JPH06160521A - Safety device for vehicle - Google Patents

Safety device for vehicle

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Publication number
JPH06160521A
JPH06160521A JP4305349A JP30534992A JPH06160521A JP H06160521 A JPH06160521 A JP H06160521A JP 4305349 A JP4305349 A JP 4305349A JP 30534992 A JP30534992 A JP 30534992A JP H06160521 A JPH06160521 A JP H06160521A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
safety device
signal
wave
detection means
Prior art date
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Pending
Application number
JP4305349A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Yasuda
純一 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP4305349A priority Critical patent/JPH06160521A/en
Publication of JPH06160521A publication Critical patent/JPH06160521A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent an accident by detecting another vehicle in a dead zone range. CONSTITUTION:Ultrasonic waves are radiated from the transmitter 4 of a detector 3 toward the dead zone of a vehicle. Reflected ultrasonic waves from another vehicle are detected by a receiver 5, and the lighting of winker lamps 12a, 12b is detected. The signal to operate a driving circuit 9 is generated from a signal processing section 8 based on both of them, and a buzzer 10 and a lamp 11 are driven by the driving circuit 9 to give an alarm to a driver.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両の走行時における安
全確保のための技術、特に、自動車の運転中における死
角内の走行車両との接触事故などを防止するために用い
て効果のある技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for ensuring safety when a vehicle is running, and more particularly to a technique effectively used for preventing a contact accident with a traveling vehicle within a blind spot while driving an automobile. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車、例えば四輪自動車に
あっては、後方あるいはサイドを走る自動車などの車両
を確認するためのサイドミラー及びバックミラーが装着
されており、これを運転者が活用することで、衝突など
の事故が防止できるように配慮されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile, for example, a four-wheeled automobile, has been equipped with a side mirror and a rearview mirror for confirming a vehicle such as a vehicle running in the rear or in the side. By doing so, consideration is given to prevent accidents such as collisions.

【0003】ところで、自動車においては、このように
標準装備された器材のほか、対物事故や人身事故などを
防止するために各種の対策が考えられ、或いは実用され
ている。例えば、バック時や右折/左折のための音声警
告装置、居眠り防止装置、後方確認用のモニタテレビ、
超音波距離計などに連動させた異常接近警告装置などが
ある。
By the way, in automobiles, in addition to the equipment provided as standard equipment, various measures have been considered or put into practical use in order to prevent object accidents and personal accidents. For example, a voice warning device for backing or turning right / left, a drowsiness prevention device, a monitor TV for backward confirmation,
There is an abnormal approach warning device linked to an ultrasonic range finder.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明者の検討によれ
ば、自動車にあっては、車両の構造上、運転席から視認
できない範囲(いわゆる死角)があるが、これに対する
従来の対策方法としては、バックミラーを横長にし且つ
鏡面を凸面にするといったもので、死角に対する完全な
対策が講じられていなかった。このために、死角に当た
る位置を自動二輪車や原動機付き自転車などの二輪車
(以下、オートバイという)などの見えにくい車両が並
走していた場合、これを見落としたまま左折などを行っ
て事故を引き起こすことがあった。
According to the study by the present inventor, an automobile has a range (so-called blind spot) that cannot be visually recognized from the driver's seat due to the structure of the vehicle. Has made the rearview mirror horizontally long and has a convex mirror surface, and no complete measures against blind spots have been taken. For this reason, if a vehicle that is difficult to see, such as a motorcycle or a motorized bicycle (hereinafter referred to as a motorcycle), is running side by side at the blind spot, make a left turn while overlooking it and cause an accident. was there.

【0005】そこで、本発明の目的は、死角となる範囲
に他の車両が在ることを検知し、未然に事故を防止する
ことのできる技術を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of detecting the presence of another vehicle in a blind spot and preventing an accident in advance.

【0006】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。
Among the inventions disclosed in the present application, a brief description will be given to the outline of typical ones.
It is as follows.

【0008】すなわち、車両の死角に向けて探査用のビ
ームを照射し、その際の他の車両等からの反射ビームを
検知する車両検知手段と、該車両検知手段による検知出
力及び運転状態に基づいて警報を行う処理手段とを設け
るようにしている。
That is, a vehicle detection means for irradiating a beam for exploration toward a blind spot of the vehicle and detecting a reflected beam from another vehicle at that time, and a detection output by the vehicle detection means and a driving state are used. And a processing means for issuing an alarm.

【0009】[0009]

【作用】上記した手段によれば、ウインカーの点灯、大
きなハンドル操作などの運転状態に連動して死角範囲に
対する車両の探査が行われ、車両検出にともなって警告
が行われ、衝突発生の可能性を運転者に認知させる。し
たがって、進路変更などの際の接触事故や衝突事故を未
然に防止することが可能になる。
According to the above-mentioned means, the vehicle is searched for the blind spot range in conjunction with the driving state such as the turn-on of the blinker and the operation of the large steering wheel, and the warning is issued when the vehicle is detected, so that the possibility of collision may occur. To make the driver aware. Therefore, it is possible to prevent contact accidents and collision accidents when changing routes.

【0010】[0010]

【実施例】図1は本発明の一実施例である車両の安全装
置を示すブロック図である。また、図2は四輪自動車と
オートバイが並走する様子を示す平面図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle safety device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing how a four-wheeled vehicle and a motorcycle run side by side.

【0011】図2に示すように、道幅が或る程度広い道
路にあっては、乗用車などの四輪自動車1(車両)と他
の車両であるオートバイ2などの2台以上の車両が並ん
だ状態で走行する場合がある。このような場合、サイド
ミラーは横方向の或る角度範囲しか見えず、また、バッ
クミラーは後方の比較的狭い範囲しか見ることができな
い。このほか、自動車の構造上、窓枠部分及び屋根の支
え部分によって視界を妨げられた部分も見ることができ
ない。
As shown in FIG. 2, on a road with a relatively wide road, two or more vehicles such as a four-wheeled vehicle 1 (vehicle) such as a passenger car and another vehicle such as a motorcycle 2 are lined up. There is a case to drive in the state. In such a case, the side mirrors can only see a certain angular range in the lateral direction, and the rearview mirror can only see a comparatively narrow rear range. In addition, due to the structure of the automobile, it is not possible to see a portion whose view is obstructed by the window frame portion and the roof supporting portion.

【0012】上記した死角部分にオートバイ2などのよ
うに容積の小さい移動体が入っていた場合、四輪自動車
1の運転者はオートバイ2を見落とす可能性がある。こ
の状態のまま四輪自動車1が左折をした場合、オートバ
イ2の運転者は四輪自動車1を避けることは困難であ
り、衝突する可能性が大きく、人身事故を避けることは
難しい。ここでは、左折を例にしたが、右折のほか右側
をオートバイ2が追走してきたり、急停車をした場合な
どでも同様に事故をおこしやすい。
If a moving object having a small volume such as a motorcycle 2 is contained in the blind spot, the driver of the four-wheeled vehicle 1 may overlook the motorcycle 2. When the four-wheeled vehicle 1 makes a left turn in this state, the driver of the motorcycle 2 has difficulty in avoiding the four-wheeled vehicle 1, there is a high possibility of collision, and it is difficult to avoid personal injury. Here, a left turn is taken as an example, but an accident is similarly likely to occur when the motorcycle 2 is chasing the right side in addition to the right turn, or when the vehicle suddenly stops.

【0013】そこで、本発明では、加害者の立場になり
やすい四輪自動車1に対して、特に死角内を走行して来
るオートバイなどの他の車両を超音波などを用いて検知
する検知器3(車両検知手段)を設け、四輪自動車1の
運転者に対して警告を発するようにしている。検知器3
は、自動車の左右のサイドミラーの近傍、あるいは後部
車輪の近傍の車体側壁などに取り付けるようにする。
Therefore, in the present invention, a detector 3 for detecting another vehicle such as a motorcycle traveling in a blind spot by using ultrasonic waves or the like with respect to the four-wheeled vehicle 1 which is likely to be in the position of a perpetrator. (Vehicle detection means) is provided to issue a warning to the driver of the four-wheeled vehicle 1. Detector 3
Should be mounted on the side walls of the vehicle near the left and right side mirrors or near the rear wheels.

【0014】図1に示すように、検知器3は超音波領域
の送波器4及び受波器5(いずれも、例えば、セラミッ
ク系の圧電振動子を用いることができる)からなり、両
者は一体的に構成されてはいるものの音響的には遮蔽さ
れ、送波器4から受波器5へ直接に超音波がリークしな
いように構成されている。送波器4には、可聴周波数域
以外の周波数(例えば40KHz前後)の電圧を発生す
る発振器6が接続されている。
As shown in FIG. 1, the detector 3 comprises a wave transmitter 4 and a wave receiver 5 in the ultrasonic range (both can use, for example, a ceramic piezoelectric vibrator), both of which are provided. Although it is configured integrally, it is acoustically shielded so that ultrasonic waves do not directly leak from the wave transmitter 4 to the wave receiver 5. An oscillator 6 that generates a voltage having a frequency other than the audible frequency range (for example, around 40 KHz) is connected to the wave transmitter 4.

【0015】また、受波器5では、被検知体であるオー
トバイ2からの反射超音波が受振され、これが電気信号
に変換される。受波器5の出力電圧は微弱であるため、
受波器5にアンプ7を接続し、所定のレベルに増幅して
いる。アンプ7には信号処理部8(処理手段)が接続さ
れ、この信号処理部8には駆動回路9が接続され、ブザ
ー10及びランプ11を駆動する。
In the wave receiver 5, the reflected ultrasonic waves from the motorcycle 2 which is the object to be detected are received and converted into electric signals. Since the output voltage of the wave receiver 5 is weak,
An amplifier 7 is connected to the wave receiver 5 to amplify it to a predetermined level. A signal processing unit 8 (processing means) is connected to the amplifier 7, and a drive circuit 9 is connected to the signal processing unit 8 to drive the buzzer 10 and the lamp 11.

【0016】信号処理部8は、例えば、しきい値を設定
する回路、しきい値以上の入力信号があるときに駆動回
路9を駆動するための信号を出力する回路などを含んで
構成される。例えば、シュミット回路と、その出力で動
作するワンショトマルチバイブレータとの組み合わせ
(または、シュミット回路、フリップフロップ、リセッ
ト回路の組み合わせ)などの構成にすることができる。
The signal processing unit 8 is configured to include, for example, a circuit for setting a threshold value, a circuit for outputting a signal for driving the drive circuit 9 when there is an input signal equal to or more than the threshold value, and the like. . For example, a combination of a Schmitt circuit and a one-shot multivibrator that operates at its output (or a combination of a Schmitt circuit, a flip-flop, and a reset circuit) can be used.

【0017】また、駆動回路9は、信号処理部8の出力
信号によって低周波発振(例えば、1KHz)を開始す
る発振回路及びその発振出力によりブザー10を駆動す
る電力増幅器を備えると共に、ブザー10と同時または
単一でランプ11を駆動するためのパワースイッチング
回路などを備えて構成されている。
Further, the drive circuit 9 includes an oscillation circuit which starts low frequency oscillation (for example, 1 KHz) by the output signal of the signal processing section 8 and a power amplifier which drives the buzzer 10 by the oscillation output thereof, and the buzzer 10 and It is configured to include a power switching circuit for driving the lamps 11 simultaneously or individually.

【0018】なお、ブザー10及びランプ11は、進路
変更などを行わない場合には、たとえ死角内に他の車両
が入っていたとしても警報を発する必要はない。そこ
で、信号処理部8にウインカー12のオン信号を取り込
み、これを信号処理部8における出力可否の条件にして
いる。
It should be noted that the buzzer 10 and the lamp 11 do not need to issue an alarm even if another vehicle is in the blind spot if the course is not changed. Therefore, the ON signal of the winker 12 is taken into the signal processing unit 8, and this is set as a condition for whether or not the signal processing unit 8 can output.

【0019】自動車が進路変更などを行う場合、必ずウ
インカーが出されることから、ウインカーランプ12a
(または12b)がウインカースイッチ13のONによ
って点灯した時の印加電圧(12Vバッテリー車の場合
は+12V)をダイオード14a,14b(左右同時点
灯の防止用)を介して取り出し、これをウインカーON
信号として信号処理部8へ出力すればよい。なお、図1
においては、ウインカーランプは左右(R,L)各1灯
分のみを図示し、他を省略しているが、実際には左右各
々に複数灯が接続される。
When the car changes its course, the turn signal is always emitted, so the turn signal lamp 12a
The applied voltage (+ 12V in the case of a 12V battery car) when (or 12b) is turned on by turning on the turn signal switch 13 is taken out via the diodes 14a and 14b (for preventing simultaneous lighting on the left and right), and turned on.
It may be output as a signal to the signal processing unit 8. Note that FIG.
In FIG. 1, the turn signal lamps are shown only for each of the left and right (R, L) lights, and the others are omitted, but in reality, a plurality of lights are connected to each of the left and right.

【0020】以上の構成において、四輪自動車1の運転
者は、走行中、図1に示す装置の電源をオンにする。発
振器6の出力によって送波器4が励振され、十数KHz
〜数十KHz の周波数の超音波が、死角として設定され
た空中に向けて放射される。このとき、送波器4の超音
波放射域にオートバイ2などの車両が在ると、その表面
で超音波が反射する。
In the above structure, the driver of the four-wheeled vehicle 1 turns on the power of the device shown in FIG. 1 while traveling. The transmitter 4 is excited by the output of the oscillator 6 and the power of 10 KHz
Ultrasonic waves with a frequency of several tens of KHz are radiated toward the air set as the blind spot. At this time, if there is a vehicle such as a motorcycle 2 in the ultrasonic wave radiation region of the transmitter 4, the ultrasonic wave is reflected on the surface thereof.

【0021】オートバイ2からの反射超音波は受波器5
によって受信され、この受波器5からは受波エネルギー
に応じた電気信号が出力される。受波器5の出力信号は
アンプ7によって必要なレベルに増幅され、この増幅出
力が無信号時に対し或るレベル以上であって、かつウイ
ンカーON信号が“H”レベル(+12V)であれば、
信号処理部8から出力信号が発せられる。信号処理部8
から出力信号が発せられると駆動回路9が動作を開始
し、ブザー10を駆動して警報音を発する。また、同時
にランプ11を点滅(または連続点灯)させる。
The ultrasonic waves reflected from the motorcycle 2 are received by the receiver 5.
Is received, and an electric signal corresponding to the received energy is output from the wave receiver 5. The output signal of the wave receiver 5 is amplified to a required level by the amplifier 7, and if the amplified output is at a certain level or higher than when there is no signal and the turn signal ON signal is at the "H" level (+ 12V),
An output signal is emitted from the signal processing unit 8. Signal processing unit 8
When an output signal is output from the drive circuit 9, the drive circuit 9 starts operating and drives the buzzer 10 to emit an alarm sound. At the same time, the lamp 11 blinks (or continuously lights).

【0022】これにより、運転者は死角内にオートバイ
2などの車両が在ることを知ることができ、オートバイ
2を意識した車線変更や進路変更(右折または左折)を
安全に行うことができ、事故を未然に回避することがで
きる。
As a result, the driver can know that there is a vehicle such as the motorcycle 2 within the blind spot, and can safely change the lane and the course (turn right or left) in consideration of the motorcycle 2. Accidents can be avoided in advance.

【0023】なお、送受波器は方向性があるため、死角
の全てをカバーできない場合がある。このような場合に
は、複数組の送受波器を設け、検知領域をずらして配置
すればよい。あるいは、1組の送受波器を用い、この送
受波ビームを振らせるようにしてもよい。
Since the transmitter / receiver is directional, it may not be possible to cover all the blind spots. In such a case, a plurality of sets of wave transmitters / receivers may be provided and the detection areas may be arranged so as to be displaced. Alternatively, one set of transmitters / receivers may be used to swing the transmitting / receiving beam.

【0024】また、上記実施例においては、ウインカー
ランプ12a,12bの印加電圧を取り込んで信号処理
部8の動作可否条件としたが、車線変更や進路変更時に
は必ずハンドル操作を伴うことから、この回転量を用い
ることもできる。つまり、ハンドルに回転量検出器を取
り付け、ハンドルが或る角度以上に操作されたことをも
って信号処理部8の「出力可」を決定するようにしても
よい。
In the above embodiment, the applied voltage of the turn signal lamps 12a and 12b is taken in to set the operating condition of the signal processing unit 8. However, since the steering wheel operation is always required when changing the lane or the course, this rotation Amounts can also be used. That is, the rotation amount detector may be attached to the handle, and the “output enabled” of the signal processing unit 8 may be determined when the handle is operated at a certain angle or more.

【0025】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0026】例えば、前記実施例においては、送受波の
ビーム媒体として超音波を用いたが、これに限定される
ものではなく、このほかに例えば、赤外線、マイクロ波
などを用いることも可能である。
For example, although ultrasonic waves are used as the beam medium for transmitting and receiving waves in the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to this, and it is also possible to use, for example, infrared rays or microwaves. .

【0027】また、信号処理部8は、例えば、ワンチッ
プのマイクロコンピュータなどに置き換えることが可能
である。この場合には、ブザー10及びランプ11の駆
動に加え、文字による警告表示も容易に行うことができ
る。
The signal processing unit 8 can be replaced with, for example, a one-chip microcomputer. In this case, in addition to driving the buzzer 10 and the lamp 11, a warning display in characters can be easily displayed.

【0028】さらに、本発明はいわゆる自動車の他、広
く車両一般に適用できる。
Further, the present invention can be widely applied to general vehicles in addition to so-called automobiles.

【0029】[0029]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
It is as follows.

【0030】すなわち、車両の死角に向けて探査用のビ
ームを照射し、その際の他の車両等からの反射ビームを
検知する車両検知手段と、該車両検知手段による検知出
力及び運転状態に基づいて警報を行う処理手段とを設け
るようにしたので、進路変更などの際の接触事故や衝突
事故を未然に防止することが可能になる。
That is, the vehicle detection means for irradiating the beam for exploration toward the blind spot of the vehicle and detecting the reflected beam from another vehicle at that time, and the detection output by the vehicle detection means and the driving state are used. Since a processing means for issuing an alarm is provided, it is possible to prevent a contact accident or a collision accident when the course is changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である車両の安全装置を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle safety device according to an embodiment of the present invention.

【図2】四輪自動車とオートバイが並走する様子を示す
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing how a four-wheeled vehicle and a motorcycle run side by side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 四輪自動車(車両) 2 オートバイ(他の車両) 3 検知器(車両検知手段) 4 送波器 5 受波器 6 発振器 7 アンプ 8 信号処理部(処理手段) 9 駆動回路 10 ブザー 11 ランプ 12a,12b ウインカーランプ 13 ウインカースイッチ 14a,14b ダイオード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Four-wheeled vehicle (vehicle) 2 Motorcycle (other vehicle) 3 Detector (vehicle detection means) 4 Transmitter 5 Wave receiver 6 Oscillator 7 Amplifier 8 Signal processing unit (processing means) 9 Driving circuit 10 Buzzer 11 Lamp 12a , 12b Turn signal lamp 13 Turn signal switch 14a, 14b Diode

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の死角に向けて探査用のビームを照
射し、その際の他の車両等からの反射ビームを検知する
車両検知手段と、該車両検知手段による検知出力及び運
転状態に基づいて警報を行う処理手段とを具備すること
を特徴とする車両の安全装置。
1. A vehicle detection means for irradiating a beam for exploration toward a blind spot of a vehicle and detecting a reflected beam from another vehicle at that time, and a detection output by the vehicle detection means and a driving state. And a processing unit for issuing an alarm.
【請求項2】 前記車両検知手段は、超音波を送出する
送波器と、該送波器を励振する発振器と、前記送波器か
ら発せられて前記他の車両等より反射した超音波を受信
して電気信号に変換する受波器とを具備することを特徴
とする請求項1記載の車両の安全装置。
2. The vehicle detection means includes a wave transmitter for transmitting an ultrasonic wave, an oscillator for exciting the wave transmitter, and an ultrasonic wave emitted from the wave transmitter and reflected by the other vehicle or the like. The vehicle safety device according to claim 1, further comprising: a wave receiver that receives and converts the electric signal into an electric signal.
【請求項3】 前記運転状態は、ウインカーが左折指示
または右折指示状態にある場合であることを特徴とする
請求項1記載の車両の安全装置。
3. The vehicle safety device according to claim 1, wherein the driving state is a case where the turn signal is in a left turn instruction state or a right turn instruction state.
【請求項4】 前記運転状態は、右方向または左方向へ
のハンドル操作であることを特徴とする請求項1記載の
車両の安全装置。
4. The vehicle safety device according to claim 1, wherein the driving state is a steering wheel operation to the right or to the left.
【請求項5】 前記ビームは、赤外線またはマイクロ波
であることを特徴とする請求項1記載の車両の安全装
置。
5. The vehicle safety device according to claim 1, wherein the beam is an infrared ray or a microwave.
JP4305349A 1992-11-16 1992-11-16 Safety device for vehicle Pending JPH06160521A (en)

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JP4305349A JPH06160521A (en) 1992-11-16 1992-11-16 Safety device for vehicle

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JP (1) JPH06160521A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1018701A3 (en) * 2009-03-25 2011-07-05 Luciano Marraccoli BIKE MAKER.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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BE1018701A3 (en) * 2009-03-25 2011-07-05 Luciano Marraccoli BIKE MAKER.

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