JPH06175863A - Restart circuit for task - Google Patents

Restart circuit for task

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JPH06175863A
JPH06175863A JP4329785A JP32978592A JPH06175863A JP H06175863 A JPH06175863 A JP H06175863A JP 4329785 A JP4329785 A JP 4329785A JP 32978592 A JP32978592 A JP 32978592A JP H06175863 A JPH06175863 A JP H06175863A
Authority
JP
Japan
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task
restart
alarm
function
tasks
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4329785A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Hasegawa
豊 長谷川
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NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Engineering Ltd filed Critical NEC Engineering Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform suitable dealing without continuing any abnormal state inside a device at the time of alarm generation and interrupting the processing of a normal system and to perform dealing corresponding to the frequency of an alarm to be changed by the operational environment of the device. CONSTITUTION:A restart judging function 20 decides a task to be restarted by judging alarm information 10 from a task group 3 based on contents previously registered on an alarm table 21. A restart synchronizing function 22 registers the task to be restarted on a processing request table 12 of an operating system (OS) 1. When the restart is requested, a restart setting function 23 outputs reset information 102 to an operating position storage table 12 of the OS 1 and reloads the operation restart position information with the leading position of the task. When the restart judging function 20 is not operated, an alarm table updating function 24 reloads the contents of the alarm table 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はタスクのリスタート回路
に関し、特にソフトウェア/ファームウェアにおいて複
数のタスクがオペレーティングシステムによって調停さ
れて動作しているときに発生するアラームによるタスク
及び装置のリスタートに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a task restart circuit, and more particularly to a task / device restart by an alarm generated when a plurality of tasks are arbitrated by an operating system in software / firmware.

【0002】[0002]

【従来の技術】各々異なる処理を行うプログラム(タス
ク)は夫々自分の処理が終了すると、その処理を引き継
ぐ次のタスクに対する処理要求をオペレーティングシス
テムに渡す。このとき、次のタスクに対する処理要求が
なければ、単に処理をオペレーティングシステムに移
す。
2. Description of the Related Art A program (task) that performs different processing passes a processing request for the next task that takes over the processing to the operating system when its own processing ends. At this time, if there is no processing request for the next task, the processing is simply transferred to the operating system.

【0003】上記のように、複数のタスクがオペレーテ
ィングシステムによって調停されて動作しているシステ
ムでは、1つのタスクが連続して処理できる時間に制限
が設けられている。この制限時間を越えると、オペレー
ティングシステムは強制的に処理を中断させ、次のタス
クの処理を実行する。
As described above, in a system in which a plurality of tasks are arbitrated by the operating system to operate, there is a limit on the time during which one task can be processed continuously. When this time limit is exceeded, the operating system forcibly interrupts the processing and executes the processing of the next task.

【0004】処理を終了したタスク、またはオペレーテ
ィングシステムによって強制的に処理を中断させられた
タスクはオペレーティングシステムによって他のタスク
の処理が順次実行され、それらの処理が一巡したところ
で再び中断した次の位置から処理を再開することができ
る。
The task whose processing has been completed, or the task whose processing has been forcibly interrupted by the operating system, sequentially executes the processing of other tasks by the operating system, and when the processing completes, the next position at which the processing is interrupted again. The process can be restarted from.

【0005】装置を構成する複数のタスクのうちどれか
にアラームが発生した場合、一般にそのタスクはそのま
ま処理を続行し、アラーム判定専用のタスクが以下のよ
うな対処を行う。
When an alarm occurs in any one of a plurality of tasks that make up the apparatus, the task generally continues processing, and the task dedicated to alarm determination takes the following measures.

【0006】すなわち、該アラームが運用に影響がない
と思われる場合、アラーム判定専用のタスクは何もしな
い。また該アラームが運用に影響すると思われる場合、
アラーム判定専用のタスクは装置全体をリスタートさせ
る。
That is, when the alarm does not seem to affect the operation, the task dedicated to alarm determination does nothing. If the alarm seems to affect operation,
The task dedicated to alarm determination restarts the entire device.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では仮にア
ラームが発生したタスクが復旧したとしても、そのアラ
ームの影響を受けた他のタスクがどういう状態にあるの
か判断できないため、適切な対処を行うことができず、
装置内に異常状態が継続してしまうことがある。
In the prior art, even if a task in which an alarm has occurred is restored, it is impossible to determine what state other tasks affected by the alarm are in, so appropriate measures are taken. I can't
The abnormal state may continue in the device.

【0008】また、装置全体をリスタートさせた場合、
正常な処理を行っているタスクまで強制的にリスタート
させてしまい、正常系の処理が中断してしまう。この場
合、処理途中で強制的にリスタートするため、外部装置
に悪影響を与える可能性がある。
When the entire apparatus is restarted,
Even tasks that are performing normal processing are forcibly restarted, and normal processing is interrupted. In this case, the restart is forcibly performed during the process, which may adversely affect the external device.

【0009】さらに、アラームに対する処理が装置をリ
スタートするかあるいはしないかのみで固定的であるた
め、装置の動作環境によって変化するアラームの頻度に
合わせた対応を行うことができず、誤った対応を行って
しまうことがある。
Further, since the processing for the alarm is fixed only by restarting or not restarting the device, it is not possible to respond in accordance with the frequency of the alarm that changes depending on the operating environment of the device, and an incorrect response is taken. May go.

【0010】したがって、本発明の目的はアラーム発生
時に装置内に異常状態が継続してしまうことなく、また
正常系の処理を中断することなく、適切な対処を行うこ
とができ、装置の動作環境によって変化するアラームの
頻度に合わせた対応を行うことができるタスクのリスタ
ート回路の提供に有る。
Therefore, it is an object of the present invention to take appropriate measures without causing an abnormal state in the device to continue when an alarm occurs, and without interrupting the processing of the normal system, and the operating environment of the device. The task is to provide a restart circuit for tasks that can respond according to the frequency of alarms that change.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によるタスクのリ
スタート回路は、各々異なる処理を行う複数のタスクが
オペレーティングシステムの管理の下に動作する情報処
理システムにおけるタスクのリスタート回路であって、
前記タスクが発生するアラームの重要度及び前記複数の
タスクにおける影響範囲を予め記憶する記憶手段と、前
記複数のタスクのうち一つが異常を検出してアラームを
発生したときに該アラームに対応する前記記憶手段の内
容を基にリスタート範囲を判定する判定手段と、前記判
定手段によって前記リスタート範囲と判定されたタスク
のリスタート開始位置を該タスクの先頭位置に設定する
設定手段とを含み、前記判定手段によって前記リスター
ト範囲と判定されたタスクを前記設定手段によって設定
された前記開始位置からリスタートするようにしたこと
を特徴とする。
A task restart circuit according to the present invention is a task restart circuit in an information processing system in which a plurality of tasks each performing different processing operate under the control of an operating system.
A storage unit that stores in advance the importance of an alarm generated by the task and the range of influence of the plurality of tasks; and one of the plurality of tasks that corresponds to the alarm when an abnormality is detected and an alarm is generated. A determination unit that determines the restart range based on the contents of the storage unit; and a setting unit that sets the restart start position of the task that is determined to be the restart range by the determination unit to the head position of the task, The task determined to be in the restart range by the determination unit is restarted from the start position set by the setting unit.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図2は従来例の構成を示すブロック図で
あり、図3は従来例におけるタスク間の動作で障害が発
生する例を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional example, and FIG. 3 is a diagram showing a failure in the operation between tasks in the conventional example. It is a figure which shows an example.

【0014】図2及び図3において、タスク群3のタス
クT1 はオペレーティングシステム(OS)1のタスク
起動機能10からの起動情報101によって初期化を行
った後に、処理aを実行する。タスクT1 は処理aを実
行した後に次のタスクT2 に対する処理要求103をオ
ペレーティングシステム1に行う。
2 and 3, the task T1 of the task group 3 is initialized by the activation information 101 from the task activation function 10 of the operating system (OS) 1 and then executes the process a. After executing the process a, the task T1 issues a process request 103 to the operating system 1 for the next task T2.

【0015】オペレーティングシステム1ではタスクT
1 からの処理要求103を処理要求テーブル12に格納
する。この場合、処理要求テーブル12には要求先とし
てタスクT2 が、要求元としてタスクT1 が夫々格納さ
れる。
In operating system 1, task T
The processing request 103 from 1 is stored in the processing request table 12. In this case, the processing request table 12 stores the task T2 as the request destination and the task T1 as the request source.

【0016】オペレーティングシステム1のタスク起動
機能10は処理要求テーブル12に格納された情報を基
に、すでに初期化されて動作しているタスクT2 に起動
情報101を送出してタスクT1 からの処理要求を渡
す。尚、タスク起動機能10は動作位置格納テーブル1
1にタスクT1 〜Tn 毎に格納された再開位置xxx
x,yyyy,zzzz,……と、処理要求テーブル1
2に格納された情報とを基にタスク群3に起動情報10
1を送出し、処理要求にしたがって処理をタスクT1 〜
Tn 夫々に行わせる。
Based on the information stored in the processing request table 12, the task starting function 10 of the operating system 1 sends the starting information 101 to the task T2 which has already been initialized and is operating, and requests the processing from the task T1. give. The task activation function 10 is the operation position storage table 1
Restart position xxx stored in 1 for each task T1 to Tn
x, yyyy, zzzz, ... And processing request table 1
Based on the information stored in 2 and the start information 10 in the task group 3
1 is sent, and the processing is executed in accordance with the processing request from task T1.
Tn Let each perform.

【0017】タスクT1 からの処理要求を受けたタスク
T2 は該処理要求にしたがって処理bを実行するが、ハ
ードウェア(H/W)アクセスの処理途中でハードウェ
アから応答が返らずに障害発生となってアラームを発生
し、異常状態(プログラム無限待ち状態等)に陥った場
合、タスクT1 はタスクT2 からの応答を待ち続けるこ
とになる。
The task T2, which has received the processing request from the task T1, executes the processing b in accordance with the processing request. However, in the middle of the processing of the hardware (H / W) access, no response is returned from the hardware and the failure occurs. If an alarm occurs and an abnormal state (program infinite wait state, etc.) occurs, task T1 will continue to wait for a response from task T2.

【0018】このタスクT2 で発生したアラームはアラ
ーム情報104としてアラーム判定装置であるタスクT
n に通知される。タスクTn は発生したアラームに応じ
て、アラームが自然復旧するのを待つか、あるいは装置
全体をリスタートさせるかの判断を行い、その判断結果
にしたがって動作する。
The alarm generated in this task T2 is used as alarm information 104 in the task T which is an alarm judging device.
n is notified. The task Tn determines whether to wait for the alarm to spontaneously recover or to restart the entire device according to the generated alarm, and operates according to the determination result.

【0019】タスクT2 が自然復旧した場合、タスクT
2 がタスクT1 に応答を返すかどうかはタスクT2 の復
旧状態による。もし、タスクT2 がタスクT1 に応答を
返さなかった場合、タスクT1 はタスクT2 からの応答
待ち状態から抜けることができずに異常状態となる。ま
た、タスクTn が装置全体のリスタートを実行した場
合、正常に動作しているタスクT3 までが処理を中断さ
せられてしまう。
When the task T2 is recovered naturally, the task T
Whether 2 returns a response to task T1 depends on the recovery state of task T2. If the task T2 does not return a response to the task T1, the task T1 cannot exit the state of waiting for the response from the task T2 and becomes an abnormal state. Further, when the task Tn executes the restart of the entire apparatus, the tasks up to the normally operating task T3 are interrupted.

【0020】図1において、本発明の一実施例によるリ
スタート回路2のリスタート判定機能20はタスク群3
の各タスクT1 ,T2 ,T3 ,……が発生するアラーム
情報104をアラームテーブル21に予め登録されてい
る内容を基に判定し、リスタートすべきタスクを決定す
る。
In FIG. 1, the restart determination function 20 of the restart circuit 2 according to the embodiment of the present invention is represented by the task group 3.
The alarm information 104 generated by each of the tasks T1, T2, T3, ... Is determined based on the contents registered in advance in the alarm table 21, and the task to be restarted is determined.

【0021】ここで、アラームテーブル21にはアラー
ム種別毎に、夫々のアラームが発生した場合にリスター
トすべきタスクが格納されている。例えば、アラーム種
別が「アラームA」であればタスクT1 ,T2 をリスタ
ートし、アラーム種別が「アラームB」であればタスク
T3 をリスタートし、アラーム種別が「アラームC」で
あれば装置全体をリスタートし、アラーム種別が「アラ
ームD」であればリスタートを行わない等の情報が予め
格納されている。
Here, the alarm table 21 stores a task to be restarted when each alarm occurs for each alarm type. For example, if the alarm type is "Alarm A", tasks T1 and T2 are restarted, if the alarm type is "Alarm B", task T3 is restarted, and if the alarm type is "Alarm C", the entire device is restarted. When the alarm type is "alarm D", information such as not restarting is stored in advance.

【0022】リスタート同期機能22はリスタート判定
機能20によって決定されたリスタートすべきタスクが
オペレーティングシステム1の処理要求テーブル12に
格納されているか否かを確認する。リスタート同期機能
22はリスタートすべきタスクが処理要求テーブル12
内になければ、該タスクを処理要求テーブル12に追加
登録する。リスタート同期機能22はそのタスクが現在
動作中でないことを確認し、もしもそのタスクが動作中
であれば、動作が終了するまでそのタスクのリスタート
を延期する。
The restart synchronization function 22 confirms whether the task to be restarted determined by the restart determination function 20 is stored in the processing request table 12 of the operating system 1. In the restart synchronization function 22, the task to be restarted is the processing request table 12
If not, the task is additionally registered in the processing request table 12. The restart synchronization function 22 confirms that the task is not currently in operation, and if the task is in operation, postpones the restart of the task until the operation is completed.

【0023】リスタート設定機能23はリスタート同期
機能22からリスタートが要求されると、リセット情報
102をオペレーティングシステム1の動作位置格納テ
ーブル11に出力する。動作位置格納テーブル11はリ
スタート設定機能23からのリセット情報102にした
がって、格納している動作再開位置情報をそのタスクの
先頭位置(初期化処理)に書換える。これによって、オ
ペレーティングシステム1がそのタスクを再開したと
き、そのタスクのみが他のタスクに影響を与えずにリス
タートすることができる。
When the restart setting function 23 requests the restart from the restart synchronization function 22, the restart setting function 23 outputs the reset information 102 to the operating position storage table 11 of the operating system 1. The operation position storage table 11 rewrites the stored operation restart position information to the head position (initialization process) of the task according to the reset information 102 from the restart setting function 23. By this, when the operating system 1 restarts the task, only the task can be restarted without affecting other tasks.

【0024】アラームテーブル更新機能24は外部イン
タフェース4からの起動要求で動作し、装置の動作を妨
げることなく、リスタート判定機能20が動作している
か否かを確認する。リスタート判定機能20が動作して
いなければ、アラームテーブル更新機能24は外部イン
タフェース4からの情報を基にアラームテーブル21の
内容を書換える。
The alarm table updating function 24 operates in response to a start request from the external interface 4, and confirms whether or not the restart determination function 20 is operating without disturbing the operation of the device. If the restart determination function 20 is not operating, the alarm table updating function 24 rewrites the contents of the alarm table 21 based on the information from the external interface 4.

【0025】リスタート判定機能20が動作中であれ
ば、アラームテーブル更新機能24はリスタート判定機
能20の動作が終了するまで待ってアラームテーブル2
1の内容を書換える。
If the restart determination function 20 is in operation, the alarm table update function 24 waits until the operation of the restart determination function 20 is completed and the alarm table 2
Rewrite the contents of 1.

【0026】このように、タスクが発生するアラームの
重要度及び複数のタスクにおける影響範囲をアラームテ
ーブル21に予め記憶しておき、タスク群3からのアラ
ーム情報104に対応するアラームテーブル21の内容
を基にリスタート判定機能20でリスタート範囲を判定
し、このリスタート範囲と判定されたタスクのリスター
ト開始位置をリスタート設定機能23で該タスクの先頭
位置に設定してからリスタートすることによって、正常
なタスクを停止することなく、異常なタスクのみをリス
タートさせて全体として短期間に装置を正常な状態に復
帰させることができる。
As described above, the importance of an alarm generated by a task and the influence range of a plurality of tasks are stored in advance in the alarm table 21, and the contents of the alarm table 21 corresponding to the alarm information 104 from the task group 3 are stored. Based on this, the restart determination function 20 determines the restart range, and the restart setting function 23 sets the restart start position of the task determined to be within this restart range, and then restarts the task. Thus, without stopping the normal task, only the abnormal task can be restarted and the device can be returned to the normal state in a short time as a whole.

【0027】また、リスタート動作において、他のタス
クの動きを阻害することなくスムーズに行うことができ
るとともに、装置の動作環境によって変化するアラーム
の頻度に合わせたリスタート情報を装置の動作中でも登
録変更することができる。
In addition, the restart operation can be smoothly performed without hindering the movement of other tasks, and the restart information according to the frequency of the alarm that changes depending on the operating environment of the apparatus is registered even during the operation of the apparatus. Can be changed.

【0028】したがって、アラーム発生時に装置内に異
常状態が継続してしまうことなく、また正常系の処理を
中断することなく、適切な対処を行うことができる。ま
た、装置の動作環境によって変化するアラームの頻度に
合わせた対応を行うことができる。これによって、シス
テムの稼働率を向上させることが可能となる。
Therefore, when an alarm occurs, an appropriate measure can be taken without the abnormal state continuing in the device and without interrupting the processing of the normal system. In addition, it is possible to take measures corresponding to the frequency of alarms that change depending on the operating environment of the device. This makes it possible to improve the operating rate of the system.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
スクが発生するアラームの重要度及び複数のタスクにお
ける影響範囲を予め記憶しておき、複数のタスクのうち
一つが異常を検出してアラームを発生したときに該アラ
ームに対応する記憶内容を基にリスタート範囲を判定
し、リスタート範囲と判定されたタスクのリスタート開
始位置を該タスクの先頭位置に設定してからリスタート
することによって、アラーム発生時に装置内に異常状態
が継続してしまうことなく、また正常系の処理を中断す
ることなく、適切な対処を行うことができ、装置の動作
環境によって変化するアラームの頻度に合わせた対応を
行うことができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the importance of an alarm generated by a task and the range of influence of a plurality of tasks are stored in advance, and one of the plurality of tasks detects an abnormality. When an alarm occurs, the restart range is determined based on the stored contents corresponding to the alarm, and the restart start position of the task determined to be within the restart range is set to the start position of the task and then restarted. By doing so, it is possible to take appropriate measures without an abnormal condition continuing in the device when an alarm occurs and without interrupting the processing of the normal system, and the alarm frequency that changes depending on the operating environment of the device There is an effect that it is possible to take a combined action.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【図3】従来例におけるタスク間の動作で障害が発生す
る例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example in which a failure occurs in the operation between tasks in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オペレーティングシステム 2 リスタート回路 3 タスク群 4 外部インタフェース 11 動作位置格納テーブル 12 処理要求テーブル 20 リスタート判定機能 21 アラームテーブル 22 リスタート同期機能 23 リスタート設定機能 24 アラームテーブル更新機能 1 Operating System 2 Restart Circuit 3 Task Group 4 External Interface 11 Operating Position Storage Table 12 Processing Request Table 20 Restart Judgment Function 21 Alarm Table 22 Restart Synchronization Function 23 Restart Setting Function 24 Alarm Table Updating Function

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各々異なる処理を行う複数のタスクがオ
ペレーティングシステムの管理の下に動作する情報処理
システムにおけるタスクのリスタート回路であって、前
記タスクが発生するアラームの重要度及び前記複数のタ
スクにおける影響範囲を予め記憶する記憶手段と、前記
複数のタスクのうち一つが異常を検出してアラームを発
生したときに該アラームに対応する前記記憶手段の内容
を基にリスタート範囲を判定する判定手段と、前記判定
手段によって前記リスタート範囲と判定されたタスクの
リスタート開始位置を該タスクの先頭位置に設定する設
定手段とを含み、前記判定手段によって前記リスタート
範囲と判定されたタスクを前記設定手段によって設定さ
れた前記開始位置からリスタートするようにしたことを
特徴とするタスクのリスタート回路。
1. A restart circuit of a task in an information processing system, wherein a plurality of tasks each performing a different process operate under the control of an operating system, the importance of an alarm generated by the task, and the plurality of tasks. And a determination means for determining the restart range based on the contents of the storage means corresponding to the alarm when one of the plurality of tasks detects an abnormality and generates an alarm. Means and setting means for setting the restart start position of the task judged to be in the restart range by the judgment means to the head position of the task, and the task judged to be in the restart range by the judgment means. The task is characterized by restarting from the start position set by the setting means. Restart circuit.
【請求項2】 前記判定手段によって前記リスタート範
囲と判定されたタスクのリスタートタイミングを前記オ
ペレーティングシステムに対する処理要求に基づいて決
定する手段を有することを特徴とする請求項1記載のタ
スクのリスタート回路。
2. The restart of a task according to claim 1, further comprising means for determining a restart timing of a task determined to be in the restart range by the determination means based on a processing request to the operating system. circuit.
【請求項3】 前記判定手段の動作状態に応じて前記記
憶手段に前記アラームの重要度及び前記複数のタスクに
おける影響範囲を登録する登録手段を有することを特徴
とする請求項1または請求項2記載のタスクのリスター
ト回路。
3. The registration means for registering the degree of importance of the alarm and the range of influence of the plurality of tasks in the storage means according to the operating state of the determination means. Restart circuit for the listed task.
JP4329785A 1992-12-10 1992-12-10 Restart circuit for task Withdrawn JPH06175863A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4329785A JPH06175863A (en) 1992-12-10 1992-12-10 Restart circuit for task

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JP (1) JPH06175863A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021104795A (en) * 2019-12-27 2021-07-26 古野電気株式会社 On-vehicle instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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