JPH06164191A - Chip component sorting device - Google Patents
Chip component sorting deviceInfo
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- JPH06164191A JPH06164191A JP4311942A JP31194292A JPH06164191A JP H06164191 A JPH06164191 A JP H06164191A JP 4311942 A JP4311942 A JP 4311942A JP 31194292 A JP31194292 A JP 31194292A JP H06164191 A JPH06164191 A JP H06164191A
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- passage groove
- chip
- gate body
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、チップ型抵抗
器とか、又は合成樹脂製のモールド部にてパッケージし
た電子部品等のチップ型部品において、そのチップ型部
品のうち横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えてい
るチップ型部品のみを選択的に除外するように選別する
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip type component such as a chip type resistor or an electronic component packaged in a synthetic resin mold portion. The present invention relates to a device for selectively excluding only chip-type components whose dimensions exceed an allowable maximum value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の選別装置は、チップ型部
品を一列状に並べて移送する経路の途中に、チップ型部
品の通過溝を備えたゲート体を設け、このゲート体の通
過溝における溝幅寸法を、前記チップ型部品における横
幅寸法又は高さ寸法の許容最大値に設定することによ
り、チップ型部品のうちその横幅寸法又は高さ寸法がこ
れらの許容最大値を越えているチップ型部品を、ゲート
体における通過溝の箇所を通過させないように構成して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting apparatus of this type is provided with a gate body having a passage groove for a chip type component in the middle of a path for arranging and transferring the chip type component in a line. By setting the groove width dimension to an allowable maximum value of the width dimension or height dimension of the chip type component, the chip type component of which the lateral width dimension or the height dimension exceeds these allowable maximum values The component is configured so as not to pass through the passage groove portion of the gate body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来にお
ける検査装置においては、前記ゲート体における通過溝
内を通過することなく、この箇所に詰まったチップ型部
品は、これを作業者によって取り除くようにしなければ
ならないから、この選別を連続自動化することができ
ず、この選別に要するコストが大幅にアップすると言う
問題があった。However, in this conventional inspection apparatus, the chip-type component clogged in the passage without passing through the passage groove in the gate body should be removed by the operator. Since this has to be done, there is a problem in that this sorting cannot be automated continuously and the cost required for this sorting increases significantly.
【０００４】本発明は、前記の選別を連続して自動的に
行うことができるようにした選別装置を提供することを
技術的課題とするものである。An object of the present invention is to provide a sorting apparatus capable of continuously and automatically performing the sorting described above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、チップ型部品を一列状に並べて移送す
る移送経路の途中に、チップ型部品の通過溝を備えたゲ
ート体を設けて成る選別装置において、前記ゲート体
に、当該ゲート体の通過溝内におけるチップ型部品を検
出するセンサーを設ける一方、前記ゲート体に、その通
過溝に対する蓋体を、横方向に移動可能に設けて、この
蓋体に前記チップ型部品を通過溝から吸い出すための吸
引口を設け、更に、前記蓋体に、前記センサーに関連し
て当該蓋体をその吸引口が通過溝内にのぞむ位置と、吸
引口が通過溝から外れた位置とに往復動するようにした
往復動機構を設ける構成にした。In order to achieve this technical object, the present invention provides a gate body provided with a passage groove for a chip-type component in the middle of a transfer path for arranging and transferring the chip-type components. In the sorting device, the gate body is provided with a sensor for detecting a chip-type component in the passage groove of the gate body, and the gate body is provided with a lid for the passage groove so as to be movable laterally. The lid body is provided with a suction port for sucking the chip-type component out of the passage groove, and the lid body is associated with the sensor at a position where the suction port looks into the passage groove. The reciprocating mechanism is configured to reciprocate at a position where the suction port is out of the passage groove.
【０００６】[0006]
【作 用】この構成において、チップ型部品が、ゲー
ト体における通過溝内を連続的に通過しているときに
は、センサーはチップ型部品有りを長い時間にわたって
継続して検出しないので、蓋体は、その吸引口が通過溝
より外れた部位に位置している。[Operation] In this configuration, when the chip type component continuously passes through the passage groove in the gate body, the sensor does not continuously detect the presence of the chip type component for a long time. The suction port is located outside the passage groove.
【０００７】しかし、横幅寸法又は高さ寸法が許容最大
値よりも大きいチップ型部品が、前記ゲート体における
通過溝を通過することなく、その部分において停止する
と、前記センサーがチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体が、その往
復動機構によって当該蓋体における吸引口がゲート体に
おける通過溝にのぞむ位置まで移動して、前記通過溝の
部分に停止しているチップ型部品を、吸引口より吸引し
て除去する。However, if a chip type component having a lateral width dimension or a height dimension larger than an allowable maximum value is stopped at that portion without passing through the passage groove in the gate body, the sensor has a long presence of the chip type component. By continuously detecting over time, the lid body moves to the position where the suction port in the lid body looks into the passage groove in the gate body by the reciprocating mechanism, and stops at the passage groove portion. The chip type part is sucked and removed from the suction port.
【０００８】そして、この吸引・除去が終わると、前記
蓋体が、その往復動機構によって吸引口が通過溝より外
れた部位に位置するように復帰するのであり、これによ
って、横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えるチッ
プ型部品を自動的に取り除きながら、横幅寸法又は高さ
寸法が許容最大値を越えないチップ型部品のみを通過さ
せるように選別することができるのである。When the suction / removal is completed, the lid body is returned by the reciprocating mechanism so that the suction port is located at a position outside the passage groove, whereby the width dimension or height is increased. It is possible to automatically remove chip-type components whose dimensions exceed the maximum allowable value, and to select only those chip-type components whose width or height dimension does not exceed the maximum allowable value.
【０００９】[0009]
【発明の効果】従って、本発明によると、一列状の移送
される多数個のチップ型部品のうちその横幅寸法又は高
さ寸法が許容最大値を越えているものを前記移送経路か
ら選択的に除外すると言う選別を、人手によることな
く、連続して自動的に、しかも、早い速度で行うことが
できるから、その選別に要するコストを大幅に低減でき
る効果を有する。According to the present invention, therefore, one of a large number of chip-shaped parts to be transferred in a row, whose lateral width or height dimension exceeds the maximum allowable value, is selectively selected from the transfer path. Since the selection to be excluded can be continuously and automatically performed at a high speed without manual work, the cost required for the selection can be significantly reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図において符号１は、チップ型部品２を一列状に移
送するようにした両移送レール３，４の途中に設けたゲ
ート体を示し、このゲート体１の上面には、内幅寸法Ｗ
を前記チップ型部品２における横幅寸法Ｗ0 の許容最大
値と同じにした通過溝５が、前記両移送３，４の相互間
を連通するように設けられている。なお、この通過溝５
の供給側移送レール３に対する入口は、テーパ状に広が
った形状に形成されている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 indicates a gate body provided in the middle of both transfer rails 3 and 4 for transferring the chip type components 2 in a line, and the inner width dimension W is provided on the upper surface of the gate body 1.
A passage groove 5 having the same width as the allowable maximum value of the lateral width W 0 of the chip type component 2 is provided so as to communicate between the two transfer units 3 and 4. In addition, this passage groove 5
The inlet of the feed side transfer rail 3 is formed in a tapered shape.
【００１１】前記ゲート体１の上面には、前記通過溝５
を塞ぐための蓋体６を、横方向に移動可能に設けて、こ
の蓋体６には、前記通過溝５から外れた部位に吸引孔７
を穿設して、この吸引孔７に、真空ポンプ等の真空発生
源（図示せず）への吸引ホース８を接続する一方、前記
ゲート体１には、通過溝５の底面に開口する貫通孔９を
穿設して、この貫通孔９内に、前記通過溝５内を通過す
るチップ型部品２を検出するためのセンサー１０を設け
る。The passage groove 5 is formed on the upper surface of the gate body 1.
A lid body 6 for closing the above is provided so as to be movable in the lateral direction, and a suction hole 7 is provided in the lid body 6 at a position outside the passage groove 5.
And a suction hose 8 to a vacuum generation source (not shown) such as a vacuum pump is connected to the suction hole 7, while the gate body 1 is penetrated through at the bottom of the passage groove 5. A hole 9 is provided, and a sensor 10 for detecting the chip type component 2 passing through the passage groove 5 is provided in the through hole 9.
【００１２】そして、前記蓋体６を、ロッド１１を介し
て図示しない空気圧又は油圧シリンダ等の往復動機構に
連結して、この往復動機構によって往復動するにおい
て、前記センサー１０と往復動機構とを、当該センサー
１０がチップ型部品有りを適宜時間以上に継続して検出
すると、前記蓋板６をその吸引口７が通過溝５内にのぞ
む部位まで移動するように構成する。The lid 6 is connected via a rod 11 to a reciprocating mechanism such as a pneumatic or hydraulic cylinder (not shown), and when the reciprocating mechanism reciprocates, the sensor 10 and the reciprocating mechanism are connected to each other. When the sensor 10 continuously detects the presence of the chip type component for an appropriate period of time or longer, the cover plate 6 is moved to a position where the suction port 7 of the cover plate 6 looks into the passage groove 5.
【００１３】この構成において、チップ型部品２が、そ
の横幅寸法Ｗ0 が許容最大値を越えていない場合には、
ゲート体１における通過溝５の部分に停止することな
く、そのまま通過することにより、センサー１０はチッ
プ型部品有りを長い時間にわたって継続して検出しない
ので、蓋体６は、その吸引口７が図３に示すように通過
溝５より外れた部位に位置している。In this structure, when the width dimension W 0 of the chip type component 2 does not exceed the maximum allowable value,
Since the sensor 10 does not continuously detect the presence of the chip type component for a long time by passing through the passage groove 5 of the gate body 1 without stopping, the sensor 6 does not detect the presence of the chip type component for a long time. As shown in FIG. 3, it is located at a portion deviated from the passage groove 5.
【００１４】しかし、移送されるチップ型部品２が、そ
の横幅寸法が許容最大値を越えているときには、当該チ
ップ型部品２は、前記ゲート体１における通過溝５を通
過することなく、その部分において停止する。すると、
前記センサー１０がチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体６が、その
往復動機構によって当該蓋体６における吸引口７が図４
に示すようにゲート体１における通過溝５にのぞむ位置
まで移動するから、前記通過溝５の部分に停止している
チップ型部品２を、吸引口７より吸引して除去すること
ができるのである。However, when the lateral dimension of the chip-type component 2 to be transferred exceeds the allowable maximum value, the chip-type component 2 does not pass through the passage groove 5 in the gate body 1 and its portion. Stop at. Then,
When the sensor 10 continuously detects the presence of the chip-type component for a long time, the lid 6 is reciprocated so that the suction port 7 in the lid 6 is formed as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the chip-shaped component 2 stopped at the passage groove 5 can be removed by sucking it through the suction port 7 because it moves to the position in the gate body 1 that is in the passage groove 5. .
【００１５】そして、この吸引・除去が終わると、前記
蓋体６が、その往復動機構によって吸引口７が通過溝５
より外れた部位に位置するように復帰するのであり、こ
れによって、横幅寸法が許容最大値を越えるチップ型部
品を自動的に取り除きながら、横幅寸法が許容最大値を
越えないチップ型部品のみを通過させるように選別する
ことができるのである。When this suction / removal is finished, the reciprocating mechanism of the lid 6 causes the suction port 7 to pass through the passage groove 5.
It returns so that it is located at a more distant part, and this automatically removes the chip type parts whose width dimension exceeds the maximum allowable value while passing only the chip type parts whose width dimension does not exceed the maximum allowable value. It is possible to sort them out.
【００１６】なお、前記実施例は、チップ型部品２にお
ける横幅寸法Ｗ0 に対して適用した場合を示したが、本
発明は、これに限らず、チップ型部品２における高さ寸
法に対しても同様に適用できることは言うまでもない。Although the above-described embodiment has been applied to the width dimension W 0 of the chip-type component 2, the present invention is not limited to this, and is applicable to the height dimension of the chip-type component 2. Needless to say, the same can be applied to.
【図１】本発明の実施例装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図１のIII −III 視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】図３の作用状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operating state of FIG.
１ ゲート体 ２ チップ型部品 ３，４ 移送レール ５ 通過溝 ６ 蓋体 ７ 吸引口 ９ 貫通孔 １０ センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gate body 2 Chip type parts 3,4 Transfer rail 5 Passage groove 6 Lid body 7 Suction port 9 Through hole 10 Sensor
Claims (1)
送経路の途中に、チップ型部品の通過溝を備えたゲート
体を設けて成る選別装置において、前記ゲート体に、当
該ゲート体の通過溝内におけるチップ型部品を検出する
センサーを設ける一方、前記ゲート体に、その通過溝に
対する蓋体を、横方向に移動可能に設けて、この蓋体に
前記チップ型部品を通過溝から吸い出すための吸引口を
設け、更に、前記蓋体に、前記センサーに関連して当該
蓋体をその吸引口が通過溝内にのぞむ位置と、吸引口が
通過溝から外れた位置とに往復動するようにした往復動
機構を設けたことを特徴とするチップ型部品の選別装
置。1. A sorting apparatus comprising a gate body provided with a passage groove for a chip-type component in the middle of a transfer path for arranging and transferring the chip-type component in a line, and the gate body passes through the gate body. While a sensor for detecting the chip type component in the groove is provided, a lid for the passage groove is provided on the gate body so as to be movable laterally, and the tip type component is sucked from the passage groove to the lid body. In addition, the suction port is provided on the lid so that the lid reciprocates between the position where the suction port looks into the passage groove and the position where the suction port deviates from the passage groove in relation to the sensor. A device for sorting chip-type parts, which is provided with the reciprocating mechanism described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311942A JP3117818B2 (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Chip-type part sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311942A JP3117818B2 (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Chip-type part sorting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06164191A true JPH06164191A (en) | 1994-06-10 |
| JP3117818B2 JP3117818B2 (en) | 2000-12-18 |
Family
ID=18023294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04311942A Expired - Fee Related JP3117818B2 (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Chip-type part sorting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117818B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721669B1 (en) * | 2002-11-04 | 2007-05-23 | 주식회사 만도 | Ball feeder |
| CN109665291A (en) * | 2019-01-31 | 2019-04-23 | 长春东睦富奥新材料有限公司 | A kind of piston only front and back sides, which check, uses adjustable mechanism |
| CN111014066A (en) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 郑州科技学院 | Industrial robot |
| CN111627835B (en) * | 2020-05-27 | 2023-04-11 | 华中科技大学 | Chip sorting and mounting equipment |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP04311942A patent/JP3117818B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721669B1 (en) * | 2002-11-04 | 2007-05-23 | 주식회사 만도 | Ball feeder |
| CN109665291A (en) * | 2019-01-31 | 2019-04-23 | 长春东睦富奥新材料有限公司 | A kind of piston only front and back sides, which check, uses adjustable mechanism |
| CN109665291B (en) * | 2019-01-31 | 2023-10-20 | 长春东睦富奥新材料有限公司 | Adjustable mechanism for checking front and back surfaces of piston body |
| CN111014066A (en) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 郑州科技学院 | Industrial robot |
| CN111627835B (en) * | 2020-05-27 | 2023-04-11 | 华中科技大学 | Chip sorting and mounting equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3117818B2 (en) | 2000-12-18 |
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