JPH06175674A - Acoustic device - Google Patents
Acoustic deviceInfo
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- JPH06175674A JPH06175674A JP4324110A JP32411092A JPH06175674A JP H06175674 A JPH06175674 A JP H06175674A JP 4324110 A JP4324110 A JP 4324110A JP 32411092 A JP32411092 A JP 32411092A JP H06175674 A JPH06175674 A JP H06175674A
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- speaker
- sound
- speakers
- pseudo
- localization
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- Stereophonic System (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、音響信号を入力しその
音響信号を音像の定位位置を含んだ信号に変換し複数の
チャンネルの信号として出力する音響装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acoustic device which receives an acoustic signal, converts the acoustic signal into a signal including a localization position of a sound image, and outputs the signal as a plurality of channels.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、ステレオ装置等を用いて左右
2つのスピーカから例えば音響を放音しステレオ演奏を
楽しむことが広く行なわれている。また、近年では、通
常のステレオ演奏以外に、例えばローランド社のRSS
システムのように、左右前方に配置された2台のスピー
カを用いて音像位置を空間上のあらゆる位置に移動させ
るシステムや、ドルビー社のプロロジックデコーダのよ
うに、前後及び左右前方に配置された合計4つのスピー
カから放音することにより臨場感を高めたシステム等も
市販されている。2. Description of the Related Art Heretofore, it has been widely practiced to use a stereo device or the like to output sound from two left and right speakers to enjoy a stereo performance. In recent years, in addition to normal stereo performance, for example, RSS from Roland
Like a system that moves the sound image position to any position in space using two speakers that are placed in front of left and right, and a front and rear and left and right placed like a Dolby Pro Logic decoder. There are systems on the market that enhance the sense of presence by emitting sound from a total of four speakers.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような通常のス
テレオ演奏やRSSシステムやプロロジックデコーダ等
の音響効果を狙ったシステムは、スピーカの配置位置が
あらかじめ想定されている場合が多く、その想定された
配置位置にスピーカを配置して始めて所期の音像定位や
臨場感を得ることができる。In a system aiming at a sound effect such as a normal stereo performance or an RSS system or a professional logic decoder as described above, the arrangement position of the speaker is often assumed in advance. The desired sound image localization and a realistic sensation can be obtained only after the speaker is arranged at the arranged position.
【0004】ところが、スピーカシステムによってはそ
のような想定された配置位置以外の位置にスピーカが配
置されており、この配置位置を変更できない場合も多く
ある。例えば安楽椅子の背凭れ上部の、人がその安楽椅
子に座った際にその人の頭の両側に対応する位置にスピ
ーカを備えたり、例えば寝ながら音楽等を楽しむことが
できるように枕や敷マット等にスピーカを埋め込んだり
した製品も多く、これらの場合、これらを使用する人と
スピーカとの相対位置はあらかじめ定められており、所
定の音像定位や臨場感を得るために想定されたスピーカ
配置位置とは異なっており、従来はこのような場合、不
自然な音像定位となり、不快な思いをするという問題が
ある。However, depending on the speaker system, the speaker is placed at a position other than the assumed placement position, and this placement position cannot be changed in many cases. For example, speakers are provided at the upper part of the back of the easy chair, which correspond to the sides of the person's head when a person sits on the easy chair, or pillows or floors so that people can enjoy music while sleeping. Many products have a speaker embedded in a mat or the like.In these cases, the relative position between the person using the speaker and the speaker has been determined in advance, and the speaker arrangement assumed to provide a predetermined sound image localization and a realistic sensation. The position is different, and conventionally, in such a case, there is a problem that an unnatural sound image localization occurs and an unpleasant feeling occurs.
【0005】本発明は、上記事情に鑑み、スピーカの配
置位置があらかじめ想定されているシステムを、その配
置位置以外の位置に固定されたスピーカを用いて利用す
ることのできる音響装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides an audio device capable of using a system in which speaker positions are assumed in advance, by using speakers fixed at positions other than the speaker positions. With the goal.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の音響装置は、 (1)所定位置に配置された複数のスピーカ (2)音響信号を入力し該音響信号に信号処理を施すこ
とにより、該音響信号に基づく音響を前記複数のスピー
カから放音した際に前記所定位置以外の所望位置に配置
されたスピーカから放音された音像と同一の音像を得る
ように前記所望位置に擬似スピーカを定位させる擬似ス
ピーカ定位手段を備えたことを特徴とするものである。To achieve the above object, an audio device of the present invention comprises: (1) a plurality of speakers arranged at predetermined positions (2) inputting an audio signal and subjecting the audio signal to signal processing. When the sound based on the sound signal is emitted from the plurality of speakers, the desired position is obtained so as to obtain the same sound image as the sound image emitted from the speaker arranged at a desired position other than the predetermined position. In addition, a pseudo speaker localization means for locating the pseudo speaker is provided.
【0007】ここで、上記擬似スピーカ手段を、複数の
擬似スピーカを各所望位置に定位させるように構成して
もよい。また上記擬似スピーカ手段を、上記所望位置を
移動させる擬似スピーカ移動手段を備えた構成としても
よい。この音響装置は、例えば、上記複数のスピーカ
が、例えば椅子の背凭れ、枕、もしくは敷マットに取り
付けられている場合に有効に用いられる。Here, the pseudo speaker means may be configured to localize a plurality of pseudo speakers at respective desired positions. Further, the pseudo speaker means may be configured to include a pseudo speaker moving means for moving the desired position. The acoustic device is effectively used, for example, when the plurality of speakers are attached to, for example, a backrest of a chair, a pillow, or a mat.
【0008】[0008]
【作用】本発明の音響装置は、現実に存在する複数のス
ピーカから放音された音を聴いたときに、あたかも、こ
れら複数のスピーカの配置位置とは異なる所望位置に配
置された仮想的な擬似スピーカから放音されているかの
ように聴こえるようにこの擬似スピーカを定位させる擬
似スピーカ定位手段を備えたものであるため、実際のス
ピーカの配置位置が固定され所望位置に移動できない場
合に、本発明を使用することにより、所望位置に擬似的
にスピーカが配置されることになる。したがって、例え
ば通常のステレオ演奏やローランド社のRSSシステム
やドルビー社のプロロジックデコーダ等スピーカの配置
位置があらかじめ想定されその想定された位置にスピー
カを配置することによって始めて所期の音響効果を得る
ことができるシステムを、その想定された位置以外の位
置に配置されたスピーカに適合させることができ、この
想定された位置以外の位置に配置されたスピーカを用い
てそのシステム特有の所期の音響効果を得ることができ
ることとなる。The acoustic device of the present invention, when listening to the sound emitted from a plurality of speakers that are actually present, is as if the virtual device is arranged at a desired position different from the position of the plurality of speakers. Since the pseudo speaker localization means for locating the pseudo speaker so that it can be heard as if it is being emitted from the pseudo speaker is provided, if the actual position of the speaker is fixed and it cannot be moved to the desired position, the By using the invention, the speaker is artificially placed at a desired position. Therefore, for example, an ordinary stereo performance, an RSS system of Roland Co., a professional logic decoder of Dolby Co., etc. are supposed to be arranged in advance, and the desired acoustic effect is obtained only by arranging the speaker at the supposed position. The system can be adapted to a speaker placed at a position other than the expected position, and a desired acoustic effect specific to the system can be obtained by using the speaker placed at a position other than the expected position. Will be obtained.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。こ
こでは、擬似スピーカ定位手段の一例を構成するに必要
な個々の技術について先ず説明し、その後擬似スピーカ
手段の各構成例について説明する。図1は、特開平4−
30700公報に記載された音像定位装置の概要を表わ
したブロック図である。この音響定位装置では、1つの
音響信号を、受聴者の左及び右耳に各々与える2チャン
ネルの左側及び右側信号に変換し、この2チャンネルの
信号相互間に、伝達特性の差による、周波数特性差、音
量差及び位相差(信号時間差)等の差異が与えられる。
受聴者は、左右の耳から聴こえる双方の音の差異から、
音が発せられた位置、即ち音像の定位位置を感知する。
従って、この音響定位位置により、例えば定位位置を時
間と共に変化させることで受聴者には音源が移動するよ
うに感知され、臨場感が与えられる。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. Here, each technique required to configure an example of the pseudo speaker localization means will be described first, and then each configuration example of the pseudo speaker means will be described. FIG. 1 shows Japanese Patent Laid-Open No. 4-
It is a block diagram showing the outline of the sound image localization device described in 30700 publication. In this acoustic localization device, one acoustic signal is converted into left and right signals of two channels which are given to the left and right ears of a listener, respectively, and a frequency characteristic due to a difference in transfer characteristic between the signals of the two channels. Differences such as a difference, a volume difference, and a phase difference (signal time difference) are given.
The listener hears the difference between the sounds that can be heard from the left and right ears,
The position where the sound is emitted, that is, the localization position of the sound image is sensed.
Therefore, by this acoustic localization position, for example, by changing the localization position with time, the listener senses that the sound source is moving and gives a sense of reality.
【0010】図1において、音響定位装置1は、この音
響定位装置1の主回路部分を成す音像定位演算手段2
と、これに付加されるクロストーク打消し手段4とから
構成されている。入力端子5から入力された音響信号I
は、音像定位演算手段2において音響の定位が行われて
2チャンネルの信号となり、この音像定位された2チャ
ンネルの信号は、クロストーク打消し手段4に入力され
る。In FIG. 1, a sound localization device 1 includes a sound image localization calculation means 2 which forms a main circuit portion of the sound localization device 1.
And crosstalk canceling means 4 added thereto. Acoustic signal I input from the input terminal 5
Is subjected to sound localization in the sound image localization calculating means 2 to become a signal of two channels, and the signal of the two channels where the sound image is localized is inputted to the crosstalk canceling means 4.
【0011】音像定位演算手段2の出力は、クロストー
ク打消し手段4において、左側スピーカSPL 及び右側
スピーカSPR のための信号に変換される。即ち、クロ
ストーク打消し手段4では、左側スピーカから右耳へ伝
達されると考えられるだけの音響信号が右耳の部分で打
消されるように右側信号出力から減算補正され、また、
右側スピーカから左耳に伝達されると考えられるだけの
音響信号が左耳の部分で打消されるように左側信号出力
から減算補正される。このように補正された音響信号に
基づく音が左右のスピーカSPL ,SPR によって放音
され所定の音像定位位置が受聴者に与えられる。The output of the sound image localization calculating means 2 is converted into a signal for the left speaker SP L and the right speaker SP R in the crosstalk canceling means 4. That is, the crosstalk canceling means 4 subtracts and corrects from the right signal output so that the acoustic signal that is considered to be transmitted from the left speaker to the right ear is canceled in the right ear portion, and
Subtractive correction is performed from the left signal output so that the acoustic signal that is considered to be transmitted from the right speaker to the left ear is canceled in the left ear portion. The sound based on the acoustic signal thus corrected is emitted by the left and right speakers SP L and SP R , and a predetermined sound image localization position is given to the listener.
【0012】音源の移動をシミュレートするためには、
各演算手段2L ,2R ,4L ,4Rにおける係数の変更
設定が行われる。この様にして、音源自体が移動してい
ると同様の臨場感のある音響再生が可能となる。尚上記
公報には音像定位装置についてさらに詳述されている
が、ここではその説明は省略する。上記従来の音像定位
装置の場合には、受聴者を中心として受聴者の正面附近
における円周方向の音源の位置移動については、双方の
チャンネルにおける音量差及び信号時間差の変化によっ
て定位位置を移動させることでよくシミュレートできる
ものの、音源と受聴者との間の距離が変化する方向、即
ち受聴者に近づくあるいは受聴者から遠ざかる方向(以
下「遠近方向」と呼ぶ)については、殆ど双方のチャン
ネルにおける音量の同時増減のみによることから、音像
の定位が受聴者に感知され難く、また、これを極端に行
うと不自然になる。In order to simulate the movement of a sound source,
The coefficient is changed and set in each computing means 2 L , 2 R , 4 L , 4 R. In this way, it is possible to reproduce sound with a realistic sensation as if the sound source itself were moving. Although the above-mentioned publication describes the sound image localization device in more detail, its description is omitted here. In the case of the above-mentioned conventional sound image localization device, regarding the position movement of the sound source in the circumferential direction near the listener's front with the listener as the center, the localization position is moved by the change in the volume difference and the signal time difference in both channels. Although it can be simulated well, the direction in which the distance between the sound source and the listener changes, that is, the direction approaching the listener or moving away from the listener (hereinafter referred to as "far-and-far direction"), is almost the same in both channels. Because the sound volume is only increased or decreased at the same time, it is difficult for the listener to perceive the localization of the sound image, and if this is extremely done, it becomes unnatural.
【0013】図2は、例えば床からの1次反射音を模擬
する1次反射音シミュレータの一構成例を示したブロッ
ク図である。この1次反射シミュレータに音響信号Iが
入力され、掛算器16により1次反射にふさわしい分だ
け減衰され、信号遅延手段17により、1次反射音は例
えば床に反射して伝達される音であるため、直接音より
も遅れて到達する分だけ遅延される。またこの信号遅延
手段17により遅延された信号はフィルタ手段18に入
力される。通常、床面では高周波域の音が吸収される場
合が多いため、このフィルタ手段18としてはローパス
フィルタが用いられる。音像定位に関しては床材が異な
っても大きな差異はなく、したがってこのフィルタ手段
18の特性は固定されたものであってもよい。このよう
にして1次反射音がシミュレートされる。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the structure of a primary reflected sound simulator for simulating the primary reflected sound from the floor, for example. The acoustic signal I is input to the primary reflection simulator, attenuated by the multiplier 16 by an amount suitable for the primary reflection, and the primary delay sound is reflected by the signal delay means 17 and transmitted to the floor, for example. Therefore, it is delayed by the amount that arrives later than the direct sound. The signal delayed by the signal delay means 17 is input to the filter means 18. Normally, a high-frequency sound is often absorbed on the floor surface, so a low-pass filter is used as the filter means 18. Regarding the sound image localization, there is no great difference even if the floor materials are different, and therefore the characteristics of the filter means 18 may be fixed. In this way, the primary reflected sound is simulated.
【0014】図3は、残響音をシミュレートする残響音
シミュレータの一構成例を示した回路図である(特開昭
61−176995号公報参照)。この残響音シミュレ
ータは、オールパスフィルタ20と、複数のコムフィル
タ30_1,30_2,…,30_nと、これら複数の
コムフィルタ30_1,30_2,…,30_nの各信
号の出力をそれぞれ加算する2つの加算器40_1,4
0_2から構成されている。オールパスフィルタ20
は、音響信号Iを所定の遅延量だけ遅延させる遅延手段
22、加算器21の出力に所定の係数を掛け算する掛算
器23、この掛算器23の出力と遅延手段22の出力と
を加算する第2の加算器24、遅延手段22の出力に所
定の係数を掛算する第2の掛算器25を有している。加
算器21では、入力された音響信号Iと第2の掛算器2
5の出力とが加算される。第2の加算器24の出力は複
数のコムフィルタに30_1,30_2,…,30_n
に入力される。各コムフィルタ30_1,30_2,
…,30_nは、加算器31_1,31_2,…,31
_nと、各所定の遅延量だけ遅延させる遅延手段32_
1,32_2,…,32_nと、遅延手段32_1,3
2_2,…,32_nの出力に各所定の係数を掛算する
掛算器33_1,33_2,…,33_nからなり、加
算器31_1,31_2,…,31_nではオールパス
フィルタ20の出力と掛算器33_1,33_2,…,
33_nの出力が加算されて遅延手段32_1,32_
2,…,32_nに入力されるように構成されている。
各遅延手段32_1,32_2,…,32_nは中間タ
ップを有しており、各中間タップの出力は加算器40_
1で互いに加算され、また各遅延手段32_1,32_
2,…,32_nの出力は加算器40_2で互いに加算
され、これによりシミュレートされた左右の残響音が得
られる。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of a reverberation sound simulator for simulating a reverberation sound (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-176995). This reverberant sound simulator includes an all-pass filter 20, a plurality of comb filters 30_1, 30_2, ..., 30_n, and two adders 40_1 that add the outputs of the signals of the plurality of comb filters 30_1, 30_2, ..., 30_n, respectively. , 4
It is composed of 0_2. All-pass filter 20
Is a delay unit 22 that delays the acoustic signal I by a predetermined delay amount, a multiplier 23 that multiplies the output of the adder 21 by a predetermined coefficient, and a first that adds the output of the multiplier 23 and the output of the delay unit 22. It has a second adder 24 and a second multiplier 25 for multiplying the output of the delay means 22 by a predetermined coefficient. In the adder 21, the input acoustic signal I and the second multiplier 2
And the output of 5 are added. The output of the second adder 24 is supplied to a plurality of comb filters 30_1, 30_2, ..., 30_n.
Entered in. Each comb filter 30_1, 30_2,
..., 30_n are adders 31_1, 31_2, ..., 31
_N and delay means 32_ for delaying each predetermined delay amount
, 32_n, and delay means 32_1, 3
.., 32_n. Multipliers 33_1, 33_2, ..., 33_n for multiplying the outputs of 2_2 ,. ,
The outputs of 33_n are added to add delay means 32_1 and 32_.
2, ..., 32_n.
Each delay means 32_1, 32_2, ..., 32_n has an intermediate tap, and the output of each intermediate tap is an adder 40_.
1 is added to each other, and each delay means 32_1, 32_
The outputs of 2, ..., 32_n are added to each other by the adder 40_2, whereby simulated left and right reverberation sounds are obtained.
【0015】図4は、本発明の音響装置の第1の実施例
の、擬似スピーカ定位手段を表わした回路ブロック図で
ある。入力された音響信号Iは、2つの演算手段52
L ,52R に入力され、これらの演算手段52L ,52
R により直接音についての基本的な音像定位が行なわ
れ、その後加算器53L ,53R を経由し、演算手段5
4L ,54R および加算器55L ,55R によりクロス
トーク打消のための処理がなされ、加算器71L ,71
R を経由し、さらに図示しないD/A変換器、アンプ等
を経由し左右のスピーカSPL ,SPR に信号が伝達さ
れる。FIG. 4 is a circuit block diagram showing the pseudo speaker localization means of the first embodiment of the audio device of the present invention. The input acoustic signal I has two calculation means 52.
L, 52 are inputted to the R, these calculation means 52 L, 52
The basic sound image localization of the direct sound by R is performed, via the subsequent adders 53 L, 53 R, computing means 5
Processing for crosstalk cancellation is performed by 4 L, 54 R and the adder 55 L, 55 R, an adder 71 L, 71
A signal is transmitted to the left and right speakers SP L and SP R via R , and further via a D / A converter, an amplifier and the like not shown.
【0016】また、音響信号Iは、1次反射音シミュレ
ータ60に入力され、これにより1次反射音がシミュレ
ートされる。このシミュレートされた1次反射音を表わ
す信号は、演算手段61L ,61R に入力されて音像定
位が行なわれ、加算器53L,53R により直接音と加
算され、さらにクロストーク打消のための処理がなされ
スピーカSPL ,SPR に向けて出力される。Further, the acoustic signal I is input to the primary reflected sound simulator 60, and the primary reflected sound is simulated thereby. The signal representing the simulated first-order reflected sound is input to the calculating means 61 L , 61 R for sound image localization, added by the adders 53 L , 53 R with the direct sound, and further crosstalk cancellation is performed. Is processed and output to the speakers SP L and SP R.
【0017】さらに音響信号Iは、残響音シミュレータ
70に入力され、残響音がシミュレートされ、シミュレ
ートされた残響音が加算器71L ,71R により加算さ
れてスピーカSPL ,SPR に向けて出力される。ここ
で、各演算手段52L ,52R ,54L ,54R ,61
L ,61R の各伝達関数、1次反射音シミュレータ6
0,残響音シミュレータ70に設定される各係数を調整
することにより、音響信号Iに基づく音が、あたかも2
つのスピーカSPL ,SPR の配置位置以外の所望位置
にスピーカが配置されており、その所定位置に配置され
たスピーカから放音されているように聴取される。した
がって音響信号Iが、あらかじめ定めた所定位置にスピ
ーカを配置してそのスピーカから放音した場合にのみ所
定の音響効果を得るように調整された信号である場合、
その音響信号Iにより所定の音響効果を得るには適合し
ない位置に実際のスピーカSPL ,SPR が配置されて
いる場合であっても、この擬似スピーカ定位手段により
音響信号Iに適合する所定位置に擬似的なスピーカを定
位させることにより、その音響信号Iに特有の音響効果
を得ることができる。Furthermore acoustic signal I is input to the reverberation simulator 70, reverberation is simulated, for simulated reverberation are added by the adder 71 L, 71 R speakers SP L, the SP R Is output. Here, each computing means 52 L , 52 R , 54 L , 54 R , 61
L , 61 R transfer functions, primary reflected sound simulator 6
0, by adjusting each coefficient set in the reverberation sound simulator 70, the sound based on the acoustic signal I is as if
The speakers are arranged at desired positions other than the positions where the two speakers SP L and SP R are arranged, and the speakers arranged at the predetermined positions are heard as if they are emitting sound. Therefore, when the acoustic signal I is a signal adjusted to obtain a predetermined acoustic effect only when a speaker is placed at a predetermined position and sound is emitted from the speaker,
Even if the actual speakers SP L and SP R are arranged at positions that are not suitable for obtaining a predetermined sound effect by the sound signal I, the pseudo speaker localization means makes it possible to obtain a predetermined position suitable for the sound signal I. By locating the pseudo speaker at 1, the acoustic effect peculiar to the acoustic signal I can be obtained.
【0018】図4に示す実施例では、直接音について音
像を定位させるための演算手段52 L ,52R とは別に
1次反射音について音像を定位させるための演算手段6
1L,61R を備えているため、直接音の聴こえる方向
と1次反射音の聴こえる方向を別に定位させることがで
き、きめの細かな擬似スピーカの定位が行なわれる。図
5は、本発明の音響装置の第2実施例の、擬似スピーカ
定位手段を表わしたブロック図である。図4に示す第1
の実施例における各ブロックと対応するブロックには図
4に付した番号と同一の番号を付し、相違点についての
み説明する。In the embodiment shown in FIG.
Arithmetic means 52 for localizing the image L , 52R Apart from
Arithmetic means 6 for localizing a sound image for the primary reflected sound
1L, 61R Since it is equipped with
And the direction in which the primary reflected sound is heard can be localized separately.
Fine-grained pseudo-speaker localization is performed. Figure
5 is a pseudo speaker of the second embodiment of the audio device of the present invention.
It is a block diagram showing a localization means. First shown in FIG.
The blocks corresponding to each block in the embodiment of FIG.
The same numbers as those given in 4 are added and
Explain only.
【0019】この図5に示す第2の実施例には、図4に
示す第1の実施例における、1次反射音の音像を定位さ
せるための演算手段61L ,61R が省略されており、
1次反射音シミュレータ60の出力は加算器51により
音響信号I(直接音)と加算されて演算手段52L ,5
2R で音像定位が行なわれる。即ち、1次反射音は直接
音と同方向から聴こえることになる。In the second embodiment shown in FIG. 5, the calculation means 61 L and 61 R for localizing the sound image of the primary reflected sound in the first embodiment shown in FIG. 4 are omitted. ,
The output of the primary reflected sound simulator 60 is added to the acoustic signal I (direct sound) by the adder 51 to obtain the calculation means 52 L , 5
Sound image localization is performed at 2 R. That is, the primary reflected sound can be heard in the same direction as the direct sound.
【0020】直接音と1次反射音は厳密には多少異なる
方向から伝播されるがほぼ近似した方向であるため、こ
の程度の省略を行なってもほとんど違和感は生じない。
図6は、本発明の音響装置の第3の実施例の、擬似スピ
ーカ定位手段を表わしたブロック図である。上述の各実
施例と同様、対応する要素には同一の番号が付されてい
る。Strictly speaking, the direct sound and the first-order reflected sound are propagated from slightly different directions, but since they are approximately similar directions, even if omitted to this extent, there is almost no discomfort.
FIG. 6 is a block diagram showing a pseudo speaker localization means of a third embodiment of the audio device of the invention. Similar to each of the above-described embodiments, the corresponding elements are given the same numbers.
【0021】この図6に示す実施例は1次反射音シミュ
レータ60(図4,図5参照)そのものを省略してい
る。ただし1次反射音自身は音像の定位(ここでは擬似
スピーカの定位)に大きな役割をなしており、1次反射
音のシミュレート自体を省略したのではなく、残響音シ
ミュレータ70により残響音とともに1次反射音につい
てもシミュレートしている。例えば直接音が聴こえてか
ら150msec程度までの音が1次反射音、それ以降
が残響音と称されているが、残響音と1次反射音との境
界は明確ではなく、残響音シミュレータ70により初期
の残響音も含めてシミュレートすることにより、この残
響音シミュレータ70に1次反射音のシミュレートもあ
る程度含ませることができる。In the embodiment shown in FIG. 6, the primary reflected sound simulator 60 (see FIGS. 4 and 5) itself is omitted. However, the primary reflected sound itself plays a major role in the localization of the sound image (here, the localization of the pseudo speaker), and the simulation of the primary reflected sound itself is not omitted. The second reflection sound is also simulated. For example, the sound up to about 150 msec after the direct sound is heard is called the primary reflected sound, and the sound after that is called the reverberant sound. However, the boundary between the reverberant sound and the primary reflected sound is not clear, and the reverberant sound simulator 70 By simulating the initial reverberant sound, the reverberant sound simulator 70 can also include the simulation of the primary reflected sound to some extent.
【0022】図7は、本発明の音響装置の第4の実施例
の、擬似スピーカ定位手段を表わしたブロック図であ
る。上述の各実施例と同様、対応する要素には同一の番
号が付されている。この実施例は、残響音についてもそ
の方向を定めた場合の例であり、残響音シミュレータ7
0の2つの出力は、それぞれ2つの演算手段71L ,7
1R ;72 L ,72R に入力され、左右の残響音それぞ
れについて音像定位が行なわれる。またこの実施例では
直接音と1次反射音は同一の方向から伝播されるようシ
ミュレートされる。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the audio device of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a pseudo speaker localization means of FIG.
It Similar to each of the above-described embodiments, the corresponding elements have the same number.
No. is attached. This example also applies to reverberant sounds.
This is an example when the direction of the reverberation sound simulator 7 is determined.
The two outputs of 0 are two calculation means 71 respectively.L , 7
1R 72 L , 72R Input to the left and right reverberations
Sound localization is performed for this. Also in this example
The direct sound and the first-order reflected sound should be transmitted in the same direction.
Be emulated.
【0023】以下のように、本発明にいう擬似スピーカ
定位手段は、種々の構成をとることができるが、さらに
1次反射音シミュレータ60,残響音シミュレータ70
は、それぞれ図2,図3に示した構成に限られず、これ
らの構成以外の種々の構成をとることができる。さら
に、図1に例示した音像を定位させてクロストークを消
去する手段も、各演算手段2L ,2R ,4L ,4R の伝
達関数等を適宜組合せて種々に構成できることが知られ
ており、本発明はここに例示した構成に限定されるもの
ではない。As described below, the pseudo-speaker localization means according to the present invention can have various configurations. Further, the primary reflected sound simulator 60 and the reverberant sound simulator 70 are provided.
Are not limited to the configurations shown in FIGS. 2 and 3, respectively, and can take various configurations other than these configurations. Further, it is known that the means for locating the sound image illustrated in FIG. 1 to eliminate crosstalk can also be variously configured by appropriately combining the transfer functions of the respective computing means 2 L , 2 R , 4 L , 4 R. However, the present invention is not limited to the configuration illustrated here.
【0024】次に、本発明の音響装置を用いて擬似スピ
ーカを定位させた種々の態様について説明する。図8
は、本発明の音響装置の最も基本的な態様を示す模式図
である音響信号Iが擬似スピーカ定位手段に入力され、
この擬似スピーカ定位手段から出力された信号を、聴者
Hの頭部近くの2つのスピーカSPL ,SPR に導いて
放音することにより、この聴者Hには空間上の所望位置
に定位された擬似スピーカSPI から放音されているよ
うに聴こえる。この擬似スピーカSPI の定位位置は、
現実の2つのスピーカSPL ,SPR の配置位置が固定
されている場合、擬似スピーカ定位手段における各種の
演算係数の調整により定められる。Next, various modes in which a pseudo speaker is localized using the audio device of the present invention will be described. Figure 8
Is a schematic diagram showing the most basic aspect of the acoustic device of the present invention, in which an acoustic signal I is input to the pseudo speaker localization means,
By guiding the signal output from the pseudo speaker localization means to the two speakers SP L and SP R near the head of the listener H and outputting the sound, the listener H is localized at a desired position in space. It sounds like sound is being emitted from the pseudo speaker SP I. The localization position of this pseudo speaker SP I is
When the actual arrangement positions of the two speakers SP L and SP R are fixed, it is determined by adjusting various calculation coefficients in the pseudo speaker localization means.
【0025】図9は、4チャンネルの音響信号I1 ,I
2 ,I3 ,I4 を入力し、空間上に4つの擬似スピーカ
を定位させた例である。この場合の擬似スピーカ定位手
段は、例えば図8に示す1チャンネルの擬似スピーカ定
位手段をそのまま4チャンネル分備え、それら4チャン
ネルの擬似スピーカ定位手段の左右の出力をそれぞれ加
算して2つのスピーカSPL ,SPR に伝送するように
構成したものであってもよいが、これら4チャンネルの
音響信号I1 ,I2 ,I3 ,I4 に共通する要素、ある
いは左右のスピーカSPL ,SPR に伝送する信号を生
成するにあたり共通する要素等を考慮して共用化を図っ
てもよい。FIG. 9 shows four-channel acoustic signals I 1 , I
In this example, 2 , I 3 , I 4 are input and four pseudo speakers are localized in space. The pseudo speaker locating means in this case is provided with, for example, 1 channel of pseudo speaker locating means shown in FIG. 8 for 4 channels as it is, and the left and right outputs of the 4 channel pseudo speaker locating means are added to each other to produce two speakers SP L. , SP R , but the elements common to the four-channel acoustic signals I 1 , I 2 , I 3 , I 4 or the left and right speakers SP L , SP R. Sharing may be achieved by taking into consideration common elements and the like when generating a signal to be transmitted.
【0026】図10は、図9と同様な4チャンネル分の
擬似スピーカ手段の前段側にドルビー社のプロロジック
デコーダを接続した例である。ドルビー社のプロロジッ
クデコーダは、2チャンネルの音響信号I1 ,I2 を入
力し、4チャンネルの音響信号を出力するものであり、
図示の配置の4つの擬似スピーカSPI1,SPI2,SP
I3,SPI4に実際にスピーカを配置し、プロロジックデ
コーダから出力された4チャンネルの音響信号をそれぞ
れそれらのスピーカに伝送して放音したときに所定の音
響効果を得ることができるように構成されたものであ
る。ここでは、プロロジックデコーダから出力された4
チャンネルの音響信号を擬似スピーカ定位手段に入力
し、この擬似スピーカ定位手段で4つの擬似スピーカS
PI1,SPI2,SPI3,SPI4を定位させる。これによ
り、現実には聴者Hの後方左右に配置された2つのスピ
ーカSPL ,SPR から放音される音により、プロロジ
ックデコーダにより意図された所期の音響効果を得るこ
とができる。FIG. 10 shows an example in which a professional logic decoder manufactured by Dolby Corp. is connected to the preceding stage of the pseudo speaker means for four channels similar to that shown in FIG. The Dolby Pro Logic decoder inputs 2-channel acoustic signals I 1 and I 2 and outputs 4-channel acoustic signals.
Four pseudo-speakers SP I1 , SP I2 , SP arranged as shown
Speakers are actually arranged at I3 and SP I4 , and the four-channel acoustic signals output from the pro-logic decoder are transmitted to those speakers respectively to produce a predetermined acoustic effect. It was done. Here, 4 output from the Pro Logic decoder
The acoustic signal of the channel is input to the pseudo speaker localization means, and the four pseudo speakers S are generated by the pseudo speaker localization means.
Localize P I1 , SP I2 , SP I3 , and SP I4 . Thus, in reality, the sound emitted from the two speakers SP L and SP R arranged on the rear left and right of the listener H can obtain the intended acoustic effect by the pro-logic decoder.
【0027】以上のように、図9と図10のような実施
例の場合は、本来は4つのスピーカでしか得られない音
響空間を2つのスピーカで得ることができる。図11は
擬似スピーカ定位手段に擬似スピーカ移動手段を備えた
態様を示した図である。前述したように擬似スピーカの
空間上の定位位置は、擬似スピーカ定位手段における演
算の各係数の調整によって定められ、したがってそれら
の係数を順次変更する手段を備えることにより擬似スピ
ーカの定位位置を移動させることができる。As described above, in the case of the embodiments shown in FIGS. 9 and 10, it is possible to obtain the acoustic space, which is originally obtained only by the four speakers, by the two speakers. FIG. 11 is a diagram showing a mode in which the pseudo speaker localization means is provided with the pseudo speaker moving means. As described above, the localization position of the pseudo speaker in space is determined by adjusting each coefficient of the calculation in the pseudo speaker localization means, and therefore, the localization position of the pseudo speaker is moved by providing a means for sequentially changing those coefficients. be able to.
【0028】図12は、擬似スピーカ定位手段により現
実のスピーカSPL ,SPR よりも離れた位置に2つの
擬似スピーカSPI1,SPI2を定位させた例であり、音
響信号Iが担持する音像定位位置が変化するとそれに伴
って空間上の音像SI が移動する。図13は、以上図面
で説明したような聴者Hの後方にスピーカを配しした場
合と、斜め後方にスピーカSPL ,SPR を配置した例
である。このような状態は、例えば自動車のシートのヘ
ッドレストにスピーカを取り付けた場合、安楽椅子の背
凭れにスピーカを取り付けた場合、枕や敷マット等にス
ピーカを埋め込んだ場合等に生じる。このような場合
に、前述した種々の擬似スピーカ定位手段を備えること
により、例えば擬似スピーカを聴者の前方左右に定位さ
せてステレオ再生することによって、あたかも通常のス
テレオ装置で音楽を楽しんでいるかのような聴感を得、
あるいはローランド社のRSSシステムやドルビー社の
プロロジックデコーダ等に特有の音響効果も、異なるス
ピーカ配置で楽しむことができる。FIG. 12 shows an example in which the two pseudo speakers SP I1 and SP I2 are located at positions apart from the actual speakers SP L and SP R by the pseudo speaker localization means. When the localization position changes, the sound image S I in the space moves accordingly. FIG. 13 shows an example in which a speaker is arranged behind the listener H as described in the above drawings and an example in which the speakers SP L and SP R are arranged obliquely behind. Such a state occurs, for example, when a speaker is attached to the headrest of a car seat, when the speaker is attached to the back of an easy chair, or when the speaker is embedded in a pillow or mat. In such a case, by providing the various pseudo-speaker localization means described above, for example, the pseudo-speakers are localized to the left and right of the front of the listener to perform stereo reproduction, so that it is as if the user enjoys music with a normal stereo device. To hear
Alternatively, the sound effects peculiar to the Roland RSS system and the Dolby pro logic decoder can be enjoyed with different speaker arrangements.
【0029】そして特に、スピーカが聴者の耳の付近に
配置されることは、ヘッドフォンのような圧迫感がな
く、且つスピーカが限界を遮らないようにできるので解
放感があり、使用感が非常に良いという特徴を有してい
る。更に、スピーカが耳に近いので、大音量で鳴らさな
くても十分な迫力が得られ騒音による近所迷惑にもなら
ない。また、スピーカから放音した信号がもともと小さ
くて良いため、部屋の壁で反射した信号は減衰し非常に
小さくなり、且つ、スピーカが耳元に有るため原音と反
射音との差が非常に大きく、音像定位装置による信号処
理結果が反射音による影響をほとんど受けることなく非
常に良好な定位感を得ることができるという特徴を有し
ている。In particular, the fact that the speaker is arranged in the vicinity of the listener's ear does not give a feeling of pressure unlike a headphone, and since the speaker does not obstruct the limit, there is a feeling of liberation and a feeling of use is very high. It has the characteristic of being good. Furthermore, since the speaker is close to the ear, sufficient power can be obtained without ringing at a high volume, and noise does not disturb the neighborhood. Also, since the signal emitted from the speaker may be small originally, the signal reflected by the wall of the room is attenuated and becomes very small, and since the speaker is at the ear, the difference between the original sound and the reflected sound is very large, The sound image localization device has a characteristic that a very good localization feeling can be obtained with almost no influence of the reflected sound on the signal processing result.
【0030】また、少ないスピーカで多くのスピーカで
しか得られない音響空間、例えば2つのスピーカで4つ
のスピーカで得られる音響空間を得ることができるとい
う特徴も有している。Further, there is a feature that an acoustic space which can be obtained by only a large number of speakers with a small number of speakers, for example, an acoustic space which can be obtained by four speakers by two speakers can be obtained.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の音響装置
は、擬似スピーカ定位手段を備えて実際のスピーカが配
置された位置とは異なる位置に擬似スピーカを定位さ
せ、スピーカの配置位置が定められているシステム等に
よる特有の音響効果を得ることや、その他種々の音響効
果を得ることができる。As described above, in the audio device of the present invention, the pseudo speaker localization means is provided and the pseudo speaker is localized at a position different from the position where the actual speaker is arranged so that the speaker arrangement position is determined. It is possible to obtain a peculiar acoustic effect by the existing system and various other acoustic effects.
【図1】音像定位装置の概要を表わしたブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a sound image localization device.
【図2】1次反射音シミュレータの一構成例を示した回
路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration example of a primary reflected sound simulator.
【図3】残響音シミュレータの一構成例を示した回路ブ
ロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram showing a configuration example of a reverberation sound simulator.
【図4】本発明の音響装置の第1実施例の、擬似スピー
カ定位手段を表わした回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram showing a pseudo speaker localization means of the first embodiment of the audio device of the invention.
【図5】本発明の音響装置の第2実施例の、擬似スピー
カ定位手段を表わしたブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a pseudo speaker localization means of a second embodiment of the audio device of the invention.
【図6】本発明の音響装置の第3実施例の、擬似スピー
カ定位手段を表わしたブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a pseudo speaker localization means of a third embodiment of the audio device of the invention.
【図7】本発明の音響装置の第4の実施例の、擬似スピ
ーカ定位手段を表わしたブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a pseudo speaker localization means of a fourth embodiment of the audio device of the invention.
【図8】本発明の音響装置の最も基本的な態様を示す模
式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the most basic aspect of the audio device of the present invention.
【図9】4チャンネルの音響信号I1 ,I2 ,I3 ,I
4 を入力し、空間上に4つの擬似スピーカを定位させた
例である。FIG. 9 shows four-channel acoustic signals I 1 , I 2 , I 3 , I
In this example, 4 is input and four pseudo speakers are localized in the space.
【図10】図9と同様な4チャンネル分の擬似スピーカ
手段の前段側にドルビー社のプロロジックデコーダを接
続した例である。FIG. 10 is an example in which a Dolby professional logic decoder is connected to the preceding stage of the pseudo speaker means for four channels similar to FIG.
【図11】擬似スピーカ定位手段に擬似スピーカ移動手
段を備えた態様を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a mode in which a pseudo speaker moving means is provided in the pseudo speaker localization means.
【図12】擬似スピーカ定位手段により現実のスピーカ
SPL ,SPR よりも離れた位置に2つの擬似スピーカ
SPI1,SPI2を定位させた例である。FIG. 12 shows an example in which two pseudo speakers SP I1 and SP I2 are localized at positions farther from the actual speakers SP L and SP R by the pseudo speaker localization means.
【図13】聴者Hの後方ないし斜め後方にスピーカSP
L ,SPR を配置した例である。FIG. 13 is a speaker SP behind or obliquely behind the listener H.
In this example, L and SP R are arranged.
1 音響定位装置 2 音像定位演算手段 4 クロストーク打消し手段 52L ,52R ,61L ,61R ,71L ,71R ,7
2L ,72R 音像定位のための演算手段 54L ,54R クロストーク打消しのための演算手
段 60 1次反射音シミュレータ 70 残響音シミュレータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Acoustic localization device 2 Sound image localization calculation means 4 Crosstalk cancellation means 52 L , 52 R , 61 L , 61 R , 71 L , 71 R , 7
2 L , 72 R Calculation means for sound image localization 54 L , 54 R Calculation means for canceling crosstalk 60 Primary reflected sound simulator 70 Reverberation sound simulator
Claims (4)
と、 音響信号を入力し該音響信号に信号処理を施すことによ
り、該音響信号に基づく音響を前記複数のスピーカから
放音した際に前記所定位置以外の所望位置に配置された
スピーカから放音された音像と同一の音像を得るように
前記所望位置に擬似スピーカを定位させる擬似スピーカ
定位手段とを備えたことを特徴とする音響装置。1. A plurality of loudspeakers arranged at predetermined positions, and by inputting an acoustic signal and subjecting the acoustic signal to signal processing, when the sound based on the acoustic signal is emitted from the plurality of speakers, An acoustic device comprising: a pseudo speaker localization means for locating a pseudo speaker at the desired position so as to obtain the same sound image as a sound image emitted from a speaker arranged at a desired position other than the predetermined position.
枕、もしくは敷マットに取り付けられてなることを特徴
とする請求項1記載の音響装置。2. The plurality of speakers is a backrest of a chair,
The acoustic device according to claim 1, wherein the acoustic device is attached to a pillow or a floor mat.
似スピーカを各所望位置に定位させるものであることを
特徴とする請求項1又は2記載の音響装置。3. The acoustic device according to claim 1, wherein the pseudo speaker localization means localizes a plurality of pseudo speakers to respective desired positions.
位置を移動させる擬似スピーカ移動手段を備えたことを
特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の音
響装置。4. The acoustic device according to claim 1, wherein the pseudo speaker localization unit includes a pseudo speaker moving unit that moves the desired position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4324110A JPH06175674A (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Acoustic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4324110A JPH06175674A (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Acoustic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06175674A true JPH06175674A (en) | 1994-06-24 |
Family
ID=18162272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4324110A Withdrawn JPH06175674A (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Acoustic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06175674A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007528654A (en) * | 2004-03-11 | 2007-10-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Method and system for processing audio signals |
JP2010124251A (en) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Kenwood Corp | Audio device and sound reproducing method |
JP2012019506A (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Vehicle audio system with headrest incorporated loudspeakers |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP4324110A patent/JPH06175674A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007528654A (en) * | 2004-03-11 | 2007-10-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Method and system for processing audio signals |
JP2010124251A (en) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Kenwood Corp | Audio device and sound reproducing method |
JP2012019506A (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Vehicle audio system with headrest incorporated loudspeakers |
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