JP2001025086A - System and hall for stereoscopic sound reproduction - Google Patents

System and hall for stereoscopic sound reproduction

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JP2001025086A
JP2001025086A JP11195893A JP19589399A JP2001025086A JP 2001025086 A JP2001025086 A JP 2001025086A JP 11195893 A JP11195893 A JP 11195893A JP 19589399 A JP19589399 A JP 19589399A JP 2001025086 A JP2001025086 A JP 2001025086A
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JP
Japan
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sound
speakers
crosstalk
chairs
canceling
Prior art date
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Application number
JP11195893A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Okamoto
勇三 岡元
Narutoshi Uchida
成俊 内田
Haruo Hamada
晴夫 浜田
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DIMAGIC Inc
SOUND VISION KK
Original Assignee
DIMAGIC Inc
SOUND VISION KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a hall for stereoscopic sound reproduction with which the effect of satisfactory sound image localization can be provided at any place by providing respective chairs with speakers. SOLUTION: Acoustic signals of acoustic corresponding to video or the like on a stage or screen S are sent to dedicated speakers 2R and 2L provided in respective chairs C and front ordinary speakers 7R and 7L and especially, the acoustic signals processed by a stereo dipole are sent to the respective dedicated speakers 2R and 2L by a stereoscopic sound reproducing device PA. By providing the respective chairs with the speakers, even when a person listening to sounds sits on any chair in a hall H, stereoscopic sounds based on satisfactory sound image localization can be enjoyed by a stereo dipolde system using the dedicated speakers 2R and 2L provided on the back of the chair just before that person.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体音を再生する
ための技術の改良に関するもので、特に、個々の椅子に
スピーカを設けることで、どの場所でも優れた音像定位
の効果が得られるようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a technique for reproducing three-dimensional sound, and more particularly, to provide a speaker in each chair so that an excellent sound image localization effect can be obtained in any place. It was made.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、映画やテレビ番組の視聴、ビデオ
ゲームや舞台の音響効果などにおいて、効果音などの音
を、聴く人からみた任意の方向から聞こえてくるように
再生する立体音再生の技術が知られている。このような
立体音再生の技術は、具体的にはドルビーサラウンド
(商標)など各種知られているが、例えば、聴く人の周
囲に設けた複数のスピーカから、多チャンネル録音され
た音源を再生することで、音の聞こえてくる方向や音の
移動などを感じさせるものである。
2. Description of the Related Art In recent years, in the viewing of movies and television programs, the sound effects of video games and the stage, etc., sound such as sound effects has been reproduced so as to be heard from any direction viewed by a listener. The technology is known. Various types of such three-dimensional sound reproduction technology are specifically known, such as Dolby Surround (trademark). For example, a multi-channel recorded sound source is reproduced from a plurality of speakers provided around a listener. This allows the user to feel the direction in which the sound is heard and the movement of the sound.

【0003】このような立体音再生の技術は、各種会
場、映画館、ホールといった多数の人を対象にした広い
場所にも適用されているが、この場合の従来技術は、観
衆全員が、ホール周囲などに設置した共通のスピーカか
らの音を聞くものであった。
[0003] Such a technique of reproducing three-dimensional sound is applied to a large place such as various venues, movie theaters, and halls, which is intended for a large number of people. They listened to the sound from a common speaker installed around them.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術では、各スピーカから聞こえる音の強さなど
の組み合わせで音の聞こえてくる方向などを実現するた
め、共通のスピーカの音を大人数で聞くような場合は、
聴く人の位置によっては音像定位の効果が低下するとい
う問題点があった。特に、ホールのように広い場所で
は、人によって座席の位置が大きく異なるので、隅の方
など場所によっては、音像定位の効果が不十分になる場
合があった。
By the way, in the above-mentioned prior art, in order to realize the direction in which the sound is heard by the combination of the intensity of the sound heard from each speaker, etc., the sound of the common speaker is increased. If you want to listen by number of people,
There is a problem that the effect of sound image localization is reduced depending on the position of the listener. In particular, in a large place such as a hall, the position of the seat varies greatly depending on the person, so that the sound image localization effect may be insufficient depending on the place such as a corner.

【0005】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、個々
の椅子にスピーカを設けることで、どの場所でも優れた
音像定位の効果が得られる立体音再生の技術すなわち立
体音再生用システム及びホールを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art. The object of the present invention is to provide a speaker in each chair so that an excellent sound image localization effect can be obtained at any place. Is to provide a three-dimensional sound reproduction technology, that is, a three-dimensional sound reproduction system and a hall.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1の立体音再生用システムは、背もたれに、
背面に向けた左右2つのスピーカを設けた複数の椅子
と、録音あるいは合成された音響信号に対して音の定位
を加えるための音像定位演算手段と、この音像定位演算
手段から出力される音響信号に対して、その音響信号を
左右のスピーカから出力した場合に生じる各チャンネル
のクロストークをキャンセルするための処理を施すクロ
ストークキャンセル演算手段と、による処理が施された
音響信号を前記各スピーカに送るための立体音再生装置
と、を備えたことを特徴とする。請求項1の発明では、
椅子を縦横に配列することで、ホールの中心だけでなく
各位置において、目前の椅子の背に設けられたスピーカ
を用いたステレオダイポール方式により、優れた音像定
位による立体音を楽しむことができる。なお、最前列の
人のためには、スピーカだけを最前列の前方に設ければ
よく、最後列の椅子の背もたれにはスピーカはなくても
よい。
In order to achieve the above object, a system for reproducing three-dimensional sound according to claim 1 is provided on a backrest,
A plurality of chairs provided with two left and right speakers facing the back, sound image localization calculating means for adding sound localization to a recorded or synthesized sound signal, and an acoustic signal output from the sound image localization calculating means And a crosstalk canceling operation means for performing processing for canceling crosstalk of each channel generated when the sound signal is output from the left and right speakers, and outputs the sound signal processed by the respective speakers to the respective speakers. And a three-dimensional sound reproducing device for sending. In the invention of claim 1,
By arranging the chairs vertically and horizontally, stereophonic sound with excellent sound image localization can be enjoyed not only at the center of the hall but also at each position by a stereo dipole method using a speaker provided on the back of the chair in front. For the person in the front row, only the speaker may be provided in front of the front row, and the back of the chair in the last row may not have the speaker.

【0007】請求項2の発明は、請求項1記載の立体音
再生用システムにおいて、前記立体音再生装置は、音響
信号に対して、前記各スピーカから出力した場合に互い
に隣接する椅子の間で生じるクロストークをキャンセル
するための処理を施す第2のクロストークキャンセル演
算手段と、前記各クロストークをキャンセルするための
処理が施された音響信号を、前記各椅子に設けられた左
右のチャンネルのスピーカから出力するための手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the three-dimensional sound reproducing system according to the first aspect, the three-dimensional sound reproducing device is configured to output a sound signal between chairs adjacent to each other when the sound signal is output from each of the speakers. Second crosstalk cancellation calculating means for performing a process for canceling the generated crosstalk, and an audio signal having been subjected to the process for canceling each of the crosstalks, for each of the left and right channels provided in each of the chairs. Means for outputting from a speaker;
It is characterized by having.

【0008】請求項2の発明では、各人の耳には、目前
の椅子の背に設けられたスピーカの音が届くが、目前の
隣の椅子のスピーカからのクロストークはキャンセルさ
れるので、音像の定位が明瞭となる。
According to the second aspect of the present invention, the sound of the speaker provided on the back of the chair in front reaches the ear of each person, but the crosstalk from the speaker of the chair in the immediate vicinity is canceled. The localization of the sound image becomes clear.

【0009】請求項3の立体音再生用ホールは、背もた
れに、背面に向けた左右2つの第1のスピーカを設け縦
横に配列された複数の椅子と、前記各椅子の少なくとも
前方に設けられた少なくとも左右2つの第2のスピーカ
と、録音あるいは合成された音響信号に対して音の定位
を加えるための音像定位演算手段と、この音像定位演算
手段から出力される音響信号に対して、その音響信号を
左右のスピーカから出力した場合に生じる各チャンネル
のクロストークをキャンセルするための処理を施すクロ
ストークキャンセル演算手段と、による処理が施された
音響信号を、少なくとも前記各第1のスピーカに送るた
めの立体音再生用装置と、を備えたことを特徴とする。
請求項3の発明では、ホールの各位置において、目前の
椅子の背に設けた第1のスピーカを用いたステレオダイ
ポール方式で優れた音像定位による立体音を楽しめるだ
けでなく、ホール前方などに設けられた第2のスピーカ
も用いることで、第1のスピーカとは違った音響特性や
ホール全体の反響などによる迫力と臨場感あふれる音響
を楽しむことができる。
A three-dimensional sound reproduction hall according to a third aspect of the present invention is provided with a plurality of chairs arranged on the backrest, two left and right first speakers facing the back, and at least in front of each of the chairs. At least two left and right second speakers, sound image localization calculating means for adding sound localization to the recorded or synthesized sound signal, and the sound signal output from the sound image localization calculation means for the sound signal. A crosstalk canceling operation unit for performing a process for canceling crosstalk of each channel generated when a signal is output from the left and right speakers, and a sound signal processed by the crosstalk canceling unit is sent to at least each of the first speakers. And a three-dimensional sound reproducing device for reproducing the sound.
According to the third aspect of the present invention, at each position of the hall, not only the stereophonic system using the first speaker provided on the back of the chair in front can enjoy the stereophonic sound with excellent sound image localization but also the front of the hall. By using the second speaker provided, it is possible to enjoy a sound full of power and realism due to acoustic characteristics different from those of the first speaker and the reverberation of the whole hall.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態(以
下、本実施形態と呼ぶ)について、図面を参照して具体
的に説明する。なお、本実施形態のうち音響信号の処理
に関わる部分は、コンピュータなどのCPUをソフトウ
ェアによって制御することで実現することもできる。こ
の場合、そのソフトウェアは、この明細書の記載にした
がった命令を組み合わせることで作られ、上記従来技術
と共通の部分には従来技術で説明した手法も利用され
る。また、各図において、それ以前の図で示した部材と
同じ部材については、同じ符号を付け、説明は省略す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as the present embodiment) will be specifically described with reference to the drawings. Note that the portion related to the processing of the acoustic signal in the present embodiment can also be realized by controlling a CPU such as a computer by software. In this case, the software is created by combining instructions according to the description of this specification, and the technique described in the related art is used for the common parts with the above-described related art. In addition, in each drawing, the same members as those shown in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0011】〔1.構成〕本実施形態は、立体音再生用
のシステム及びホールを例示するもので、個々の椅子に
スピーカを設けることで、どの場所でも優れた音像定位
の効果が得られるようにしたものである。
[1. Configuration] The present embodiment exemplifies a system and a hall for three-dimensional sound reproduction, and a speaker is provided in each chair so that an excellent sound image localization effect can be obtained at any place.

【0012】まず、図1は、本実施形態のホールHの全
体構成を示す概念図である。すなわち、本実施形態のホ
ールHは、正面に設けられたステージ又はスクリーンS
(仮にスクリーンSと呼ぶ)と、このスクリーンSに正
面を向けて縦横に配設された複数の椅子Cと、立体音再
生装置PAと、を備えている。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the entire configuration of a hole H according to the present embodiment. That is, the hall H of the present embodiment is provided with a stage or screen S provided on the front.
(Tentatively called a screen S), a plurality of chairs C arranged vertically and horizontally facing the screen S and a three-dimensional sound reproduction device PA.

【0013】また、このホールで使われるスピーカは2
種類であり、そのうち1種類は、各椅子Cの背もたれ
に、背面に向けて左右2つずつ設けられた第1のスピー
カ(専用スピーカと呼ぶ)2R,2Lであり、もう1種
類は、これら各椅子Cの前方すなわちスクリーンSの両
脇に設けられた左右2つの第2のスピーカ(通常スピー
カと呼ぶ)7R,7Lである。
The speakers used in this hall are 2
One of them is a first speaker (referred to as a dedicated speaker) 2R, 2L provided on the back of each chair C on the left and right two sides toward the back, and the other is each of these speakers. Two left and right second speakers (referred to as normal speakers) 7R and 7L provided in front of the chair C, that is, on both sides of the screen S.

【0014】ここで、図2は椅子Cを横から見た断面図
であり、専用スピーカ2R,2Lは、この図に示すよう
に、椅子Cの背もたれ1の背面に、防音材3を介して後
方に向けて埋め込まれ、カバー4で覆われている。
FIG. 2 is a sectional view of the chair C as viewed from the side. As shown in FIG. 2, dedicated speakers 2R and 2L are provided on the back of the backrest 1 of the chair C via the soundproof material 3 as shown in FIG. It is embedded rearward and covered with a cover 4.

【0015】この状態を椅子Cの後方から見た背面図を
図3に示す。但し、カバー4は省略する。すなわち、椅
子Cの後ろに腰掛けた人から見ると、正面の椅子Cの背
に、左右の専用スピーカ2R,2Lが自分に向けて並ん
でいる。なお、隣接する椅子Cの間の音響の干渉などの
影響を減らすため、椅子Cの中心線から見て、左右の各
専用スピーカ2R,2Lの外縁から肘掛けの外縁までの
間隔は、30cm以上とすることが望ましい。
FIG. 3 shows a rear view of this state as viewed from the back of the chair C. However, the cover 4 is omitted. That is, when viewed from a person sitting behind the chair C, the left and right dedicated speakers 2R and 2L are lined up toward the user on the back of the front chair C. The distance from the outer edge of each of the left and right dedicated speakers 2R and 2L to the outer edge of the armrest is 30 cm or more when viewed from the center line of the chair C in order to reduce the influence of acoustic interference between the adjacent chairs C. It is desirable to do.

【0016】また、図1に示した立体音再生装置PA
は、上記のように各椅子に設けられた専用スピーカ2
R,2Lと、前方の通常スピーカ7R,7Lに音響信号
を送るための装置であり、少なくとも、各専用スピーカ
2R,2Lには、ステレオダイポールによる処理が施さ
れた音響信号を送るように構成されている。
The three-dimensional sound reproducing device PA shown in FIG.
Is a dedicated speaker 2 provided in each chair as described above.
R, 2L, and a device for transmitting an audio signal to the front normal speakers 7R, 7L. At least, each dedicated speaker 2R, 2L is configured to transmit an audio signal processed by a stereo dipole. ing.

【0017】ここで、ステレオダイポール方式は、音像
定位の技術の1つである。まず、音像定位の技術とは、
音源の位置や方向に応じて、部屋や空間といった伝達
系、聴く人の頭部、耳介、肩などでの反射、回折、共振
などの影響によって、左右の耳に届く周波数成分すなわ
ち音色などが異なることを応用した技術である。
Here, the stereo dipole method is one of the techniques for sound image localization. First, the sound image localization technology
Depending on the position and direction of the sound source, the frequency components that reach the left and right ears, i.e., timbres, are affected by the transmission system such as a room or space, the reflection, diffraction, and resonance at the listener's head, pinna, and shoulders. It is a technology that applies different things.

【0018】具体的には、音像定位の技術は、左右の耳
に聞こえる音について、強さの違い、周波数成分、音波
の位相のずれといった違いを生じさせる頭部伝達関数に
基いた処理を加えることで、あたかも特定の方向から聞
こえてくるように感じさせるものである。
Specifically, the sound image localization technique adds a process based on a head-related transfer function that causes a difference in intensity, a frequency component, and a phase shift of a sound wave to sounds heard by the left and right ears. That makes them feel as if they are coming from a particular direction.

【0019】このような音像定位の技術の例としては、
ステレオダイポールの他にバイノーラル録音などが知ら
れている。例えばバイノーラル録音は、聴く人の両耳に
伝わる音圧を制御することで音場を再現する技術で、人
間の頭に似たダミーヘッドの両耳の位置に配置したマイ
クで、両耳に届く音をそのまま録音し再生する技術であ
る。このバイノーラル録音では、原音場の定位感や臨場
感には優れるが、再生は実質上ヘッドホンに限られ、ヘ
ッドホンの特性の影響や装着時の違和感といった問題が
ある。
Examples of such a sound image localization technique include:
Binaural recording and the like are known in addition to the stereo dipole. For example, binaural recording is a technology that reproduces the sound field by controlling the sound pressure transmitted to both ears of the listener, and reaches the both ears with a microphone placed at the position of both ears of a dummy head similar to a human head This is a technology for recording and reproducing sound as it is. Although this binaural recording is excellent in the sense of localization and presence in the original sound field, the reproduction is practically limited to headphones, and there are problems such as the influence of the characteristics of the headphones and uncomfortable feeling when worn.

【0020】一方、本実施形態で用いるステレオダイポ
ール方式は、近接して配置した2つのスピーカで立体音
を再生する技術で、音源の種類に合わせたデジタルフィ
ルタにより、左右のスピーカからの音が反対側の耳にも
届く現象(クロストークと呼ぶ)のキャンセルや、3次
元空間内の所望の角度と距離に応じた前記のような頭部
伝達関数を電気的に合成することで、空間の任意の位置
に仮想音源を配置するものである。また、このような音
響信号に対する処理をステレオダイポールによる処理と
呼ぶこととする。
On the other hand, the stereo dipole method used in the present embodiment is a technique for reproducing a three-dimensional sound with two speakers arranged close to each other, and the sounds from the left and right speakers are reversed by a digital filter adapted to the type of sound source. By canceling a phenomenon (called crosstalk) reaching the ears of the side and electrically synthesizing the above-described head-related transfer functions according to the desired angle and distance in the three-dimensional space, arbitrary The virtual sound source is arranged at the position of. Processing for such an audio signal is referred to as processing by a stereo dipole.

【0021】このようなステレオダイポール方式によれ
ば、互いに離れた位置に左右のスピーカを設置するトラ
ンスオーラル方式などと比べて、スピーカの設置スペー
スがコンパクトで済み、また、聴く人が3D効果を体感
できる範囲も広く、音像の定位も安定する。また、ステ
レオダイポール方式では、従来のステレオ録音やバイノ
ーラル録音による音源も、リアスピーカなどを使うこと
なく立体的に再生することができる。
According to such a stereo dipole system, the speaker installation space is smaller than that of a trans-aural system in which left and right speakers are installed at positions separated from each other, and the listener can experience the 3D effect. The range that can be made is wide, and the localization of the sound image is also stable. Further, in the stereo dipole method, a sound source by conventional stereo recording or binaural recording can be reproduced three-dimensionally without using a rear speaker or the like.

【0022】すなわち、立体音再生装置PAは、少なく
とも各専用スピーカ2R,2Lには、上記のようなステ
レオダイポールによる処理が施された音響信号を送るよ
うに構成されており、具体的には、図4に示すように、
原音生成手段11と、音響定位演算手段12と、クロス
トークキャンセル演算手段13と、第2のクロストーク
キャンセル演算手段14と、出力制御部15と、を備え
ている。
That is, the three-dimensional sound reproduction device PA is configured to send an acoustic signal processed by the above-mentioned stereo dipole to at least each of the dedicated speakers 2R and 2L. As shown in FIG.
The apparatus includes an original sound generation unit 11, an acoustic localization calculation unit 12, a crosstalk cancellation calculation unit 13, a second crosstalk cancellation calculation unit 14, and an output control unit 15.

【0023】このうち原音生成手段11は、映写フィル
ムのサウンドトラックなどの媒体に予め録音された音響
信号を再生したり、あるいはコンピュータなどによって
合成することによって、原音となる音響信号を生成する
ための部分であり、例えば、記録媒体から信号などを読
み出すための制御回路や、読み出した信号のレベルを増
幅するための増幅回路や、A/D変換回路などを適宜組
み合わせて構成すればよい。また、ここでは、このよう
に原音として生成されたステレオ音響信号は、アンプな
どの手段を通じて、通常スピーカ7R,7Lに出力され
るものとする。
The original sound generating means 11 reproduces an acoustic signal recorded in advance on a medium such as a sound track of a projection film, or synthesizes it by a computer or the like to generate an original acoustic signal. For example, a control circuit for reading a signal or the like from a recording medium, an amplifier circuit for amplifying the level of the read signal, an A / D conversion circuit, and the like may be appropriately combined. Here, it is assumed that the stereo sound signal generated as the original sound in this manner is output to the normal speakers 7R and 7L via an amplifier or other means.

【0024】また、音響定位演算手段12は、原音生成
手段11から提供される音響信号に対して音の定位を加
えるための部分である。また、クロストークキャンセル
演算手段13は、この音像定位演算手段12から出力さ
れる音響信号に対して、その音響信号を左右のスピーカ
から出力した場合に生じる各チャンネルのクロストーク
をキャンセルするための処理を施す部分である。
The sound localization calculating means 12 is a part for adding sound localization to the sound signal provided from the original sound generating means 11. Further, the crosstalk canceling calculation means 13 performs processing for canceling crosstalk of each channel generated when the sound signal is output from the left and right speakers with respect to the sound signal output from the sound image localization calculation means 12. This is the part to apply.

【0025】また、第2のクロストークキャンセル演算
手段14は、音響信号に対して、各専用スピーカ2R,
2Lから出力した場合に、互いに隣接する椅子の間で生
じるクロストークをキャンセルするための処理を施す部
分である。
Further, the second crosstalk canceling calculation means 14 converts each of the dedicated speakers 2R,
This is a part for performing processing for canceling crosstalk occurring between chairs adjacent to each other when outputting from 2L.

【0026】また、出力制御部15は、クロストークキ
ャンセル演算手段13及び第2のクロストークキャンセ
ル演算手段14によって処理が施された音響信号を、各
椅子に設けられた左右のチャンネルの専用スピーカ2
R,2Lから出力するための手段であり、D/A変換回
路やアンプなどの手段を備えている。
The output control unit 15 also outputs the acoustic signals processed by the crosstalk cancellation calculation means 13 and the second crosstalk cancellation calculation means 14 to the dedicated speakers 2 for the left and right channels provided in each chair.
This is means for outputting from R and 2L, and includes means such as a D / A conversion circuit and an amplifier.

【0027】なお、図1に示すように、最前列の椅子C
の前には、専用スピーカ2R,2Lだけを一列設けるこ
とが望ましい。また、最後列の椅子には専用スピーカ2
R,2Lは必須ではないので、専用スピーカ2R,2L
のない椅子CXを使うことが可能である。
Note that, as shown in FIG.
, It is desirable that only the dedicated speakers 2R and 2L be provided in a row. The last row of chairs has a dedicated speaker 2
Since R and 2L are not essential, dedicated speakers 2R and 2L
It is possible to use a chair CX without a head.

【0028】〔2.作用〕上記のように構成された本実
施形態は、次のように作用する。 〔2−1.作用の概略〕本実施形態では(図1)、ステ
ージ又はスクリーンS上の映像などに対応した音響の音
響信号が、立体音再生装置PAにより、各椅子Cに設け
られた専用スピーカ2R,2Lと、前方の通常スピーカ
7R,7Lに送られ、特に、各専用スピーカ2R,2L
には、ステレオダイポールによる処理が施された音響信
号が送られる。
[2. Operation] The present embodiment configured as described above operates as follows. [2-1. Outline of Operation] In the present embodiment (FIG. 1), a sound signal corresponding to an image or the like on the stage or the screen S is transmitted to the dedicated speakers 2R and 2L provided in each chair C by the three-dimensional sound reproducing device PA. Is sent to the front normal speakers 7R and 7L, and especially the dedicated speakers 2R and 2L.
, An audio signal processed by a stereo dipole is sent.

【0029】〔2−2.具体的作用〕より具体的には、
立体音再生装置PAにおいて(図4)、まず、原音生成
手段11が、映写フィルムのサウンドトラックなどの媒
体に予め録音された音響信号を再生したり、あるいはコ
ンピュータなどによって合成することによって、原音と
なる音響信号を生成する。このように原音生成手段11
から提供される原音の音響信号は2系統に分岐し、一方
は通常のステレオ音響として通常スピーカ7R,7Lへ
出力される。
[2-2. Concrete action] More specifically,
In the three-dimensional sound reproduction device PA (FIG. 4), first, the original sound generation means 11 reproduces an acoustic signal recorded in advance on a medium such as a sound track of a projection film, or synthesizes the sound signal with a computer or the like, thereby obtaining the original sound. Generate an acoustic signal. Thus, the original sound generation means 11
Is split into two systems, one of which is output to the normal speakers 7R and 7L as normal stereo sound.

【0030】もう一方の音響信号については、音源の種
類に合わせたデジタルフィルタにより、次のような処理
が行われる。すなわち、この音響信号については、ま
ず、音響定位演算手段12により、3次元空間内の所望
の角度と距離に応じた頭部伝達関数を電気的に合成する
ことで、空間の任意の位置に仮想音源を配置する、すな
わち音の定位を加えるための処理が行われる。
The following processing is performed on the other acoustic signal by a digital filter adapted to the type of sound source. That is, for this acoustic signal, first, the sound localization calculating means 12 electrically synthesizes a head-related transfer function according to a desired angle and distance in the three-dimensional space, so that the virtual signal is virtually added to an arbitrary position in space. Processing for arranging sound sources, that is, for adding sound localization is performed.

【0031】続いて、この音響信号については、クロス
トークキャンセル演算手段13により、その音響信号を
左右のスピーカから出力した場合に生じる各チャンネル
間のクロストークをキャンセルするための処理が施され
る。さらに、このような処理に続いて、音響信号につい
ては、第2のクロストークキャンセル演算手段14によ
り、各専用スピーカ2R,2Lから出力した場合に互い
に隣接する椅子の間で生じるクロストークをキャンセル
するための処理を施す。
Subsequently, the sound signal is subjected to a process for canceling the crosstalk between the respective channels, which occurs when the sound signal is output from the left and right speakers, by the crosstalk canceling calculating means 13. Further, following such processing, the second crosstalk canceling calculation unit 14 cancels the crosstalk between the chairs adjacent to each other when the sound signals are output from the dedicated speakers 2R and 2L. To perform processing.

【0032】そして、出力制御部15は、音響定位演算
手段12、クロストークキャンセル演算手段13及び第
2のクロストークキャンセル演算手段14によって上記
のように処理が施された音響信号を、各椅子Cに設けら
れた左右のチャンネルの専用スピーカ2R,2Lから出
力する。
The output control unit 15 outputs the sound signal processed as described above by the sound localization calculation means 12, the crosstalk cancellation calculation means 13 and the second crosstalk cancellation calculation means 14 to each chair C. Output from the dedicated speakers 2R and 2L of the left and right channels provided in.

【0033】この結果、ホールの各位置において、目前
の椅子の背に設けられた専用スピーカ2R,2Lから、
ステレオダイポール方式によって処理された音響が聞こ
えてくるので、優れた音像定位による立体音を楽しむこ
とができる。
As a result, at each position of the hall, the exclusive speakers 2R and 2L provided on the back of the chair in front of
Since the sound processed by the stereo dipole method is heard, three-dimensional sound with excellent sound image localization can be enjoyed.

【0034】すなわち、スピーカを使った音像定位の技
術では、スピーカからみた特定の位置(制御点と呼ぶ)
に聴く人がいることを前提とし、このような制御点付近
で最も優れた音像定位の効果が得られるように、各スピ
ーカの出力信号を加工する。このため、ステレオダイポ
ール方式などを適用しても、従来のように観客全員が大
型スピーカの音だけを聞くようにすると、ホール中央付
近に設置された制御点からずれた端の方にいる人ほど、
クロストーク成分などの影響により音像定位の効果が低
下するという問題点が生じる。
That is, in the technique of sound image localization using a speaker, a specific position (referred to as a control point) viewed from the speaker.
The output signal of each speaker is processed so that the best sound image localization effect can be obtained near such a control point on the premise that there is a listener. For this reason, even if the stereo dipole method is applied, if all audience members only listen to the sound of the large speakers as in the past, the more the person who is closer to the end shifted from the control point installed near the center of the hall ,
There is a problem that the effect of sound image localization is reduced due to the influence of a crosstalk component or the like.

【0035】これに対して、本実施形態では、ホールH
中のどの椅子に座っている人も、目前に設けられた専用
スピーカ2R,2Lからステレオダイポール方式に基づ
いて出力される音響の制御点にいることになるので、優
れた音像定位による立体音を楽しむことが可能となる。
On the other hand, in the present embodiment, the hole H
Any person sitting in any of the chairs will be at the control point of the sound output based on the stereo dipole method from the dedicated speakers 2R and 2L provided in front of him, so that the three-dimensional sound with excellent sound image localization can be obtained. You can enjoy it.

【0036】〔3.効果〕上記のように、本実施形態で
は、個々の椅子Cに専用スピーカ2R,2Lを設けるこ
とで、音を聞く人がホールH中のどの椅子C又はCXに
座っていても、目前の椅子の背などに設けられた専用ス
ピーカ2R,2Lを用いたステレオダイポール方式によ
り、優れた音像定位による立体音を楽しむことができ
る。
[3. Effect] As described above, in the present embodiment, the dedicated speakers 2R and 2L are provided in each of the chairs C, so that the person who listens to the sound can sit on any chair C or CX in the hall H and the chair in front of him. By using the stereo dipole system using the dedicated speakers 2R and 2L provided on the back of the user, it is possible to enjoy a three-dimensional sound with excellent sound localization.

【0037】また、本実施形態では、各人の耳には、目
前の椅子の背に設けられた専用スピーカ2R,2Lの音
が届くが、第2のクロストークキャンセル演算手段14
の作用により、目前の隣の椅子の専用スピーカ2R,2
Lからのクロストークはキャンセルされるので、音像の
定位が明瞭となる。
In this embodiment, the sounds of the dedicated speakers 2R and 2L provided on the back of the chair in front reach the ears of each person.
Of the exclusive speaker 2R, 2 of the chair next to
Since the crosstalk from L is canceled, the localization of the sound image becomes clear.

【0038】また、本実施形態では、ホールの各位置に
おいて、目前の椅子の背に設けた専用スピーカ2R,2
Lを用いたステレオダイポール方式で優れた音像定位に
よる立体音を楽しめるだけでなく、ホール前方などに設
けられた通常スピーカ7R,7Lも用いることで、専用
スピーカ2R,2Lとは違った音響特性やホールH全体
の反響などによる迫力と臨場感あふれる音響を楽しむこ
とができる。
Further, in this embodiment, at each position of the hall, the dedicated speakers 2R, 2R provided on the back of the chair in front of them.
In addition to enjoying stereoscopic sound due to excellent sound image localization with the stereo dipole method using L, sound characteristics different from the dedicated speakers 2R and 2L can be obtained by using the normal speakers 7R and 7L provided in front of the hall and the like. It is possible to enjoy the powerful and realistic sound due to the reverberation of the whole hall H.

【0039】〔4.他の実施形態〕なお、本発明は上記
各実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよ
うな他の実施形態も包含するものである。例えば、ホー
ルとは、名称のいかんを問わず複数の人が音を聞けるよ
うに構成された施設を意味し、特定の構造の屋根や壁は
必須ではない。
[4. Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments, but includes other embodiments as exemplified below. For example, a hall means a facility configured so that a plurality of people can hear sounds regardless of the name, and a roof or wall having a specific structure is not essential.

【0040】また、専用スピーカについては、図2に示
したように背もたれに埋め込むことは必須でなく、例え
ば薄型のスピーカを背もたれ表面に取り付けてもよい。
さらに、立体音再生装置について、具体的な構成は自由
であり、また、ホールH内に1つだけ設けることは必須
ではなく、音響制御室のような別室に設けたり、原音の
種類ごとに複数設けてもよい。
As for the dedicated speaker, it is not essential to embed it in the backrest as shown in FIG. 2. For example, a thin speaker may be attached to the surface of the backrest.
Further, the specific configuration of the three-dimensional sound reproducing device is free, and it is not essential to provide only one in the hall H, but it may be provided in a separate room such as an acoustic control room, or may be provided for each type of original sound. It may be provided.

【0041】また、音像定位やクロストークキャンセル
のための演算の具体的なアルゴリズムや各種特性値は自
由に定めることができる。また、全ての椅子について専
用スピーカ2R,2Lを設けることも自由である。ま
た、ステレオダイポールによる処理が施された音響信号
は、専用スピーカ2R,2Lだけでなく通常スピーカ7
R,7Lにも出力することが可能である。
Further, specific algorithms and various characteristic values for operations for sound image localization and crosstalk cancellation can be freely determined. It is also possible to freely provide dedicated speakers 2R and 2L for all chairs. In addition, the sound signal processed by the stereo dipole is output not only to the dedicated speakers 2R and 2L but also to the normal speaker 7R.
It is also possible to output to R and 7L.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
個々の椅子にスピーカを設けることで、どの場所でも優
れた音像定位の効果が得られる立体音再生の技術すなわ
ち立体音再生用システム及びホールを提供することがで
きる。
As described above, according to the present invention,
By providing a speaker in each chair, it is possible to provide a three-dimensional sound reproduction technology, that is, a three-dimensional sound reproduction system and a hall, in which an excellent sound image localization effect can be obtained at any place.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態におけるホールの構成を示す
概念図。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a hole in an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態における椅子を側面から見た
断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the chair according to the embodiment of the present invention as viewed from the side.

【図3】本発明の実施形態における椅子を背面から見た
図。
FIG. 3 is a view of the chair according to the embodiment of the present invention as viewed from the back.

【図4】本発明の実施形態における立体音再生装置の構
成を示す機能ブロック図。
FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration of a three-dimensional sound reproduction device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…背もたれ 2(R,L)…専用スピーカ 3…防音材 4…カバー 5(R,L)…肘掛け 7(R,L)…通常スピーカ 11…原音生成手段 12…音響定位演算手段 13…クロストークキャンセル演算手段 14…第2のクロストークキャンセル演算手段 15…出力制御手段 H…ホール C,CX…椅子 PA…立体音再生装置 S…ステージ又はスクリーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Backrest 2 (R, L) ... Dedicated speaker 3 ... Soundproof material 4 ... Cover 5 (R, L) ... Armrest 7 (R, L) ... Normal speaker 11 ... Original sound generation means 12 ... Sound localization calculation means 13 ... Cross Talk cancellation calculation means 14 ... Second crosstalk cancellation calculation means 15 ... Output control means H ... Hall C, CX ... Chair PA ... Three-dimensional sound reproduction device S ... Stage or screen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡元 勇三 東京都大田区大森西3−1−25 トミンハ イム204号 (72)発明者 内田 成俊 千葉県船橋市北本町2−40−1 ブライト シティ621号 (72)発明者 浜田 晴夫 東京都武蔵野市関前2−2−16 Fターム(参考) 5D011 AA02 5D062 AA11 BB03 BB10 CC13 CC15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuzo Okamoto 3-1-25 Omorinishi, Ota-ku, Ota-ku, Tokyo No. 204 Tominheim Im (72) Inventor Shigetoshi Uchida 2-40-1 Kitahonmachi, Funabashi-shi, Chiba Prefecture Bright City 621 No. (72) Inventor Haruo Hamada 2-2-16 Sekimae, Musashino-shi, Tokyo F-term (reference) 5D011 AA02 5D062 AA11 BB03 BB10 CC13 CC15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 背もたれに、背面に向けた左右2つのス
ピーカを設けた複数の椅子と、 録音あるいは合成された音響信号に対して音の定位を加
えるための音像定位演算手段と、この音像定位演算手段
から出力される音響信号に対して、その音響信号を左右
のスピーカから出力した場合に生じる各チャンネルのク
ロストークをキャンセルするための処理を施すクロスト
ークキャンセル演算手段と、による処理が施された音響
信号を前記各スピーカに送るための立体音再生装置と、 を備えたことを特徴とする立体音再生用システム。
1. A plurality of chairs provided on a backrest with two left and right speakers facing the back, sound image localization calculating means for adding sound localization to a recorded or synthesized sound signal, and this sound image localization The sound signal output from the calculating means is subjected to processing by crosstalk canceling calculating means for performing processing for canceling crosstalk of each channel generated when the sound signal is output from the left and right speakers. A three-dimensional sound reproduction device for sending the sound signal to each of the speakers.
【請求項2】 前記立体音再生装置は、音響信号に対し
て、前記各スピーカから出力した場合に互いに隣接する
椅子の間で生じるクロストークをキャンセルするための
処理を施す第2のクロストークキャンセル演算手段と、 前記各クロストークをキャンセルするための処理が施さ
れた音響信号を、前記各椅子に設けられた左右のチャン
ネルのスピーカから出力するための手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1記載の立体音再生用
システム。
2. The second crosstalk canceling device according to claim 2, wherein the three-dimensional sound reproduction device performs a process for canceling a crosstalk between chairs adjacent to each other when the sound signal is output from each speaker. Arithmetic means; and means for outputting, from the left and right channel speakers provided in each of the chairs, an audio signal subjected to the processing for canceling each of the crosstalks. The three-dimensional sound reproduction system according to claim 1.
【請求項3】 背もたれに、背面に向けた左右2つの第
1のスピーカを設け縦横に配列された複数の椅子と、 前記各椅子の少なくとも前方に設けられた少なくとも左
右2つの第2のスピーカと、 録音あるいは合成された音響信号に対して音の定位を加
えるための音像定位演算手段と、この音像定位演算手段
から出力される音響信号に対して、その音響信号を左右
のスピーカから出力した場合に生じる各チャンネルのク
ロストークをキャンセルするための処理を施すクロスト
ークキャンセル演算手段と、による処理が施された音響
信号を、少なくとも前記各第1のスピーカに送るための
立体音再生用装置と、 を備えたことを特徴とする立体音再生用ホール。
3. A plurality of chairs arranged vertically and horizontally by providing two left and right first speakers on a backrest, and at least two left and right second speakers provided at least in front of each of the chairs. A sound image localization calculating means for adding sound localization to a recorded or synthesized sound signal, and the sound signal output from the sound image localization calculating means is output from left and right speakers A crosstalk canceling operation means for performing processing for canceling crosstalk of each channel occurring in the above, and a sound signal subjected to the processing by the three-dimensional sound reproduction device for sending at least to each of the first speakers; A three-dimensional sound reproduction hall characterized by having a.
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