JPH06174808A - バッテリの残容量検出方法 - Google Patents
バッテリの残容量検出方法Info
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- JPH06174808A JPH06174808A JP4331434A JP33143492A JPH06174808A JP H06174808 A JPH06174808 A JP H06174808A JP 4331434 A JP4331434 A JP 4331434A JP 33143492 A JP33143492 A JP 33143492A JP H06174808 A JPH06174808 A JP H06174808A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 充電状態、放電率、劣化度等に関わらずバッ
テリの残容量を正確に検出する。 【構成】 バッテリの端子電圧及び放電電流に基づいて
バッテリの最大出力密度と放電電力量との関係を順次算
出し、その結果に基づいて将来の最大出力密度と放電電
力量との関係を一次以上の回帰によって推定する。推定
した最大出力密度と放電電力量との特性曲線が放電終止
時の最大出力密度ＰBFと交わる時の放電電力量から、現
在の放電電力量を減算することにより、バッテリの残容
量Ｙｒが算出される。
テリの残容量を正確に検出する。 【構成】 バッテリの端子電圧及び放電電流に基づいて
バッテリの最大出力密度と放電電力量との関係を順次算
出し、その結果に基づいて将来の最大出力密度と放電電
力量との関係を一次以上の回帰によって推定する。推定
した最大出力密度と放電電力量との特性曲線が放電終止
時の最大出力密度ＰBFと交わる時の放電電力量から、現
在の放電電力量を減算することにより、バッテリの残容
量Ｙｒが算出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電動車両のエネ
ルギー源として使用されるバッテリの残容量を検出する
ための方法に関する。
ルギー源として使用されるバッテリの残容量を検出する
ための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリの残容量検出方法とし
て、特公平１−３９０６９号公報に記載されたものが公
知である。上記方法では、放電電流と端子電圧とに基づ
いてバッテリから取り出し得る最大出力を算出し、予め
実験的に求めたバッテリの容量と最大出力との相関関係
を表す関数を用いて前記算出した最大出力からバッテリ
の残容量を算出している。
て、特公平１−３９０６９号公報に記載されたものが公
知である。上記方法では、放電電流と端子電圧とに基づ
いてバッテリから取り出し得る最大出力を算出し、予め
実験的に求めたバッテリの容量と最大出力との相関関係
を表す関数を用いて前記算出した最大出力からバッテリ
の残容量を算出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リから取り出し得る最大出力と容量との関係は、バッテ
リの温度、充電状態、放電率、劣化度等の影響を受けて
変化するため、特定の関数で一義的に規定することは困
難であり、従って検出した残容量に誤差が発生する可能
性がある。
リから取り出し得る最大出力と容量との関係は、バッテ
リの温度、充電状態、放電率、劣化度等の影響を受けて
変化するため、特定の関数で一義的に規定することは困
難であり、従って検出した残容量に誤差が発生する可能
性がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、バッテリの状態に関わらず、その残容量を正確に検
出することを目的とする。
で、バッテリの状態に関わらず、その残容量を正確に検
出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバッテリの残容量検出方法は、バッテリの
最大出力及び放電電力量を算出し、放電電力量に対する
最大出力の将来の変化を推定して、最大出力が予め設定
した最低最大出力に達するまでの放電電力量に基づいて
バッテリの残容量を検出することを第１の特徴とする。
に、本発明のバッテリの残容量検出方法は、バッテリの
最大出力及び放電電力量を算出し、放電電力量に対する
最大出力の将来の変化を推定して、最大出力が予め設定
した最低最大出力に達するまでの放電電力量に基づいて
バッテリの残容量を検出することを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、一次以上の回帰により推定することを第２の特徴と
する。
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、一次以上の回帰により推定することを第２の特徴と
する。
【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、初期値と実測値との比較により推定することを第３
の特徴とする。
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、初期値と実測値との比較により推定することを第３
の特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の第１実施例につい
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１に示すように、充電可能な鉛バッテリ
の残容量を検出するためのバッテリの残容量検出装置１
は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）３、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
４、入力回路５及び出力回路６からなるマイクロコンピ
ュータ７を備える。マイクロコンピュータ７の入力回路
５には、バッテリの放電電流ＩB を検出するバッテリ電
流検出回路８、バッテリの端子電圧ＶB を検出するバッ
テリ電圧検出回路９及びバッテリの温度ＴB を検出する
バッテリ温度検出回路１０がＡ／Ｄコンバータ１１を介
して接続されるとともに、出力回路６には、残容量表示
器ドライバー１２を介して残容量表示器１３が接続され
る。尚、前記バッテリ温度検出回路１０は第１実施例で
は使用されず、後述する第２実施例で使用される。
の残容量を検出するためのバッテリの残容量検出装置１
は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）３、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
４、入力回路５及び出力回路６からなるマイクロコンピ
ュータ７を備える。マイクロコンピュータ７の入力回路
５には、バッテリの放電電流ＩB を検出するバッテリ電
流検出回路８、バッテリの端子電圧ＶB を検出するバッ
テリ電圧検出回路９及びバッテリの温度ＴB を検出する
バッテリ温度検出回路１０がＡ／Ｄコンバータ１１を介
して接続されるとともに、出力回路６には、残容量表示
器ドライバー１２を介して残容量表示器１３が接続され
る。尚、前記バッテリ温度検出回路１０は第１実施例で
は使用されず、後述する第２実施例で使用される。
【００１０】次に、図２のフローチャート並びに図３及
び図４のグラフに基づいて、バッテリの残容量を検出す
る手順を詳細に説明する。
び図４のグラフに基づいて、バッテリの残容量を検出す
る手順を詳細に説明する。
【００１１】先ず、フローチャートのステップＳ１で、
前記バッテリ電流検出回路８で検出したバッテリの放電
電流ＩB 及び前記バッテリ電圧検出回路９で検出したバ
ッテリの端子電圧ＶB がマイクロコンピュータ７に読み
込まれる。これら放電電流Ｉ B 及び端子電圧ＶB は、バ
ッテリの放電中に所定時間間隔で継続的に検出され、マ
イクロコンピュータ７のランダムアクセスメモリ３に順
次蓄積される。
前記バッテリ電流検出回路８で検出したバッテリの放電
電流ＩB 及び前記バッテリ電圧検出回路９で検出したバ
ッテリの端子電圧ＶB がマイクロコンピュータ７に読み
込まれる。これら放電電流Ｉ B 及び端子電圧ＶB は、バ
ッテリの放電中に所定時間間隔で継続的に検出され、マ
イクロコンピュータ７のランダムアクセスメモリ３に順
次蓄積される。
【００１２】続いて、ステップＳ２で、ランダムアクセ
スメモリ３に蓄積された放電電流Ｉ B と端子電圧ＶB と
を、リードオンリーメモリ４に予め記憶された演算プロ
グラム及びマップ等のデータに基づいて中央演算処理装
置２で演算処理することにより、バッテリのＶB −ＩB
特性が求められる。
スメモリ３に蓄積された放電電流Ｉ B と端子電圧ＶB と
を、リードオンリーメモリ４に予め記憶された演算プロ
グラム及びマップ等のデータに基づいて中央演算処理装
置２で演算処理することにより、バッテリのＶB −ＩB
特性が求められる。
【００１３】ここで、前記ＶB −ＩB 特性を求める手法
を説明する。
を説明する。
【００１４】図３においてプロットされた複数個の点
は、バッテリ電流検出回路８で検出した放電電流ＩB と
バッテリ電圧検出回路９で検出した端子電圧ＶB とを示
すものである。バッテリのＶB −ＩB 特性は、放電電流
ＩB の増加に伴って端子電圧Ｖ B が直線的に減少するも
のであり、そのＶB −ＩB 特性は以下の直線で近似され
る。
は、バッテリ電流検出回路８で検出した放電電流ＩB と
バッテリ電圧検出回路９で検出した端子電圧ＶB とを示
すものである。バッテリのＶB −ＩB 特性は、放電電流
ＩB の増加に伴って端子電圧Ｖ B が直線的に減少するも
のであり、そのＶB −ＩB 特性は以下の直線で近似され
る。
【００１５】 ＶB ＝ｆ（ＩB ）＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 （１） ここで、Ａ1 及びＢ1 は未知数であり、周知の最小二乗
法により算出可能である。Ａ1 及びＢ1 の値、即ち直線
ＶB ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 を求めるには、図３に示す予め
設定された２本の直線ａ，ｂに挟まれ、且つ２本の直線
ｃ，ｄに挟まれた領域ｅにあるｎ個の検出データ
（ＶB ，ＩB ）をサンプリングし、各検出データ
（ＶB ，ＩB ）と求める直線ＶB ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 と
の縦軸方向の距離ＶB −ｆ（ＩB ）の二乗値をｎ個の検
出データについて加算し、 Ｓ＝Σ｛ＶB −（Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 ）｝2 （２） を算出する。
法により算出可能である。Ａ1 及びＢ1 の値、即ち直線
ＶB ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 を求めるには、図３に示す予め
設定された２本の直線ａ，ｂに挟まれ、且つ２本の直線
ｃ，ｄに挟まれた領域ｅにあるｎ個の検出データ
（ＶB ，ＩB ）をサンプリングし、各検出データ
（ＶB ，ＩB ）と求める直線ＶB ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 と
の縦軸方向の距離ＶB −ｆ（ＩB ）の二乗値をｎ個の検
出データについて加算し、 Ｓ＝Σ｛ＶB −（Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 ）｝2 （２） を算出する。
【００１６】ｎ個の検出データ（ＶB ，ＩB ）に直線Ｖ
B ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 が良好に適合するには、前記式
（２）を未知数Ａ1 及びＢ1 でそれぞれ偏微分して０と
おいた連立方程式 ∂Ｓ／∂Ａ1 ＝０ （３） ∂Ｓ／∂Ｂ1 ＝０ （４） が成立すれば良い。従って、上記式（３），（４）より
なる連立方程式の解としてＡ1 ，Ｂ1 を求めることによ
り、式（１）で表される近似直線が得られる。
B ＝Ａ1 ＊ＩB ＋Ｂ1 が良好に適合するには、前記式
（２）を未知数Ａ1 及びＢ1 でそれぞれ偏微分して０と
おいた連立方程式 ∂Ｓ／∂Ａ1 ＝０ （３） ∂Ｓ／∂Ｂ1 ＝０ （４） が成立すれば良い。従って、上記式（３），（４）より
なる連立方程式の解としてＡ1 ，Ｂ1 を求めることによ
り、式（１）で表される近似直線が得られる。
【００１７】続くステップＳ３では、前記ＶB −ＩB 特
性を表す近似直線の縦軸切片Ｅ0 及び横軸切片Ｉｓを算
出し、 Ｐ＝（Ｅ0 ／２）＊（Ｉｓ／２） （５） に基づいてバッテリから取り出し得る最大出力Ｐ（図３
の斜線部の面積）を算出する。而して、前記最大出力Ｐ
をバッテリの重量で除算することにより、バッテリの単
位重量あたりの最大出力である最大出力密度ＰB が算出
される。
性を表す近似直線の縦軸切片Ｅ0 及び横軸切片Ｉｓを算
出し、 Ｐ＝（Ｅ0 ／２）＊（Ｉｓ／２） （５） に基づいてバッテリから取り出し得る最大出力Ｐ（図３
の斜線部の面積）を算出する。而して、前記最大出力Ｐ
をバッテリの重量で除算することにより、バッテリの単
位重量あたりの最大出力である最大出力密度ＰB が算出
される。
【００１８】続くステップＳ４では、バッテリの放電電
力量ＨB が算出される。バッテリの放電電力量ＨB は、
各時刻における端子電圧ＶB と放電電流ＩB との積を現
在の時刻まで時間ｔで積分することにより、 ＨB ＝∫ＶB ＊ＩB ｄｔ （６） で算出される。
力量ＨB が算出される。バッテリの放電電力量ＨB は、
各時刻における端子電圧ＶB と放電電流ＩB との積を現
在の時刻まで時間ｔで積分することにより、 ＨB ＝∫ＶB ＊ＩB ｄｔ （６） で算出される。
【００１９】続くステップＳ５では、図４に示すバッテ
リの最大出力密度ＰB と放電電力量ＨB との関係が求め
られる。尚、図４における黒丸は既に算出されたデータ
であり、白丸は推定すべき未算出のデータを示してい
る。バッテリのＰB −ＨB 特性は、放電電力量ＨB の少
ない間は最大出力密度ＰB の減少量が小さく、放電電力
量ＨB が増加するに伴って最大出力密度ＰB の減少量が
大きくなる放物線状をなし、次の二次曲線で近似され
る。
リの最大出力密度ＰB と放電電力量ＨB との関係が求め
られる。尚、図４における黒丸は既に算出されたデータ
であり、白丸は推定すべき未算出のデータを示してい
る。バッテリのＰB −ＨB 特性は、放電電力量ＨB の少
ない間は最大出力密度ＰB の減少量が小さく、放電電力
量ＨB が増加するに伴って最大出力密度ＰB の減少量が
大きくなる放物線状をなし、次の二次曲線で近似され
る。
【００２０】 ＨB ＝Ａ2 ＊ＰB 2 ＋Ｂ2 ＊ＰB ＋Ｃ2 （７） ここで、Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 は未知数である。
【００２１】未知数Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 を求めるべく、式
（７）をＰB で一次微分することにより ＨB ′＝２Ａ2 ＊ＰB ＋Ｂ2 （８） を算出し、更に式（７）をＰB で二次微分することによ
り ＨB ″＝２Ａ2 （９） を算出する。
（７）をＰB で一次微分することにより ＨB ′＝２Ａ2 ＊ＰB ＋Ｂ2 （８） を算出し、更に式（７）をＰB で二次微分することによ
り ＨB ″＝２Ａ2 （９） を算出する。
【００２２】次に、図４において連続的に算出されたｎ
個（例えば４個）のデータ（ＨB ，ＰB ）から、最大出
力密度ＰB の平均値ＰAVE が算出される。この平均値Ｐ
AVEに対する式（７）の曲線の傾きを一次回帰により算
出すると、その傾きの値は式（８）のＨB ′に相当す
る。前記曲線の傾きＨB ′は、新たなデータ（ＨB ，Ｐ
B ）が得られる毎に逐次算出される。
個（例えば４個）のデータ（ＨB ，ＰB ）から、最大出
力密度ＰB の平均値ＰAVE が算出される。この平均値Ｐ
AVEに対する式（７）の曲線の傾きを一次回帰により算
出すると、その傾きの値は式（８）のＨB ′に相当す
る。前記曲線の傾きＨB ′は、新たなデータ（ＨB ，Ｐ
B ）が得られる毎に逐次算出される。
【００２３】続いて、連続的に算出されたｍ個のＨB ′
の、最大出力密度ＰB の平均値ＰAV E に対する傾きを一
次回帰により算出すると、その傾きの値は式（９）のＨ
B ″に相当する。
の、最大出力密度ＰB の平均値ＰAV E に対する傾きを一
次回帰により算出すると、その傾きの値は式（９）のＨ
B ″に相当する。
【００２４】而して、上述のようにして求めたＨB ′及
びＨ″を前記式（８）及び式（９）に代入することによ
り、 Ａ2 ＝Ｈ″／２ （１０） Ｂ2 ＝Ｈ′−（Ｈ″＊ＰAVE ） （１１） が得られる。
びＨ″を前記式（８）及び式（９）に代入することによ
り、 Ａ2 ＝Ｈ″／２ （１０） Ｂ2 ＝Ｈ′−（Ｈ″＊ＰAVE ） （１１） が得られる。
【００２５】続くステップＳ６では、バッテリの残容量
Ｙｒが求められる。電動車両に搭載されるバッテリの放
電終止時の最大出力密度ＰB は、その車両が他の車両と
混走し得る加速力が得られる値に設定される。この値
は、図４においてＰB ＝ＰBFで表される。従って、バッ
テリの放電終止時の放電電力量ＨB は前記曲線がＰB ＝
ＰBFの直線に交わる点により求められ、その値は式
（７）のＰB にＰBFを代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBF 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBF＋Ｃ2 （１２） で求められる。一方、現在までに消費された放電電力量
ＨB は、現在の最大出力密度ＰB であるＰBXを式（７）
のＰB に代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBX 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBX＋Ｃ2 （１３） で求められる。従って、バッテリの残容量Ｙｒは、式
（１２）から式（１３）を減算することにより、 Ｙｒ＝Ａ2 ＊（ＰBF 2 −ＰBX 2 ）＋Ｂ2 （ＰBF−ＰBX） （１４） で算出される。
Ｙｒが求められる。電動車両に搭載されるバッテリの放
電終止時の最大出力密度ＰB は、その車両が他の車両と
混走し得る加速力が得られる値に設定される。この値
は、図４においてＰB ＝ＰBFで表される。従って、バッ
テリの放電終止時の放電電力量ＨB は前記曲線がＰB ＝
ＰBFの直線に交わる点により求められ、その値は式
（７）のＰB にＰBFを代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBF 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBF＋Ｃ2 （１２） で求められる。一方、現在までに消費された放電電力量
ＨB は、現在の最大出力密度ＰB であるＰBXを式（７）
のＰB に代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBX 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBX＋Ｃ2 （１３） で求められる。従って、バッテリの残容量Ｙｒは、式
（１２）から式（１３）を減算することにより、 Ｙｒ＝Ａ2 ＊（ＰBF 2 −ＰBX 2 ）＋Ｂ2 （ＰBF−ＰBX） （１４） で算出される。
【００２６】上述のようにしてバッテリの残容量Ｙｒが
予測されると、ステップＳ７でバッテリ残容量表示器ド
ライバー１２を介して前記残容量Ｙｒが残容量表示器１
３に表示される。
予測されると、ステップＳ７でバッテリ残容量表示器ド
ライバー１２を介して前記残容量Ｙｒが残容量表示器１
３に表示される。
【００２７】而して、温度、充電状態、放電率、劣化度
等のバッテリ状態が変化すると、バッテリから取り出し
得る最大出力密度ＰB とバッテリ放電電流ＩB との関係
は前記バッテリ状態の変化を含んだ形で変化するため、
上述のようにして求めた残容量Ｙｒはバッテリ状態に影
響されぬ極めて精度の高いものとなる。また、バッテリ
から取り出し得る最大出力密度ＰB を算出しているの
で、その最大出力密度Ｐ B に基づいて電動車両の加速性
能そのものを知ることができる。
等のバッテリ状態が変化すると、バッテリから取り出し
得る最大出力密度ＰB とバッテリ放電電流ＩB との関係
は前記バッテリ状態の変化を含んだ形で変化するため、
上述のようにして求めた残容量Ｙｒはバッテリ状態に影
響されぬ極めて精度の高いものとなる。また、バッテリ
から取り出し得る最大出力密度ＰB を算出しているの
で、その最大出力密度Ｐ B に基づいて電動車両の加速性
能そのものを知ることができる。
【００２８】尚、バッテリのＰB −ＨB 特性に基づいて
残容量予測を行う際に、バッテリを浅いサイクル充放電
により使用する場合には一次回帰による残容量予測が可
能であるが、深いサイクル充放電により使用する場合に
は二次以上の回帰による残容量予測を行うことが精度を
向上させる上で望ましい。
残容量予測を行う際に、バッテリを浅いサイクル充放電
により使用する場合には一次回帰による残容量予測が可
能であるが、深いサイクル充放電により使用する場合に
は二次以上の回帰による残容量予測を行うことが精度を
向上させる上で望ましい。
【００２９】次に、本発明の第２実施例を図５のフロー
チャート、図６のブロック図及び図７〜図１３のグラフ
に基づいて説明する。
チャート、図６のブロック図及び図７〜図１３のグラフ
に基づいて説明する。
【００３０】第２実施例では、先ず電源スイッチＯＮ時
の初期容量Ｙｓを求め、その初期容量Ｙｓから現在の時
刻までの放電電力量ＨB を減算した値に、バッテリ状態
係数ＫSOC を乗算して補正を施すことにより、最終的な
残容量Ｙｒが求められる。その際に、図１のバッテリ電
流検出回路８及びバッテリ電圧検出回路９の出力信号に
加えて、バッテリ温度検出回路１０の出力信号が用いら
れる。
の初期容量Ｙｓを求め、その初期容量Ｙｓから現在の時
刻までの放電電力量ＨB を減算した値に、バッテリ状態
係数ＫSOC を乗算して補正を施すことにより、最終的な
残容量Ｙｒが求められる。その際に、図１のバッテリ電
流検出回路８及びバッテリ電圧検出回路９の出力信号に
加えて、バッテリ温度検出回路１０の出力信号が用いら
れる。
【００３１】これを図５のフローチャート及び図６のブ
ロック図を参照しながら更に詳説する。
ロック図を参照しながら更に詳説する。
【００３２】先ず図５のフローチャートのステップＳ１
１で、バッテリの放電電流ＩB 、バッテリの端子電圧Ｖ
B 及びバッテリの温度ＴB の３種の検出データが読み込
まれる。続くステップＳ１２では計算上のバッテリの起
電力が算出される。そのために、図７に示すようにバッ
テリのＶB −ＨB 特性が前述の第１実施例と同様の手法
で直線に近似されて求められるが、この場合にはバッテ
リの軽負荷時のＶB −ＨB 特性を求めるべく、検出デー
タ（ＶB ，ＩB ）の領域ｅを規制する２本の直線ａ，ｂ
がバッテリの放電電流ＩB が小さい領域、即ちバッテリ
の軽負荷領域において選択される。そして、前述の最小
二乗法により求めたＶB −ＨB 特性の直線が縦軸と交わ
る切片ＥOAを算出すると、このＥOAはバッテリの放電電
流ＩB が０である時の計算上のバッテリの起電力に相当
する。計算上のバッテリの起電力にＥOAは連続的に複数
回（例えば６回）算出され、その起電力平均値ＥAVE が
求められる。
１で、バッテリの放電電流ＩB 、バッテリの端子電圧Ｖ
B 及びバッテリの温度ＴB の３種の検出データが読み込
まれる。続くステップＳ１２では計算上のバッテリの起
電力が算出される。そのために、図７に示すようにバッ
テリのＶB −ＨB 特性が前述の第１実施例と同様の手法
で直線に近似されて求められるが、この場合にはバッテ
リの軽負荷時のＶB −ＨB 特性を求めるべく、検出デー
タ（ＶB ，ＩB ）の領域ｅを規制する２本の直線ａ，ｂ
がバッテリの放電電流ＩB が小さい領域、即ちバッテリ
の軽負荷領域において選択される。そして、前述の最小
二乗法により求めたＶB −ＨB 特性の直線が縦軸と交わ
る切片ＥOAを算出すると、このＥOAはバッテリの放電電
流ＩB が０である時の計算上のバッテリの起電力に相当
する。計算上のバッテリの起電力にＥOAは連続的に複数
回（例えば６回）算出され、その起電力平均値ＥAVE が
求められる。
【００３３】上述のようにして計算上のバッテリの起電
力ＥOAの平均値ＥAVE が算出されると、続くステップＳ
１３ではバッテリの開放端電圧（安定時）ＶOCが算出さ
れる。即ち、先ず前記算出された起電力平均値ＥAVE を
２５℃における起電力平均値ＥAVE に補正すべく、リー
ドオンリーメモリ４にマップとして記憶された図８のグ
ラフに前記算出した起電力平均値ＥAVE を当てはめ、そ
の起電力平均値ＥAVEを２５℃における値に補正する。
この補正は、図６のブロック図において正規化温度係数
ＫT による補正として示される。続いて、マップとして
記憶された図９のグラフに基づいて、２５℃相当の起電
力平均値ＥAVE に対応してバッテリの開放端電圧（安定
時）ＶOCを求める。このとき、図１０のグラフから明ら
かなように、バッテリの開放端電圧（安定時）ＶOCが温
度によって殆ど影響を受けないことを確認する。
力ＥOAの平均値ＥAVE が算出されると、続くステップＳ
１３ではバッテリの開放端電圧（安定時）ＶOCが算出さ
れる。即ち、先ず前記算出された起電力平均値ＥAVE を
２５℃における起電力平均値ＥAVE に補正すべく、リー
ドオンリーメモリ４にマップとして記憶された図８のグ
ラフに前記算出した起電力平均値ＥAVE を当てはめ、そ
の起電力平均値ＥAVEを２５℃における値に補正する。
この補正は、図６のブロック図において正規化温度係数
ＫT による補正として示される。続いて、マップとして
記憶された図９のグラフに基づいて、２５℃相当の起電
力平均値ＥAVE に対応してバッテリの開放端電圧（安定
時）ＶOCを求める。このとき、図１０のグラフから明ら
かなように、バッテリの開放端電圧（安定時）ＶOCが温
度によって殆ど影響を受けないことを確認する。
【００３４】続くステップＳ１４では、先ず２５℃相当
のバッテリの容量ＹSNが算出される。即ち、図１１のグ
ラフから、前記ステップＳ１３で求めた現在の開放端電
圧（安定時）ＶOCに対応するバッテリ容量ＹSNを求め
る。そして、予めバッテリ温度ＴB に対する満充電時の
バッテリ容量を図１２のグラフで与えておき、このグラ
フで図１１で求めたバッテリ容量ＹSNを補正することに
より、現在の温度におけるバッテリの初期容量Ｙｓが算
出される。この補正は、図６のブロック図においてバッ
テリ容量温度ファクターＦT による補正として示され
る。
のバッテリの容量ＹSNが算出される。即ち、図１１のグ
ラフから、前記ステップＳ１３で求めた現在の開放端電
圧（安定時）ＶOCに対応するバッテリ容量ＹSNを求め
る。そして、予めバッテリ温度ＴB に対する満充電時の
バッテリ容量を図１２のグラフで与えておき、このグラ
フで図１１で求めたバッテリ容量ＹSNを補正することに
より、現在の温度におけるバッテリの初期容量Ｙｓが算
出される。この補正は、図６のブロック図においてバッ
テリ容量温度ファクターＦT による補正として示され
る。
【００３５】続くステップＳ１５では、バッテリの放電
電力量ＨB が、前記式（６）に基づいて各時刻における
端子電圧ＶB と放電電流ＩB との積を時間ｔで積分する
ことにより算出される。
電力量ＨB が、前記式（６）に基づいて各時刻における
端子電圧ＶB と放電電流ＩB との積を時間ｔで積分する
ことにより算出される。
【００３６】而して、ステップＳ１６でバッテリの初期
容量Ｙｓから放電電力量ＨB を減算することにより、基
本残容量Ｙｒ0 が算出される。
容量Ｙｓから放電電力量ＨB を減算することにより、基
本残容量Ｙｒ0 が算出される。
【００３７】続くステップＳ１７では、前記基本残容量
Ｙｒ0 をバッテリ状態補正係数ＫSO C で補正することに
より、最終的にバッテリの残容量Ｙｒが算出される。
Ｙｒ0 をバッテリ状態補正係数ＫSO C で補正することに
より、最終的にバッテリの残容量Ｙｒが算出される。
【００３８】ステップＳ１６で求めた基本残容量Ｙｒ0
は、劣化していないバッテリをＦＵＤＳモードで放電し
たと仮定した場合の放電開始時における残容量に対応す
るが、実際にはバッテリの劣化や放電率の違いがあるた
め、前記基本残容量Ｙｒ0 をバッテリ状態補正係数Ｋ
SOC で補正する必要がある。以下、バッテリ状態補正係
数ＫSOC を算出する手順を説明する。
は、劣化していないバッテリをＦＵＤＳモードで放電し
たと仮定した場合の放電開始時における残容量に対応す
るが、実際にはバッテリの劣化や放電率の違いがあるた
め、前記基本残容量Ｙｒ0 をバッテリ状態補正係数Ｋ
SOC で補正する必要がある。以下、バッテリ状態補正係
数ＫSOC を算出する手順を説明する。
【００３９】図１３において、太い実線で示す初期値と
しての基本特性Ｃ1 は、２５℃で満充電した新品のバッ
テリをＦＵＤＳモードで放電した場合の放電電力量ＨB
に対する最大出力密度ＰB の関係を示すもので、この基
本特性Ｃ1 は実験により予め知ることができる。一方、
細い実線及び破線で示す実測特性Ｃ2 は、同じバッテリ
の実際の放電特性を示すもので、そのうち実線は実際に
検出された既知部分であり、破線は未知部分である。こ
の実測特性Ｃ2 の既知部分は、第１実施例と同じ手法、
即ち式（５）に基づいて最大出力密度ＰB を求め、且つ
式（６）に基づいて放電電力量ＨB を算出することによ
り、ＨB −ＰB 平面上に求められる。
しての基本特性Ｃ1 は、２５℃で満充電した新品のバッ
テリをＦＵＤＳモードで放電した場合の放電電力量ＨB
に対する最大出力密度ＰB の関係を示すもので、この基
本特性Ｃ1 は実験により予め知ることができる。一方、
細い実線及び破線で示す実測特性Ｃ2 は、同じバッテリ
の実際の放電特性を示すもので、そのうち実線は実際に
検出された既知部分であり、破線は未知部分である。こ
の実測特性Ｃ2 の既知部分は、第１実施例と同じ手法、
即ち式（５）に基づいて最大出力密度ＰB を求め、且つ
式（６）に基づいて放電電力量ＨB を算出することによ
り、ＨB −ＰB 平面上に求められる。
【００４０】図１３から明らかなように、前記ステップ
Ｓ１６で求めた基本残容量Ｙｒ0 は、基本特性Ｃ1 の初
期容量Ｙｓから現在の放電電力量ＨBNを減算したものに
相当する。一方、実際の残容量Ｙｒは、実測特性Ｃ2 の
曲線が直線ＰB ＝ＰBFと交わる点における放電電力量Ｙ
ｓ′と現在の放電電力量ＨBNとの差によって与えられる
が、実測特性Ｃ2 の破線部分が未知であるため前記実際
の残容量Ｙｒを直接求めることはできない。そこで、既
知の基本特性Ｃ1 と未知の実測特性Ｃ2 （破線部分）と
が実質的に相似であることに着目し、前記基本残容量Ｙ
ｒ0 に所定の比率（バッテリ状態補正係数ＫSOC ）を乗
算することにより実際の残容量Ｙｒが間接的に求められ
る。
Ｓ１６で求めた基本残容量Ｙｒ0 は、基本特性Ｃ1 の初
期容量Ｙｓから現在の放電電力量ＨBNを減算したものに
相当する。一方、実際の残容量Ｙｒは、実測特性Ｃ2 の
曲線が直線ＰB ＝ＰBFと交わる点における放電電力量Ｙ
ｓ′と現在の放電電力量ＨBNとの差によって与えられる
が、実測特性Ｃ2 の破線部分が未知であるため前記実際
の残容量Ｙｒを直接求めることはできない。そこで、既
知の基本特性Ｃ1 と未知の実測特性Ｃ2 （破線部分）と
が実質的に相似であることに着目し、前記基本残容量Ｙ
ｒ0 に所定の比率（バッテリ状態補正係数ＫSOC ）を乗
算することにより実際の残容量Ｙｒが間接的に求められ
る。
【００４１】即ち、現在の放電電力量ＨB ＝ＨBNの直線
を考えると、その直線上の距離Ｌ1及びＬ2 の比である
Ｌ2 ／Ｌ1 は、基本残容量Ｙｒ0 及び実際の残容量Ｙｒ
の比Ｙｒ／Ｙｒ0 に略等しくなり、これから、 Ｙｒ／Ｙｒ0 ＝Ｌ2 ／Ｌ1 ＝ＫSOC （１５） が成立する。つまり、バッテリ状態補正係数ＫSOC をＬ
2 ／Ｌ1 により求めれば、既知である基本残容量Ｙｒ0
にバッテリ状態補正係数ＫSOC を乗算して実際の残容量
Ｙｒを求めることができる。
を考えると、その直線上の距離Ｌ1及びＬ2 の比である
Ｌ2 ／Ｌ1 は、基本残容量Ｙｒ0 及び実際の残容量Ｙｒ
の比Ｙｒ／Ｙｒ0 に略等しくなり、これから、 Ｙｒ／Ｙｒ0 ＝Ｌ2 ／Ｌ1 ＝ＫSOC （１５） が成立する。つまり、バッテリ状態補正係数ＫSOC をＬ
2 ／Ｌ1 により求めれば、既知である基本残容量Ｙｒ0
にバッテリ状態補正係数ＫSOC を乗算して実際の残容量
Ｙｒを求めることができる。
【００４２】このために、基本特性Ｃ1 をＨB −ＰB 平
面上において、予め次の関数で与えておく、 ＰB ＝ｆ（ＨB ）＝ａＨB 2 ＋ｂＨB ＋ｃ （１６） ここで、ａ，ｂ，ｃは定数である。
面上において、予め次の関数で与えておく、 ＰB ＝ｆ（ＨB ）＝ａＨB 2 ＋ｂＨB ＋ｃ （１６） ここで、ａ，ｂ，ｃは定数である。
【００４３】従って、基本特性Ｃ1 における現在の最大
出力密度ＰB は、ＰB ＝ｆ（ＨBN）＝ａＨBN 2 ＋ｂＨBN
＋ｃで与えられ、この値から放電終止時における最大出
力密度ＰBFを減算することにより、前記距離Ｌ1 は、 Ｌ1 ＝（ａＨBN 2 ＋ｂＨBN＋ｃ）−（ＰBF−α） （１７） で与えられる。ここで、αは補正項である。
出力密度ＰB は、ＰB ＝ｆ（ＨBN）＝ａＨBN 2 ＋ｂＨBN
＋ｃで与えられ、この値から放電終止時における最大出
力密度ＰBFを減算することにより、前記距離Ｌ1 は、 Ｌ1 ＝（ａＨBN 2 ＋ｂＨBN＋ｃ）−（ＰBF−α） （１７） で与えられる。ここで、αは補正項である。
【００４４】一方、実測特性Ｃ2 における前記距離Ｌ2
は、現在の最大出力密度ＰBXから放電終止時における最
大出力密度ＰBFを減算することにより、 Ｌ2 ＝ＰBX−（ＰBF−α） （１８） で与えられる。ここで、αは補正項である。
は、現在の最大出力密度ＰBXから放電終止時における最
大出力密度ＰBFを減算することにより、 Ｌ2 ＝ＰBX−（ＰBF−α） （１８） で与えられる。ここで、αは補正項である。
【００４５】而して、前記式（１７），（１８）で算出
したＬ1 ，Ｌ2 から式（１５）に基づいてバッテリ状態
補正係数ＫSOC を求め、このバッテリ状態補正係数Ｋ
SOC を前記基本残容量Ｙｒ0 に乗算することにより、実
際の残容量Ｙｒを求めることができる。
したＬ1 ，Ｌ2 から式（１５）に基づいてバッテリ状態
補正係数ＫSOC を求め、このバッテリ状態補正係数Ｋ
SOC を前記基本残容量Ｙｒ0 に乗算することにより、実
際の残容量Ｙｒを求めることができる。
【００４６】上述のように、バッテリの最大出力密度Ｐ
B が放電電力量ＨB に対して二次曲線的に変化すること
に着目して、その変化の度合いによって、放電終止時に
おける最大出力密度ＰBFに達するまでの放電電力量ＨB
を予測して前記バッテリ状態補正係数ＫSOC を求めてい
るので、放電率がバッテリ容量に及ぼす影響、バッテリ
の劣化がバッテリ容量に及ぼす影響を取り込んだ状態で
バッテリ残容量Ｙｒを正確に求めることができる。
B が放電電力量ＨB に対して二次曲線的に変化すること
に着目して、その変化の度合いによって、放電終止時に
おける最大出力密度ＰBFに達するまでの放電電力量ＨB
を予測して前記バッテリ状態補正係数ＫSOC を求めてい
るので、放電率がバッテリ容量に及ぼす影響、バッテリ
の劣化がバッテリ容量に及ぼす影響を取り込んだ状態で
バッテリ残容量Ｙｒを正確に求めることができる。
【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化を推定し
て、最大出力が予め設定した最低最大出力に達するまで
の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検出してい
るので、放電電力量と最大出力との関係に含まれるバッ
テリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバッテリ状
態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に求めるこ
とができる。その際、予め設定した最低最大出力を基準
として残容量を求めているので、本方法を電動車両のバ
ッテリに適用した場合には、放電終止時において車両の
実走行に必要な最低限の加速性能を確保することができ
る。
ば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化を推定し
て、最大出力が予め設定した最低最大出力に達するまで
の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検出してい
るので、放電電力量と最大出力との関係に含まれるバッ
テリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバッテリ状
態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に求めるこ
とができる。その際、予め設定した最低最大出力を基準
として残容量を求めているので、本方法を電動車両のバ
ッテリに適用した場合には、放電終止時において車両の
実走行に必要な最低限の加速性能を確保することができ
る。
【００４９】また本発明の第２の特徴によれば、バッテ
リの放電電力量に対する最大出力の将来の変化を一次以
上の回帰により推定しているので、放電電力量と最大出
力との関係を必要に応じて種々の精度で求めることがで
きる。
リの放電電力量に対する最大出力の将来の変化を一次以
上の回帰により推定しているので、放電電力量と最大出
力との関係を必要に応じて種々の精度で求めることがで
きる。
【００５０】また本発明の第３の特徴によれば、バッテ
リの放電電力量に対する最大出力の将来の変化を初期値
と実測値との比較により推定しているので、放電電力量
と最大出力との関係を簡単且つ精密に求めることができ
る。
リの放電電力量に対する最大出力の将来の変化を初期値
と実測値との比較により推定しているので、放電電力量
と最大出力との関係を簡単且つ精密に求めることができ
る。
【図１】バッテリの残容量検出装置の全体構成図
【図２】第１実施例のフローチャート
【図３】高負荷領域における放電電流と端子電圧との関
係を示すグラフ
係を示すグラフ
【図４】放電電力量と最大出力密度との関係を示すグラ
フ
フ
【図５】第２実施例のフローチャート
【図６】第２実施例の基本アルゴリズムを示すブロック
図
図
【図７】低負荷領域における放電電流と端子電圧との関
係を示すグラフ
係を示すグラフ
【図８】温度と起電力との関係を示すグラフ
【図９】起電力と開放端電圧との関係を示すグラフ
【図１０】温度と開放端電圧との関係を示すグラフ
【図１１】開放端電圧と容量との関係を示すグラフ
【図１２】温度と容量との関係を示すグラフ
【図１３】放電電力量と最大出力密度との関係を示すグ
ラフ
ラフ
ＰB 最大出力密度（最大出力） ＰBX 放電終止時の最大出力密度（最低最大出
力） ＨB 放電電力量 Ｙｒ 残容量
力） ＨB 放電電力量 Ｙｒ 残容量
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】続くステップＳ６では、バッテリの残容量
Ｙｒが求められる。電動車両に搭載されるバッテリの放
電終止時の最大出力密度ＰB は、その車両が他の車両と
混走し得る加速力が得られる値、即ち最低最大出力密度
として設定される。この値は、図４においてＰB ＝ＰBF
で表される。従って、バッテリの放電終止時の放電電力
量ＨB は前記曲線がＰB ＝ＰBFの直線に交わる点により
求められ、その値は式（７）のＰB にＰBFを代入するこ
とにより、 Ａ2 ＊ＰBF 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBF＋Ｃ2 （１２） で求められる。一方、現在までに消費された放電電力量
ＨB は、現在の最大出力密度ＰB であるＰBXを式（７）
のＰB に代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBX 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBX＋Ｃ2 （１３） で求められる。従って、バッテリの残容量Ｙｒは、式
（１２）から式（１３）を減算することにより、 Ｙｒ＝Ａ2 ＊（ＰBF 2 −ＰBX 2 ）＋Ｂ 2 ＊（ＰBF−ＰBX） （１４） で算出される。
Ｙｒが求められる。電動車両に搭載されるバッテリの放
電終止時の最大出力密度ＰB は、その車両が他の車両と
混走し得る加速力が得られる値、即ち最低最大出力密度
として設定される。この値は、図４においてＰB ＝ＰBF
で表される。従って、バッテリの放電終止時の放電電力
量ＨB は前記曲線がＰB ＝ＰBFの直線に交わる点により
求められ、その値は式（７）のＰB にＰBFを代入するこ
とにより、 Ａ2 ＊ＰBF 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBF＋Ｃ2 （１２） で求められる。一方、現在までに消費された放電電力量
ＨB は、現在の最大出力密度ＰB であるＰBXを式（７）
のＰB に代入することにより、 Ａ2 ＊ＰBX 2 ＋Ｂ2 ＊ＰBX＋Ｃ2 （１３） で求められる。従って、バッテリの残容量Ｙｒは、式
（１２）から式（１３）を減算することにより、 Ｙｒ＝Ａ2 ＊（ＰBF 2 −ＰBX 2 ）＋Ｂ 2 ＊（ＰBF−ＰBX） （１４） で算出される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】先ず図５のフローチャートのステップＳ１
１で、バッテリの放電電流ＩB 、バッテリの端子電圧Ｖ
B 及びバッテリの温度ＴB の３種の検出データが読み込
まれる。続くステップＳ１２では計算上のバッテリの起
電力が算出される。そのために、図７に示すようにバッ
テリのＶB −ＩB 特性が前述の第１実施例と同様の手法
で直線に近似されて求められるが、この場合にはバッテ
リの軽負荷時のＶB −ＩB 特性を求めるべく、検出デー
タ（ＶB ，ＩB ）の領域ｅを規制する２本の直線ａ，ｂ
がバッテリの放電電流ＩB が小さい領域、即ちバッテリ
の軽負荷領域において選択される。そして、前述の最小
二乗法により求めたＶB −ＩB 特性の直線が縦軸と交わ
る切片ＥOAを算出すると、このＥOAはバッテリの放電電
流ＩB が０である時の計算上のバッテリの起電力に相当
する。計算上のバッテリの起電力にＥOAは連続的に複数
回（例えば６回）算出され、その起電力平均値ＥAVE が
求められる。
１で、バッテリの放電電流ＩB 、バッテリの端子電圧Ｖ
B 及びバッテリの温度ＴB の３種の検出データが読み込
まれる。続くステップＳ１２では計算上のバッテリの起
電力が算出される。そのために、図７に示すようにバッ
テリのＶB −ＩB 特性が前述の第１実施例と同様の手法
で直線に近似されて求められるが、この場合にはバッテ
リの軽負荷時のＶB −ＩB 特性を求めるべく、検出デー
タ（ＶB ，ＩB ）の領域ｅを規制する２本の直線ａ，ｂ
がバッテリの放電電流ＩB が小さい領域、即ちバッテリ
の軽負荷領域において選択される。そして、前述の最小
二乗法により求めたＶB −ＩB 特性の直線が縦軸と交わ
る切片ＥOAを算出すると、このＥOAはバッテリの放電電
流ＩB が０である時の計算上のバッテリの起電力に相当
する。計算上のバッテリの起電力にＥOAは連続的に複数
回（例えば６回）算出され、その起電力平均値ＥAVE が
求められる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化を推定し
て、最大出力が予め設定した最低最大出力に達するまで
の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検出してい
るので、放電電力量と最大出力との関係に含まれるバッ
テリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバッテリ状
態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に求めるこ
とができる。その際、予め設定した放電終止時の最大出
力とみなした最低最大出力を基準として残容量を求めて
いるので、本方法を電動車両のバッテリに適用した場合
には、放電終止時において車両の実走行に必要な最低限
の加速性能を確保することができる。 ─────────────────────────────────────────────────────
ば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化を推定し
て、最大出力が予め設定した最低最大出力に達するまで
の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検出してい
るので、放電電力量と最大出力との関係に含まれるバッ
テリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバッテリ状
態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に求めるこ
とができる。その際、予め設定した放電終止時の最大出
力とみなした最低最大出力を基準として残容量を求めて
いるので、本方法を電動車両のバッテリに適用した場合
には、放電終止時において車両の実走行に必要な最低限
の加速性能を確保することができる。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、初期値と実測値との比較により推定することを第３
の特徴とする。また本発明は前述の第３の特徴に加え
て、バッテリ状態補正係数を、予め設定された最大出力
及び放電電力量の推定値と算出された現在の最大出力及
び放電電力量との比較に基づいて算出することを第４の
特徴とする。また本発明のバッテリの残容量検出方法
は、バッテリの端子電圧及び放電電流を周期的に検出す
るステップと、前記検出された端子電圧及び放電電流か
らバッテリの最大出力及び放電電力量を周期的に算出す
るステップと、前記算出されたバッテリの最大出力及び
放電電力量の関係を所定の期間に亘って定めるステップ
と、前記算出された現在の最大出力及び放電電力量にお
いて、前記定められた関係から放電電力量に対する最大
出力の将来の変化を推定するステップと、最大出力が予
め設定した最低最大出力に達したときの放電電力量にお
いて、前記算出された現在の放電電力量及び前記推定さ
れた将来の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検
出するステップと、を有することを第５の特徴とする。
また本発明は前述の第５の特徴に加えて、バッテリの放
電電力量に対する最大出力の将来の変化を、一次以上の
回帰により推定することを第６の特徴とする。また本発
明は前述の第５の特徴に加えて、バッテリの放電電力量
に対する最大出力の将来の変化を、初期値と実測値との
比較により推定することを第７の特徴とする。また本発
明は前述の第７の特徴に加えて、バッテリ状態補正係数
を、予め設定された最大出力及び放電電力量の推定値と
算出された現在の最大出力及び放電電力量との比較に基
づいて算出することを第８の特徴とする。
バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を、初期値と実測値との比較により推定することを第３
の特徴とする。また本発明は前述の第３の特徴に加え
て、バッテリ状態補正係数を、予め設定された最大出力
及び放電電力量の推定値と算出された現在の最大出力及
び放電電力量との比較に基づいて算出することを第４の
特徴とする。また本発明のバッテリの残容量検出方法
は、バッテリの端子電圧及び放電電流を周期的に検出す
るステップと、前記検出された端子電圧及び放電電流か
らバッテリの最大出力及び放電電力量を周期的に算出す
るステップと、前記算出されたバッテリの最大出力及び
放電電力量の関係を所定の期間に亘って定めるステップ
と、前記算出された現在の最大出力及び放電電力量にお
いて、前記定められた関係から放電電力量に対する最大
出力の将来の変化を推定するステップと、最大出力が予
め設定した最低最大出力に達したときの放電電力量にお
いて、前記算出された現在の放電電力量及び前記推定さ
れた将来の放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検
出するステップと、を有することを第５の特徴とする。
また本発明は前述の第５の特徴に加えて、バッテリの放
電電力量に対する最大出力の将来の変化を、一次以上の
回帰により推定することを第６の特徴とする。また本発
明は前述の第５の特徴に加えて、バッテリの放電電力量
に対する最大出力の将来の変化を、初期値と実測値との
比較により推定することを第７の特徴とする。また本発
明は前述の第７の特徴に加えて、バッテリ状態補正係数
を、予め設定された最大出力及び放電電力量の推定値と
算出された現在の最大出力及び放電電力量との比較に基
づいて算出することを第８の特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】続くステップＳ３では、前記ＶB −ＩB 特
性を表す近似直線のＩB が０である縦軸上の縦軸切片Ｅ
0 及びＶB が０である横軸上の横軸切片Ｉｓを算出し、 Ｐ＝（Ｅ0 ／２）＊（Ｉｓ／２） （５） に基づいてバッテリから取り出し得る最大出力Ｐ（図３
の斜線部の面積）を算出する。而して、前記最大出力Ｐ
をバッテリの重量で除算することにより、バッテリの単
位重量あたりの最大出力である最大出力密度ＰB が算出
される。
性を表す近似直線のＩB が０である縦軸上の縦軸切片Ｅ
0 及びＶB が０である横軸上の横軸切片Ｉｓを算出し、 Ｐ＝（Ｅ0 ／２）＊（Ｉｓ／２） （５） に基づいてバッテリから取り出し得る最大出力Ｐ（図３
の斜線部の面積）を算出する。而して、前記最大出力Ｐ
をバッテリの重量で除算することにより、バッテリの単
位重量あたりの最大出力である最大出力密度ＰB が算出
される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】而して、上述のようにして求めたＨB ′及
びＨB ″を前記式（８）及び式（９）に代入することに
より、 Ａ2 ＝ＨB ″／２ （１０） Ｂ2 ＝ＨB ′−（ＨB ″＊ＰAVE ） （１１） が得られる。
びＨB ″を前記式（８）及び式（９）に代入することに
より、 Ａ2 ＝ＨB ″／２ （１０） Ｂ2 ＝ＨB ′−（ＨB ″＊ＰAVE ） （１１） が得られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明の第１又は第５の特
徴によれば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を推定して、最大出力が予め設定した最低最大出力に達
するまでの放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検
出しているので、放電電力量と最大出力との関係に含ま
れるバッテリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバ
ッテリ状態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に
求めることができる。その際、予め設定した放電終止時
の最大出力とみなした最低最大出力を基準として残容量
を求めているので、本方法を電動車両のバッテリに適用
した場合には、放電終止時において車両の実走行に必要
な最低限の加速性能を確保することができる。
徴によれば、放電電力量に対する最大出力の将来の変化
を推定して、最大出力が予め設定した最低最大出力に達
するまでの放電電力量に基づいてバッテリの残容量を検
出しているので、放電電力量と最大出力との関係に含ま
れるバッテリの充電状態、放電率、劣化度等の種々のバ
ッテリ状態を考慮した形で、バッテリの残容量を正確に
求めることができる。その際、予め設定した放電終止時
の最大出力とみなした最低最大出力を基準として残容量
を求めているので、本方法を電動車両のバッテリに適用
した場合には、放電終止時において車両の実走行に必要
な最低限の加速性能を確保することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】また本発明の第２又は第６の特徴によれ
ば、バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変
化を一次以上の回帰により推定しているので、放電電力
量と最大出力との関係を必要に応じて種々の精度で求め
ることができる。
ば、バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変
化を一次以上の回帰により推定しているので、放電電力
量と最大出力との関係を必要に応じて種々の精度で求め
ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】また本発明の第３又は第７の特徴によれ
ば、バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変
化を初期値と実測値との比較により推定しているので、
放電電力量と最大出力との関係を簡単且つ精密に求める
ことができる。また本発明の第４又は第８の特徴によれ
ば、バッテリ状態補正係数を、予め設定された最大出力
及び放電電力量の推定値と算出された現在の最大出力及
び放電電力量との比較に基づいて算出しているので、バ
ッテリの放電率や劣化度等がバッテリ容量に及ぼす影響
を考慮してバッテリの残容量を正確に求めることができ
る。
ば、バッテリの放電電力量に対する最大出力の将来の変
化を初期値と実測値との比較により推定しているので、
放電電力量と最大出力との関係を簡単且つ精密に求める
ことができる。また本発明の第４又は第８の特徴によれ
ば、バッテリ状態補正係数を、予め設定された最大出力
及び放電電力量の推定値と算出された現在の最大出力及
び放電電力量との比較に基づいて算出しているので、バ
ッテリの放電率や劣化度等がバッテリ容量に及ぼす影響
を考慮してバッテリの残容量を正確に求めることができ
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】ＫSOC バッテリ状態補正係数 ＰB 最大出力密度（最大出力）ＰBF 放電終止時の最大出力密度（最低最大出
力） ＨB 放電電力量 Ｙｒ 残容量
力） ＨB 放電電力量 Ｙｒ 残容量
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリの最大出力（ＰB ）及び放電電
力量（ＨB ）を算出し、放電電力量（ＨB ）に対する最
大出力（ＰB ）の将来の変化を推定して、最大出力（Ｐ
B ）が予め設定した最低最大出力（ＰBX）に達するまで
の放電電力量（ＨB ）に基づいてバッテリの残容量（Ｙ
ｒ）を検出することを特徴とする、バッテリの残容量検
出方法。 - 【請求項２】 バッテリの放電電力量（ＨB ）に対する
最大出力（ＰB ）の将来の変化を、一次以上の回帰によ
り推定することを特徴とする、請求項１記載のバッテリ
の残容量検出方法。 - 【請求項３】 バッテリの放電電力量（ＨB ）に対する
最大出力（ＰB ）の将来の変化を、初期値と実測値との
比較により推定することを特徴とする、請求項１記載の
バッテリの残容量検出方法。
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|---|---|---|---|
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