JPH06178602A - Farm tractor - Google Patents
Farm tractorInfo
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- JPH06178602A JPH06178602A JP33454292A JP33454292A JPH06178602A JP H06178602 A JPH06178602 A JP H06178602A JP 33454292 A JP33454292 A JP 33454292A JP 33454292 A JP33454292 A JP 33454292A JP H06178602 A JPH06178602 A JP H06178602A
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- Agricultural Machines (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部にロータリ
などの作業機を連結した農用トラクタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural tractor in which a working machine such as a rotary is connected to a rear portion of a machine body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、農用トラクタの本機側と作業機側
とをヒッチ装置を介して着脱自在としたものでは、本機
側に設ける手元制御装置により作業機側の制御手段を制
御するために、カップラーを有するワイヤーハーネスを
長く延設したり、またはヒッチ装置には接続用のカップ
リングジョイントを設けたものが存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, in an agricultural tractor in which the main machine side and the working machine side are detachable via a hitch device, a hand control device provided on the main machine side controls the working machine side control means. In addition, there are wire harnesses having a coupler that are extended or a hitch device that is provided with a coupling joint for connection.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、農用トラク
タの本機より作業機側を取外す場合は、ヒッチ装置を解
除して作業機側を切り離し、次に、ワイヤーハーネス側
のカップラーやジョイントを切り離す必要があった。However, when removing the working machine side of the agricultural tractor from the machine, it is necessary to release the hitch device to disconnect the working machine side, and then to disconnect the coupler and joint on the wire harness side. was there.
【０００４】しかしながら、ワイヤーハーネスのカップ
ラー及びカップリングジョイントの切り離しを忘れるこ
とが多く、同ワイヤーハーネスやカップリングジョイン
トを破損することがあった。However, it is often forgotten to disconnect the coupler and the coupling joint of the wire harness, and the wire harness and the coupling joint are sometimes damaged.
【０００５】また、ヒッチ装置に接続用のカップリング
ジョイントを設けたものは製造コストが高くなってい
た。Further, the manufacturing cost of the hitch device provided with a coupling joint for connection is high.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、機
体の後方に、制御手段を有する作業機を着脱自在に連結
する農用トラクタにおいて、機体側に、作業機の制御を
行う手元制御部と電光波発受信機を設けると共に、作業
機側には、独立した電源により作動するコントローラ及
び電光波発受信機を搭載してなる農用トラクタを提供せ
んとするものである。Therefore, according to the present invention, in an agricultural tractor in which a working machine having a control means is detachably connected to the rear of the machine body, a hand controller for controlling the work machine is provided on the machine body side. In addition to providing an electric wave generator, the working machine side is provided with an agricultural tractor equipped with a controller operated by an independent power source and an electric wave generator.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき具体的に説明
すると、１は農用トラクタで、機体２の後部に、ヒッチ
装置３を介して作業機４を着脱自在に連結している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 is an agricultural tractor, which is detachably connected to a rear portion of a machine body 2 via a hitch device 3.
【０００８】６は機体２の後部に固着するトップリンク
取付ブラケット、７はロアリンク取付ピン、８はヒッチ
装置３に設ける自動接続機構で作業機４を自動的に装着
可能としている。Reference numeral 6 is a top link mounting bracket fixed to the rear portion of the machine body 2, 7 is a lower link mounting pin, and 8 is an automatic connection mechanism provided in the hitch device 3 so that the working machine 4 can be automatically mounted.
【０００９】９は自動接続機構８を構成する背面視門形
状のヒッチフレームで、上部をトップリンク10に連結し
ていると共に、下部はロアリンク11に連結して上下に昇
降自在に構成されている。Reference numeral 9 denotes a rear view gate-shaped hitch frame which constitutes the automatic connection mechanism 8. The upper part is connected to the top link 10 and the lower part is connected to the lower link 11 so as to be vertically movable. There is.
【００１０】12はリフトアーム、13は一方に油圧伸縮機
構13-1を有するリフトリンクであって、リフトアーム12
とロアリンク11を連結している。14は機体２側のＰＴＯ
軸15とクラッチケース16側のドッククラッチ17とを自在
に接続するユニバーサルジョイントである。Reference numeral 12 is a lift arm, and 13 is a lift link having a hydraulic expansion / contraction mechanism 13-1 on one side.
And lower link 11 are connected. 14 is the PTO on the side of Aircraft 2
A universal joint that freely connects the shaft 15 and the dock clutch 17 on the clutch case 16 side.
【００１１】また、上記ヒッチフレーム９の上部には、
作業機４であるロータリ作業部18のアッパフレーム19を
支持するＵ字状軸受部20を固着していると共に、同ヒッ
チフレーム９の下部両側には、ロータリ作業部18の下部
両側に設けるロアリンクピン21,21 を係脱自在に嵌合す
るフック部22,22 を固着している。24は自動接続機構８
のロック機構であって、上部に操作レバー25を設けてい
る。Further, on the upper portion of the hitch frame 9,
A U-shaped bearing portion 20 that supports an upper frame 19 of a rotary working portion 18 which is the working machine 4 is fixed, and lower lower sides of the hitch frame 9 are provided on both lower lower sides of the rotary working portion 18. The hook portions 22 and 22 to which the pins 21 and 21 are detachably fitted are fixed. 24 is an automatic connection mechanism 8
The lock mechanism of the above, and the operation lever 25 is provided on the upper part.
【００１２】また、26はロータリ爪で、同ロータリ爪26
の上部はロータリカバー27により覆われていると共に、
同ロータリカバー27は耕うん深さに対応して前後方向に
回動自在となっている。28はロータリカバー27を前後方
向に回動させる電動アクチュエータで、駆動モータ29に
より伸縮自在となっている。Reference numeral 26 is a rotary pawl, and the rotary pawl 26
The upper part of is covered by the rotary cover 27,
The rotary cover 27 is rotatable in the front-rear direction according to the tillage depth. Reference numeral 28 is an electric actuator that rotates the rotary cover 27 in the front-rear direction, and is expandable and contractable by a drive motor 29.
【００１３】30はロータリカバー27の後部に連続するリ
ヤカバーであって、同リヤカバー30はロータリカバー27
に対して擺動自在となっている。Reference numeral 30 denotes a rear cover which is continuous with the rear portion of the rotary cover 27, and the rear cover 30 is the rotary cover 27.
It is freely movable with respect to.
【００１４】31はリヤカバー30のなどの作業装置32の耕
深制御やその他の状況を検出する検出センサで、同検出
センサ31はポテンショメータ33により構成されている。
そして、上記検出センサ31や電動アクチュエータ28など
により制御手段34を構成している。Reference numeral 31 is a detection sensor for detecting the control of the working depth of the working device 32 such as the rear cover 30 and other conditions. The detection sensor 31 is composed of a potentiometer 33.
The detection sensor 31 and the electric actuator 28 constitute the control means 34.
【００１５】35は作業機４側を上下昇降せしめる昇降操
作レバー、36は作業機４側に設ける制御手段34を制御す
る手元制御部である。そして、同手元制御部36は、作業
機４側に対する耕深制御や水平制御などの信号を、電
波、または赤外線などの光波により発信すると共に、作
業機側が発する耕深制御などの信号電波又は光波を受信
する電光波発受信機37に接続されている。37-1は電波を
発信したり受信するアンテナ、38は電源用バッテリであ
る。Reference numeral 35 is an elevating operation lever for vertically moving the working machine 4 side, and 36 is a hand control unit for controlling the control means 34 provided on the working machine 4 side. Then, the same-hand control unit 36 transmits a signal for plowing depth control, horizontal control, or the like to the working machine 4 side by a radio wave or a light wave such as infrared ray, and at the same time, a signal radio wave or light wave for the working machine side such as plowing depth control. Is connected to a lightning wave receiver 37. 37-1 is an antenna for transmitting and receiving radio waves, and 38 is a power supply battery.
【００１６】また、40は、作業機４側の制御手段34を制
御するコントローラであって、電光波発受信機41と接続
されている。そして、同コントローラ40と電光波発受信
機41は作業機４側に搭載されており、同電光波発受信機
41は、機体２側の電光波発受信機37からの信号を電波又
は光波で受けると共に、制御手段34の検出結果をコント
ローラ40により信号化して、これを電波又は光波にて機
体２側の電光波発受信機37に向けて発信するものであ
る。41-1は電波を発信したり受信するアンテナ、42は作
業機４側に搭載する電源用バッテリである。43は作業機
４側に設ける水平センサであって、コントローラ40に接
続されている。また、上記電光波発受信機37,41 を赤外
線などの光波を利用する場合は、発光部と受光部を各々
設けることにより交信ができる。Reference numeral 40 denotes a controller for controlling the control means 34 on the working machine 4 side, which is connected to the electric wave generator 41. The controller 40 and the electro-optical wave receiver / receiver 41 are mounted on the working machine 4 side.
The numeral 41 receives the signal from the electric wave generator / receiver 37 on the side of the machine body 2 as a radio wave or a light wave, and the detection result of the control means 34 is converted into a signal by the controller 40. It transmits to the wave receiver 37. 41-1 is an antenna for transmitting and receiving radio waves, and 42 is a power supply battery mounted on the working machine 4 side. A horizontal sensor 43 is provided on the working machine 4 side and is connected to the controller 40. When light waves such as infrared rays are used for the electric wave generators 37 and 41, communication can be performed by providing a light emitting portion and a light receiving portion.
【００１７】次に、機体側に設ける手元制御部36と作業
機側のコントローラ40による制御部の作用を図３により
説明すると、機体側において、昇降操作レバー35により
耕耘深さが設定されると、手元制御部36を介してリフト
アーム昇降用ソレノイドが作動し、これにより油圧昇降
装置のリフトアーム12が上側又は下側に回動しながら作
業機側を上下方向に昇降させる。Next, the operation of the hand control section 36 provided on the machine side and the control section by the controller 40 on the working machine side will be described with reference to FIG. 3. When the tilling depth is set by the elevating operation lever 35 on the machine side. The solenoid for raising and lowering the lift arm is operated via the hand control unit 36, whereby the lift arm 12 of the hydraulic lifting device is rotated upward or downward and the working machine side is moved up and down.
【００１８】そして、これと同時に、耕耘深さの設定値
が信号化されて電光波発受信機37より作業機側の電光波
発受信機41側に送られ、同作業機側のコントローラ40に
より駆動モータ29及び電動アクチュエータ28が作動し、
ロータリカバー27を前後動させる。At the same time, the set value of the plowing depth is converted into a signal and sent from the electro-optical wave receiver / receiver 37 to the work machine-side electro-optical wave receiver / receiver 41 side, and by the work machine-side controller 40. The drive motor 29 and the electric actuator 28 operate,
The rotary cover 27 is moved back and forth.
【００１９】また、リヤカバー30の動きを検出センサ31
が検出して、耕深量をコントローラ40に入力し、電光波
発受信機41より機体側の電光波発受信機37側に発信す
る。そして、リフトアーム昇降用ソレノイドを作動させ
て油圧昇降装置のリフトアーム12を調整する。A sensor 31 for detecting the movement of the rear cover 30 is also provided.
Detects, and inputs the depth of cultivation into the controller 40, and transmits from the electro-optical wave receiver / receiver 41 to the electro-optical wave transmitter / receiver 37 side of the machine body. Then, the lift arm lifting solenoid is operated to adjust the lift arm 12 of the hydraulic lifting device.
【００２０】さらに、作業機４側の水平状態を、水平セ
ンサ43により検出してコントローラ40に入力すると共
に、電光波発受信機41より機体側の電光波発受信機37側
に発信する。そして、手元制御部36を介してリフトリン
ク13に設ける油圧伸縮機構13-1を作動させて作業機４を
水平状態とするものである。また、作業機４をダイヤル
操作により傾斜させることもできる。Further, the horizontal state of the working machine 4 side is detected by the horizontal sensor 43 and inputted to the controller 40, and at the same time, the electric wave emitting / receiving device 41 transmits the electric wave emitting / receiving device 37 to the side of the machine body. Then, the hydraulic expansion / contraction mechanism 13-1 provided in the lift link 13 is operated via the hand control unit 36 to bring the working machine 4 into a horizontal state. Further, the working machine 4 can be tilted by operating the dial.
【００２１】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、農用トラクタの機体２より作業機４を取り外す場
合は、ヒッチ装置３に設ける自動接続機構８を操作して
作業機４を切り離すだけでよく、また機体２と作業機４
との間には、ワイヤーハーネスなどが存在しないので作
業機４の切離しが簡単である。The embodiment of the present invention is configured as described above, and when the working machine 4 is detached from the machine body 2 of the agricultural tractor, the automatic connecting mechanism 8 provided in the hitch device 3 is operated to disconnect the working machine 4. Only, again, the machine body 2 and the working machine 4
Since there is no wire harness or the like between and, the working machine 4 can be easily separated.
【００２２】以上の如く、上記実施例によれば、機体２
の後方に、制御手段34を有する作業機４を着脱自在に連
結する農用トラクタにおいて、機体２側に、作業機４の
制御を行う手元制御部36と電光波発受信機37を設けると
共に、作業機４側には、独立した電源により作動するコ
ントローラ40及び電光波発受信機41を搭載してなる農用
トラクタであるから、農用トラクタの機体２より作業機
４を切り離す場合は、ヒッチ装置３を解除して作業機４
を切り離すだけでよく、ワイヤーハーネスのカプラや接
続用のカップリングジョイントを切り離す必要がまった
く不要であって、作業を能率的に行うことができるもの
である。As described above, according to the above embodiment, the airframe 2
In the agricultural tractor to which the working machine 4 having the control means 34 is detachably connected at the rear of the, the hand control unit 36 for controlling the working machine 4 and the electronic wave receiver 37 are provided on the machine body 2 side, and the work is performed. Since the machine 4 side is an agricultural tractor equipped with a controller 40 and an electro-optical wave transmitter / receiver 41 which are operated by independent power sources, the hitch device 3 should be used when disconnecting the working machine 4 from the agricultural tractor machine body 2. Release and work machine 4
It is only necessary to disconnect the connector, and it is not necessary to disconnect the coupler of the wire harness or the coupling joint for connection, and the work can be done efficiently.
【００２３】また、ヒッチ装置に高価な接続用カップリ
ングジョイントを設ける必要がないものである。Further, it is not necessary to provide an expensive coupling joint for connection to the hitch device.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、機体の後方に、制御手
段を有する作業機を着脱自在に連結する農用トラクタに
おいて、機体側に、作業機の制御を行う手元制御部と電
光波発受信機を設けると共に、作業機側には、独立した
電源により作動するコントローラ及び電光波発受信機を
搭載してなる農用トラクタであるから、農用トラクタの
機体より作業機を切り離す場合は、ヒッチ装置を解除し
て作業機を切り離すだけでよく、ワイヤーハーネスのカ
プラや接続用のカップリングジョイントを切り離す必要
がまったく不要であって、作業を能率的に行うことがで
きるものである。According to the present invention, in an agricultural tractor in which a working machine having a control means is detachably connected to the rear of the machine body, a hand control unit for controlling the work machine and an electric wave reception / reception unit are provided on the machine body side. In addition to installing a machine, the working machine side is an agricultural tractor equipped with a controller that operates from an independent power source and an electro-optical wave receiver.Therefore, when disconnecting the working machine from the agricultural tractor body, use a hitch device. It is only necessary to release and disconnect the working machine, and it is not necessary to disconnect the coupler of the wire harness or the coupling joint for connection, and the work can be performed efficiently.
【００２５】また、ヒッチ装置に高価な接続用カップリ
ングジョイントを設ける必要がないものである。Further, it is not necessary to provide an expensive coupling joint for connection in the hitch device.
【図１】本発明に係る農用トラクタの要部側面図。FIG. 1 is a side view of a main part of an agricultural tractor according to the present invention.
【図２】ヒッチ装置を示す背面図。FIG. 2 is a rear view showing the hitch device.
【図３】制御部の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a control unit.
１ 農用トラクタ ２ 機体 ４ 作業機 36 手元制御部 37 電光波発受信機 40 コントローラ 41 電光波発受信機 1 Agricultural tractor 2 Aircraft 4 Working machine 36 Hand control unit 37 Lightning wave receiver 40 Controller 41 Lightning wave receiver
Claims (1)
る作業機(4) を着脱自在に連結する農用トラクタにおい
て、 機体(2) 側に、作業機(4) の制御を行う手元制御部(36)
と電光波発受信機(37)を設けると共に、作業機(4) 側に
は、独立した電源により作動するコントローラ(40)及び
電光波発受信機(41)を搭載してなる農用トラクタ。1. An agricultural tractor in which a working machine (4) having a control means (34) is detachably connected to the rear of the machine body (2), and the working machine (4) is controlled on the machine body (2) side. Hand control unit (36)
And an electric wave transmitter / receiver (37), and a working machine (4) side is equipped with a controller (40) operated by an independent power source and an electric wave transmitter / receiver (41).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33454292A JPH06178602A (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Farm tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33454292A JPH06178602A (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Farm tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178602A true JPH06178602A (en) | 1994-06-28 |
Family
ID=18278581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33454292A Pending JPH06178602A (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Farm tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06178602A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016067244A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社Ｉｈｉスター | Farm work machine, travel vehicle pulling or mounting farm work machine, and farm work vehicle system |
| JP2019506874A (en) * | 2016-02-19 | 2019-03-14 | クベルネランド グループ メカトロニクス ベースローテン フェンノートシャップ | Operation method of agricultural system having tractor and tool, and agricultural system |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP33454292A patent/JPH06178602A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016067244A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社Ｉｈｉスター | Farm work machine, travel vehicle pulling or mounting farm work machine, and farm work vehicle system |
| JP2019506874A (en) * | 2016-02-19 | 2019-03-14 | クベルネランド グループ メカトロニクス ベースローテン フェンノートシャップ | Operation method of agricultural system having tractor and tool, and agricultural system |
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