JPH0616623Y2 - Sewing machine drive - Google Patents

Sewing machine drive

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JPH0616623Y2
JPH0616623Y2 JP15632987U JP15632987U JPH0616623Y2 JP H0616623 Y2 JPH0616623 Y2 JP H0616623Y2 JP 15632987 U JP15632987 U JP 15632987U JP 15632987 U JP15632987 U JP 15632987U JP H0616623 Y2 JPH0616623 Y2 JP H0616623Y2
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JP
Japan
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sewing machine
voltage
servo motor
converter
servo
Prior art date
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JP15632987U
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Japanese (ja)
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JPH0159585U (en
Inventor
信穂 柴田
宏充 野田
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、主として工業用ミシンを駆動するミシン駆動
装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention mainly relates to a sewing machine drive device for driving an industrial sewing machine.

従来の技術 近年、工業用ミシン駆動装置はACサーボモータを主に
してモータのサーボ化が急速に進展している。
2. Description of the Related Art In recent years, in industrial sewing machine drive devices, AC servomotors are mainly used to make servomotors rapidly progressing.

以下図面を参照しながら、従来のミシン駆動装置の一例
について説明する。
An example of a conventional sewing machine drive device will be described below with reference to the drawings.

第4図は従来の一例を示すものである。第4図におい
て、1はACサーボモータまたはDCサーボモータで、
ベルトを介してミシン6を駆動する。2はサーボドライ
ブ回路であり、サーボモータ1を駆動する制御回路およ
び電源等により構成される。3はサーボモータ1の駆動
主回路であり、交流電源100Vまたは200V系を入
力とし、サーボモータ1を駆動する。4はトランスであ
り、交流電源を入力して、照明ランプを点灯するめの出
力電圧(一般に6V,20Wが多い)を発生する。5は
作業者の手元を照明するための照明ランプである。6は
ミシンであり、サーボモータ1によりベルトを介して駆
動される。
FIG. 4 shows a conventional example. In FIG. 4, 1 is an AC servo motor or a DC servo motor,
The sewing machine 6 is driven via the belt. Reference numeral 2 denotes a servo drive circuit, which includes a control circuit for driving the servo motor 1, a power supply, and the like. Reference numeral 3 denotes a drive main circuit of the servo motor 1, which drives the servo motor 1 with an AC power supply of 100 V or 200 V as an input. Reference numeral 4 denotes a transformer, which inputs an AC power source and generates an output voltage (generally, 6V and 20W are common) for lighting an illumination lamp. Reference numeral 5 is an illumination lamp for illuminating the operator's hand. A sewing machine 6 is driven by the servomotor 1 via a belt.

以上のように構成されたミシン駆動装置について、以下
その動作を説明する。
The operation of the sewing machine driving device configured as described above will be described below.

まず、サーボモータ1は通常は停止しており、外部から
の駆動信号により、サーボドライブ回路2が動作して、
サーボモータ1は始動、停止を繰り返す。照明ランプ5
は通常は点灯されてミシンの針付近を照明する。ランプ
5の定格は共通であるため、入力電圧の仕様が異なる場
合は、トランス4の仕様を変えて出力電圧を一定にす
る。
First, the servo motor 1 is normally stopped, and the servo drive circuit 2 operates by a drive signal from the outside,
The servo motor 1 repeats starting and stopping. Lighting lamp 5
Is normally lit to illuminate the area near the needle of the sewing machine. Since the lamps 5 have the same rating, the specifications of the transformer 4 are changed to make the output voltage constant when the specifications of the input voltage are different.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら従来例のような構成では、サーボモータ1
の始動電流が大きいために、電源の瞬時電圧降下により
同系統に接続された照明用ランプ5にフリッカを生ずる
ことがある。とくにサーボドライブ回路2の内部に照明
ランプ用電源トランス4をもつ従来例のような方式で作
業者の手元を照明している場合は、フリッカの影響が大
きく、作業者に不快感を与えるだけでなく、作業能率の
低下をきたす場合もあり問題があった。これに対して、
始動電流を少なく制限することによりフリッカを軽減で
きるが、始動時の立ち上り時間が長くなるという別の問
題を生ずる。また、入力電圧に応じてトランス仕様も種
類が多くなるという問題もあった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the configuration of the conventional example, the servo motor 1
Due to the large starting current, the flicker may occur in the illumination lamp 5 connected to the same system due to the instantaneous voltage drop of the power supply. In particular, when the operator's hand is illuminated by the method like the conventional example having the power supply transformer 4 for the illumination lamp inside the servo drive circuit 2, the influence of flicker is great and the operator is only uncomfortable. However, there is a problem in that the work efficiency may be lowered. On the contrary,
Although the flicker can be reduced by limiting the starting current to a small value, another problem that the rise time at the time of starting becomes long occurs. There is also a problem in that there are many types of transformer specifications depending on the input voltage.

本考案は上記問題点に鑑み、ミシン駆動用サーボモータ
の始動時における手元照明ランプのフリッカの影響を軽
減するとともに入力電圧変更時、ランプ電源トランスの
変更を要しないミシン駆動装置を提供するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a sewing machine drive device that reduces the influence of flicker of a lighting lamp at the time of starting a sewing machine drive servomotor and that does not require a change of a lamp power transformer when changing an input voltage. is there.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のミシン駆動装置
は、従来の照明ランプ用電源トランスの替わりにサーボ
ドライブ回路で平滑された直流電圧を入力とし、この入
力を一定のランプ電圧に変換するDC/DCコンバータ
を備えたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the sewing machine drive device of the present invention uses a DC voltage smoothed by a servo drive circuit as an input instead of the conventional power transformer for an illumination lamp, and inputs this input. It is provided with a DC / DC converter for converting into a constant lamp voltage.

作用 本考案は上記の構成により、サーボモータの始動電流に
より電源電圧が変動しても、ランプ電圧を一定に保つの
で手元照明ランプのフリッカがなくなる。
The present invention has the above-mentioned configuration, and even if the power supply voltage fluctuates due to the starting current of the servo motor, the lamp voltage is kept constant, so that the flicker of the hand lighting lamp is eliminated.

さらに、従来入力電圧に合わせてトランスの仕様を変更
していたが、一種類のDC/DCコンバータで対応でき
ることになる。
Furthermore, although the specifications of the transformer have been conventionally changed according to the input voltage, one type of DC / DC converter can be used.

実施例 以下本考案の一実施例のミシン駆動装置について、図面
を参照しながら説明する。
Embodiment A sewing machine drive apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案のミシン駆動装置の構成を示すものであ
る。第1図において、1はサーボモータ、2はサーボド
ライブ回路である。7はサーボドライブ回路2の主電源
の平滑回路で、AC入力電圧を整流し平滑した直流電圧
に変換する。8はDC/DCコンバータであり、平滑回
路7の電圧を入力とし、これを照明ランプ点灯電圧に変
換する。5は照明ランプでる。6はミシンであり、サー
ボモータ1により駆動される。
FIG. 1 shows the construction of a sewing machine driving device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a servo motor and 2 is a servo drive circuit. Reference numeral 7 is a smoothing circuit for the main power supply of the servo drive circuit 2, which rectifies the AC input voltage and converts it into a smoothed DC voltage. Reference numeral 8 is a DC / DC converter which receives the voltage of the smoothing circuit 7 as an input and converts it into a lighting lamp lighting voltage. 5 is an illumination lamp. A sewing machine 6 is driven by the servomotor 1.

第2図は、第1図のサーボドライブ回路の一部分をさら
に詳細に表したものである。第1図と同一番号は同一部
分を示す。7は平滑回路で、ダイオードブリッジと平滑
コンデンサで構成される。9はサーボモータ1の駆動回
路である。8はDC/DCコンバータであり、その回路
構成の一例を第3図(a)に示す。
FIG. 2 shows a part of the servo drive circuit of FIG. 1 in more detail. The same numbers as in FIG. 1 indicate the same parts. A smoothing circuit 7 is composed of a diode bridge and a smoothing capacitor. Reference numeral 9 is a drive circuit for the servomotor 1. Reference numeral 8 denotes a DC / DC converter, an example of the circuit configuration of which is shown in FIG.

以上のように構成されたミシン駆動装置について、以下
第1図〜第3図を用いてその動作を説明する。
The operation of the sewing machine driving device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

まず、第1図において、サーボモータ1の始動電流によ
り電源電圧が瞬時電圧降下を発生することは従来と同じ
である。同様に平滑回路7の出力電圧も始動電流により
瞬時電圧降下を生じているが、DC/DCコンバータ8
は第3図(b)に示すような入力電圧に対する出力電圧特
性をもっており、入力電圧降下を生じても、出力のラン
プ点灯電圧は一定に保たれる。
First, in FIG. 1, it is the same as in the prior art that the power supply voltage causes an instantaneous voltage drop due to the starting current of the servo motor 1. Similarly, the output voltage of the smoothing circuit 7 also has an instantaneous voltage drop due to the starting current, but the DC / DC converter 8
Has an output voltage characteristic with respect to the input voltage as shown in FIG. 3 (b). Even if an input voltage drop occurs, the lamp lighting voltage of the output is kept constant.

このように大幅な入力電圧変動に対して出力電圧を一定
にすることができるので、交流電源の定格電圧が例えば
100V〜115V,200V〜240Vのように変わ
ってもDC/DCコンバータ8の出力電圧は一定とな
り、一種類の同一ランプで使用目的を満足できることに
なる。
Since the output voltage can be made constant with respect to such a large input voltage fluctuation, the output voltage of the DC / DC converter 8 is changed even if the rated voltage of the AC power supply changes, for example, from 100V to 115V and 200V to 240V. Is constant, and one type of the same lamp can satisfy the purpose of use.

以上のように本実施例によれば、サーボモータ1の始動
電流による電源の瞬時電圧降下はDC/Dコンバータ8
の定電圧特性により一定になり、その出力に接続された
照明ランプ5のフリッカをなくすることができる。ま
た、電源の定格電圧そのものが変わっても、ランプ電圧
が不変であるため、従来のように電源電圧の仕様に合わ
せてトランスの仕様を変える必要がなく、一種類のDC
/DCコンバータ8で対応できる利点がある。
As described above, according to the present embodiment, the instantaneous voltage drop of the power source due to the starting current of the servo motor 1 is caused by the DC / D converter 8
It becomes constant due to the constant voltage characteristic of, and the flicker of the illumination lamp 5 connected to the output can be eliminated. Also, even if the rated voltage of the power supply itself changes, the lamp voltage does not change, so there is no need to change the specifications of the transformer according to the specifications of the power supply voltage as in the past, and one type of DC
There is an advantage that the / DC converter 8 can cope.

なお、第1図、第2図の実施例において、DC/DCコ
ンバータ8は、サーボドライブ回路2の平滑直流電圧を
入力としたが、これは回路構成上合理的であるためであ
り、別に平滑回路を設けて、それを利用してもよい。
In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the DC / DC converter 8 receives the smoothed DC voltage of the servo drive circuit 2 as an input, but this is because the circuit configuration is rational and smoothed separately. A circuit may be provided and used.

考案の効果 以上のように本考案は、ミシン駆動装置の照明ランプ用
電源として、定電圧特性を有するDC/DCコンバータ
を用いることにより、サーボモータの始動電流による手
元ランプの照明フリッカをなくすることができ、作業者
の不快感をなくし、ひいては作業能率を向上させること
ができる。
As described above, according to the present invention, by using a DC / DC converter having a constant voltage characteristic as a power source for an illumination lamp of a sewing machine drive device, an illumination flicker of a lamp at hand due to a starting current of a servo motor is eliminated. Therefore, the discomfort of the operator can be eliminated, and the work efficiency can be improved.

さらに、電源定格電圧がかわっても一種類のDC/DC
コンバータで対応でき製品上の管理が容易になる。
Furthermore, even if the rated voltage of the power supply changes, one type of DC / DC
A converter can be used to facilitate product management.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の実施例におけるミシン駆動装置の構成
図、第2図は第1図の部分回路図、第3図はDC/DC
コンバータの構成と出力電圧特性の一例を示す図、第4
図は従来例のミシン駆動装置の構成図である。 1……サーボモータ、2……サーボドライブ回路、5…
…照明ランプ、6……ミシン、7……平滑回路、8……
DC/DCコンバータ。
FIG. 1 is a block diagram of a sewing machine driving device in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial circuit diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is DC / DC.
The figure which shows an example of a structure and output voltage characteristic of a converter, 4th
FIG. 1 is a block diagram of a conventional sewing machine drive device. 1 ... Servo motor, 2 ... Servo drive circuit, 5 ...
… Illumination lamp, 6 …… Sewing machine, 7 …… Smoothing circuit, 8 ……
DC / DC converter.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】サーボモータと、交流電源を入力源として
前記サーボモータを駆動するサーボドライブ回路と、こ
のサーボドライブ回路の平滑直流電圧を入力として作動
し、照明ランプ点灯用の定電圧出力を有するDC/DC
コンバータとにより構成されるミシン駆動装置。
1. A servo motor, a servo drive circuit for driving the servo motor using an AC power supply as an input source, and a smooth DC voltage of the servo drive circuit which is operated as an input and has a constant voltage output for lighting an illumination lamp. DC / DC
A sewing machine drive device including a converter.
JP15632987U 1987-10-13 1987-10-13 Sewing machine drive Expired - Lifetime JPH0616623Y2 (en)

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