JPH08223475A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

Info

Publication number
JPH08223475A
JPH08223475A JP7025373A JP2537395A JPH08223475A JP H08223475 A JPH08223475 A JP H08223475A JP 7025373 A JP7025373 A JP 7025373A JP 2537395 A JP2537395 A JP 2537395A JP H08223475 A JPH08223475 A JP H08223475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
overlapping area
image pickup
detecting
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7025373A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Okauchi
茂樹 岡内
Sunao Kurahashi
直 倉橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP7025373A priority Critical patent/JPH08223475A/en
Publication of JPH08223475A publication Critical patent/JPH08223475A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To pick up an image while easily and surely recognizing duplicate areas of plural images. CONSTITUTION: An image signal from an image pickup optical system 1 obtained by forming an image of an object onto an image pickup element 2 is fed to a display means 3k on which an image picked up at present is displayed and fed also to a duplicate area detection means 4, in which a duplicate area between an image having been picked up before by the image pickup element 2 and stored and an image picked up at present is detected. A signal representing the duplicate area detected by the duplicate area detection means 4 is fed to a display control means 5, which controls the display means 3 based on the signal representing the duplicate area, then the duplicate area is displayed on the display means 3. Thus, the duplicate area with the image picked up before in the case of image pickup is easily and surely recognized and an image with a wide field angle is easily obtained through a simple operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、広画角画像や立体画像
を得ることができる撮像装置に関し、ビデオカメラや電
子カメラなどに適用して好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device capable of obtaining a wide-angle image and a stereoscopic image, and is suitable for application to a video camera, an electronic camera or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータの普及が
加速し、ビデオカメラや電子カメラなどで撮像した画像
をパーソナルコンピュータに取り込んで編集することも
可能となってきた。例えば、電子カメラで風景を複数の
画像に分割して撮影した場合、それらの画像には重複し
た部分が存在するように撮影され、それらの画像がパー
ソナルコンピュータに取り込まれてアプリケーションソ
フトにより合成処理が施される。すなわち、各画像の重
複領域が重なるように画像が合成され、電子カメラで撮
像できる撮像画角より遙かに広い画角の画像を得ること
ができる。このことを開示した例として、特開平3−2
62276号公報や特開平5−328205号公報など
がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, the spread of personal computers has accelerated, and it has become possible to import an image captured by a video camera or an electronic camera into a personal computer for editing. For example, if an electronic camera divides a landscape into multiple images and captures them, the images are captured so that there are overlapping portions, these images are captured by a personal computer, and composite processing is performed by application software. Is given. That is, the images are combined so that the overlapping regions of the images overlap, and an image having a view angle much wider than the image view angle that can be picked up by the electronic camera can be obtained. As an example disclosing this, Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
There are 62276, JP-A-5-328205 and the like.

【0003】特開平3−262276号公報には、既に
撮像された画像を第1のビューファインダに表示した状
態で、これから撮像しようとする画像を第2のビューフ
ァインダに表示する。そして、第1のビューファインダ
に表示された画像と第2のビューファインダに表示され
た画像とが連続するようにフレーミングすることによ
り、広い画角の画像を容易に形成することのできる複数
の画像を得ることが開示されている。また、特開平5−
328205号公報には、撮像された第1の画像の一部
を(具体的には右端)を極性を反転させて表示させ、そ
の第1の画像の表示に合わせて第2の画像を撮像するこ
とが開示されている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 3-262276, an image to be captured is displayed on the second viewfinder while an image already captured is displayed on the first viewfinder. Then, by framing the image displayed in the first viewfinder and the image displayed in the second viewfinder so as to be continuous, a plurality of images capable of easily forming an image with a wide angle of view. Is disclosed. In addition, JP-A-5-
In Japanese Patent No. 328205, a part (specifically, right end) of the captured first image is displayed with the polarity reversed, and a second image is captured in accordance with the display of the first image. It is disclosed.

【0004】また、例えば、1つの被写体を異なる視点
から撮像した複数の画像からその被写体の立体形状を求
めることも可能であり、撮像した複数の画像をパーソナ
ルコンピュータに取り込み、各画像とカメラの撮像条件
から求めた立体形状をパーソナルコンピュータ上に表示
することができる。被写体の立体形状を求めるために
は、その被写体が撮像された複数の画像に映っているこ
とが必要で、その重複領域のみから立体形状を求めるこ
とができる。
Further, for example, it is also possible to obtain the three-dimensional shape of a subject from a plurality of images obtained by photographing one subject from different viewpoints. The three-dimensional shape obtained from the conditions can be displayed on the personal computer. In order to obtain the three-dimensional shape of the subject, it is necessary that the subject is reflected in a plurality of captured images, and the three-dimensional shape can be obtained only from the overlapping area.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例のうち特開平3−262276号公報に開示された
方法では、ビューファインダを2つ設けてその2つのビ
ューファインダを見比べながら撮像しなければならず、
このためコスト的、操作性に関して問題があった。ま
た、特開平5−328205号公報に開示された方法で
は、撮像された第1の画像の一部が固定して表示される
ために、フレーミングを行う時に時間がかかったり、立
体形状を求めようとした場合には重複領域が少なすぎて
実施が不可能となる問題があった。また、撮像された画
像の表示位置が水平方向の端部として固定されているた
めに、横方向に広画角化することは可能であるが垂直方
向に広画角化することには対応することができなかっ
た。
However, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-262276 among the above-mentioned conventional examples, two viewfinders must be provided and images should be taken while comparing the two viewfinders. No
Therefore, there are problems in terms of cost and operability. Further, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-328205, since a part of the captured first image is fixedly displayed, it takes time to perform framing, and a stereoscopic shape may be obtained. In such a case, there was a problem that the overlapping area was too small to implement. Further, since the display position of the captured image is fixed as the end portion in the horizontal direction, it is possible to widen the angle of view in the horizontal direction, but it corresponds to widening the angle of view in the vertical direction. I couldn't.

【0006】そこで、請求項1の発明の目的は、画像の
重複領域を容易に且つ確実に認識しながら撮像すること
ができる撮像装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an image pickup device capable of picking up an image while easily and surely recognizing an overlapping region of images.

【0007】また、請求項2の発明の目的は、複眼撮像
装置における画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができる撮像装置を提供することで
ある。
Another object of the present invention is to provide an image pickup device capable of picking up an image while recognizing an overlapping region of images in a compound eye image pickup device easily and surely.

【0008】また、請求項3の発明の目的は、撮像した
画像を記録することができる撮像装置を提供することで
ある。
It is another object of the present invention to provide an image pickup device capable of recording a picked-up image.

【0009】また、請求項4の発明の目的は、重複領域
が存在しない画像が記録されることを防止することがで
きる撮像装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of preventing an image having no overlapping area from being recorded.

【0010】また、請求項5の発明の目的は、画像の重
複領域の認識動作を選択的に行うことができる撮像装置
を提供することである。
It is another object of the present invention to provide an image pickup apparatus capable of selectively recognizing an overlapping area of images.

【0011】また、請求項6の発明の目的は、重複領域
を有する画像の画像処理を容易に行うことができる撮像
装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of easily performing image processing of an image having an overlapping area.

【0012】また、請求項7の発明の目的は、特別な検
出手段を用いることなく重複領域を検出することができ
る撮像装置を提供することである。
An object of the invention of claim 7 is to provide an image pickup apparatus capable of detecting an overlapping area without using special detecting means.

【0013】また、請求項8の発明の目的は、画像の状
態に影響されることなく重複領域を検出することができ
る撮像装置を提供することである。
It is another object of the present invention to provide an image pickup apparatus capable of detecting an overlapping area without being affected by the image state.

【0014】また、請求項9の発明の目的は、無駄とな
る情報を省略することができる撮像装置を提供すること
である。
It is another object of the present invention to provide an image pickup device capable of omitting useless information.

【0015】また、請求項10の発明の目的は、安い費
用で画像の重複領域の有無を表示することができる撮像
装置を提供することである。
It is another object of the present invention to provide an image pickup device capable of displaying the presence / absence of overlapping areas of images at a low cost.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項1の撮像装置によれば、被写体像を撮像
素子に結像させる撮像光学系と、前記撮像素子により撮
像される画像を表示する表示手段と、前記撮像素子によ
り以前に撮像された画像と現在撮像されている画像との
重複領域を検出する重複領域検出手段と、前記重複領域
検出手段の出力に基づいて、以前に撮像された画像と現
在撮像されている画像との重複領域を前記表示手段に表
示する制御を行う表示制御手段とを備えている。
In order to solve the above-mentioned problems, according to an image pickup apparatus of claim 1, an image pickup optical system for forming a subject image on an image pickup element, and an image picked up by the image pickup element. Based on the output of the display means for displaying, an overlapping area detecting means for detecting an overlapping area between an image previously captured by the image sensor and an image currently being captured, and an output of the overlapping area detecting means. Display control means is provided for controlling the display means to display an overlapping area between the captured image and the currently captured image.

【0017】請求項2の撮像装置によれば、複数の撮像
光学系と、前記撮像光学系の各々に対応して設けられた
撮像素子と、前記撮像素子により撮像される画像を表示
する表示手段と、前記撮像素子により以前に撮像された
画像を記憶するように成され、前記撮像素子により撮像
された複数の画像の重複領域を検出する重複領域検出手
段と、前記重複領域検出手段の出力に基づいて、前記画
像の重複領域を前記表示手段に表示する制御を行う表示
制御手段とを備えている。
According to another aspect of the image pickup apparatus of the present invention, a plurality of image pickup optical systems, an image pickup device provided corresponding to each of the image pickup optical systems, and a display unit for displaying an image picked up by the image pickup device. And an overlapping area detecting unit configured to store an image previously captured by the image sensor, and detecting an overlapping area of a plurality of images captured by the image sensor, and an output of the overlapping area detecting unit. Display control means for controlling the display of the overlapping area of the image on the display means.

【0018】請求項3の撮像装置によれば、前記撮像素
子により撮像された画像を記録する記録手段を備えてい
る。
According to the third aspect of the image pickup apparatus, there is provided a recording means for recording the image picked up by the image pickup element.

【0019】請求項4の撮像装置によれば、前記重複領
域が存在しない画像が前記記録手段に記録される時に警
告を発する警告手段を備えている。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided the warning means for issuing a warning when the image in which the overlapping area does not exist is recorded in the recording means.

【0020】請求項5の撮像装置によれば、現在撮像さ
れている画像を以前に撮像された画像と関連させるかど
うかを選択する選択手段を備えている。
According to the image pickup device of the fifth aspect, there is provided a selecting means for selecting whether or not to associate the currently captured image with the previously captured image.

【0021】請求項6の撮像装置によれば、前記選択手
段により関連している画像が選択された場合、記録され
る画像の付帯情報として関連情報を前記記録手段に記録
する記録制御手段を備えている。
According to the sixth aspect of the present invention, when the image related by the selecting means is selected, the recording control means records the related information in the recording means as the incidental information of the image to be recorded. ing.

【0022】請求項7の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段は、複数の画像の相関を検出することにより
前記重複領域を判別する相関検出手段を備えている。
According to the seventh aspect of the image pickup apparatus, the overlapping area detecting means includes a correlation detecting means for determining the overlapping area by detecting a correlation between a plurality of images.

【0023】請求項8の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段は、撮像装置の撮像条件を検出することによ
り前記重複領域を判別する撮像条件検出手段を備えてい
る。
According to the eighth aspect of the image pickup apparatus, the overlapping area detecting means includes an image pickup condition detecting means for discriminating the overlapping area by detecting the image pickup condition of the image pickup apparatus.

【0024】請求項9の撮像装置によれば、前記重複領
域検出手段の出力に基づいて、前記重複領域のみを前記
記録手段に記録する記録制御手段を備えている。
According to the image pickup device of claim 9, there is provided a recording control means for recording only the overlapping area in the recording means based on the output of the overlapping area detecting means.

【0025】請求項10の撮像装置によれば、表示手段
は発光手段を備えており、前記表示制御手段は前記重複
領域検出手段の出力に基づいて、前記発光手段の発光状
態を制御する。
According to the imaging device of the tenth aspect, the display means includes the light emitting means, and the display control means controls the light emitting state of the light emitting means based on the output of the overlapping area detecting means.

【0026】[0026]

【作用】請求項1の発明によれば、以前に撮像された画
像と現在撮像されている画像との重複領域を表示手段に
表示するようにしたので、画像撮影する際に以前に撮像
された画像との重複領域を容易に且つ確実に認識するこ
とができる。
According to the first aspect of the present invention, since the overlapping area between the previously captured image and the currently captured image is displayed on the display means, the image is captured before the image is captured. It is possible to easily and surely recognize the overlapping area with the image.

【0027】また、請求項2の発明によれば、複眼撮像
装置における画像の重複領域を表示手段に表示するよう
にしたので、画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができる。
Further, according to the second aspect of the invention, since the overlapping area of the image in the compound-eye image pickup device is displayed on the display means, it is possible to pick up the image while recognizing the overlapping area of the image easily and surely. it can.

【0028】また、請求項3の発明によれば、撮像素子
により撮像された画像を記録する記録手段を備えるよう
にしたので、撮像された画像を記録することができる。
Further, according to the invention of claim 3, since the recording means for recording the image picked up by the image pickup device is provided, the picked up image can be recorded.

【0029】また、請求項4の発明によれば、重複領域
が存在しない画像が記録手段に記録される時に警告を発
するようにしたので、重複領域が存在しない画像が記録
されることを防止することができる。
According to the invention of claim 4, a warning is issued when an image having no overlapping area is recorded in the recording means, so that an image having no overlapping area is prevented from being recorded. be able to.

【0030】また、請求項5の発明によれば、現在撮像
されている画像が以前に撮像された画像と関連している
画像であるかどうかを選択する選択手段を備えるように
したので、画像の重複領域の認識動作を選択的に行うこ
とができる。
Further, according to the invention of claim 5, since the image pickup device is provided with a selecting means for selecting whether or not the image currently picked up is an image related to the image picked up previously, It is possible to selectively perform the overlapping area recognition operation.

【0031】また、請求項6の発明によれば、選択手段
により関連している画像が選択された場合、記録される
画像の付帯情報として関連情報を記録手段に記録するよ
うにしたので、重複領域を有する画像の画像処理を容易
に行うことができる。
According to the sixth aspect of the invention, when the related image is selected by the selecting means, the related information is recorded in the recording means as supplementary information of the image to be recorded. Image processing of an image having a region can be easily performed.

【0032】また、請求項7の発明によれば、以前に撮
像された画像と現在撮像されている画像との相関を検出
することにより重複領域を判別するようにしたので、特
別な検出手段を用いることなく重複領域を検出すること
ができる。
Further, according to the invention of claim 7, since the overlapping area is discriminated by detecting the correlation between the previously picked up image and the currently picked up image, a special detecting means is provided. The overlapping area can be detected without using it.

【0033】また、請求項8の発明によれば、撮像装置
の撮像条件を検出することにより重複領域を判別するよ
うにしたので、画像の状態に影響されることなく重複領
域を検出することができる。
Further, according to the invention of claim 8, since the overlapping area is discriminated by detecting the imaging condition of the imaging device, the overlapping area can be detected without being influenced by the state of the image. it can.

【0034】また、請求項9の発明によれば、重複領域
のみを記記録手段に記録するようにしたので、無駄とな
る情報を省略することができる。
According to the invention of claim 9, since only the overlapping area is recorded in the recording means, useless information can be omitted.

【0035】また、請求項10の発明によれば、表示手
段に発光手段を備えるとともに、重複領域を前記発光手
段の発光状態を制御することにより表示するようにした
ので、安い費用で画像の重複領域を表示することができ
る。
According to the tenth aspect of the present invention, since the display means is provided with the light emitting means and the overlapping area is displayed by controlling the light emitting state of the light emitting means, the image overlapping can be performed at a low cost. The area can be displayed.

【0036】[0036]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図1は、本発明の一実施例による撮像
装置の構成を機能的に示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram functionally showing the configuration of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0037】図1において、被写体像を撮像素子2に結
像させることにより得られた撮像光学系1からの画像信
号は表示手段3に供給されて現在撮像している画像が表
示されるとともに、重複領域検出手段4にも供給されて
撮像素子2により以前に撮像されて記憶されている画像
と現在撮像されている画像との重複領域が検出される。
重複領域検出手段4により検出された重複領域を示す信
号は表示制御手段5に供給され、この重複領域を示す信
号に基づいて表示手段3を制御することにより、表示手
段3に重複領域が示される。
In FIG. 1, the image signal from the image pickup optical system 1 obtained by forming a subject image on the image pickup device 2 is supplied to the display means 3 to display the image currently taken, and The overlapping area between the image that is also supplied to the overlapping area detecting unit 4 and previously captured and stored by the image sensor 2 and the image that is currently captured is detected.
A signal indicating the overlapping area detected by the overlapping area detecting unit 4 is supplied to the display control unit 5, and the overlapping unit is displayed on the displaying unit 3 by controlling the display unit 3 based on the signal indicating the overlapping region. .

【0038】次に、本発明の第1実施例について図面を
参照しながら説明する。図2は、本発明の第1実施例に
よる撮像装置の構成を示す電子カメラのブロック図であ
る。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram of an electronic camera showing the configuration of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0039】図2において、システムコントロール回路
10は、撮像装置全体の制御を行う。撮像光学系11は
レンズ12と絞り13とを備える。レンズ12はズーミ
ング動作を行う時にズーム駆動回路14により駆動さ
れ、合焦動作を行う時にフォーカス駆動回路15により
駆動される。絞り13は露出制御を行う時にアイリス駆
動回路16により開度を調整される。ズーム駆動回路1
4、フォーカス駆動回路15、アイリス駆動回路16は
システムコントロール回路10により制御される。
In FIG. 2, the system control circuit 10 controls the entire image pickup apparatus. The image pickup optical system 11 includes a lens 12 and a diaphragm 13. The lens 12 is driven by the zoom drive circuit 14 when performing the zooming operation, and is driven by the focus drive circuit 15 when performing the focusing operation. The aperture of the diaphragm 13 is adjusted by the iris drive circuit 16 when exposure control is performed. Zoom drive circuit 1
4. The focus drive circuit 15 and the iris drive circuit 16 are controlled by the system control circuit 10.

【0040】撮像光学系11を通った光線は撮像素子2
1に導かれ、被写体像が結像される。撮像素子21はC
CD駆動回路30により駆動され、CCD駆動回路30
はシステムコントロール回路10により制御される。そ
して、被写体像に対応した画像信号がA/D変換器22
に供給される。A/D変換器22に入力された画像信号
はデジタル信号に変換され、第1の画像メモリ23に格
納される。第1の画像メモリ23に格納されたデジタル
画像信号は映像信号処理回路24により標準テレビジョ
ン信号に変換された後、電子ビューファインダ27に供
給されて現在撮像されている映像を観察できる。そし
て、所望の画像になったところでレリーズボタン31を
押すことにより、第1の画像メモリ23に格納された画
像信号が記録部26に記録される。記録部26は撮像装
置本体から挿脱可能となっており、パーソナルコンピュ
ータ側のインターフェイス回路を介してパーソナルコン
ピュータに接続することができる。
The light ray that has passed through the image pickup optical system 11 is the image pickup element 2
1, the subject image is formed. Image sensor 21 is C
The CCD driving circuit 30 is driven by the CD driving circuit 30.
Are controlled by the system control circuit 10. Then, the image signal corresponding to the subject image is A / D converter 22.
Is supplied to. The image signal input to the A / D converter 22 is converted into a digital signal and stored in the first image memory 23. The digital image signal stored in the first image memory 23 is converted into a standard television signal by the video signal processing circuit 24 and then supplied to the electronic viewfinder 27 so that the image currently captured can be observed. Then, when the release button 31 is pressed when the desired image is obtained, the image signal stored in the first image memory 23 is recorded in the recording unit 26. The recording unit 26 can be inserted into and removed from the main body of the imaging device, and can be connected to the personal computer through an interface circuit on the personal computer side.

【0041】また、モード選択スイッチ32により、通
常撮影モードとグループ化撮影モードのどちらかを選択
することができる。そして、レリーズボタン31とモー
ド選択スイッチ32とはシステムコントロール回路10
に接続されている。モード選択スイッチ32により通常
撮影モードが選択された場合、レリーズボタン31を押
すたびに撮像された画像が記録部26に記録される。
Further, the mode selection switch 32 can select either the normal photographing mode or the grouped photographing mode. The release button 31 and the mode selection switch 32 are connected to the system control circuit 10
It is connected to the. When the normal shooting mode is selected by the mode selection switch 32, each time the release button 31 is pressed, the imaged image is recorded in the recording unit 26.

【0042】一方、例えば、広画角の画像をパーソナル
コンピュータ上に構成する場合、モード選択スイッチ3
2によりグループ化撮影モードを選択する。グループ化
撮影モードが選択されている状態では、撮影された画像
は関連している画像として記録される。すなわち、記録
されるデータは、画像データとその画像に関する付帯情
報とから構成されているが、その付帯情報の中のグルー
プ化のフラグの状態が“Hi”になっている。
On the other hand, for example, when a wide-angle image is formed on a personal computer, the mode selection switch 3
The grouping shooting mode is selected by 2. When the grouped shooting mode is selected, the shot images are recorded as related images. That is, the data to be recorded is composed of image data and supplementary information about the image, and the state of the grouping flag in the supplementary information is "Hi".

【0043】そして、グループ化撮影モードが選択され
ている状態で、現在撮像している画像の直前に撮像され
た画像を第2の画像メモリ28に格納し、第2の画像メ
モリ28に格納された画像と現在撮像されている画像、
すなわち第1の画像メモリ23に格納されている画像と
の重複領域を相関検出回路25により検出する。相関検
出回路25の出力信号はシステムコントロール回路10
に入力され、相関検出回路25の出力結果に基づいて、
以前に撮像された画像と現在撮像している画像との重複
領域が電子ビューファインダ27上に表示される。この
表示方法として、例えば、図4(a)に示すように、電
子ビューファインダ27上において、現在撮像している
風景に対して以前に撮像された部分がどの位置に存在し
ているかの枠を表示する方法などがある。なお、以前に
撮像された画像と現在撮像している画像との重複領域を
相関により検出する方法として、例えば、マッチング法
などがある。
Then, in the state where the grouped photographing mode is selected, the image photographed immediately before the currently photographed image is stored in the second image memory 28 and then stored in the second image memory 28. Image and the currently captured image,
That is, the correlation detection circuit 25 detects the overlapping area with the image stored in the first image memory 23. The output signal of the correlation detection circuit 25 is the system control circuit 10
Based on the output result of the correlation detection circuit 25,
An overlapping area between the previously captured image and the currently captured image is displayed on the electronic viewfinder 27. As this display method, for example, as shown in FIG. 4A, a frame indicating, on the electronic viewfinder 27, the position of the previously imaged portion in the currently imaged landscape is displayed. There are ways to display it. Note that, as a method of detecting the overlapping region between the image captured previously and the image currently captured by correlation, there is, for example, a matching method.

【0044】次に、モード選択スイッチ32によりグル
ープ化撮影モードが選択された場合の撮影動作について
説明する。
Next, the photographing operation when the grouped photographing mode is selected by the mode selection switch 32 will be described.

【0045】まず、広視野の風景を複数枚の画像で構成
する場合、電子ビューファインダ27を覗いて決定した
1枚の画像を撮影する。そして、次のフレーミングを行
う際、電子ビューファインダ27上には、例えば図4
(a)に示すように重複領域が枠で囲まれて表示される
ので、重複領域が画面内に入るような画角でレリーズボ
タン31を押すことにより、以前に撮像された画像と所
望の重複領域を有する新たな画像を撮影することができ
る。この時、重複領域が画面内に入らない状態でレリー
ズボタン31を押した場合、以前に撮像された画像と現
在撮像している画像との間に相関がないと判断されて警
告音が図2の発音体29により発せられる。このことに
より、撮影者は以前に撮像された画像と現在撮像してい
る画像との間に相関がないことを認識できるが、相関が
ない画像をそのまま撮影する場合は、レリーズボタン3
1を押し切ることで撮影可能となっている。
First, in the case of constructing a wide-field landscape with a plurality of images, one image determined by looking through the electronic viewfinder 27 is photographed. Then, when performing the next framing, the electronic viewfinder 27 displays, for example, as shown in FIG.
As shown in (a), the overlapping area is displayed surrounded by a frame. Therefore, by pressing the release button 31 with an angle of view such that the overlapping area is within the screen, a desired overlapping with the previously captured image is obtained. It is possible to take a new image having a region. At this time, if the release button 31 is pressed in a state where the overlapping area does not enter the screen, it is determined that there is no correlation between the previously captured image and the currently captured image, and the warning sound is displayed. It is emitted by the sounding body 29 of. This allows the photographer to recognize that there is no correlation between the previously captured image and the currently captured image. However, when capturing an uncorrelated image as it is, the release button 3
You can shoot by pressing 1 all the way.

【0046】このようにして複数枚の画像を撮影した
後、記録部26を撮像装置本体から取り外してパーソナ
ルコンピュータに接続させる。そして、パーソナルコン
ピュータのアプリケーションソフトで画像合成を行う場
合、画像の付帯情報からグループ化のフラグを判別して
自動的に画像を選択してパーソナルコンピュータ上に表
示し、その画像を元に画像合成を行う。
After photographing a plurality of images in this way, the recording unit 26 is detached from the main body of the image pickup apparatus and connected to the personal computer. Then, when performing image composition with application software of a personal computer, the grouping flag is determined from the supplementary information of the image, the image is automatically selected and displayed on the personal computer, and the image composition is performed based on the image. To do.

【0047】以上説明したように、本発明の第1実施例
によれば、以前に撮像された画像と現在撮像している画
像との重複領域が画面上のどの部分に存在するかがわか
るように電子ビューファインダ27上に表示することに
より、撮影の失敗を防止することができる。また、重複
領域を表示する機能をモード選択スイッチ32により選
択可能にしたことにより、通常の撮影も行うことができ
る。さらに、重複領域が存在しない状態で撮影しようと
した場合、発音体29により警告を発することにより、
撮影の失敗を防止することができる。さらにまた、撮影
された複数の画像を1つのブループとして関連づけたい
場合、画像の付帯情報としてグループ化情報を記録部2
6に記録することにより、パーソナルコンピュータ上で
の処理を容易に行うことができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to know in which part on the screen the overlapping area between the previously captured image and the currently captured image exists. By displaying it on the electronic viewfinder 27, it is possible to prevent a shooting failure. Further, since the function of displaying the overlapping area can be selected by the mode selection switch 32, normal photographing can be performed. Furthermore, when an attempt is made to shoot in a state where there is no overlapping area, the sound generator 29 gives a warning,
It is possible to prevent shooting failures. Furthermore, when it is desired to associate a plurality of captured images as one group, grouping information is added to the recording unit 2 as supplementary information of the images.
By recording in 6, it is possible to easily perform processing on a personal computer.

【0048】次に、本発明の第2実施例について図面を
参照しながら説明する。図3は、本発明の第2実施例に
よる撮像装置の構成を示す電子カメラのブロック図であ
り、複眼撮像装置で構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram of an electronic camera showing a configuration of an image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention, which is composed of a compound eye image pickup apparatus.

【0049】図3において、システムコントロール回路
50は、撮像装置全体の制御を行う。撮像光学系51、
61はレンズ52、62と絞り53、63とを備える。
レンズ52、62はズーミング動作を行う時にズーム駆
動回路54、64により駆動され、合焦動作を行う時に
フォーカス駆動回路55、65により駆動される。絞り
53、63は露出制御を行う時にアイリス駆動回路5
6、66により開度を調整される。ズーム駆動回路5
4、64、フォーカス駆動回路55、65、アイリス駆
動回路56、66はシステムコントロール回路50によ
り制御される。
In FIG. 3, a system control circuit 50 controls the entire image pickup apparatus. Imaging optical system 51,
Reference numeral 61 includes lenses 52 and 62 and diaphragms 53 and 63.
The lenses 52 and 62 are driven by zoom drive circuits 54 and 64 when performing a zooming operation, and are driven by focus drive circuits 55 and 65 when performing a focusing operation. The diaphragms 53 and 63 are used for the iris drive circuit 5 when performing exposure control.
The opening is adjusted by 6, 66. Zoom drive circuit 5
4, 64, focus drive circuits 55, 65, and iris drive circuits 56, 66 are controlled by the system control circuit 50.

【0050】撮像光学系51、61を通った光線は撮像
素子71、81に導かれ、被写体像が結像される。撮像
素子71、81はCCD駆動回路91により左右同期し
て駆動され、CCD駆動回路91はシステムコントロー
ル回路50により制御される。そして、被写体像に対応
した画像信号がA/D変換器72、82にそれぞれ供給
される。A/D変換器72、82に入力された画像信号
はデジタル信号に変換され、第1の画像メモリ73、8
3に格納される。第1の画像メモリ73、83に格納さ
れたデジタル画像信号は映像信号処理回路74、84に
より標準テレビジョン信号に変換された後、映像出力端
子76、86に出力される。この映像出力端子76、8
6からの出力信号により動画の立体映像を得ることがで
きる。映像信号処理回路74から標準テレビジョン信号
が電子ビューファインダ93に供給されて現在撮像され
ている映像を観察できる。
The light rays that have passed through the image pickup optical systems 51 and 61 are guided to the image pickup devices 71 and 81 to form a subject image. The image pickup devices 71 and 81 are driven by the CCD drive circuit 91 in a left-right synchronization, and the CCD drive circuit 91 is controlled by the system control circuit 50. Then, the image signals corresponding to the subject image are supplied to the A / D converters 72 and 82, respectively. The image signals input to the A / D converters 72 and 82 are converted into digital signals, and the first image memories 73 and 8
3 is stored. The digital image signals stored in the first image memories 73 and 83 are converted into standard television signals by the video signal processing circuits 74 and 84, and then output to the video output terminals 76 and 86. These video output terminals 76, 8
An output signal from 6 can obtain a stereoscopic video image. A standard television signal is supplied from the video signal processing circuit 74 to the electronic viewfinder 93 so that the video currently captured can be observed.

【0051】また、第2の画像メモリ75、85は、そ
れぞれ第1の画像メモリ73、83に接続されており、
第1の画像メモリ73、83と第2の画像メモリ75、
85とは相関検出回路92に接続されて、左右の画像の
相関と時間的に前後して撮影された画像の相関とが検出
される。
The second image memories 75 and 85 are connected to the first image memories 73 and 83, respectively,
The first image memories 73 and 83 and the second image memory 75,
Reference numeral 85 is connected to the correlation detection circuit 92 to detect the correlation between the left and right images and the correlation between the images captured before and after in time.

【0052】そして、所望の画像になったところでレリ
ーズボタン95を押すことにより、第1の画像メモリ7
3、83に格納された画像信号が記録部94に記録され
る。記録部94は撮像装置本体から挿脱可能となってお
り、パーソナルコンピュータ側のインターフェイス回路
を介してパーソナルコンピュータに接続することができ
る。なお、記録部94に記録される画像は、例えば、J
PEG(カラー静止画符号化)方式で圧縮して記録する
ことにより、記録部94のメモリの消費容量を削減して
いる。
Then, when the desired image is displayed, the release button 95 is pressed, whereby the first image memory 7
The image signals stored in Nos. 3 and 83 are recorded in the recording unit 94. The recording unit 94 can be inserted into and removed from the main body of the imaging device, and can be connected to the personal computer through an interface circuit on the personal computer side. The image recorded in the recording unit 94 is, for example, J
By compressing and recording by the PEG (color still image encoding) system, the memory consumption capacity of the recording unit 94 is reduced.

【0053】また、モード選択スイッチ96により、立
体撮影モードと立体スキャナモードのどちらかを選択す
ることができ、レリーズボタン95とモード選択スイッ
チ96とはシステムコントロール回路50に接続されて
いる。
Further, either the stereoscopic photographing mode or the stereoscopic scanner mode can be selected by the mode selection switch 96, and the release button 95 and the mode selection switch 96 are connected to the system control circuit 50.

【0054】次に、本発明の第2実施例の複眼撮像装置
の動作について説明する。
Next, the operation of the compound-eye image pickup apparatus of the second embodiment of the present invention will be described.

【0055】まず、モード選択スイッチ96により、立
体撮影モードが選択された場合、左右の撮像光学系5
1、61により撮像された画像は映像出力端子76、8
6に動画として出力される。また、第1の画像メモリ7
3、83に格納された画像信号の相関を求めて左右の画
像の重複領域を検出し、撮像光学系61により撮像され
た画像との重複領域を認識できるようにするため、図4
(b)に示すように、重複していない領域の輝度を低く
して電子ビューファインダ93に表示している。
First, when the stereoscopic photographing mode is selected by the mode selection switch 96, the left and right imaging optical systems 5
The images captured by 1 and 61 are video output terminals 76 and 8
6 is output as a moving image. In addition, the first image memory 7
In order to detect the overlapping area of the left and right images by deriving the correlation between the image signals stored in Nos. 3 and 83 and recognizing the overlapping area with the image picked up by the image pickup optical system 61, FIG.
As shown in (b), the brightness of the non-overlapping areas is reduced and displayed on the electronic viewfinder 93.

【0056】図4(b)において、テーブル上の被写体
を撮像する場合、画面の両端は低輝度となっており、図
4(b)の左側に示されているボールは低輝度部分に存
在するため、撮影者はボールを立体的に表現することが
できないことを認識できる。一方、撮影者は植木と皿に
ついては立体的に表現可能であることを認識することが
でき、立体表現できる部分が画面上でどこに存在するか
を一目瞭然で認識できる。その後、レリーズボタン95
を押すたびに、左右の撮像光学系51、61により撮像
された画像がJPEG方式により圧縮されて記録部94
に記録される。
In FIG. 4B, when a subject on the table is imaged, both edges of the screen have low brightness, and the ball shown on the left side of FIG. 4B exists in the low brightness portion. Therefore, the photographer can recognize that the ball cannot be expressed three-dimensionally. On the other hand, the photographer can recognize that the plant and the plate can be three-dimensionally expressed, and can easily recognize where the three-dimensionally expressed portion is on the screen. After that, release button 95
Each time is pressed, the images picked up by the left and right image pickup optical systems 51 and 61 are compressed by the JPEG method and are recorded in the recording unit 94.
Recorded in.

【0057】次に、モード選択スイッチ96により、立
体スキャナモードが選択された場合について説明する。
Next, the case where the stereoscopic scanner mode is selected by the mode selection switch 96 will be described.

【0058】例えば、1つの物体を複数の視点から撮影
し、そこで得られた画像を元にして物体の立体形状を求
める場合、立体スキャナモードを選択する。立体スキャ
ナモードが選択されている状態では撮影された画像は関
連している画像として記録される。すなわち、記録され
るデータは、画像データとその画像に関する付帯情報と
から構成されているが、その付帯情報の中のグループ化
のフラグの状態が“Hi”になっている。
For example, when one object is photographed from a plurality of viewpoints and the three-dimensional shape of the object is obtained based on the images obtained there, the three-dimensional scanner mode is selected. When the stereoscopic scanner mode is selected, the captured image is recorded as a related image. That is, the data to be recorded is composed of image data and supplementary information about the image, and the state of the grouping flag in the supplementary information is "Hi".

【0059】そして、立体スキャナモードが選択されて
いる状態で、現在撮像している画像の直前に撮像された
画像が第2の画像メモリ75、85に格納される。そし
て、第2の画像メモリ75、85に格納された画像と現
在撮像されている画像、すなわち、第1の画像メモリ7
3、83に格納されている画像との重複領域が、左右の
撮像光学系51、61により撮像されたそれぞれの画像
について、相関検出回路92により検出される。相関検
出回路92の出力信号はシステムコントロール回路50
に入力され、相関検出回路92の出力結果に基づいて、
以前に撮像された画像と現在撮像している画像との重複
領域が電子ビューファインダ93上に表示される。
Then, in the state where the stereoscopic scanner mode is selected, the image captured immediately before the image currently captured is stored in the second image memories 75 and 85. Then, the images stored in the second image memories 75 and 85 and the image currently captured, that is, the first image memory 7
The correlation detection circuit 92 detects the overlapping area with the images stored in the images 3 and 83 for the respective images captured by the left and right imaging optical systems 51 and 61. The output signal of the correlation detection circuit 92 is the system control circuit 50.
Based on the output result of the correlation detection circuit 92,
An overlapping area between the previously captured image and the currently captured image is displayed on the electronic viewfinder 93.

【0060】立体スキャナモードを選択して物体をある
視点から撮影する場合、図4(c)に示すように、撮像
光学系51により撮像された画像のうち、撮像光学系6
1により撮像された画像との重複領域のみが電子ビュー
ファインダ93上に表示され、重複していない領域は黒
色で表示される。そして、電子ビューファインダ93を
覗いて決定した1枚の画像を撮影する。ここで、撮像光
学系51、61により撮像されたそれぞれの画像の重複
領域のみが、JPEG方式で圧縮されて記録部94に記
録される。これは、立体形状を求めることが可能である
のは重複領域のみであり、無駄な情報を省くためであ
る。
When the stereoscopic scanner mode is selected and the object is photographed from a certain viewpoint, as shown in FIG. 4C, the image pickup optical system 6 out of the images picked up by the image pickup optical system 51.
Only the overlapping area with the image captured by 1 is displayed on the electronic viewfinder 93, and the non-overlapping area is displayed in black. Then, one image determined by looking through the electronic viewfinder 93 is photographed. Here, only the overlapping area of each image captured by the imaging optical systems 51 and 61 is compressed by the JPEG method and recorded in the recording unit 94. This is because the three-dimensional shape can be obtained only in the overlapping area, and unnecessary information is omitted.

【0061】そして、次のフレーミングを行う際、電子
ビューファインダ93上には、図4(c)に示すよう
に、以前に撮像された画像と現在撮像している画像との
重複領域が重複領域が枠で囲まれて表示される。すなわ
ち、図4(c)において、撮像光学系51により撮像さ
れた画像と撮像光学系61により撮像された画像との重
複領域以外の部分が黒色で表示され、さらに、以前に撮
像された画像と現在撮像している画像との重複領域が枠
で囲まれて表示される。この状態で、重複領域が画面内
に入るような画角でレリーズボタン95を押すことによ
り、以前に撮像された画像と所望の重複領域を有する新
たな画像を撮影することができる。この時、重複領域が
画面内に入らない状態でレリーズボタン95を押した場
合、以前に撮像された画像と現在撮像している画像との
間に相関がないと判断されて警告音が図3の発音体97
により発せられる。このことにより、撮影者は以前に撮
像された画像と現在撮像している画像との間に相関がな
いことを認識できるが、相関がない画像をそのまま撮影
する場合は、レリーズボタン95を押し切ることで撮影
可能となっている。
Then, when performing the next framing, as shown in FIG. 4C, the overlapping area between the previously captured image and the currently captured image is overlapped on the electronic viewfinder 93. Is displayed in a frame. That is, in FIG. 4C, a portion other than the overlapping area between the image captured by the image capturing optical system 51 and the image captured by the image capturing optical system 61 is displayed in black, and the image previously captured is displayed. An overlapping area with the currently captured image is displayed in a frame. In this state, by pressing the release button 95 with an angle of view such that the overlapping area falls within the screen, it is possible to shoot a new image having a desired overlapping area with the previously captured image. At this time, if the release button 95 is pressed in a state where the overlapping area does not enter the screen, it is determined that there is no correlation between the previously captured image and the currently captured image, and the warning sound is generated. Pronunciation for 97
Emitted by. This allows the photographer to recognize that there is no correlation between the previously captured image and the currently captured image. However, when capturing an uncorrelated image as it is, the release button 95 should be pressed down. It is possible to shoot at.

【0062】このようにして、物体を様々の視点から且
つ抜けが無いように複数枚の画像を撮影した後、記録部
94を撮像装置本体から取り外してパーソナルコンピュ
ータに接続させる。そして、パーソナルコンピュータの
アプリケーションソフトで立体形状の構築を行う場合、
画像の付帯情報からグループ化のフラグを判別して自動
的に画像を選択してパーソナルコンピュータ上に表示
し、それぞれの左右の画像から立体形状を求め、それら
を合成することにより1つの物体の形状を得ることがで
きる。
In this way, after capturing a plurality of images of the object from various viewpoints and with no omissions, the recording unit 94 is detached from the main body of the image pickup apparatus and connected to the personal computer. And if you want to build a three-dimensional shape with application software of a personal computer,
The grouping flag is discriminated from the incidental information of the image, the image is automatically selected and displayed on the personal computer, the three-dimensional shape is obtained from each of the left and right images, and by combining them, the shape of one object Can be obtained.

【0063】以上説明したように、本発明の第2実施例
によれば、以前に撮像された画像と現在撮像している画
像との重複領域が画面上のどの部分に存在するかがわか
るように電子ビューファインダ93上に表示することに
より、撮影の失敗を防止することができる。また、重複
領域が存在しない状態で撮影しようとした場合、発音体
97により警告を発することにより、更なる撮影の失敗
を防止することができる。さらに、撮影された複数の画
像を1つのブループとして関連づけたい場合、画像の付
帯情報としてグループ化情報を記録部94に記録するこ
とにより、パーソナルコンピュータ上での処理を容易に
行うことができる。さらにまた、左右の撮像領域のうち
の重複領域のみを電子ビューファインダ93上に表示す
るようにしたので、立体表現できる部分が画面上でどこ
に存在するかを一目瞭然で認識できる。また、左右の重
複領域のみを記録部94に記録するようにしたので、メ
モリの無駄な消費をなくすことができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to know in which part on the screen the overlapping area between the previously captured image and the currently captured image exists. By displaying it on the electronic viewfinder 93, it is possible to prevent a shooting failure. Further, when an attempt is made to shoot in a state where there is no overlapping area, the sounding body 97 issues a warning, thereby preventing further failure in shooting. Further, when it is desired to associate a plurality of captured images as one group, by recording the grouping information as the additional information of the image in the recording unit 94, the processing on the personal computer can be easily performed. Furthermore, since only the overlapping area of the left and right imaging areas is displayed on the electronic viewfinder 93, it is possible to recognize at a glance where on the screen the portion capable of stereoscopic expression exists. Further, since only the left and right overlapping areas are recorded in the recording section 94, it is possible to eliminate wasteful consumption of memory.

【0064】なお、本発明の第2実施例では、撮像光学
系51により撮像された画像と撮像光学系61により撮
像された画像との重複領域を画像の相関をもとめて検出
する例について説明したが、撮像装置の撮像条件、すな
わち焦点距離、被写体距離、基線長及び輻輳角などから
求めるようにしてもよい。このことにより、画像メモリ
を節約でき、低コスト化を図ることができる。
In the second embodiment of the present invention, an example in which the overlapping area between the image picked up by the image pickup optical system 51 and the image picked up by the image pickup optical system 61 is detected based on the correlation between the images has been described. However, it may be obtained from the imaging conditions of the imaging device, that is, the focal length, the subject distance, the base line length, the vergence angle, and the like. As a result, the image memory can be saved and the cost can be reduced.

【0065】次に、本発明の第3実施例について説明す
る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【0066】本発明の撮像装置を低コストで提供しよう
とする場合、ファインダの光学式化が考えられる。とこ
ろが、光学式の場合、以前に撮像された画像をファイン
ダ上に表示することは不可能である。また、TTL(Thr
ough The Lenz)方式でないファインダを使用する場合、
撮像領域とファインダでの観察領域とがずれるため、重
複領域を持ちながらの撮影を失敗する可能性がある。そ
こで、本発明の第3実施例は、低コストで画像の重複領
域を容易に認識しながら撮像できるようにするため、光
学ファインダの視野内又はその近傍に発光ダイオードを
設け、相関検出回路の出力に基づいて、発光ダイオード
を点滅させるようにしている。このことにより、撮像装
置を低コストで提供することが可能となる。
In order to provide the image pickup apparatus of the present invention at low cost, it is conceivable to use an optical finder. However, in the case of the optical type, it is impossible to display a previously captured image on the finder. In addition, TTL (Thr
When using a finder that is not the (ough The Lenz) method,
Since the imaging area and the observation area in the viewfinder are displaced, there is a possibility that shooting may fail while having an overlapping area. Therefore, in the third embodiment of the present invention, a light emitting diode is provided in or near the field of view of the optical viewfinder so that the overlapping area of the images can be easily recognized and imaged at low cost, and the output of the correlation detection circuit is provided. Based on the above, the light emitting diode is made to blink. This makes it possible to provide the imaging device at low cost.

【0067】なお、発光ダイオードを表示部内における
互いに直交する方向に複数個ずつ設け、重複領域の画面
に対応する発光ダイオードを点滅させるようにしてもよ
く、このことにより、重複領域の有無だけではなく、表
示領域における重複領域の割合や重複領域の位置も認識
することができる。また、電子ビューファインダに発光
ダイオードを設けるようにしてもよく、このことによ
り、映像信号処理回路の低コスト化を図ることができ
る。さらに、光学ファインダの視野枠を液晶で構成する
ことにより、発光ダイオードを設けた場合よりも細かく
重複領域を表示することができる。
A plurality of light emitting diodes may be provided in the display unit in directions orthogonal to each other so that the light emitting diodes corresponding to the screen in the overlapping area blink. This allows not only the presence or absence of the overlapping area to be displayed. The ratio of the overlapping area and the position of the overlapping area in the display area can also be recognized. Further, the electronic viewfinder may be provided with a light emitting diode, which can reduce the cost of the video signal processing circuit. Further, by forming the visual field frame of the optical finder with liquid crystal, it is possible to display the overlapping region more finely than when the light emitting diode is provided.

【0068】次に、本発明の第4実施例について説明す
る。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

【0069】第2実施例では立体形状を求めるために複
眼撮像装置を用いた例について説明したが、第4実施例
では単眼撮像装置を用いて立体形状を求めるようにして
いる。
In the second embodiment, an example in which a compound eye image pickup device is used to obtain a three-dimensional shape has been described, but in the fourth embodiment, a three-dimensional image pickup device is used to obtain a three-dimensional shape.

【0070】その動作として、まず、撮影モードを立体
スキャナモードとして、物体をある視点から撮影する。
そして、次のフレーミングを行う場合、電子ビューファ
インダ上には現在撮像している画像と現在撮像している
画像の直前に撮像された画像との重複領域が表示され
る。次に、重複領域が画面に入るような画角でレリーズ
ボタンを押す。この時、重複領域のみの画像情報が記録
部に記録される。そして、次のフレーミングを行う場
合、電子ビューファインダ上には現在撮像している画像
と現在撮像している画像の直前に撮像された画像との重
複領域が表示される。ここで、直前に撮像された画像と
は、レリーズ時に第1の画像メモリに記憶されていた画
像情報はそのまま第2の画像メモリに記憶されるので、
第2の画像メモリに記憶された画像である。
As its operation, first, the photographing mode is set to the stereoscopic scanner mode, and the object is photographed from a certain viewpoint.
Then, when the next framing is performed, an overlapping area between the currently captured image and the image captured immediately before the currently captured image is displayed on the electronic viewfinder. Next, press the release button with an angle of view such that the overlapping area fits on the screen. At this time, the image information of only the overlapping area is recorded in the recording unit. Then, when the next framing is performed, an overlapping area between the currently captured image and the image captured immediately before the currently captured image is displayed on the electronic viewfinder. Here, with respect to the image captured immediately before, the image information stored in the first image memory at the time of release is stored in the second image memory as it is,
It is the image stored in the second image memory.

【0071】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は以上の実施例に限らず様々な変更が可能で
ある。例えば、以前に撮像された画像と現在撮像してい
る画像との重複領域を電子ビューファインダ27上に表
示する方法として、重複領域を枠で囲む方法の他、枠を
点滅させる方法や重複領域の輝度を下げたり上げたりす
る方法、或いは重複領域の色情報などの一部の情報を除
去する方法や重複領域の輝度を時間的に変化させる方法
などでもよい。特に、枠を点滅させる方法や重複領域の
輝度を時間的に変化させる方法などは被写体の状態に依
らず重複領域を確実に認識できる。また、重複していな
い領域を枠で囲んだり、輝度を下げたり上げたりするよ
うにしてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made. For example, as a method of displaying the overlapping area of the previously captured image and the currently captured image on the electronic viewfinder 27, in addition to the method of enclosing the overlapping area with a frame, the method of blinking the frame or the overlapping area A method of lowering or increasing the brightness, a method of removing a part of information such as color information of the overlapping area, or a method of changing the brightness of the overlapping area with time may be used. In particular, the method of blinking the frame and the method of temporally changing the brightness of the overlapping area can surely recognize the overlapping area regardless of the state of the subject. Further, a non-overlapping area may be surrounded by a frame, or the brightness may be lowered or raised.

【0072】また、上記実施例では、重複領域を画像の
相関から求める例について説明したが、撮像装置にジャ
イロと加速度センサとを搭載して撮像装置の撮像条件を
検出し、重複領域を求めるようにしてもよい。すなわ
ち、ジャイロから撮像装置の回転角を、加速度センサか
ら撮像装置の移動量を求めて、撮像領域の重複領域を検
出し、検出された重複領域を枠で囲むようにしてもよ
い。さらに、撮像装置を雲台に乗せて雲台の回転角を検
出することにより、撮像領域の重複領域を検出して表示
するようにしてもよい。このような構成により、画像の
相関からでは検出することが困難な変化のない画像や繰
り返しパターンを有する画像、或いは歪みがある画像か
らでも重複領域を確実に求めることができる。また、画
像の相関を利用して、撮像画像の重複領域を検出するも
のは、ハード的に大規模な演算回路のIC化が必要で、
大きな画像になればなるほどコスト負担が大きくなる。
一方、ジャイロ等のセンサで撮像領域を検出するように
すれば、直前の画像だけでなく、一連の撮像で撮像され
た領域全体を記憶し表示することも容易で、コスト的に
も大きな増加とはならない。なお、画像の相関検出と撮
影条件の両方から重複領域を求めるようにすることで、
画像の状態に依らず重複領域を高精度に認識できる。
Further, in the above embodiment, an example in which the overlapping area is obtained from the correlation of the images has been described, but the gyro and the acceleration sensor are mounted on the image pickup apparatus to detect the image pickup condition of the image pickup apparatus to obtain the overlap area. You may That is, the rotation angle of the image pickup device may be obtained from the gyro and the movement amount of the image pickup device may be obtained from the acceleration sensor to detect the overlapping region of the image pickup region, and the detected overlapping region may be surrounded by a frame. Furthermore, the overlapping area of the imaging areas may be detected and displayed by placing the imaging device on the pan and detecting the rotation angle of the pan. With such a configuration, it is possible to reliably obtain the overlapping region even from an image that does not change from the image correlation and is difficult to detect, an image that has a repeating pattern, or an image that has distortion. Further, in the case of detecting the overlapping area of the captured images by utilizing the correlation of the images, it is necessary to form a large-scale arithmetic circuit IC in terms of hardware,
The larger the image, the greater the cost burden.
On the other hand, if the sensor such as a gyroscope is used to detect the imaging area, it is easy to store and display not only the immediately preceding image but also the entire area imaged by a series of imaging, which greatly increases the cost. Don't In addition, by determining the overlapping area from both the image correlation detection and the shooting conditions,
The overlapping area can be recognized with high accuracy regardless of the state of the image.

【0073】[0073]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、以前に撮像さ
れた画像と現在撮像されている画像との重複領域を表示
手段に表示するようにしたので、画像撮影する際に以前
に撮像された画像との重複領域を容易に且つ確実に認識
することができ、画角の広い画像を容易な操作で得るこ
とができる。
According to the first aspect of the present invention, since the overlapping area between the previously captured image and the currently captured image is displayed on the display means, the image is captured before the image is captured. It is possible to easily and surely recognize the overlapping area with the captured image, and to obtain an image with a wide angle of view by an easy operation.

【0074】また、請求項2の発明によれば、複眼撮像
装置における画像の重複領域を表示手段に表示するよう
にしたので、画像の重複領域を容易に且つ確実に認識し
ながら撮像することができ、立体形状を容易な操作で得
ることができる。
Further, according to the invention of claim 2, since the overlapping area of the image in the compound-eye image pickup device is displayed on the display means, the image can be picked up while recognizing the overlapping area of the image easily and surely. Therefore, a three-dimensional shape can be obtained by an easy operation.

【0075】また、請求項3の発明によれば、撮像素子
により撮像された画像を記録する記録手段を備えるよう
にしたので、撮像された画像を記録することができる。
According to the third aspect of the invention, since the recording means for recording the image picked up by the image pickup device is provided, the picked up image can be recorded.

【0076】また、請求項4の発明によれば、重複領域
が存在しない画像が記録手段に記録される時に警告を発
するようにしたので、重複領域が存在しない画像が記録
されることを防止することができるとともに、関連画像
撮影を行うことを選択したままで、通常の撮影を行う時
の撮影者への撮影モードの通知となる。
Further, according to the invention of claim 4, a warning is issued when an image having no overlapping area is recorded in the recording means, so that an image having no overlapping area is prevented from being recorded. In addition to the above, it is possible to notify the photographer of the photographing mode when performing the normal photographing while keeping the selection of the related image photographing.

【0077】また、請求項5の発明によれば、現在撮像
されている画像が以前に撮像された画像と関連している
画像であるかどうかを選択する選択手段を備えるように
したので、画像の重複領域の認識動作を選択的に行うこ
とができる。
Further, according to the invention of claim 5, since the selection means for selecting whether or not the currently captured image is an image related to a previously captured image is provided. It is possible to selectively perform the overlapping area recognition operation.

【0078】また、請求項6の発明によれば、選択手段
により関連している画像が選択された場合、記録される
画像の付帯情報として関連情報を記録手段に記録するよ
うにしたので、重複領域を有する画像の画像処理を容易
に行うことができる。
Further, according to the invention of claim 6, when the related image is selected by the selecting means, the related information is recorded in the recording means as supplementary information of the image to be recorded. Image processing of an image having a region can be easily performed.

【0079】また、請求項7の発明によれば、以前に撮
像された画像と現在撮像されている画像との相関を検出
することにより重複領域を判別するようにしたので、特
別な検出手段を用いることなく重複領域を検出すること
ができコストを削減できる。
Further, according to the invention of claim 7, since the overlap area is discriminated by detecting the correlation between the previously picked-up image and the presently picked-up image, a special detecting means is provided. The overlapping area can be detected without using it, and the cost can be reduced.

【0080】また、請求項8の発明によれば、撮像装置
の撮像条件を検出することにより重複領域を判別するよ
うにしたので、画像の状態に影響されることなく重複領
域を検出することができ重複領域の検出精度を向上でき
る。
Further, according to the invention of claim 8, since the overlapping area is discriminated by detecting the imaging condition of the imaging device, the overlapping area can be detected without being influenced by the state of the image. Therefore, the detection accuracy of the overlapping area can be improved.

【0081】また、請求項9の発明によれば、重複領域
のみを記記録手段に記録するようにしたので、無駄とな
る情報を省略することができ記録を行う時のメモリ容量
を削減することができる。
According to the ninth aspect of the invention, since only the overlapping area is recorded in the recording means, wasteful information can be omitted and the memory capacity for recording can be reduced. You can

【0082】また、請求項10の発明によれば、表示手
段に発光手段を備えるとともに、重複領域を前記発光手
段の発光状態を制御することにより表示するようにした
ので、コストを削減できる。
According to the tenth aspect of the invention, since the display means is provided with the light emitting means and the overlapping area is displayed by controlling the light emitting state of the light emitting means, the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による撮像装置の構成を機能
的に示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram functionally showing a configuration of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例による撮像装置の構成を示
す電子カメラのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of an electronic camera showing a configuration of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2実施例による撮像装置の構成を示
す電子カメラのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of an electronic camera showing a configuration of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例による撮像装置の表示部の表
示内容を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing display contents of a display unit of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11、51、61 撮像光学系 2、21、71、81 撮像素子 3 表示手段 4 重複領域検出手段 5 表示制御手段 10、50 システムコントロール回路 12、52、62 レンズ 13、53、63 絞り 14、54、64 ズーム駆動回路 15、55、65 フォーカス駆動回路 16、56、66 アイリス駆動回路 22、72、82 A/D変換器 23、28、73、75、83、85 画像メモリ 24、74、84 映像信号処理回路 25、92 相関検出回路 26、94 記録部 27、93 電子ビューファインダ 29、97 発音体 30、91 CCD駆動回路 31、95 レリーズボタン 32、96 モード選択スイッチ 1, 11, 51, 61 Imaging optical system 2, 21, 71, 81 Imaging device 3 Display means 4 Overlapping area detection means 5 Display control means 10, 50 System control circuit 12, 52, 62 Lens 13, 53, 63 Aperture 14 , 54, 64 Zoom drive circuit 15, 55, 65 Focus drive circuit 16, 56, 66 Iris drive circuit 22, 72, 82 A / D converter 23, 28, 73, 75, 83, 85 Image memory 24, 74, 84 video signal processing circuit 25, 92 correlation detection circuit 26, 94 recording unit 27, 93 electronic viewfinder 29, 97 sounding body 30, 91 CCD drive circuit 31, 95 release button 32, 96 mode selection switch

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体像を撮像素子に結像させる撮像光
学系と、 前記撮像素子により撮像される画像を表示する表示手段
と、 前記撮像素子により以前に撮像された画像と現在撮像さ
れている画像との重複領域を検出する重複領域検出手段
と、 前記重複領域検出手段の出力に基づいて、以前に撮像さ
れた画像と現在撮像されている画像との重複領域を前記
表示手段に表示する制御を行う表示制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup optical system for forming a subject image on an image pickup device, display means for displaying an image picked up by the image pickup device, an image previously picked up by the image pickup device, and an image picked up at present. Overlapping area detection means for detecting an overlapping area with an image, and control for displaying an overlapping area between a previously captured image and an image currently captured on the display means based on the output of the overlapping area detection means An image pickup apparatus comprising: a display control unit for performing the above.
【請求項2】 複数の撮像光学系と、 前記撮像光学系の各々に対応して設けられた撮像素子
と、 前記撮像素子により撮像される画像を表示する表示手段
と、 前記撮像素子により以前に撮像された画像を記憶するよ
うに成され、前記撮像素子により撮像された複数の画像
の重複領域を検出する重複領域検出手段と、 前記重複領域検出手段の出力に基づいて、前記画像の重
複領域を前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手
段とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. A plurality of image pickup optical systems, an image pickup device provided corresponding to each of the image pickup optical systems, a display unit for displaying an image picked up by the image pickup device, and the image pickup device before. An overlapping area detecting unit configured to store the captured image and detecting an overlapping area of a plurality of images captured by the image sensor; and an overlapping area of the image based on an output of the overlapping area detecting unit. And a display control means for controlling the display means to display.
【請求項3】 前記撮像素子により撮像された画像を記
録する記録手段を備えることを特徴とする請求項1又は
2に記載の撮像装置。
3. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit that records an image picked up by the image pickup element.
【請求項4】 前記重複領域が存在しない画像が前記記
録手段に記録される時に警告を発する警告手段を備える
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
4. The image pickup apparatus according to claim 3, further comprising warning means for issuing a warning when an image having no overlapping area is recorded in the recording means.
【請求項5】 現在撮像されている画像を以前に撮像さ
れた画像と関連させるかどうかを選択する選択手段を備
えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記
載の撮像装置。
5. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising selection means for selecting whether to associate a currently captured image with a previously captured image. .
【請求項6】 前記選択手段により関連している画像が
選択された場合、記録される画像の付帯情報として関連
情報を前記記録手段に記録する記録制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
6. A recording control means for recording related information in the recording means as supplementary information of an image to be recorded when a related image is selected by the selecting means. The imaging device according to.
【請求項7】 前記重複領域検出手段は、複数の画像の
相関を検出することにより前記重複領域を判別する相関
検出手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいず
れか1項に記載の撮像装置。
7. The overlapping area detecting means comprises a correlation detecting means for discriminating the overlapping area by detecting a correlation between a plurality of images. Imaging device.
【請求項8】 前記重複領域検出手段は、撮像装置の撮
像条件を検出することにより前記重複領域を判別する撮
像条件検出手段を備えることを特徴とする請求項1〜7
のいずれか1項に記載の撮像装置。
8. The overlapping area detecting means includes an imaging condition detecting means for determining the overlapping area by detecting an imaging condition of an imaging device.
The imaging device according to any one of 1.
【請求項9】 前記重複領域検出手段の出力に基づい
て、前記重複領域のみを前記記録手段に記録する記録制
御手段を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれ
か1項に記載の撮像装置。
9. The recording control means for recording only the overlapping area in the recording means on the basis of the output of the overlapping area detecting means, according to any one of claims 1 to 8. Imaging device.
【請求項10】 表示手段は発光手段を備えており、 前記表示制御手段は前記重複領域検出手段の出力に基づ
いて、前記発光手段の発光状態を制御することを特徴と
する請求項1〜9のいずれか1項に記載の撮像装置。
10. The display means comprises a light emitting means, and the display control means controls the light emitting state of the light emitting means based on the output of the overlapping area detecting means. The imaging device according to any one of 1.
JP7025373A 1995-02-14 1995-02-14 Image pickup device Pending JPH08223475A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7025373A JPH08223475A (en) 1995-02-14 1995-02-14 Image pickup device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7025373A JPH08223475A (en) 1995-02-14 1995-02-14 Image pickup device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08223475A true JPH08223475A (en) 1996-08-30

Family

ID=12164046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7025373A Pending JPH08223475A (en) 1995-02-14 1995-02-14 Image pickup device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08223475A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006121229A (en) * 2004-10-19 2006-05-11 Fuji Photo Film Co Ltd Stereo camera
JP2010226593A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Fujifilm Corp Multi-lens photographing apparatus, through-image display method and program
JP2012227740A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Kyocera Corp Stereoscopic image photography system, portable communication terminal, stereoscopic image photography method of stereoscopic image photography system, stereoscopic image photography program of portable communication terminal, and stereoscopic image photography method of portable communication terminal
JP2013187860A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Ricoh Co Ltd Image composition device and program
US8681228B2 (en) 1997-09-10 2014-03-25 Ricoh Company, Ltd. System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
JP2016091300A (en) * 2014-11-05 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 Image generation device, image generation control program and image generation control method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8681228B2 (en) 1997-09-10 2014-03-25 Ricoh Company, Ltd. System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
JP2006121229A (en) * 2004-10-19 2006-05-11 Fuji Photo Film Co Ltd Stereo camera
JP2010226593A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Fujifilm Corp Multi-lens photographing apparatus, through-image display method and program
JP2012227740A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Kyocera Corp Stereoscopic image photography system, portable communication terminal, stereoscopic image photography method of stereoscopic image photography system, stereoscopic image photography program of portable communication terminal, and stereoscopic image photography method of portable communication terminal
JP2013187860A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Ricoh Co Ltd Image composition device and program
JP2016091300A (en) * 2014-11-05 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 Image generation device, image generation control program and image generation control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8111321B2 (en) Imaging device and method for its image processing, with face region and focus degree information
EP0650292B1 (en) Image pickup apparatus
US9185317B2 (en) Image capturing apparatus capable of storing focus detection data
US20100321470A1 (en) Imaging apparatus and control method therefor
JPH08265626A (en) Image pickup device
JP2002287017A (en) Focusing state detecting device for photographic lens
US20110069156A1 (en) Three-dimensional image pickup apparatus and method
US9532034B2 (en) Three-dimensional imaging apparatus and three-dimensional image display method
JP3091628B2 (en) Stereoscopic video camera
JP4355371B2 (en) camera
JP2009081530A (en) Imaging apparatus and imaging method
CN106210464B (en) The control method of photographic device and photographic device
JP2013017125A (en) Imaging apparatus and display method for monitoring image of the same
JPH08223475A (en) Image pickup device
JPH09266561A (en) Digital still camera for generating continuous image and continuous image generating method
JPH06268894A (en) Automatic image pickup device
JP2009058762A (en) Imaging apparatus
JP6590899B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JPH0591394A (en) Video camera
JPH0974504A (en) Image pickup device
JP6202982B2 (en) Image processing apparatus, control method thereof, and control program
JP5281904B2 (en) Viewfinder system and imaging apparatus having the same
JPH07264633A (en) Stereoscopic video camera
JP2005037517A (en) Stereoscopic camera
JP2743551B2 (en) Camera with LCD finder