JPH0615885U - 溶接チップ自動抜き取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットに溶接ガン装置の動きをティ―チン
グしておくだけで、溶接ガンに取付けられているチップ
を自動的に抜き取ることができる溶接チップ自動抜き取
り機を提供しようとするものである。 【構成】 ロボット用溶接ガン装置のチップを抜き取る
装置において、前部支柱２にはチップ抜き取り棒４が上
下にスライド可能な溝５が形成され、後部支柱３にはス
ライダ―６が前後方向にスライド可能に支持され、該ス
ライダ―の前端には前記チップ抜き取り棒の後端が枢着
され、且つ該スライダ―の後端には重錘８またはスプリ
ングが取付けられ、前記チップ抜き取り棒の前端にはチ
ップ保持用の前面開放の長孔１０が形成されていると共
に中間部には前記前部支柱の前面に形成されたガイド１
２に当接するストッパ１４が設けられた溶接チップ自動
抜き取り機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロボット用溶接ガン装置のチップを自動的に抜き取ることができ る溶接チップ自動抜き取り機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロボット用溶接ガン装置のチップは消耗あるいは破損した場合に該チップを取 り替える必要がある。そのため溶接ガンに取付けられているチップをハンド工具 等を用いて手動によって抜き取っていた。

【考案が解決しようとする課題】

【０００３】 ところで、上記のような従来の技術においては、人の手を借りるため労力を必 要とすると共に面倒である、という問題がある。

【０００４】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、ロボットに溶接ガン装置の動きをティ―チングし ておくだけで、溶接ガンに取付けられているチップを自動的に抜き取ることがで きる溶接チップ自動抜き取り機を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案における溶接チップ自動抜き取り機は、 前部支柱にチップ抜き取り棒が上下にスライド可能な溝を形成し、後部支柱にス ライダ―を前後方向にスライド可能に支持させ、該スライダ―の前端に前記チッ プ抜き取り棒の後端を枢着し、且つ該スライダ―の後端に重錘またはスプリング を取付け、前記チップ抜き取り棒の前端にチップ保持用の前面開放の長孔を形成 すると共に中間部に前記前部支柱の前面に形成したガイドに当接するストッパを 設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

取り替えられるべきチップを有する溶接ガン装置は、ロボットにティ―チング された動きにより、前記チップがチップ抜き取り棒の前端のチップ保持用の前面 開放の長孔に挿入保持され、次いでロボットにより溶接ガン装置を上方に直線運 動させることによって、前記長孔によりチップが多少こじられながら溶接ガン装 置から離脱されるようになる。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図６を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１は溶接チップ自動抜き取り機の基台であり、該基台１には前部 支柱２と後部支柱３とが立設されている。

【０００８】 そして、前部支柱２にはチップ抜き取り棒４が上下にスライド可能な溝５が形 成されている。また、前記後部支柱３にはスライダ―６が前後方向にスライド可 能に支持されており、該スライダ―６の前端には前記チップ抜き取り棒４の後端 が軸７によって屈折可能に枢着され、スライダ―６の後端には重錘８が紐を介し て前記後部支柱３から後方へ延びたブラケット９の後方に吊り下げられている。

【０００９】 また、前記チップ抜き取り棒４の前端にはチップ保持用の長孔１０が形成され ており、該長孔１０は図３に示すように前面が開放された開放口１１を有し後面 に近付くにつれ縮径されたものから構成されている。また前記前部支柱２の前面 には上方ほど前方に位置する案内曲面１２を有するガイド１３が形成されている 。さらに前記チップ抜き取り棒４の中間部には前記前部支柱２の前面に形成した 前記案内曲面１２に常時当接するようなストッパ１４が設けられている。

【００１０】 以上のような構成からなる溶接チップ自動抜き取り機において、図４に示すよ うな位置，すなわち、ア―ム側のチップ１５とロッド側のチップ１６が図示のよ うに対向してある場合に、まずロボットによって溶接ガンをａ方向（斜方向）に 導きチップ１５を垂直状態になし、次いでロボットによって溶接ガンをｂ方向（ 横方向）に導きチップ１５とシャンク１７間の溝１８を長孔１０の開放口１１か ら該長孔１０の縮径部内に位置させ図１の状態とする。

【００１１】 この状態からロボットによって溶接ガンをｃ方向（上方向）に略垂直上昇させ ると、チップ抜き取り棒４の前端は上方に押圧され、該チップ抜き取り棒４は溝 ５内を上昇し、また該溝５内の上昇によりスライダ―６は重錘８による張力に抗 して前進するが、このチップ抜き取り棒４の移動中ストッパ１４は前部支柱２の 前面の案内曲面１２に常時当接状態にある。そして該チップ抜き取り棒４の上昇 運動によりチップ１５は長孔１０の縮径部によって多少こじられながら溶接ガン から離脱されるのである（図６参照）。そしてチップ１５が抜き取られると溶接 ガンはロボットによってｄ方向（横方向）に移動され、該溶接ガンが溶接チップ 自動抜き取り機から離れると、重錘８による張力により、チップ抜き取り棒４お よびスライダ―６は元の位置（図１の状態）に戻される。

【００１２】 また、ロッド側のチップ１６を抜き取る場合には図５に示すように、まずロボ ットによって溶接ガンをｅ方向（横方向）に導きチップ１６とシャンク間の溝を 長孔１０の開放口１１から該長孔１０の縮径部内に位置させ、さらにロボットに よって溶接ガンをｆ方向（上方向）に略垂直上昇させると、チップ１６は長孔１ ０の縮径部によって多少こじられながら溶接ガンから離脱されるのである。そし てチップ１６が抜き取られると溶接ガンはロボットによってｇ方向（横方向）に 移動され、該溶接ガンが溶接チップ自動抜き取り機から離れると、重錘８による 張力により、チップ抜き取り棒４およびスライダ―６は元の位置（図１の状態） に戻される。

【００１３】 なお、上記実施例においては、スライダ―６を後方に付勢する力として重錘８ を用いたが、スライダ―６とブラケット９間にスプリングを張設してスライダ― ６を後方に付勢するようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】 この考案によると、溶接チップ自動抜き取り機の長孔に置かれたチップを、ロ ボットの略垂直上昇によって、長孔によるよじりで簡単に溶接ガンから離脱させ 得るものであり、その操作も簡単であって、人力を要しない優れた溶接チップ自 動抜き取り機である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係る溶接チップ自動抜き取り
機の側面図である。

【図２】図２は図１のイ―イ断面図である。

【図３】図３はチップ抜き取り棒４の前端の長孔の平面
図である。

【図４】図４はア―ム側チップの移動説明図である。

【図５】図５はロッド側チップの移動説明図である。

【図６】図６は図１の作動説明用の側面図である。

【符号の説明】

２ 前部支柱 ３ 後部支柱 ４ チップ抜き取り棒 ５ 溝 ６ スライダ― ７ 枢着軸 ８ 重錘 １０ 長孔 １１ 開放口 １２ ガイド曲面 １４ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボット用溶接ガン装置のチップを抜き
   取る装置において、前部支柱にチップ抜き取り棒が上下
   にスライド可能な溝を形成し、後部支柱にスライダ―を
   前後方向にスライド可能に支持させ、該スライダ―の前
   端に前記チップ抜き取り棒の後端を枢着し、且つ該スラ
   イダ―の後端に重錘またはスプリングを取付け、前記チ
   ップ抜き取り棒の前端にチップ保持用の前面開放の長孔
   を形成すると共に中間部に前記前部支柱の前面に形成し
   たガイドに当接するストッパを設けたことを特徴とする
   溶接チップ自動抜き取り機。