JPH04162965A - Remote control method and device for engine welding machine - Google Patents

Remote control method and device for engine welding machine

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JPH04162965A
JPH04162965A JP28981990A JP28981990A JPH04162965A JP H04162965 A JPH04162965 A JP H04162965A JP 28981990 A JP28981990 A JP 28981990A JP 28981990 A JP28981990 A JP 28981990A JP H04162965 A JPH04162965 A JP H04162965A
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remote control
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今村 宏明
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新谷 哲志
Osamu Suzuki
理 鈴木
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Denyo Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the control of a current controller by a coded high-frequency signal for remote control by bringing the output end of a welding cable superposed with the high frequency for remote control into contact with base metals for welding by as much as a set number of times via a noise filter. CONSTITUTION:The contactor of a holder 29 or the 1st contact terminal of a touch sensor A is first brought into contact with the base material 31 by the set number of times as to the engine start in the case of changing over of a changing over circuit 20 for one person and two persons to one person. The high-frequency signal for remote control outputted from a high-frequency oscillator 39 by this contact flows from the welding cable 33a as if the signal flows to a holder 20, the noise filter 44, the base metal 31 and the welding cable 33b. This signal is detected by a current transformer CT1 for signal detection and is inputted via a 1st amplifier 41 and an amplifier 43 for low level to a CPU. The prescribed processing operation is executed in the CPU.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機の溶
接電流を遠隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法
並びにその装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a remote control method and apparatus for an engine welding machine that can remotely control the welding current of the engine welding machine using a welding cable.

「従来の技術」 従来のこの種のエンジン溶接機の遠隔制御方法並びに装
置としては、実公昭31−1735号公報、及び実公昭
62−27331号公報記載のものが既に提案されてい
る、即ち、実公昭31−1735号公報記載のものは、
インピーダンスの異なる複数の端子を備えた可搬インピ
ーダンス器と溶接機として可動線輪型構造のものを用い
、溶接電流を増加、又は減少させたい場合はホルダーと
母材との間に所定のインピーダンスの端子を接触させる
。この所定のインピーダンスに見合う電流が出力回路に
流れると、電流値に応じたリレーが作動し、このリレー
の作動でモータを正転又は逆転させて、溶接機の可動鉄
心を可動させて溶接電流を増加させ又は減少させるよう
にしたものである。一方実公昭62−27331号公報
記載のものは、母材に対する溶接棒の溶接時間により溶
接電流を増減させるようにしたものである。つまり、溶
接電流を増加させる場合は、母材に溶接棒を2秒間だけ
溶着させると、この溶着時の出力電圧に応動してタイマ
ーが設定時間だけモータを回転させて、溶接電流を増加
させる。母材に溶接棒を2秒以上のα秒だけ溶着させれ
ば、α−2秒間だけモータが逆転して溶接電流を減少さ
せるようになしかしながら、上記の実公昭31−173
5号公報記載のものは、可搬インピーダンス器によるイ
ンピーダンスの相違を溶接出力回路に流れる電流値の変
化として採らえて、この変化値に対応するリレーを作動
させて溶接電流を制御するものであるから、誤動作の発
生する震れがあり、又エンジン溶接機にはそのまま利用
できない、つまり、溶接電流は溶接条件により大幅に変
動することがあり、この変動によりモータが誤動作をし
て不用意に溶接電流が変化するといった事態が発生する
"Prior Art" As conventional remote control methods and devices for this type of engine welding machine, those described in Japanese Utility Model Publication No. 31-1735 and Japanese Utility Model Publication No. 62-27331 have already been proposed. The one described in Utility Model Publication No. 31-1735 is
If you want to increase or decrease the welding current by using a portable impedance device equipped with multiple terminals with different impedances and a welding machine with a movable ring type structure, set the predetermined impedance between the holder and the base metal. Connect the terminals. When a current corresponding to this predetermined impedance flows through the output circuit, a relay corresponding to the current value is activated, and this relay operates to rotate the motor forward or reverse, moving the movable iron core of the welding machine and increasing the welding current. It is made to increase or decrease. On the other hand, in the method described in Japanese Utility Model Publication No. 62-27331, the welding current is increased or decreased depending on the welding time of the welding rod to the base material. That is, when increasing the welding current, the welding rod is welded to the base material for only 2 seconds, and the timer rotates the motor for a set time in response to the output voltage during this welding, increasing the welding current. If the welding rod is welded to the base material for α seconds, which is 2 seconds or more, the motor will reverse for α-2 seconds to reduce the welding current.
The method described in Publication No. 5 treats the impedance difference caused by the portable impedance device as a change in the current value flowing through the welding output circuit, and controls the welding current by operating a relay corresponding to this change value. , there are vibrations that can cause malfunctions, and engine welding machines cannot be used as is.In other words, the welding current can vary greatly depending on the welding conditions, and this fluctuation can cause the motor to malfunction and cause the welding current to be inadvertently reduced. Situations such as changes occur.

又商用電源から可動線輪型溶接機を介して溶接電流を供
給する形式であるから、自動緩速装置を有しかつサイリ
スタで溶接電流を調整するエンジン溶接機には利用し得
ない。
Furthermore, since the welding current is supplied from a commercial power source through the movable wire type welding machine, it cannot be used for an engine welding machine that has an automatic slowing device and adjusts the welding current with a thyristor.

一方実公昭62−27331号公報記載のものは母材へ
の溶接棒の溶着時間で溶着電流を増減させるものである
から、溶接中に不用意に母材に対して溶接棒が溶着する
ことがしばしばあり、これが誤って溶接電流の増減の信
号として採ら得られてモータが駆動されることがあり、
又この場合も上記と同様に可動線輪型(又は可動鉄心型
)と思われ、この種の形式ではそのままエンジン溶接機
には適用し得ないといった問題がある。
On the other hand, the method described in Japanese Utility Model Publication No. 62-27331 increases or decreases the welding current depending on the welding time of the welding rod to the base metal, so there is no possibility that the welding rod will inadvertently weld to the base metal during welding. Often, this can be mistakenly taken as a signal to increase or decrease the welding current and drive the motor.
In this case as well, it seems to be a movable ring type (or movable iron core type) similar to the above, and there is a problem that this type of type cannot be applied as is to an engine welding machine.

そこで本発明は上記事情に鑑み、溶接電流の制御のため
の信号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどと
いったことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力
回路を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶
接電流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電
流設定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整するこ
とで、予め予測して電流設定用可変抵抗により設定し、
更に自動により最適な値に調節する利便性を備えたエン
ジン溶接機の遠隔制御方法並びその装置を提供すること
を目的とする。
Therefore, in view of the above circumstances, the present invention has been devised to provide a system that prevents a signal for controlling a welding current from being mistakenly identified as another welding current itself, ensures reliable control operation, and has a plurality of output circuits. In addition, it is possible to control the welding current independently for each output circuit, and by automatically adjusting it based on the value of the variable resistor for current setting that is set manually, the current can be predicted in advance. Set by variable resistance for setting,
A further object of the present invention is to provide a remote control method and apparatus for an engine welding machine, which provides the convenience of automatic adjustment to the optimum value.

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべ(なされたもので、請求
項で(1)では溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御
用高周波信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介し
て溶接ケーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形
成するために設定回数だけ接触させ、この接触によるコ
ード化された遠隔制御用高周波信号をリモートコントロ
ールユニットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流
コントローラを制御してなることを特徴とするエンジン
溶接機の遠隔制御方法にある。請求項(2)では、複数
の溶接出力を各溶接ケーブルに遠隔制御用高周波信号を
重畳させ、母材にノイズフィルタを介し溶接ケーブルの
出力端を接触させることでコード化された遠隔制御用高
周波信号をリモートコントロールユニットが各々の溶接
出力回路毎に判別して、各溶接出力回路で独自に電流コ
ントローラを制御してなることを特徴とする請求項(1
)記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法にある。請求項
(3)では、上記電流コントローラで溶接電流を制御し
得る範囲を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信
号による増減指令をリモートコントロールユニットが受
けた時に、増減指令を受ける度毎に1ステップずつ溶接
電流を増減させるべく電流コントローラを制御してなる
ことを特徴とする請求項(1)、又は請求項(2)記載
のエンジン溶接機の遠隔制御方法にある。請求項(4)
では予め電流設定用可変抵抗による設定値をリモートコ
ントロールユニットに読込ませておき、遠隔制御用高周
波信号による増減指令をリモートコントロールユニット
が受けた時に、該リモートコントロールユニットカらの
指令で上記電流設定用可変抵抗による設定値を基準にし
て電流コントローラが溶接電流を増減すべ(制御してな
ることを特徴とする請求項(1)、請求項(2)、又は
請求項(3)記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法ある
。請求項(5)では、溶接ケーブルに遠隔制御用高周波
信号を重畳させるための高周波発信器と、溶接ケーブル
の出力端に接続されるノイズフィルタと、溶接ケーブル
に重畳されかつノイズフィルタを介しての溶接ケーブル
の出力端と母材との接触回数によりコード化された遠隔
制御用高周波信号を受は入れて溶接電流の増減を判別す
るリモートコントロールユニットと、該リモートコント
ロールユニットからの指令で溶接電流を制御する電流コ
ントローラとからなることを特徴とするエンジン溶接機
の遠隔制御装置にある。
"Means for Solving the Problem" The present invention has been made to achieve the above object, and in claim (1), in addition to the welding current, a high frequency signal for remote control is superimposed on the welding cable, The output end of the welding cable is brought into contact with the welding base material a set number of times through a noise filter to form a control code, and the remote control unit uses the coded high-frequency signal for remote control from this contact to increase or decrease the welding current. A remote control method for an engine welding machine, characterized in that the remote control method for an engine welding machine is characterized in that a plurality of welding outputs are transmitted to each welding cable by a high frequency signal for remote control, and a current controller is controlled by determining either The remote control unit distinguishes the coded high-frequency signal for remote control for each welding output circuit by superimposing it and contacting the output end of the welding cable with the base metal through a noise filter. Claim (1) characterized in that the current controller is independently controlled by
) is in the remote control method for an engine welding machine. In claim (3), the range in which the welding current can be controlled by the current controller is divided into a plurality of stages, and when the remote control unit receives an increase/decrease command by a high frequency signal for remote control, each time the remote control unit receives an increase/decrease command, A remote control method for an engine welding machine according to claim (1) or claim (2), characterized in that a current controller is controlled to increase or decrease the welding current step by step. Claim (4)
Then, the value set by the variable resistor for current setting is read into the remote control unit in advance, and when the remote control unit receives an increase/decrease command by the high frequency signal for remote control, the value set by the variable resistor for current setting is read in by the command from the remote control unit. The engine welding machine according to claim (1), claim (2), or claim (3), wherein the current controller increases or decreases the welding current based on the set value by the variable resistor. There is a remote control method for superimposing a high frequency signal for remote control on the welding cable.In claim (5), there is provided a high frequency oscillator for superimposing a high frequency signal for remote control on the welding cable, a noise filter connected to the output end of the welding cable, and a noise filter for superimposing a high frequency signal for remote control on the welding cable. A remote control unit that receives a high frequency signal for remote control encoded by the number of times the output end of the welding cable contacts the base metal through a noise filter and determines an increase or decrease in the welding current, and from the remote control unit. A remote control device for an engine welding machine is characterized by comprising a current controller that controls a welding current according to a command.

請求項(6)では、溶接出力回路が複数組有して、各溶
接出力回路毎にノイズフィルタと、リモートコントロー
ルユニットと、電流コントローラとをそれぞれ備えてな
ることを特徴とする請求項(5)記載のエンジン溶接機
の遠隔制御装置にある=「実 施 例」 以下に、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並
びにその装置の一実施例を図面に基づき説明する。第1
図において、1はエンジン、2は該エンジンで駆動され
る発電機である。エンジンlにはダイナモ3及びスター
タ4がそれぞれ付設されていて、ダイナモ3がレギュレ
ータ5を介してバッテリ6を充電し、又スタータ4がバ
ッテリ6からバッテリスイッチ7及びスタータスイッチ
8を介して給電されると駆動してエンジンlを起動させ
ることは周知のものと同じである。上記スタータスイッ
チ8は、予熱・運転・停止を手動で切り換えるものであ
るが、セフティ−リレー4aが作動するとその切り換え
操作によってもスタータ4が起動せず、又エンジン1の
駆動中にエマ−ジエンシーリレー9が作動した時はスト
ップリレー10が作動してストップソレノイド11を励
磁し、これによりエンジンlを停止させるようになって
いる。エマ−ジエンシーリレー9は潤滑油が異常油圧に
なると油圧スイッチ12がオンし、冷却水温が異常値に
なると水温スイッチ13がオンし、又はバッテリ6の充
電に異常が発生すると、パイロットランプ14の点灯と
共に作動するものである。スタータスイッチ8は、バッ
テリー6から上記エマ−ジエンシーリレー9、ストップ
リレー10、パイロットランプ14、その他後述の各装
置に直流電源を供給するようになっている。ダイナモ3
によるバッテリ6の充電に異常が発生した場合には、チ
ャージインジケータユニット15を介して上記エマ−ジ
エンシーリレー9を作動すせる共にパイロットランプ1
4を点灯させるようになっている。CPUを備えたリモ
ートコントロールユニット16からはスタータスイッチ
8の各切換え位置の回路に信号が供与されるようになっ
ている。リモートコントロールユニット16にはリモコ
ン/手動切換えスイッチ17からの切換え位置の情報も
入力されるようになっている。上記発電機2は、第1の
ブリッジ回路18及び第2のブリッジ回路19.1人用
、2入用切換え回路20を介して第1の出力端子21a
、21b及び第2の出力端子22a、22bにそれぞれ
接続されている。第1のブリッジ回路18及び第2のブ
リッジ回路19はダイオードRe、、Re、とサイリス
タS CR+ 、  S CRt とからなり、サイリ
スタSCR,が第1の電流コントローラ23で、サイリ
スタSCR,が第2の電流コントローラ23でそれぞれ
点弧角が制御されるようになっている。
According to claim (6), there is provided a plurality of sets of welding output circuits, and each welding output circuit is provided with a noise filter, a remote control unit, and a current controller, respectively, according to claim (5). DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the remote control device for an engine welding machine described in the following, an embodiment of the remote control method for an engine welding machine and the device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, 1 is an engine, and 2 is a generator driven by the engine. A dynamo 3 and a starter 4 are attached to the engine 1, and the dynamo 3 charges a battery 6 via a regulator 5, and the starter 4 receives power from the battery 6 via a battery switch 7 and a starter switch 8. The method of starting the engine 1 by driving the engine 1 is the same as a well-known method. The starter switch 8 is used to manually switch between preheating, running, and stopping, but if the safety relay 4a is activated, the starter 4 will not start even if the switching operation is performed, and the emergency switch will not start while the engine 1 is running. When relay 9 is activated, stop relay 10 is activated to excite stop solenoid 11, thereby stopping engine l. The emergency relay 9 turns on the oil pressure switch 12 when the lubricating oil reaches an abnormal oil pressure, turns on the water temperature switch 13 when the cooling water temperature reaches an abnormal value, or turns on the pilot lamp 14 when an abnormality occurs in charging the battery 6. It operates when the light is turned on. The starter switch 8 supplies DC power from the battery 6 to the emergency relay 9, stop relay 10, pilot lamp 14, and other devices described below. Dynamo 3
If an abnormality occurs in the charging of the battery 6, the emergency relay 9 is activated via the charge indicator unit 15, and the pilot lamp 1 is activated.
4 is lit. A signal is supplied from a remote control unit 16 including a CPU to a circuit at each switching position of the starter switch 8. The remote control unit 16 is also configured to receive switching position information from a remote control/manual changeover switch 17. The generator 2 is connected to a first output terminal 21a via a first bridge circuit 18, a second bridge circuit 19, and a switching circuit 20 for one person and two inputs.
, 21b and second output terminals 22a, 22b, respectively. The first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19 are composed of diodes Re, , Re, and thyristors S CR+ , S CRt , where the thyristor SCR is the first current controller 23 and the thyristor SCR is the second current controller 23 . Each firing angle is controlled by a current controller 23.

第1の電流コントローラ23には第1の電流設定用可変
抵抗V R+を、又第2の電流コントローラ24には第
2の電流設定用可変抵抗V Rtをそれぞれ付設させで
ある。第1の電流設定用可変抵抗VR,及び第2の電流
設定用可変抵抗■Rtの各設定位置はリモートコントロ
ールユニット16に読込まれるようになっている。リモ
ートコントロールユニット16は読込んだ第1の電流設
定用可変抵抗VR,及び第2の電流設定用可変抵抗VR
The first current controller 23 is provided with a first current setting variable resistor V R+, and the second current controller 24 is provided with a second current setting variable resistor V Rt. The setting positions of the first current setting variable resistor VR and the second current setting variable resistor Rt are read into the remote control unit 16. The remote control unit 16 reads the first current setting variable resistance VR and the second current setting variable resistance VR.
.

の各設定位置に基づき第1の電流コントローラ23及び
第2の電流コントローラ24をそれぞれ制御し、かつリ
モートコントロール時には、第1の電流設定用可変抵抗
VR,及び第2の電流設定用可変抵抗VR2の各読込ん
だ設定値を基準にして、以後第1の電流設定用可変抵抗
VR,及び第2の電流設定用可変抵抗VR,を切離して
自由に制御し得るようになっている。上記1人用2人用
切り換え回路20は、第1のブリッジ回路1日と第2の
ブリッジ回路19との出力を単独で、又は並列に加えて
使用可能に切換える切り換えスイッチSW、と、各々の
出力端子21a、21b、22a。
The first current controller 23 and the second current controller 24 are respectively controlled based on the setting positions of the first current setting variable resistor VR and the second current setting variable resistor VR2 during remote control. Based on each read set value, the first current setting variable resistor VR and the second current setting variable resistor VR can be separated and freely controlled thereafter. The switching circuit 20 for one person and for two people includes a changeover switch SW that switches the outputs of the first bridge circuit 1 and the second bridge circuit 19 so that they can be used alone or in parallel. Output terminals 21a, 21b, 22a.

22b間に挿入された抵抗R,,R2とから成っている
。切換えスイッチS W tを切換えると抵抗R2の両
端の電圧降下が零になるから、この電圧の有無でリモー
トコントロールユニット16が1人用か又は2人用かを
検出するようになっている。
It consists of resistors R, , R2 inserted between 22b and 22b. When the changeover switch S W t is switched, the voltage drop across the resistor R2 becomes zero, so whether the remote control unit 16 is for one person or two people is detected based on the presence or absence of this voltage.

又出力端子21a、21b、22a、22bと第1のブ
リッジ回路18及び第2のブリッジ回路19との間には
電流平滑用のりアクタ25.26をそれぞれ挿入する。
Furthermore, current smoothing actuators 25 and 26 are inserted between the output terminals 21a, 21b, 22a, and 22b and the first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19, respectively.

出力端子21a、21b、22a、22bには溶接ケー
ブル33a、33b。
Welding cables 33a, 33b are connected to the output terminals 21a, 21b, 22a, 22b.

34a、34bを介して溶接棒を脱着自在に挟持するホ
ルダー29.30及び母材31.32を接続する。リモ
ートコントロールユニット16には第1の遠隔制御回路
35及び第2の遠隔制御回路36を有し、該第1の遠隔
制御回路35及び第2の遠隔制御回路36には各々ダイ
オード回路37゜38を介して出力端子21a、21b
、22a。
A holder 29.30 that removably holds a welding rod and a base material 31.32 are connected via 34a and 34b. The remote control unit 16 has a first remote control circuit 35 and a second remote control circuit 36, and the first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36 have diode circuits 37 and 38, respectively. Output terminals 21a, 21b via
, 22a.

22b側に接続させである。第1の遠隔制御回路35及
び第2の遠隔制御回路36は第2図に示す如き同一の回
路構成になっている。第2図において、第1図のダイオ
ード回路37.38は第1のブリッジ回路18及び第2
のブリッジ回路19と共用させである。つまり、第1の
遠隔制御回路35及び第2の遠隔制御回路36はCPU
で発振動作が制御される高周波発振器39を有し、高周
波発振器39からの遠隔制御用高周波信号が絶縁トラン
ス40を経て、発電機2より出力端子21a。
It is connected to the 22b side. The first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36 have the same circuit configuration as shown in FIG. In FIG. 2, the diode circuits 37 and 38 of FIG.
It is shared with the bridge circuit 19 of. In other words, the first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36 are
A high frequency oscillator 39 whose oscillation operation is controlled by a high frequency oscillator 39 is provided, and a high frequency signal for remote control from the high frequency oscillator 39 passes through an isolation transformer 40 and is output from the generator 2 to the output terminal 21a.

21b、22a、22bに至るライン中に送込むように
なっている。又、1台の高周波発振器39を第1の遠隔
制御回路35と第2の遠隔制御回路36とに共用するこ
とも可能で、この場合1台の高周波発振器39からの高
周波信号を分岐させて、第1の遠隔制御回路35と第2
の遠隔制御回路36との各絶縁トランス40に供給させ
る。上記発電機2と第1のブリッジ回路18及び第2の
ブリッジ回路19との間のラインに信号検出用変流器C
T、を付設させておき、該信号検出用変流器CT、にノ
イズフィルタ57、第1のアンプ41及びハイレベル用
アンプ42を介してCPUに接続させてあり、更に上記
第1のアンプ41にローレベル用アンプ43を介してC
PtJに接続させてある。一方、上記各ホルダー29.
30には、コンデンサC1と抵抗R3との並列回路より
成るノイズフィルタ44.45を付設する。コンデンサ
C+及び抵抗R3の値は、上記高周波発振器39から出
力される高周波信号を通しやすく、それ以外の周波数の
ノイズを拾い難い値に設定しである。ノイズフィルタ4
4.45はホルダー29.30に対して脱着自在又は内
蔵の何れでも可能である。
21b, 22a, and 22b. It is also possible to share one high-frequency oscillator 39 with the first remote control circuit 35 and the second remote control circuit 36, in which case the high-frequency signal from one high-frequency oscillator 39 is branched, The first remote control circuit 35 and the second
The remote control circuit 36 and each isolation transformer 40 are supplied with the remote control circuit 36 . A signal detection current transformer C is connected to the line between the generator 2 and the first bridge circuit 18 and the second bridge circuit 19.
The signal detection current transformer CT is connected to the CPU via the noise filter 57, the first amplifier 41 and the high level amplifier 42, and the first amplifier 41 C through the low level amplifier 43.
It is connected to PtJ. On the other hand, each of the holders 29.
30 is attached with noise filters 44 and 45 consisting of a parallel circuit of a capacitor C1 and a resistor R3. The values of the capacitor C+ and the resistor R3 are set to values that allow the high frequency signal outputted from the high frequency oscillator 39 to easily pass therethrough and that make it difficult to pick up noise at other frequencies. noise filter 4
4.45 can be either detachably attached to or built into the holder 29.30.

ノイズフィルタ44.45として脱着形式の場合は、第
3図及び第4図に示す如きタッチセンサーA、Bに形成
することも可能である。つまり、並列接続されたコンデ
ンサC1と抵抗R3とを絶縁ケース48内に収納し、コ
ンデンサCIと抵抗R1との一方の接続点に第1の接触
端子49を接続し、コンデンサCIと抵抗R1との他方
の接続点に第2の接触端子50を接続する。該第1の接
触端子49及び第2の接触端子50は、ケース48内か
ら外方に突出させておき、第2の接触端子50をリモー
トコントロール時にホルダー29.30に挟持させ、第
1の接触端子49を母材31.32に接触させるように
したものである。又、絶縁ケース48には作業者の衣服
に掛止めし得るクリップ28を設けである。ホルダー2
9.30内蔵形式にあっては、第5図に示す如く各ホル
ダー29゜30の絶縁カバー27に上記ノイズフィルタ
44゜45を固設し、ノイズフィルタ44.45の一端
を溶接ケーブル33a、34aに接続し、ノイズフィル
タ44.45の他端を各々接触子46,47に接続する
。各接触子46.47は絶縁カバー27に突設させる。
If the noise filters 44 and 45 are of a removable type, they can also be formed on the touch sensors A and B as shown in FIGS. 3 and 4. That is, capacitor C1 and resistor R3 connected in parallel are housed in insulating case 48, first contact terminal 49 is connected to one connection point of capacitor CI and resistor R1, and capacitor CI and resistor R1 are connected in parallel. A second contact terminal 50 is connected to the other connection point. The first contact terminal 49 and the second contact terminal 50 are made to protrude outward from inside the case 48, and the second contact terminal 50 is held between the holders 29 and 30 during remote control, and when the first contact terminal The terminal 49 is brought into contact with the base material 31, 32. Further, the insulating case 48 is provided with a clip 28 that can be hung on the worker's clothes. Holder 2
9. In the built-in type, the noise filters 44 and 45 are fixed to the insulating cover 27 of each holder 29 and 30, as shown in FIG. and the other ends of noise filters 44 and 45 are connected to contacts 46 and 47, respectively. Each contact 46, 47 is provided to protrude from the insulating cover 27.

上記発電機2には商用周波数の交流電源を取り出し得る
巻線を有し、該巻線からブレーカ51を介して負荷に給
電できるようになっている。該ブレーカ51に至るまで
の出力線52、更には上記発電機2からダイオード回路
37及びダイオード回路38に至るまでのパイロット巻
13!(補助巻線)に自動緩速用変流器CT、を付設さ
せておく。該自動緩速用変流器CT、に自動緩速装置5
5を接続する。自動緩速用変流器CT2に負荷電流が検
出されるとソレノイド56を消勢させてエンジン1を高
速の定格運転にすべく制御するようになっている。該自
動緩速装置55により自動緩速制御をさせる場合には予
め自動緩速用スイッチSWtを閉じておくことは勿論で
ある。上記ブレーカ51を介して負荷に負荷電流が供与
されると、これを検出してリモートコントロールユニッ
ト16に入力させるようになっている。
The generator 2 has a winding from which a commercial frequency alternating current power source can be taken out, and power can be supplied from the winding to a load via a breaker 51. The output line 52 leading to the breaker 51, and further the pilot winding 13 from the generator 2 to the diode circuit 37 and diode circuit 38! An automatic slow speed current transformer CT is attached to the (auxiliary winding). The automatic slow speed current transformer CT has an automatic slow speed device 5.
Connect 5. When a load current is detected in the automatic slow speed current transformer CT2, the solenoid 56 is deenergized and the engine 1 is controlled to operate at a high speed rated operation. When the automatic speed slowing device 55 performs automatic speed slowing control, it goes without saying that the automatic speed slowing switch SWt must be closed in advance. When a load current is supplied to the load via the breaker 51, this is detected and input to the remote control unit 16.

又エンジン1が起動すると、ダイナモ3の発電出力の一
部ヲリモートコントロールユニット16が取込んでエン
ジン1の起動の有無を検出するようになっている。
Further, when the engine 1 is started, a part of the power generation output of the dynamo 3 is taken in by the remote control unit 16 to detect whether or not the engine 1 is started.

次に、エンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。この
場合において、上記リモコン/手動切り換えスイッチ1
7を予めリモコン側に切り換えてお(。
Next, a method for remotely controlling an engine welding machine will be explained. In this case, the remote control/manual selector switch 1
Switch 7 to the remote control side in advance (.

まず、1人用2人用切り換え回路20を1人用に切り換
えた場合のエンジン起動を説明すれば、母材31にホル
ダー29の接触子46又はタッチセンサーAの第1の接
触端子49を1秒間隔をおいて2回接触させる。接触時
間(パルス幅)は実験の結果0.16m5〜1s程度が
、又接触間隔(パルス間隔)は96m5〜18程度が最
も使い勝手が良かった。この接触により高周波発振器3
9から出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル
33aからホルダー29、ノイズフィルタ44、母材3
1及び溶接ケーブル33bに至る如く流れて、信号検出
用変流器CT、に検出され、第1のアンプ41、ローレ
ベル用アンプ43を介してCPUに入力される。CPU
では、第6図に示す如き処理動作をする。つまり、まず
ステップ1でスタートすると、ステップ2で上記の如き
エンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力さ
れた時にステップ3に進む、ステップ3では予熱の開始
2秒前にブザーを2秒間鳴音さセ、エンジン周囲の者に
報知させて危険を防止する。次いで、ステップ4で予熱
を行う。予熱は周囲温度などの条件に応じて0〜15秒
の範囲内に自由に設定できるようになっている。ステッ
プ5で予熱が充分行われた後に、ステップ6でスタータ
4を駆動させてエンジン1の起動をさせる。ステップ7
ではエンジンlの起動が行われたか否かを判定する。エ
ンジン1が起動されない時は、ステップ8に進んでスタ
ータ4を駆動させてから5秒経過したか否かを判定し、
5秒経過前であればステップ7に戻り、5秒経過してい
る時は、ステップ9で予熱を含めて全運転をオフにし、
ステップ10で起動制御を停止させる。以後、エンジン
Iの再起動を行わせるには、ステップ1からやり直す。
First, to explain engine startup when the switching circuit 20 for one person and two people is switched to one for one person, the contact 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A is connected to the base material 31. Make contact twice with an interval of seconds between. As a result of experiments, the contact time (pulse width) was found to be about 0.16 m5 to 1 s, and the contact interval (pulse interval) to be about 96 m5 to 18 m was most convenient. This contact causes the high frequency oscillator 3
A high frequency signal for remote control output from 9 is transmitted from welding cable 33a to holder 29, noise filter 44, and base material 3.
1 and welding cable 33b, is detected by the signal detection current transformer CT, and is input to the CPU via the first amplifier 41 and the low-level amplifier 43. CPU
Then, processing operations as shown in FIG. 6 are performed. In other words, if you start in step 1, in step 2 it is determined whether or not the engine start signal as described above has been input, and when it is input, the process advances to step 3. In step 3, the buzzer is activated 2 seconds before the start of preheating. A second-second beep alerts people around the engine to prevent danger. Next, in step 4, preheating is performed. Preheating can be freely set within a range of 0 to 15 seconds depending on conditions such as ambient temperature. After sufficient preheating is performed in step 5, the starter 4 is driven to start the engine 1 in step 6. Step 7
Then, it is determined whether engine l has been started. If the engine 1 is not started, proceed to step 8 and determine whether 5 seconds have elapsed since the starter 4 was driven.
If 5 seconds have not passed, return to step 7; if 5 seconds have passed, turn off all operations including preheating in step 9.
In step 10, the activation control is stopped. Thereafter, to restart engine I, start over from step 1.

上記ステップ7でエンジン1が起動されたものと判定さ
れると、ステップ11に進む。エンジン1の起動の有無
は、ダイナモ3から出力されるか否かで判定される。次
いで、ステップ11でスタータ4を駆動させる回路及び
予熱のための回路をオフにし、ステップ12でエンジン
1の起動が完了する。エンジン1が起動されると低速運
転となり、ホルダー29.30に挟着された溶接棒を母
材31.32に短絡させ、又交流電源を接続して負荷電
流が流れると負荷検出用変流器CT、がこれを検出して
、自動緩速装置55が動作をしてソレノイド56を消勢
せしめ、エンジン1を高速の定格運転とし、発電機2か
ら所定の出力を生ぜしめる。
If it is determined in step 7 that the engine 1 has been started, the process proceeds to step 11. Whether or not the engine 1 is started is determined by whether or not the dynamo 3 outputs an output. Next, in step 11, the circuit for driving the starter 4 and the circuit for preheating are turned off, and in step 12, starting of the engine 1 is completed. When the engine 1 is started, it becomes a low-speed operation, and the welding rod clamped in the holder 29.30 is short-circuited to the base metal 31.32, and when the AC power source is connected and a load current flows, a current transformer for load detection is connected. The CT detects this, and the automatic speed reduction device 55 operates to deenergize the solenoid 56, causing the engine 1 to operate at a high speed rated and generating a predetermined output from the generator 2.

負荷使用後、一定時間経過後に上記自動緩速運転装置5
5はエンジン1を低速運転にする。
After a certain period of time has elapsed after the load is used, the automatic slow speed operation device 5
5 causes engine 1 to operate at low speed.

上記エンジンの起動制御時において、エンジン1の起動
後、5秒以内に交流電流から負荷に給電される状態が発
生すると、直ちにリモートコントロールユニット16が
エンジンlを停止させるようになっている。つまり、リ
モートコントロールユニット16がダイナモ3の発電出
力によりエンジン1の起動確認後、5秒以内に交流電源
からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロール
ユニット16がストップリレー10を介してストップソ
レノイド11を作動させてエンジン1を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されであると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。
During the engine startup control described above, if a condition in which power is supplied to the load from alternating current occurs within 5 seconds after the engine 1 is started, the remote control unit 16 immediately stops the engine 1. In other words, if the remote control unit 16 detects a load current from the AC power supply within 5 seconds after confirming that the engine 1 has started using the power generation output of the dynamo 3, the remote control unit 16 activates the stop solenoid 11 via the stop relay 10. If the engine 1 is started and the engine 1 is stopped, and the load is connected to the AC power source, the load will suddenly start up, which is dangerous, so this danger is prevented.

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く1人用2
人用切換えスイッチSWlを1人用に切換えてあって、
リモートコントロールユニット16が、この旨を検出し
ているものとする。
Next, remote control for adjusting the value of welding current during welding work will be explained. In this case, as mentioned above, 2
The human changeover switch SWl has been changed to one person,
It is assumed that the remote control unit 16 has detected this fact.

まず、第7図に示す如(、ステップ1でスタートし、ス
テップ2でエンジン1が起動したか否かを判定し、エン
ジン1が起動した旨を判定すると、ステップ3に進む。
First, as shown in FIG. 7, the process starts in step 1, and in step 2 it is determined whether or not the engine 1 has started. When it is determined that the engine 1 has started, the process proceeds to step 3.

ステップ3では第1の電流設定用可変抵抗VR,の抵抗
値を読込み記憶する。
In step 3, the resistance value of the first current setting variable resistor VR is read and stored.

一方、第2の電流設定用可変抵抗VR2の抵抗値も読込
まれるが、第2の電流コントローラ24は、1入用形式
の場合、遠隔制御されず、第2の電流設定用可変抵抗V
R,の値で第2の電流コントローラ24が第2のブリッ
ジ回路19のサイリスタを制御する。つまり、手動操作
で第2のt流設定用可変抵抗VR,を設定した値でのみ
第2のブリッジ回路19のサイリスタを制御する。次い
で、ステップ4で、電流増加信号があるか否かを判定す
る。電流増加信号は、ホルダー29の接触子46又はタ
ッチセンサーAの第1の接触端子49を4回接触させる
。この接触時間及び接触間隔は、上記起動の場合と同じ
である。この接触により高周波発振器39からの遠隔制
御用高周波信号が溶接ケーブル33a、ホルダー29、
ノイズフィルタ44、母材31及び溶接ケーブル33b
に至る如く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号
を信号検出用変流器CT、に検出させ、第1のアンプ4
1、ロールベル用アンプ43を介してリモートコントロ
ールユニット16に入力される。電流増加信号がある旨
を判定すると、ステップ5で、リモートコントロールユ
ニット16から第1の電流コントローラ23に指命を発
して、該第1の電流コントローラ23による第1のブリ
ッジ回路工8を制御して溶接電流を増加する。この溶接
電流の制御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値
までを複数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行
われる度毎に、1ステップづつ増加させるものである。
On the other hand, the resistance value of the second current setting variable resistor VR2 is also read, but in the case of the one-use type, the second current controller 24 is not remotely controlled, and the second current setting variable resistor V
The second current controller 24 controls the thyristor of the second bridge circuit 19 with the value of R. That is, the thyristor of the second bridge circuit 19 is controlled only by the value set by the second t-current setting variable resistor VR by manual operation. Next, in step 4, it is determined whether there is a current increase signal. The current increase signal contacts the contactor 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A four times. This contact time and contact interval are the same as in the case of activation described above. Due to this contact, a high frequency signal for remote control from the high frequency oscillator 39 is transmitted to the welding cable 33a, the holder 29,
Noise filter 44, base material 31 and welding cable 33b
This pulse-like high frequency signal for remote control is detected by the signal detection current transformer CT, and the first amplifier 4
1. Input to the remote control unit 16 via the roll bell amplifier 43. If it is determined that there is a current increase signal, in step 5, the remote control unit 16 issues an instruction to the first current controller 23 to control the first bridge circuit 8 by the first current controller 23. increase the welding current. In controlling this welding current, the control range from the maximum value to the minimum value is divided into a plurality of equal parts, and each time it is determined that there is a current increase signal, the welding current is increased by one step.

この場合、上記ステップ3で読込んだ第1の電流設定用
可変抵抗VR,で設定した値を基準にして増加させる。
In this case, the value set by the first current setting variable resistor VR read in step 3 above is increased as a reference.

ステップ6で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶接
電流の値を低減させる場合は、母材31に上記接触子4
6又は第1の溶接端子49の何れかを3回接触させる。
In step 6, the welding current increase control is completed. Conversely, when reducing the value of the welding current, the contact 4 is attached to the base metal 31.
6 or the first welding terminal 49 three times.

この接触の条件も上記起動時と同じである。ステツブ7
では、上記と同様にしてリモートコントロールユニット
16が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減少信
号がある時にステップ8に進む。ステップ8では、電流
減少信号がある旨の判定をする度毎に上記の如(制御範
囲を複数等分した値のうち、1ステップづつ減少させ、
ステップ9で溶接電流の減少制御を完了する。
The conditions for this contact are also the same as those at the time of activation. Step 7
Then, in the same manner as described above, the remote control unit 16 determines whether or not there is a current reduction signal, and when there is a current reduction signal, the process proceeds to step 8. In step 8, each time it is determined that there is a current reduction signal, the control range is decreased by one step among the values obtained by dividing the control range into multiple equal parts,
In step 9, the welding current reduction control is completed.

次にエンジン1を停止させる場合は、第8図に示す如く
まずステップ1でスタートとして、ステップ2でエンジ
ン停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信号
は、母材31に上記ホルダー29の接触子46又はタッ
チセンサーAの第1の接触端子49を連続して3秒以上
接触させれば、高周波発振器39から出力される遠隔制
御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器C
T。
Next, when the engine 1 is to be stopped, as shown in FIG. 8, the process is started in step 1, and in step 2 it is determined whether or not there is an engine stop signal. The engine stop signal is generated by a remote control high frequency output from the high frequency oscillator 39 when the contact 46 of the holder 29 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A is brought into continuous contact with the base material 31 for 3 seconds or more. Signal detection current transformer C
T.

に検出され、第1のアンプ41、ローレベル用アンプ4
3を経てリモートコントロールユニット16、特にCP
Uに入力される。ステップ2で、エンジン停止信号があ
る旨の判定があると、ステップ3でエンジンを停止させ
る2秒前に約2秒間ブザーを鳴音させる。ステップ4で
リモートコントロールユニット16が運転回路をオフし
に、ステップ5でそれから30秒後にエンジン1が停止
したか否かを判定し、エンジン1が停止しない場合に、
ステップ6でブザーを鳴音させて警告を発し、ステップ
7でスタータスイッチ8が停止位置又はリモコン/手動
切換えスイッチエフが手動側に位置させた時にのみステ
ップ8に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。ステッ
プ5でエンジン停止の旨の判定があると、ステップ9に
進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材31に
ホルダー29の接触子46又はタッチセンサーAの第1
の接触端子49を接触させてエンジン1を停止させよう
とした場合に、交流電源から交流負荷に給電させている
状態ではリモートコントロールユニット16が使用中で
ある旨を検出して、エンジン停止信号が入力されてもエ
ンジン1を停止させない。又、スタータスイッチ8はリ
モートコントロールユニット16に対して優先させてあ
って、スタータスイッチ8を停止位置に切換え動作すれ
ば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジンlを停止さ
せるようになっている。
is detected, the first amplifier 41 and the low level amplifier 4
3 to the remote control unit 16, especially the CP
It is input to U. If in step 2 it is determined that there is an engine stop signal, then in step 3 a buzzer is sounded for about 2 seconds 2 seconds before the engine is stopped. In step 4, the remote control unit 16 turns off the operating circuit, and in step 5, it is determined whether the engine 1 has stopped after 30 seconds, and if the engine 1 has not stopped,
In step 6, the buzzer sounds to issue a warning, and in step 7, only when the starter switch 8 is in the stop position or the remote control/manual changeover switch F is in the manual side, proceed to step 8 and stop the buzzer sounding operation. let When it is determined in step 5 that the engine is to be stopped, the process proceeds to step 9 and the engine stop control is completed. The contact 46 of the holder 29 or the first contact of the touch sensor A is attached to the base material 31.
When an attempt is made to stop the engine 1 by contacting the contact terminal 49 of the engine 1, the remote control unit 16 detects that it is in use while the AC load is being supplied with power from the AC power source, and the engine stop signal is output. Engine 1 will not be stopped even if an input is made. The starter switch 8 is given priority over the remote control unit 16, so that when the starter switch 8 is switched to the stop position, the engine 1 is stopped regardless of the remote control operation.

二人で溶接作業をする場合には、上記1人用2人用切換
えスイッチSW1を2入用側に切換える。
When welding is performed by two people, the one-person/two-person changeover switch SW1 is switched to the two-person operation side.

この切換えで、リモートコントロールユニット16には
二人用である旨が入力される。エンジン1の起動、又は
停止は上記と全く同じであるが、このエンジン起動、停
止の遠隔操作は一方の出力端子21a、21a側のみ可
能であって、他方の出力端子22a、22b側ではでき
ない。つまり他方の出力端子22a、22b側で母材3
2にホルダー30の接触子47又はタッチセンサーBの
第1の接触端子49を接触させてリモートコントロール
ユニット16に高周波発振器39からの遠隔制御用高周
波信号が入力しても、受入れないようにしである。但し
、溶接電流の値は、それぞれ独自に行い得るようになっ
ている。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記1人用の
場合の第7図に示すものと全く同様にして行われるが、
この場合第1のブリッジ回路18にサイリスタが第1の
電流コントローラ23で、又第2のブリッジ回路19に
サイリスタが第2に電流コントローラ24でそれぞれ単
独で制御する。
With this switching, the fact that the system is for two people is input to the remote control unit 16. Starting or stopping the engine 1 is exactly the same as described above, but remote control of starting or stopping the engine is possible only on one output terminal 21a, 21a side, and not on the other output terminal 22a, 22b side. In other words, on the other output terminal 22a, 22b side, the base material 3
2 with the contact 47 of the holder 30 or the first contact terminal 49 of the touch sensor B so that even if a high frequency signal for remote control from the high frequency oscillator 39 is input to the remote control unit 16, it will not be accepted. . However, the value of the welding current can be determined independently. This remote control method of welding current is carried out in exactly the same manner as shown in FIG. 7 for one person, but
In this case, the thyristor in the first bridge circuit 18 is independently controlled by the first current controller 23, and the thyristor in the second bridge circuit 19 is independently controlled by the second current controller 24.

尚1人用2人用切換えスイッチSW、を1人用に切換え
た場合に上記遠隔制御されない側の第2の電流設定用可
変抵抗■R2を操作すれば溶接電流を調節し得、つまり
溶接箇所と離れた位置の設置されたエンジン溶接機本体
側でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。
When the 1-person/2-person switch SW is switched to 1-person mode, the welding current can be adjusted by operating the second current setting variable resistor R2 on the side that is not remotely controlled. The welding current can also be adjusted on the engine welding machine body, which is installed at a distance from the engine, for convenience.

又、第9図に示す如く、溶接終了後、1秒以内に遠隔制
御用高周波信号P+ PgがCPUに入力されても、C
PUでは受入れず、同等遠隔制御が行れない。上記遠隔
制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した0、96
m5〜1sより狭い幅の場合もCPUでは遠隔制御のた
めの信号としては受入れないようになっている。
Furthermore, as shown in Fig. 9, even if the remote control high frequency signal P+Pg is input to the CPU within 1 second after welding is completed, the C
PU does not accept it, and equivalent remote control cannot be performed. The pulse interval of the high frequency signal for remote control is set in advance to 0, 96.
Even if the width is narrower than m5 to 1s, the CPU does not accept it as a signal for remote control.

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材31.3
2と各ホルダー29.30の接触子46.47又はタッ
チセンサーA、Bの第1の接触端子49との接触により
、溶接ケーブル33a、33b、34a、34bに重畳
さセるが、該溶接ケーブル33a、33b、34a、3
4bには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別す
る必要がある。第2図に示す信号検出用変流器CT +
で溶接電流を検出すると、ノイズフィルタ57でノイズ
を除去した後に第1のアンプ41からハイレベルが出力
され、従ってローレベル用アンプ43のみならず、ハイ
レベル用アンプ42からも出力されてCPUに入力され
るので、CPUでは遠隔制御用高周波信号でないと判断
するものである。遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に
比べてレベルが低いことから、上記の如くノイズフィル
タ57でのノイズの除去後にローレベル用アンプ43の
みを介してCPUに入力されて処理動作をする。
By the way, the above-mentioned high frequency signal for remote control is transmitted to the base material 31.3.
2 and the contact piece 46.47 of each holder 29.30 or the first contact terminal 49 of the touch sensor A, B, the welding cable is superimposed on the welding cables 33a, 33b, 34a, 34b. 33a, 33b, 34a, 3
Since welding current also flows through 4b, it is necessary to distinguish it from this welding current. Current transformer CT + for signal detection shown in Fig. 2
When a welding current is detected, a high level is output from the first amplifier 41 after noise is removed by the noise filter 57, and therefore a high level is output not only from the low level amplifier 43 but also from the high level amplifier 42 and sent to the CPU. Since the signal is input, the CPU determines that it is not a remote control high frequency signal. Since the remote control high frequency signal has a lower level than the welding current, after the noise is removed by the noise filter 57 as described above, it is input to the CPU only through the low level amplifier 43 and processed.

又、CPUで上記の如く母材31.32と各ホルダー2
9.30の接触子46.47又は各タッチセンサーA、
  Bの第1の接触端子49との接触によるパルス状の
遠隔制御用高周波信号を受入れて起動や停止等各種制御
を行わせしめるが、各種制御態様を識別するのにパルス
回数で行う形式の他、−旦積分をしてその積分値をレベ
ル値に変換させた後に設定レベル値と比較して各種制御
を行う形式も可能である。各ホルダー29.30に挟着
させた溶接棒を母材31.31に接触させた時と、ノイ
ズフィルタ44.45を介して各ホルダー29.30の
接触子46.47又はタッチセンサーA、Bの第1の接
触端子49を母材31.32に接触させた時の識別も上
記と全く同様にして行われる。
In addition, the base material 31, 32 and each holder 2 are connected to the CPU as described above.
9.30 contacts 46.47 or each touch sensor A,
A pulsed remote control high frequency signal is received by contact with the first contact terminal 49 of B to perform various controls such as starting and stopping. - It is also possible to carry out various controls by first performing integration and then converting the integrated value into a level value and then comparing it with a set level value. When the welding rod clamped in each holder 29.30 contacts the base material 31.31, the contactor 46.47 of each holder 29.30 or the touch sensor A, B Identification when the first contact terminal 49 of is brought into contact with the base material 31, 32 is performed in exactly the same manner as described above.

上記リモコン/手動切換えスイッチ17を手動位置にし
て手動でエンジン1を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ8を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン1が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。
To manually start or stop the engine 1 by setting the remote control/manual changeover switch 17 to the manual position, after setting the starter switch 8 to the preheating position and performing preheating,
When the engine 1 is set to the starting position, the engine 1 is started, and then the engine 1 enters the normal operating state at the operating position, as is well known.

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法並びにその装置によれば、溶接電流の制御のための信
号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどといっ
たことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力回路
を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶接電
流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電流設
定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整することで
、予め溶接条件に見合うよう予測して電流設定用可変抵
抗により設定し、更に自動により最適な値に調節し得て
頗る便利である。
"Effects of the Invention" As described above, according to the method and device for remote control of an engine welding machine according to the present invention, it is possible to prevent a signal for controlling a welding current from being mistakenly identified as another welding current itself. For models with multiple output circuits, the welding current can be controlled independently for each output circuit, and there is a variable resistor for current setting for manual setting. By automatically adjusting the value based on the value, it is very convenient that it can be predicted in advance to match the welding conditions and set using the variable resistor for current setting, and then automatically adjusted to the optimal value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の実施例を示し、第1図はその全体のブロッ
ク図、第2図は遠隔制御用高周波信号が高周波発振器か
ら出力されてCPLIに入力されるまでの経路を示すブ
ロック図、第3図及び第4図はタッチセンサーを示す構
成図、第5図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた
例を示す構成図、第6図はエンジン起動時の遠隔制御を
示すフローチャーと、第7図は溶接電流を増減させる場
合の遠隔制御を示すフローチャーと、第8図はエンジン
停止の遠隔制御を示すフローチャーと、第9図はCPU
における溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入れ不
能な状態を示す波形図である。 1・・・エンジン     2・・・発電機16・・・
リモートコントロールユニット35・・・第1の遠隔制
御回路 36・・・第2の遠隔制御回路 39・・・高周波発振器 44、45・・・ノイズフィルタ A、B・・・タッチセンサー 第6図 −37ら− Aより Bへ Bより 2’74−
The drawings show an embodiment of the remote control method and device for an engine welding machine according to the present invention, FIG. 1 is an overall block diagram thereof, and FIG. 2 shows a remote control high frequency signal outputted from a high frequency oscillator to the CPLI A block diagram showing the path to input, Figures 3 and 4 are configuration diagrams showing the touch sensor, Figure 5 is a configuration diagram showing an example where a noise filter is built into the holder, and Figure 6 is a configuration diagram showing the engine startup. 7 is a flowchart showing remote control when increasing or decreasing the welding current, FIG. 8 is a flowchart showing remote control when stopping the engine, and FIG. 9 is a flowchart showing remote control when increasing or decreasing the welding current.
FIG. 3 is a waveform diagram showing a state in which a high frequency signal for remote control cannot be accepted after welding is completed. 1... Engine 2... Generator 16...
Remote control unit 35...First remote control circuit 36...Second remote control circuit 39...High frequency oscillators 44, 45...Noise filters A, B...Touch sensor Fig. 6-37 La- From A to B From B 2'74-

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御用高周波
信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して溶接ケ
ーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形成するた
めに設定回数だけ接触させ、この接触によるコード化さ
れた遠隔制御用高周波信号をリモートコントロールユニ
ットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流コントロ
ーラを制御してなることを特徴とするエンジン溶接機の
遠隔制御方法
(1) A high-frequency signal for remote control is superimposed on the welding cable in addition to the welding current, and the output end of the welding cable is brought into contact with the welding base material a set number of times to form a control cord through a noise filter. A remote control method for an engine welding machine, characterized in that the remote control unit determines whether the coded high frequency signal for remote control caused by this contact is an increase or decrease of the welding current and controls the current controller.
(2)複数の溶接出力を各溶接ケーブルに遠隔制御用高
周波信号を重畳させ、母材にノイズフィルタを介し溶接
ケーブルの出力端を接触させることでコード化された遠
隔制御用高周波信号をリモートコントロールユニットが
各々の溶接出力回路毎に判別して、各溶接出力回路で独
自に電流コントローラを制御してなることを特徴とする
請求項(1)記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
(2) Remotely control multiple welding outputs by superimposing high-frequency signals for remote control on each welding cable and contacting the output end of the welding cable with the base material through a noise filter to remotely control the high-frequency signal for remote control coded. 2. The remote control method for an engine welding machine according to claim 1, wherein the unit discriminates each welding output circuit and independently controls the current controller in each welding output circuit.
(3)上記電流コントローラで溶接電流を制御し得る範
囲を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信号によ
る増減指令をリモートコントロールユニットが受けた時
に、増減指令を受ける度毎に1ステップづつ溶接電流を
増減させるべく電流コントローラを制御してなることを
特徴とする請求項(1)、又は請求項(2)記載のエン
ジン溶接機の遠隔制御方法。
(3) The range in which the welding current can be controlled by the current controller is divided into multiple stages, and when the remote control unit receives an increase/decrease command by a high-frequency signal for remote control, one step each time an increase/decrease command is received. A method for remotely controlling an engine welding machine according to claim 1 or claim 2, further comprising controlling a current controller to increase or decrease the welding current.
(4)予め電流設定用可変抵抗による設定値をリモート
コントロールユニットに読込ませておき、遠隔制御用高
周波信号による増減指令をリモートコントロールユニッ
トが受けた時に、該リモートコントロールユニットから
の指令で上記電流設定用可変抵抗による設定値を基準に
して電流コントローラが溶接電流を増減すべく制御して
なることを特徴とする請求項(1)、請求項(2)、又
は請求項(3)記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
(4) The value set by the variable resistor for current setting is read into the remote control unit in advance, and when the remote control unit receives an increase/decrease command from the high frequency signal for remote control, the above current is set by the command from the remote control unit. Engine welding according to claim (1), claim (2), or claim (3), characterized in that the current controller controls the welding current to increase or decrease based on a set value by a variable resistor for engine welding. How to remotely control the machine.
(5)溶接ケーブルに遠隔制御用高周波信号を重畳させ
るための高周波発振器と、溶接ケーブルの出力端に接続
されるノイズフィルタと、溶接ケーブルに重畳されかつ
ノイズフィルタを介しての溶接ケーブルの出力端と母材
との接触回数によりコード化された遠隔制御用高周波信
号を受入れて溶接電流の増減を判別するリモートコント
ロールユニットと、該リモートコントロールユニットか
らの指令で溶接電流を制御する電流コントローラとから
なることを特徴とするのエンジン溶接機の遠隔制御装置
(5) A high-frequency oscillator for superimposing a high-frequency signal for remote control on the welding cable, a noise filter connected to the output end of the welding cable, and an output end of the welding cable superimposed on the welding cable and via the noise filter. It consists of a remote control unit that accepts high-frequency signals for remote control coded according to the number of times the welding current contacts the base metal and determines whether the welding current increases or decreases, and a current controller that controls the welding current based on commands from the remote control unit. A remote control device for an engine welding machine characterized by:
(6)溶接出力回路が複数組有して、各溶接出力回路毎
にノイズフィルタと、リモートコントロールユニットと
、電流コントローラとをそれぞれ備えてなることを特徴
とする請求項(5)記載のエンジン溶接機の遠隔制御装
置。
(6) Engine welding according to claim (5), characterized in that the welding output circuit has a plurality of sets, and each welding output circuit is provided with a noise filter, a remote control unit, and a current controller, respectively. Machine remote control device.
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