JPH06176224A - Automatic ticket examination machine - Google Patents
Automatic ticket examination machineInfo
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- JPH06176224A JPH06176224A JP35198792A JP35198792A JPH06176224A JP H06176224 A JPH06176224 A JP H06176224A JP 35198792 A JP35198792 A JP 35198792A JP 35198792 A JP35198792 A JP 35198792A JP H06176224 A JPH06176224 A JP H06176224A
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Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動改札機に係り、特に
無札者の改札通路の通過阻止性を高めるとともに、利用
者がドアとの衝突した時の安全性を高めたものに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ticket gate and, more particularly, to an automatic ticket gate with improved ability to prevent passage of an unticketed person through a ticket passage and safety when a user collides with a door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動改札機は、乗車券や定期券等
の乗車券類が自動改札機の本体（以下、本体という）に
挿入され、その乗車券類に記録されいているデータを基
にした演算処理結果が改札を許可できる条件の場合、本
体に設けられているドアが開き（本体がノーマルオープ
ン型の場合はそのまま）、利用者が改札通路を通過する
ことができるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, automatic ticket gates are based on the data recorded on the ticket, such as ticket and commuter ticket, which are inserted into the main body of the automatic ticket machine (hereinafter referred to as the main body). If the calculated processing result is a condition that permits the ticket gate, the door provided on the main body is opened (if the main body is a normally open type, it is the same) and the user can pass through the ticket gate passage. ing.
【０００３】また、挿入された乗車券類に記録されてい
るデータを基にした演算処理結果が改札を許可できない
場合、又は無札者が検知された場合には、ドアは閉止さ
れ、利用者の改札通路通過が阻止されるように構成され
ている。Further, when the result of arithmetic processing based on the data recorded in the inserted tickets is that the ticket gate cannot be permitted, or when a ticketless person is detected, the door is closed and the user It is configured to prevent passage through the ticket gate passage.
【０００４】さらに、近年、提案されている非接触式の
自動改札機、つまり、本体と乗車券類との間で非接触式
にデータの授受を行なう自動改札機においても、無札者
が検知されるとドアが閉止されるように構成されている
（例えば、特開平１−２４６６８７号公報）。Further, in the recently proposed non-contact type automatic ticket gate, that is, in the automatic ticket gate which transfers data between the main body and the tickets in a non-contact manner, the unticketed person can detect the ticket. The door is closed when the door is closed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-246687).
【０００５】なお、本発明においては、無効乗車券類を
所持していて、その乗車券類に対する演算処理結果が改
札を許可できない利用者だけでなく、有効乗車券類を所
持していて、その乗車券類に対する演算処理が不調なた
めに改札を許可できない利用者も無札者として扱ってい
る。According to the present invention, not only a user who has an invalid ticket and the result of the calculation processing for the ticket has a valid ticket, but also has a valid ticket. Users who are not allowed to pass through the ticket gates due to poor processing of tickets are also treated as ticketless people.
【０００６】さて、無札者が検知されると、上述したよ
うに、ドアは閉止されるが、無札者がドアと衝突した際
に、その衝突から無札者を保護するために、ドアを完全
なロック状態とすることなく、所定以上の力がドアに作
用したとき、ドアが摩擦クラッチ等により開かれるよう
に工夫されている（例えば、特開昭４８−４０００号公
報、実開昭５４−５５４００号公報）。[0006] Now, when a billless person is detected, the door is closed as described above. However, when the billless person collides with the door, the door is protected in order to protect the billless person from the collision. It is devised so that the door is opened by a friction clutch or the like when a force greater than a predetermined value is applied to the door without bringing the door into a completely locked state (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 48-4000 and Japanese Unexamined Utility Model Application). 54-55400).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動改札機においては、無札者が検知されたときに
ドアが閉止され、この閉止状態で利用者（無札者）が強
く衝突したときにドアは押し開かれるように構成されて
いるが、どの程度の衝突力が作用したときにドアが押し
開かれるようにするかの調整が困難であるという問題点
を含んでいる。However, in the above-described conventional automatic ticket gate, when the unpaid person is detected, the door is closed, and when the user (the unpaid person) collides strongly in this closed state. Although the door is configured to be pushed open, there is a problem in that it is difficult to adjust how much collision force the door is pushed to open.
【０００８】例えば、小さい衝突力でドアが押し開かれ
るように調節すると、利用者を衝突から保護することに
なる反面、無札者を容易に通過させてしまうという不都
合が生じてしまう。さらに、大きい衝突力でドアが開か
れるように調節すると、無札者の通過阻止性能が高まる
反面、無札者がドアと衝突して不測の事態を生ずる可能
性が大きくなる。For example, if the door is adjusted so as to be pushed open with a small collision force, the user is protected from the collision, but there is a disadvantage that a billless person is easily passed. Further, if the door is adjusted to be opened with a large collision force, the passability of the billless person is improved, but the possibility that the billless person collides with the door may cause an unexpected situation.
【０００９】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、無
札者の通過阻止性が高く、かつドアへ衝突したときの安
全性に優れた自動改札機を提供することを目的としてい
る。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic ticket gate, which has a high ability to prevent passage of a ticketless person and is excellent in safety when it collides with a door.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動改札機
は、上記目的を達成するために、無札者を検知したとき
に、自動改札機の本体側を回転軸として改札通路を閉止
するように、摩擦クラッチを介してモータにより回動さ
れるドアを有する自動改札機において、前記無札者の改
札通路における位置を検出する位置検出手段と、前記無
札者の改札通路における速度を検出する速度検出手段
と、前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドア
の回転角度を検出するドア回転角度検出手段と、前記ド
アが無札者によって押し開かれたときのドアの回転速度
を検出するドア回転速度検出手段と、前記摩擦クラッチ
の摩擦力を制御する摩擦力制御手段と、前記モータの回
転力を制御するモータ回転力制御手段と、前記ドアが無
札者によって押し開かれたときのドアを元の閉止位置の
ドアの回転角度まで前記モータを逆回転させて移動させ
るドア再閉止制御手段と、前記位置検出手段、前記速度
検出手段、前記回転角度検出手段及びドア回転速度検出
手段でそれぞれ検出された各検出値の入力に対し、前記
摩擦クラッチの適正な摩擦力及び前記ドア再閉止制御手
段のモータの適正な回転力のデータを納めたファジィル
ールから最も妥当な摩擦力及び回転力を出力して、前記
摩擦力制御手段及び前記ドア再閉止制御手段を制御する
ファジィ制御手段とを有することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic ticket gate according to the present invention closes a ticket gate passage with a main body of the automatic ticket gate as a rotation axis when a unticketed person is detected. As described above, in an automatic ticket gate having a door that is rotated by a motor through a friction clutch, position detecting means for detecting a position in the ticket gate passage of the unticketed person and speed in the ticket gate passage of the unticketed person Speed detecting means, a door rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the door when the door is pushed open by a billless person, and a rotation speed of the door when the door is pushed open by a billless person Door rotation speed detection means for detecting the above, a friction force control means for controlling the friction force of the friction clutch, a motor rotation force control means for controlling the rotation force of the motor, and the door being pushed open by a billless person. Door re-closing control means for moving the door by rotating the motor in the reverse direction to the original rotation angle of the door at the closing position, the position detecting means, the speed detecting means, the rotation angle detecting means and the door rotation. With respect to the input of each detection value detected by the speed detecting means, the most appropriate friction from the fuzzy rule containing the data of the appropriate frictional force of the friction clutch and the appropriate rotational force of the motor of the door reclosing control means. And a fuzzy control means for controlling the frictional force control means and the door reclosing control means by outputting force and rotational force.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成において、摩擦クラッチ制御手段及び
ドア再閉止制御手段は、ドアが無札者によって押し開か
れると、無札者の速度、無札者の位置、ドアの回転角
度、回転角度からファジィ推論により導き出された摩擦
クラッチの摩擦力（滑りトルク）とモータの回転力（ト
ルク）で、ドアの閉止強さ及び再閉止強さを制御する。In the above structure, the friction clutch control means and the door reclosing control means, when the door is pushed open by the billless person, from the speed of the billless person, the position of the billless person, the rotation angle of the door, and the rotation angle. The closing force and reclosing force of the door are controlled by the frictional force (slip torque) of the friction clutch and the rotational force (torque) of the motor, which are derived by fuzzy reasoning.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る自動改札機の平面図、図
２はドアの開閉機構を示した平面図、及び図３は図２の
右側正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an automatic ticket gate according to one embodiment, FIG. 2 is a plan view showing an opening / closing mechanism of a door, and FIG. 3 is a right front view of FIG.
【００１３】一対の複数の本体１，１は、所定の間隔を
保って並設されていて、それら本体１，１の間隔が改札
通路Ｐに形成している。そして、無札者を検知したとき
に、無札者（利用者）イが進出する方のドアＤが、図１
の実線で示される所定の開位置（以下、ステイタス開位
置という）から図１の二点鎖線で示される所定の閉止位
置（以下、ステイタス閉位置という）まで回動して、改
札通路Ｐを閉じるように構成されている。The pair of plural main bodies 1, 1 are arranged side by side with a predetermined space therebetween, and the space between the main bodies 1, 1 is formed in the ticket gate passage P. When the unpaid person is detected, the door D of the unpaid person (user) a is advancing.
1 to a predetermined closed position (hereinafter, referred to as status closed position) indicated by a chain double-dashed line in FIG. 1 to close the ticket gate passage P. Is configured.
【００１４】例えば、今、利用者イが右側の本体１の挿
入口２に乗車券類（図示せず）を挿入し、改札通路Ｐに
進入して出場しようとしているとき、その改札通路Ｐに
おける利用者イの位置と移動速度は、両本体１，１間に
設けられた複数の人間検知器Ｓ，Ｓ…によって検知され
るとともに、挿入された乗車券類に基づく演算結果が出
場を許可できる条件の場合、両本体１，１のドアＤ，Ｄ
はステイタス開位置まで開き（両本体１，１がノーマル
オープン型のときはそのまま）、もし利用者が無札者と
判定されたときはステイタス閉位置まで閉じられる。For example, when the user a is now inserting a ticket (not shown) into the insertion slot 2 of the main body 1 on the right side and is going to enter the ticket gate passage P to exit the ticket gate passage P, The position and the moving speed of the user a are detected by a plurality of human detectors S, S, which are provided between the main bodies 1 and 1, and the operation result based on the inserted tickets can permit participation. In the case of conditions, the doors D and D of both main bodies 1 and 1
Is opened to the status open position (when both main bodies 1 and 1 are normally open type), and is closed to the status closed position if the user is determined to be a billless person.
【００１５】ドアＤの回動機構を図２及び図３に基づい
て説明する。なお、両本体１，１のドアＤ，Ｄの回動機
構は、左右対称である外は同一であり、これらドアＤ，
Ｄは後述する一方の本体１内に設けられた制御器によっ
て同期がとられて回動されるように構成されている。The rotating mechanism of the door D will be described with reference to FIGS. Note that the doors D and D of the two main bodies 1 and 1 have the same rotation mechanism except that they are symmetrical.
D is configured to be rotated in synchronism with a controller provided in one main body 1 which will be described later.
【００１６】以下、図１の左側に位置するドアＤの回動
機構を図２を用いて説明する。ドアＤの改札通路Ｐの進
行方向手前側の端部は、本体１に軸３により回動自在に
軸支されているとともに、ドアＤと反対側で、かつ改札
通路Ｐと反対側に伸びる基部４を有している。The rotation mechanism of the door D located on the left side of FIG. 1 will be described below with reference to FIG. The end of the door D on the front side in the traveling direction of the ticket passage P is rotatably supported by the main body 1 by the shaft 3, and extends on the opposite side of the door D and to the opposite side of the ticket passage P. Have four.
【００１７】この基部４は、減速器付の可逆回転可能な
モータＭによって回動されるアーム５の先端と連接棒６
を介して連結されている。アーム５は、傘歯車６ａ，６
ｂを介してモータＭによって回転される駆動軸７の上端
部に固定されているとともに、駆動軸７は、中間部で分
割されていて、その分割部分に電磁式の摩擦クラッチ８
が設けられている。The base 4 is connected to the tip of an arm 5 which is rotated by a reversibly rotatable motor M with a speed reducer and a connecting rod 6.
Are connected via. The arm 5 includes bevel gears 6a, 6
The drive shaft 7 is fixed to the upper end portion of the drive shaft 7 which is rotated by the motor M via b, and the drive shaft 7 is divided at an intermediate portion.
Is provided.
【００１８】図３は、図２の右側面図であって、摩擦ク
ラッチ８は、上部駆動軸７ａの下端部に設けられたスプ
ライン８ａと、そのスプライン８ａに係合された強磁性
体からなるスプライン軸受部８ｂと、下部駆動軸７ｂの
上端部で傘歯車６ｂの上部に設けられた電磁石部８ｃと
から構成されている。したがって、電磁石部８ｃのコイ
ル８ａへの通電量を変化させることにより、電磁石部８
ｃがスプライン軸受部８ｂを吸引する力を加減でき、摩
擦クラッチ８の摩擦力（滑りトルク）を調整することが
できる。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2, and the friction clutch 8 comprises a spline 8a provided at the lower end of the upper drive shaft 7a and a ferromagnetic material engaged with the spline 8a. It is composed of a spline bearing portion 8b and an electromagnet portion 8c provided on the upper end of the lower drive shaft 7b and above the bevel gear 6b. Therefore, by changing the amount of electricity supplied to the coil 8a of the electromagnet portion 8c,
The force of c sucking the spline bearing portion 8b can be adjusted, and the frictional force (slip torque) of the friction clutch 8 can be adjusted.
【００１９】図３中、Ｓは図２で省略されているセンサ
であって、上部駆動軸７ａに設けられた円板９に設けら
れている開孔（図示せず）位置を光学的に検出して、上
部駆動軸７ａの回転角度、つまりドアＤの回転角度を検
出することができるように構成されているとともに、所
定時間に対する回転角度からドアＤの回転速度を検出す
ることができるように構成されている。In FIG. 3, S is a sensor omitted in FIG. 2, which optically detects the position of an opening (not shown) provided in the disc 9 provided on the upper drive shaft 7a. Then, the rotation angle of the upper drive shaft 7a, that is, the rotation angle of the door D can be detected, and the rotation speed of the door D can be detected from the rotation angle with respect to a predetermined time. It is configured.
【００２０】図２中、Ｃは本体１を統括的に制御する制
御器であって、その電気的構成は図４に示されている。
すなわち、この制御器Ｃは、ＲＯＭ１０に格納されてい
るシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納されているワ
ーキングデータとを用いて演算処理する中央処理部（Ｃ
ＰＵ）１２を有している。そして、このＣＰＵ１２に
は、センサＳの検出信号がＩ／Ｏユニット（図示せず）
に取込まれるように構成されているとともに、ファジィ
推論エンジン１３が接続されている。このファジィ推論
エンジン１３には、後述するファジィテーブル２０が格
納されている。また、このファジィ推論エンジン１３に
はモータＭ及び摩擦クラッチ８を駆動する出力回路１４
が接続されている。In FIG. 2, C is a controller for controlling the main body 1 as a whole, and its electrical configuration is shown in FIG.
That is, the controller C is a central processing unit (C) that performs arithmetic processing using the system program stored in the ROM 10 and the working data stored in the RAM 11.
PU) 12. Then, the detection signal of the sensor S is sent to the CPU 12 as an I / O unit (not shown).
, And a fuzzy inference engine 13 is connected. A fuzzy table 20 described later is stored in the fuzzy inference engine 13. The fuzzy inference engine 13 has an output circuit 14 for driving the motor M and the friction clutch 8.
Are connected.
【００２１】なお、ＣＰＵ１２には、本体１に挿入され
た乗車券類に記録されているデータを読取ったり、ある
いはその乗車券類に新たなデータを書込むための磁気ヘ
ッド等の多くの機器が接続されているが、本発明の説明
に直接関係しないので省略されている。It should be noted that the CPU 12 has many devices such as a magnetic head for reading the data recorded on the tickets inserted in the main body 1 or writing new data on the tickets. Although connected, they are omitted because they are not directly related to the description of the present invention.
【００２２】図５において、実線で示されるドアＤはス
テイタス閉位置で、利用者イが無札者として検知された
ときのドア位置を示し、改札通路Ｐの進行方向（図５の
矢印参照）と直交する線を基準とする角度（以下、角度
はこの線を基準としている。）θ1 は３１°である。In FIG. 5, a door D shown by a solid line is a status closed position, and shows a door position when the user a is detected as a non-billed person, and a traveling direction of the ticket gate passage P (see an arrow in FIG. 5). An angle based on a line orthogonal to the angle (hereinafter, the angle is based on this line) θ 1 is 31 °.
【００２３】また、図５の鎖線で示されるドアＤは、無
札者によって押し開かれたときのドア回動位置で、その
角度θ2 は５１°である。このドア回転角度θ2 は、無
札者の通過を阻止することのできる最大の角度である。Further, the door D shown by the chain line in FIG. 5 is a door turning position when it is pushed open by a billless person, and its angle θ 2 is 51 °. This door rotation angle θ 2 is the maximum angle that can prevent passage of a billless person.
【００２４】無札者がドアＤを押し開く例としては、有
効な乗車券類を所持している利用者イが、演算不良等に
より無効券と判定されたときで、その利用者が当然通過
できると考えているときである。このような場合であっ
ても、ほとんどの利用者は、ドアＤが角度θ2 まで押し
開かれるまでに、自分が通過を阻止されたことを知り後
退する。As an example in which a billless person pushes the door D open, when a user a who has a valid ticket is judged to be an invalid ticket due to a calculation error or the like, that user naturally passes by. It is when I think I can do it. Even in such a case, most users retreat after knowing that they have been blocked by the time the door D is pushed open to the angle θ 2 .
【００２５】そこで、本実施例に係る自動改札機におい
ては、ドア回転角度がθ2 からθ1までのドア回転巾の
角度θ3 （＝２０°）を衝撃吸収領域Ａとし（図５の罫
線範囲参照）、この衝撃吸収領域Ａを以下に詳述するフ
ァジィ推論に従ってドアＤの回動を制御するようにして
いる。なお、この衝撃吸収領域Ａを改札通路Ｐの通過方
向の距離で表わすと、上記の基準線から鎖線で示される
ドアＤの先端までの距離をＬ1 （２５０ｍｍ）とし、実
線で示される（ステイタス閉位置）ドアＤの先端までの
距離をＬ2 （１６５ｍｍ）とすると、緩衝距離Ｌ3 は
（Ｌ1 −Ｌ2 ）で示され、その実際の距離は約８５ｍｍ
となる。Therefore, in the automatic ticket gate according to this embodiment, the angle θ 3 (= 20 °) of the door rotation width from the door rotation angle θ 2 to θ 1 is set as the impact absorption area A (the ruled line in FIG. 5). (Refer to the range), the shock absorbing area A is adapted to control the rotation of the door D according to the fuzzy reasoning described in detail below. The impact absorbing area A is represented by a distance in the passage direction of the ticket gate passage P, and the distance from the reference line to the tip of the door D indicated by a chain line is L 1 (250 mm), and is indicated by a solid line (status). (Closed position) If the distance to the tip of the door D is L 2 (165 mm), the buffer distance L 3 is represented by (L 1 −L 2 ), and the actual distance is about 85 mm.
Becomes
【００２６】さて、以下の（１）〜（４）は、ファジィ
推論におけるメンバシップ関数の前件部であり、（５）
はその後件部である。 （１）Ｘ：利用者（無札者）とドア（ステイタス閉位
置）Ｄとの距離の度合いを示すメンバシップ関数 Ｚ ：ドア位置 ＰＳ：ドアにかなり近い位置 ＰＭ：ドアに少し近い位置 ＰＢ：ドアから少し遠い位置 （２）Ｖ：利用者の移動速度の度合いを示すメンバシッ
プ関数 ＮＢ：ドアからかなり速く離れている ＮＳ：ドアからゆっくり離れている Ｚ ：停止状態 ＰＳ：ドアにゆっくり近づいている ＰＢ：ドアにかなり早く近づいている （３）θ：ドア角度の度合いを示すメンバシップ関数 Ｚ ：衝撃吸収最大ドア角 ＰＳ：衝撃吸収領域に少し入った角度 ＰＭ：衝撃吸収領域にかなり入った角度 ＰＢ：閉位置 （４）ＤＶ：衝撃吸収領域Ａにおけるドア速度の度合い
を示すメンバシップ関 数 ＮＢ：開方向にかなり速く動いている ＮＳ：開方向にゆっくり動いている Ｚ ：停止状態 ＰＳ：閉方向にゆっくり動いている ＰＢ：閉方向にかなり速く動いている （５）ＭＣ：制動出力の度合いを示すメンバシップ関数 Ｚ ：かなり制動力が弱い（モータＭのトルク弱） ＰＳ：少し制動力が強い（モータＭのトルク強） ＰＢ：かなり制動力が強い（摩擦クラッチの摩擦力強）The following (1) to (4) are the antecedent part of the membership function in fuzzy inference, and (5)
Is the case department. (1) X: Membership function indicating the degree of distance between the user (unsigned person) and the door (status closed position) D: Z: door position PS: position quite close to door PM: position slightly close to door PB: Position a little far from the door (2) V: Membership function indicating the degree of the user's moving speed NB: Very far from the door NS: Slowly away from the door Z: Stopped state PS: Slowly approaching the door Yes PB: Very close to the door (3) θ: Membership function indicating the degree of the door angle Z: Maximum shock absorption door angle PS: Angle slightly within the shock absorption area PM: Significantly within the shock absorption area Angle PB: Closed position (4) DV: Membership function indicating the degree of door speed in the shock absorbing area A NB: Moving in the opening direction NS: In the opening direction It is moving Z: Stopped state PS: It is moving slowly in the closing direction PB: It is moving very quickly in the closing direction (5) MC: Membership function indicating the degree of braking output Z: The braking force is fairly weak ( Torque of motor M is weak) PS: Braking force is a little strong (torque of motor M is strong) PB: Braking force is quite strong (friction force of friction clutch is strong)
【００２７】以上のメンバシップ関数は、図６の（１）
〜（５）のメンバシップ関数図として示されている。ま
た、図７にはファジィルールテーブル２０の設定例が示
されている。このファジィルールテーブルの各欄の説明
を以下に記す。 １．ＸがＰＢ、ＶがＰＳ、θがＰＳかつＤＶがＰＢなら
ば、ＭＣはＺ 利用者が本体にゆっくり進入しドアから少し遠い場合、
ドアが閉位置にあれば、制動出力を弱くする。 ２．ＸがＰＳ、ＶがＺ、θがＰＢかつＤＶがＺならば、
ＭＣはＰＢ ドアが閉位置にあり、利用者がドアにかなり近い所で止
まっている場合、利用者がドアに衝撃を受ける危険が無
いので、阻止力を重視し、かなり強い制動力を出力す
る。 ３．ＸがＺ、ＶがＰＳ、θがＰＭかつＤＶがＮＳなら
ば、ＭＣはＰＢ 利用者がドア位置で、ゆっくりドアを少し動かした場
合、急激に制動力を高めても危険が無いので、阻止力を
重視し、かなり強い制動力を出力する。 ４．ＸがＺ、ＶがＺ、θがＰＭかつＤＶがＰＳならば、
ＭＣはＰＳ 利用者が閉まろうとするドアを押し開こうとしたが、ド
アが閉方向にゆっくり動いている場合、少し強い制動力
で閉位置に動作させる。 ５．ＸがＰＳ、ＶがＮＳ、θがＰＢかつＤＶがＺなら
ば、ＭＣはＰＢ ドアが閉位置にあり、利用者がドアからゆっくり離れは
じめた場合、阻止力を重視し、かなり強い制動力を出力
する。 ６．ＸがＰＢ、ＶがＰＢ、θがＺかつＤＶがＰＢなら
ば、ＭＣはＺ 利用者がかなり速く自動集改札機に進入し、ドアは閉方
向に動作中の場合、そのまま利用者がドアに衝突しては
危険なので、かなり弱い制動力を出力する。 ７．ＸがＺ、ＶがＰＢ、θがＰＭかつＤＶがＮＢなら
ば、ＭＣはＺ かなり速くドアに近づいている利用者が、ドア位置で、
ドアを開方向にかなり速く動かした場合、急激に制動力
を高くしたのでは危険なので、かなり弱い制動力を出力
する。 ８．ＸがＺ、ＶがＰＳ、θがＺかつＤＶがＮＳならば、
ＭＣはＰＢ 利用者がゆっくり進んでドアを強力に押し開き衝撃吸収
最大ドア角に達した時は、急激に制動力を高めても危険
は無いので、阻止力を重視し、かなり強い制動力を出力
する。 ９．ＸがＺ、ＶがＺ、θがＺかつＤＶがＺならば、ＭＣ
はＰＳ 利用者がゆっくり進んでドアを強力に押し開き衝撃吸収
最大ドア角に達した時、利用者とドアが停止状態の場合
は、ドアを閉位置に動作させる事を考慮し、少し強い制
動出力にする。 １０．ＸがＰＭ、ＶがＮＢ、θがＰＭかつＤＶがＰＢな
らば、ＭＣはＰＳ 利用者はドアに少し近い位置にいるが、かなり速くドア
から離れている場合、特に衝突の危険はないので、少し
強い制動力を出力する。The above membership function is (1) in FIG.
~ (5) is shown as a membership function diagram. Further, FIG. 7 shows a setting example of the fuzzy rule table 20. An explanation of each column of this fuzzy rule table is given below. 1. If X is PB, V is PS, θ is PS and DV is PB, MC is Z when the user slowly enters the body and is a little further from the door,
If the door is in the closed position, reduce the braking output. 2. If X is PS, V is Z, θ is PB and DV is Z,
MC has the PB door in the closed position, and when the user stops very close to the door, there is no danger of the user being impacted by the door, so the blocking force is emphasized and a fairly strong braking force is output. . 3. If X is Z, V is PS, θ is PM, and DV is NS, MC is PB. If the user moves the door slightly at the door position, there is no danger even if the braking force is suddenly increased. Power is emphasized and a fairly strong braking force is output. 4. If X is Z, V is Z, θ is PM and DV is PS,
The MC tries to push open the door that the PS user is trying to close, but when the door is moving slowly in the closing direction, it is moved to the closed position with a slightly stronger braking force. 5. If X is PS, V is NS, θ is PB and DV is Z, MC puts the PB door in the closed position, and when the user starts to slowly leave the door, the blocking force is emphasized and a fairly strong braking force is applied. Output. 6. If X is PB, V is PB, θ is Z, and DV is PB, MC enters Z when the user enters the automatic ticket gate very quickly, and if the door is operating in the closing direction, the user directly enters the door. Since a collision is dangerous, it outputs a fairly weak braking force. 7. If X is Z, V is PB, θ is PM, and DV is NB, MC is Z.
If the door is moved very quickly in the opening direction, it is dangerous to increase the braking force suddenly, so a fairly weak braking force is output. 8. If X is Z, V is PS, θ is Z and DV is NS,
MC, when the PB user slowly pushes the door open strongly and reaches the maximum shock absorbing door angle, there is no danger even if the braking force is suddenly increased, so the blocking force is emphasized and a fairly strong braking force is applied. Output. 9. If X is Z, V is Z, θ is Z and DV is Z, then MC
PS When the user slowly moves forward and pushes the door strongly to reach the maximum shock absorbing door angle, if the user and the door are in a stopped state, considering that the door should be moved to the closed position, a little strong braking is performed. Output it. 10. If X is PM, V is NB, θ is PM, and DV is PB, the MC is in a position where the PS user is a little closer to the door, but there is no particular risk of collision if the user leaves the door quite quickly. Outputs a slightly stronger braking force.
【００２８】上記のファジィルールによる制御例を以下
に示す。 （ルール１）ドアに対して、外部から力が加えられてい
ない時のファジィルール ＸがＰＢ、ＶがＰＳ、θがＰＳかつＤＶがＰＢならば、
ＭＣはＺ 利用者が自動集改札機にゆっくり進入しドアから少し遠
い場合、ドアが閉位置にあれば、制動力を弱くする。 （ルール２）ドアが押し開かれた時のファジィルール ＸがＺ、ＶがＰＳ、θがＰＭかつＤＶがＮＳならば、Ｍ
ＣはＰＢ 利用者がドア位置で、ゆっくりドアを少し動かした場
合、急激に制動力を高めても危険は無いので、かなり強
い制動力を出力する。ＸがＺ、ＶがＰＢかつＤＶがＮＢ
ならばＭＣはＺ。これは、かなり速くドアに近づいてい
る利用者が、ドア位置で、ドアを開方向にかなり速く動
かした場合、急激に制動力を高くしたのでは危険なの
で、かなり弱い制動力を出力する。このように、危険が
大きい場合程、制動力が徐々に強くなる様にして、衝撃
吸収力領域を有効に利用し安全を確保する制御を行う。 （ルール３）ドアを押し戻す時のファジィルール ＸがＺ、ＶがＰＳ、θがＺかつＤＶがＮＳならば、ＭＣ
はＰＢ 利用者がドアを、ゆっくり強力に押し開き衝撃吸収最大
ドア角に達した時は、急激に制動力を高めても危険は無
いので、阻止力を重視し、かなり強い制動力を出力す
る。ＸがＺ、ＶがＺかつＤＶがＺならば、ＭＣはＰＳ。
利用者とドアが停止状態の場合は、ドアを閉位置に動作
させる事を考慮し、少し強い制動力にする。この場合、
利用者を完全に阻止しながら、徐々にゆっくり閉位置に
動作させる。An example of control according to the above fuzzy rule will be shown below. (Rule 1) Fuzzy rule when force is not applied to the door from the outside If X is PB, V is PS, θ is PS and DV is PB,
The MC weakens the braking force when the Z user slowly enters the automatic ticket gate and is a little further away from the door if the door is in the closed position. (Rule 2) Fuzzy rule when the door is pushed open If X is Z, V is PS, θ is PM and DV is NS, M
In C, when the PB user is at the door position and slowly moves the door a little, there is no danger even if the braking force is rapidly increased, so a considerably strong braking force is output. X is Z, V is PB and DV is NB
Then MC is Z. This is because it is dangerous for the user who approaches the door fairly quickly to move the door in the opening direction at the door position, and it is dangerous if the braking force is suddenly increased. Therefore, a fairly weak braking force is output. In this way, as the danger increases, the braking force gradually increases, and control is performed to make effective use of the shock absorbing area and ensure safety. (Rule 3) Fuzzy rule when pushing back the door If X is Z, V is PS, θ is Z and DV is NS, MC
When the PB user pushes the door slowly and strongly to reach the maximum shock absorbing door angle, there is no danger even if the braking force is suddenly increased. Therefore, the blocking force is emphasized and a fairly strong braking force is output. . If X is Z, V is Z and DV is Z, MC is PS.
If the user and the door are in a stopped state, consider moving the door to the closed position, and use a slightly stronger braking force. in this case,
Gradually slowly move to the closed position while completely blocking the user.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明に係る自動改札機は、ファジィ推
論により、モータの回転力と摩擦クラッチの摩擦力とを
制御するようにしたので、無札者に必要以上の衝撃を与
えることなく、無札者の通過を阻止できるとともに、無
札者に押し開かれたドアを無札者に危険を与えずに元の
閉止位置まで戻すことができる。In the automatic ticket gate according to the present invention, the rotational force of the motor and the frictional force of the friction clutch are controlled by fuzzy inference, so that the ticketless person is not shocked more than necessary. In addition to blocking the passage of billless persons, it is possible to return the door pushed open to the billless persons to the original closed position without risking the billless persons.
【図１】本発明の一実施例に係る自動改札機の平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of an automatic ticket gate according to an embodiment of the present invention.
【図２】ドアの回動機構を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a turning mechanism of a door.
【図３】図２の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG.
【図４】制御器の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a controller.
【図５】無札者とドアとの関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a billless person and a door.
【図６】メンバシップ関数図である。FIG. 6 is a membership function diagram.
【図７】ファジィルールテーブルである。FIG. 7 is a fuzzy rule table.
１ 自動改札機の本体（本体） ８ 摩擦クラッチ Ｄ ドア Ｓ センサ Ｃ 制御器 Ｍ モータ 1 Main body of the automatic ticket gate (main body) 8 Friction clutch D Door S Sensor C Controller M Motor
Claims (1)
本体側を回転軸として改札通路を閉止するように、摩擦
クラッチを介してモータにより回動されるドアを有する
自動改札機において、 前記無札者の改札通路における位置を検出する位置検出
手段と、 前記無札者の改札通路における速度を検出する速度検出
手段と、 前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドアの回
転角度を検出するドア回転角度検出手段と、 前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドアの回
転速度を検出するドア回転速度検出手段と、 前記摩擦クラッチの摩擦力を制御する摩擦力制御手段
と、 前記モータの回転力を制御するモータ回転力制御手段
と、 前記ドアが無札者によって押し開かれたときのドアを元
の閉止位置のドアの回転角度まで前記モータを逆回転さ
せて移動させるドア再閉止制御手段と、 前記位置検出手段、前記速度検出手段、前記回転角度検
出手段及びドア回転速度検出手段でそれぞれ検出された
各検出値の入力に対し、前記摩擦クラッチの適正な摩擦
力及び前記ドア再閉止制御手段のモータの適正な回転力
のデータを納めたファジィルールから最も妥当な摩擦力
及び回転力を出力して、前記摩擦力制御手段及び前記ド
ア再閉止制御手段を制御するファジィ制御手段と、 を有することを特徴とする自動改札機。1. An automatic ticket gate having a door which is rotated by a motor through a friction clutch so as to close the ticket gate passage around the main body of the automatic ticket gate as a rotation axis when a ticketless person is detected. A position detecting means for detecting the position of the unpaid person in the ticket passage, a speed detection means for detecting a speed in the unpaid person's ticket passage, and a door when the door is pushed open by the unpaid person. Door rotation angle detection means for detecting a rotation angle, door rotation speed detection means for detecting a rotation speed of the door when the door is pushed open by a billless person, and friction force for controlling a friction force of the friction clutch. Control means, motor rotational force control means for controlling the rotational force of the motor, the motor when the door is pushed open by a billless person, the motor to the rotation angle of the door in the original closed position The door re-closing control means for rotating and moving, and the position detection means, the speed detection means, the rotation angle detection means, and the input of each detection value detected by the door rotation speed detection means, the friction clutch The most appropriate frictional force and rotational force are output from a fuzzy rule that stores data of proper frictional force and proper rotational force of the motor of the door reclosing control means, and the frictional force control means and the door reclosing control are output. An automatic ticket gate, comprising: a fuzzy control means for controlling the means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35198792A JP2891842B2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Automatic ticket gate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35198792A JP2891842B2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Automatic ticket gate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176224A true JPH06176224A (en) | 1994-06-24 |
| JP2891842B2 JP2891842B2 (en) | 1999-05-17 |
Family
ID=18421000
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2891842B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406209B1 (en) * | 2000-07-28 | 2003-11-19 | 최용환 | Auto Door Hinge |
| KR100864718B1 (en) * | 2008-02-26 | 2008-10-23 | (주)플래그시스 | Apparatus for opening/closing flap |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352479U (en) * | 1976-10-07 | 1978-05-04 | ||
| JPH0319093A (en) * | 1989-06-16 | 1991-01-28 | Omron Corp | Gate door fuzzy controller of automatic ticket examining machine |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP35198792A patent/JP2891842B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352479U (en) * | 1976-10-07 | 1978-05-04 | ||
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| KR100864718B1 (en) * | 2008-02-26 | 2008-10-23 | (주)플래그시스 | Apparatus for opening/closing flap |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2891842B2 (en) | 1999-05-17 |
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