JPH0616948B2 - Remote control method for engine welder - Google Patents
Remote control method for engine welderInfo
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- JPH0616948B2 JPH0616948B2 JP2289820A JP28982090A JPH0616948B2 JP H0616948 B2 JPH0616948 B2 JP H0616948B2 JP 2289820 A JP2289820 A JP 2289820A JP 28982090 A JP28982090 A JP 28982090A JP H0616948 B2 JPH0616948 B2 JP H0616948B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機を遠
隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote control method for an engine welder capable of remotely controlling an engine welder using a welding cable.
「従来の技術」 従来、溶接電流を遠隔制御するものとしては、実公昭３
１−１７３５号公報記載のものや、実公昭６２−２７３
３１号公報記載のものが知られるところである。実公昭
３１−１７３５号公報記載のものは、インピーダンスの
異なる複数の端子を備えた可搬インピーダンス器を利用
し、可搬インピーダンス器の所定のインピーダンスの端
子を母材とホルダーとの間に接続させ、このインピーダ
ンスに見合う電流が溶接ケーブルに流れると、この電流
値に対応するリレーが動作をしてモータを正転又は逆転
させて可動線輪型構造の溶接機から出力される溶接電流
を調節するようになっている。一方、実公昭６２−２７
３３１号公報記載のものは、母材に溶接棒を２秒間溶着
させれば、溶接電圧値零が２秒間持続すると、これに応
動して所定のリレーが作動してモータを正転させ、これ
により該モータが連結された溶接機の溶接電流を増加せ
しめる。母材と溶接機との溶着時間を２秒間以上持続さ
せれば、この時間に応動して所定のリレーが動作してモ
ータを逆転させ、これにより溶接機の溶接電流を減少せ
しめるものである。"Prior art" Conventionally, remote control of the welding current has been performed by Jitsuko Sho3.
No. 1-1735, and Japanese Utility Model Publication No. 62-273.
The one described in Japanese Patent No. 31 is known. The one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 31-1735 uses a portable impedance unit having a plurality of terminals having different impedances, and a terminal of a predetermined impedance of the portable impedance unit is connected between a base material and a holder. , When a current corresponding to this impedance flows in the welding cable, the relay corresponding to this current value operates to rotate the motor forward or reverse to adjust the welding current output from the welder of the movable wheel type structure. It is like this. On the other hand, actual public Sho 62-27
In the one described in Japanese Patent No. 331, if a welding rod is welded to a base material for 2 seconds and a welding voltage value of zero lasts for 2 seconds, a predetermined relay operates in response to this and a motor is normally rotated. This increases the welding current of the welding machine to which the motor is connected. If the welding time between the base material and the welding machine is maintained for 2 seconds or more, a predetermined relay operates in response to this time and the motor is rotated in reverse, thereby reducing the welding current of the welding machine.
「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、何れのものも、１台の溶接機から単一の
出力を得るもので、しかも商用電源から可動線輪型構造
の溶接機を介して溶接出力を得るようにしたものである
から、溶接電流の調節方法がサイリスタ利用の近年広く
採用されるに至っている形式にはそのまま適用し得ず、
特に２人以上の者が同時に溶接作業を行い得て、又１人
の者が大出力で溶接を行う際に本機側で手動により溶接
電流を概ね設定しておき、溶接箇所で溶接状態を観察し
ながら、最適な値に調節するには不適な方法で、近年の
需要を充分満たし得るものではない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in any case, a single welding machine obtains a single output, and further, a welding output is obtained from a commercial power source through a movable wheel type welder. Therefore, the method of adjusting the welding current cannot be applied as it is to the type that has been widely adopted in recent years using thyristors.
Especially when two or more persons can perform welding work at the same time, and when one person performs welding with a high output, the welding current is set manually on the machine side and the welding state is set at the welding location. While observing, it is an unsuitable method for adjusting to the optimum value, and cannot satisfy the recent demand sufficiently.
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、複数人で個別に溶
接電流を調節しながら溶接作業を同時に行い得ることは
もとより、１人の者が溶接作業を行う時には、まず本機
側で溶接電流を手動により概ねの値に設定しておき、本
機より離れた位置の溶接箇所で溶接状態を見ながら遠隔
制御により溶接電流を調節し得るエンジン溶接機の遠隔
制御方法を提供することを目的とする。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention allows not only a plurality of people to simultaneously perform the welding work while individually adjusting the welding current, but also when one person performs the welding work, first, the welding current is set on the machine side. It is an object of the present invention to provide a remote control method for an engine welding machine, in which the welding current can be adjusted by remote control while manually setting the value to an approximate value and observing the welding state at the welding location away from the machine. To do.
「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、溶接
電流を調節するための電流コトローラを備えた出力回路
が複数組有し、かつ各出力回路を並列接続させて一溶接
出力として合算の上取出し得るエンジン溶接機におい
て、各出力回路に遠隔制御用高周波信号をそれぞれ重畳
させておき、各出力回路から個別に出力を取出す時に、
各々母材に対してノイズフィルタを介して溶接ケーブル
の出力端を接触させることで該溶接ケーブルに流れる遠
隔制御用高周波信号を判別して各々の電流コントローラ
を自動制御し、かつ各出力回路の出力を合算して取出す
時に、一組の電流コントローラを上記溶接ケーブルに流
れる遠隔制御用高周波信号により自動制御し、他の電流
コントローラを手動操作可能に自動制御系路中から外し
てなることを特徴とするものである。"Means for Solving the Problem" The present invention has been made to achieve the above object, and has a plurality of sets of output circuits each having a current controller for adjusting a welding current, and each output circuit is connected in parallel. In an engine welder that can be connected and taken out as a single welding output, the high frequency signal for remote control is superposed on each output circuit, and when individually outputting the output from each output circuit,
The output end of the welding cable is brought into contact with each base material through a noise filter to determine the high-frequency signal for remote control flowing through the welding cable, automatically control each current controller, and output the output circuit. When a combination of the above is taken out, a set of current controllers is automatically controlled by a high frequency signal for remote control flowing through the welding cable, and the other current controllers are removed from the automatic control system so that they can be manually operated. To do.
「実施例」 以下に、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法の
一実施例を図面に基づき説明する。まずその遠隔制御方
法を実施する装置を説明すれば、第１図において、１は
エンジン、２は該エンジン１で駆動される発電機であ
る。エンジンにはダイナモ３及びスタータ４がそれぞれ
付設されていて、ダイナモ３がレギュレータ５を介して
バッテリ６を充電し、又スタータ４がバッテリ６からバ
ッテリスイッチ７及びスタータスイッチ８を介して給電
されると駆動してエンジン１を起動させることは周知の
ものと同じである。上記スタータスイッチ８は、予熱・
運転・停止を手動で切換えるものであるが、セフティー
リレー４ａが作動するとその切換え操作によってもスタ
ータ４が起動せず、又エンジン１の駆動中にエマージェ
ンシーリレー９が作動した時はストップリレー１０が作
動してストップソレノイド１１を励磁し、これによりエ
ンジン１を停止させるようになっている。エマージェン
シーリレー９は、潤滑油が異常油圧になると油圧スイッ
チ１２がオンし、冷却水温が異常値になると水温スイッ
チ１３がオンし、又はバッテリ６の充電に異常が発生す
ると、パイロットランプ１４の点灯と共に作動するもの
である。スタータスイッチ８は、バッテリー６から上記
エマージェンシーリレー９、ストップリレー１０、パイ
ロットランプ１４、その他後述の各装置の直流電源を供
給するようになっている。ダイナモ３によるバッテリ６
の充電に異常が発生した場合には、チャージインジケー
タユニット１５を介して上記エマージェンシーリレー９
を作動させると共にパイロットランプ１４を点灯させる
ようになっている。ＣＰＵを備えたリモートコントロー
ルユニット１６からはスタータスイッチ８の各切換え位
置の回路に信号が供与されるようになっている。リモー
トコントロールユニット１６にはリモコン／手動切換え
スイッチ１７からの切換え位置の情報も入力されるよう
になっている。上記発電機２は、第１のブリッジ回路１
８及び第２のブリッジ回路１９、１人用２人用切換え回
路２０を介して第１の出力端子２１ａ，２１ｂ及び第２
の出力端子２２ａ，２２ｂにそれぞれ接続されている。
第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９は
ダイオードＲｅ１，Ｒｅ２とサイリスタＳＣＲ１，ＳＣ
Ｒ２とから成り、サイリスタＳＣＲ１が第１の電流コン
トローラ２３で、サイリスタＳＣＲ２が第２の電流コン
トローラ２３でそれぞれ点弧角が制御されるようになっ
ている。第１の電流コントローラ２３には第１の電流設
定用可変抵抗ＶＲ１を、又第２の電流コントローラ２４
には第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２をそれぞれ付設さ
れてある。第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ１及び第２の
電流設定用可変抵抗ＶＲ２の各設定位置はリモートコン
トロールユニット１６に読込まれるようになっている。
リモートコントロールユニット１６は、読込んだ第１の
電流設定用可変抵抗ＶＲ１及び第２の電流設定用可変抵
抗ＶＲ２の各設定位置に基づき第１のコントローラ２３
及び第２の電流コントローラ２４をそれぞれ制御し、か
つリモートコントロール時には第２の電流設定用可変抵
抗ＶＲ１及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の各読込
んだ設定値を規準にして、以後第１の電流設定用可変抵
抗ＶＲ１及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２を切離し
て自由に制御し得るようになっている。上記１人用２人
用切換え回路２０は第１のブリッジ回路１８と第２のブ
リッジ回路１９との出力を単独で、又は並列に加えて使
用可能に切換える切換えスイッチＳＷ１と、各々の出力
端子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ間に挿入された抵
抗Ｒ１Ｒ２とから成っている。切換えスイッチＳＷ１を
切換えると抵抗Ｒ２の両端の電圧降下が零になるから、
この電圧の有無でリモートコントロールユニット１６が
１人用か又は２人用かを検出するようになっている。又
出力端子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと第１のブリ
ッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９との間には電
流平滑用のリアクタ２５，２６をそれぞれ挿入する。出
力端子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂには、溶接ケー
ブル３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを介して溶接棒を
脱着自在に挟持するホルダー２９，３０及び母材３１，
３２を接続する。リモートコントロールユニット１６に
は第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６
を有し、該第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御
回路３６には各々ダイオード回路３７，３８を介して出
力端子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ側に接続させて
ある。第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路
３６は第２図に示す如き同一の回路構成になっている。
第２図において、第１図のダイオード回路３７，３８
は、第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１
９と共用させてある。つまり、第１の遠隔制御回路３５
及び第２の遠隔制御回路 ３６は、ＣＰＵで発振動作が
制御される高周波発振器３９を有し、高周波発振器３９
からの遠隔制御用高周波信号が絶縁トランス４０を経
て、発電機２より出力端子２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２
２ｂに至るライン中に送込むようになっている。又、１
台の高周波発振器３９を第１の遠隔制御回路３５と第２
の遠隔制御回路３６とに共用することも 可能で、この
場合１台の高周波発振器３９からの高周波信号を分岐さ
せて、第１の遠隔制御回路３５と第２の遠隔制御回路３
６との各絶縁トランス４０に供給させる。上記発電機２
と第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９
との間のラインに信号検出用変流器ＣＴ１を付設させて
おき、該信号検出用変流器ＣＴ１にノイズフィルタ５
７、第１のアンプ４１及びハイレベル用アンプ４２を介
してＣＰＵに接続させてあり、更に上記第１のアンプ４
１にローレベル用アンプ４３を介してＣＰＵに接続させ
てある。一方、上記各ホルダー２９，３０には、コンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ３との並列回路より成るノズルフィル
タ４４，４５を付設する。コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３
の値は、上記高周波発振器３９から出力される高周波信
号を通しやすく、それ以外の周波数のノイズを拾い難い
値に設定してある。ノイズフィルタ４４，４５は、ホル
ダー２９，３０に対して脱着自在又は内蔵の何れでも可
能である。ノイズフィルタ４４，４５として脱着形式の
場合は、第３図及び第４図に示す如きタッチセンサー
Ａ，Ｂに形成することも可能である。つまり、並列接続
されたコンデンサＣ１と抵抗Ｒ３とをケース４８内に収
納し、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ３との一方の接続点に第
１の接触端子４９を接続し、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ３
との他方の接続点に第２の接触端子５０を接続する。該
第１の接触端子４９及び第２の接触端子５０は、絶縁ケ
ース４８内から外方に突出させておき、第２の接触端子
５０をリモートコントロール時にホルダー２９，３０に
挟持させ、第１の接触端子４９を母材３１，３２に接触
させるようにしたものである。又、絶縁ケース４８には
作業者の衣服に掛止めし得るクリップ２８を設けてあ
る。ホルダー２９，３０内蔵形式にあっては、第５図に
示す如く各ホルダー２９，３０の絶縁カバー２７に上記
ノイズフィルタ４４，４５を固設し、ノイズフィルタ４
４，４５の一端を溶接ケーブル３３ａ，３４ａに接続
し、ノイズフィルタ４４，４５の他端を各々接触子４７
に接続する。各接触子４６，４７は絶縁カバー２７に突
設させる。上記発電機２には商用周波数の交流電源を取
り出し得る巻線を有し、該巻線からブレーカ５１を介し
て負荷に給電できるようになっている。該ブレーカ５１
に至るまでの出力線５２、更には上記発電機２からダイ
オード回路３７及びダイオード回路３８に至るまでのパ
イロット巻線（補助巻線）に自動緩速用変流器ＣＴ２を
付設させておく。該自動緩速用変流器ＣＴ２に自動緩速
装置５５を接続する。自動緩速装置５５は、自動緩速用
変流器ＣＴ２に負荷電流が検出されるとソレノイド５６
を消勢させてエンジン１を高速の定格運転にすべく制御
するようになっている。該自動緩速装置５５により自動
緩速制御をさせる場合には予め自動緩速用スイッチＳＷ
２を閉じておくことは勿論である。上記ブレーカ５１を
介して負荷に負荷電流が供与されると、これを検出して
リモートコントロールユニット１６に入力させるように
なっている。又エンジン１が起動すると、ダイナモ３の
発電出力の一部をリモートコントロールユニット１６が
取込んでエンジン１の起動の有無を検出するようになっ
ている。[Embodiment] An embodiment of a remote control method for an engine welding machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an apparatus for carrying out the remote control method will be described. In FIG. 1, 1 is an engine and 2 is a generator driven by the engine 1. A dynamo 3 and a starter 4 are attached to the engine, respectively. When the dynamo 3 charges the battery 6 via the regulator 5, and when the starter 4 is supplied with power from the battery 6 via the battery switch 7 and the starter switch 8. Driving to start the engine 1 is the same as that known in the art. The starter switch 8 is preheated.
The operation / stop is manually switched. However, when the safety relay 4a operates, the starter 4 does not start even by the switching operation, and when the emergency relay 9 operates while the engine 1 is driving, the stop relay 10 operates. Then, the stop solenoid 11 is excited to stop the engine 1. The emergency relay 9 turns on the pilot lamp 14 when the hydraulic switch 12 is turned on when the lubricating oil becomes an abnormal hydraulic pressure, and when the cooling water temperature becomes an abnormal value, the water temperature switch 13 is turned on or when the battery 6 is charged abnormally. It works. The starter switch 8 supplies DC power from the battery 6 to the emergency relay 9, the stop relay 10, the pilot lamp 14, and other devices described below. Battery 6 by Dynamo 3
When an abnormality occurs in the charging of the battery, the emergency relay 9 is charged through the charge indicator unit 15.
Is operated and the pilot lamp 14 is turned on. A signal is supplied from the remote control unit 16 equipped with a CPU to the circuit at each switching position of the starter switch 8. Information on the switching position from the remote controller / manual switch 17 is also input to the remote control unit 16. The generator 2 is the first bridge circuit 1
8 and the second bridge circuit 19, the first output terminal 21a, 21b and the second through the switching circuit 20 for two persons
Of the output terminals 22a and 22b.
The first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19 include diodes Re 1 and Re 2 and thyristors SCR 1 and SC.
Consists R 2 Prefecture, thyristor SCR 1 is the first current controller 23, the thyristor SCR 2 each firing angle at a second current controller 23 are controlled. The first current controller 23 is provided with a first current setting variable resistor VR 1 , and the second current controller 24 is provided.
A second variable resistor VR 2 for current setting is attached to each of these. The setting positions of the first current setting variable resistor VR 1 and the second current setting variable resistor VR 2 are read by the remote control unit 16.
The remote control unit 16 uses the first controller 23 based on the read setting positions of the first current setting variable resistor VR 1 and the second current setting variable resistor VR 2.
And the second current controller 24 are controlled respectively, and at the time of remote control, the read set values of the second current setting variable resistor VR 1 and the second current setting variable resistor VR 2 are used as standards, and thereafter, The first current setting variable resistor VR 1 and the second current setting variable resistor VR 2 can be separated and controlled freely. Alone output of the 1-person 2 persons switching circuit 20 includes a first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19, or the changeover switch SW 1 for switching to be used in addition to the parallel, respective output terminals 21a, 21b, 22a, 22b and a resistor R 1 R 2 inserted between them. When the changeover switch SW 1 is changed over, the voltage drop across the resistor R 2 becomes zero,
The presence / absence of this voltage is used to detect whether the remote control unit 16 is for one person or for two persons. Further, current smoothing reactors 25 and 26 are inserted between the output terminals 21a, 21b, 22a and 22b and the first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19, respectively. The output terminals 21a, 21b, 22a, 22b are holders 29, 30 and base materials 31, which detachably clamp a welding rod via welding cables 33a, 33b, 34a, 34b.
32 is connected. The remote control unit 16 includes a first remote control circuit 35 and a second remote control circuit 36.
The first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36 are connected to the output terminals 21a, 21b, 22a, 22b through diode circuits 37, 38, respectively. The first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36 have the same circuit configuration as shown in FIG.
In FIG. 2, the diode circuits 37 and 38 of FIG.
Is the first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 1
It is shared with 9. That is, the first remote control circuit 35
The second remote control circuit 36 has a high frequency oscillator 39 whose oscillation operation is controlled by the CPU.
The high frequency signal for remote control from the generator 2 passes through the insulating transformer 40 and is output from the generator 2 to the output terminals 21a, 21b, 22a, 2
It is designed to be fed into the line up to 2b. Again 1
The high frequency oscillator 39 of the stand is connected to the first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 35.
It can also be shared with the remote control circuit 36 of the first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 3 by branching the high frequency signal from one high frequency oscillator 39.
6 and each insulating transformer 40. The generator 2
And a first bridge circuit 18 and a second bridge circuit 19
A signal detecting current transformer CT 1 is attached to a line between the signal detecting current transformer and the signal detecting current transformer CT 1, and the noise filter 5 is attached to the signal detecting current transformer CT 1.
7, the first amplifier 41 and the high-level amplifier 42 are connected to the CPU, and the first amplifier 4
1 is connected to the CPU via a low level amplifier 43. On the other hand, nozzle filters 44 and 45 formed by a parallel circuit of a capacitor C 1 and a resistor R 3 are attached to each of the holders 29 and 30. Capacitor C 1 and resistor R 3
The value of is set to a value that allows the high frequency signal output from the high frequency oscillator 39 to pass through easily, and makes it difficult for noise of other frequencies to be picked up. The noise filters 44 and 45 can be attached to and detached from the holders 29 and 30 or can be incorporated therein. When the noise filters 44 and 45 are of the detachable type, they can be formed on the touch sensors A and B as shown in FIGS. 3 and 4. That is, accommodating a capacitor C 1 connected in parallel with resistor R 3 to the case 48, the first contact terminal 49 is connected to one of the connection point between the capacitor C 1 and a resistor R 3, a capacitor C 1 Resistance R 3
The second contact terminal 50 is connected to the other connection point of and. The first contact terminal 49 and the second contact terminal 50 are projected outward from the inside of the insulating case 48, and the second contact terminal 50 is sandwiched between the holders 29 and 30 during remote control, so that The contact terminal 49 is brought into contact with the base materials 31 and 32. Further, the insulating case 48 is provided with a clip 28 that can be hooked on the worker's clothes. In the case where the holders 29 and 30 are built-in, the noise filters 44 and 45 are fixed to the insulating covers 27 of the holders 29 and 30 as shown in FIG.
4, 45 are connected to the welding cables 33a and 34a, and the other ends of the noise filters 44 and 45 are connected to the contacts 47, respectively.
Connect to. The contacts 46 and 47 are provided on the insulating cover 27 so as to project therefrom. The generator 2 has a winding capable of taking out an AC power supply having a commercial frequency, and the load can be fed from the winding through a breaker 51. The breaker 51
The automatic slowing-down current transformer CT 2 is attached to the output line 52 up to and to the pilot winding (auxiliary winding) from the generator 2 to the diode circuit 37 and the diode circuit 38. An automatic slowing device 55 is connected to the automatic slowing current transformer CT 2 . When the load current is detected in the current transformer CT 2 for automatic slowing, the automatic slowing device 55 causes the solenoid 56 to move.
Is controlled to make the engine 1 operate at high speed rated operation. When the automatic slow speed control is performed by the automatic slow speed device 55, the switch SW for the automatic slow speed is previously set.
Of course, 2 is closed. When a load current is supplied to the load via the breaker 51, the load current is detected and input to the remote control unit 16. When the engine 1 starts up, the remote control unit 16 takes in a part of the power generation output of the dynamo 3 and detects whether or not the engine 1 has started up.
次にエンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。この場
合において、上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を
予めリモコン側に切換えておく。Next, a remote control method for the engine welder will be described. In this case, the remote controller / manual selector switch 17 is switched to the remote controller side in advance.
まず、１人用２人用切換え回路２０を１人用に切換えた
場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホルダー
２９の接触子４９又はタッチセンサーＡの第１の接触端
子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時間
（パルス幅）は実験の結果０．１６ｍｓ〜１ｓ程度が、
又接触間隔（パルス間隔）は９６ｍｓ〜１ｓ程度が最も
使い勝手が良かった。この接触により高周波発振器３９
から出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル３
３ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材３１
及び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検出用
変流器ＣＴ１に検出され、第１のアンプ４１、ローレベ
ル用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵで
は、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、まずス
テップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如きエ
ンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力され
た時にステップ３に進む。ステップ３では予熱の開始２
秒前にブザーを２秒間鳴音させ、エンジン周囲の者に報
知させて危険を防止する。次いでステップ４で予熱を行
う。予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５秒の範
囲内に自由に設定できるようになっている。ステップ５
で予熱が充分行われた後に、ステップ６でスタータ４を
駆動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ７では
エンジン１の起動が行われたか否かを判定する。エンジ
ン１が起動されない時はステップ８に進んでスタータ４
を駆動させてから５秒経過したか否かを判定し、５秒経
過前であればステップ７に戻り、５秒経過している時
は、ステップ９で余熱を含めて全運動をオフにし、ステ
ツプ１０で起動制御を停止させる。以後、エンジン１の
再起動を行わせるには、ステップ１からやり直す。上記
ステップ７でエンジン１が起動されたものと判定された
と、ステップ１１に進む。エンジン１の起動の有無は、
ダイナモ３から出力されるか否かで判定される。次い
で、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回路及び予
熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエンジン１
の起動が完了する。エンジン１が起動されると低速運転
となり、ホルダー２９，３０に挾着された溶接棒を母材
３１，３２に短絡させ、又交流電源を接続して負荷電流
が流れると、負荷検出用変流器ＣＴ２がこれを検出して
自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６を消勢せ
しめ、エンジン１を高速の定格運転とし、発電機２から
所定の出力を生ぜしめる。負荷使用後、一定時間経過後
に上記自動緩速装置５５はエンジン１を低速運転にす
る。First, the engine starting when the switching circuit 20 for one person and the switching circuit 20 for one person are switched will be described. In the base material 31, the contact 49 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A is set to one. Contact twice with a second interval. The contact time (pulse width) is about 0.16ms-1s as a result of the experiment,
Further, the contact interval (pulse interval) is most convenient when it is about 96 ms to 1 s. By this contact, the high frequency oscillator 39
The high-frequency signal for remote control output from the welding cable 3
3a to holder 29, noise filter 44, base material 31
And it flows as leading to welding cable 33b, is detected in the signal detecting current transformer CT 1, the first amplifier 41, is inputted to the CPU via the low level amplifier 43. The CPU operates as shown in FIG. That is, first, when starting at step 1, it is judged at step 2 whether or not the engine starting signal as described above is inputted, and when it is inputted, the routine proceeds to step 3. In step 3, start preheating 2
A buzzer sounds for 2 seconds before the second to notify people around the engine to prevent danger. Next, in step 4, preheating is performed. Preheating can be freely set within a range of 0 to 15 seconds depending on conditions such as ambient temperature. Step 5
After the preheating is sufficiently performed in step 1, the starter 4 is driven in step 6 to start the engine 1. In step 7, it is determined whether the engine 1 has been started. If the engine 1 is not started, proceed to step 8 and starter 4
It is determined whether or not 5 seconds have elapsed after driving the motor. If 5 seconds have not elapsed, the process returns to step 7, and when 5 seconds have elapsed, all the motion including residual heat is turned off in step 9, At step 10, the start control is stopped. After that, in order to restart the engine 1, the process starts from step 1. If it is determined in step 7 that the engine 1 has been started, the process proceeds to step 11. Whether or not the engine 1 is started
It is determined whether or not it is output from the dynamo 3. Next, in step 11, the circuit for driving the starter 4 and the circuit for preheating are turned off, and in step 12, the engine 1
Is completed. When the engine 1 is started, it operates at a low speed, short-circuits the welding rod held by the holders 29 and 30 to the base materials 31 and 32, and connects an AC power source to flow a load current. The device CT 2 detects this and the automatic slowing device 55 operates to deactivate the solenoid 56, thereby causing the engine 1 to operate at a high speed rated operation and producing a predetermined output from the generator 2. After a certain period of time has elapsed after the load has been used, the automatic slowing device 55 operates the engine 1 at a low speed.
上記エンジン１の起動制御時において、エンジン１の起
動時、５秒以内に交流電源から負荷に給電される状態が
発生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６
がエンジン１を停止させるようになっている。つまり、
リモートコントロールユニット１６がダイナモ３の発電
出力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電
源からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロー
ルユニット１６がストップリレー１０を介しストップソ
レノイド１１を作動させてエンジン１を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されてあると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。In the startup control of the engine 1, when a state in which power is supplied from the AC power supply to the load occurs within 5 seconds when the engine 1 is started, the remote control unit 16 is immediately started.
Is designed to stop the engine 1. That is,
When the remote control unit 16 detects the load current from the AC power source within 5 seconds after confirming the start-up of the engine 1 by the power output of the dynamo 3, the remote control unit 16 activates the stop solenoid 11 via the stop relay 10. When the engine 1 is stopped and the load is connected to the AC power supply, the load is suddenly started, which is dangerous, so that the danger is prevented.
次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切り替えスイッチＳＷ１を１人用に切り換えてあっ
て、リモートコントロールユニット１６がこの旨を検出
しているものとする。まず、第７図に示す如く、ステッ
プ１でスタートし、ステップ２でエンジン１が起動した
か否かを判定し、エンジン１が起動した旨を判定する
と、ステップ３に進む。ステップ３では第１の電流設定
用可変抵抗ＶＲ１の抵抗値を読込み記憶する。一方、第
２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の抵抗値も読込まれる
が、第２の電流コントローラ２４は、１人用形式の場
合、遠隔制御されず、第２の電流設定用可変低抵抗ＶＲ
２の値で第２の電流コントローラ２４が第２のブリッジ
回路１９のサイリスタを制御する。つまり、手動操作で
第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２を設定した値でのみ第
２のブリッジ回路１９のサイリスタを制御する。次い
で、ステップ４で電流増加信号があるか否かを判定す
る。電流増加信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタ
ッチセンサーＡの第１の接触端子４９を４回接触させ
る。この接触時間及び接触間隔は上記起動の場合と同じ
である。この接触により高周波発信器３９からの遠隔制
御用高周波信号が溶接ケーブル３３ａ、ホルダー２９、
ノイズフィルタ４４、母材３１及び溶接ケーブル３３ｂ
に至る如く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号
を信号検出用変流器ＣＴ１に検出され、第１のアンプ４
１、ローレベル用アンプ４３を介してリモートコントロ
ールユニット１６に入力される。電流増加信号がある旨
を判定すると、ステップ５で、リモートコントロールユ
ニット１６から第１の電流コントローラ２３に指令を発
して、該第１の電流コントローラ２３による第１のブリ
ッジ回路１８を制御して溶接電流を増加する。この溶接
電流の制御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値
までを複数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行
われる度毎に、１ステップづつ増加させるものである。
この場合、上記ステップ３で読込んだ第１の電流設定用
可変抵抗ＶＲ１１で設定した値を基準にして増加させ
る。ステップ６で溶接電流の増加制御が完了する。逆に
溶接電流の値を低減させる場合は、母材３１に上記接触
子４６又は第１の接触端子４９の何れかを３回接触させ
る。この接触の条件も上記起動時と同じである。ステッ
プ７では、上記と同様にしてリモートコントロールユニ
ット１６が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減
少信号がある時にステップ８に進む。ステップ８では、
電流減少信号がある旨の判定をする度毎に、上記の如く
制御範囲を複数等分した値のうち、１ステップづつ減少
させ、ステップ９では溶接電流の減少制御を完了する。Next, remote control for adjusting the value of the welding current in the welding operation will be described. In this case, 2 for 1 person as described above
It is assumed that the person changeover switch SW 1 has been changed to one person and the remote control unit 16 detects this fact. First, as shown in FIG. 7, it is started in step 1, it is determined in step 2 whether the engine 1 is started, and if it is determined that the engine 1 is started, the process proceeds to step 3. In step 3, the resistance value of the first current setting variable resistor VR 1 is read and stored. On the other hand, although the resistance value of the second current setting variable resistor VR 2 is also read, the second current controller 24 is not remotely controlled in the case of the one-person type, and the second current setting variable low resistance is not read. VR
The second current controller 24 controls the thyristor of the second bridge circuit 19 with a value of 2. That is, the thyristor of the second bridge circuit 19 is controlled only by the value in which the second current setting variable resistor VR 2 is manually set. Next, in step 4, it is determined whether or not there is a current increase signal. The current increase signal causes the contactor 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A to contact four times. This contact time and contact interval are the same as in the case of the above activation. By this contact, the high frequency signal for remote control from the high frequency oscillator 39 is transferred to the welding cable 33a, the holder 29,
Noise filter 44, base material 31, and welding cable 33b
The pulse-shaped high frequency signal for remote control is detected by the signal detecting current transformer CT 1 and the first amplifier 4
1, input to the remote control unit 16 via the low level amplifier 43. If it is determined that there is a current increase signal, in step 5, the remote control unit 16 issues a command to the first current controller 23 to control the first bridge circuit 18 by the first current controller 23 and perform welding. Increase the current. In controlling the welding current, the maximum value to the minimum value of the control range is divided into a plurality of equal parts, and is increased by one step each time it is determined that there is a current increase signal.
In this case, the value set by the first current setting variable resistor VR1 1 read in step 3 is increased as a reference. In step 6, the control of increasing the welding current is completed. On the contrary, when the value of the welding current is reduced, the base material 31 is brought into contact with either the contact 46 or the first contact terminal 49 three times. The condition of this contact is the same as that at the time of starting. In step 7, the remote control unit 16 determines whether or not there is a current decrease signal in the same manner as above, and when there is a current decrease signal, the process proceeds to step 8. In step 8,
Each time it is determined that there is a current decrease signal, the control range is divided into a plurality of equal parts, and the value is decreased by one step. In step 9, the welding current decrease control is completed.
次にエンジン１を停止させる場合は、第８図に示す如
く、まずステップ１でスタートして、ステップ２でエン
ジン停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信
号は、母材３１に上記ホルダー２９の接触子４６又はタ
ッチセンサーＡの第１の接触端子４９を連続して３秒以
上接触させれば、高周波発振器３９から出力される遠隔
制御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器
ＣＴ１に検出され、第１のアンプ４１、ローレベル用ア
ンプ４３を経てリモートコントロールユニット１６、特
にＣＰＵに入力される。ステップ２でエンジン停止信号
がある旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止
させる２秒前に、約２秒間ブザーを鳴音させる。ステッ
プ４でリモートコントロールユニット１６が運転回路を
オフにし、ステップ５でそれから３０秒後にエンジン１
が停止したか否かを判定し、エンジン１が停止しない場
合に、ステップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ス
テップ７でスタータスイッチ８が停止位置、又はリモコ
ン／手動切換えスイッチ１７が手動側に位置させた時に
のみステップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させ
る。ステップ５でエンジン停止の旨の判定があるとステ
ップ９に進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母
材３１にホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサー
Ａの第１の接触端子４９を接触させてエンジン１を停止
させようとした場合に、交流電源から交流負荷に給電さ
せている状態では、リモートコントロールユニット１６
が使用中である旨を検出して、エンジン停止信号が入力
されてもエンジン１を停止させない。又、スタータスイ
ッチ８は、リモートコントロールユニット１６に対して
優先させてあって、スタータスイッチ８を停止位置に切
換え動作すれば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジ
ン１を停止させるようになっている。When the engine 1 is stopped next, as shown in FIG. 8, it is first started in step 1 and it is determined in step 2 whether or not there is an engine stop signal. The engine stop signal is output from the high frequency oscillator 39 when the contactor 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A is continuously contacted with the base material 31 for 3 seconds or more. The signal is detected by the signal detecting current transformer CT 1 in the same manner as described above, and is input to the remote control unit 16, particularly the CPU via the first amplifier 41 and the low level amplifier 43. When it is determined in step 2 that there is an engine stop signal, the buzzer sounds for about 2 seconds 2 seconds before the engine is stopped in step 3. In step 4, the remote control unit 16 turns off the driving circuit, and in step 5, 30 seconds after that, the engine 1
If the engine 1 does not stop, the buzzer sounds in step 6 to issue a warning, and in step 7, the starter switch 8 is in the stop position or the remote control / manual switch 17 is manually operated. Only when it is positioned to the side, proceed to step 8 to stop the sounding operation of the buzzer. If it is determined in step 5 that the engine has stopped, the process proceeds to step 9 to complete the engine stop control. When it is attempted to stop the engine 1 by bringing the contactor 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A into contact with the base material 31, in a state where the AC power is supplied to the AC load, Remote control unit 16
Does not stop the engine 1 even if an engine stop signal is input by detecting that the engine is in use. Further, the starter switch 8 is prioritized over the remote control unit 16, and if the starter switch 8 is switched to the stop position, the engine 1 is stopped regardless of the remote control operation. .
二人で溶接作業をする場合には、上記１人用２人用切換
えスイッチＳＷ１を２人用側に切り換える。この切換え
で、リモートコントロールユニット１６には二人用であ
る旨が入力される。エンジン１の起動、又は停止は上記
と全く同じであるが、このエンジン起動・停止の遠隔操
作は、一方の出力端子２１ａ，２１ｂ側のみ可能であっ
て、他方の出力端子２２ａ，２２ｂ側ではできない。つ
まり他方の出力端子２２ａ，２２ｂ側で母材３２にホル
ダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの第１の接
触端子４９を接触させてリモートコントロールユニット
１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が
入力しても、受け入れないようにしてある。但し、溶接
電流の値は、それぞれ独自に行い得るようになってい
る。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記１人用の場合
の第７図に示すものと全く同様にして行われるが、この
場合、第１のブリッジ回路１８のサイリスタが第１の電
流コントローラ２３で、又第２のブリッジ回路１９のサ
イリスタが第２の電流コントローラ２４でそれぞれ単独
で制御する。When the welding work is performed by two persons, the one-person / two-person changeover switch SW 1 is switched to the two-person side. By this switching, the fact that it is for two people is input to the remote control unit 16. The starting or stopping of the engine 1 is exactly the same as the above, but the remote operation of starting and stopping the engine is possible only on one output terminal 21a, 21b side and not on the other output terminal 22a, 22b side. . That is, the contact 47 of the holder 30 or the first contact terminal 49 of the touch sensor B is brought into contact with the base material 32 on the other output terminal 22a, 22b side, and the remote control unit 16 is supplied with a high frequency signal for remote control from the high frequency oscillator 39. Even if you enter, I try not to accept it. However, the value of the welding current can be set independently. This welding current remote control method is performed in exactly the same manner as that shown in FIG. 7 for the case of one person, but in this case, the thyristor of the first bridge circuit 18 is the first current controller 23. Further, the thyristors of the second bridge circuit 19 are independently controlled by the second current controller 24.
尚、１人用２人用切換えスイッチＳＷ１を１人用に切換
えた場合に上記遠隔操作されない側の第２の電流設定用
可変抵抗ＶＲ２を操作すれば溶接電流を調節し得、つま
り溶接箇所と離れた位置に設置されたエンジン溶接機本
体側でも溶接電流を調節して得て利便性を図っている。It should be noted that the welding current can be adjusted by operating the second current setting variable resistor VR 2 on the side which is not remotely operated when the one-person two-person changeover switch SW 1 is switched to one person, that is, welding. The welding current is adjusted on the engine welder body side, which is installed away from the location, for convenience.
又、第９図に示す如く、溶接終了後、１秒以内に遠隔制
御用高周波信号Ｐ１，Ｐ２がＣＰＵに入力されても、Ｃ
ＰＵでは受け入れず、何等遠隔制御が行われない。又上
記遠隔制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した0.
96ｍｓ〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＵでは遠隔制御の
ための信号としては受け入れないようになっている。Further, as shown in FIG. 9, even if the high frequency signals P 1 and P 2 for remote control are input to the CPU within 1 second after the completion of welding, C
The PU does not accept it and no remote control is performed. Further, the pulse interval of the remote control high-frequency signal is preset to 0.
Even if the width is narrower than 96 ms to 1 s, the CPU does not accept it as a signal for remote control.
ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１，３
２と各ホルダー２９，３０の接触子４６，４７又は各タ
ッチセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４９との接触によ
り、溶接ケーブル３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに重
畳させるが、該溶接ケーブル３３ａ，３３ｂ，３４ａ，
３４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別
する必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ１
で溶接電流を検出すると、ノイズフィルタ５７でノイズ
を除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが出力
され、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハイ
レベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵにも入力さ
れるので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと判
断するものである。遠隔制御用高周波信号は、溶接電流
に比べてレベルが低いことから、上記の如くノズルフィ
ルタ５７でのノイズ除去後にローレベル用アンプ４３の
みを介してＣＰＵに入力されて処理動作をする。又、Ｃ
ＰＵで上記の如く母材３１，３２と各ホルダー２９，３
０の接触子４６，４７又は各タッチセンサーＡ，Ｂの第
１の接触端子４９との接触によるパルス状の遠隔制御用
高周波信号を受入れて、起動や停止等各種制御を行わせ
しめるが、各種制御態様を識別するのにパルス回数で行
う形式の他、一旦積分をしてその積分値をレベル値に変
換させた後に設定レベル値と比較して各種制御を行う形
式も可能である。各ホルダー２９，３０に挾着させた溶
接棒を母材３１，３２に接触させた時と、ノイズフィル
タ４４，４５を介して各ホルダー２９，３０の接触子４
６，４７又はタッチセンサーＡ，Ｂの第１の接触端子４
９を母材３１，３２に接触させた時の識別も上記と全く
同様にして行われる。By the way, the high frequency signal for remote control is used for the base materials 31, 3
The welding cable 33a, 33b, 34a, 34b is superposed on the welding cable 33a, 33b, 34a, 34b by the contact between the second contactor 46, 47 of each holder 29, 30 or the first contact terminal 49 of each touch sensor A, B. , 33b, 34a,
Since a welding current also flows through 34b, it must be distinguished from this welding current. Signal detecting current transformer CT 1 shown in FIG.
When the welding current is detected by, the high level is output from the first amplifier 41 after the noise is removed by the noise filter 57. Therefore, not only the low level amplifier 43 but also the high level amplifier 42 outputs the high level to the CPU. Is also input, the CPU determines that it is not a high frequency signal for remote control. Since the high-frequency signal for remote control has a lower level than the welding current, it is input to the CPU via only the low-level amplifier 43 and processed after the noise removal by the nozzle filter 57 as described above. Also, C
In the PU, as described above, the base materials 31 and 32 and the holders 29 and 3 are provided.
It accepts a pulsed high frequency signal for remote control by contact with the contactors 46, 47 of 0 or the first contact terminal 49 of each touch sensor A, B, and causes various controls such as start and stop, but various controls. In addition to the form in which the number of pulses is used to identify the mode, a form in which integration is performed once, the integrated value is converted into a level value, and then various controls are performed by comparing with the set level value is also possible. When the welding rod clasped to each holder 29, 30 is brought into contact with the base materials 31, 32, and the contactor 4 of each holder 29, 30 via the noise filters 44, 45
6, 47 or the first contact terminal 4 of the touch sensor A or B
The identification when 9 is brought into contact with the base materials 31 and 32 is performed in the same manner as above.
上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。In order to manually start and stop the engine 1 by setting the remote controller / manual switch 17 to the manual position, the starter switch 8 is set to the preheating position and predetermined preheating is performed.
When the engine 1 is set to the starting position, the engine 1 is started, and then the normal operating state is set at the operating position, which is the same as that well known.
「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法によれば、複数人で個別に溶接電流を遠隔制御により
調節しながら溶接作業を同時に行い得ることはもとよ
り、１人の者が溶接作業を行う時には、まず本機側で溶
接電流を手動により概ねの値に設定しておき、本機より
離れた位置の溶接箇所で溶接状態を見ながら遠隔制御に
より溶接電流を調節し得て頗る便利である。[Advantages of the Invention] As described above, according to the remote control method for an engine welding machine according to the present invention, it is possible for a plurality of people to perform welding work simultaneously while individually adjusting the welding current by remote control. When carrying out welding work, first set the welding current manually on the machine side to an approximate value, and then adjust the welding current by remote control while observing the welding condition at the welding location away from the machine. It is very convenient and convenient.
図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法の実
施例を示し、第１図はその方法を実施する装置の全体の
ブロック図、第２図は遠隔制御用高周波信号の発振器か
ら出力されてＣＰＵに入力されるまでの系路を示すブロ
ック図、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構成
図、第５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた例
を示す構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を示
すフローチャート、第７図は溶接電流を増減させる場合
の遠隔制御を示すフローチャート、第８図はエンジン停
止の遠隔制御を示すフローチャート、第９図はＣＰＵに
おける溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入れ不能
な状態を示す波形図である。 １……エンジン、２……発電機 １６……リモートコントロールユニット ３５……第１の遠隔制御回路 ３６……第２の遠隔制御回路 ３９……高周波発振器 ４４，４５……ノイズフィルタ Ａ，Ｂ……タッチセンサーThe drawings show an embodiment of a remote control method for an engine welding machine according to the present invention. FIG. 1 is an overall block diagram of an apparatus for implementing the method, and FIG. 2 is a diagram showing an output of a high-frequency signal oscillator for remote control. FIG. 6 is a block diagram showing a system path until input to a CPU, FIG. 3 and FIG. 4 are configuration diagrams showing a touch sensor, FIG. 5 is a configuration diagram showing an example in which a noise filter is incorporated in a holder, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing remote control at engine startup, FIG. 7 is a flowchart showing remote control when increasing or decreasing welding current, FIG. 8 is a flowchart showing remote control for stopping the engine, and FIG. 9 is after completion of welding in the CPU. FIG. 7 is a waveform diagram showing a state in which a high frequency signal for remote control is unacceptable. 1 ... Engine, 2 ... Generator 16 ... Remote control unit 35 ... First remote control circuit 36 ... Second remote control circuit 39 ... High-frequency oscillator 44, 45 ... Noise filter A, B ... …Touch sensor
Claims (1)
ラを備えた出力回路が複数組有し、かつ各出力回路を並
列接続させて一溶接出力として合算の上取出し得るエン
ジン溶接機において、各出力回路に遠隔制御用高周波信
号をそれぞれ重畳させておき、各出力回路から個別に出
力を取出す時に、各々母材に対してノイズフィルタを介
して溶接ケーブルの出力端を接触させることで該溶接ケ
ーブルに流れる遠隔制御用高周波信号を判別して各々の
電流コントローラを自動制御し、かつ各出力回路の出力
を合算して取出す時に、一組の電流コントローラを上記
溶接ケーブルに流れる遠隔制御用高周波信号により自動
制御し、他の電流コントローラを手動操作可能に自動制
御系路中から外してなることを特徴とするエンジン溶接
機の遠隔制御方法。1. A current controller for adjusting a welding current.
Have multiple sets of output circuits equipped with
Engines that can be connected in a row and taken out as one welding output
In the gin welder, each output circuit has a high-frequency signal for remote control.
Signals are superimposed and output from each output circuit individually.
When extracting the force, a noise filter is applied to each base material.
The welding cable by touching the output end of the welding cable.
The high-frequency signal for remote control
Automatically controls the current controller and outputs each output circuit
When adding up and taking out the
Automatic by high-frequency signal for remote control flowing in welding cable
Control and automatically control other current controllers for manual operation
Engine welding characterized by being removed from inside the system
Remote control method of machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289820A JPH0616948B2 (en) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Remote control method for engine welder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289820A JPH0616948B2 (en) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Remote control method for engine welder |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (23)
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| JPH04162966A (en) | 1992-06-08 |
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