JPH0615945U - Clamping device for movable table - Google Patents
Clamping device for movable tableInfo
- Publication number
- JPH0615945U JPH0615945U JP5307092U JP5307092U JPH0615945U JP H0615945 U JPH0615945 U JP H0615945U JP 5307092 U JP5307092 U JP 5307092U JP 5307092 U JP5307092 U JP 5307092U JP H0615945 U JPH0615945 U JP H0615945U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- movable table
- push rod
- disc
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 支軸15の軸心廻りに回動する可動テーブル
14を設け、可動テーブルに固定するクランプディスク
16の一側の縁部16aを支軸15と同心の円弧状に、
かつ断面形状が楔状をなすように形成し、可動テーブル
14の回転半径方向に出退してクランプディスク16の
縁部16aを押圧するプッシュロッド18を設け、プッ
シュロッド18の先端部にクランプディスク16の縁部
16aに圧接する溝部を設けた。
【効果】 プッシュロッド18の溝部の内側面をクラン
プディスク16の表裏の両側面に圧接させることによ
り、クランプディスク16とプッシュロッド18との摩
擦力が、従来の平面でディスクをクランプする場合に較
べて大きくなり、確実に可動テーブル14を固定保持す
ることができる。
(57) [Summary] [Structure] The movable table 14 that rotates around the axis of the support shaft 15 is provided, and the edge 16a on one side of the clamp disk 16 that is fixed to the movable table has an arc shape concentric with the support shaft 15. To
In addition, a push rod 18 that is formed so as to have a wedge-shaped cross section and that moves in and out in the radial direction of rotation of the movable table 14 to press the edge portion 16a of the clamp disk 16 is provided, and the clamp disk 16 is provided at the tip of the push rod 18. A groove portion is provided in pressure contact with the edge portion 16a. [Effect] By pressing the inner surface of the groove portion of the push rod 18 to both side surfaces of the front and back of the clamp disc 16, the frictional force between the clamp disc 16 and the push rod 18 is greater than that when clamping the disc on a conventional plane. As a result, the movable table 14 can be securely held in place.
Description
【0001】[0001]
本考案は工作機械等における可動テーブルを適当角度に傾斜した状態で保持す るための可動テーブルのクランプ装置に関する。 The present invention relates to a movable table clamp device for holding a movable table in a machine tool or the like in an inclined state at an appropriate angle.
【0002】[0002]
従来、工作機械等においては、被加工物を載置するためのテーブルを有してお り、被加工物の角度を調節するためにテーブルを支軸の軸心廻りに回動自在に設 け、テーブル面を適当角度に傾斜させることができるように構成している。 Conventionally, a machine tool or the like has a table on which a workpiece is placed, and in order to adjust the angle of the workpiece, the table is rotatably mounted around the axis of a spindle. The table surface can be tilted at an appropriate angle.
【0003】 そして、テーブルの回転支軸の一端にディスクを設け、ディスクの周縁端面を ロッドで押圧することにより、テーブルを適当角度に傾斜した状態で固定保持し ている。Then, a disk is provided at one end of the rotary support shaft of the table, and the peripheral edge surface of the disk is pressed by a rod, whereby the table is fixed and held in an inclined state.
【0004】[0004]
しかし、上記した従来の構成においては、ディスクの周縁端面とロッドの接触 がディスクの曲面とロッドの平面との線接触となり、クランプ力が弱いので加工 中にテーブルおよびテーブル上の被加工物が振動し、テーブルの位置ずれにより 加工誤差が生じる問題があった。 However, in the above-mentioned conventional configuration, the contact between the peripheral edge surface of the disc and the rod becomes a line contact between the curved surface of the disc and the flat surface of the rod, and the clamping force is weak, so the table and the workpiece on the table vibrate during machining. However, there is a problem that a processing error occurs due to the displacement of the table.
【0005】 本考案は上記課題を解決するもので、テーブルを確実に強固に固定保持すると ができる可動テーブルのクランプ装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a clamp device for a movable table that can firmly and firmly hold the table.
【0006】[0006]
上記課題を解決するために、本考案の可動テーブルのクランプ装置は、支軸の 軸心廻りに回動する可動テーブルを設け、可動テーブルに固定するクランプディ スクを支軸から適当距離を隔てた位置に設け、クランプディスクの一側の縁部を 前記支軸と同心の円弧状に、かつ断面形状が楔状をなすように形成し、可動テー ブルの回転半径方向に出退してクランプディスクの縁部を押圧するプッシュロッ ドおよびプッシュロッドを出退駆動する駆動手段を設け、プッシュロッドの先端 部にクランプディスクの前記縁部に対応する形状をなしてクランプディスクの両 側面に圧接する溝部を設けた構成としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the movable table clamping device of the present invention is provided with a movable table that rotates around the axis of the support shaft, and the clamp disk fixed to the movable table is separated from the support shaft by an appropriate distance. The clamp disk is provided at a position, and one edge of the clamp disk is formed in an arc shape concentric with the support shaft and has a wedge-shaped cross section. A push rod that pushes the edge and a drive means that drives the push rod to move back and forth are provided, and the tip of the push rod has a groove corresponding to the edge of the clamp disc and has a groove that presses against both sides of the clamp disc. The configuration is provided.
【0007】[0007]
上記した構成において、可動テーブルを支軸の軸心廻りに回動して任意の角度 に傾斜させる。そして、駆動手段によりプッシュロッドをクランプディスクに向 けて伸長し、プッシュロッドの先端の溝部をクランプディスクの周縁部に係合さ せてプッシュロッドでクランプディスクを押圧固定する。このとき、プッシュロ ッドは溝部の内側面でクランプディスクの表裏の両側面に圧接するので、ディス クとプッシュロッドとの摩擦力が、従来の平面でディスクをクランプする場合に 較べて大きくなり、確実に可動テーブルを固定保持することができる。 In the above structure, the movable table is rotated around the axis of the support shaft and tilted at an arbitrary angle. Then, the push rod is extended toward the clamp disc by the driving means, the groove portion at the tip of the push rod is engaged with the peripheral edge portion of the clamp disc, and the clamp disc is pressed and fixed by the push rod. At this time, since the push rod presses against both sides of the front and back of the clamp disc at the inner surface of the groove, the frictional force between the disc and the push rod becomes larger than when clamping the disc on a conventional flat surface. The movable table can be securely held in place.
【0008】[0008]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図1は工作機械であるマ シニングセンターの構成を示す模式図である。図1において、ベッド1の上には ネジ送り機構等によりZ軸方向に移動するZ軸移動台座2を設けており、Z軸移 動台座2にはネジ送り機構等により水平面内でZ軸に直交するX軸方向に移動す るX軸移動台座3を設けている。また、X軸移動台座3にはテーブル装置4を設 けている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a machining center that is a machine tool. In FIG. 1, a Z-axis moving pedestal 2 that moves in the Z-axis direction by a screw feeding mechanism or the like is provided on the bed 1, and the Z-axis moving pedestal 2 is moved to the Z-axis in the horizontal plane by the screw feeding mechanism or the like. An X-axis moving pedestal 3 that moves in the orthogonal X-axis direction is provided. A table device 4 is provided on the X-axis moving base 3.
【0009】 さらに、ベッド1には固定コラム5を設けており、固定コラム5にはネジジャ ッキ機構等によりガイドに沿って鉛直なY軸方向に昇降する主軸ヘッド6を設け ている。この主軸ヘッド6はスピンドルモータ等により水平軸心廻りに回転する 主軸を有しており、主軸の先端には主軸と一体に回転する面板7を装着している 。また、面板7に主軸の軸心に直交するU軸方向に往復移動するスライド部8を 設けており、スライド部8には加工工具を着脱自在に保持するツールホルダー9 を設けている。Further, the bed 1 is provided with a fixed column 5, and the fixed column 5 is provided with a spindle head 6 which is vertically moved along a guide by a screw jack mechanism or the like. The spindle head 6 has a spindle that rotates about a horizontal axis by a spindle motor or the like, and a face plate 7 that rotates integrally with the spindle is attached to the tip of the spindle. Further, the face plate 7 is provided with a slide portion 8 that reciprocates in the U-axis direction orthogonal to the axis of the main shaft, and the slide portion 8 is provided with a tool holder 9 that detachably holds a machining tool.
【0010】 図2はテーブル装置4の構成を示す模式図である。図2において、テーブル装 置4は回転テーブル装置11と傾動テーブル装置12とを備えている。この回転 テーブル装置11はラック・ピニオン機構等によりテーブル面11aが面に垂直 な軸心廻りに回転するものである。また、傾動テーブル装置12は固定台座13 と可動テーブル14を有し、固定台座13に対して可動テーブル14が水平な軸 心廻りに回動するものである。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the table device 4. In FIG. 2, the table device 4 includes a rotary table device 11 and a tilt table device 12. In this rotary table device 11, a table surface 11a is rotated around an axis perpendicular to the surface by a rack and pinion mechanism or the like. The tilting table device 12 has a fixed base 13 and a movable table 14, and the movable table 14 is rotated around a horizontal axis with respect to the fixed base 13.
【0011】 図3〜図5は傾動テーブル装置12の構成を示す模式図である。図3〜図5に おいて、固定台座13は可動テーブル14に連結固定した水平な支軸15を回動 自在に保持しており、可動テーブル14は支軸15に連動連結した回転駆動手段 (図示せず)によって支軸15の軸心廻りに回動する。3 to 5 are schematic views showing the configuration of the tilting table device 12. In FIGS. 3 to 5, the fixed pedestal 13 rotatably holds a horizontal support shaft 15 connected and fixed to the movable table 14, and the movable table 14 is rotatably driven by the support shaft 15. (Not shown) rotates about the axis of the support shaft 15.
【0012】 そして、可動テーブル14には支軸15から適当距離を隔てた位置にクランプ ディスク16を設けており、クランプディスク16の一側縁部16aは支軸15 と同心の円弧状で、かつ断面形状が楔状をなしている。また、クランプディスク 16の縁部16aに対向してシリンダー装置17を設けており、シリンダー装置 17は可動テーブル14の回転半径方向に出退してクランプディスク16の縁部 16aを押圧するプッシュロッド18を備えている。このプッシュロッド18の 先端部にはクランプディスク16の縁部16aを挟持する形状をなしてクランプ ディスクの両側面に圧接する溝部18aを設けている。A clamp disk 16 is provided on the movable table 14 at a position separated from the support shaft 15 by an appropriate distance, and one side edge portion 16 a of the clamp disk 16 has an arc shape concentric with the support shaft 15, and The cross-sectional shape is wedge-shaped. Further, a cylinder device 17 is provided so as to face the edge portion 16a of the clamp disc 16, and the cylinder device 17 moves in and out in the rotation radius direction of the movable table 14 to push the edge portion 16a of the clamp disc 16 with a push rod 18. Is equipped with. A groove 18a is formed at the tip of the push rod 18 so as to clamp the edge 16a of the clamp disk 16 and is in pressure contact with both side surfaces of the clamp disk.
【0013】 以下、上記した構成における作用を説明する。テーブル装置4の上に載置した 被加工物を回転する面板7のツールホルダー9の保持した加工工具によって切削 等の加工を行う。このとき、Z軸移動台座2とX軸移動台座3の移動およびテー ブル装置4の回転および傾動により被加工物の位置および姿勢を調整し、さらに は主軸ヘッド6のY軸方向への移動を行って、被加工物の加工面と加工工具の刃 先との相対的な位置関係を制御する。The operation of the above configuration will be described below. The workpiece placed on the table device 4 is subjected to machining such as cutting by the machining tool held by the tool holder 9 of the rotating face plate 7. At this time, the position and orientation of the workpiece are adjusted by the movement of the Z-axis moving base 2 and the X-axis moving base 3 and the rotation and tilting of the table device 4, and further the movement of the spindle head 6 in the Y-axis direction is performed. Then, the relative positional relationship between the machining surface of the workpiece and the cutting edge of the machining tool is controlled.
【0014】 上述の動作において、被加工物をテーブル装置4の駆動によって傾動させる場 合には、可動テーブル14を支軸15の軸心廻りに回動し、回転テーブル装置1 1のテーブル面11aに固定保持した被加工物に任意の傾斜角度を与える。そし て、シリンダー装置17のプッシュロッド18をクランプディスク16に向けて 伸長し、プッシュロッド18の先端の溝部18aをクランプディスク16の縁部 16aに係合させ、プッシュロッド18でクランプディスク16を押圧して固定 する。In the above-described operation, when the workpiece is tilted by driving the table device 4, the movable table 14 is rotated around the axis of the support shaft 15 and the table surface 11 a of the rotary table device 11 is rotated. An arbitrary inclination angle is given to the work piece fixedly held at. Then, the push rod 18 of the cylinder device 17 is extended toward the clamp disc 16, the groove portion 18a at the tip of the push rod 18 is engaged with the edge portion 16a of the clamp disc 16, and the clamp rod 16 is pressed by the push rod 18. And fix it.
【0015】 このとき、プッシュロッド18の出退方向における押圧力Fと、クランプディ スク18の頂角αと、クランプディスク18の表裏のクランプ面におけるクラン プ面押圧力Rと、摩擦角φの間には、次式が成り立つ。At this time, the pressing force F in the moving direction of the push rod 18, the apex angle α of the clamp disk 18, the pressing force R of the clamp surface on the front and back clamp surfaces of the clamp disk 18, and the friction angle φ are set. In between, the following equation holds.
【0016】 F=2Rsin(α+φ) /cos φ 一方、クランプ面におえる摩擦力は2Rμ(μは摩擦係数)であり、従来のよ うに平面でクランプする場合の摩擦力はFμである。したがって、頂角αを小さ くすることにより、クランプディスク16とプッシュロッド18との摩擦力が、 従来の平面でディスクをクランプする場合に較べて大きくなり、確実に可動テー ブル14を固定保持することができる。例えば、αが15°,μが0.2,Fが 1000kgf とすると、Rは827kgf となり、クランプ面における摩擦力は平 面における摩擦力の1.65倍となる。F = 2Rsin (α + φ) / cosφ On the other hand, the frictional force on the clamp surface is 2Rμ (μ is a friction coefficient), and the frictional force when clamping on a flat surface as in the conventional case is Fμ. Therefore, by reducing the apex angle α, the frictional force between the clamp disc 16 and the push rod 18 becomes larger than that in the conventional case where the disc is clamped on a flat surface, and the movable table 14 is securely fixed and held. be able to. For example, when α is 15 °, μ is 0.2, and F is 1000 kgf, R is 827 kgf, and the frictional force on the clamp surface is 1.65 times the frictional force on the flat surface.
【0017】[0017]
以上述べたように、本考案によれば、プッシュロッドの溝部の内側面をクラン プディスクの表裏の両側面に圧接させることにより、ディスクとプッシュロッド との摩擦力が、従来の平面でディスクをクランプする場合に較べて大きくなり、 確実に可動テーブルを固定保持することができる。 As described above, according to the present invention, the frictional force between the disc and the push rod causes the disc to move in a conventional plane by pressing the inner surface of the groove of the push rod against both sides of the front and back of the clamp disc. It is larger than when clamped, and the movable table can be held securely.
【図1】本考案のマシニングセンターの模式図である。FIG. 1 is a schematic view of a machining center of the present invention.
【図2】同実施例のテーブル装置の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a table device according to the same embodiment.
【図3】同実施例の傾動テーブル装置の模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a tilting table device of the same embodiment.
【図4】同実施例のクランプディスクとプッシュロッド
の模式図である。FIG. 4 is a schematic view of a clamp disc and a push rod of the same embodiment.
【図5】同実施例のクランプディスクの縁部とプッシュ
ロッドの溝部の係合状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an engaged state of an edge portion of the clamp disc and a groove portion of the push rod of the embodiment.
13 固定台座 14 可動テーブル 15 支軸 16 クランプディスク 16a 縁部 18 プッシュロッド 18a 溝部 13 Fixed Pedestal 14 Movable Table 15 Support Shaft 16 Clamp Disc 16a Edge 18 Push Rod 18a Groove
Claims (1)
を設け、可動テーブルに固定するクランプディスクを支
軸から適当距離を隔てた位置に設け、クランプディスク
の一側の縁部を前記支軸と同心の円弧状に、かつ断面形
状が楔状をなすように形成し、可動テーブルの回転半径
方向に出退してクランプディスクの縁部を押圧するプッ
シュロッドおよびプッシュロッドを出退駆動する駆動手
段を設け、プッシュロッドの先端部にクランプディスク
の前記縁部に対応する形状をなしてクランプディスクの
両側面に圧接する溝部を設けたことを特徴とする可動テ
ーブルのクランプ装置。1. A movable table that rotates about the axis of a support shaft is provided, a clamp disk fixed to the movable table is provided at a position separated from the support shaft by an appropriate distance, and an edge of one side of the clamp disk is provided. The push rod and push rod that are formed in an arc shape concentric with the support shaft and have a wedge-shaped cross-section and that move in and out in the radial direction of rotation of the movable table to press the edge of the clamp disk are driven to move in and out. A clamp device for a movable table, characterized in that drive means is provided, and a groove portion having a shape corresponding to the edge portion of the clamp disc is provided at a tip end portion of the push rod to be pressed against both side surfaces of the clamp disc.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5307092U JPH0615945U (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Clamping device for movable table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5307092U JPH0615945U (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Clamping device for movable table |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0615945U true JPH0615945U (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=12932562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5307092U Pending JPH0615945U (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Clamping device for movable table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0615945U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004106088A (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Shiyuuzo Hiwaki | Device for setting angle of hand tool |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP5307092U patent/JPH0615945U/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004106088A (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Shiyuuzo Hiwaki | Device for setting angle of hand tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6334380B1 (en) | Clamping device of circular saw | |
JPS63300889A (en) | Mechanical hand for treating periphery of curved plate | |
JPH0615945U (en) | Clamping device for movable table | |
JPH09277078A (en) | Laser beam machine | |
CN214135455U (en) | Two-way corner cutting machine | |
JPS6190840A (en) | Table device for machining multiple surfaces of workpiece | |
JP2666447B2 (en) | Polishing equipment | |
CN219787531U (en) | Hydraulic clamp for mining machinery processing | |
JP2586263Y2 (en) | Horizontal automatic welding machine | |
CN215433160U (en) | Grinding clamp for sheet workpiece and grinding device thereof | |
JPH09192958A (en) | Clamp structure of spindle box | |
JPH058048Y2 (en) | ||
JP2691098B2 (en) | Gear grinding machine | |
CN219094639U (en) | Grinding machine with adjustable angle clamping | |
CN218254742U (en) | Clamp | |
CN213225211U (en) | Chuck clamp with adjustable inclination angle | |
JPS5841083Y2 (en) | Workpiece support device | |
JP4754707B2 (en) | Arc processing machine | |
JPH0528526U (en) | Turntable type work clamp device | |
JP3163796B2 (en) | Method and apparatus for detecting tool displacement in deburring device | |
JPH0158005B2 (en) | ||
JPH0574753U (en) | Pad stripping device | |
JPS58155104A (en) | Spherical surface machining device | |
JPH0135802Y2 (en) | ||
JPS58155105A (en) | Spherical surface machining device |