JPH06181539A - Image synthesizer - Google Patents
Image synthesizerInfo
- Publication number
- JPH06181539A JPH06181539A JP4321963A JP32196392A JPH06181539A JP H06181539 A JPH06181539 A JP H06181539A JP 4321963 A JP4321963 A JP 4321963A JP 32196392 A JP32196392 A JP 32196392A JP H06181539 A JPH06181539 A JP H06181539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visual field
- camera
- image
- horizontal
- privacy protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置の方位及び視
野角を元に、特定の視野角に該当する映像のみを他映像
でマスク処理する機能を有する画像合成装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image synthesizing device having a function of masking only an image corresponding to a specific viewing angle with another image based on the azimuth and viewing angle of an image pickup device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、防災上、或いは災害発生時の緊急
活動を支援するためにカメラを用いた監視システムの活
用が注目されている。ここで、災害現場をカメラで監視
する場合には、通常、高倍率で高解像の映像が要求され
るが、特に市街地を監視する場合には、その範囲によっ
ては相当高性能な監視装置を用いることも必要となる。
例えば、消防署において使用されるカメラを使用した
「火の見櫓のシステム」では、倍率が５０倍以上の高性
能ＴＶカメラレンズと、水平８００画素のＣＣＤを用い
た撮像装置等を使用することによって極めて鮮明で高倍
率な映像を得ることができるようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, attention has been paid to the use of a surveillance system using a camera for disaster prevention or for supporting emergency activities when a disaster occurs. Here, when monitoring a disaster scene with a camera, a high-magnification and high-resolution image is usually required. However, when monitoring an urban area, depending on the range, a considerably high-performance monitoring device may be required. It is also necessary to use it.
For example, in the "Fire Lookout System" that uses a camera used in a fire department, it is extremely clear by using a high-performance TV camera lens with a magnification of 50 times or more and an image pickup device using a horizontal 800 pixel CCD. It is possible to obtain high-magnification images.
【０００３】ところが、そのような高性能な監視装置を
用いて市街地を監視する場合には、居住区を常に高倍率
で監視することになるため、プライバシー保護の面で問
題が生じる。そこで、従来は、緊急時以外の通常の監視
時においては、居住区が映し出されないようにカメラ回
転に機械的な制限機能を設けていた。例えば、居住区ア
ングルに対しては、水平旋回するカメラのレンズ位置を
上方向に転向させ、映像を回避するようになっている。However, when an urban area is monitored by using such a high-performance monitoring device, the residential area is always monitored at a high magnification, which causes a problem in privacy protection. In view of this, conventionally, during normal monitoring other than emergency, a mechanical restriction function is provided for camera rotation so that the living area is not displayed. For example, with respect to the living area angle, the lens position of the camera that horizontally turns is turned upward to avoid the image.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような映像回避方法をとる場合には、通常のカメラ旋回
監視時に、居住区を避けるような矩形的なカメラ動作と
なってしまい、居住区のプライバシー保護をなし得る反
面、スムーズな映像の流れが得られないという監視上の
問題があった。即ち、得られる監視映像は、途切れ途切
れとなって大変見づらいものとなるし、また、仮に映像
回避した居住区に異常事態が発生した場合には、全くそ
の発見ができないという重大な問題を引き起こしてしま
う。However, when the above-mentioned image avoidance method is adopted, a rectangular camera operation that avoids a residential area is performed during normal camera turn monitoring, and the residential area of the residential area is avoided. Although it can protect privacy, there is a problem in monitoring that a smooth video flow cannot be obtained. In other words, the obtained surveillance image becomes discontinuous and very difficult to see, and if an abnormal situation occurs in the residential area where the image is avoided, it causes a serious problem that it cannot be detected at all. I will end up.
【０００５】本発明は、かかる現状に鑑みてなされたも
のであり、監視機能を損なわずにプライバシー保護をな
し得る監視映像を合成することが可能な画像合成装置を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image synthesizing apparatus capable of synthesizing a surveillance image capable of protecting privacy without impairing the surveillance function.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる画像合成装置は、撮像する特定視野
領域を垂直方向及び水平方向範囲として記憶する第１の
記憶手段と、撮像視野を垂直方向及び水平方向に複数に
分割する分割処理手段と、垂直方向に複数に分割された
各撮像視野が、記憶した前記特定視野領域の垂直方向範
囲と重合するか否かを判定する第１の判定手段と、前記
第１の判定手段の判定結果を記憶する第２の記憶手段
と、水平方向に複数に分割された各撮像視野が、記憶し
た前記特定視野領域の水平方向範囲と重合するか否かを
判定する第２の判定手段と、前記第１及び第２の判定手
段の判定結果に従い、撮像視野における前記特定視野領
域の重合状態を決定する重合状態決定手段と、前記重合
状態決定手段が決定した重合状態を記憶する第３の記憶
手段と、前記第３の記憶手段が記憶した内容に従い、撮
像視野内における前記特定視野領域の重合する部分に対
しては所定の画像が表示されるように、重合しない部分
に対しては撮像した画像がそのまま表示されるように制
御する画像表示制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, an image synthesizing apparatus according to the present invention comprises a first storage means for storing a specific visual field area to be imaged as a vertical range and a horizontal direction range, and an imaging visual field. And a division processing unit that divides the image into a plurality of areas in the vertical direction and the horizontal direction, and a first determination unit that determines whether or not each of the imaging fields of view divided in the vertical direction overlaps the vertical range of the stored specific field area. Determination means, second storage means for storing the determination result of the first determination means, and each imaging visual field divided into a plurality in the horizontal direction overlaps with the stored horizontal range of the specific visual field area. Second determining means for determining whether or not the overlapping state determining means determines an overlapping state of the specific visual field region in the imaging visual field according to the determination results of the first and second determining means, and the overlapping state determination Means determined According to the contents stored in the third storage means for storing the overlapping state and the third storage means, a predetermined image is displayed on the overlapping portion of the specific visual field region in the imaging visual field. An image display control means for controlling the picked-up image to be displayed as it is on the non-overlapping portion is provided.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によれば、第１の記憶手段により、撮
像すべき特定視野領域が垂直方向及び水平方向の範囲と
して記憶される。また、分割処理手段により、撮像視野
が垂直方向及び水平方向に複数に分割されて処理され
る。According to the above construction, the specific storage area to be imaged is stored as the range in the vertical direction and the range in the horizontal direction by the first storage means. In addition, the division processing unit divides the imaging field of view into a plurality of pieces in the vertical direction and the horizontal direction and processes the divided fields.
【０００８】次に、分割処理手段によって垂直方向に分
割された各撮像視野と、分割記憶された特定視野領域の
垂直方向範囲とが重合するか否かが、第１の判定手段に
より判定される。また、この判定結果は、第２の記憶手
段により記憶される。続いて、分割処理手段によって水
平方向に分割された各撮像視野と、分割記憶された特定
視野領域の水平方向範囲とが重合するか否かが、第２の
判定手段によって判定される。そこで、第１及び第２の
判定手段の判定結果に従い、撮像視野における特定視野
領域の重合状態が重合状態決定手段により決定される。
また、決定された重合状態については、第３の記憶手段
により記憶される。Next, it is determined by the first determining means whether or not the image pickup visual fields divided in the vertical direction by the division processing means and the vertical range of the divided visual field which are divided and stored overlap each other. . The determination result is stored in the second storage means. Subsequently, the second determination means determines whether or not the respective imaging visual fields divided in the horizontal direction by the division processing means and the horizontal range of the divided visual field that is divided and stored overlap each other. Therefore, according to the determination results of the first and second determining means, the overlapping state of the specific visual field region in the imaging visual field is determined by the overlapping state determining means.
The determined superposition state is stored in the third storage means.
【０００９】更に、記憶した重合状態に従い、重合する
部分については所定の画像が表示されるように、また重
合しない部分については、撮像した画像がそのまま表示
されるように、画像表示制御手段によって制御される。
以上の結果、撮像視野に特定視野領域が重合した場合に
は、その重合部分に対して所定の画像が表示されるた
め、表示画像としては、撮像画像と所定の画像とが合成
されたものとなる。Further, according to the stored superposition state, the image display control means controls such that a predetermined image is displayed for the superposed portion and a picked-up image is displayed for the non-superposed portion as it is. To be done.
As a result of the above, when the specific visual field region overlaps the imaging visual field, a predetermined image is displayed on the overlapping portion, so that the display image is a combination of the captured image and the predetermined image. Become.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら具体的に説明する。図１は本発明にかかる画
像合成装置の構成を示すブロックである。この画像合成
装置は、カメラ１と、カメラ１を支持し回転させる回転
台装置２と、カメラ１の方位と視野角を検知する状態検
出器３と、８行１２列配列のメモリー４と、状態検出器
３からの検出信号を受けてメモリー４にデータを書き込
み、また書き込んだデータを読み出すメモリーコントロ
ーラ５と、カメラ１からの映像信号と同期のとれた映像
信号を出力する映像出力装置６と、メモリー４からの出
力データを受け、カメラ１からの映像信号と映像出力装
置６からの映像信号とを切り換える映像切換器７とから
構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image synthesizing apparatus according to the present invention. This image synthesizing apparatus includes a camera 1, a turntable device 2 for supporting and rotating the camera 1, a state detector 3 for detecting an azimuth and a viewing angle of the camera 1, a memory 4 arranged in 8 rows and 12 columns, and a state. A memory controller 5 which receives a detection signal from the detector 3 and writes data in the memory 4 and reads the written data; and a video output device 6 which outputs a video signal synchronized with the video signal from the camera 1. The video switch 7 receives output data from the memory 4 and switches between a video signal from the camera 1 and a video signal from the video output device 6.
【００１１】例えば、この画像合成装置を消防署で使用
する場合には、上記カメラ１は火の見櫓の目として高所
に取付けられ、回転台装置２によって水平旋回され、周
辺の状況をチルト角、ズーム率固定でもって旋回監視す
る。このカメラ監視を行うにあたっては、居住区等の特
定視野領域を、水平方向と垂直方向の２方向の範囲とし
てメモリーコントローラ５に予め登録して、プライバシ
ー保護のためのデータとして利用されるようになってい
る。そして、映像出力装置６から出力される映像信号に
より、カメラ１が映し出した居住区部分の映像に対し
て、プライバシー保護データに従ったマスクキング処理
が行われるようになっている。For example, when the image synthesizing apparatus is used in a fire station, the camera 1 is mounted at a high place as an eye of a fire, and is rotated horizontally by the turntable device 2 to determine the surrounding conditions such as tilt angle and zoom ratio. The turning is monitored with the fixed. When performing this camera monitoring, a specific visual field area such as a residential area is registered in advance in the memory controller 5 as a range of two directions of horizontal and vertical directions, and is used as data for privacy protection. ing. The video signal output from the video output device 6 is used to perform masking processing on the video of the living area displayed by the camera 1 in accordance with the privacy protection data.
【００１２】図２〜図４は、図１に示す画像合成装置の
動作処理を示すフローチャートである。図２に示すよう
に、先ず第１過程として、カメラ１の旋回監視を行う前
に、居住区等のプライバシー保護に係わる特定視野範囲
をＫ組のプライバシー保護データとして、その水平範囲
(Dhs(k)〜Dhe(k)) 、垂直範囲 (Dvs(k)〜Dve(k)) とい
う形でメモリーコントローラ５に入力する（Ｓ１）。こ
こで、Dhs(k)、Dhe(k)、Dvs(k)、Dve(k)は、Ｋ組のプラ
イバシー保護データの内のｋ番目に当たるプライバシー
保護データを示している。即ち、Dhs(k)はカメラ１の水
平方向における撮像開始角度を、Dhe(k)はカメラ１の水
平方向における撮像終了角度を、Dvs(k)はカメラ１の垂
直方向における撮像開始角度を、Dve(k)はカメラ１の垂
直方向における撮像終了角度を示している。なお、角度
については、この明細書中において、全てカメラ１のレ
ンズ面からの立体角として表現している。2 to 4 are flowcharts showing the operation processing of the image synthesizing apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 2, first, as a first step, a specific visual field range related to privacy protection of a living area is set as K sets of privacy protection data before turning monitoring of the camera 1 and its horizontal range.
(Dhs (k) to Dhe (k)) and vertical range (Dvs (k) to Dve (k)) are input to the memory controller 5 (S1). Here, Dhs (k), Dhe (k), Dvs (k), and Dve (k) indicate the kth privacy protection data of the K sets of privacy protection data. That is, Dhs (k) is the horizontal image capturing start angle of the camera 1, Dhe (k) is the horizontal image capturing end angle of the camera 1, and Dvs (k) is the vertical image capturing start angle of the camera 1. Dve (k) indicates the image capturing end angle of the camera 1 in the vertical direction. Note that the angles are all expressed as a solid angle from the lens surface of the camera 1 in this specification.
【００１３】続いて、メモリーコントローラ５では、入
力されたＫ組のプライバシー保護データを元に、次の４
つの計算式〔数１〕により、ｋ番目のプライバシー保護
範囲の水平方向中心値 DH(k)と、垂直方向中心値 DV(k)
と、水平方向範囲幅の１／２の値 WH(k)と、垂直方向範
囲幅の１／２の値 WV(k)（但し、ｋは１以上Ｋ以下の自
然数とする）を計算し、保存する（Ｓ２）。Then, in the memory controller 5, based on the inputted K sets of privacy protection data, the following 4
Using the two formulas [Equation 1], the horizontal center value DH (k) and the vertical center value DV (k) of the kth privacy protection range are calculated.
And ½ (horizontal range width) value WH (k) and ½ vertical range width value WV (k) (where k is a natural number between 1 and K), Save (S2).
【００１４】[0014]
【数１】 [Equation 1]
【００１５】第２過程では、メモリーコントローラ５
で、カメラ１の垂直視野角範囲を Tvs〜Tve （但し、０
＜Tvs ＜Tve ）として８分割し、８分割した各々の範囲
における垂直方向中心値V(i)と垂直方向範囲幅の１／２
の値VW(i) （但しｉは１以上８以下の自然数とする）を
次の関係式〔数２〕を用いて求める（Ｓ３）。In the second step, the memory controller 5
Then, the vertical viewing angle range of the camera 1 is set to Tvs to Tve (however, 0
<Tvs <Tve) is divided into eight, and the vertical center value V (i) and the half of the vertical range width in each of the eight divided ranges
The value VW (i) (where i is a natural number of 1 or more and 8 or less) is obtained using the following relational expression [Equation 2] (S3).
【００１６】[0016]
【数２】 [Equation 2]
【００１７】また別途、〔数２〕の計算に必要となる V
o (i)を次式〔数３〕を用いて求めておく。Separately, V required for the calculation of [Equation 2]
o (i) is obtained using the following equation [Equation 3].
【００１８】[0018]
【数３】 [Equation 3]
【００１９】ここで V o (i)は、カメラ１の視野角範囲
Tvs〜Tve を８分割したｉ番目の値を、またarctanは逆
正接を示している。次に、第３過程では、上記〔数１〕
及び〔数２〕で求めたDV(k) 、WV(k) 、V(i)、VW(i) の
各値から、次式〔数４〕が成立するか否かを判定する
（Ｓ４）。Where V o (i) is the viewing angle range of the camera 1.
The ith value obtained by dividing Tvs to Tve into eight is shown, and arctan shows the arctangent. Next, in the third process, the above [Equation 1]
And from each value of DV (k), WV (k), V (i), and VW (i) obtained by [Equation 2], it is determined whether the following Equation [Equation 4] is satisfied (S4). .
【００２０】[0020]
【数４】 [Equation 4]
【００２１】即ち、この式は、カメラ１の垂直方向視野
角範囲を８分割した各範囲が、先に保存した垂直方向に
ついてのプライバシー保護範囲と部分的に重合するか否
かを判定するものである。そこで、上式〔数４〕が成立
する場合（Ｓ４においてＹｅｓの場合）には１、〔数
４〕が成立しない場合（Ｓ４においてＮｏの場合）には
０とする要素を有する８行Ｋ列の行列Ｒ（ｉ，ｋ）を作
成し（Ｓ５及びＳ６）、メモリーコントローラ５に保存
しておく。その結果、Ｋ個の垂直方向に関するマスクデ
ータができたことになる。That is, this formula determines whether or not each range obtained by dividing the vertical viewing angle range of the camera 1 into eight parts partially overlaps with the previously-stored privacy protection range in the vertical direction. is there. Therefore, 8 rows and K columns having an element that is 1 when the above equation [Equation 4] is satisfied (Yes in S4) and is 0 when [Equation 4] is not satisfied (No in S4) The matrix R (i, k) of is created (S5 and S6) and stored in the memory controller 5. As a result, K pieces of mask data in the vertical direction are created.
【００２２】第４過程からは実際のカメラ旋回中の方位
データをリアルタイムに処理し、プライバシー保護範囲
に該当する映像のみに他映像をマスキング処理する過程
に入る。即ち、図３に示すようにメモリーコントローラ
５では、カメラ１の水平視野角範囲を Hvs〜Hve （但
し、０＜Hvs ＜Hve ）として１２分割し、１２分割した
各々の範囲における水平方向中心値H(i)と水平方向範囲
幅の１／２の値HW(i) （但し、ｉは１以上１２以下の自
然数とする）とを求める次式〔数５〕を準備しておく
（Ｓ７）。From the fourth step, the azimuth data during the actual turning of the camera is processed in real time, and another image is masked only on the image corresponding to the privacy protection range. That is, as shown in FIG. 3, in the memory controller 5, the horizontal viewing angle range of the camera 1 is divided into 12 as Hvs to Hve (where 0 <Hvs <Hve), and the horizontal center value H in each of the 12 divided ranges. The following expression (Equation 5) for obtaining (i) and a value HW (i) of 1/2 of the horizontal range width (where i is a natural number of 1 or more and 12 or less) is prepared (S7).
【００２３】[0023]
【数５】 [Equation 5]
【００２４】また別途、〔数５〕の計算に必要となる H
o (i) を次式〔数６〕を用いて求めておく。Separately, H necessary for the calculation of [Equation 5]
o (i) is obtained using the following equation [Equation 6].
【００２５】[0025]
【数６】 [Equation 6]
【００２６】ここで Ho (i) は、カメラ１の水平視野角
範囲 Hvs〜Hve を１２分割したｉ番目の値を、またarct
anは逆正接を示している。また、上記〔数６〕の式を用
いて、〔数５〕のH(i)とHW(i) を求めることになるが、
実際には、カメラ１はズーム率を固定しており、リアル
タイムでその視野中心の方位データ（即ち、 Ho (7)の
値となる）のみを状態検出器３で検出するのでH(i)は H
o (7) の一次関数となり、HW(i) は明らかに固定値とな
る。Here, H o (i) is the i-th value obtained by dividing the horizontal viewing angle range Hvs to Hve of the camera 1 into 12, and arct
an indicates arc tangent. Also, using the formula of [Equation 6] above, H (i) and HW (i) of [Equation 5] will be obtained.
In reality, the camera 1 has a fixed zoom ratio, and only the azimuth data of the center of the field of view (that is, the value of H o (7)) is detected by the state detector 3 in real time, so H (i) Is H
It becomes a linear function of o (7), and HW (i) is obviously a fixed value.
【００２７】第５過程では、メモリーコントローラ５
は、カメラ１の水平旋回動作に伴い、状態検出器３から
カメラ視野中心の方位データ Ho (7) をリアルタイムに
逐次受信し、上記〔数５〕により、カメラ水平方向視野
中心値H(i)を算出する（Ｓ８）。続いて、メモリーコン
トローラ５では、カメラ水平方向範囲幅の１／２の値で
あるHW(i) が既知であることから、前記H(i)及びHW(i)
におけるｉを１から１２まで、前記DH(k) 及びWH(k) に
おけるｋを１からＫまで高速で変化させ次式〔数７〕の
判定を行う（Ｓ９〜Ｓ１７）。In the fifth step, the memory controller 5
Sequentially receives the orientation data H o (7) of the camera visual field center from the state detector 3 in real time as the camera 1 horizontally turns, and according to the above [Equation 5], the horizontal camera visual field center value H (i ) Is calculated (S8). Subsequently, in the memory controller 5, since HW (i) which is a value of 1/2 of the horizontal width of the camera is known, the above H (i) and HW (i) are known.
In step S9 to S17, i is changed from 1 to 12 and k in DH (k) and WH (k) is changed from 1 to K at high speed (S9 to S17).
【００２８】[0028]
【数７】 [Equation 7]
【００２９】即ち、この式は、カメラ１の水平方向視野
角範囲を１２分割した各範囲が、先に保存した水平方向
についてのプライバシー保護範囲と部分的に重合するか
否かを判定するものである。そこで上式〔数７〕が成立
する場合（Ｓ１０においてＹｅｓの場合）には、先に保
存した行列Ｒ（ｉ，ｋ）のｋ列データを８行１２列メモ
リー４のｉ列に加算書込みを行い（Ｓ１１）、〔数７〕
が成立しない場合（Ｓ１０においてＮｏの場合）には、
メモリー４のｉ列に０を書き込む（Ｓ１２）。この結
果、先に保存したＫ個の垂直方向に関するマスクデータ
が、リアルタイムで得られる水平方向に関するマスクデ
ータに従ってメモリー４に書き込まれることとなり、カ
メラ１の視野に対するマスクデータが逐次作成される。That is, this formula determines whether or not each range obtained by dividing the horizontal viewing angle range of the camera 1 into 12 parts partially overlaps with the previously stored horizontal privacy protection range. is there. Therefore, when the above formula [Equation 7] is satisfied (Yes in S10), the k column data of the matrix R (i, k) saved previously is additionally written in the i column of the 8-row 12-column memory 4. Do (S11), [Equation 7]
If is not satisfied (No in S10),
0 is written in the i-th column of the memory 4 (S12). As a result, the previously stored K pieces of vertical mask data are written in the memory 4 in accordance with the horizontal mask data obtained in real time, and mask data for the field of view of the camera 1 is sequentially created.
【００３０】次に、図４に示すように、メモリー４に書
き込まれたマスクデータについては、カメラ１の水平旋
回に対応して、常時、メモリー４からのデータ読み出し
が行われる（Ｓ１８）。更に、メモリー４からの読み出
しデータを出力信号として、出力信号が０ならばカメラ
１からの映像信号をそのまま出力し（Ｓ２０）、出力信
号が１ならば映像出力装置６からの外部映像信号を出力
する（Ｓ２１）。ここで、これらの映像信号の切り換え
については、映像切換器７によって行われる。なお、Ｓ
２０及びＳ２１の処理の後は、Ｓ８の処理に戻ることに
なる。Next, as shown in FIG. 4, the mask data written in the memory 4 is always read out from the memory 4 in response to the horizontal rotation of the camera 1 (S18). Furthermore, when the output signal is 0, the video signal from the camera 1 is output as it is as read signal from the memory 4 (S20), and when the output signal is 1, the external video signal from the video output device 6 is output. Yes (S21). Here, switching of these video signals is performed by the video switcher 7. In addition, S
After the processing of 20 and S21, the processing returns to S8.
【００３１】このように、プライバシー保護に係る特定
視野範囲が、旋回するカメラ１の水平視野角範囲に入る
と、予め作成しておいたプライバシー保護情報であるマ
スクデータがカメラ１の水平旋回動作のタイミングでも
って逐次メモリ４に書き込まれ、更にこのデータがメモ
リ４から逐次読み出される。そして、読み出されたデー
タに従い、映像画面の垂直方向の１／８画面及び水平方
向の１／１２画面を最小単位として、映像出力装置６か
ら出力された他映像により、マスキングされた画像が合
成される。As described above, when the specific visual field range related to privacy protection falls within the horizontal visual field angle range of the rotating camera 1, the mask data, which is the privacy protection information created in advance, indicates the horizontal rotating operation of the camera 1. The data is sequentially written in the memory 4 at a timing, and further this data is sequentially read from the memory 4. Then, according to the read data, the masked image is combined with another video output from the video output device 6 with the vertical 1/8 screen and the horizontal 1/12 screen of the video screen as the minimum unit. To be done.
【００３２】本実施例の画像合成装置によれば、カメラ
１を水平旋回中にカメラ１の水平方向視野中心データ H
o (i) のみをリアルタイムに取り込み、上記〔数７〕に
示す単純な判定式を利用してメモリー４に８ビットのデ
ータを書き込むだけで、映像画面の垂直方向の画角幅の
１／８、水平方向の画角幅の１／１２を最小単位とし
て、プライバシー保護として登録された視野範囲のみを
外部映像（例えばモザイク映像）でマスキングした画像
をカメラ水平旋回動作中に合成することができるように
なる。そして、本実施例における画像合成処理は高速処
理が可能であって、カメラ１の旋回速度を大きくした場
合でもマスキングの追従性には全く影響を及ぼすもので
はない。According to the image synthesizing apparatus of this embodiment, the horizontal visual field center data H of the camera 1 during horizontal rotation of the camera 1 is used.
o Only (i) is taken in real time, and 8-bit data is written to the memory 4 using the simple judgment formula shown in [Equation 7]. , With a minimum unit of 1/12 of the angle of view in the horizontal direction, an image obtained by masking only the visual field range registered as privacy protection with an external image (for example, mosaic image) can be combined during the camera horizontal turning operation. become. The image synthesizing process in this embodiment can be performed at high speed, and even if the turning speed of the camera 1 is increased, it does not affect the followability of masking at all.
【００３３】なお、本実施例では、カメラの水平旋回動
作に対してのマスキング処理について説明したが、垂直
方向にカメラを回転動作させる場合のマスキング処理に
ついても、同様な処理を行うことが可能である。また、
カメラの垂直方向の回転動作に対応できるし、垂直回転
動作と水平回転動作を組み合わせて監視を行う場合につ
いても、同様にしてプライバシー情報は保護される。更
に、マスキングの最小単位を映像画面の垂直方向の画角
幅の１／８、水平方向の画角幅の１／１２として説明し
たが、勿論これに限定されるものではなく、更に細か
く、或いは逆に大きくすることもまた可能である。In this embodiment, the masking process for the horizontal turning motion of the camera has been described, but the masking process for rotating the camera in the vertical direction can also be carried out in the same manner. is there. Also,
The camera can handle the vertical rotation operation of the camera, and the privacy information is protected in the same manner when the vertical rotation operation and the horizontal rotation operation are combined for monitoring. Further, the minimum unit of masking is described as ⅛ of the vertical angle of view of the video screen and 1/12 of the horizontal angle of view, but the present invention is not limited to this and can be made more finely or Conversely, it is also possible to increase the size.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明にかかる画像合成装置を撮像監視
装置に利用する場合には、プライバシー保護等にかかる
特定視野領域については撮像画像と所定の画像とが合成
されて表示されるため、プライバシー保護機能を十分に
満足する。また、監視画像は途切れることがなく、スム
ースに流れるようになり、大変見易くなる。When the image synthesizing device according to the present invention is used as an image capturing and monitoring device, since the captured image and a predetermined image are combined and displayed in a specific visual field area for privacy protection, privacy is maintained. Sufficiently satisfy the protection function. In addition, the monitoring image can be smoothly flowed without interruption and is very easy to see.
【図１】本発明にかかる画像合成装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image synthesizing apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す画像合成装置の動作処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation process of the image synthesizing device shown in FIG.
【図３】図２に示すフローチャートの続きである。FIG. 3 is a continuation of the flowchart shown in FIG.
【図４】図３に示すフローチャートの続きである。FIG. 4 is a continuation of the flowchart shown in FIG.
１ カメラ ２ 回転台装置 ３ 状態検出器 ４ メモリー ５ メモリーコントローラ ６ 映像出力装置 ７ 映像切換器 1 camera 2 turntable device 3 state detector 4 memory 5 memory controller 6 video output device 7 video switcher
Claims (1)
平方向範囲として記憶する第１の記憶手段と、 撮像視野を垂直方向及び水平方向に複数に分割する分割
処理手段と、 垂直方向に複数に分割された各撮像視野が、記憶した前
記特定視野領域の垂直方向範囲と重合するか否かを判定
する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段の判定結果を記憶する第２の記憶手
段と、 水平方向に複数に分割された各撮像視野が、記憶した前
記特定視野領域の水平方向範囲と重合するか否かを判定
する第２の判定手段と、 前記第１及び第２の判定手段の判定結果に従い、撮像視
野における前記特定視野領域の重合状態を決定する重合
状態決定手段と、 前記重合状態決定手段が決定した重合状態を記憶する第
３の記憶手段と、 前記第３の記憶手段が記憶した内容に従い、撮像視野内
における前記特定視野領域の重合する部分に対しては所
定の画像が表示されるように、重合しない部分に対して
は撮像した画像がそのまま表示されるように制御する画
像表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像合成装
置。1. A first storage unit for storing a specific visual field region to be imaged as a vertical and horizontal range, a division processing unit for dividing the image visual field into a plurality of vertical and horizontal directions, and a plurality of vertical processing units. First determination means for determining whether or not each divided imaging visual field overlaps with the stored vertical range of the specific visual field area, and second storage for storing the determination result of the first determination means. Means, second judging means for judging whether or not each of the imaging visual fields divided in the horizontal direction overlaps with the stored horizontal range of the specific visual field region, and the first and second judgments. A stacking state determining unit that determines a stacking state of the specific visual field region in the imaging field of view according to a determination result of the unit, a third storage unit that stores the stacking state determined by the stacking state determining unit, and the third storage Means remember According to the contents, an image display for controlling so that a predetermined image is displayed in a portion where the specific visual field region overlaps in the imaging visual field, and a captured image is displayed as it is in a portion that does not overlap. An image synthesizing apparatus comprising: a control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4321963A JP2661657B2 (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Image synthesis device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4321963A JP2661657B2 (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Image synthesis device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181539A true JPH06181539A (en) | 1994-06-28 |
| JP2661657B2 JP2661657B2 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=18138389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4321963A Expired - Fee Related JP2661657B2 (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Image synthesis device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661657B2 (en) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08223561A (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Nippon Denki Syst Kensetsu Kk | Method and device for controlling camera by the use of monitor area diagram |
| JPH10161213A (en) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Inc | Camera server, camera client, control method, system and storage medium |
| JP2001061137A (en) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Video signal processor |
| EP1081955A2 (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitor camera system and method of displaying picture from monitor camera thereof |
| US6208379B1 (en) | 1996-02-20 | 2001-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera display control and monitoring system |
| EP1110391A1 (en) * | 1998-09-02 | 2001-06-27 | Sony Electronics Inc. | Privacy mode for acquisition cameras and camcorders |
| JP2002027433A (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Koito Ind Ltd | Image processing circuit, road traffic monitoring image pre-processing circuit and monitoring image processing method |
| WO2001062006A3 (en) * | 2000-02-17 | 2002-02-28 | Sensormatic Electronics Corp | Surveillance apparatus for camera surveillance system |
| JP2003061076A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | Supervisory device, supervisory method and program for making computer execute the method |
| AU2003204213B2 (en) * | 1999-08-31 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitor camera system and method of displaying picture from monitor camera thereof |
| KR100528860B1 (en) * | 1999-02-24 | 2005-11-16 | 삼성전자주식회사 | Screen hiding apparatus and method for particular part of digital still camera |
| GB2416086A (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Avermedia Tech Inc | A surveillance system incorporating a privacy mask |
| JP2006109507A (en) * | 2005-11-14 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Monitoring camera |
| US7079177B2 (en) * | 1995-02-27 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Remote control system and access control method for information input apparatus with limitation by user for image access and camemremote control |
| US7218342B2 (en) | 2002-06-06 | 2007-05-15 | Hitachi, Ltd. | Pan/tilt/zoom surveillance system and method for dynamically adjusting a user defined image picture mask |
| JP2007129336A (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring system and monitoring device |
| US7321453B2 (en) | 1995-02-24 | 2008-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| US7742656B2 (en) | 2005-02-26 | 2010-06-22 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Observation system to display mask area capable of masking privacy zone and method to display mask area |
| JP2010233262A (en) * | 2010-07-10 | 2010-10-14 | Panasonic Corp | Video signal processing method |
| CN106210543A (en) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 北京小米移动软件有限公司 | imaging apparatus control method and device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02128584A (en) * | 1988-11-09 | 1990-05-16 | Nec Corp | Still-picture video telephone set |
| JPH02266784A (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Nec Corp | Video telephone system |
| JPH0399594A (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Toshiba Corp | Picture monitoring device |
-
1992
- 1992-12-01 JP JP4321963A patent/JP2661657B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02128584A (en) * | 1988-11-09 | 1990-05-16 | Nec Corp | Still-picture video telephone set |
| JPH02266784A (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Nec Corp | Video telephone system |
| JPH0399594A (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Toshiba Corp | Picture monitoring device |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08223561A (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Nippon Denki Syst Kensetsu Kk | Method and device for controlling camera by the use of monitor area diagram |
| US7583414B2 (en) | 1995-02-24 | 2009-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| US7321453B2 (en) | 1995-02-24 | 2008-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| US7079177B2 (en) * | 1995-02-27 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Remote control system and access control method for information input apparatus with limitation by user for image access and camemremote control |
| US6208379B1 (en) | 1996-02-20 | 2001-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera display control and monitoring system |
| JPH10161213A (en) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Inc | Camera server, camera client, control method, system and storage medium |
| EP1110391A4 (en) * | 1998-09-02 | 2005-10-19 | Sony Electronics Inc | Privacy mode for acquisition cameras and camcorders |
| EP1110391A1 (en) * | 1998-09-02 | 2001-06-27 | Sony Electronics Inc. | Privacy mode for acquisition cameras and camcorders |
| KR100528860B1 (en) * | 1999-02-24 | 2005-11-16 | 삼성전자주식회사 | Screen hiding apparatus and method for particular part of digital still camera |
| JP2001061137A (en) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Video signal processor |
| EP1081955A3 (en) * | 1999-08-31 | 2001-10-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitor camera system and method of displaying picture from monitor camera thereof |
| AU2003204213B2 (en) * | 1999-08-31 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitor camera system and method of displaying picture from monitor camera thereof |
| EP1081955A2 (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitor camera system and method of displaying picture from monitor camera thereof |
| JP2003523666A (en) * | 2000-02-17 | 2003-08-05 | センサーマチック・エレクトロニックス・コーポレーション | Monitoring device for camera monitoring system |
| WO2001062006A3 (en) * | 2000-02-17 | 2002-02-28 | Sensormatic Electronics Corp | Surveillance apparatus for camera surveillance system |
| CN1299509C (en) * | 2000-02-17 | 2007-02-07 | 传感电子公司 | Surveillance apparatus for camera surveillance system |
| JP2002027433A (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Koito Ind Ltd | Image processing circuit, road traffic monitoring image pre-processing circuit and monitoring image processing method |
| JP2003061076A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | Supervisory device, supervisory method and program for making computer execute the method |
| US7218342B2 (en) | 2002-06-06 | 2007-05-15 | Hitachi, Ltd. | Pan/tilt/zoom surveillance system and method for dynamically adjusting a user defined image picture mask |
| GB2416086A (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Avermedia Tech Inc | A surveillance system incorporating a privacy mask |
| US7742656B2 (en) | 2005-02-26 | 2010-06-22 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Observation system to display mask area capable of masking privacy zone and method to display mask area |
| JP2007129336A (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring system and monitoring device |
| JP2006109507A (en) * | 2005-11-14 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Monitoring camera |
| JP4544136B2 (en) * | 2005-11-14 | 2010-09-15 | パナソニック株式会社 | Surveillance camera |
| JP2010233262A (en) * | 2010-07-10 | 2010-10-14 | Panasonic Corp | Video signal processing method |
| CN106210543A (en) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 北京小米移动软件有限公司 | imaging apparatus control method and device |
| CN106210543B (en) * | 2016-08-16 | 2019-07-05 | 北京小米移动软件有限公司 | Imaging apparatus control method and device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2661657B2 (en) | 1997-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06181539A (en) | Image synthesizer | |
| US9398214B2 (en) | Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera | |
| US9602700B2 (en) | Method and system of simultaneously displaying multiple views for video surveillance | |
| EP2402905B1 (en) | Apparatus and method for actively tracking multiple moving objects using a monitoring camera | |
| US7801329B2 (en) | Information processing system, information processing apparatus and information processing method, program, and recording medium | |
| US9955073B2 (en) | Video user interface system and method | |
| JP2006033793A (en) | Tracking video reproducing apparatus | |
| JP3770859B2 (en) | Surveillance camera device | |
| JP2008042729A (en) | Network camera | |
| JP2011142419A (en) | Camera universal head system | |
| KR101778744B1 (en) | Monitoring system through synthesis of multiple camera inputs | |
| JPH03138595A (en) | Moving body detecting device | |
| US6876387B1 (en) | Digital zoom-out processing apparatus | |
| KR101619956B1 (en) | Apparatus for image processing of surveilance camera by using auto multi-tracing | |
| JP3559607B2 (en) | Video processing apparatus and control method for video processing apparatus | |
| JP3242578B2 (en) | Imaging device system | |
| KR20060133265A (en) | Method and apparatus for controlling privacy mask display | |
| CN113965687A (en) | Shooting method and device and electronic equipment | |
| WO1996008105A1 (en) | Method for creating image data | |
| JPH08305841A (en) | Distorted image correcting display device | |
| JPH03217978A (en) | Picture display device | |
| JP3113365B2 (en) | Video synthesis system | |
| KR100278989B1 (en) | Closed Circuit Monitoring Apparatus and Method | |
| JPH06105232A (en) | Picture synthesis device | |
| JPH0955930A (en) | Image monitor device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |