JPH0616052B2 - Reagent dispenser - Google Patents

Reagent dispenser

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JPH0616052B2
JPH0616052B2 JP59171001A JP17100184A JPH0616052B2 JP H0616052 B2 JPH0616052 B2 JP H0616052B2 JP 59171001 A JP59171001 A JP 59171001A JP 17100184 A JP17100184 A JP 17100184A JP H0616052 B2 JPH0616052 B2 JP H0616052B2
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reagent
dispensing
common
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valve
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昌夫 牛久保
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は分注装置、特に自動化学分析装置に用いる好適
な試薬分注装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dispensing device, and particularly to a reagent dispensing device suitable for use in an automatic chemical analysis device.

(従来技術) 自動化学分析装置においては一般に多孔目の分析を行う
ため多種類の試薬が用いられている。このような多種類
の試薬を分注する従来の試薬分注装置としては、(1)
各試薬に対して分注シリンジおよび分注ノズルを設けた
もの、(2) 複数の試薬に対して一個の共通の分注シリ
ンジおよび分注ノズルを設け、分注ノズルを移動させて
複数の試薬を選択的に分注するようにしたもの、(3)
特開昭58-76764号公報において知られているように、回
転式の流路切換弁を設け、この流路切換弁により複数の
試薬吐出流路を選択するようにしたものがある。
(Prior Art) Generally, in an automatic chemical analyzer, many kinds of reagents are used to perform an analysis of porous cells. As a conventional reagent dispensing device that dispenses such various types of reagents, (1)
Dispensing syringe and dispensing nozzle are provided for each reagent, (2) One common dispensing syringe and dispensing nozzle are provided for multiple reagents, and the dispensing nozzle is moved to move multiple reagents. (3) that allows for selective dispensing of
As known from Japanese Patent Laid-Open No. 58-76764, there is a rotary type flow path switching valve provided to select a plurality of reagent discharge flow paths.

しかし、上記(1) の分注装置においては試薬の数と等
しい数の分注シリンジを必要とするため、分析装置全体
が大形になる不具合があり、また(2)の分注ノズル移動
式のものにおいてはその移動機構が複雑になると共に試
薬相互の汚染が起り易くなる不具合がある。また、(3)
の回転式の流路切換弁を使用するものにおいては、試
薬を希釈液を兼ねた洗浄液で定量希釈する場合には、試
薬が洗浄液で押し出されるので、流路切換弁は試薬間の
汚染を起こすことなく有効に働くが、試薬のみを分注し
ようとすると、この場合にも流路切換弁から試薬吐出口
までの間に洗浄液が残り、これによって試薬間の汚染が
生じるため、試薬のみの分注が実際上不可能となる不具
合がある。
However, the dispensing device in (1) above requires a number of dispensing syringes equal to the number of reagents, which causes the entire analyzer to become bulky, and the dispensing nozzle moving type in (2) However, there is a problem that the moving mechanism becomes complicated and the reagents are easily contaminated with each other. Also, (3)
In the case of using the rotary type flow path switching valve of (1), when the reagent is quantitatively diluted with the cleaning solution that also serves as the diluting solution, the reagent is pushed out by the cleaning solution, so the flow path switching valve causes contamination between the reagents. However, if you try to dispense only the reagent, the cleaning liquid will remain between the flow path switching valve and the reagent discharge port in this case as well, and this will cause contamination between the reagents. There is a problem that it is practically impossible to order.

一方、自動分析装置においては、チャンネル数すなわち
分析項目数を増加する場合がある。しかし、上記(1)
の分注装置を用いるものにおいては、分注試薬の増加に
応じて分注シリンジを増設しなければならず、その作業
が極めて面倒であると共に構造上も複雑になる。また、
(2) の分注装置を用いるものにおいては、試薬をター
ンテーブルにセットし、所定の位置において分注ノズル
により吸引する構成とすれば、分注試薬の増加にも容易
に対処できるが、この場合においても試薬間の汚染の問
題がある。また、(3) の分注装置を用いるものにおい
ては、流路切換弁を交換すればよいが、その交換は極め
て面倒で容易ではなく、また構造上も複雑になる不具合
がある。
On the other hand, in the automatic analyzer, the number of channels, that is, the number of analysis items may increase. However, above (1)
In the case of using the dispensing device of (1), a dispensing syringe must be added as the number of dispensing reagents increases, and the work is extremely troublesome and the structure is complicated. Also,
In the case of using the dispensing device of (2), if the reagent is set on the turntable and aspirated by the dispensing nozzle at a predetermined position, it is possible to easily deal with the increase of the dispensing reagent. Even in some cases, there is a problem of contamination between reagents. Further, in the case of using the dispensing device of (3), the flow path switching valve may be replaced, but the replacement is extremely troublesome and not easy, and there is a problem that the structure is complicated.

(発明の目的) 本発明の目的は、上述した種々の不具合を解決し、複数
の試薬のみの分注をそれら間での汚染を起すことなく選
択的に行うことができ、しかも分注試薬の増加にも容易
に対処できるように適切に構成した試薬分注装置を提供
しようとするものである。
(Object of the invention) An object of the present invention is to solve the above-mentioned various problems, and to dispense only a plurality of reagents selectively without causing contamination between them. It is an object of the present invention to provide a reagent dispensing apparatus that is appropriately configured so as to easily deal with an increase.

(発明の概要) 本発明の試薬分注装置は、各々第1の共通流路の一端を
試薬分注ノズルおよび試薬容器に選択的に接続する第1
の切換弁と、前記第1の共通流路の他端を第2の共通流
路の一端および排液流路に選択的に接続する第2の切換
弁とをそれぞれ有する複数個の流路切換手段を一体に設
けたロータリーバルブと、このロータリーバルブに接続
された前記複数個の第2の共通流路の各々の他端に連結
した共通の吸排手段と、この吸排手段に連結した洗浄液
供給手段とを具え、この洗浄液供給手段により前記吸排
手段、第2の共通流路および排液流路を経て洗浄液を流
すことにより、前記第2の共通流路を洗浄するよう構成
したことを特徴とするものである。
(Summary of the Invention) A reagent dispensing apparatus according to the present invention is configured such that one end of a first common channel is selectively connected to a reagent dispensing nozzle and a reagent container.
And a second switching valve that selectively connects the other end of the first common flow path to one end of the second common flow path and the drainage flow path. Means integrally provided, a common suction / discharge means connected to the other end of each of the plurality of second common channels connected to the rotary valve, and a cleaning liquid supply means connected to the suction / discharge means The cleaning liquid supply means is configured to wash the second common flow path by flowing the cleaning liquid through the suction / discharge means, the second common flow path and the drainage flow path. It is a thing.

第1図は本発明の原理図を示すものである。本発明では
複数個、図示の例では二個の流路切換手段1を共通の吸
排手段としての分注シリンダ2に連結し、この分注シリ
ンジ2に洗浄液供給手段3を連結する。各流路切換手段
1は、容器4に試薬を分注する分注ノズル5および試薬
を収容する試薬タンク6を第1の共通流路7の一端に選
択的に接続するための第1の切換弁8と、第1の共通流
路7の他端および排液流路9の一端を第2の共通流路10
の一端に選択的に接続するための第2の切換弁11とをも
って構成し、その第2の共通流路10の他端をマニホルド
ブロック12を介して分注シリンジ2に連結する。また、
洗浄液供給手段3は洗浄液を収容する洗浄液タンク13、
ポンプ14および開閉弁15をもって構成し、ポンプ14の入
口側を洗浄タンク13に、出口側を開閉弁15を介して分注
シリンジ2にそれぞれ連結する。
FIG. 1 shows the principle of the present invention. In the present invention, a plurality of, in the illustrated example, two flow path switching means 1 are connected to a dispensing cylinder 2 serving as a common suction / discharge means, and a cleaning liquid supply means 3 is connected to this dispensing syringe 2. Each channel switching means 1 is a first switching for selectively connecting a dispensing nozzle 5 for dispensing a reagent into a container 4 and a reagent tank 6 containing a reagent to one end of a first common channel 7. The valve 8, the other end of the first common channel 7 and one end of the drainage channel 9 are connected to the second common channel 10
And a second switching valve 11 for selectively connecting to one end of the second common flow path 10 and the other end of the second common flow path 10 is connected to the dispensing syringe 2 via a manifold block 12. Also,
The cleaning liquid supply means 3 is a cleaning liquid tank 13 containing a cleaning liquid,
It comprises a pump 14 and an opening / closing valve 15, and the inlet side of the pump 14 is connected to the washing tank 13 and the outlet side thereof is connected to the dispensing syringe 2 via the opening / closing valve 15.

本発明においては、共通の分注シリンジ2を用い各流路
切換手段1を作動させて試薬の分注を行うものである
が、各流路切換手段1においては通常少なく共分注ノズ
ル5から試薬タンク6に至る流路が試薬で満たされ、他
の流路が洗浄液で満たされているため、試薬の分注にあ
たっては、分注シリンジ2の吸引動作によって試薬が第
1の共通流路7に吸引されることになる。しかし、この
ように第1の共通流路7に試薬が浸入すると、これが徐
々に第2の共通流路10に拡散して、他の流路切換手段
1における試薬とのコンタミネーションを起こす恐れが
まる。また、いずれか一つの流路切換手段1に連結され
た試薬タンク6が空になり、その第の共通流路10にまで
空気が浸入すると、他の流路切換手段1における試薬の
定量分注を正確に行うことができなくなる。
In the present invention, the common dispensing syringe 2 is used to operate each of the flow path switching means 1 to dispense the reagent. Since the flow path reaching the reagent tank 6 is filled with the reagent and the other flow paths are filled with the cleaning liquid, the reagent is dispensed by the suction operation of the dispensing syringe 2 in the first common flow path 7 when dispensing the reagent. Will be sucked into. However, when the reagent infiltrates into the first common channel 7 in this way, this may gradually diffuse into the second common channel 10 to cause contamination with the reagent in the other channel switching means 1. Maru Further, when the reagent tank 6 connected to any one of the flow path switching means 1 becomes empty and the air enters the first common flow path 10, the fixed amount of the reagent in the other flow path switching means 1 is dispensed. Can not be done accurately.

そこで、本発明においては、例えば試薬の分注毎に、そ
の試薬の吸引後または吐出後に、洗浄液供給手段3によ
って分注シリンジ2、第2の共通流路10および排液流路
9を経て洗浄液を流すようにする。このようにすれば、
第2の共通流路10は洗浄液で洗浄されると共に、空にな
った試薬タンク6の流路切換手段1の第2の共通流路10
も洗浄液で満たされることになる。したがって、試薬を
コンタミネーションを起こすことなく、しかも常に正確
に定量分注することができる。
Therefore, in the present invention, for example, each time a reagent is dispensed, after the reagent is aspirated or discharged, the washing liquid is supplied by the washing liquid supply means 3 through the dispensing syringe 2, the second common channel 10 and the drainage channel 9. To flush. If you do this,
The second common flow channel 10 is washed with the cleaning liquid and the second common flow channel 10 of the flow channel switching means 1 of the empty reagent tank 6 is washed.
Will also be filled with cleaning solution. Therefore, the reagent can be dispensed accurately and always without causing contamination.

また、本発明の好適実施例では、ロータリーバルブと、
これに連結した分注シリンジとを複数組設けると共に、
各組のロータリーバルブをこれらを同時に駆動する共通
の駆動手段とともにユニット化する。このようにすれ
ば、所定数の分注シリンジに対応する数の流路切換手段
を有するユニットを多数準備し、必要な個数のユニット
を分注シリンジに連結することにより、種々のチャンネ
ル構成を有する自動化学分析装置を容易に実現すること
ができると共に、分注試薬の増加にも分注シリンジを追
加することなく容易に対処することができる。したがっ
て、ユーザの要求に迅速かつ容易に応ずることができる
と共に、点検、修理も容易に行うことができる。また、
ユニットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コ
ストを低減することができる。
Also, in a preferred embodiment of the present invention, a rotary valve,
With multiple sets of dispensing syringes connected to this,
Each set of rotary valves is unitized with a common drive means for driving them simultaneously. In this way, by preparing a large number of units having the number of flow path switching means corresponding to the predetermined number of dispensing syringes and connecting the necessary number of units to the dispensing syringes, various channel configurations are provided. An automatic chemical analyzer can be easily realized, and an increase in the dispensing reagent can be easily dealt with without adding a dispensing syringe. Therefore, it is possible to quickly and easily respond to the user's request, and it is possible to easily perform inspection and repair. Also,
Since the unit configurations are exactly the same, the manufacturing cost of the entire apparatus can be reduced.

(実施例) 第2図は本発明の一実施例の要部の構成を示すものであ
る。本例では4つの分注シリンジ21-1〜21-4と2つのユ
ニット22-1,22-2とを具える。ユニット22-1および22-2
は同一構成のもので、互いに独立して駆動されるモータ
23-1および23-2と、これら各モータによってそれぞれ駆
動機構24-1および24-2を介して同時に駆動される同一構
成の4個のロータリーバルブ25A-1〜25D-1および25A-2
〜25D-2とを有する。各ロータリーバルブは1つの分析
項目すなわち1チャンネルに対応するもので、本例では
その各々のロータリーバルブによって第1および第2の
2種類の試薬を選択的に分注する。このため、各ロータ
リーバルブは2個の流路切換手段をもって構成する。す
なわち、第3図に1つのロータリーバルブ25の拡大図を
示すように、各流路切換手段の第1の切換弁としての長
溝26-1;26-2を同一円周上にそって形成すると共に、そ
れよりも内側で同心円状に沿って第2の切換弁としての
長溝27-1a,27-1b;27-2a,27-2bを形成し、外側の円周
上に長溝26-1;26-2に選択的に接続されるように分注ノ
ズルに連結される吐出口28-1;28-2と、試薬タンクに連
結される吸引口29-1;29-2と、これら吐出口28-1;28-2
および吸引口29-1;29-2に長溝26-1;26-2を介して選択
的に接続されるように第1の共通流路の連結口30-1;30
-2とを形成する。また、内側の円周上には長溝27-1a,2
7-1b;27-2a;27-2bにそれぞれ選択的に接続されるよう
に第2の共通流路に連結される共通口31-1;31-2と、長
溝27-1b;27-2bを介して共通口31-1;31-2に選択的に接
続されるように排液流路に連結される排液口32-1;32-2
と、長溝27-1a;27-2aを介して共通口31-1;31-2に選択
的に接続されるように第1の共通流路の連結口33-1;33
-2とを形成し、この内側の連結口33-1;33-2と外側の連
結口30-1;30-2とを退避管34-1;34-2で連結して第1の
共通流路を構成する。
(Embodiment) FIG. 2 shows a structure of a main part of an embodiment of the present invention. In this example, four dispensing syringes 21-1 to 21-4 and two units 22-1 and 22-2 are provided. Units 22-1 and 22-2
Have the same structure and are driven independently of each other
23-1 and 23-2, and four rotary valves 25A-1 to 25D-1 and 25A-2 of the same configuration, which are simultaneously driven by the respective motors via drive mechanisms 24-1 and 24-2.
~ 25D-2. Each rotary valve corresponds to one analysis item, that is, one channel, and in this example, each of the rotary valves selectively dispenses the first and second types of reagents. Therefore, each rotary valve has two flow path switching means. That is, as shown in an enlarged view of one rotary valve 25 in FIG. 3, long grooves 26-1 and 26-2 as the first switching valve of each flow path switching means are formed along the same circumference. At the same time, elongated grooves 27-1a and 27-1b as second switching valves 27-2a and 27-2b are formed along the concentric circles inside the elongated grooves 26-1 on the outer circumference. Discharge ports 28-1; 28-2 connected to the dispensing nozzle so as to be selectively connected to 26-2, suction ports 29-1; 29-2 connected to the reagent tank, and these discharge ports 28-1; 28-2
And the suction ports 29-1; 29-2 so as to be selectively connected to the suction ports 29-1; 29-2 via the long grooves 26-1; 26-2.
-2 and form. Also, on the inner circumference, long grooves 27-1a, 2
7-1b; 27-2a; 27-2b and common ports 31-1; 31-2 connected to the second common flow path so as to be selectively connected to the second grooves, and long grooves 27-1b; 27-2b Drainage ports 32-1; 32-2 connected to the drainage flow path so as to be selectively connected to the common ports 31-1; 31-2 via
And the connecting ports 33-1; 33 of the first common flow channel so as to be selectively connected to the common ports 31-1; 31-2 via the long grooves 27-1a; 27-2a.
-2, and the inner connection ports 33-1; 33-2 and the outer connection ports 30-1; 30-2 are connected by the evacuation pipes 34-1; 34-2 to form a first common port. Configure the flow path.

ユニット22-1において、1つのロータリーバルブ25A-1
の吸引口29-1および29-2は、試薬保冷庫41に収納された
対応する第1および第2の試薬タンク42-1および42-2に
それぞれ連結し、吐出口28-1および28-2は被検液が収容
された反応容器43が移送される所定の位置に配置した分
注ノズル44-1および44-2にそれぞれ連結し、共通口31-1
及び31-2は第2の共通流路45-1および45-2を介して4連
用のマニホルドブロック46にそれぞれ連結し、また排液
口32-1および32-2には排液流路47-1および47-2をそれぞ
れ連結する。マニホルドブロック46は4つの接続流路48
-1〜48-4と、これら接続流路にそれぞれ連結された共通
流路49とをもって構成し、接続流路48-1および48-2にロ
ータリバルブ25A-1の共通口31-1および31-2に一端が連
結された第2の共通流路45-1および45-2の他端をそれぞ
れ連結する。
One rotary valve 25A-1 in unit 22-1
The suction ports 29-1 and 29-2 are connected to the corresponding first and second reagent tanks 42-1 and 42-2 stored in the reagent cooler 41, and the discharge ports 28-1 and 28- 2 is connected to the dispensing nozzles 44-1 and 44-2 arranged at a predetermined position where the reaction container 43 containing the test liquid is transferred, and a common port 31-1
And 31-2 are connected to the manifold block 46 for four stations via the second common flow paths 45-1 and 45-2, respectively, and the drain ports 32-1 and 32-2 are connected to the drain flow channel 47. -1 and 47-2 are connected respectively. Manifold block 46 has four connecting channels 48
-1 to 48-4 and a common flow channel 49 connected to these connection flow channels, respectively, and the common ports 31-1 and 31 of the rotary valve 25A-1 are connected to the connection flow channels 48-1 and 48-2. The other ends of the second common channels 45-1 and 45-2, whose one ends are connected to -2, are connected to each other.

同様にユニット22-2において1つのロータリーバルブ25
A-2の吸引口29-1,29-2は、試薬保冷庫41に収容された
対応する第1、第2の試薬タンク42-3,42-4に連結し、
吐出口28-1,28-2は被検液を収容した反応容器43が移送
される所定の位置に配置した分注ノズル44-3,44-4に連
結し、共通口31-1,31-2は第2の共通流路45-3,45-4を
介してマニホルドブロック46に接続流路48-3,48-4に連
結し、また排液口32-1,32-2には排液流路47-3,47-4を
連結する。
Similarly, one rotary valve 25 in unit 22-2
The suction ports 29-1 and 29-2 of A-2 are connected to the corresponding first and second reagent tanks 42-3 and 42-4 housed in the reagent cooler 41,
The discharge ports 28-1 and 28-2 are connected to the dispensing nozzles 44-3 and 44-4 arranged at predetermined positions where the reaction container 43 containing the test liquid is transferred, and the common ports 31-1 and 31 are connected. -2 is connected to the manifold block 46 via the second common flow paths 45-3, 45-4 to the connection flow paths 48-3, 48-4, and to the drain ports 32-1, 32-2. The drainage channels 47-3 and 47-4 are connected.

ユニット22-1および22-2のそれぞれ1つのロータリーバ
ルブ25A-1および25A-2を連結したマニホルドブロック46
の共通流路49は分注シリンジ21-1に連結し、この分注シ
リンジ21-1には開閉弁50、分岐ブロック51およびポンプ
52を介して洗浄液を収容する洗浄液タンク53に連結す
る。分岐ブロック51は主流路54と、この主流路に連結し
て設けた4つの分岐流路55-1〜55-4とをもって構成し、
主流路54をポンプ52に、1つの分岐流路55-1を開閉弁50
にそれぞれ連結する。
Manifold block 46 with one rotary valve 25A-1 and 25A-2 of units 22-1 and 22-2 respectively
The common flow path 49 is connected to the dispensing syringe 21-1, and this dispensing syringe 21-1 has an opening / closing valve 50, a branch block 51 and a pump.
It is connected via 52 to a cleaning liquid tank 53 containing a cleaning liquid. The branch block 51 includes a main channel 54 and four branch channels 55-1 to 55-4 connected to the main channel,
The main flow path 54 is a pump 52, and one branch flow path 55-1 is an opening / closing valve 50.
Connect to each.

以上、分注シリンジ21-1に関する接続を説明したが、他
の分注シリンジ21-2〜21-4に対してもその各々にユニッ
ト22-1および22-2の他のロータリーバルブ25B-1〜25D-1
および25B-2〜25D-2の各々を、例えば分注シリンジ21-2
にロータリーバルブ25B-1,25B-2を、分注シリンジ21-3
にロータリーバルブ25C-1,25C-2を、分注シリンジ21-4
にロータリーバルブ25D-1,25D-2をそれぞれ対応させ
て、同様に4連用マニホルドブロックを用いて接続し
て、各分注シリンジ21-2〜21-4をそれぞれ開閉弁を介し
て分岐ブロック51の分岐流路55-2〜55-4に連結する。
Although the connection regarding the dispensing syringe 21-1 has been described above, the other rotary valves 25B-1 of the units 22-1 and 22-2 are also provided for the other dispensing syringes 21-2 to 21-4. ~ 25D-1
And 25B-2 to 25D-2, for example, a dispensing syringe 21-2
Rotary valves 25B-1 and 25B-2 to the dispensing syringe 21-3
Rotary valves 25C-1 and 25C-2 to the dispensing syringe 21-4
Corresponding rotary valves 25D-1 and 25D-2 to, and similarly connected using a 4-way manifold block, each dispensing syringe 21-2 to 21-4 is branched through an on-off valve. Connected to the branch channels 55-2 to 55-4.

このようにして、本例では各々の分注シリンジ21-1〜21
-4で、それぞれ4種の試薬を選択的に分注するものであ
るが、試薬の追加を必要とするときはユニットを増設
し、その各々をマニホルドブロックを追加あるいは対応
する接続口を有するものに交換して分注シリンジ21-1〜
21-4に接続すればよい。
Thus, in this example, each dispensing syringe 21-1-21
In -4, four kinds of reagents are selectively dispensed respectively, but when additional reagents are required, units are added and each of them has a manifold block or a corresponding connection port. Replace with a dispensing syringe 21-1 ~
Just connect it to 21-4.

第4図A〜Cはユニットの一例の構成を示すものであ
る。本例では4個のロータリーバルブを具えるものであ
るが、これら4個のロータリーバルブ(図では1個のロ
ータリーバルブを符号25で示す)はベース61に保持し、
その各々の駆動軸62をベース61にそれぞれ軸受63を介し
て回転自在に枢着したバルブ駆動軸64-1〜64-4の一端部
にそれぞれ駆動ピン65を介して連結する。なお、各駆動
ピン65はそれぞれ駆動ピン受66に保持する。バルブ駆動
軸64-1〜64-4にそれぞれレバー67-1〜67-4の一端部を固
着し、これらレバーの他端部をそれぞれ軸受68を介して
連結板69に連結すると共に、いずれか1つのバルブ駆動
軸、図ではバルブ駆動軸64-2の他端部をカップリング70
を介してベース61に保持したモータ23の出力軸71に連結
する。このようにして、1つのモータ23により4個のバ
ルブ駆動軸64-1〜64-4、したがって4個のロータリーバ
ルブの各駆動軸62をレバー67-1〜67-4および連結板69を
介して同時に駆動する。なお、各レバー67-1〜67-4と駆
動ピン受66との間にはそれぞれにがしばね72を巻装す
る。
4A to 4C show an example of the configuration of the unit. In this example, four rotary valves are provided, but these four rotary valves (one rotary valve is indicated by reference numeral 25 in the figure) are held on the base 61,
Each drive shaft 62 is connected to one end of a valve drive shaft 64-1 to 64-4 rotatably attached to a base 61 via a bearing 63 via a drive pin 65. The drive pins 65 are held by the drive pin receivers 66, respectively. One end of each of the levers 67-1 to 67-4 is fixed to each of the valve drive shafts 64-1 to 64-4, and the other end of each of these levers is connected to a connecting plate 69 via a bearing 68. One valve drive shaft, in the figure, the other end of the valve drive shaft 64-2 is coupled 70
Via the output shaft 71 of the motor 23 held by the base 61. In this way, one motor 23 drives the four valve drive shafts 64-1 to 64-4, and thus the drive shafts 62 of the four rotary valves via the levers 67-1 to 67-4 and the connecting plate 69. Drive at the same time. A peeling spring 72 is wound between each lever 67-1 to 67-4 and the drive pin receiver 66.

4個のロータリーバルブはモータ23の駆動によって同時
に同一状態、すなわち原点状態、第2試薬吸引状態、第
1試薬吸引状態、洗浄状態、第1試薬吐出状態および第
2試薬吐出状態の各状態をとるように設定する。この各
状態を検出するために、カップリング70に検知板73を取
付け、その所定の位置に2個の切欠き74-1および74-2を
形成して、これら切決きを所定の位置関係でベース61に
固定して配置したホストインタプラタより成る原点位置
センサ75、第2吸引センサ76、第1吸引センサ77、洗浄
センサ78、第1吐出センサ79および第2吐出センサ80で
検出するよう構成する。
By driving the motor 23, the four rotary valves simultaneously assume the same state, that is, the origin state, the second reagent suction state, the first reagent suction state, the washing state, the first reagent discharge state, and the second reagent discharge state. To set. In order to detect each of these states, a detection plate 73 is attached to the coupling 70, and two notches 74-1 and 74-2 are formed at predetermined positions of the detection plate 73, and these decisions are made in a predetermined positional relationship. So that the origin position sensor 75, the second suction sensor 76, the first suction sensor 77, the cleaning sensor 78, the first discharge sensor 79, and the second discharge sensor 80, which are formed of a host interpolator fixed to the base 61, detect Constitute.

次に本実施例の動作を第5図A〜Fおよび第6図を参照
しながら説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5A to 5F and FIG.

(1)分注装置のイニシャライズ 先ず、分注装置の初期設定動作を説明するが、各ユニッ
ト22-1,22-2において各々4個のロータリーバルブ25A-
1〜25D-1、25A-2〜25D-2は同時に同一状態をとるので、
ユニット22-1の1つのロータリーバルブ25A-1に注目し
てその動作を説明する。定常状態において、ユニット22
-1,22-2は原点位置センサ75が検知板73に形成した切決
き74-1を検出している原点状態にあり、その状態では各
ユニットのロータリーバルブの各々は第5図Aに示す状
態にある。先ず、ユニット22-1のモータ23-1を駆動し
て、第4図Bにおいて第1吐出センサ79が切決き74-2を
検出するまで検知板73を反時計方向に回動させ、これに
より第5図Eに示すように長溝26-1および27-1bを介し
て第2の共通流路45-1、退避管34-1および吐出口28-1を
連結して第試薬吐出状態にする。この状態で、開始弁50
を開としてポンプ52を作動させ、これにより洗浄液をマ
ニホルドブロック46およびロータリーバルブ25A-1を経
て分注ノズル44-1から吐出させる。
(1) Initialization of dispensing device First, the initial setting operation of the dispensing device will be described. In each unit 22-1, 22-2, four rotary valves 25A-
1 to 25D-1, 25A-2 to 25D-2 are in the same state at the same time,
The operation will be described focusing on one rotary valve 25A-1 of the unit 22-1. Unit 22 in steady state
-1 and 22-2 are in the origin state in which the origin position sensor 75 detects the decision 74-1 formed on the detection plate 73, and in that state, each of the rotary valves of each unit is shown in FIG. 5A. It is in the state shown. First, the motor 23-1 of the unit 22-1 is driven to rotate the detection plate 73 counterclockwise until the first discharge sensor 79 detects the decision 74-2 in FIG. 4B. As a result, as shown in FIG. 5E, the second common flow channel 45-1, the evacuation pipe 34-1, and the discharge port 28-1 are connected to each other via the long grooves 26-1 and 27-1b to be in the reagent discharge state. To do. In this state, start valve 50
Is opened and the pump 52 is operated, whereby the cleaning liquid is discharged from the dispensing nozzle 44-1 through the manifold block 46 and the rotary valve 25A-1.

次に、モータ23-1を駆動して、第4図Bにおいて第1吸
引センサ77が切欠き74-1を検出するまで検知板73を時計
方向に回動させ、これにより第5図Cに示すように長溝
26-1および27-1aを介して第2の共通流路45-1、退避管3
4-1および吸引口29-1を連結して第1試薬吸引状態とす
る。この状態で、開閉弁50を閉にして分注シリンジ21-1
の吸引動作により第1試薬タンク42-1から試薬をロータ
リーバルブ25A-1の退避管34-1内まで吸引する。その
後、ロータリーバルブ25A-1を第5図Eに示す第1試薬
吐出状態として吸引した試薬を分注シリンジ21-1の排出
動作により分注ノズル44-1側に押出す。上記の動作を一
回または複数回行って、吐出口28-1から分注ノズル44-1
の先端までを試薬で満たすと共に、長溝26-1、退避管34
-1、長溝27-1aおよび27-1bを洗浄液で満たす。
Next, the motor 23-1 is driven to rotate the detection plate 73 in the clockwise direction until the first suction sensor 77 detects the notch 74-1 in FIG. 4B. Long groove as shown
The second common flow channel 45-1, the evacuation pipe 3 via 26-1 and 27-1a
4-1 and the suction port 29-1 are connected to obtain the first reagent suction state. In this state, the on-off valve 50 is closed and the dispensing syringe 21-1
By this suction operation, the reagent is sucked from the first reagent tank 42-1 into the retracting pipe 34-1 of the rotary valve 25A-1. Thereafter, the rotary valve 25A-1 is set to the first reagent discharge state shown in FIG. 5E, and the sucked reagent is pushed out to the dispensing nozzle 44-1 side by the discharging operation of the dispensing syringe 21-1. Perform the above operation once or multiple times to dispense pipette nozzle 44-1 from discharge port 28-1.
Fill up to the tip of the reagent with the long groove 26-1, evacuation tube 34
-1, Fill the long grooves 27-1a and 27-1b with the cleaning liquid.

次に、モータ23-1を駆動して、第4図Bにおいて第2吐
出センサ80が切欠き74-2を検出するまで検知板73を原点
位置から反時計方向に回動させ、これにより第5図Fに
示すように長溝26-2および27-2bを介して第2の共通流
路45-2、退避管34-2および吐出口28-2を連結して第2試
薬吐出状態にする。この状態で、上述した同様の洗浄液
の供給動作を行って、洗浄液を分注ノズル44-2から吐出
させる。
Next, the motor 23-1 is driven to rotate the detection plate 73 counterclockwise from the origin position until the second discharge sensor 80 detects the cutout 74-2 in FIG. As shown in FIG. 5F, the second common flow channel 45-2, the evacuation tube 34-2, and the discharge port 28-2 are connected to each other via the long grooves 26-2 and 27-2b to be in the second reagent discharge state. . In this state, the same cleaning liquid supply operation as described above is performed to discharge the cleaning liquid from the dispensing nozzle 44-2.

次に、モータ23-1を駆動して、第4図Bにおいて第2吸
引センサ76が切欠き74-1を検出するまで検知板73を時計
方向に回動させ、これにより第5図Bに示すように長溝
26-2および27-2aを介して第2の共通流路45-2、退避管3
4-2および吸引口29-2を連結して第2試薬吸引状態とす
る。この状態で、開閉弁50を閉にして分注シリンジ21-1
の吸引動作により第2試薬タンク42-2から試薬をロータ
リーバルブ25A-1の退避管34-2内まで吸引する。その
後、ロータリーバルブ25A-1を第5図Fに示す第2試薬
吐出状態として吸引して試薬を分注シリンジ21-1の吐出
動作により分注ノズル44-2側に押出す。この動作を一回
または複数回行なって、吐出口28-2から分注ノズル44-2
の先端までを試薬で満たすと共に、長溝26-2、退避管34
-2、長溝27-2bを洗浄液で満たす。
Next, the motor 23-1 is driven to rotate the detection plate 73 in the clockwise direction until the second suction sensor 76 detects the notch 74-1 in FIG. 4B. Long groove as shown
The second common flow channel 45-2 and the evacuation pipe 3 via 26-2 and 27-2a
4-2 and the suction port 29-2 are connected to obtain the second reagent suction state. In this state, the on-off valve 50 is closed and the dispensing syringe 21-1
By the suction operation of (2), the reagent is sucked from the second reagent tank 42-2 into the retreat tube 34-2 of the rotary valve 25A-1. Then, the rotary valve 25A-1 is sucked in the second reagent discharge state shown in FIG. 5F, and the reagent is pushed out to the dispensing nozzle 44-2 side by the discharging operation of the dispensing syringe 21-1. Perform this operation once or multiple times to dispense from the discharge port 28-2 to the dispensing nozzle 44-2.
Fill up to the tip of the sample with reagent, and insert the long groove 26-2
-2, fill the long groove 27-2b with the cleaning liquid.

次に、モータ23-1を駆動して、第4図Bにおいて洗浄セ
ンサ78が切欠き74-1を検出するまで検知板73を原点位置
から反時計方向に回動させ、これにより第5図Dに示す
ように長溝27-1bを介して第2の共通流路45-1と排液流
路47-1とを連結すると共に、長溝27-2bを介して第2の
共通流路45-2と排液流路44-1とを連結して洗浄状態とす
る。この状態で、開閉弁50を開としてポンプ52を作動さ
せ、これにより洗浄液をマニホルドブロック46、第2の
共通流路45-1;45-2および排液流路47-1;47-2を経て押
し流す。
Next, the motor 23-1 is driven to rotate the detection plate 73 counterclockwise from the origin position until the cleaning sensor 78 detects the notch 74-1 in FIG. 4B, and as a result, FIG. As shown in D, the second common flow channel 45-1 is connected to the drainage flow channel 47-1 via the long groove 27-1b, and the second common flow channel 45-is connected via the long groove 27-2b. 2 and the drainage channel 44-1 are connected to each other to be in a cleaning state. In this state, the on-off valve 50 is opened and the pump 52 is operated, whereby the cleaning liquid is supplied to the manifold block 46, the second common flow paths 45-1 and 45-2 and the drainage flow paths 47-1 and 47-2. Then wash away.

以上の動作により、分注ノズル44-1の先端から吐出口28
-1までの流路および第1の試薬タンク42-1から吸引口29
-1までの流路が第1試薬で満たされると共に、分注ノズ
ル44-2の先端から吐出口28-2までの流路および第2の試
薬タンク42-2から吸引口29-2までの流路が第2試薬で満
たされ、それ以外の流路が洗浄液で満たされることにな
る。
By the above operation, the dispensing nozzle
-1 to the flow path and the first reagent tank 42-1 to the suction port 29
-1 is filled with the first reagent, and the flow path from the tip of the dispensing nozzle 44-2 to the discharge port 28-2 and the second reagent tank 42-2 to the suction port 29-2 The flow channel is filled with the second reagent, and the other flow channels are filled with the cleaning liquid.

以上、ロータリーバルブ25A-1に注目して初期設定動作
を説明したが、ロータリーバルブ25A-1〜25D-1は同時に
同一状態をとるから、他の分注シリンジ21-2〜21-4およ
びその各々に接続された開閉弁を同様に作動させること
により、同様のイニシャライズを同時に行うことができ
る。
Although the initial setting operation has been described by focusing on the rotary valve 25A-1, the rotary valves 25A-1 to 25D-1 are in the same state at the same time, so that the other dispensing syringes 21-2 to 21-4 and By similarly operating the on-off valves connected to each, the same initialization can be performed at the same time.

ユニット22-1に対するイニシャライズが終了したら、ユ
ニット22-1の各ロータリーバルブ25A-1〜25D-1を原点状
態として、ユニット22-2に対する同様のイニシャライズ
を行う。
After the initialization of the unit 22-1, the rotary valves 25A-1 to 25D-1 of the unit 22-1 are set to the origin state and the unit 22-2 is similarly initialized.

(2)試薬の反応容器への分注動作 イニシャライズの終了後は、ユニット22-1および22-2を
選択し、その選択されたユニットを介して分注シリンジ
21-1〜21-4により同時にまたは選択的に試薬を分注す
る。以下、ユニット22-1のロータリーバルブ25A-1によ
る2種類の試薬の順次の分注動作を説明する。先ず、開
閉弁50を閉とした状態でロータリーバルブ25A-1を第5
図Aに示す原点状態から右方向に1ステップ回動して第
5図Bに示す第2試薬吸引状態とし、この状態で分注シ
リンジ21-1の吸引動作により第2試薬タンク42-1から所
定量もしくはそれより少し多い量の試薬を吸引する。そ
の結果、吸引した量の試薬が長溝26-2を経て退避管34-2
内まで吸引される。次に、ロータリロバルブ25A-1を更
に右方向に1ステップ回動して第5図Cに示す第1試薬
吸引状態とし、この状態で分注シリンジ21-1を更に吸引
動作させて第1試薬タンク42-2から所定量もしくはそれ
より少し多い量の試薬を、長溝26-1を経て退避管34-1内
まで吸入する。
(2) Dispensing operation of reagent into reaction container After initialization, select units 22-1 and 22-2, and dispense syringe via the selected unit.
21-1 to 21-4 are used to simultaneously or selectively dispense reagents. The sequential dispensing operation of the two kinds of reagents by the rotary valve 25A-1 of the unit 22-1 will be described below. First, with the open / close valve 50 closed, set the rotary valve 25A-1 to the 5th position.
From the origin state shown in FIG. A to the right by one step, the second reagent suction state shown in FIG. 5B is obtained. In this state, the dispensing syringe 21-1 sucks the second reagent tank 42-1 from the second reagent tank 42-1. Aspirate a predetermined amount or a little larger amount of reagent. As a result, the aspirated amount of reagent passes through the long groove 26-2 and the evacuation tube 34-2.
It is sucked inside. Next, the rotary valve 25A-1 is further rotated rightward by one step to the first reagent suction state shown in FIG. 5C, and in this state, the dispensing syringe 21-1 is further sucked to perform the first suction operation. A predetermined amount or a slightly larger amount of reagent is sucked from the reagent tank 42-2 into the evacuation pipe 34-1 through the long groove 26-1.

その後、ロータリーバルブ25A-1を右方向に3ステップ
回動させて第5図Dに示す洗浄状態とし、この状態で開
閉弁50を開としてポンプ52を作動させ、これにより洗浄
液を分注シリンジ21-1、マニホルドブロック46、第2の
共通流路45-1;45-2および長溝27-1b;27-2bを経て排液
流路47-1;47-2に流してそれらの流路を洗浄する。
After that, the rotary valve 25A-1 is rotated rightward by three steps to the washing state shown in FIG. 5D, and in this state, the opening / closing valve 50 is opened and the pump 52 is operated, whereby the washing liquid is dispensed. -1, the manifold block 46, the second common flow paths 45-1; 45-2 and the long grooves 27-1b; 27-2b to the drainage flow paths 47-1; 47-2 to flow those flow paths. To wash.

次に、ロータリーバルブ25A-1を左方向に更に1ステッ
プ回動させて第5図Eに示す第1試薬吐出状態とし、こ
の状態で開閉弁50を閉にして分注シリンジ21-1を排出作
動させて吸引した第1試薬を分注ノズル44-1からその真
下に搬送されてきている反応容器43内に所定量吐出す
る。次に、ロータリーバルブ25A-1を更に1ステップ左
方向に回動して第5図Fに示す第2試薬吐出状態とし、
この状態で分注シリンジ21-1を更に排出作動させて吸引
した第2試薬を分注ノズル44-2からその真下に搬送され
てきている反応容器43に所定量吐出する。その後、ロー
タリーバルブ25A-1を右方向に3ステップ回動して第5
図Aに示す原点状態に復帰させる。
Next, the rotary valve 25A-1 is further rotated leftward by one step to the first reagent discharge state shown in FIG. 5E, and the open / close valve 50 is closed in this state to discharge the dispensing syringe 21-1. The first reagent that has been actuated and sucked is discharged from the dispensing nozzle 44-1 into the reaction container 43 that is being conveyed therebelow by a predetermined amount. Next, the rotary valve 25A-1 is further rotated leftward by one step to the second reagent discharge state shown in FIG. 5F,
In this state, the dispensing syringe 21-1 is further discharged and discharged, and the sucked second reagent is discharged from the dispensing nozzle 44-2 to the reaction container 43 which is being conveyed therebelow by a predetermined amount. After that, the rotary valve 25A-1 is rotated to the right by three steps and the fifth
It returns to the original state shown in FIG.

以上のロータリーバルブ25A-1に関する順次の試薬の分
注工程における分注シリンジ21-1、ロータリーバルブ25
A-1、開閉弁50およびポンプ52の動作を表わすタイムチ
ャートを第6図に示す。
Dispensing syringe 21-1, rotary valve 25 in the sequential reagent dispensing process for the rotary valve 25A-1
A time chart showing the operations of A-1, the on-off valve 50 and the pump 52 is shown in FIG.

このように、本実施例では試薬の吸引後に、洗浄液を分
注シリジ21-1、マニホルドブロック46および第2の共通
流路45-1;45-2を経て排液流路47-1;47-2から流してそ
れらの流路を洗浄するようにしているから、上述したよ
うな第2の共通流路への試薬の拡散によるコンタミネー
ションを有効に防止することができると共に、ある試薬
タンクが空になってもその第2の共通流路は洗浄液で満
たされるから他の試薬の定量分注に何ら悪影響を及ぼす
ことはない。
As described above, in this embodiment, after the reagent is aspirated, the cleaning liquid is dispensed through the silage 21-1, the manifold block 46, and the second common flow paths 45-1; 45-2, and the drainage flow paths 47-1; 47. Since it is made to flow from -2 to wash those flow paths, it is possible to effectively prevent the above-mentioned contamination due to the diffusion of the reagent into the second common flow path, Even if it becomes empty, the second common flow channel is filled with the cleaning liquid, so that it does not adversely affect the quantitative dispensing of other reagents.

第7図A〜Fは本発明の試薬分注装置を具える自動化学
分析装置の構成例を示すもので、第7図Aは24チャンネ
ルの1つの分析ユニット81から成り、第7図Bは12チャ
ンネルの2つの分析ユニット83-1,83-2から成り、第7
図Cは8チャンネルの3つの分析ユニット85-1〜85-3か
ら成り、それぞれ24項目まで分析を行うものである。ま
た、第7図Dは8チャンネルの4つの分析ユニット87-1
〜87-4により32項目までの分析を行い、第7図Eおよび
Fはそれぞれ4チャンネルの6つの分析ユニット89-1〜
89-6および8つの分析ユニット89-1〜89-8によりそれぞ
れ24項目および32項目までの分析を行うものである。各
構成例において、ラック送り部91にはそれぞれ複数本の
サンプルカップ92を保持する複数個のラック92がセット
され、コントローラ94の制御の下に順次のラック93が所
定の通路95を経てラック収納部96に収納される間に、各
サンプルカップ92内のサンプルが各分析ユニットの反応
ライン97に設けられた反応容器にその分析ユニットのチ
ャンネル数に応じて分注させて所定の分析動作が行われ
るようになっている。
7A to 7F show an example of the structure of an automatic chemical analysis device equipped with the reagent dispensing device of the present invention. FIG. 7A consists of one analysis unit 81 of 24 channels, and FIG. It consists of two analysis units 83-1 and 83-2 of 12 channels, and
FIG. C is composed of three 8-channel analysis units 85-1 to 85-3, each of which analyzes up to 24 items. Also, FIG. 7D shows four analysis units 87-1 with 8 channels.
~ 87-4 analyzes up to 32 items, and Fig. 7E and F show 6 analysis units 89-1 ~ 4 channels each ~
89-6 and eight analysis units 89-1 to 89-8 are used to analyze up to 24 items and 32 items, respectively. In each configuration example, a plurality of racks 92 each holding a plurality of sample cups 92 are set in the rack feeding section 91, and the sequential racks 93 are stored in the racks through a predetermined passage 95 under the control of the controller 94. While being stored in the section 96, the sample in each sample cup 92 is dispensed into a reaction container provided in the reaction line 97 of each analysis unit according to the number of channels of the analysis unit, and a predetermined analysis operation is performed. It is supposed to be.

各分析ユニットはそれぞれ4個の分注シリンジを具え
る。このため、第7図Aに示す分析ユニット81において
は、第8図Aに示すように、各々4個のロータリーバル
を有する上述したものと同様の構成より成る6個のユニ
ット22-1〜22-6を用い、4個の分注シリンジ21-1〜21-4
の各々に6連用の2個のマニホルドブロック101-1,101
-2を対応させて、各ユニットのロータリーバルブの各々
をマニホルドブロックを介して各々の分注シリンジに接
続して第2図と同様に構成する。このようにして、1つ
の分注シリンジに6個のロータリーバルブを受け持たせ
て12種までの試薬を選択的に分注する。また、第7図B
においては分析ユニット83-1,83-2の各々が12チャンネ
ルを受け持つものであるから、各分析ユニットは第8図
Bに示すように、3個のユニット22-1〜22-3を用い、各
ユニットのロータリーバルブの各々を分注シリンジ21-1
〜21-4の各々に対応させた6連用の1個のマニホルドブ
ロック101を介して各分注シリンジ21-1〜21-4に接続す
ればよい。
Each analytical unit comprises four dispensing syringes each. For this reason, in the analysis unit 81 shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 8A, six units 22-1 to 22 having the same structure as described above each having four rotary balls are provided. -6 using 4 dispensing syringes 21-1 to 21-4
2 manifold blocks 101-1 and 101 for 6 stations each
Corresponding to -2, each rotary valve of each unit is connected to each dispensing syringe via a manifold block, and is constructed in the same manner as in FIG. In this way, one dispensing syringe is assigned with six rotary valves to selectively dispense up to 12 kinds of reagents. Also, FIG. 7B
In the above, since each of the analysis units 83-1 and 83-2 is responsible for 12 channels, each analysis unit uses three units 22-1 to 22-3, as shown in FIG. 8B. Dispense each rotary valve of each unit into syringe 21-1
21-4 may be connected to each of the dispensing syringes 21-1 to 21-4 via one manifold block 101 for six stations corresponding to each of 21 to 21-4.

また、第7図CおよびDに示す各分析ユニットは8チャ
ンネルを受け持つものであるから、各分析ユニットは第
8図Cに示すように、2個のユニット22-1,22-2を用い
第2図と同様に構成すればよい。更に、第7図Eおよび
Fにおいては各分析ユニットは4チャンネルを受け持つ
ものであるから、第8図Dに示すように、1つのユニッ
ト22の4個のロータリーバルブの各々をそれぞれ2連用
のマニホルドブロック102を介して分注シリンジ21-1〜2
1-4の各々に接続して構成すればよい。
Since each analysis unit shown in FIGS. 7C and D is responsible for eight channels, each analysis unit uses two units 22-1, 22-2 as shown in FIG. 8C. The configuration may be similar to that shown in FIG. Further, in FIGS. 7E and 7F, since each analysis unit is responsible for four channels, as shown in FIG. 8D, each of the four rotary valves of one unit 22 is used as a manifold for two stations. Dispensing syringes 21-1 to 2 through block 102
It may be configured by connecting to each of 1-4.

以上構成例で示したように、4個の分注シリンジに対応
する4個のロータリーバルブを有するユニットを多数準
備し、必要な個数のユニットを分注シリンジに連結する
ことにより、種々のチャンネル構成を有する自動化学分
析装置を容易に実現することができる。したがって、ユ
ーザの要求に迅速かつ容易に応ずることができると共
に、点検、修理も容易に行うことができる。また、ユニ
ットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コスト
を低減することができる。
As shown in the above configuration example, by preparing a large number of units having four rotary valves corresponding to the four dispensing syringes and connecting a necessary number of units to the dispensing syringes, various channel configurations can be obtained. It is possible to easily realize an automatic chemical analyzer having the above. Therefore, it is possible to quickly and easily respond to the user's request, and it is possible to easily perform inspection and repair. Further, since the units have exactly the same configuration, the manufacturing cost of the entire apparatus can be reduced.

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形または変更が可能である。例えば分注す
る試薬量に対して分注シリンジの容量が十分大きい場合
には、これに接続された複数のユニットのロータリーバ
ルブに対する複数試薬の吸引を順次に行ってこれらを順
次に吐出すこともできる。また、ロータリーバルブは1
つの試薬あるいは3つ以上の試薬に対応させるよう構成
することもできるし、分注シリンジの代わりにロータリ
ーポンプ等の他の吸排手段を用いることもできる。更
に、ユニット化するロータリーバルブの数も吸排手段の
数に応じて設定することができる。また、第2の共通流
路の洗浄は試薬の吐出後に行うようにすることもでき
る。
It should be noted that the present invention is not limited to the examples described above, and many variations and modifications are possible. For example, when the volume of the dispensing syringe is sufficiently large with respect to the amount of the reagent to be dispensed, it is also possible to sequentially aspirate a plurality of reagents to the rotary valves of a plurality of units connected thereto and sequentially discharge them. it can. Also, the rotary valve is 1
It can be configured to correspond to one reagent or three or more reagents, and other suction / discharging means such as a rotary pump can be used instead of the dispensing syringe. Further, the number of rotary valves to be unitized can be set according to the number of suction / exhaust means. Further, the cleaning of the second common channel can be performed after the reagent is discharged.

(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば複数の試薬のみの定
量分注をそれら間での汚染を起こすことなく選択的に常
に正確に行うことができると共に、分注試薬の増加にも
吸排手段を追加するてことなる容易に対処できる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, quantitative dispensing of only a plurality of reagents can be carried out selectively and accurately without causing contamination between them, and The increase and decrease can be easily dealt with by adding the suction / exhaust means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の原理を説明するための図、 第2図は本発明の一実施例の要部を示す図、 第3図は第2図に示すロータリーバルブの拡大図、 第4図A〜Cは第2図に示すユニットの一例の構成を示
す図、 第5図A〜Fおよび第6図は動作を説明するための図、 第7図A〜Fは本発明に係る試薬分注装置を具える自動
化学分析装置の構成例を示す図、 第8図A〜Dは第7図A〜Fに示す分析ユニットの試薬
分注装置の要部の構成を示す図である。 1……流路切換手段、2……分注シリンジ 3……洗浄液供給手段、4……容器 5……分注ノズル、6……試薬タンク 7……第1の共通流路、8……第1の切換弁 9……排液流路、10……第2の共通流路 11……第2の切換弁、12……マニホルドブロック 13……洗浄液タンク、14……ポンプ 15……開閉弁、21-1〜21-4……分注シリンジ 22-1,22-2……ユニット、23-1,23-2……モータ 24-1,24-2……駆動機構 25A-1〜25D-1,25A-2〜25D-2……ロータリーバルブ 34-1,34-2……退避管、42-1〜42-4……試薬タンク 43……反応容器、44-1〜44-4……分注ノズル 45-1〜45-4……第2の共通流路 46……マニホルドブロック 47-1〜47-4……排液流路 50……開閉弁 51……分岐ブロック、52……ポンプ 53……洗浄液タンク。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of the rotary valve shown in FIG. 2, and FIG. A to C are diagrams showing an example of the configuration of the unit shown in Fig. 2, Figs. 5 A to F and Fig. 6 are diagrams for explaining the operation, and Figs. 7 A to F are components for the reagent according to the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of an automatic chemical analysis device including an injection device, and FIGS. 8A to 8D are diagrams showing the configuration of the main part of the reagent dispensing device of the analysis unit shown in FIGS. 7A to 7F. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flow path switching means, 2 ... Dispensing syringe 3 ... Washing liquid supply means, 4 ... Container 5 ... Dispensing nozzle, 6 ... Reagent tank 7 ... 1st common flow path, 8 ... 1st switching valve 9 ... Drainage channel, 10 ... 2nd common channel 11 ... 2nd switching valve, 12 ... Manifold block 13 ... Cleaning solution tank, 14 ... Pump 15 ... Opening / closing Valve, 21-1 to 21-4 …… Dispensing syringe 22-1, 22-2 …… Unit, 23-1, 23-2 …… Motor 24-1, 24-2 …… Drive mechanism 25A-1 ~ 25D-1, 25A-2 to 25D-2 …… Rotary valve 34-1,34-2 …… Evacuation pipe, 42-1 to 42-4 …… Reagent tank 43 …… Reaction container, 44-1 to 44- 4 …… Dispensing nozzle 45-1 to 45-4 …… Second common channel 46 …… Manifold block 47-1 to 47-4 …… Drainage channel 50 …… Opening valve 51 …… Branching block, 52 ... Pump 53 ... Cleaning solution tank.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】各々第1の共通流路の一端を試薬分注ノズ
ルおよび試薬容器に選択的に接続する第1の切換弁と、
前記第1の共通流路の他端を第2の共通流路の一端およ
び排液流路に選択的に接続する第2の切換弁とをそれぞ
れを有する複数個の流路切換手段を一体に設けたロータ
リーバルブと、このロータリーバルブに接続された前記
複数個の第2の共通流路の各々の他端に連結した共通の
吸排手段と、この吸排手段に連結した洗浄液供給手段と
を具え、この洗浄液供給手段により前記吸排手段、第2
の共通流路および排液流路を経て洗浄液を流すことによ
り、前記第2の共通流路を洗浄するよう構成したことを
特徴とする試薬分注装置。
1. A first switching valve for selectively connecting one end of each first common flow path to a reagent dispensing nozzle and a reagent container,
A plurality of flow path switching means integrally having a second switching valve for selectively connecting the other end of the first common flow path to one end of the second common flow path and the drainage flow path, respectively. A rotary valve provided, a common suction / discharge means connected to the other end of each of the plurality of second common flow paths connected to the rotary valve, and a cleaning liquid supply means connected to the suction / discharge means, This cleaning liquid supply means allows the suction and discharge means, the second
The reagent dispensing apparatus is configured to wash the second common channel by flowing a cleaning liquid through the common channel and the drain channel.
【請求項2】前記ロータリーバルブと、これに連結した
前記吸排手段とを複数組設けると共に、各組のロータリ
ーバルブをこれらを同時に駆動する共通の駆動手段とと
もにユニット化したことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の試薬分注装置。
2. A plurality of sets of the rotary valve and the suction / discharge means connected to the rotary valve are provided, and the rotary valves of each set are unitized with common drive means for driving them simultaneously. The reagent dispensing apparatus according to claim 1.
JP59171001A 1984-06-14 1984-08-18 Reagent dispenser Expired - Lifetime JPH0616052B2 (en)

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JPS5021871B2 (en) * 1972-04-21 1975-07-25
JPS5148812B2 (en) * 1972-08-15 1976-12-23

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