン組付け装置。
1. A rod-shaped member that constitutes a part of a suspension is supported in an upright state, with its upper end being horizontally displaceable within a predetermined range, and the rod-shaped member is suspended above. A vehicle suspension assembly device in which the upper end of the rod-shaped member is inserted into a mounting hole formed in the vehicle body from below by moving the rod body in a height direction relative to the vehicle body And a guide member for guiding the rod-shaped member by the inclined surface when the rod-shaped member and the vehicle body approach each other, and the rod-shaped member is guided by the inclined surface of the guide member. A guide member positioning machine that positions the guide member at a specified position with respect to the vehicle body so that the upper end of the rod-shaped member is inserted into a mounting hole formed in the vehicle body. When the suspension fitting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
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