JPH06165752A - Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope - Google Patents

Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope

Info

Publication number
JPH06165752A
JPH06165752A JP5224490A JP22449093A JPH06165752A JP H06165752 A JPH06165752 A JP H06165752A JP 5224490 A JP5224490 A JP 5224490A JP 22449093 A JP22449093 A JP 22449093A JP H06165752 A JPH06165752 A JP H06165752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical image
image
optical
photographing
objective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5224490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Koda
好司 幸田
Takeaki Nakamura
剛明 中村
Hideki Koyanagi
秀樹 小柳
Yasushi Takahashi
裕史 高橋
Akihiko Mochida
明彦 望田
Tadashi Abe
匡志 阿部
Nobuhiko Washitsuka
信彦 鷲塚
Yukio Takahashi
幸男 高橋
Masami Fukuchi
正巳 福地
Tadayoshi Hara
忠義 原
Ichiro Takahashi
一朗 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP5224490A priority Critical patent/JPH06165752A/en
Publication of JPH06165752A publication Critical patent/JPH06165752A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/24Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
    • G03B2217/242Details of the marking device
    • G03B2217/244Magnetic devices

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Camera Data Copying Or Recording (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a photographing and information recording apparatus for a stereoscopically visual endoscope with improved workability and accuracy of diagnosis by managing surely a film with which an optical image of an objective having been observed by using the stereoscopically visual endoscope has been photographed. CONSTITUTION:A photographing and information recording apparatus 20 for a stereoscopically visual endoscope is provided with an electronic stereoscopically visual endoscope 23 provided with right and left objective optical systems 21R and 21L and solid photographing elements 22R and 22L and a process 25 connected with signal lines 24R and 24L extended from the solid photographing elements 22R and 22L. It is constituted of a selecting circuit 26 selecting an optical image of an objective caught by means of the right and left objective optical systems 21R and 21L of this stereoscopically visual endoscope 23, a picture photographing apparatus 27 displaying an optical image of the objective selected by means of this selective circuit 26, a photographing and recording parts 28 magnetically recording the optical image of the objective and the related informations of the optical image displayed on this picture photographing apparatus 27 and a monitor 29 displaying the optical image of the objective.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡像を撮影するフ
ィルムに内視鏡像に関連する情報を記録する立体視内視
鏡撮影情報記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic endoscopic imaging information recording apparatus for recording information relating to an endoscopic image on a film for photographing the endoscopic image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、細長の挿入部の先端に光学的
な観察手段を設けた内視鏡は医療用分野のみならず、工
業用分野にも広く用いられている。例えば、内視鏡を用
いて体腔内を観察する場合には、被検部位の光学像をモ
ニタに表示してこの画面を見て観察・診断をしたり、カ
メラで写真撮影する一方、この撮影したフィルムを投影
して診断などに利用していた。しかし、被検部位を内視
鏡を介して観察するとき、被検部位の立体感を把握する
ことが難しかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, endoscopes provided with an optical observation means at the tip of an elongated insertion portion have been widely used not only in the medical field but also in the industrial field. For example, when observing the inside of a body cavity using an endoscope, an optical image of the site to be examined is displayed on a monitor for observation / diagnosis by viewing this screen, or while taking a picture with a camera, The film was projected and used for diagnosis. However, it is difficult to grasp the stereoscopic effect of the test site when observing the test site through the endoscope.

【0003】そこで、近年、被検部位の立体感を得るた
めの立体視内視鏡が提案され用いられるようになった。
この立体視内視鏡は、立体感が複眼による視差から生じ
ることから前記内視鏡で視差を有する右・左一組の被検
部位の光学像が発生するように内視鏡挿入部の先端部に
2つもしくはそれ以上の対物光学系を配設している。
Therefore, in recent years, a stereoscopic endoscope for obtaining a stereoscopic effect of a region to be examined has been proposed and used.
This stereoscopic endoscope has a distal end of an endoscope insertion section so that a stereoscopic effect is generated from parallax due to compound eyes so that an optical image of a pair of right and left test sites having parallax is generated by the endoscope. Two or more objective optical systems are provided in the section.

【0004】図5に示すように立体視内視鏡装置1は、
挿入部3の先端部4に右目用の対物光学系5Rと左目用
の対物光学系5Lとを配設した立体視内視鏡2と、前記
立体視内視鏡2のそれぞれの対物光学系5R、5Lでと
らえた被検部位の光学像を電気的に変換する固体撮像素
子6と、この固体撮像素子6から延出する信号線7が接
続されるプロセッサ8と、前記被検部位の光学像を表示
するモニタ9と、前記右目用の対物光学系5R、或い
は、左目用の対物光学系5Lでとらえた被検部位の光学
像を選択する選択回路10と、この選択回路10で選択
した光学像を表示するモニタを備えた写真撮影装置11
と、この写真撮影装置11のモニタに表示された光学像
を撮影するカメラ12などから構成されている。
As shown in FIG. 5, the stereoscopic endoscope apparatus 1 is
A stereoscopic endoscope 2 in which an objective optical system 5R for the right eye and an objective optical system 5L for the left eye are arranged at the tip portion 4 of the insertion portion 3, and the objective optical systems 5R of the stereoscopic endoscope 2 respectively. 5L, a solid-state image sensor 6 for electrically converting an optical image of the region to be examined, a processor 8 to which a signal line 7 extending from the solid-state image device 6 is connected, and an optical image of the region to be examined. , A selection circuit 10 for selecting the optical image of the region to be examined captured by the right-eye objective optical system 5R or the left-eye objective optical system 5L, and the optical selected by the selection circuit 10. Photographing apparatus 11 provided with a monitor for displaying an image
And a camera 12 for taking an optical image displayed on the monitor of the photographic device 11.

【0005】そして、上述のように構成されている立体
視内視鏡装置1のモニタ9には、例えば、右目用の対物
光学系5Rによってとらえた被検部位の光学像及び左目
用の対物光学系5Lによってとらえた被検部位の光学像
を別々、或は、同時に表示し、同時に表示したモニタ画
面を偏光眼鏡をかけて観察することによって表示画像を
立体的に見ることができるようにしていた。
Then, on the monitor 9 of the stereoscopic endoscope apparatus 1 configured as described above, for example, an optical image of the site to be examined and an objective optical system for the left eye captured by the objective optical system 5R for the right eye. The optical images of the region to be examined captured by the system 5L are displayed separately or simultaneously, and the display images can be viewed stereoscopically by observing the simultaneously displayed monitor screens with polarizing glasses. .

【0006】一方、カメラ12で内視鏡画像を撮影する
際には、右目用の対物光学系5Rによってとらえた被検
部位の光学像及び左目用の対物光学系5Lによってとら
えた被検部位の光学像をそれぞれ写真撮影装置11のモ
ニタに表示して撮影すると共に、どのフィルムの何枚目
に何を撮影したかがわかるようにその都度カルテなどに
記録していた。
On the other hand, when capturing an endoscopic image with the camera 12, an optical image of the region to be inspected captured by the objective optical system 5R for the right eye and an image of the region to be inspected captured by the objective optical system 5L for the left eye. Each optical image is displayed on the monitor of the photo-taking device 11 and taken, and recorded in a medical chart or the like so that it can be seen what film was taken and which film was taken.

【0007】このため、後で、患者の被検部位を投影し
て観察・検討する際にはカルテを見て対応する2枚のフ
ィルムを探し出していた。
For this reason, when projecting and observing and examining the patient's site to be examined later, two corresponding films were found by looking at the chart.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
患者のカルテが存在すると共に、フィルムには多数の被
検部位の内視鏡像が撮影されているので、カルテ情報か
ら膨大な量の内視鏡像を選び出して投影するまでの作業
は非常に煩わしいものであった。
However, since there are many patient charts and endoscopic images of many test sites are taken on the film, a huge amount of endoscopic images can be obtained from the chart information. The task of selecting and projecting was extremely troublesome.

【0009】また、カルテ情報と内視鏡像とを取り違え
ることや、対物光学系でとらえた被検部位の光学像の組
み合わせを間違えることが無いように細心の注意を払っ
て作業を行なっていた。
Further, the work has been performed with great care so that the medical record information and the endoscopic image are not confused with each other and the combination of the optical images of the region to be examined captured by the objective optical system is not mistaken.

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、立体視内視鏡を用いて観察した被検部位の光学像を
撮影したフィルムの管理を容易に行える立体視内視鏡撮
影情報記録装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and stereoscopic endoscope photographing information recording capable of easily managing a film on which an optical image of a region to be examined observed with a stereoscopic endoscope is managed. The purpose is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の立体視内視鏡撮
影情報記録装置は、視差を有する右・左一組の対象物の
光学像を発生する立体視内視鏡と、この立体視内視鏡の
右・左一組の対象物の光学像をプロセッサを介して右、
或いは、左のどちらか一方の光学像を選択する選択回路
と、この選択回路によって選択した対象物の光学像を表
示する表示手段と、この表示手段に表示された対象物の
光学像及び前記光学像の右・左選択情報をフィルムに記
録する記録手段とを設けた。
A stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus of the present invention is a stereoscopic endoscope that generates an optical image of a pair of right and left objects having parallax, and the stereoscopic endoscope. An optical image of a pair of right and left objects of the endoscope through the processor to the right,
Alternatively, a selection circuit for selecting one of the left optical images, display means for displaying the optical image of the target object selected by the selection circuit, and the optical image of the target object and the optical image displayed on the display means. A recording means for recording the right / left selection information of the image on the film is provided.

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、まず、対象物の光学像をモニ
タなどで観察する。次いで、フィルムに撮影記録する際
に対象物の光学像及び光学像に関連する情報を記録す
る。
According to the present invention, first, the optical image of the object is observed on a monitor or the like. Then, an optical image of the object and information related to the optical image are recorded when the image is recorded on a film.

【0013】[0013]

【実施例】図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、
図1は立体視内視鏡撮影情報記録装置の全体構成の概略
を示す構成図、図2は立体視内視鏡撮影情報記録装置に
用いられるフィルムの一部を示す説明図である。図1に
示すように立体視内視鏡撮影情報記録装置20は、例え
ば、右・左用の一組の対物光学系21,21及び固体撮
像素子22,22を備えた電子式の立体視内視鏡23
と、前記固体撮像素子22,22から延出する信号線2
4が接続されるプロセッサ25と、この立体視内視鏡2
3の右、或いは、左の対物光学系21でとらえた対象物
の光学像を選択する選択回路26と、この選択回路26
によって選択された対象物の光学像を表示する表示手段
である写真撮影装置27と、この写真撮影装置27に表
示された対象物の光学像及びこの光学像の関連情報を記
録する記録手段である撮影記録部28と、対象物の光学
像を表示するモニタ29などから構成されている。
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording device, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a part of a film used in the stereoscopic endoscope imaging information recording device. As shown in FIG. 1, the stereoscopic endoscopic imaging information recording apparatus 20 is, for example, an electronic stereoscopic endoscopic endoscope including a pair of right and left objective optical systems 21 and 21 and solid-state imaging devices 22 and 22. Mirror 23
And the signal line 2 extending from the solid-state image pickup device 22, 22.
4 is connected to the processor 25 and the stereoscopic endoscope 2
3, a selection circuit 26 for selecting an optical image of an object captured by the objective optical system 21 on the right or the left, and the selection circuit 26.
A photographing device 27 which is a display unit for displaying an optical image of the target object selected by, and a recording unit which records the optical image of the target object displayed on the photographing device 27 and related information of the optical image. The image capturing / recording unit 28 includes a monitor 29 that displays an optical image of the object.

【0014】前記立体視内視鏡23は、細長で可撓性の
挿入部に右目用及び左目用の対物光学系21,21を配
設し、それぞれの対物光学系21,21でとられた被検
部位の光学像を固体撮像素子22,22に結像させ、電
気信号に変換して信号線24を介してプロセッサ25に
伝送している。
In the stereoscopic endoscope 23, right and left-eye objective optical systems 21 and 21 are arranged in a slender and flexible insertion portion, and the objective optical systems 21 and 21 are used. An optical image of the region to be inspected is formed on the solid-state image pickup devices 22 and 22, converted into an electric signal, and transmitted to the processor 25 via the signal line 24.

【0015】前記プロセッサ25は、モニタ29に対象
物の光学像を表示すると共に、写真撮影装置27の図示
しないモニタ画面にRL選択回路26を介して選択した
対象物の光学像を表示するようにしている。
The processor 25 displays an optical image of the target object on the monitor 29 and also displays an optical image of the target object selected via the RL selection circuit 26 on a monitor screen (not shown) of the photographing device 27. ing.

【0016】一方、前記撮影記録部28には図2に示す
ような光に感光する光学像記録領域(感光領域)31と
磁気記録領域32とを有するフィルム30が装着される
ようになっている。そして、前記撮影記録部28には前
記フィルム30の光学像記録領域31に前記写真撮影装
置27の図示しないモニタに表示された対象物の光学像
を撮影するカメラ部と、磁気記録領域32に前記対象物
が右目用対物系21Rでとらえられたものか、或いは、
左目用の対物光学系21Lでとらえられたものなのかを
判断するための右・左情報を磁気的に入力する情報入力
手段を設けている。
On the other hand, a film 30 having an optical image recording area (photosensitive area) 31 and a magnetic recording area 32 which are sensitive to light as shown in FIG. . Then, in the photographing / recording unit 28, a camera unit for photographing an optical image of an object displayed on a monitor (not shown) of the photographing device 27 in an optical image recording region 31 of the film 30, and in a magnetic recording region 32, the camera unit. Whether the object is captured by the right-eye objective system 21R, or
Information input means for magnetically inputting right / left information for determining whether or not the object is captured by the objective optical system 21L for the left eye is provided.

【0017】上述のように構成した立体視内視鏡撮影情
報記録装置20の作用を図1及び図2を参照して説明す
る。例えば、体腔内に挿入された立体視内視鏡23は、
挿入部の先端部に設けた右目用及び左目用の対物光学系
21,21でとらえた対象物の光学像を固体撮像素子2
2,22で電気信号に変換してプロセッサ25に伝送す
る。そして、モニタ画面上に右目用の対物光学系21で
とらえた対象物の光学像及び左目用の対物光学系21で
とらえた対象物の光学像を表示する。
The operation of the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus 20 configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. For example, the stereoscopic endoscope 23 inserted in the body cavity is
The solid-state image pickup device 2 captures an optical image of an object captured by the right-eye and left-eye objective optical systems 21 and 21 provided at the tip of the insertion portion.
The signals 2 and 22 are converted into electric signals and transmitted to the processor 25. Then, an optical image of the object captured by the objective optical system 21 for the right eye and an optical image of the object captured by the objective optical system 21 for the left eye are displayed on the monitor screen.

【0018】また、写真撮影装置27に設けられている
図示しないモニタには、例えば、常に右目用の対物光学
系21でとらえた対象物の光学像が表示されるようにな
っている。すなわち、術者が左目用の対物光学系21で
とらえた対象物の光学像を必要とするときにはプロセッ
サ25より選択回路26に信号を送ることによって、写
真撮影装置27のモニタに左目用の対物光学系21でと
らえた対象物の光学像が表示されるようになっている。
On a monitor (not shown) provided in the photo-taking device 27, for example, an optical image of the object captured by the objective optical system 21 for the right eye is always displayed. That is, when the operator needs the optical image of the object captured by the objective optical system 21 for the left eye, the processor 25 sends a signal to the selection circuit 26 so that the objective optical system for the left eye is displayed on the monitor of the photographing device 27. An optical image of the object captured by the system 21 is displayed.

【0019】従って、術者は、立体視内視鏡23を湾曲
操作しながらモニタ29を観察して所望の被検部位を発
見しこの部位を撮影記録する際には、前記撮影記録部2
8の図示しない情報入力手段を介してどちらの対物光学
系でとらえた光学像なのかがわかるように右・左情報な
どを装着されているフィルム30の磁気記録領域32に
記録すると共に、対象物の光学像を光学像記録領域31
に撮影する。
Therefore, when the surgeon observes the monitor 29 while operating the stereoscopic endoscope 23 to find a desired site to be examined and records and records this site, the image capturing and recording section 2 is used.
The right and left information is recorded in the magnetic recording area 32 of the mounted film 30 so that the objective optical system can recognize which optical image is captured through the information input means (not shown) of FIG. The optical image of the
To shoot.

【0020】なお、右目用の対物光学系21と左目用の
対物光学系21でとらえた両方の対象物の光学像を撮影
するにはまず、右目用の対物光学系21でとらえた光学
像の撮影及び情報記録を行い、選択回路26を用いて写
真撮影装置27に表示されている画像を左目用の対物光
学系21でとらえた光学像に切換えて撮影及び情報記録
を行う。
In order to capture the optical images of both the objects captured by the right-eye objective optical system 21 and the left-eye objective optical system 21, first, the optical images of the right-eye objective optical system 21 are captured. Photographing and information recording are performed, and the image displayed on the photographic device 27 is switched to an optical image captured by the objective optical system 21 for the left eye by using the selection circuit 26 to perform photographing and information recording.

【0021】このように、立体視内視鏡撮影情報記録装
置20は、対象物の内視鏡画像と共に、観察部位の右・
左情報などを同時に記録することができる。このため、
撮影済みの内視鏡画像を投影して被検部位を観察・診断
する際、フィルム30の磁気記録領域32の磁気記録情
報を再生することにより、所望の内視鏡画像を速やか
に、且つ、確実に取り出すことができるので、作業者の
手を煩わせることなく、作業効率が大幅に向上すると共
に、誤診などの事故を防止することができる。
As described above, the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus 20 is provided with the endoscopic image of the object and the right side of the observed region.
Left information can be recorded at the same time. For this reason,
When observing and diagnosing a region to be examined by projecting a captured endoscopic image, magnetic recording information in the magnetic recording area 32 of the film 30 is reproduced to quickly and rapidly produce a desired endoscopic image. Since it can be taken out with certainty, the work efficiency is greatly improved and the accident such as misdiagnosis can be prevented without bothering the operator.

【0022】なお、前記磁気記録領域32に記録した情
報の修正或は追記(診断日・患者名・観察部位・所見な
ど)は図示しない情報入力手段を用いて自由に行うこと
ができる。
The information recorded in the magnetic recording area 32 can be modified or added (diagnosis date, patient name, observation site, findings, etc.) freely by using an information input means (not shown).

【0023】図3は本発明の第2実施例に係る立体視内
視鏡撮影情報記録装置20の全体構成の概略を示す構成
図である。本実施例においては立体視内視鏡撮影情報記
録装置20に用いる立体視内視鏡23を前記第1実施例
の右・左用の一組の対物光学系21,21及び固体撮像
素子22,22を備えた立体視内視鏡23の代わりに図
3に示すように一つの対物光学系21aと光路分割手段
40と右・左用の固体撮像素子22,22とで構成した
立体視内視鏡23aを用いている。
FIG. 3 is a block diagram showing the outline of the overall configuration of the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the stereoscopic endoscope 23 used in the stereoscopic endoscope imaging information recording device 20 is provided with a pair of right and left objective optical systems 21 and 21 and solid-state image pickup devices 22 and 22 of the first embodiment. In place of the stereoscopic endoscope 23 provided with a stereoscopic endoscope 23a, as shown in FIG. 3, one objective optical system 21a, an optical path splitting means 40, and right / left solid-state image pickup devices 22 and 22 are used. Is used.

【0024】すなわち、図に示すようにこの立体視内視
鏡23aは、立体視内視鏡挿入部先端部に配設した1つ
の対物光学系21aから光路を通して伝達された観察画
像を光路分割手段40として配設した瞳分割プリズム4
1の反射面41a,41bで全反射させて視差を有する
右・左光学像に分割している。そして、この瞳分割プリ
ズム41で左右に分割した右・左光学像を反射ミラー4
2a,42bで光路を屈折させて右・左それぞれの固体
撮像素子22,22に結像させて、前記実施例と同様に
これらの固体撮像素子22,22に結像した対象物の光
学像を電気的に変換して信号線24を介してプロセッサ
25に伝送して左右の各映像信号に基づく映像をモニタ
29の映像再生画面上に再生させて立体表示を可能にし
ている。
That is, as shown in the figure, in this stereoscopic endoscope 23a, an observation image transmitted through an optical path from one objective optical system 21a arranged at the distal end of the stereoscopic endoscope insertion portion is used as an optical path dividing means. Pupil division prism 4 arranged as 40
The first reflection surfaces 41a and 41b are totally reflected to divide into right and left optical images having parallax. Then, the left and right optical images split left and right by the pupil splitting prism 41 are reflected by the reflection mirror 4.
The optical paths are refracted by 2a and 42b to form an image on the right and left solid-state image pickup devices 22 and 22, respectively. The image is electrically converted and transmitted to the processor 25 through the signal line 24 to reproduce an image based on each of the left and right image signals on the image reproduction screen of the monitor 29 to enable stereoscopic display.

【0025】このように、立体視内視鏡撮影情報記録装
置に瞳分割手段等を配設して構成した立体視内視鏡を用
いることによって、対物光学系の単一の光路を瞳分割手
段である瞳分割プリズムで右・左光学像に分割し、この
分割した右・左光学像がそれぞれの撮像素子に結像する
ようになっているので、分割された右・左光学像との間
にピント、倍率等のばらつきの発生が無くなる。このこ
とにより、左右2組の撮像用光学系を設けた場合のよう
に左右それぞれの撮像用光学系間でそれぞれ個別にピン
ト合わせたり、倍率調整等の作業を行なう必要が無くな
るので、右側光学像と左側光学像とを写真撮影装置で撮
影する際のピント合わせ作業を簡略化して、作業性をさ
らに向上させることができる。
As described above, by using the stereoscopic endoscope constructed by disposing the pupil dividing means and the like in the stereoscopic endoscope photographing information recording device, the single optical path of the objective optical system is divided into the pupil dividing means. The right and left optical images are split by the pupil splitting prism, and the split right and left optical images are formed on the respective image sensors. In addition, the occurrence of variations in focus, magnification, etc. is eliminated. This eliminates the need to individually focus or adjust the magnification between the left and right imaging optical systems as in the case where two sets of left and right imaging optical systems are provided. It is possible to simplify the focusing operation when the left and right optical images are photographed by the photographing device, and further improve the workability.

【0026】また、立体視内視鏡挿入部の細径化を実現
することができる。
Further, it is possible to reduce the diameter of the stereoscopic endoscope insertion portion.

【0027】図4は本発明の第1実施例及び第2実施例
の変形例に係る写真撮影装置27及び撮影記録部28の
概略構成を示す説明図である。図に示すように本実施例
では写真撮影装置27のモニタ27aに表示されている
対象物の光学像及びこの対象物に関連する記録をフィル
ム30に記録すると同時に、この対象物に関連する記録
を保存する外部記憶装置35を設けている。その他の構
成は前記実施例と同様である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic structure of a photographing device 27 and a photographing recording unit 28 according to a modification of the first and second embodiments of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, the optical image of the object displayed on the monitor 27a of the photographic device 27 and the record related to the object are recorded on the film 30, and at the same time, the record related to the object is recorded. An external storage device 35 for saving is provided. The other structure is the same as that of the above embodiment.

【0028】このように、フィルム30の磁気記録領域
及び外部記録装置35の両方に同時に対象物に関連する
情報を記録することによって、万一、フィルム30から
対象物に関連する情報が消失しても光学像記録領域に撮
影されている対象物に関連する情報を外部記録装置35
から得ることができる。その他の作用及び効果は前記実
施例と同様である。
As described above, by simultaneously recording the information related to the object in both the magnetic recording area of the film 30 and the external recording device 35, the information related to the object disappears from the film 30. The external recording device 35 stores information related to the object photographed in the optical image recording area.
Can be obtained from Other functions and effects are similar to those of the above-mentioned embodiment.

【0029】なお、外部記憶装置にはフロッピーディス
クや磁気テープなどを用いる。
A floppy disk or a magnetic tape is used as the external storage device.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、立
体視内視鏡を用いて観察した対象物の光学像を撮影した
フィルムを確実に管理することにより、作業性及び診断
の確度を向上させる立体視内視鏡撮影情報記録装置を提
供することができる。
As described above, according to the present invention, the workability and the accuracy of diagnosis can be improved by reliably managing the film on which the optical image of the object observed by the stereoscopic endoscope is taken. It is possible to provide a stereoscopic endoscope imaging information recording device for improving the information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、図
1は立体視内視鏡撮影情報記録装置の全体構成の概略を
示す構成図
FIG. 1 and FIG. 2 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus.

【図2】立体視内視鏡撮影情報記録装置に用いられるフ
ィルムの一部を示す説明図
FIG. 2 is an explanatory view showing a part of a film used in a stereoscopic endoscope imaging information recording device.

【図3】本発明の第2実施例に係る立体視内視鏡撮影情
報記録装置の全体構成の概略を示す構成図
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of an overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例及び第2実施例の変形例に
係る撮影装置及び記録部の概略構成を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a photographing device and a recording unit according to modified examples of the first embodiment and the second embodiment of the present invention.

【図5】従来の立体視内視鏡装置の概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional stereoscopic endoscope device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…立体視内視鏡撮影情報記録装置 23…立体視内視鏡 26…選択回路 27…表示手段(写真撮影装置) 28…記録手段(撮影記録部) 20 ... Stereoscopic endoscope imaging information recording device 23 ... Stereoscopic endoscope 26 ... Selection circuit 27 ... Display means (photographing apparatus) 28 ... Recording means (imaging recording section)

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年12月13日[Submission date] December 13, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 立体視内視鏡撮影情報記録装置Title: Stereoscopic endoscope imaging information recording device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡像を撮影するフ
ィルムに内視鏡像に関連する情報を記録する立体視内視
鏡撮影情報記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic endoscopic imaging information recording apparatus for recording information relating to an endoscopic image on a film for photographing the endoscopic image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、細長の挿入部の先端に光学的
な観察手段を設けた内視鏡は医療用分野のみならず、工
業用分野にも広く用いられている。例えば、内視鏡を用
いて体腔内を観察する場合には、被検部位の光学像をモ
ニタに表示してこの画面を見て観察・診断をしたり、カ
メラで写真撮影する一方、この撮影したフィルムを投影
して診断などに利用していた。しかし、被検部位を内視
鏡を介して観察するとき、被検部位の立体感を把握する
ことが難しかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, endoscopes provided with an optical observation means at the tip of an elongated insertion portion have been widely used not only in the medical field but also in the industrial field. For example, when observing the inside of a body cavity using an endoscope, an optical image of the site to be examined is displayed on a monitor for observation / diagnosis by viewing this screen, or while taking a picture with a camera, The film was projected and used for diagnosis. However, it is difficult to grasp the stereoscopic effect of the test site when observing the test site through the endoscope.

【0003】そこで、近年、被検部位の立体感を得るた
めの立体視内視鏡が提案され用いられるようになった。
この立体視内視鏡は、立体感が複眼による視差から生じ
ることから前記内視鏡で視差を有する右・左一組の被検
部位の光学像が発生するように内視鏡挿入部の先端部に
2つもしくはそれ以上の対物光学系を配設している。
Therefore, in recent years, a stereoscopic endoscope for obtaining a stereoscopic effect of a region to be examined has been proposed and used.
This stereoscopic endoscope has a distal end of an endoscope insertion section so that a stereoscopic effect is generated from parallax due to compound eyes so that an optical image of a pair of right and left test sites having parallax is generated by the endoscope. Two or more objective optical systems are provided in the section.

【0004】図5に示すように立体視内視鏡装置1は、
挿入部3の先端部4に右目用の対物光学系5Rと左目用
の対物光学系5Lとを配設した立体視内視鏡2と、前記
立体視内視鏡2のそれぞれの対物光学系5R、5Lでと
らえた被検部位の光学像を電気的に変換する固体撮像素
子6R,6Lと、この固体撮像素子6R,6Lから延出
する信号線7R,7Lが接続されるプロセッサ8と、前
記被検部位の光学像を表示するモニタ9と、前記右目用
の対物光学系5R、或いは、左目用の対物光学系5Lで
とらえた被検部位の光学像を選択する選択回路10と、
この選択回路10で選択した光学像を表示するモニタを
備えた写真撮影装置11と、この写真撮影装置11のモ
ニタに表示された光学像を撮影するカメラ12などから
構成されている。
As shown in FIG. 5, the stereoscopic endoscope apparatus 1 is
A stereoscopic endoscope 2 in which an objective optical system 5R for the right eye and an objective optical system 5L for the left eye are arranged at the tip portion 4 of the insertion portion 3, and the objective optical systems 5R of the stereoscopic endoscope 2 respectively. Solid-state image pickup devices 6R and 6L for electrically converting the optical image of the region to be examined captured with 5L, a processor 8 to which signal lines 7R and 7L extending from the solid-state image pickup devices 6R and 6L are connected, A monitor 9 for displaying an optical image of the region to be examined, a selection circuit 10 for selecting an optical image of the region to be examined captured by the objective optical system 5R for the right eye or the objective optical system 5L for the left eye,
The photo-taking device 11 is provided with a monitor for displaying the optical image selected by the selection circuit 10, and the camera 12 for taking the optical image displayed on the monitor of the photo-taking device 11.

【0005】そして、上述のように構成されている立体
視内視鏡装置1のモニタ9には、例えば、右目用の対物
光学系5Rによってとらえた被検部位の光学像及び左目
用の対物光学系5Lによってとらえた被検部位の光学像
を別々、或は、同時に表示し、同時に表示したモニタ画
面を偏光眼鏡をかけて観察することによって表示画像を
立体的に見ることができるようにしていた。
Then, on the monitor 9 of the stereoscopic endoscope apparatus 1 configured as described above, for example, an optical image of the site to be examined and an objective optical system for the left eye captured by the objective optical system 5R for the right eye. The optical images of the region to be examined captured by the system 5L are displayed separately or simultaneously, and the display images can be viewed stereoscopically by observing the simultaneously displayed monitor screens with polarizing glasses. .

【0006】一方、カメラ12で内視鏡画像を撮影する
際には、右目用の対物光学系5Rによってとらえた被検
部位の光学像及び左目用の対物光学系5Lによってとら
えた被検部位の光学像をそれぞれ写真撮影装置11のモ
ニタに表示して撮影すると共に、どのフィルムの何枚目
に何を撮影したかがわかるようにその都度カルテなどに
記録していた。
On the other hand, when capturing an endoscopic image with the camera 12, an optical image of the region to be inspected captured by the objective optical system 5R for the right eye and an image of the region to be inspected captured by the objective optical system 5L for the left eye. Each optical image is displayed on the monitor of the photo-taking device 11 and taken, and recorded in a medical chart or the like so that it can be seen what film was taken and which film was taken.

【0007】このため、後で、患者の被検部位を投影し
て観察・検討する際にはカルテを見て対応する2枚のフ
ィルムを探し出していた。
For this reason, when projecting and observing and examining the patient's site to be examined later, two corresponding films were found by looking at the chart.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
患者のカルテが存在すると共に、フィルムには多数の被
検部位の内視鏡像が撮影されているので、カルテ情報か
ら膨大な量の内視鏡像を選び出して投影するまでの作業
は非常に煩わしいものであった。
However, since there are many patient charts and endoscopic images of many test sites are taken on the film, a huge amount of endoscopic images can be obtained from the chart information. The task of selecting and projecting was extremely troublesome.

【0009】また、カルテ情報と内視鏡像とを取り違え
ることや、対物光学系でとらえた被検部位の光学像の組
み合わせを間違えることが無いように細心の注意を払っ
て作業を行なっていた。
Further, the work has been performed with great care so that the medical record information and the endoscopic image are not confused with each other and the combination of the optical images of the region to be examined captured by the objective optical system is not mistaken.

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、立体視内視鏡を用いて観察した被検部位の光学像を
撮影したフィルムの管理を容易に行える立体視内視鏡撮
影情報記録装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and stereoscopic endoscope photographing information recording capable of easily managing a film on which an optical image of a region to be examined observed with a stereoscopic endoscope is managed. The purpose is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の立体視内視鏡撮
影情報記録装置は、視差を有する右・左一組の対象物の
光学像を発生する立体視内視鏡と、この立体視内視鏡の
右・左一組の対象物の光学像をプロセッサを介して右、
或いは、左のどちらか一方の光学像を選択する選択回路
と、この選択回路によって選択した対象物の光学像を表
示する表示手段と、この表示手段に表示された対象物の
光学像及び前記光学像の右・左選択情報をフィルムに記
録する記録手段とを設けた。
A stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus of the present invention is a stereoscopic endoscope that generates an optical image of a pair of right and left objects having parallax, and the stereoscopic endoscope. An optical image of a pair of right and left objects of the endoscope through the processor to the right,
Alternatively, a selection circuit for selecting one of the left optical images, display means for displaying the optical image of the target object selected by the selection circuit, and the optical image of the target object and the optical image displayed on the display means. A recording means for recording the right / left selection information of the image on the film is provided.

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、まず、対象物の光学像をモニ
タなどで観察する。次いで、フィルムに撮影記録する際
に対象物の光学像及び光学像に関連する情報を記録す
る。
According to the present invention, first, the optical image of the object is observed on a monitor or the like. Then, an optical image of the object and information related to the optical image are recorded when the image is recorded on a film.

【0013】[0013]

【実施例】図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、
図1は立体視内視鏡撮影情報記録装置の全体構成の概略
を示す構成図、図2は立体視内視鏡撮影情報記録装置に
用いられるフィルムの一部を示す説明図である。図1に
示すように立体視内視鏡撮影情報記録装置20は、例え
ば、右・左用の一組の対物光学系21R,21L及び固
体撮像素子22R,22Lを備えた電子式の立体視内視
鏡23と、前記固体撮像素子22R,22Lから延出す
る信号線24R,24Lが接続されるプロセッサ25
と、この立体視内視鏡23の右、或いは、左の対物光学
系21R,21Lでとらえた対象物の光学像を選択する
選択回路26と、この選択回路26によって選択された
対象物の光学像を表示する表示手段である写真撮影装置
27と、この写真撮影装置27に表示された対象物の光
学像及びこの光学像の関連情報を記録する記録手段であ
る撮影記録部28と、対象物の光学像を表示するモニタ
29などから構成されている。
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording device, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a part of a film used in the stereoscopic endoscope imaging information recording device. As shown in FIG. 1, the stereoscopic endoscopic imaging information recording apparatus 20 is, for example, an electronic stereoscopic endoscopic endoscope including a pair of right and left objective optical systems 21R and 21L and solid-state imaging devices 22R and 22L. A processor 25 to which the mirror 23 and the signal lines 24R and 24L extending from the solid-state image pickup devices 22R and 22L are connected.
And a selection circuit 26 for selecting the optical image of the object captured by the right or left objective optical system 21R, 21L of the stereoscopic endoscope 23, and the optical of the object selected by the selection circuit 26. A photographing device 27 which is a display means for displaying an image, a photographing recording part 28 which is a recording means for recording an optical image of the object displayed on the photographing device 27 and related information of the optical image, and an object. And a monitor 29 that displays an optical image of the.

【0014】前記立体視内視鏡23は、細長で可撓性の
挿入部に右目用及び左目用の対物光学系21R,21L
を配設し、それぞれの対物光学系21R,21Lでとら
れた被検部位の光学像を固体撮像素子22R,22Lに
結像させ、電気信号に変換して信号線24R,24Lを
介してプロセッサ25に伝送している。
The stereoscopic endoscope 23 has a slender and flexible insertion portion and has objective optical systems 21R and 21L for the right and left eyes.
Are provided, the optical images of the site to be examined taken by the respective objective optical systems 21R and 21L are formed on the solid-state image pickup devices 22R and 22L, converted into electric signals, and processed via the signal lines 24R and 24L. 25.

【0015】前記プロセッサ25は、モニタ29に対象
物の光学像を表示すると共に、写真撮影装置27の図示
しないモニタ画面にRL選択回路26を介して選択した
対象物の光学像を表示するようにしている。
The processor 25 displays an optical image of the target object on the monitor 29 and also displays an optical image of the target object selected via the RL selection circuit 26 on a monitor screen (not shown) of the photographing device 27. ing.

【0016】一方、前記撮影記録部28には図2に示す
ような光に感光する光学像記録領域(感光領域)31と
磁気記録領域32とを有するフィルム30が装着される
ようになっている。そして、前記撮影記録部28には前
記フィルム30の光学像記録領域31に前記写真撮影装
置27の図示しないモニタに表示された対象物の光学像
を撮影するカメラ部と、磁気記録領域32に前記対象物
が右目用対物系21Rでとらえられたものか、或いは、
左目用の対物光学系21R,21Lでとらえられたもの
なのかを判断するための右・左情報を磁気的に入力する
情報入力手段を設けている。
On the other hand, a film 30 having an optical image recording area (photosensitive area) 31 and a magnetic recording area 32 which are sensitive to light as shown in FIG. . Then, in the photographing / recording unit 28, a camera unit for photographing an optical image of an object displayed on a monitor (not shown) of the photographing device 27 in an optical image recording region 31 of the film 30, and in a magnetic recording region 32, the camera unit. Whether the object is captured by the right-eye objective system 21R, or
Information input means for magnetically inputting the right / left information for determining whether or not it is captured by the objective optical system 21R, 21L for the left eye is provided.

【0017】上述のように構成した立体視内視鏡撮影情
報記録装置20の作用を図1及び図2を参照して説明す
る。例えば、体腔内に挿入された立体視内視鏡23は、
挿入部の先端部に設けた右目用及び左目用の対物光学系
21R,21Lでとらえた対象物の光学像を固体撮像素
子22R,22Lで電気信号に変換してプロセッサ25
に伝送する。そして、モニタ画面上に右目用の対物光学
系21Rでとらえた対象物の光学像及び左目用の対物光
学系21Lでとらえた対象物の光学像を表示する。
The operation of the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus 20 configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. For example, the stereoscopic endoscope 23 inserted in the body cavity is
The optical images of the object captured by the right-eye and left-eye objective optical systems 21R and 21L provided at the tip of the insertion portion are converted into electric signals by the solid-state imaging devices 22R and 22L, and the processor 25
To transmit. Then, the optical image of the target captured by the objective optical system 21R for the right eye and the optical image of the target captured by the objective optical system 21L for the left eye are displayed on the monitor screen.

【0018】また、写真撮影装置27に設けられている
図示しないモニタには、例えば、常に右目用の対物光学
系21Rでとらえた対象物の光学像が表示されるように
なっている。すなわち、術者が左目用の対物光学系21
Lでとらえた対象物の光学像を必要とするときにはプロ
セッサ25より選択回路26に信号を送ることによっ
て、写真撮影装置27のモニタに左目用の対物光学系2
1Lでとらえた対象物の光学像が表示されるようになっ
ている。
On a monitor (not shown) provided in the photo-taking device 27, for example, an optical image of the object captured by the objective optical system 21R for the right eye is always displayed. That is, the surgeon operates the objective optical system 21 for the left eye.
When an optical image of the object captured by L is required, a signal is sent from the processor 25 to the selection circuit 26 so that the objective optical system 2 for the left eye can be displayed on the monitor of the photographing device 27.
An optical image of the object captured by 1 L is displayed.

【0019】従って、術者は、立体視内視鏡23を湾曲
操作しながらモニタ29を観察して所望の被検部位を発
見しこの部位を撮影記録する際には、前記撮影記録部2
8の図示しない情報入力手段を介してどちらの対物光学
系でとらえた光学像なのかがわかるように右・左情報な
どを装着されているフィルム30の磁気記録領域32に
記録すると共に、対象物の光学像を光学像記録領域31
に撮影する。
Therefore, when the surgeon observes the monitor 29 while operating the stereoscopic endoscope 23 to find a desired site to be examined and records and records this site, the image capturing and recording section 2 is used.
The right and left information is recorded in the magnetic recording area 32 of the mounted film 30 so that the objective optical system can recognize which optical image is captured through the information input means (not shown) of FIG. The optical image of the
To shoot.

【0020】なお、右目用の対物光学系21Rと左目用
の対物光学系21Lでとらえた両方の対象物の光学像を
撮影するにはまず、右目用の対物光学系21Rでとらえ
た光学像の撮影及び情報記録を行い、選択回路26を用
いて写真撮影装置27に表示されている画像を左目用の
対物光学系21Lでとらえた光学像に切換えて撮影及び
情報記録を行う。
In order to capture the optical images of both objects captured by the right-eye objective optical system 21R and the left-eye objective optical system 21L, first, the optical images captured by the right-eye objective optical system 21R are taken. Photographing and information recording are performed, and the selection circuit 26 is used to switch the image displayed on the photographic device 27 to an optical image captured by the objective optical system 21L for the left eye to perform photographing and information recording.

【0021】このように、立体視内視鏡撮影情報記録装
置は、対象物の内視鏡画像と共に、観察部位の右・左情
報などを同時に記録することができる。このため、撮影
済みの内視鏡画像を投影して被検部位を観察・診断する
際、フィルムの磁気記録領域の磁気記録情報を再生する
ことにより、所望の内視鏡画像を速やかに、且つ、確実
に取り出すことができるので、作業者の手を煩わせるこ
となく、作業効率が大幅に向上すると共に、誤診などの
事故を防止することができる。
As described above, the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus can simultaneously record the endoscopic image of the object and the right / left information of the observed region. Therefore, when observing and diagnosing a site to be examined by projecting a captured endoscopic image, the desired endoscopic image can be quickly and quickly reproduced by reproducing the magnetic recording information in the magnetic recording area of the film. Since it can be taken out with certainty, it is possible to greatly improve the work efficiency and prevent accidents such as misdiagnosis without bothering the operator.

【0022】なお、前記磁気記録領域32に記録した情
報の修正或は追記(診断日・患者名・観察部位・所見な
ど)は図示しない情報入力手段を用いて自由に行うこと
ができる。
The information recorded in the magnetic recording area 32 can be modified or added (diagnosis date, patient name, observation site, findings, etc.) freely by using an information input means (not shown).

【0023】図3は本発明の第2実施例に係る立体視内
視鏡撮影情報記録装置20の全体構成の概略を示す構成
図である。本実施例においては立体視内視鏡撮影情報記
録装置20に用いる立体視内視鏡23を前記第1実施例
の右・左用の一組の対物光学系2R1,21L及び固体
撮像素子22R,22Lを備えた立体視内視鏡23の代
わりに図3に示すように一つの対物光学系21aと光路
分割手段40と右・左用の固体撮像素子22R,22L
とで構成した立体視内視鏡23aを用いている。
FIG. 3 is a block diagram showing the outline of the overall configuration of the stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the stereoscopic endoscope 23 used in the stereoscopic endoscope imaging information recording device 20 is provided with a pair of right and left objective optical systems 2R1 and 21L and solid-state image pickup devices 22R and 22L of the first embodiment. In place of the stereoscopic endoscope 23 provided with a single objective optical system 21a, optical path splitting means 40, and right / left solid-state image pickup devices 22R and 22L as shown in FIG.
The stereoscopic endoscope 23a configured by is used.

【0024】すなわち、図に示すようにこの立体視内視
鏡23aは、立体視内視鏡挿入部先端部に配設した1つ
の対物光学系21aから光路を通して伝達された観察画
像を光路分割手段40として配設した瞳分割プリズム4
1の反射面41a,41bで全反射させて視差を有する
右・左光学像に分割している。そして、この瞳分割プリ
ズム41で左右に分割した右・左光学像を反射ミラー4
2a,42bで光路を屈折させて右・左それぞれの固体
撮像素子22R,22Lに結像させて、前記実施例と同
様にこれらの固体撮像素子22R,22Lに結像した対
象物の光学像を電気的に変換して信号線24R,24L
を介してプロセッサ25に伝送して左右の各映像信号に
基づく映像をモニタ29の映像再生画面上に再生させて
立体表示を可能にしている。
That is, as shown in the figure, in this stereoscopic endoscope 23a, an observation image transmitted through an optical path from one objective optical system 21a arranged at the distal end of the stereoscopic endoscope insertion portion is used as an optical path dividing means. Pupil division prism 4 arranged as 40
The first reflection surfaces 41a and 41b are totally reflected to divide into right and left optical images having parallax. Then, the left and right optical images split left and right by the pupil splitting prism 41 are reflected by the reflection mirror 4.
The optical paths are refracted by 2a and 42b to form images on the right and left solid-state image pickup devices 22R and 22L, respectively. Electrically converted to signal lines 24R, 24L
The image based on the left and right video signals is transmitted to the processor 25 via the to reproduce the video on the video reproduction screen of the monitor 29 to enable stereoscopic display.

【0025】このように、立体視内視鏡撮影情報記録装
置に瞳分割手段等を配設して構成した立体視内視鏡を用
いることによって、対物光学系の単一の光路を瞳分割手
段である瞳分割プリズムで右・左光学像に分割し、この
分割した右・左光学像がそれぞれの撮像素子に結像する
ようになっているので、分割された右・左光学像との間
にピント、倍率等のばらつきの発生が無くなる。このこ
とにより、左右2組の撮像用光学系を設けた場合のよう
に左右それぞれの撮像用光学系間でそれぞれ個別にピン
ト合わせたり、倍率調整等の作業を行なう必要が無くな
るので、右側光学像と左側光学像とを写真撮影装置で撮
影する際のピント合わせ作業を簡略化して、作業性をさ
らに向上させることができる。
As described above, by using the stereoscopic endoscope constructed by disposing the pupil dividing means and the like in the stereoscopic endoscope photographing information recording device, the single optical path of the objective optical system is divided into the pupil dividing means. The right and left optical images are split by the pupil splitting prism, and the split right and left optical images are formed on the respective image sensors. In addition, the occurrence of variations in focus, magnification, etc. is eliminated. This eliminates the need to individually focus or adjust the magnification between the left and right imaging optical systems as in the case where two sets of left and right imaging optical systems are provided. It is possible to simplify the focusing operation when the left and right optical images are photographed by the photographing device, and further improve the workability.

【0026】また、立体視内視鏡挿入部の細径化を実現
することができる。
Further, it is possible to reduce the diameter of the stereoscopic endoscope insertion portion.

【0027】図4は本発明の第1実施例及び第2実施例
の変形例に係る写真撮影装置27及び撮影記録部28の
概略構成を示す説明図である。図に示すように本実施例
では写真撮影装置27のモニタ27aに表示されている
対象物の光学像及びこの対象物に関連する記録をフィル
ム30に記録すると同時に、この対象物に関連する記録
を保存する外部記憶装置35を設けている。その他の構
成は前記実施例と同様である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic structure of a photographing device 27 and a photographing recording unit 28 according to a modification of the first and second embodiments of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, the optical image of the object displayed on the monitor 27a of the photographic device 27 and the record related to the object are recorded on the film 30, and at the same time, the record related to the object is recorded. An external storage device 35 for saving is provided. The other structure is the same as that of the above embodiment.

【0028】このように、フィルムの磁気記録領域及び
外部記録装置の両方に同時に対象物に関連する情報を記
録することによって、万一、フィルムから対象物に関連
する情報が消失しても光学像記録領域に撮影されている
対象物に関連する情報を外部記録装置35から得ること
ができる。その他の作用及び効果は前記実施例と同様で
ある。
Thus, by simultaneously recording the information related to the object in both the magnetic recording area of the film and the external recording device, even if the information related to the object disappears from the film, an optical image is obtained. Information related to the object photographed in the recording area can be obtained from the external recording device 35. Other functions and effects are similar to those of the above-mentioned embodiment.

【0029】なお、外部記憶装置にはフロッピーディス
クや磁気テープなどを用いる。
A floppy disk or a magnetic tape is used as the external storage device.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、立
体視内視鏡を用いて観察した対象物の光学像を撮影した
フィルムを確実に管理することにより、作業性及び診断
の確度を向上させる立体視内視鏡撮影情報記録装置を提
供することができる。
As described above, according to the present invention, the workability and the accuracy of diagnosis can be improved by reliably managing the film on which the optical image of the object observed by the stereoscopic endoscope is taken. It is possible to provide a stereoscopic endoscope imaging information recording device for improving the information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、図
1は立体視内視鏡撮影情報記録装置の全体構成の概略を
示す構成図
FIG. 1 and FIG. 2 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus.

【図2】立体視内視鏡撮影情報記録装置に用いられるフ
ィルムの一部を示す説明図
FIG. 2 is an explanatory view showing a part of a film used in a stereoscopic endoscope imaging information recording device.

【図3】本発明の第2実施例に係る立体視内視鏡撮影情
報記録装置の全体構成の概略を示す構成図
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of an overall configuration of a stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例及び第2実施例の変形例に
係る撮影装置及び記録部の概略構成を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a photographing device and a recording unit according to modified examples of the first embodiment and the second embodiment of the present invention.

【図5】従来の立体視内視鏡装置の概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional stereoscopic endoscope device.

【符号の説明】 20…立体視内視鏡撮影情報記録装置 23…立体視内視鏡 26…選択回路 27…表示手段(写真撮影装置) 28…記録手段(撮影記録部)[Explanation of Codes] 20 ... Stereoscopic endoscope imaging information recording device 23 ... Stereoscopic endoscope 26 ... Selection circuit 27 ... Display unit (photographing device) 28 ... Recording unit (photographing recording unit)

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図3】 [Figure 3]

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図5[Name of item to be corrected] Figure 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図5】 [Figure 5]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕史 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 望田 明彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 阿部 匡志 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鷲塚 信彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 幸男 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 福地 正巳 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原 忠義 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 一朗 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hiroshi Takahashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Mochida 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tadashi Abe 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Nobuhiko Washizuka 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Takahashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Masami Fukuchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tadayoshi Hara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus The Optical Industry Co., Ltd. (72) inventor Ichiro Takahashi, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 視差を有する右・左一組の対象物の光学
像を発生する立体視内視鏡と、 この立体視内視鏡の右・左一組の対象物の光学像をプロ
セッサを介して右、或いは、左のどちらか一方の光学像
を選択する選択回路と、 この選択回路によって選択した対象物の光学像を表示す
る表示手段と、 この表示手段に表示された対象物の光学像及び前記光学
像の右・左選択情報をフィルムに記録する記録手段と、 を設けたことを特徴とする立体視内視鏡撮影情報記録装
置。
1. A stereoscopic endoscope for generating an optical image of a pair of right and left objects having parallax, and a processor for processing an optical image of a pair of right and left objects of the stereoscopic endoscope. A selection circuit for selecting either the right or left optical image via the display circuit, a display unit for displaying the optical image of the target object selected by the selection circuit, and an optical image of the target object displayed on the display unit. A stereoscopic endoscope imaging information recording apparatus, comprising: a recording unit that records an image and right / left selection information of the optical image on a film.
JP5224490A 1992-09-14 1993-09-09 Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope Withdrawn JPH06165752A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5224490A JPH06165752A (en) 1992-09-14 1993-09-09 Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24526092 1992-09-14
JP4-245260 1992-09-14
JP5224490A JPH06165752A (en) 1992-09-14 1993-09-09 Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06165752A true JPH06165752A (en) 1994-06-14

Family

ID=26526089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5224490A Withdrawn JPH06165752A (en) 1992-09-14 1993-09-09 Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06165752A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019097890A (en) * 2017-12-01 2019-06-24 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 Medical imaging device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019097890A (en) * 2017-12-01 2019-06-24 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 Medical imaging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63294509A (en) Stereoscopic endoscope device
JPH03123537A (en) Method and apparatus for obtaining and displaying x-ray image in stereoscopic observation
JPS6281193A (en) Endoscope
JP3112485B2 (en) 3D electronic still camera
US4631580A (en) Video-stereoscopic-image-producing system
JPH0735989A (en) Stereoscopic viewing endoscope
JPH09215012A (en) Stereoscopic video photographing device and stereoscopic video photographing recording and reproducing device using the same
JPH105206A (en) Digital x-ray photographic apparatus
JPH05303053A (en) Head mount display device
JPS5928145A (en) Radiation picture reproducing device
JP4731703B2 (en) Ophthalmic equipment
JPH06165752A (en) Photographing and information recording apparatus of stereoscopically visual endoscope
JPH0556918A (en) Endoscope device
JP3154305B2 (en) Stereoscopic image observation method and apparatus
JP2962553B2 (en) Endoscope image recording device
JPH01267514A (en) Endoscope
JPH08223475A (en) Image pickup device
JPH09127435A (en) Image pickup device for stereoscopic endoscope
JPH08206081A (en) Photographing device
JPH10272093A (en) Endoscopic image processing system, coordinate image generating system, endoscope system and x-ray tv system
JPS5969036A (en) Endoscope
JPS5990542A (en) Observation image treatng system of endoscope
JPS6088924A (en) Endoscope device
JPH10258030A (en) Photographing apparatus for endoscope
JP3458073B2 (en) Monitor shooting device for endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20001128