JPH06171757A - 製品積み機及び製品積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 同一方向に連続して配列しベルトの回転方向
同一なベルトコンベアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と、シャ
ッタＳ１、Ｓ２、Ｓ３と、ベルトコンベアＢ２を上下す
るベルトコンベア昇降手段３と、ベルトコンベア昇降手
段３の上部に設けられベルトコンベアＢ２上の冷凍魚ブ
ロック１を掴み直角だけ回転する製品掴持回転手段４
と、冷凍魚ブロック１をベルトコンベアＢ３、Ｂ４を介
して移動させ所定のパターンに配列するパターン組手段
と、パターン組手段で配列された冷凍魚ブロック１を順
次積層する積層手段と、各手段の動作を制御する制御手
段とを有する。 【効果】 例えば一段８個の冷凍魚ブロックのパターン
組及び積層を高速度で実施可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品積み機、特に、魚
を評量、冷蔵する際に使用される製品積み機及び製品積
み方法にに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水揚げされた魚は鮮度を維持するため
に、帰港後直ちに冷蔵する必要がある。冷蔵にあたり魚
は評量して一定量づつ冷凍され、冷凍されて一定の形状
になったブロック状の冷凍魚（以下冷凍魚ブロックと称
する）は、冷蔵設備に搬入貯蔵される。この際、冷蔵設
備内の貯蔵量の高効率化と積層された冷凍魚ブロックの
荷崩れに対する対策として、製品の積層にあたっては、
例えば、図１２（０）に示すようなパターン組（詳細後
述）が行われ、これらを順次積層している。

【０００３】これらの冷凍魚ブロックの製品のパターン
組は、人手によって行われた時代もあったが、魚の鮮度
の維持のために迅速処理が必要な点、人手の確保が困難
になった点から、昨今はパターン組及び積層の自動化の
試みがなされている。

【０００４】このような自動化に使用される装置は、一
般には、パレタイザーと言われるもので、冷凍魚ブロッ
クのみならず、例えば、アルミインゴット、あるいはカ
ートンや袋状物などの荷物等のように、連続して生産さ
れるものの荷積みに広く用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在行われている魚の
冷凍貯蔵の自動化においては、１時間内に約８トン程度
のパレタイズしか可能になっていない。従って要求され
る厳しい処理条件を満足することができず、この厳しい
要求を満足するものはいまだ実施化に成功しているもの
はない。

【０００６】本発明は、高速度でパターン組及び積層が
可能な製品積み機及び製品積み方法を提供可能とするこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めにとられた本発明の構成は次の如くである。

【０００８】本発明の製品積み機は、 （１） 製品を所定のパターンを構成するよう配列しな
がら積層する製品積み機において、同一方向に連続して
配列しベルトの回転方向同一な第１、第２、第３及び第
４のベルトコンベアと、これら第１、第２、第３及び第
４のベルトコンベアのそれぞれの間に設けられている第
１、第２、第３のシャッタと、前記第２のベルトコンベ
アを上下するベルトコンベア昇降手段と、該ベルトコン
ベア昇降手段の上部に設けられ前記第２のベルトコンベ
ア上に載置さている前記製品を掴み直角だけ回転する製
品掴持回転手段と、前記第４のベルトコンベアとパター
ン移動手段により前記製品を所定の配列にならべるパタ
ーン組手段と、前記パターン組手段により台車上に配列
している前記製品をリフター上に順次積層する積層手段
と、前記第１、第２、第３のシャッタの開閉、前記第２
のベルトコンベアの上下、前記製品の掴持回転、及び前
記パターンの移動を含む一連の動作を制御する制御手段
とを有することを特徴とする。

【０００９】（２） 製品を所定のパターンを構成する
よう配列しながら積層する製品積み機において、同一方
向に連続して配列しベルトの回転方向同一な第１、第
２、第３及び第４のベルトコンベアと、これら第１、第
２、第３及び第４のベルトコンベアのそれぞれの間に設
けられている第１、第２、第３のシャッタと、前記第３
と第４のベルトコンベアとの間に設けられ前記第３のベ
ルトコンベアの幅方向の左半分又は右半分の進路を遮断
する第４のシャッタと、前記第２のベルトコンベアを上
下するベルトコンベア昇降手段と、該ベルトコンベア昇
降手段の上部に設けられ前記第２のベルトコンベア上に
載置されている前記製品を掴み直角だけ回転する製品掴
持回転手段と、前記第４のベルトコンベアとパターン移
動手段により前記製品を所定の配列にならべるパターン
組手段と、前記パターン組手段により台車上に配列して
いる前記製品をリフター上に順次積層する積層手段と、
前記第１、第２、第３のシャッタの開閉、前記第２のベ
ルトコンベアの上下、前記製品の掴持回転、及び前記パ
ターンの移動を含む一連の動作を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。

【００１０】（３） （１）、（２）において、前記ベ
ルトコンベア昇降手段が、常時上向きの力が働き前記第
２のベルトコンベアを押し上げている上昇及びダンパー
用の第１のエアシリンダと、前記第２のベルトコンベア
の上下用の第２のエアシリンダと、前記第１のエアシリ
ンダに減圧弁及び逆止弁を介して接続するエアタンクと
を有していることを特徴とする。

【００１１】（４） （１）、（２）において、前記積
層手段が、前記台車上の製品の進行方向を規制する横押
し棒が設けてあり、前記台車を前方向又は後方向のリフ
タの位置に移動させる横押台と、前記台車の進行方向に
上方に付勢されて取り付けられ前記台車を引き抜き該台
車上の前記製品を前記リフタ上に移動させる際前記製品
が重複するのを防止する台車先端滑り板とを有している
ことを特徴とする。

【００１２】（５） 連設され同一方向に移動して製品
を送給する複数個のベルトコンベアと、前記ベルトコン
ベアの一つを前記製品を２個乗せ稼働状態のまま上下さ
せるベルトコンベア昇降手段と、該ベルトコンベア昇降
手段により上昇した前記ベルトコンベアの一つの上に載
置されている前記製品を掴み上げ、該製品の向きを９０
°回転させる製品掴持回転手段と、前記複数個のベルト
コンベアの間に設置され制御手段により制御されて上下
して前記製品の前進、停止を規制する複数個のシャッタ
と、無回転のものと前記製品掴持回転手段で９０°回転
したものとを組合せ順次配列して所定のパターンに組む
パターン組手段とを有することを特徴とする。

【００１３】（６） （１）、（２）、（３）、
（４）、（５）において、前記製品が冷凍魚ブロックで
あることを特徴とする。

【００１４】本発明の製品積み方法は、 （７） 製品を所定のパターンを構成するよう配列しな
がら積層する製品積み方法において、その短軸方向に連
続して送給される矩形状の製品を、プログラムに従って
２個づつ区切って短軸方向のまま又は長軸方向に方向変
換し、パターン組部において、進行方向右側短軸方向、
長軸方向、進行方向左側長軸方向、短軸方向の順に送給
して第１のパターンを構成する工程と、進行方向右側長
軸方向、短軸方向、進行方向左側短軸方向、長軸方向の
順に送給して第２のパターンを構成する工程とを順次繰
り返して前記製品の積層体を構成することを特徴とす
る。

【００１５】（８） 製品を所定のパターンを構成する
よう配列しながら積層する製品積み方法において、その
短軸方向に連続して送給される矩形状の製品を、プログ
ラムに従って２個づつ短軸方向のまま又は長軸方向に方
向変換し、パターン組部において、進行方向右側短軸方
向、長軸方向、進行方向左側長軸方向、短軸方向の１個
を送給して第１のパターンを構成する工程と、進行方向
右側短軸方向の１個、長軸方向、進行方向左側長軸方
向、短軸方向の順に送給して第２のパターンを構成する
工程とを順次繰り返して前記製品の積層体を構成するこ
とを特徴とする。

【００１６】（９） （７）、（８）において、前記製
品が冷凍魚ブロックであることを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明の製品積み機は、前述の如く構成され
た、第１、第２、第３及び第４のベルトコンベアと、第
１、第２、第３のシャッタと、第２のベルトコンベアを
上下するベルトコンベア昇降手段と、パターン昇降手段
の上部に設けられている製品掴持回転手段と、パターン
組手段と、パターン移動手段と、積層手段とを有してお
り、ベルトコンベアは常時稼働状態にあり、製品の回転
も稼働状態のベルトコンベアの上で行うことができる。
そして、第１、第２、第３のシャッタの開閉、第２のベ
ルトコンベアの昇降、製品の掴持回転、パターンの移動
を含む一連の動作を制御してパターンを形成する制御手
段によってシーケンシャルに制御可能になつているの
で、第４のシャッタを設けておけば、第１、第２、第３
及び第４ののシャッタの操作プログラムの調整により８
個組み、７個組みのパターン組の切り換えも容易に実施
でき、高速度でパターン組み及び積層が可能である。

【００１８】すなわち、本発明の製品積み機では、製品
のパターン組のために製品の移動を行なうベルトコンベ
アが製品積み機の稼働中は停止することなく常に稼働状
態にあり、パターン組に必要な製品の方向変更を行う場
合にもベルトコンベアを停止させずに実施できるように
なっている。このようなベルトコンベアの無停止はベル
トコンベアを複数個連設し製品の送給動作の切り換えを
シャッタ操作によつて行うようにし、各動作の切り換
え、操作のパラレル動作が可能となったことによるもの
で、これによって高速度な処理を可能とするものであ
る。

【００１９】また、第２のベルトコンベアを稼動状態の
ままで、第２のベルトコンベア上に載置されている製品
の方向を直角だけ変更するために、第２のベルトコンベ
アを上下するベルトコンベア昇降手段に２組のエアシリ
ンダを用いることによって第２のベルトコンベアの迅速
な上下を可能としている。

【００２０】さらに、パターン組された製品を積層手段
に移す際に用いる台車の先端に滑り板を上方に付勢した
状態で設けてあるので、台車を引き抜く積層時に先端が
製品の重量で下垂し移し換えの際の製品の重複を防止す
ることができ、製品の重複による作業の停滞が生ずるこ
とはない。

【００２１】例えば、連続して供給される冷凍魚ブロッ
クを、２個供給用の稼働状態のベルトコンベアと共に上
側に抜きだし、その冷凍魚ブロックを直角だけ回転させ
てパターンを組むと共に、その一方でパターン組された
冷凍魚ブロックを配列場所に押し出し、また配列された
冷凍魚ブロックを左右に設けられたエレベータ部のリフ
タに積み込むことによって交互にパレタイズすることが
でき、現在得られているパレタイズスピードは１時間に
３５トンのスピード（凍結魚ブロック１ケ１．５秒）に
達している。

【００２２】

【実施例】以下、実施例として、計量装置で評量され一
定の形状、例えば、厚み１２５ｍｍ、幅３４０ｍｍ、長
さ５７０ｍｍ（長さが横幅の２倍より短い）、重量１５
Ｋｇの横長の形状に凍結した魚ブロック（凍結魚ブロッ
ク）をパレタイジングする製品積み機について図面（各
図において同一部分には同一符号が付してある。）を用
いて説明する。

【００２３】図１は構成の要部の説明図で、（ａ）は上
面図、（ｂ）は側面図であり、図２は製品積み機の上面
図、図３は同じく前面図、図４は図２のＸ方向から見た
側面図である。

【００２４】この製品積み機は、ベルトコンベアＢ１、
Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と、ベルトコンベアＢ１、Ｂ２、Ｂ
３、Ｂ４の間に設けられているシャッタＳ１、Ｓ２、Ｓ
３と、ストッパ２と、ベルトコンベアＢ２の昇降手段
（以下ベルトコンベア昇降手段と称する）３と、ベルト
コンベア昇降手段３により上昇したベルトコンベアＢ２
上に載置されている冷凍魚ブロック１を掴み直角だけ回
転させる製品掴持回転手段４とを有し、製品供給部Ｐ、
製品回転部Ｑ、パターン組部Ｒ、パターン移動部Ｓ、エ
レベータ部Ｔ及び制御部Ｕよりなっている。

【００２５】図５はベルトコンベア昇降手段３及び製品
掴持回転手段４の詳細説明図、図６は製品掴持回転手段
４の上面図、図７はベルトコンベア昇降手段３及び製品
掴持回転手段４の動作説明図、図９、図１０及び図１１
はパターン移動部Ｓ、エレベータ部Ｔの説明図である。

【００２６】製品供給部Ｐは、凍結魚ブロック１を製品
積み機に供給するためのベルトコンベア５の進行する方
向に対向して設けられており、両側にガイド６が設けて
あるベルトコンベア（第１のベルトコンベア）Ｂ１より
なる。凍結魚ブロック１はベルトコンベアＢ１にその進
行方向に横長に並んで送給される。

【００２７】製品回転部Ｑには、ベルトコンベアＢ１と
同一方向に進行するベルトコンベア（第２のベルトコン
ベア）Ｂ２と、ベルトコンベアＢ２を上下させるベルト
コンベア昇降手段３と、ベルトコンベアＢ２の上部に設
けられている製品掴持回転手段４とが設けられている。

【００２８】ベルトコンベア昇降手段３はベルトコンベ
アＢ２を常時上向きの力で押し上げている上昇及びダン
パ用の第１のエアシリンダ７と、ベルトコンベアＢ２の
上下用の第２のエアシリン８と、第１のエアシリンダ７
に減圧弁（エア圧力調整レギュレータ）９、逆止弁（チ
ェック弁）１０を介して接続するエアタンク１１とを有
している。

【００２９】常時回転しているベルトコンベアＢ２の上
下は、第１及び第２の２本のエアシリンダ７及び８にに
よって行われるが、第１のエアシリンダ７は常時上向き
の力でベルトコンベアＢ２を押し上げ、第２のエアシリ
ンダ８は下向きの力で押し下げるようになっており、正
常の状態においてはベルトコンベアＢ２は、図５に示す
如く、下側の定位置を保っている。ベルトコンベアＢ２
を押し上げる時は冷凍魚ブロック１の重量とコンベアベ
ルトＢ２の加速度を与えるために使用し、またベルトコ
ンベアＢ２の下降時はベルトコンベアＢ２の上昇用の第
１のエアシリンダ７の力に逆らって第２のエアシリンダ
ー８によって下降させるようになっているので、重量の
あるベルトコンベアＢ２を衝撃無く下降させることがで
きる。また第１のエアシリンダ７はエアタンク１１に接
続しエアタンク１１の供給圧を減圧弁８と逆止弁９にて
供給することで上向き力を調節可能になっている。

【００３０】従って、下降時には第１のエアシリンダ７
の下降距離が増加するにつれて内圧が上昇するので、エ
アタンク１１の容量を調整することにより、第１のエア
シリンダ７の下降時におけるベルトコンベアＢ２の急激
な下降を防ぎ、機械の損傷を防ぐことができる。

【００３１】上昇時には逆に第１のエアシリンダ７は上
昇するにつれてシリンダ内圧は減圧弁８の設定値に近づ
くので上昇時にも上昇初期には大きな力、例えば終端時
において減圧弁８の設定値の２倍の力を出すこともでき
る。

【００３２】上昇用の第１のエアシリンダ７のストロー
クはそのパレタイズする冷凍魚ブロック１の高さのほぼ
２倍未満にしてある。

【００３３】製品掴持回転手段４は直角方向に回転可能
に軸受１２に軸支されている支持体１３と支持体１３を
直角方向に回転させる回転エアシリンダ１４、冷凍魚ブ
ロック１の進行方向と平行及び直角方向の両端にそれぞ
れ対をなして取り付けられている位置決め及びバラケ防
止用の板からなる腕１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、
及び腕１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの回転用の回転
エアシリンダ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄからなっ
ている。なお、ベルトコンベアＢ２の冷凍魚ブロック１
の進行方向の両側には、ベルトコンベアＢ２が上昇した
時に上方に開き冷凍魚ブロック１を案内をする上昇ベル
トコンベアガイド１７ａ、１７ｂが、一端がピン止めさ
れ他端は自重で降下するような状態に取り付けられてい
る。

【００３４】製品供給部ＰのベルトコンベアＢ１と製品
回転部ＱのベルトコンベアＢ２との間に設けられている
シャッタＳ１はベルトコンベアＢ２に一体に取り付けら
れている。

【００３５】凍結魚ブロック１は製品供給部Ｐから短軸
方向を向いた状態で送給されるが、このように端軸方向
を向いて送給される凍結魚ブロック１が、製品回転部Ｑ
において方向を変えて長軸方向を向いて運ばれる工程に
ついて説明する。

【００３６】ストッパＳ２の上昇によって前進が止めら
れた冷凍魚ブロック１はベルトコンベア昇降手段３が動
作すると、図７に示す如く、上昇ベルトコンベアガイド
１７ａ、１７ｂによってガイドされた状態で上昇する。
冷凍魚ブロック１は上昇すると、図５及び図７に点線で
示してある如く、位置決め及びバラケ防止用の板である
腕１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが前後左右から回転
エアシリンダ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの作動に
より移動してきて冷凍魚ブロック１の前後左右に軽く触
れ冷凍魚ブロック１を掴み保持する状態になる。同時に
回転エアシリンダ１４の動作により冷凍魚ブロック１は
直角だけ回転させられ、これに次いでベルトコンベア昇
降手段３が下降状態に入り、ベルトコンベアＢ２上に降
ろされる。

【００３７】ベルトコンベアＢ２が下降して腕１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが広げられて冷凍魚ブロック１
は正常の位置に戻りシャッタＳ２及びＳ３は元の状態に
戻る。

【００３８】以上の如く、冷凍魚ブロック１を回転させ
る時には、冷凍魚ブロック１が回転遠心力で外側にとば
されないように冷凍魚ブロック１を四方から保持する
が、上昇前は腕１５ａ、１５ｂ、１６ｃ、１５ｄを広げ
上昇後は冷凍魚ブロック１を掴み冷凍魚ブロック１を挟
まないようにして回転させる。また、下降時に冷凍魚ブ
ロック１がベルトコンベアＢ２上で進行方向の腕１５ａ
に押し当てられて下降時の凍結魚ブロック１の先端が常
に一定の位置に下降するようにして、冷凍魚ブロック１
の進行方向の長さが短くなって下降時のスペースが広く
なっても上昇したスペースの中心に下降するようにす
る。

【００３９】パターン組部Ｒは、ベルトコンベアＢ２に
連設されている２個のベルトコンベアＢ３（第３ベルト
コンベア）、Ｂ４（第４のベルトコンベア）と、ベルト
コンベアＢ４上に配列したパタン組された凍結魚ブロッ
ク１をパターン移動部Ｓに移動ささせる移動板１８とを
有している。

【００４０】パターン移動部Ｓは、テーブルと、両側面
に魚の脱落防止用のガイドを有する台車１９と、テーブ
ルの上部に位置する製品移動用の横押し台２０と、横押
し台２０移動用のチェン２１とからなり、横押し台２０
には台車進行方向に横押し棒２２ａ、２２ｂが設けられ
ており、例えば、図９（ａ）に示す如く、進行方向側の
横押し棒２２ａは常時開けておき、進行方向と逆の方向
側の横押し棒２２ｂは行きは下げておき戻りは、図９
（ａ）で点線で示す如く、上げておく、台車１９の往復
は制御部Ｕによって制御される。台車１９にはその進行
方向先端部にバネ２３で上下に可動になっていて重量が
かかると下垂する凍結魚重複防止用の台車先端滑り板２
４が設けてある。

【００４１】エレベター部Ｔは両側に設けられている２
個のリフタ２５、２６と、パターン組部Ｒからパターン
移動部Ｓに移送されたパターン組された冷凍魚ブロック
１の載せられた台車１９上の冷凍魚ブロック１をリフタ
２５または２６に振り分けるテーブル２７とを有してお
り、パターン積みされた冷凍魚ブロック１の上を常に一
定のレベルに保つために光電スイッチ２８ａ、２８ｂが
設けられている。リフタ２５、２６上の台車１９及び横
押棒２２ａ、２２ｂはインバータ等のモータで左右に移
動出来るようになっており、モータ起動及び停止時の加
減速とスピードを調整できる。パターン組部Ｒからパタ
ーン移動部Ｓに移送されたパターン組された冷凍魚ブロ
ック１は横押棒２２ａ、２２ｂにより左右のリフター２
５、２６に振り分けられ、例えば右側のリフタ２５上の
パレットに冷凍魚ブロック１を１０段等積み上げたなら
ば次に左側のリフタ２６上のパレットに切りり替え積み
込むことが出来る。

【００４２】すなわち、パターン組部Ｒで組まれたパタ
ーンはパターン移動部Ｓの台車１９上に移動され配列さ
れた冷凍魚ブロック１は、チェーン２１で移動する横押
し台２０に押され、図９に示す如く、エレベータ部Ｔの
リフタ２５、２６の何れかまで移動され、この状態で横
押し台２０をモータブレーキで止め振り分け押し板２２
をセット状態で台車１９を引き抜くと、台車１９上に配
列している冷凍魚ブロック１はリフタ２５または２６に
積層している前段の冷凍魚ブロック１の上に積み重な
る。この台車１９が引き抜かれる時、台車１９の先端部
の台車先端滑り板２４が、図１０に示す如く、バネ２３
で下方向に可動に取り付けられているので、新しく積層
する冷凍魚ブロック１が、図１０に点線に示す如く、既
に積層している冷凍魚ブロック１の角にひっかかり積層
が困難になることはない。

【００４３】冷凍魚ブロック１は表面に魚の頭や尾がで
ており平でなく、厚みも幅方向、長さ方向とも一定でな
くまたテーパ状となるものが多く、特に７段以上積層す
ると表面が片下がりになる。従って、台車１９の両側に
は冷凍魚ブロック１が載った時にはその冷凍魚ブロック
１の進行方向の両側面に魚が逃げないようにガイドを設
け、その先端は、前述の如く、バネ２３を有する台車先
端滑り板２４が蝶板作用により下がるようになっており
重なりを防ぐようになっている。

【００４４】なお、重なりが生じる場合には、図１１に
示すようになりその後の積層が困難になるので、この冷
凍魚ブロック１の重なりをなおさなければならず、手で
重なりを修正する場合は機械を停止し１個づつ直すこと
になるのでスピードがでず、修正には約２分必要であ
る。（この時間は正常の場合、約１．５トン積層する時
間である。） 次に、この製品積み機により、一段に８個の冷凍魚ブロ
ック１を配列してパターン組し製品積みを行う場合につ
いて説明する。この方法は、図１２（０）に示す如く、
各段を２個組にした状態で互いに直角になるように配列
させたパターンを段が変わる場合には上下においても直
角になるように配列させて積層する方法である。

【００４５】図１２、図１３、図１４及び図１５は各工
程の説明図である。図１２（０）は冷凍魚ブロック１の
配列パターンを示す図で左に第１段目、右に第２段目の
パターンが示してあり、冷凍魚ブロック１が２個対にし
て取り扱われ一段目に配列された冷凍魚ブロック１を２
個対で配列順に、“あ”、“い”、“う”、“え”で示
し、第２段目に配列された冷凍魚ブロック１を２個対で
配列順に、“お”、“か”、“き”、“く”で示してあ
る。“あ”、“え”、“か”、“き”は製品供給部Ｐか
ら短軸方向を向いた状態で送りこまれる冷凍魚ブロック
１の配列方向と同一であるが、“い”、“う”、
“お”、“く”は製品供給部Ｐから短軸方向を向いた状
態で送りこまれる冷凍魚ブロック１の配列方向と同一で
ないため、“い”、“う”、“お”、“く”は製品供給
部Ｐから送りこまれる冷凍魚ブロック１の方向を製品回
転部Ｑで送給方向から直角回転させる。図１２（１）〜
（３）、図１３（４）〜（７）、図１４（８）〜（１
１）及び図１５（１２）〜（１３）には、下側にシャッ
タＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びベルトコンベアＢ２の動作状
態、上側に各ベルトコンベアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４上
に位置する冷凍魚ブロック１の配置状態（図１２（０）
において、第１段目の“あ”、“い”、“う”、“え”
の位置に配列される冷凍魚ブロック１、第２段目の、
“か”、“き”、“く”、“け”の位置に配列される冷
凍魚ブロック１）が示してある。図１５の（１４）は前
者のみが示してある。

【００４６】この製品積み機では、起動するとベルトコ
ンベアＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、は総べて稼働状態に入
り、製品供給部Ｐから、製品回転部Ｑ、パターン組部Ｒ
の方向に冷凍魚ブロック１が送給される。

【００４７】シャッタＳ３（以下Ｓ３と称する、他も同
様）を上昇させると（以下上げると称する）、「あ」、
「い」はそれぞれベルトコンベアＢ２（以下Ｂ２と称す
る、他も同様）、Ｂ３上に滞留する。（図１２（１）参
照）。この状態でＢ２を上げこれと同時にＳ３を下降さ
せ（以下下げると称する）（図１２（２）参照）、製品
掴持回転手段４で「い」を直角回転させＳ１を上げる。
この段階で「あ」はＢ４の先端に達しストッパ２に係止
される（図１２（３）参照）。Ｂ２が下がると「い」は
Ｂ３をへてＢ４上の「あ」の後に配列される。これと前
後してＳ２を上げＳ１を下げると、「う」がＢ２に達し
「い」の後端部は持ち上げられる（図１３（４）参
照）。それと同時にＢ４上の「あ」、「い」は移動板１
８を作用させてそのままの配列状態でＢ４の送給方向と
直角方向のパターン組部Ｒ上に移動され、かつＢ２を上
げＳ２、Ｓ３が下げられると「う」がＢ２上に来る（図
１３（５）参照）。Ｂ２を上げ製品掴持回転手段４で直
角回転させＳ１を上げ（図１３（６）参照）、製品掴持
回転手段４を開きＢ２を下げるのと前後してＳ１を上げ
Ｓ２を上げると「う」がＢ３をへてＢ４に達すると同時
にＢ２上に「え」が来る（図１３（７）参照）。Ｓ１を
上げＳ２を下げ「え」をＢ３をへてＢ４に送り出すと同
時にＳ２、Ｓ３を上げＳ１を下げると、Ｂ２上に２段目
の「お」が来る（図１４（８）参照）。それと同時にＢ
４上の「う」、「え」は移動板１８を作用させてそのま
まの配列状態でＢ４の送給方向と直角方向のパターン組
部Ｋ上に移動され、パターン組部Ｋにおいては、一段目
のパターンを構成する「あ」、「い」、「う」、「え」
の配列が台車１９上に完成するので、パターン移動部Ｓ
からエレベータ部Ｔに移動され積層される。

【００４８】Ｂ２上の「お」はベルトコンベア昇降手段
３によって上げられ（図１４（９）参照）、次いでＢ２
上の「お」を製品掴持回転装置４によって直角回転させ
縦長方向を向け（図１４（１０）参照）、Ｂ２を下げＳ
１を下げると、「お」と「か」が連続してＢ４上に送ら
れ、Ｓ３を上げると「き」がＢ３上に来る（図１４（１
１）参照）。Ｂ４上の「お」、「か」を移動板１８を作
用させてそのままの配列状態でＢ４の送給方向と直角方
向のパターン組部Ｋ上に移動され、Ｂ２を上げ「く」を
上げ、これと同時にＳ３を下げるとＢ３上の「き」はＢ
４上に送られる（図１５（１２）参照）。Ｂ２上の
「く」は製品掴持回転装置４により直角回転され長軸方
向に向きを変えられた（図１５（１３）参照）のち、Ｂ
２が下げられＢ４上に送られる（図１５（１４）参
照）。Ｓ３を上げＢ４上の「き」、「く」を移動板１８
を作用させてそのままの配列状態でＢ４の送給方向と直
角方向のパターン組部Ｋ上に移動され、第２段目のパタ
ンが組立てられる。この段階で、Ｂ２、Ｂ３上には次の
段を構成する「あ」、「い」が送られてきており、図１
２（１）の状態に戻り、その後は以上の工程が繰り返さ
れる。なお、パターン組部Ｋにおいては、二段目のパタ
ーンを構成する「か」、「き」、「く」、「け」の配列
が台車１９上に完成するので、パターン移動部Ｓからエ
レベータ部Ｔに移動され、エレベタ部Ｔで「あ」、
「い」、「う」、「え」よりなる第一段目の凍結魚ブロ
ック１の上に積層される。

【００４９】図１６、図１７、図１８及び図１９は、こ
の製品積み機により１段７個で積層する場合の実施例の
工程を示すもので、図の形式は図１２、図１３、図１４
及び図１５の場合と同様である。この場合には、図１６
（０）に示す如く、第１段目は「Ａ」、「Ｂ」、
「Ｃ」、「Ｄ」、第２段目は「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、
「Ｈ」のごとく配列し順次積層される。この内「Ａ」、
「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」は２個の冷凍
魚ブロック１からなるが、「Ｄ」、「Ｅ」は１個の冷凍
魚ブロック１からなる。１段に７個配列する場合が１段
に８個配列する場合と異なる点は、「Ｄ」、「Ｅ」の如
く１段に配列される冷凍魚ブロック１が２個でなく１個
の場合のある点である。このような場合にも製品掴持回
転手段４における冷凍魚ブロック１の回転は２個で行わ
れるので、製品掴持回転手段４で回転しＢ３に送給され
た長軸方向に進行する１対の製品の１個のみを遮断し１
個のみをＢ４に送給させるシャッタＳ４が必要である。
この実施例ではシャッタＳ４（以下Ｓ４と称する）によ
ってＢ３上に長軸方向を向いて配列する２個の冷凍魚ブ
ロック１のうちの一方のみをＢ３からＢ４に送給する工
程が加えられれている。

【００５０】以下８個の場合と異なる工程を主体にして
説明する。「Ａ」、「Ｂ」の配列は「い」、「ろ」の配
列と同様である（図１６（１）〜（３）参照）。
「Ａ」、「Ｂ」がＢ４上に、「Ｃ」、「Ｄ」がそれぞれ
Ｂ３、Ｂ２上に送られる（図１７（４）参照）と、この
段階でベルトコンベアＢ２が上げられと同時にＢ４上の
「Ａ」、「Ｂ」は移動板１８を作用させてそのままの配
列状態でＢ４の送給方向と直角方向のパターン移動部Ｓ
上に移動され、Ｂ３上の「Ｃ」がＢ４上に送られ、Ｂ２
上の「Ｄ」、「Ｅ」はベルトコンベア昇降手段３により
上げられ製品掴持回転手段４により直角回転される（図
１７（５）参照）。Ｂ２が下げられと同時にＳ１を上げ
Ｓ４を下げる（Ｓ４はＢ３、Ｂ４の上部から下げると冷
凍魚ブロック１の送給を遮断するようになっている）
と、「Ｄ」はＢ４に送給されるが「Ｅ」はＢ３上に残る
（図１７（６）参照）、「Ｃ」、「Ｄ」は移動板１８を
作用させたそのままの配列状態でＢ４の送給方向と直角
方向のパターン組部Ｋ上に移動され、第１段のパタン組
が終わる。Ｓ４が上げられると「Ｅ」はＢ４上に送ら
れ、Ｂ２上に「Ｆ」が送られる。（図１７（７）参
照）、その後「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」がそれぞれ端軸方
向、長軸方向、端軸方向で送給され第２段目のパターン
が完成する（図１８（８）、（９）、（１０）、（１
１）、図１９（１２）、（１３）参照）。この段階で、
Ｂ２、Ｂ３上には次の段を構成する「Ａ」、「Ｂ」が送
られ（図１９（１４）参照）図１６（１）の状態に戻
り、その後は以上の工程が繰り返される。

【００５１】この製品積み装置は、使用中は総てのベル
トコンベアは常時駆動されており、特に、第２のベルト
コンベアは上昇、下降して製品掴持回転手段で製品を回
転させる場合も停止しない。製品の進行方向はベルトコ
ンベアで動作し、これにより送給される製品の進行を止
めるのはストッパであり、横方向はベルトコンベアの進
行方向と直角に動く移動板で押し出しされる。

【００５２】このベルトコンベア昇降手段は、２本のエ
アシリンダを用い、かつエアタンクを有するクローズド
なエア回路により制御するようになっているので、効率
良い制御が可能であり、省エネルギ効果もある。またエ
レベタ部では台車上の冷凍魚ブロックをリフタに移す際
に重複防止を可能にしたので、この段階において発生す
るトラブルを回避し製品積み機の高速度化を可能として
いる。

【００５３】このような構成をとることによって、稼働
時の位置誤差による故障、装置の破損の発生を極力すく
なくすることができ、１時間に３０〜４０トン（凍結魚
ブロック１個１．２〜１．３秒）のスピードが確保可能
である。これらのスピード（処理能力）は従来不可能で
あったスピードて、需要者の要求をほぼ満足できるもの
である。

【００５４】８個の場合のみならず７個の場合にも、シ
ャッタの増設と制御プログラムの変更で容易に実施可能
である。

【００５５】なお、例えば５個の場合も、７個の場合と
同様な手法によりパターン組を行うことが出来る。

【００５６】以上の実施例においては、冷凍魚ブロック
について説明したが、同様に取り扱うことのできる製品
に対しては適用可能であり、同様に作用し同様な効果を
得ることができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、自動的に高速度でパターン組
及び積層が可能な製品積み機及び製品積み方法を提供可
能とするもので、産業上の効果の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品積み機の一実施例の要部の説明図
である。

【図２】同じく上面図である。

【図３】同じく前面図である。

【図４】同じく図２をのＸ方向から見た側面図である。

【図５】同じくベルトコンベア昇降手段及び製品掴持回
転手段の説明図である。

【図６】同じく製品掴持回転手段の説明図である。

【図７】同じくベルトコンベア昇降手段及び製品掴持回
転手段の説明図である。

【図８】同じくパターン移動部の説明図である。

【図９】同じくパターン移動部及びエレベータ部の説明
図である。

【図１０】同じくパターン移動部及びエレベータ部の説
明図である。

【図１１】同じくパターン移動部及びエレベータ部の説
明図である。

【図１２】本発明の製品積み方法の一実施例の動作状態
の説明図である。

【図１３】同じく図１２に続く動作状態の説明図であ
る。

【図１４】同じく図１３に続く動作状態の説明図であ
る。

【図１５】同じく図１４に続く動作状態の説明図であ
る。

【図１６】本発明の製品積み方法の他の実施例の動作状
態の説明図である。

【図１７】同じく図１６に続く動作状態の説明図であ
る。

【図１８】同じく図１７に続く動作状態の説明図であ
る。

【図１９】同じく図１８に続く動作状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４…ベルトコンベア、Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４…シャッタ、Ｐ…製品供給部、Ｑ…製品
回転部、Ｒ…パターン組部、Ｓ…パターン移動部、Ｔ…
エレベータ部、Ｕ…制御部、１…冷凍魚ブロック、２…
ストッパ、３…ベルトコンベア昇降手段、４…製品掴持
回転手段、７…第１のエアシリンダ、８…第２のエアシ
リンダ、９…減圧弁、１０…逆止弁、１３…支持体、１
４…回転エアシリンダ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ…腕、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…回転エアシ
リンダ、１７ａ、１７ｂ…上昇ベルトコンベアガイド、
１８…移動板、１９…台車、、２０…横押し台、２１…
チェン、２２ａ、２２ｂ…横押し棒、２３…バネ、２４
…台車先端滑り板、２５、２６…リフタ、２７…テーブ
ル、２８…光電スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安保 功一 茨城県日立市本宮町一丁目１番11号 株式 会社高橋電器製作所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を所定のパターンを構成するよう配
   列しながら積層する製品積み機において、同一方向に連
   続して配列しベルトの回転方向同一な第１、第２、第３
   及び第４のベルトコンベアと、これら第１、第２、第３
   及び第４のベルトコンベアのそれぞれの間に設けられて
   いる第１、第２、第３のシャッタと、前記第２のベルト
   コンベアを上下するベルトコンベア昇降手段と、該ベル
   トコンベア昇降手段の上部に設けられ前記第２のベルト
   コンベア上に載置さている前記製品を掴み直角だけ回転
   する製品掴持回転手段と、前記第４のベルトコンベアと
   パターン移動手段により前記製品を所定の配列にならべ
   るパターン組手段と、前記パターン組手段により台車上
   に配列している前記製品をリフター上に順次積層する積
   層手段と、前記第１、第２、第３のシャッタの開閉、前
   記第２のベルトコンベアの上下、前記製品の掴持回転、
   及び前記パターンの移動を含む一連の動作を制御する制
   御手段とを有することを特徴とする製品積み機。
2. 【請求項２】 製品を所定のパターンを構成するよう配
   列しながら積層する製品積み機において、同一方向に連
   続して配列しベルトの回転方向同一な第１、第２、第３
   及び第４のベルトコンベアと、これら第１、第２、第３
   及び第４のベルトコンベアのそれぞれの間に設けられて
   いる第１、第２、第３のシャッタと、前記第３と第４の
   ベルトコンベアとの間に設けられ前記第３のベルトコン
   ベアの幅方向の左半分又は右半分の進路を遮断する第４
   のシャッタと、前記第２のベルトコンベアを上下するベ
   ルトコンベア昇降手段と、該ベルトコンベア昇降手段の
   上部に設けられ前記第２のベルトコンベア上に載置され
   ている前記製品を掴み直角だけ回転する製品掴持回転手
   段と、前記第４のベルトコンベアとパターン移動手段に
   より前記製品を所定の配列にならべるパターン組手段
   と、前記パターン組手段により台車上に配列している前
   記製品をリフター上に順次積層する積層手段と、前記第
   １、第２、第３のシャッタの開閉、前記第２のベルトコ
   ンベアの上下、前記製品の掴持回転、及び前記パターン
   の移動を含む一連の動作を制御する制御手段とを有する
   ことを特徴とする製品積み機。
3. 【請求項３】 前記ベルトコンベア昇降手段が、常時上
   向きの力が働き前記第２のベルトコンベアを押し上げて
   いる上昇及びダンパー用の第１のエアシリンダと、前記
   第２のベルトコンベアの上下用の第２のエアシリンダ
   と、前記第１のエアシリンダに減圧弁及び逆止弁を介し
   て接続するエアタンクとを有している請求項１又は２記
   載の製品積み機。
4. 【請求項４】 前記積層手段が、前記台車上の製品の進
   行方向を規制する横押し棒が設けてあり、前記台車を前
   方向又は後方向のリフタの位置に移動させる横押台と、
   前記台車の進行方向に上方に付勢されて取り付けられ前
   記台車を引き抜き該台車上の前記製品を前記リフタ上に
   移動させる際前記製品が重複するのを防止する台車先端
   滑り板とを有している請求項１又は２記載の製品積み
   機。
5. 【請求項５】 連設され同一方向に移動して製品を送給
   する複数個のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの
   一つを前記製品を２個乗せ稼働状態のまま上下させるベ
   ルトコンベア昇降手段と、該ベルトコンベア昇降手段に
   より上昇した前記ベルトコンベアの一つの上に載置され
   ている前記製品を掴み上げ、該製品の向きを９０°回転
   させる製品掴持回転手段と、前記複数個のベルトコンベ
   アの間に設置され制御手段により制御されて上下して前
   記製品の前進、停止を規制する複数個のシャッタと、無
   回転のものと前記製品掴持回転手段で９０°回転したも
   のとを組合せ順次配列して所定のパターンに組むパター
   ン組手段とを有することを特徴とする製品積み機。
6. 【請求項６】 前記製品が冷凍魚ブロックである請求項
   １から５までのいずれか１項記載の製品積み機。
7. 【請求項７】 製品を所定のパターンを構成するよう配
   列しながら積層する製品積み方法において、その短軸方
   向に連続して送給される矩形状の製品を、プログラムに
   従って２個づつ区切って短軸方向のまま又は長軸方向に
   方向変換し、パターン組部において、進行方向右側短軸
   方向、長軸方向、進行方向左側長軸方向、短軸方向の順
   に送給して第１のパターンを構成する工程と、進行方向
   右側長軸方向、短軸方向、進行方向左側短軸方向、長軸
   方向の順に送給して第２のパターンを構成する工程とを
   順次繰り返して前記製品の積層体を構成することを特徴
   とする製品積み方法。
8. 【請求項８】 製品を所定のパターンを構成するよう配
   列しながら積層する製品積み方法において、その短軸方
   向に連続して送給される矩形状の製品を、プログラムに
   従って２個づつ短軸方向のまま又は長軸方向に方向変換
   し、パターン組部において、進行方向右側短軸方向、長
   軸方向、進行方向左側長軸方向、短軸方向の１個を送給
   して第１のパターンを構成する工程と、進行方向右側短
   軸方向の１個、長軸方向、進行方向左側長軸方向、短軸
   方向の順に送給して第２のパターンを構成する工程とを
   順次繰り返して前記製品の積層体を構成することを特徴
   とする製品積み方法。
9. 【請求項９】 前記製品が冷凍魚ブロックである請求項
   ７又は８記載の製品積み方法。