JPH06175295A - Method for disassembling and inspecting film unit with lens - Google Patents
Method for disassembling and inspecting film unit with lensInfo
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- JPH06175295A JPH06175295A JP33043592A JP33043592A JPH06175295A JP H06175295 A JPH06175295 A JP H06175295A JP 33043592 A JP33043592 A JP 33043592A JP 33043592 A JP33043592 A JP 33043592A JP H06175295 A JPH06175295 A JP H06175295A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リサイクルされるレン
ズ付きフイルムユニットの分解検査方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for disassembling and inspecting a film unit with a lens to be recycled.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、特公平2−32615号公報等に
レンズ付きフイルムユニット(以下、「フイルムユニッ
ト」と称す。)が提案されており、これには国際標準規
格ISOの1007−1979年で規定された135タ
イプのパトローネ付きフイルムが工場で予め装填されて
いる。このフイルムユニットは、パトローネ付きフイル
ムを装填した本体部と、この本体部の前面に被着される
前カバーと、本体部の背面に被着される後カバーとから
構成され、本体部にはシャッター機構、レンズ、ストロ
ボ装置等が組み込まれている。このようなフイルムユニ
ットは、パトローネ付きフイルムのネガフイルムの全て
のコマの撮影が終了すると、そのまま現像所に提出され
る。現像所では、露光済のフイルムを収納したパトロー
ネを取出し、現行の現像処理システムを使用して現像及
び焼付等の処理を行い、ユーザーにはプリント写真とフ
イルムネガとが返却される。2. Description of the Related Art Conventionally, a film unit with a lens (hereinafter referred to as "film unit") has been proposed in Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 2-332615 and the like. The specified 135 type film with patrone is preloaded at the factory. This film unit is composed of a main body in which a film with a cartridge is loaded, a front cover attached to the front of the main body, and a rear cover attached to the back of the main body. The mechanism, lens, strobe device, etc. are incorporated. Such a film unit is submitted to the photofinishing laboratory as it is after all the frames of the negative film of the film with the cartridge have been photographed. At the photo lab, the film cartridge containing the exposed film is taken out, processed and developed using the current development system, and the print photograph and the film negative are returned to the user.
【0003】ところで、環境保全や産業廃棄物の削減す
るために、工業製品のリサイクルが行われている。一般
的に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をそ
のまま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイル
ムユニットについては、その販売の初期には、空となっ
たフイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近で
は、本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレッ
トにしている。また、プリント基板上に、回路要素、閃
光放電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニッ
ト化されたストロボ装置は、新しい電池を装填すること
で再使用される。By the way, industrial products are recycled for the purpose of environmental protection and reduction of industrial waste. Generally, this recycling includes making the parts into raw materials and reusing the parts as they are as new industrial parts. Regarding the film unit, the empty film unit was discarded at the beginning of its sale, but recently, the main body, the front cover and the rear cover are melted to form resin pellets. Further, the strobe device unitized by mounting the circuit elements, the flash discharge tube, the synchro switch and the like on the printed circuit board is reused by loading a new battery.
【0004】再使用可能な部品点数を増やすために、カ
ウンター機構とシャッター機構とを露光ユニットとして
本体部から分離したフイルムユニットが特願平3−20
0050号に提案されている。このフイルムユニットで
は、露光ユニット(カウンター機構、シャッター機
構)、レンズ、ストロボ装置を、破損又は損傷させるこ
となく簡単に取り外せるため、これらを再使用すること
が可能である。このような再使用可能な部品を簡単に取
り出すためには、フイルムユニットの各部品同志を着脱
自在な係止手段によって結合するのが望ましい。係止手
段としては、特願平3−167741号や特願平3−3
32152号等に提案されているように、一方の部品に
設けた弾性自在な係止爪と、他方の部品に設けられ、係
止爪に係止される係止部、係止穴又は係止爪との係合に
よって結合される。In order to increase the number of reusable parts, a film unit in which a counter mechanism and a shutter mechanism are separated from the main body as an exposure unit is disclosed in Japanese Patent Application No. 3-20.
No. 0050 is proposed. In this film unit, the exposure unit (counter mechanism, shutter mechanism), lens, strobe device can be easily removed without damage or damage, and thus these can be reused. In order to easily take out such reusable parts, it is desirable to connect the parts of the film unit to each other by a detachable locking means. As the locking means, Japanese Patent Application No. 3-167741 and Japanese Patent Application No. 3-3
No. 32152, etc., an elastic locking claw provided on one part and a locking part, locking hole or locking provided on the other part and locked by the locking claw It is joined by the engagement with the claw.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】現在、リサイクルにか
かるコストの削減が提案されている。そこで、コストの
内訳を調査すると大半は人員コストであるというのが分
かった。とういのは、リサイクルで最も困難極まる作業
が係止手段の結合を解除する作業であり、この作業は再
使用部品を破損又は損傷させることのないようにするた
めに、人手により行われていた。また、専用治具等の挿
入によって再使用部品を破損又は損傷することなく安全
に取り出せるようにするために、係止爪の形状等を変更
したものが特願平3−332156号、特願平4−89
029号、特願平4−95488号、特願平4−107
034号、及び特開平4−110225号等に提案され
ているが、このような治具を用いても人員コストの削減
には至っていなかった。At present, it is proposed to reduce the cost for recycling. Therefore, when we investigated the breakdown of costs, we found that most of them were personnel costs. The most difficult work in recycling is the work of uncoupling the locking means, and this work was done manually in order not to damage or damage the reusable parts. . Also, in order to allow the reusable parts to be taken out safely without damaging or damaging the reusable parts by inserting a dedicated jig or the like, the ones in which the shapes of the locking claws and the like are changed are Japanese Patent Application Nos. 4-89
029, Japanese Patent Application No. 4-95488, Japanese Patent Application No. 4-107.
No. 034, Japanese Patent Laid-Open No. 4-110225, etc., but the cost of personnel has not been reduced even if such a jig is used.
【0006】また、フイルムユニットの自動分解選別装
置としては、特開平4−75827号公報に開示されて
いるものがあるが、この装置では、単に部品を分解し、
分解した部品をそれの種類毎に選別するだけのものであ
り、リサイクルを前提として分解選別する装置ではな
い。そこで、リサイクルを前提とした場合には、再使用
部品で構成されたフイルムユニットの品質を高めるため
に、分解した部品の性能検査が望まれる。さらに、部品
には、予め耐用年数が定められており、これを経過した
部品が使用され、フイルムユニットの品質の低下を招く
恐れがある。An automatic disassembling and sorting apparatus for film units is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-75827. In this apparatus, parts are simply disassembled,
It is only a device that sorts disassembled parts by type, not a device that disassembles and sorts them on the premise of recycling. Therefore, if recycling is premised, performance inspection of disassembled parts is desired in order to improve the quality of the film unit composed of reused parts. Furthermore, the service life of the parts is determined in advance, and the parts that have passed the service life are used, which may lead to deterioration of the quality of the film unit.
【0007】本発明の目的は、上述のような背景に鑑み
てなされたもので、結合された部品同志の解除を自動的
に行うとともに、これらの部品の検査を行って品質が安
定したレンズ付きフイルムユニットを提供することにあ
る。The object of the present invention was made in view of the above-mentioned background. With the lens having stable quality, it is possible to automatically release the joined parts and to inspect these parts. It is to provide a film unit.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明では、レンズ付きフイルムユニッ
トを検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした
後、前記各部品のうち取り外す部品の形状、電気特性、
外観、及び動作等を検査し、その後、レンズ付きフイル
ムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決
めした後、前記取り外す部品を取り外すとともに、この
取り外した部品を前記検査結果の情報に応じて再使用で
きるものと再使用できないのもとに仕分けるようにし
た。In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, after the lens-fitted film unit is conveyed to an inspection position and positioned in a fixed posture, a part to be removed among the above-mentioned parts Shape, electrical characteristics,
After inspecting the appearance and operation, and then transporting the lens-fitted film unit to the disassembly position and positioning it in a certain posture, the removed parts are removed, and the removed parts are removed according to the inspection result information. Sorted into reusable and non-reusable.
【0009】また、請求項2記載の発明では、レンズ付
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記部品を取り外すとともに、この
取外し部品を検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置決
めした後、前記取外し部品の形状、電気特性、外観、及
び動作等を検査し、この検査結果の情報に応じて取外し
部品を再使用できるものと再使用できないのもとに仕分
けるようにした。According to the second aspect of the invention, the lens-fitted film unit is conveyed to the disassembled position and positioned in a fixed posture, then the parts are removed, and the detached parts are conveyed to the inspection position and fixed. After positioning in the posture, inspect the shape, electrical characteristics, appearance, operation, etc. of the detached parts, and sort them according to the information of the inspection result whether they can be reused or not. did.
【0010】さらに、請求項3記載の発明では、レンズ
付きフイルムユニットを検査位置まで搬送して一定の姿
勢で位置決めした後、製造時期と再使用回数及びその時
期とを表示するための表示部から部品の使用期間を読み
取り、その後、レンズ付きフイルムユニットを分解位置
まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、前記部品を
取り外すとともに、この取り外した部品を前記使用期間
の情報に応じて再使用できるものと再使用できないのも
とに仕分けるようにしたものである。Further, according to the third aspect of the invention, after the lens-fitted film unit is conveyed to the inspection position and positioned in a fixed posture, the display unit for displaying the manufacturing time, the number of reuses and the time. After reading the usage period of the parts, the lens-fitted film unit is conveyed to the disassembled position and positioned in a certain posture, and then the parts can be removed and reused according to the information of the usage period. It is designed so that it can be sorted according to what cannot be reused.
【0011】図2に示すように、フイルムユニットは、
撮影機構等を備えたユニット本体3と、これを収納する
外ケース4とから構成されており、この外ケース4に入
れたままで写真撮影が行われる。外ケース4は、フイル
ムユニット2の外観を奇麗にするためのものであり、外
面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用い
られる。この外ケース4には、レンズ5、ファインダー
窓6、レリーズボタン7、撮影枚数表示板8、巻き上げ
ノブ9、及び発光部10を露出させるための穴が設けら
れ、またストロボ撮影時には、外ケース4の切込み部1
1を押圧しながら撮影を行う。As shown in FIG. 2, the film unit is
It is composed of a unit main body 3 having a photographing mechanism and the like, and an outer case 4 for accommodating the unit main body 3, and a photograph is taken with the outer case 4 left in the case. The outer case 4 is for making the external appearance of the film unit 2 beautiful, and a paper box or a plastic sheet having a printed outer surface is used. The outer case 4 is provided with a hole for exposing the lens 5, the finder window 6, the release button 7, the number-of-shots display plate 8, the winding knob 9, and the light emitting unit 10. Further, the outer case 4 is used during flash photography. Notch 1
Photographing is performed while pressing 1.
【0012】図3及び図4において、ユニット本体3
は、パトローネ付きフイルム12が装填される本体部1
3、この本体部13の背面に被着され、本体部13との
間でフイルムを光密に収納する後カバー14、本体部1
3の前に被着される前カバー15、露光ユニット16、
ストロボ装置17とから構成されている。露光ユニット
16には、カウンター機構、シャッター機構、フイルム
巻止め機構、及びレンズ5等が内蔵されている。レンズ
5は、前カバー15と露光ユニット16の絞り開口16
aとの間に挟装される。In FIGS. 3 and 4, the unit body 3
Is a main body 1 on which a film 12 with a cartridge is loaded.
3, a rear cover 14 which is attached to the back surface of the main body 13 and stores the film in a light-tight manner between the main body 13 and the main body 13.
Front cover 15, an exposure unit 16, which is attached in front of
It is composed of a strobe device 17. The exposure unit 16 includes a counter mechanism, a shutter mechanism, a film winding mechanism, a lens 5, and the like. The lens 5 includes a front cover 15 and an aperture opening 16 of the exposure unit 16.
It is sandwiched between a and.
【0013】ストロボ装置17は、プリント基板18上
に銅箔パターン等が印刷されており、この銅箔パターン
の所要箇所に閃光放電管、シンクロスイッチ19、電池
20、電池20用の電極板21,22、メインコンデン
サ23等が背面側から半田付けにて取り付けてユニット
化されている。銅箔パターンの上には、製造時期と再使
用回数及びその時期とを表示するための表示部18aが
設けられている。電極板21は陽極用の電極であり、こ
れには電池20の陽極にある凸部20aが嵌まり込む開
口21aが設けられている。ストロボ撮影時には、切込
み部11の押圧操作によって前カバー15の切込み部2
4を介して接片25が押圧され、電池20から供給され
る電荷がメインコンデンサ23に蓄積される。この電荷
は、シャッターレーズに連動してシンクロスイッチ19
が作動することにより閃光放電管内で放電される。接片
25は、本体部13の凹部26と前カバー15との間で
挟装される。In the strobe device 17, a copper foil pattern or the like is printed on a printed circuit board 18, and a flash discharge tube, a synchro switch 19, a battery 20, an electrode plate 21 for the battery 20, and a required portion of the copper foil pattern. 22, the main capacitor 23, etc. are attached by soldering from the back side to form a unit. On the copper foil pattern, a display portion 18a for displaying the manufacturing time, the number of reuses and the time is provided. The electrode plate 21 is an electrode for an anode, and is provided with an opening 21a into which the convex portion 20a on the anode of the battery 20 is fitted. At the time of flash photography, the notch 2 of the front cover 15 is pressed by pressing the notch 11.
The contact piece 25 is pressed via 4 and the electric charge supplied from the battery 20 is accumulated in the main capacitor 23. This charge is synchronized with the shutter raise and is synchronized with the synchro switch 19
Is operated to discharge in the flash discharge tube. The contact piece 25 is sandwiched between the recess 26 of the main body 13 and the front cover 15.
【0014】本体部13には、パトローネが装填される
パトローネ室27と、パトローネから引き出され、ロー
ル状に収納される未露光フイルム収納室28とが設けら
れている。こられの底は開口となっており、後カバー1
4に設けたプルトップ式底蓋29,30によって塞がれ
る。未露光フイルム収納室28の底蓋30は、フイルム
装填の際にパトローネから未露光フイルムをロール状に
巻き取る治具等を挿入するための蓋であり、またパトロ
ーネ室27の底蓋29は、撮影終了後撮影済みフイルム
を収納したパトローネを取り出すときの蓋となる。The body 13 is provided with a cartridge chamber 27 in which a cartridge is loaded, and an unexposed film storage chamber 28 which is pulled out from the cartridge and accommodated in a roll. The bottom of these is an opening, and the rear cover 1
It is closed by the pull-top type bottom lids 29 and 30 provided in FIG. The bottom lid 30 of the unexposed film storage chamber 28 is a lid for inserting a jig or the like for winding the unexposed film into a roll from the cartridge when loading the film, and the bottom lid 29 of the cartridge chamber 27 is It serves as a lid for taking out the cartridge containing the photographed film after the photographing.
【0015】このような本体部13に露光ユニット16
を組み込む場合には、露光開口32の対角線上に設けた
位置決めピン33,34により位置決めされた後に、本
体部13の露光開口32を挟んだ両側に設けた係止爪3
5,36により結合される。また、本体部13にストロ
ボ装置17を組み込む場合には、本体部13と露光ユニ
ット16とに設けた位置決めピン37,38により位置
決めされた後に本体部13に設けた係止爪39により結
合される。さらに、本体部13に前カバー15を組み込
む場合には、本体部13の両側面に設けたガイド壁40
及び位置決めピン41により位置決めされ、本体部13
に設けた係止爪42,43,44,45によって結合さ
れるようになっている。これら露光ユニット16、スト
ロボ装置17、及び前カバー15との組み付け方向は、
本体部13の前面から挿入される。The exposure unit 16 is attached to the main body 13 as described above.
In the case of incorporating the above, the locking claws 3 provided on both sides of the exposure opening 32 of the main body portion 13 after being positioned by the positioning pins 33 and 34 provided on the diagonal line of the exposure opening 32.
5,36 are connected. Further, when the strobe device 17 is incorporated in the main body 13, the positioning pins 37 and 38 provided on the main body 13 and the exposure unit 16 are used for positioning, and thereafter, they are coupled by the locking claws 39 provided on the main body 13. . Further, when the front cover 15 is incorporated in the body portion 13, guide walls 40 provided on both side surfaces of the body portion 13 are provided.
And the main body 13 which is positioned by the positioning pin 41.
The engaging claws 42, 43, 44 and 45 provided on the above are connected. The assembling direction of the exposure unit 16, the strobe device 17, and the front cover 15 is as follows.
It is inserted from the front surface of the main body 13.
【0016】前カバー15には、本体部13のガイド壁
40及び位置決めピン41に嵌合するガイド壁47及び
位置決め穴48と、本体部13の係止爪42,43に係
合する係止爪49,50と、本体部13の係止爪44,
45に係合する係止穴51,52とが設けられている。
係止爪49,50は、開口53,54の縁にこれらの開
口53,54に対峙する位置に前記係止爪42,43を
引っ掛かけるためのフック面が位置するように形成され
ている。The front cover 15 has a guide wall 40 and a positioning hole 48 which are fitted to the guide wall 40 and the positioning pin 41 of the main body 13, and locking claws which are engaged with the locking claws 42 and 43 of the main body 13. 49, 50 and the locking claws 44 of the main body 13,
Locking holes 51 and 52 that engage with 45 are provided.
The locking claws 49, 50 are formed on the edges of the openings 53, 54 such that hook surfaces for hooking the locking claws 42, 43 are located at positions facing the openings 53, 54. .
【0017】露光ユニット16には、本体部13の位置
決めピン33,34に嵌合する位置決め穴55,56
と、係止爪35,36が係止される係止部57,58と
が設けられている。さらにストロボ装置17には、前記
係止爪39に係合する係止穴59、露光ユニット16の
位置決めピン38が嵌合する位置決め穴60、及び本体
部13の位置決めピン37が嵌合する位置決め開口61
とが設けられている。この位置決め開口61は、本体部
13の係止爪42を貫通させるための開口としても用い
られる。The exposure unit 16 has positioning holes 55 and 56 which are fitted into the positioning pins 33 and 34 of the main body 13.
And locking portions 57 and 58 to which the locking claws 35 and 36 are locked. Further, the strobe device 17 has a locking hole 59 that engages with the locking claw 39, a positioning hole 60 into which the positioning pin 38 of the exposure unit 16 fits, and a positioning opening into which the positioning pin 37 of the main body 13 fits. 61
And are provided. The positioning opening 61 is also used as an opening for penetrating the locking claw 42 of the main body 13.
【0018】露光ユニット16の分解斜視図を示す図5
において、前記レンズホルダー120を有するシャッタ
ーカバー121と、シャッターベース122との間にシ
ャッター羽根123が、軸124を中心に回動自在に軸
着されている。シャッター駆動レバー133の突起13
3bが係止レバー130の係止部130aから外れ、バ
ネ131の付勢により反時計方向に回動すると、蹴飛ば
しアーム133aがシャッター羽根123の端部に設け
た爪123aを蹴飛ばしシャッター羽根123を開閉す
る。シャッター羽根123が撮影窓137を開放する時
間は、約1/125sec である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the exposure unit 16.
A shutter blade 123 is rotatably mounted around a shaft 124 between a shutter cover 121 having the lens holder 120 and a shutter base 122. Projection 13 of shutter drive lever 133
When 3b is disengaged from the locking portion 130a of the locking lever 130 and is rotated counterclockwise by the bias of the spring 131, the kicking arm 133a kicks the claw 123a provided at the end of the shutter blade 123 to open and close the shutter blade 123. To do. The time for which the shutter blades 123 open the photographing window 137 is about 1/125 sec.
【0019】シャッター羽根123の開閉に伴い、その
一端に形成されているバネ受け突起123bが回動する
範囲にわたってシャッターカバー121には開口139
が形成されている。この開口139は、スムーズなシャ
ッター羽根123の開閉がなされるように、バネ受け突
起123bの回動の軌跡に合った形状となっており、シ
ャッター検査を行うときに外部からシャッター羽根12
3を開閉するためのものである。An opening 139 is formed in the shutter cover 121 over a range in which a spring receiving projection 123b formed at one end of the shutter blade 123 rotates as the shutter blade 123 opens and closes.
Are formed. The opening 139 has a shape that conforms to the trajectory of the rotation of the spring receiving projection 123b so that the shutter blade 123 can be smoothly opened and closed.
It is for opening and closing 3.
【0020】シャッターベース122背後には、写真フ
イルムに形成されている公知のパーフォレーションに係
合するように8枚歯の従動スプロケット127が設けら
れている。従動スプロケット127の1回転で、写真フ
イルムが丁度1コマ分送られる。従動スプロケット12
7の上部には外周に切欠が形成されたカム128が嵌合
し、従動スプロケット127と同軸に回転する。このカ
ム128は、撮影枚数表示板8の外周に設けた歯8aに
係合しており、これの1回転で歯8aの1ピッチ分だけ
撮影枚数表示板8を回転させる。また、カム128の回
転に従動してシャッター駆動レバー133がチャージ位
置に向けて移動され、1回転した際には、カム128が
シャッター駆動レバー133をチャージ位置でロックし
て巻止めをかける。Behind the shutter base 122, a driven sprocket 127 having eight teeth is provided so as to engage with a well-known perforation formed on the photographic film. One rotation of the driven sprocket 127 feeds just one frame of photographic film. Driven sprocket 12
A cam 128 having a notch formed on the outer periphery is fitted on the upper part of the shaft 7, and rotates coaxially with the driven sprocket 127. The cam 128 is engaged with teeth 8a provided on the outer periphery of the photographed number display plate 8, and one rotation of the cam 128 rotates the photographed number display plate 8 by one pitch of the tooth 8a. Further, the shutter drive lever 133 is moved toward the charge position in accordance with the rotation of the cam 128, and when it makes one rotation, the cam 128 locks the shutter drive lever 133 at the charge position to stop the winding.
【0021】[0021]
【実施例】このようなフイルムユニット2を分解検査す
る装置について図1を参照しながら説明する。工場で
は、図6に示すように、現像所から回収したフイルムユ
ニット2を供給コンベヤ140に移載し、ここで、外ケ
ース4を取り外した後、移載装置140aによりインデ
ックス回転テーブル142に移載する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus for disassembling and inspecting such a film unit 2 will be described with reference to FIG. In the factory, as shown in FIG. 6, the film unit 2 collected from the developing station is transferred to the supply conveyor 140, where the outer case 4 is removed and then transferred to the index rotary table 142 by the transfer device 140a. To do.
【0022】インデックス回転テーブル142には、一
定ピッチで24個の組立パレットが設けられており、こ
の組立パレットにフイルムユニット2がステーションA
で1個づつ位置決めされた後に移載される。このインデ
ックス回転テーブル142は、間欠的に回転し、A〜X
までの24個のステーションA〜Xのそれぞれに各組立
パレットを位置決めしてゆく。これらの組立パレットに
は、フイルムユニット2を固定する台の他に、露光ユニ
ット16を固定するための台もそれぞれ配設されてい
る。なお、各ステーションA〜Xを直線式に構成した場
合には、例えば、組立パレットをローラーチェーンコン
ベアやベルトコンベヤ等で各ステーションA〜Xに搬送
すればよい。The index rotary table 142 is provided with 24 assembly pallets at a constant pitch, and the film unit 2 is station A on this assembly pallet.
After being positioned one by one, they are transferred. The index rotary table 142 rotates intermittently and moves from A to X.
Each assembly pallet is positioned at each of the 24 stations A to X up to. In these assembly pallets, in addition to the table for fixing the film unit 2, a table for fixing the exposure unit 16 is also provided. When each of the stations A to X is configured linearly, for example, the assembly pallet may be conveyed to each of the stations A to X by a roller chain conveyor, a belt conveyor, or the like.
【0023】組立パレットには、後カバー14の背面に
設けた2つの位置決め穴を利用して高精度に位置決めさ
れる。この位置決め状態は、フイルムユニット2の前カ
バー15が上方に向いた状態となっている。ステーショ
ンBでは、本体部13に取付けられた状態で前カバー1
5の表面の変形及び反りを計測する。検査装置144が
設置されている。計測は、ダイヤルゲージやシリンダー
ゲージ等を用いて行い、測定子を前カバー13の表面に
予め定められた分だけ押し付け、この押し付け量を保っ
たままで測定子を前カバー13の表面内で走査する。こ
の検査結果の情報は、後述する前カバー仕分け装置14
6に送出する。The assembly pallet is positioned with high precision by using two positioning holes provided on the back surface of the rear cover 14. In this positioning state, the front cover 15 of the film unit 2 faces upward. At the station B, the front cover 1 attached to the main body 13
The deformation and warpage of the surface of No. 5 are measured. An inspection device 144 is installed. The measurement is performed using a dial gauge, a cylinder gauge, or the like, the probe is pressed against the surface of the front cover 13 by a predetermined amount, and the probe is scanned within the surface of the front cover 13 while maintaining the pressing amount. . The information of the inspection result is used for the front cover sorting device 14 described later.
Send to 6.
【0024】ステーションCには、図7及び図8に示す
ように、本体部13と前カバー15との結合を解除する
分解装置143が設置されている。この分解装置143
は、本体部13の係止爪42,43と前カバーの係止爪
49,50との結合を解除させるとともに、そのまま前
カバー15を保持して僅かに上方に持ち上げる解除保持
機構66と、本体部13の係止爪44,45と前カバー
の係止穴51,52との結合を解除させる解除機構6
7,68とから構成されており、これらは同期運転され
る。At the station C, as shown in FIGS. 7 and 8, a disassembling device 143 for releasing the connection between the main body 13 and the front cover 15 is installed. This disassembly device 143
Is a release holding mechanism 66 for releasing the connection between the locking claws 42, 43 of the main body 13 and the locking claws 49, 50 of the front cover, holding the front cover 15 as it is and lifting it slightly upward. Release mechanism 6 for releasing the connection between the locking claws 44, 45 of the portion 13 and the locking holes 51, 52 of the front cover.
7 and 68, which are synchronously operated.
【0025】解除保持機構66は、係止爪42,43と
係止爪49,50との係合部間隔と同じ間隔で配置され
た2つの解除爪69,70と、これらの解除爪69,7
0を垂直方向に沿って保持する2つのホルダー71,7
2と、これらのホルダー71,72を回転自在に保持す
る軸73,74を有する保持部材75,76と、これら
の保持部材75,76を垂直方向に沿って移動させる図
示していない直進用シリンダーと、2つの保持部材7
5,76を均等に回動させる回動用シリンダー77とか
ら構成されている。また、解除機構67,68は、図示
していない各シリンダーによって各解除爪79,80を
直進的に移動させる。The release holding mechanism 66 includes two release claws 69 and 70 arranged at the same intervals as the engaging portions between the locking claws 42 and 43 and the locking claws 49 and 50, and these release claws 69 and 70. 7
Two holders 71 and 7 for holding 0 along the vertical direction
2, holding members 75 and 76 having shafts 73 and 74 that rotatably hold these holders 71 and 72, and a cylinder (not shown) for moving these holding members 75 and 76 in the vertical direction And two holding members 7
It is composed of a rotation cylinder 77 for uniformly rotating 5, 5 and 76. Further, the release mechanisms 67 and 68 linearly move the release claws 79 and 80 by cylinders (not shown).
【0026】ステーションDには、前カバー15を取り
出して仕分け装置146に移載する前カバー取り出し装
置145が設置されている。この前カバー取り出し装置
145は、チャック方式で前カバー15を保持する。仕
分け装置146は、前述した前カバー15の検査結果の
情報に応じて再使用可能な前カバー15はコンベヤ14
7、また再使用不可の前カバー15は、コンベヤ148
にそれぞれスライド方式で仕分ける。At the station D, a front cover take-out device 145 for taking out the front cover 15 and transferring it to the sorting device 146 is installed. The front cover removing device 145 holds the front cover 15 by a chuck method. The sorting device 146 determines that the reusable front cover 15 is the conveyor 14 according to the information of the inspection result of the front cover 15 described above.
7, and the front cover 15 which cannot be reused is provided on the conveyor 148.
Each is sorted by the slide method.
【0027】ステーションEでは、レンズ取り出し装置
149によってレンズ5を吸着方式で吸着し、回収コン
ベヤ150に移載した後、回収箱151に回収する。ま
た、このステーションEでは、ストロボ基板17の電池
20用の電極板21,22のそれぞれに測定子を接触さ
せ、電池20の残容量を測定し、この測定値に応じて再
使用可能と再使用不可との判断を行うための検査装置1
53が設置されている。この検査結果の情報は、後述す
る電池仕分け装置159に送られる。ステーションFで
は、接片25を取り出す装置154によって接片25を
回収コンベヤ155に移載し、回収箱156に回収す
る。In the station E, the lens 5 is sucked by the lens take-out device 149 by the suction method, transferred to the collecting conveyor 150, and then collected in the collecting box 151. Further, in this station E, contact points are respectively brought into contact with the electrode plates 21 and 22 for the battery 20 of the strobe substrate 17, the remaining capacity of the battery 20 is measured, and it is possible to reuse the battery 20 according to the measured value. Inspection device 1 for making a judgment as impossible
53 is installed. The information on the inspection result is sent to the battery sorting device 159 described later. In the station F, the device 154 for taking out the contact piece 25 transfers the contact piece 25 to the recovery conveyor 155 and recovers it in the recovery box 156.
【0028】ステーションHには、図9及び図10に示
すように、ストロボ装置17の電池20を自動的に取り
出す電池取り出し装置157が設置されている。この装
置157は、電極板21の開口21aと電池20の凸部
20aとの係合を解除するための解除爪81と、電池2
0を両電極板21,22の間から外部に取り出すための
取出し板82と、これらの解除爪81と取出し板82と
を図示した矢印A方向に直進的に移動させる直進用シリ
ンダー83と、取出し板82を軸84を中心に回動させ
る回動用シリンダー85とから構成されている。At the station H, as shown in FIGS. 9 and 10, a battery removing device 157 for automatically taking out the battery 20 of the strobe device 17 is installed. This device 157 includes a release claw 81 for releasing the engagement between the opening 21 a of the electrode plate 21 and the convex portion 20 a of the battery 20, and the battery 2
0 for taking out 0 from between the electrode plates 21 and 22 to the outside, a straight-moving cylinder 83 for moving these releasing claws 81 and the taking-out plate 82 in a straight line in the direction of arrow A shown in the drawing, It is composed of a rotating cylinder 85 for rotating the plate 82 about a shaft 84.
【0029】取り出された電池20は、受け皿110に
排出され、ここからチャック方式の電池取り出し装置1
58によって電池仕分け装置159に移載される。電池
仕分け装置159は、スライド式で仕分ける機構となっ
ており、前述した検査結果の情報に応じて再使用可能な
電池20をコンベヤ160に、また再使用不可の電池2
0をコンベヤ161に仕分ける。The taken-out battery 20 is discharged to a tray 110, from which a chuck type battery take-out device 1 is provided.
It is transferred to the battery sorting device 159 by 58. The battery sorting device 159 has a slide-type sorting mechanism. The reusable battery 20 is placed on the conveyor 160 and the non-reusable battery 2 is used according to the information of the inspection result.
0 is sorted into the conveyor 161.
【0030】ステーションIでは、ストロボ装置17の
使用期間を検査する検査装置162が設けられている。
この検査装置162は、ストロボ基板18の表示部18
aをCCDカメラで読み取り、画像認識した後に基準画
像と比較して表示部18aに施されたマークの位置及び
数量とを把握する。これによりストロボ装置17の使用
期間が検出され、この使用期間を検出することで、耐用
年数以内の良質なストロボ装置17を選び出す。この検
査結果の情報は、後述するストロボ装置仕分け装置16
5に送られる。The station I is provided with an inspection device 162 for inspecting the usage period of the strobe device 17.
The inspection device 162 includes the display unit 18 of the flash substrate 18.
After a is read by the CCD camera and the image is recognized, it is compared with the reference image to grasp the position and the number of marks provided on the display portion 18a. As a result, the usage period of the strobe device 17 is detected, and by detecting the usage period, a strobe device 17 of good quality within the service life is selected. Information on the inspection result is stored in the strobe device sorting device 16 described later.
Sent to 5.
【0031】また、ステーションIでは、図11に示す
ように、ストロボ装置17のメインコンデンサ23の電
荷を放電させる自動放電装置163が設置されている。
この装置163は、2つの放電端子87,88に接続さ
れた放電用抵抗体89を図示していないシリンダー等に
より垂直方向に移動させて、2つの放電端子87,88
をメインコンデンサ23の両端子23a,23bに接触
させて放電する。メインコンデンサ23の両端子23
a,23bは、プリント基板18の上面の回路要素に半
田付けされている。この放電により詳しくは後述するス
トロボ装置17が取り外され、コンベヤ等で搬送された
際に、コンベヤ等の金属部分に接触して電気的に破損す
ることが防止される。Further, in the station I, as shown in FIG. 11, an automatic discharge device 163 for discharging the electric charge of the main capacitor 23 of the flash device 17 is installed.
In this device 163, the discharge resistor 89 connected to the two discharge terminals 87, 88 is vertically moved by a cylinder or the like (not shown) to move the two discharge terminals 87, 88.
Is brought into contact with both terminals 23a and 23b of the main capacitor 23 to discharge. Both terminals 23 of the main capacitor 23
The a and 23b are soldered to the circuit elements on the upper surface of the printed board 18. By this discharge, the strobe device 17, which will be described in detail later, is removed, and when it is conveyed by a conveyor or the like, it is prevented from coming into contact with a metal portion of the conveyor or the like and being electrically damaged.
【0032】ステーションJには、図12に示すよう
に、ストロボ装置17を本体部13から外すストロボ装
置取り出し装置164が設置されている。この装置16
4は、本体部13の係止爪39とストロボ装置17の係
止穴59との係合を解除する解除機構92と、この解除
機構92の係合解除動作が行われている間にプリント基
板18をその両側から保持し、上方に持ち上げる保持機
構93とから構成されている。解除機構92は、解除爪
94を図示していないシリンダー等の作動により同図に
示す矢印B方向に移動させ、係止爪39を撓ませる。保
持機構93は、ロボットハンド95と、このロボットハ
ンド95を垂直方向に移動自在に保持するシリンダー9
6とから構成される。At the station J, as shown in FIG. 12, a strobe device take-out device 164 for removing the strobe device 17 from the main body 13 is installed. This device 16
Reference numeral 4 denotes a release mechanism 92 for releasing the engagement between the engagement claw 39 of the main body portion 13 and the engagement hole 59 of the strobe device 17, and the printed circuit board while the engagement release operation of the release mechanism 92 is being performed. The holding mechanism 93 holds the 18 from both sides and lifts it up. The release mechanism 92 moves the release claw 94 in the direction of arrow B shown in the figure by the operation of a cylinder or the like (not shown) to bend the locking claw 39. The holding mechanism 93 includes a robot hand 95 and a cylinder 9 that holds the robot hand 95 so as to be vertically movable.
6 and 6.
【0033】取り出されたストロボ装置17は、ストロ
ボ装置仕分け装置165に移載される。ストロボ装置仕
分け装置165は、前述した検査結果の情報に応じて再
使用可能なストロボ装置17をコンベヤ167に、また
再使用不可のストロボ装置17をコンベヤ168とにそ
れぞれ仕分ける。なお、コンベヤ167で搬送されるス
トロボ装置17は、機能検査工程でストロボ発光等の電
気特性検査が行われる。ここで検査合格したものだけが
再使用される。また、検査合格したストロボ装置17に
は、これの表示部18aに再使用回数を表示するための
マークが施される。The taken out strobe device 17 is transferred to the strobe device sorting device 165. The strobe device sorting device 165 sorts the reusable strobe device 17 into the conveyor 167 and the non-reusable strobe device 17 into the conveyor 168 according to the information of the above-mentioned inspection result. The strobe device 17 conveyed by the conveyor 167 is subjected to electrical characteristic inspection such as strobe light emission in the function inspection process. Only those that pass the inspection here will be reused. Further, the strobe device 17 that has passed the inspection is provided with a mark for displaying the number of reuses on the display portion 18a thereof.
【0034】ステーションKでは、撮影枚数表示板8の
外観検査を行う検査装置169が設置されている。この
検査装置169は、CCDカメラで撮影枚数表示板8の
外観を読み取り、画像認識した後に基準画像と比較して
再使用可能と再使用不可とに選別する。この検査結果の
情報は、後述する露光ユニット仕分け装置177に送ら
れる。In the station K, an inspection device 169 for inspecting the appearance of the number-of-photographed display plate 8 is installed. The inspection device 169 reads the external appearance of the number-of-photographed image display plate 8 with a CCD camera, recognizes the image, and then compares it with a reference image to select whether it is reusable or not reusable. The information on the inspection result is sent to the exposure unit sorting device 177 described later.
【0035】ステーションLでは、図13に示すよう
に、露光ユニット16を本体部13から外す露光ユニッ
ト取り出し装置170が設置されている。この装置17
0は、係止爪35,36と係止部57,58との係合部
間隔と同じに間隔で配置された2つの解除爪98,99
と、これらの解除爪98,99を垂直方向に沿って保持
する2つのホルダー100,101と、これらのホルダ
ー100,101を回転自在に保持する2つの軸10
2,103を有する保持部材104,105と、これら
の保持部材104,105を垂直方向に沿って移動させ
る直進用シリンダー106と、2つのホルダー100,
101を回動させる2つの回動用シリンダー107,1
08とから構成される解除保持機構109である。At the station L, as shown in FIG. 13, an exposure unit take-out device 170 for removing the exposure unit 16 from the main body 13 is installed. This device 17
0 is two releasing claws 98 and 99 arranged at the same intervals as the engaging part intervals between the engaging claws 35 and 36 and the engaging parts 57 and 58.
, Two holders 100, 101 for holding these release claws 98, 99 along the vertical direction, and two shafts 10 for rotatably holding these holders 100, 101.
Holding members 104 and 105 having 2, 103, a straight-moving cylinder 106 for moving these holding members 104 and 105 in a vertical direction, and two holders 100,
Two rotation cylinders 107, 1 for rotating 101
And the release holding mechanism 109.
【0036】この取り出し装置で取り出された露光ユニ
ット16は、組立パレットに配設した台に位置決め固定
される。ステーションM、N、Oには、露光ユニット1
7の巻止め機構及びカウンター機構を検査する検査装置
172がそれぞれ設置されている。The exposure unit 16 taken out by this take-out device is positioned and fixed on a stand arranged on an assembly pallet. The exposure unit 1 is installed in each of the stations M, N and O.
Inspection devices 172 for inspecting the winding stop mechanism and the counter mechanism of No. 7 are installed respectively.
【0037】ステーションP、Q、R、Sでは、露光ユ
ニット17のシャッター機構の検査を行う検査装置17
4がそれぞれ設置されている。この検査は、信頼性を高
めるために各工程で複数回行われる。シャッター速度の
測定は、ランプ,ピンホールマスク,コリメータレンズ
等からなる光源を用い、前方から測定用の平行光を入射
させ背後に設けたCCDセンサーで透過光を受け、シャ
ッター開閉速度を電気信号で評価する。At the stations P, Q, R and S, an inspection device 17 for inspecting the shutter mechanism of the exposure unit 17
4 are installed respectively. This inspection is performed multiple times in each process in order to improve reliability. The shutter speed is measured using a light source consisting of a lamp, pinhole mask, collimator lens, etc., parallel light for measurement is made incident from the front, and the transmitted light is received by the CCD sensor provided at the back, and the shutter opening / closing speed is expressed as an electrical signal. evaluate.
【0038】ステーションTには、露光ユニット17を
組立パレットからコンベヤ176に移載する移載装置1
75が設置されている。コンベヤ176には、露光ユニ
ット仕分け装置177が設けられており、前述した巻止
め、カウンター、及びシャッター機構との検査結果の情
報に応じて再使用可能な露光ユニット17をコンベヤ1
78に、また再使用不可の露光ユニット17を回収箱1
79に仕分ける。再使用可能な露光ユニット17は、品
種仕分け装置180により撮影枚数表示板8の規定枚数
の種類毎に選別され、各コンべヤ181,182,18
3にそれぞれ仕分けられる。At the station T, a transfer device 1 for transferring the exposure unit 17 from the assembly pallet to the conveyor 176.
75 are installed. The conveyor 176 is provided with an exposure unit sorting device 177, and the exposure unit 17 that can be reused according to the information of the inspection result of the winding stopper, the counter, and the shutter mechanism described above is conveyed to the conveyor 1.
78 and the reusable exposure unit 17 in the collection box 1
Sort into 79. The reusable exposure unit 17 is sorted by the type sorting device 180 according to the type of the prescribed number of images on the number-of-photographs display plate 8, and the conveyors 181, 182, 18 are selected.
Each is divided into three.
【0039】ステーションVには、残りの本体部13と
後カバー14とを結合状態のままで仕分け装置185に
移載する本体取外し装置184が設置されている。仕分
け装置185は、これまでの各ステーションの検査結果
の情報により完全に分解できたものをコンベヤ186
に、また、分解に失敗したものをコンベヤ187にそれ
ぞれ仕分ける。本体取外し装置184は、チャック方式
によって保持するようになっており、また仕分け装置1
85は、スライド方式により仕分ける。At the station V, a main body removing device 184 for transferring the remaining main body portion 13 and the rear cover 14 to the sorting device 185 while keeping the combined state is installed. The sorting device 185 uses the conveyor 186 to sort the items that have been completely disassembled based on the information on the inspection results of each station so far.
In addition, those that have failed to be disassembled are sorted into the conveyor 187. The main body removing device 184 is adapted to be held by a chuck method, and the sorting device 1
85 is sorted by a slide system.
【0040】再使用可能な前カバー15、電池20、ス
トロボ基板17、及び露光ユニット17とは、再組立工
程に搬送される。後カバー14が結合している本体部1
3は、現像所で露光済フイルムを収納したパトローネが
取り出されているので、異種材料の混在がなくそのまま
の状態で樹脂再生工程に送られる。さらに、先に取り外
された接片25、及びレンズ5とも樹脂再生工程及び金
属再生工程に材料別に送られる。The reusable front cover 15, the battery 20, the strobe substrate 17, and the exposure unit 17 are transported to the reassembly process. Main body 1 to which the rear cover 14 is connected
In No. 3, since the cartridge containing the exposed film is taken out at the developing station, it is sent to the resin regenerating step as it is without any mixture of different materials. Further, the contact piece 25 and the lens 5 which have been removed previously are sent to the resin recycling process and the metal recycling process by material.
【0041】上記実施例では、ストロボ装置17を内蔵
したレンズ付きフイルムユニットを分解検査する方法に
ついて説明しているが、ストロボ装置17を内蔵してい
ないレンズ付きフイルムユニットの場合には、電池20
の残容量やストロボ装置20の電気チェック等の電気特
性の検査を省略することができる。In the above embodiment, the method of disassembling and inspecting the lens-fitted photo film unit incorporating the strobe device 17 is explained. However, in the case of the lens-equipped photo film unit not incorporating the strobe device 17, the battery 20 is used.
It is possible to omit the inspection of the electric characteristics such as the remaining capacity and the electric check of the strobe device 20.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各部品を分解する直前、又は直後に再使用できる
ものとできないものとに仕分けるための検査を行うた
め、品質の良い部品を再使用することができる。これに
より品質が安定したレンズ付きフイルムユニットを提供
できる。As described above in detail, according to the present invention, since the inspection for sorting the parts into those which can be reused and those which cannot be reused immediately before or after disassembling, the parts of good quality are obtained. Can be reused. This makes it possible to provide a lens-fitted film unit with stable quality.
【図1】本発明のレンズ付きフイルムユニットの分解検
査を行う工程図を示す。FIG. 1 is a process drawing for performing disassembly inspection of a lens-fitted film unit of the present invention.
【図2】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing the outer appearance of a lens-fitted film unit.
【図3】ユニット本体の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a unit main body.
【図4】ユニット本体の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a unit main body.
【図5】露光ユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of an exposure unit.
【図6】分解検査を行う工程の概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of a step of performing disassembly inspection.
【図7】本体部から前カバーを取り外す装置の概略を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an outline of an apparatus for removing the front cover from the main body.
【図8】本体部から前カバーを取り外す装置を示す説明
図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a device for removing the front cover from the main body.
【図9】電池を取り外す装置の概略を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing an outline of an apparatus for removing a battery.
【図10】電池を取り外す装置の概略を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of an apparatus for removing a battery.
【図11】ストロボ装置のメインコンデンサを放電させ
る装置の概略を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an outline of an apparatus for discharging a main capacitor of a strobe device.
【図12】ストロボ装置を本体部から取り外す装置の概
略を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an outline of a device for removing the strobe device from the main body.
【図13】露光ユニットを本体部から取り外す装置の概
略を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an outline of an apparatus for removing the exposure unit from the main body section.
2 レンズ付きフイルムユニット 3 ユニット本体 13 本体部 14 後カバー 15 前カバー 16 露光ユニット 17 ストロボ装置 66,109 解除保持機構 67,68,92,解除機構 93 保持機構 2 Film unit with lens 3 Main unit 13 Main unit 14 Rear cover 15 Front cover 16 Exposure unit 17 Strobe device 66,109 Release holding mechanism 67,68,92, Release mechanism 93 Holding mechanism
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年6月7日[Submission date] June 7, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0003[Name of item to be corrected] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0003】ところで、環境保全や産業廃棄物削減のた
めに、工業製品のリサイクルが行われている。一般的
に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をその
まま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイルム
ユニットについては、その販売の初期には、空となった
フイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近では、
本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレットに
している。また、プリント基板上に、回路要素、閃光放
電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニット化
されたストロボ装置は、新しい電池を装填することで再
使用される。[0003] By the way, in <br/> Me was a decrease of cutting environmental protection and industrial waste, recycling of industrial products have been made. Generally, this recycling includes making the parts into raw materials and reusing the parts as they are as new industrial parts. Regarding the film unit, at the beginning of its sale, the empty film unit was discarded, but recently,
The main body, front cover, and rear cover are melted into resin pellets. Further, the strobe device unitized by mounting the circuit elements, the flash discharge tube, the synchro switch and the like on the printed circuit board is reused by loading a new battery.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0006】また、フイルムユニットの自動分解選別装
置としては、特開平4−75827号公報に開示されて
いるものがあるが、この装置では、単に部品を分解し、
分解した部品をそれらの種類毎に選別するだけのもので
あり、リサイクルを前提として分解選別する装置ではな
い。そこで、リサイクルを前提とした場合には、再使用
部品で構成されたフイルムユニットの品質を高めるため
に、分解した部品の性能検査が望まれる。さらに、部品
には、予め耐用年数が定められており、これを経過した
部品が使用されると、フイルムユニットの品質の低下を
招く恐れがある。An automatic disassembling and sorting apparatus for film units is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-75827. In this apparatus, parts are simply disassembled,
Is decomposed components than just selecting every thereto these types, is not a device for decomposing sorting recycling assumption. Therefore, if recycling is premised, performance inspection of disassembled parts is desired in order to improve the quality of the film unit composed of reused parts. Furthermore, the components, previously useful life has been determined, the parts have passed this is used, the can lead to deterioration of the quality of the film unit.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明では、レンズ付きフイルムユニッ
トを検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした
後、前記各部品のうち取り外す部品の形状、電気特性、
外観、及び動作等を検査し、その後、レンズ付きフイル
ムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決
めした後、前記取り外す部品を取り外すとともに、この
取り外した部品を前記検査結果の情報に応じて再使用で
きるものと再使用できないものとに仕分けるようにし
た。In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, after the lens-fitted film unit is conveyed to an inspection position and positioned in a fixed posture, a part to be removed among the above-mentioned parts Shape, electrical characteristics,
After inspecting the appearance and operation, and then transporting the lens-fitted film unit to the disassembly position and positioning it in a certain posture, the removed parts are removed, and the removed parts are removed according to the inspection result information. It was to sort and those that can not be the re-use things that can be re-used.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0009】また、請求項2記載の発明では、レンズ付
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記部品を取り外すとともに、この
取外した部品を検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置
決めした後、前記取外した部品の形状、電気特性、外
観、及び動作等を検査し、この検査結果の情報に応じて
取外した部品を再使用できるものと再使用できないもの
とに仕分けるようにした。[0009] In the second aspect of the present invention, after conveying the film unit to the decomposition position positioned at a fixed position, with removing the parts, fixed and transported the removed parts to the inspection position after positioning in the position, the removed parts of the shape, electrical properties, appearance, and inspect the operation or the like, which can not be reused and it can reuse the removed parts in accordance with the information of the inspection result <br / I tried to sort into> and.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0010】さらに、請求項3記載の発明では、レンズ
付きフイルムユニットを検査位置まで搬送して一定の姿
勢で位置決めした後、製造時期と再使用回数及びその時
期とを表示するための表示部から部品の使用期間を読み
取り、その後、レンズ付きフイルムユニットを分解位置
まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、前記部品を
取り外すとともに、この取り外した部品を前記使用期間
の情報に応じて再使用できるものと再使用できないもの
とに仕分けるようにしたものである。Further, according to the third aspect of the invention, after the lens-fitted film unit is conveyed to the inspection position and positioned in a fixed posture, the display unit for displaying the manufacturing time, the number of reuses and the time. After reading the usage period of the parts, the lens-fitted film unit is conveyed to the disassembled position and positioned in a certain posture, and then the parts can be removed and reused according to the information of the usage period. It is designed to be sorted into those that cannot be reused <br />.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0022[Name of item to be corrected] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0022】インデックス回転テーブル142には、一
定ピッチで24個の組立パレットが設けられており、こ
の組立パレットにフイルムユニット2がステーションA
で1個ずつ位置決めされた後に移載される。このインデ
ックス回転テーブル142は、間欠的に回転し、A〜X
までの24個のステーションA〜Xのそれぞれに各組立
パレットを位置決めしてゆく。これらの組立パレットに
は、フイルムユニット2を固定する台の他に、露光ユニ
ット16を固定するための台もそれぞれ配設されてい
る。なお、各ステーションA〜Xを直線式に構成した場
合には、例えば、組立パレットをローラーチェーンコン
ベアやベルトコンベヤ等で各ステーションA〜Xに搬送
すればよい。The index rotary table 142 is provided with 24 assembly pallets at a constant pitch, and the film unit 2 is station A on this assembly pallet.
In it is transferred after being positioned One not a one. The index rotary table 142 rotates intermittently and moves from A to X.
Each assembly pallet is positioned at each of the 24 stations A to X up to. In these assembly pallets, in addition to the table for fixing the film unit 2, a table for fixing the exposure unit 16 is also provided. When each of the stations A to X is configured linearly, for example, the assembly pallet may be conveyed to each of the stations A to X by a roller chain conveyor, a belt conveyor, or the like.
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Name of item to be corrected] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0023】組立パレットには、後カバー14の背面に
設けた2つの位置決め穴を利用して高精度に位置決めさ
れる。この位置決め状態は、フイルムユニット2の前カ
バー15が上方に向いた状態となっている。ステーショ
ンBには、本体部13に取付けられた状態で前カバー1
5の表面の変形及び反りを計測する検査装置144が設
置されている。計測は、ダイヤルゲージやシリンダーゲ
ージ等を用いて行い、測定子を前カバー13の表面に予
め定められた分だけ押し付け、この押し付け量を保った
ままで測定子を前カバー13の表面内で走査する。この
検査結果の情報は、後述する前カバー仕分け装置146
に送出する。The assembly pallet is positioned with high precision by using two positioning holes provided on the back surface of the rear cover 14. In this positioning state, the front cover 15 of the film unit 2 faces upward. The front cover 1 is attached to the station B while being attached to the main body 13.
Inspection apparatus 144 measure the deformation and warping of the surface of the 5 is installed. The measurement is performed using a dial gauge, a cylinder gauge, or the like, the probe is pressed against the surface of the front cover 13 by a predetermined amount, and the probe is scanned within the surface of the front cover 13 while maintaining the pressing amount. . The information of this inspection result is used for the front cover sorting device 146 described later.
Send to.
【手続補正9】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0036[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0036】この取り出し装置で取り出された露光ユニ
ット16は、組立パレットに配設した台に位置決め固定
される。ステーションM、N、Oには、露光ユニット1
6の巻止め機構及びカウンター機構を検査する検査装置
172がそれぞれ設置されている。The exposure unit 16 taken out by this take-out device is positioned and fixed on a stand arranged on an assembly pallet. The exposure unit 1 is installed in each of the stations M, N and O.
Inspection devices 172 for inspecting the winding stop mechanism and the counter mechanism of No. 6 are respectively installed.
【手続補正10】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0037[Name of item to be corrected] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0037】ステーションP、Q、R、Sでは、露光ユ
ニット16のシャッター機構の検査を行う検査装置17
4がそれぞれ設置されている。この検査は、信頼性を高
めるために各工程で複数回行われる。シャッター速度の
測定は、ランプ,ピンホールマスク,コリメータレンズ
等からなる光源を用い、前方から測定用の平行光を入射
させ背後に設けたCCDセンサーで透過光を受け、シャ
ッター開閉速度を電気信号で評価する。The station P, Q, R, in S, the inspection apparatus for inspecting the shutter mechanism of the exposure unit 1 6 17
4 are installed respectively. This inspection is performed multiple times in each process in order to improve reliability. The shutter speed is measured using a light source consisting of a lamp, pinhole mask, collimator lens, etc., parallel light for measurement is made incident from the front, and the transmitted light is received by the CCD sensor provided at the back, and the shutter opening / closing speed is expressed as an electrical signal. evaluate.
【手続補正11】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0038[Correction target item name] 0038
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0038】ステーションTには、露光ユニット16を
組立パレットからコンベヤ176に移載する移載装置1
75が設置されている。コンベヤ176には、露光ユニ
ット仕分け装置177が設けられており、前述した巻止
め、カウンター、及びシャッター機構との検査結果の情
報に応じて再使用可能な露光ユニット16をコンベヤ1
78に、また再使用不可の露光ユニット16を回収箱1
79に仕分ける。再使用可能な露光ユニット16は、品
種仕分け装置180により撮影枚数表示板8の規定枚数
の種類毎に選別され、各コンべヤ181,182,18
3にそれぞれ仕分けられる。At the station T, a transfer device 1 for transferring the exposure unit 16 from the assembly pallet to the conveyor 176.
75 are installed. An exposure unit sorting device 177 is provided on the conveyor 176, and the exposure unit 16 that can be reused according to the information of the inspection result of the winding stopper, the counter, and the shutter mechanism described above is provided on the conveyor 1.
In addition, the reusable exposure unit 16 is put in the collection box 1
Sort into 79. The reusable exposure unit 16 is sorted by the type sorting device 180 according to the type of the prescribed number of the number-of-photographs display plate 8, and the conveyors 181, 182, 18 are selected.
Each is divided into three.
【手続補正12】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0040】再使用可能な前カバー15、電池20、ス
トロボ装置17、及び露光ユニット16とは、再組立工
程に搬送される。後カバー14が結合している本体部1
3は、現像所で露光済フイルムを収納したパトローネが
取り出されているので、異種材料の混在がなくそのまま
の状態で樹脂再生工程に送られる。さらに、先に取り外
されたレンズ5、及び接片25とも樹脂再生工程及び金
属再生工程に材料別に送られる。The reusable front cover 15, the battery 20, the strobe device 17, and the exposure unit 16 are transported to the reassembly process. Main body 1 to which the rear cover 14 is connected
In No. 3, since the cartridge containing the exposed film is taken out at the developing station, it is sent to the resin regenerating step as it is without any mixture of different materials. Further, the lens 5 and the contact piece 25, which have been previously removed, are sent to the resin recycling process and the metal recycling process by material.
【手続補正13】[Procedure Amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0041[Correction target item name] 0041
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0041】上記実施例では、ストロボ装置17を内蔵
したレンズ付きフイルムユニットを分解検査する方法に
ついて説明しているが、ストロボ装置17を内蔵してい
ないレンズ付きフイルムユニットの場合には、電池20
の残容量やストロボ装置17の電気チェック等の電気特
性の検査を省略することができる。In the above embodiment, the method of disassembling and inspecting the lens-fitted photo film unit incorporating the strobe device 17 is explained. However, in the case of the lens-equipped photo film unit not incorporating the strobe device 17, the battery 20 is used.
It is possible to omit the inspection of the electrical characteristics such as the remaining capacity of the flash device and the electrical check of the flash device 17 .
【手続補正14】[Procedure Amendment 14]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
【手続補正15】[Procedure Amendment 15]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図8】 [Figure 8]
【手続補正16】[Procedure Amendment 16]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図11[Name of item to be corrected] Figure 11
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図11】 FIG. 11
Claims (3)
及びシャッター等の各部品が結合されたレンズ付きフイ
ルムユニットの分解検査方法において、レンズ付きフイ
ルムユニットを検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置
決めした後、前記各部品のうち取り外す部品の形状、電
気特性、外観、及び動作等を検査し、その後、レンズ付
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記取り外す部品を取り外すととも
に、この取り外した部品を前記検査結果の情報に応じて
再使用できるものと再使用できないのもとに仕分けるこ
とを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解検査
方法。1. In a method for disassembling and inspecting a lens-fitted film unit in which parts such as a front cover, a battery, a strobe, a counter, and a shutter are combined, the lens-fitted film unit is conveyed to an inspection position and positioned in a fixed posture. After that, the shape, electrical characteristics, appearance, operation, etc. of the removed parts among the above-mentioned parts are inspected, and then the lens-fitted film unit is conveyed to the disassembled position and positioned in a certain posture, and then the removed parts are removed. At the same time, the disassembled inspection method for the lens-fitted photo film unit is characterized in that the removed parts are sorted according to the information of the inspection result based on whether they can be reused or not.
及びシャッター等の各部品が結合されたレンズ付きフイ
ルムユニットの分解検査方法において、レンズ付きフイ
ルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置
決めした後、前記部品を取り外すとともに、この取外し
部品を検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした
後、前記取外し部品の形状、電気特性、外観、及び動作
等を検査し、この検査結果の情報に応じて取外し部品を
再使用できるものと再使用できないのもとに仕分けるこ
とを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解検査
方法。2. In a method for disassembling and inspecting a lens-fitted photo film unit to which components such as a front cover, a battery, a strobe, a counter, and a shutter are combined, the lens-equipped photo film unit is conveyed to a disassembled position and positioned in a fixed posture. After that, the parts are removed, the removed parts are transported to the inspection position and positioned in a certain posture, and then the shape, electrical characteristics, appearance, operation, etc. of the removed parts are inspected, and the information of this inspection result is used. According to the method of disassembling and inspecting a film unit with a lens, the parts to be removed are sorted according to whether they can be reused or not.
造時期と再使用回数及びその時期とを表示するための表
示部を設けた部品が結合されているレンズ付きフイルム
ユニットの分解検査方法において、レンズ付きフイルム
ユニットを検査位置まで搬送して一定の姿勢で位置決め
した後、前記表示部から部品の使用期間を読み取り、そ
の後、レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送
して一定の姿勢で位置決めした後、前記部品を取り外す
とともに、この取り外した部品を前記使用期間の情報に
応じて再使用できるものと再使用できないのもとに仕分
けることを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分
解検査方法。3. A method for disassembling and inspecting a lens-fitted photo film unit, to which a component provided with a display section for displaying the manufacturing time, the number of reuses and the time so that the usage period can be known is connected. After transporting the lens-fitted film unit to the inspection position and positioning it in a fixed posture, the usage period of the component was read from the display section, and then the lens-fitted film unit was transported to the disassembled position and positioned in a fixed posture. After that, the disassembled inspection method for the lens-fitted film unit is characterized in that the parts are removed, and the removed parts are sorted according to the information of the usage period based on whether they can be reused or not.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP33043592A JP3255737B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Method of reusing batteries and parts of used film unit with lens |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06175295A true JPH06175295A (en) | 1994-06-24 |
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JP (1) | JP3255737B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0658799A1 (en) * | 1993-12-14 | 1995-06-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and system for inspecting an assembly, and electrical inspection apparatus for a flash unit |
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-
1992
- 1992-12-10 JP JP33043592A patent/JP3255737B2/en not_active Expired - Fee Related
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