JPH0617929B2 - Lens moving device - Google Patents

Lens moving device

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JPH0617929B2
JPH0617929B2 JP58196359A JP19635983A JPH0617929B2 JP H0617929 B2 JPH0617929 B2 JP H0617929B2 JP 58196359 A JP58196359 A JP 58196359A JP 19635983 A JP19635983 A JP 19635983A JP H0617929 B2 JPH0617929 B2 JP H0617929B2
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lens
lens moving
cam
moving frame
optical axis
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知一 徳永
正高 伊崎
二郎 梶野
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等に適用されるレンズ移動装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens moving device applied to a video camera or the like.

従来例と構成とその問題点 従来のレンズ鏡胴のベルトを用いたズーミング機構とし
ては、回動することによってレンズ移動枠を光軸方向に
駆動するカムを形成したカム筒に係合する操作環にベル
トを張架してレンズ移動を行なうものがある。これにつ
いて第1図に基づき説明するる。
Conventional example and configuration and its problems A conventional zooming mechanism using a belt of a lens barrel includes an operating ring that engages with a cam barrel formed with a cam that drives the lens moving frame in the optical axis direction by rotating. There is something that moves the lens by stretching the belt. This will be described with reference to FIG.

第1図は従来のベルトを用いたズームレンズ鏡胴の主要
部断面図を示す。合焦レンズL1,L2,L3は合焦枠
2に装入されスペーサ4を介してL1レンズ押え3によ
って固定されている。また固定筒1に設けられたヘリコ
イドネジ1aに合焦枠2に設けられたヘリコイドネジ2
aが螺合され、合焦枠2を光軸回りに回動することによ
って合焦レンズL1,L2,L3を光軸方向に移動させ
るようになっている。変倍レンズL4,L5,L6は第
1のレンズ移動枠13に挿入され、L4レンズ押え14
のねじ部14aを第1のレンズ移動枠13のねじ部13
cに螺合することによって固定される。補正レンズL7
は第2のレンズ移動枠15に挿入され、押えリング16
を第2のレンズ移動枠15の内周に設けた斜面部15c
に挿入することによって固定される。第1のレンズ移動
枠13に設けられた孔13aにはガイドポール8が挿入
され、第2のレンズ移動枠15に設けられた孔15aに
はガイドポール9が挿入され、さらに第1及び第2のレ
ンズ移動枠13,15に設けられた切り欠き部13b,
15bにはガイドポール10が係合している。ガイドポ
ール8,9,10は一端を固定筒1に形成された孔1a
に嵌入し、他端をポール支持板11に形成された孔11
aに嵌入することによって支持されている。ポール支持
板11には外周部に突出した凸部(図示ず)が形成され
ており、これが固定筒に形成された切欠部(図示せず)
に係合することによってガイドポール8,9,10を支
持する孔11aの位相を合わせるようにしてある。ポー
ル支持板11は押え環12を固定筒1の内周に設けた斜
面部1bに挿入することによって固定される。第1のレ
ンズ移動枠13に植設された第1のカムフォロワー17
はカム筒6に形成された第1のカム溝6aに係合してい
る。同様に第2のレンズ移動枠15に植設された第2の
カムフォロワー18はカム筒6に形成された第2のカム
溝6bに係合している。固定筒1にはズームリング19
が光軸回りに回動自在に外嵌されている。ズームリング
19には操作ノブ21が植設されている。その内周面に
は光軸方向の長溝19aが形成されており、この長溝1
9aにカム筒6に植設されたピン20が係合している。
さらにズームリング19に一体的に形成された大プーリ
19cとズームモータ27の回転軸27aに植設された
プーリ28との間にベルト23が張架されている。マス
ターレンズ(図示せず)を保持するマスター保持枠26
は支持部材22に形成した保持部22aに挿入され所定
の位置で固定されている。また支持部材22はズームモ
ータ22を固定している。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a conventional zoom lens barrel using a belt. The focusing lenses L1, L2 and L3 are mounted on the focusing frame 2 and fixed by the L1 lens retainer 3 via the spacer 4. The helicoid screw 1a provided on the fixed barrel 1 and the helicoid screw 2 provided on the focusing frame 2
a is screwed and the focusing frame 2 is rotated around the optical axis to move the focusing lenses L1, L2 and L3 in the optical axis direction. The variable power lenses L4, L5 and L6 are inserted into the first lens moving frame 13 and the L4 lens retainer 14
The screw portion 14a of the first lens moving frame 13
It is fixed by screwing into c. Correction lens L7
Is inserted into the second lens moving frame 15, and the holding ring 16
On the inner circumference of the second lens moving frame 15
Fixed by inserting into. The guide pole 8 is inserted into the hole 13a provided in the first lens moving frame 13, the guide pole 9 is inserted into the hole 15a provided in the second lens moving frame 15, and the first and second Notch parts 13b provided in the lens moving frames 13 and 15 of
The guide pole 10 is engaged with 15b. The guide poles 8, 9 and 10 have a hole 1a formed in the fixed cylinder 1 at one end.
Hole 11 formed in the pole support plate 11 at the other end.
It is supported by being fitted in a. The pole support plate 11 is formed with a protrusion (not shown) protruding to the outer peripheral portion, and this is a notch (not shown) formed in the fixed cylinder.
The holes 11a for supporting the guide poles 8, 9 and 10 are brought into phase with each other by engaging with. The pole support plate 11 is fixed by inserting the holding ring 12 into the inclined surface portion 1b provided on the inner circumference of the fixed barrel 1. The first cam follower 17 planted in the first lens moving frame 13.
Engages with a first cam groove 6a formed in the cam barrel 6. Similarly, the second cam follower 18 planted in the second lens moving frame 15 is engaged with the second cam groove 6b formed in the cam barrel 6. The zoom ring 19 is attached to the fixed barrel 1.
Is rotatably fitted around the optical axis. An operation knob 21 is planted in the zoom ring 19. A long groove 19a in the optical axis direction is formed on the inner peripheral surface thereof.
The pin 20 planted in the cam barrel 6 is engaged with 9a.
Further, a belt 23 is stretched between a large pulley 19c formed integrally with the zoom ring 19 and a pulley 28 planted on a rotary shaft 27a of the zoom motor 27. Master holding frame 26 for holding a master lens (not shown)
Is inserted into a holding portion 22a formed on the support member 22 and fixed at a predetermined position. The support member 22 fixes the zoom motor 22.

以上のように構成されたレンズ鏡胴についてそのズーミ
ング動作を以下に説明する。ズームモータ27の回転が
ベルト23を介して大プーリ19cに伝達されるとズー
ムリング19が光軸周りに回動する。そしてズームリン
グ19の長溝19aに係合したピン20が駆動され、カ
ム筒6が光軸周りに回動する。第1のレンズ移動枠13
に植設された第1のカムフォロワー17と第2のレンズ
移動枠15に植設された第2のカムフォロワー18が夫
々の係合するカム溝6a,6bに沿って光軸方向に移動
する。このようにして変レスズL4,L5,L6,と補
正レンズL7を光軸方向に駆動することによってズーミ
ングを行なうのである。
The zooming operation of the lens barrel configured as described above will be described below. When the rotation of the zoom motor 27 is transmitted to the large pulley 19c via the belt 23, the zoom ring 19 rotates around the optical axis. Then, the pin 20 engaged with the long groove 19a of the zoom ring 19 is driven to rotate the cam barrel 6 around the optical axis. First lens moving frame 13
The first cam follower 17 and the second cam follower 18 implanted in the second lens moving frame 15 move in the optical axis direction along the engaging cam grooves 6a and 6b, respectively. . In this way, zooming is performed by driving the variable lenses L4, L5, L6 and the correction lens L7 in the optical axis direction.

しかし、上記のような構成においては大プーリ19cの
内径を光路径19′bより小さくすることができない。
したがってベルト全長が長くなりかつモータ出力側プー
リのベルトの巻付角が小さくなり伝達トルトを大きくと
れないという問題点を有していた。
However, in the above structure, the inner diameter of the large pulley 19c cannot be made smaller than the optical path diameter 19'b.
Therefore, there is a problem that the total belt length becomes long, the belt winding angle of the motor output side pulley becomes small, and the transmission torque cannot be made large.

発明の目的 本発明の目的は、小型でしかも効率の良いベルト駆動に
よるレンズ移動が可能なレンズ移動装置を提供すること
である。
OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lens moving device which is small in size and is capable of efficiently moving a lens by driving a belt.

発明の構成 本発明のレンズ移動装置は、光軸方向に移動しうる第1
及び第2のレンズ移動枠と、前記第1及び第2のレンズ
移動枠を駆動し光軸と平行な平面内で回動するカムと、
前記カムの回動軸と平行な回動軸を有するモータと、前
記モータの回転をベルトを介して前記カムに伝達する伝
達手段とから構成されたものであり、これによりベルト
の巻付角は光路径に関係なく決定できるので、効率の良
いベルト伝達によるレンズ移動装置となるものである。
The lens moving device of the present invention is capable of moving in the optical axis direction.
And a second lens moving frame, and a cam that drives the first and second lens moving frames and rotates in a plane parallel to the optical axis.
It is composed of a motor having a rotation axis parallel to the rotation axis of the cam, and a transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cam via a belt. Since it can be determined regardless of the optical path diameter, it is an efficient lens moving device by belt transmission.

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
Description of Embodiments An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例におけるレンズ移動装置の主
要部の斜視図である。合焦レンズ群保持枠34は合焦レ
ンズ群Aを保持しており、レンズ基板30に一体的に形
成された保持環36の内筒側に嵌入している。そして合
焦保持枠34の端面に形成された端面カム(図示せず)
が連結部材35の押圧ばね部35aによって押圧される
ことにより、合焦レンズ保持枠34は保持環36に保持
されている。第1のレンズ移動枠37はその孔37aを
レンズ基板30に支持されたガイドポール42に挿通さ
せ、回転防止用の切欠部(図示せず)にレンズ基板30
に支持されたガイドポール43を係合することによって
レンズ基板30上で光軸方向に移動可能に支持されてい
る。同様に第2のレンズ移動枠38もその孔38aにガ
イドポール43を挿通し、切欠部38bをガイドポール
42に係合することによってレンズ基板30上で光軸方
向に移動可能に支持されている。カム板31は第1のレ
ンズ移動枠37を光軸方向に移動するために形成された
溝32と、第2のレンズ移動枠38を光軸方向に移動す
るために形成されたカム溝33を有しており、レンズ基
板30に植設された軸(図示せず)に光軸と平行な平面
内で回動自在に装着されている。固定レンズDはレンズ
基板30に位置決め固定された固定枠39に装着されて
いる。マスターレンズ群(図示せず)、フィルター41
はレンズ基板30に一体的に形成された支持台44に取
り付けられている。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the lens moving device according to the embodiment of the present invention. The focusing lens group holding frame 34 holds the focusing lens group A, and is fitted to the inner cylinder side of a holding ring 36 formed integrally with the lens substrate 30. An end face cam (not shown) formed on the end face of the focus holding frame 34
The focusing lens holding frame 34 is held by the holding ring 36 by being pressed by the pressing spring portion 35 a of the connecting member 35. The hole 37a of the first lens moving frame 37 is inserted into the guide pole 42 supported by the lens substrate 30, and the lens substrate 30 is formed in a notch (not shown) for preventing rotation.
It is supported on the lens substrate 30 so as to be movable in the optical axis direction by engaging the guide pole 43 supported by the lens. Similarly, the second lens moving frame 38 is also movably supported on the lens substrate 30 by inserting the guide pole 43 into the hole 38a and engaging the notch 38b with the guide pole 42. . The cam plate 31 has a groove 32 formed for moving the first lens moving frame 37 in the optical axis direction and a cam groove 33 formed for moving the second lens moving frame 38 in the optical axis direction. It has a shaft (not shown) implanted in the lens substrate 30 and is rotatably mounted in a plane parallel to the optical axis. The fixed lens D is mounted on a fixed frame 39 which is positioned and fixed on the lens substrate 30. Master lens group (not shown), filter 41
Is attached to a support base 44 formed integrally with the lens substrate 30.

第3図はレンズ移動装置の伝達手段を示す平面図、第4
図はその断面図である。カム板31はレンズ基板30に
植設された軸47に回動自在に嵌入されている。カム板
31は内歯歯車31aを一体的に形成しており、歯車5
2と咬合している。歯車52はレンズ基板30に植設さ
れた軸48に回動自在に嵌入されており、歯車54と咬
合する歯車51を一体的に形成している。歯車54はレ
ンズ基板30に植設されて軸49に回動自在に嵌入され
ており、大プーリ55を一体的に形成している。この大
プーリ55とズームモータ59の回転軸57に圧入され
た小プーリ58の間にベルト56が張架されており,ズ
ームモータ59の回転がベルト56から歯車列に伝達さ
れることによってカム板31が回動することになる。
FIG. 3 is a plan view showing a transmission means of the lens moving device, and FIG.
The figure is a sectional view thereof. The cam plate 31 is rotatably fitted on a shaft 47 that is planted in the lens substrate 30. The cam plate 31 is integrally formed with the internal gear 31a, and the gear 5
It bites with 2. The gear 52 is rotatably fitted to the shaft 48 planted in the lens substrate 30, and integrally forms the gear 51 that meshes with the gear 54. The gear 54 is planted in the lens substrate 30 and rotatably fitted in the shaft 49, and integrally forms a large pulley 55. A belt 56 is stretched between the large pulley 55 and a small pulley 58 press-fitted into a rotary shaft 57 of the zoom motor 59, and the rotation of the zoom motor 59 is transmitted from the belt 56 to a gear train to form a cam plate. 31 will rotate.

以上のように構成された本実施例のレンズ移動装置につ
いて以下その動作を説明する。第5図は、ズーミング動
作の広角におけるカム板31と、第1のレンズ移動枠3
7、第2のレンズ移動枠38の位置関係を示す平面図、
第6図はズーミング動作の望遠におけるカム板31と、
第1のレンズ移動枠37、第2のレンズ移動枠38の位
置関係を示す平面図である。第5図において、第1のレ
ンズ移動枠37は穴37aにガイドポール42が挿通さ
れ、ガイドポール43に回動防止用の切り欠き部(図示
せず)を係合することによって光軸方向に移動可能に支
持されている。同様に第2のレンズ移動枠38も穴38
aにガイドポール43が挿通され、ガイドポール42に
回動防止用切り欠き部(図示せず)を係合することによ
って光軸方向に移動可能に支持されている。カム板31
に形成された溝32には第1のレンズ移動枠37に植設
されたピン60が係合している。又カム溝33には第2
のレンズ移動枠38に植設されたカムフォロワー61が
係合している。第5図において、ズームモータの回転が
ベルトと歯車列を経てカム板31の下面に一体的に形成
された内歯歯車に伝達されると、カム板31は軸47を
回動中心として矢印62の方向に回動する。そして溝3
2に係合したピン60とカム溝33に係合したカムフォ
ロワー61が光軸方向に駆動されるので第1のレンズ移
動枠37と第2のレンズ移動枠38がそれぞれ光軸方向
に移動し、これによってズーミングが行われ、第6図に
示す望遠の位置まで移動する。
The operation of the lens moving device of the present embodiment configured as described above will be described below. FIG. 5 shows the cam plate 31 and the first lens moving frame 3 in the wide angle of the zooming operation.
7, a plan view showing the positional relationship of the second lens moving frame 38,
FIG. 6 shows the cam plate 31 in the telephoto zooming operation,
FIG. 6 is a plan view showing a positional relationship between a first lens moving frame 37 and a second lens moving frame 38. In FIG. 5, in the first lens moving frame 37, the guide pole 42 is inserted into the hole 37a, and the notch portion (not shown) for preventing rotation is engaged with the guide pole 43 to move in the optical axis direction. It is movably supported. Similarly, the second lens moving frame 38 also has a hole 38.
The guide pole 43 is inserted through a, and the guide pole 42 is supported so as to be movable in the optical axis direction by engaging a rotation preventing notch (not shown). Cam plate 31
A pin 60 planted in the first lens moving frame 37 is engaged with the groove 32 formed on the first lens moving frame 37. In addition, the cam groove 33 has a second
The cam follower 61 planted in the lens moving frame 38 is engaged. In FIG. 5, when the rotation of the zoom motor is transmitted to the internal gear integrally formed on the lower surface of the cam plate 31 through the belt and the gear train, the cam plate 31 causes the shaft 47 to rotate about an arrow 62. Rotate in the direction of. And groove 3
Since the pin 60 engaged with 2 and the cam follower 61 engaged with the cam groove 33 are driven in the optical axis direction, the first lens moving frame 37 and the second lens moving frame 38 respectively move in the optical axis direction. Thus, zooming is performed and the camera moves to the telephoto position shown in FIG.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、光軸
と平行な面内で回動運動するカムと、カムの回動軸と平
行な回動軸を有するモータを設け、モータの回転をベル
トを介してカムに伝達する伝達手段とから構成されてい
るので、低騒音化を実現でき、また、ベルトの巻付角は
光路径に関係なく決定することが可能であり、したがっ
て効率の良いベルト伝達が実現できるという優れた効果
がある。さらに、このような構成においてはプーリ径を
光路径より小さくすることが可能であり、小径のレンズ
移動装置が実現できるという効果が得られる。
EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, according to the present invention, a cam having a rotational movement in a plane parallel to the optical axis and a motor having a rotational axis parallel to the rotational axis of the cam are provided. Since it is composed of a transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cam via the belt, it is possible to realize low noise, and the wrap angle of the belt can be determined regardless of the optical path diameter, Therefore, there is an excellent effect that efficient belt transmission can be realized. Further, in such a configuration, the pulley diameter can be made smaller than the optical path diameter, and an effect that a lens moving device having a small diameter can be realized can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は従来のベルトを用いたズームレンズ鏡胴の要部
断面図、第2図は本発明の一実施例におけるレンズ移動
装置の要部斜視図、第3図は同装置の伝達手段を示す平
面図、第4図はその断面図、第5図はズーミング動作の
広角におけるカム板と第1及び第2のレンズ移動枠の位
置関係を示す平面図、第6図はズーミング動作の望遠に
おけるカム板と第1及び第2のレンズ移動枠の位置関係
を示す平面図である。 30……レンズ基板、31……カム板、32……溝、3
3……カム溝、37……第1のレンズ移動枠、38……
第2のレンズ移動枠、31a,51,52,54……歯
車、56……ベルト、59……ズームモータ。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a conventional zoom lens barrel using a belt, FIG. 2 is a perspective view of a main part of a lens moving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a transmission means of the device. FIG. 4 is a sectional view of the same, FIG. 4 is a sectional view thereof, FIG. 5 is a plan view showing the positional relationship between the cam plate and the first and second lens moving frames at a wide angle in the zooming operation, and FIG. 6 is a telephoto of the zooming operation. FIG. 6 is a plan view showing a positional relationship between a cam plate and first and second lens moving frames. 30 ... Lens substrate, 31 ... Cam plate, 32 ... Groove, 3
3 ... Cam groove, 37 ... First lens moving frame, 38 ...
Second lens moving frame, 31a, 51, 52, 54 ... Gear, 56 ... Belt, 59 ... Zoom motor.

フロントページの続き (72)発明者 梶野 二郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−111003(JP,A) 実開 昭51−3339(JP,U) 実開 昭52−130740(JP,U) 実開 昭49−73433(JP,U) 特公 昭49−17369(JP,B1) 特公 昭46−33493(JP,B1) 特公 平3−63046(JP,B2) 実公 昭57−9764(JP,Y1) 実公 昭49−12601(JP,Y1) 実公 昭57−51366(JP,Y1)Front Page Continuation (72) Inventor Jiro Kajino 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP 58-111003 (JP, A) U) Actually open 52-130740 (JP, U) Actually open 49-73433 (JP, U) Japanese public Sho 49-17369 (JP, B1) Japanese public Sho 46-33493 (JP, B1) Japanese public Hei 3 -63046 (JP, B2) Actual public 57-9764 (JP, Y1) Actual public 49-12601 (JP, Y1) Actual public 57-51366 (JP, Y1)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】レンズ基板に設けられた2本のガイドポー
ルに保持され、光軸方向に移動可能な第1及び第2のレ
ンズ移動枠と、前記レンズ基板に回動可能に軸支される
と共に前記第1及び第2のレンズ移動枠にそれぞれ設け
られたピンが係合するカム溝を有し、駆動モータにより
回動して前記第1及び第2のレンズ移動枠を移動させる
カム板と、前記駆動モータの回転を前記カム板に伝達す
る歯車列からなる伝達手段と、前記駆動用モータの回転
を前記伝達手段に伝達するベルトからなるレンズ移動装
置。
1. A first and second lens moving frame, which is held by two guide poles provided on a lens substrate and is movable in an optical axis direction, and is rotatably supported by the lens substrate. And a cam plate which has cam grooves with which pins provided on the first and second lens moving frames engage, and which is rotated by a drive motor to move the first and second lens moving frames. A lens moving device including a transmission unit including a gear train that transmits the rotation of the drive motor to the cam plate, and a belt that transmits the rotation of the drive motor to the transmission unit.
JP58196359A 1983-10-20 1983-10-20 Lens moving device Expired - Lifetime JPH0617929B2 (en)

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