JPH06156940A - Elevator - Google Patents
ElevatorInfo
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- JPH06156940A JPH06156940A JP33547992A JP33547992A JPH06156940A JP H06156940 A JPH06156940 A JP H06156940A JP 33547992 A JP33547992 A JP 33547992A JP 33547992 A JP33547992 A JP 33547992A JP H06156940 A JPH06156940 A JP H06156940A
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- Japan
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- lifter
- gauge
- elevator
- hydraulic lifter
- roller
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空圧又は水圧を利用し
たエレベータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator utilizing pneumatic pressure or hydraulic pressure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、エレベータの駆動装置は、ロープ
式や油圧ジャッキ式が公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive device for an elevator, a rope type or a hydraulic jack type is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、1〜3階程度
の低層階である一般的な住居に前記のような駆動装置の
エレベータでは、駆動装置にスペースをとられすぎると
いう問題がある。またモーターや油圧装置を組み込むこ
とは、騒音や機械臭があるという問題もあった。1〜3
階の低層階で、比較的狭いスペースの空間で、安全なエ
レベータの開発が要望されていた。However, there is a problem in that the elevator of the drive device as described above is used in a general residence, which is a low floor of the first to third floors, and the drive device takes up too much space. Incorporating a motor or hydraulic system also has the problem of noise and mechanical odor. 1-3
There was a demand for the development of a safe elevator in a relatively narrow space on the lower floors.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、空圧リフター
又は水圧リフターでゲージを昇降するのであるが、シリ
ンダーではなく、ベローズ型水圧リフター又はベローズ
型空圧リフター(水圧ジャッキ・空圧ジャッキ)を用
い、この水圧リフター又は空圧リフターとパンタグラフ
式の伸縮腕で機械的にゲージを昇降させる構成を提案す
る。According to the present invention, a gauge is raised and lowered by a pneumatic lifter or a hydraulic lifter, but a bellows type hydraulic lifter or a bellows type pneumatic lifter (hydraulic jack / pneumatic jack) is used instead of a cylinder. It is proposed that the hydraulic lifter or pneumatic lifter and a pantograph type telescopic arm be used to mechanically move the gauge up and down.
【0005】ここに本発明は、ゲージと基台とを左右一
対のパンタグラフ方式の伸縮腕で上下に連結し、伸縮腕
を構成する左右の下位リンクの等高の節を夫々軸で連結
し、前記各軸にローラーを設け、このローラーを水圧リ
フター又は空圧リフターに載置した昇降動する平台で転
動自在に支承し、水圧リフター又は空圧リフターの平台
の昇降動によりローラーを転動させ、その転動を介して
前記平行な軸の間隔を広げたり狭めたりして変化させ、
伸縮腕を伸縮してゲージを昇降させるエレベータであ
る。伸縮腕の上端はゲージと連結しているが、一方を軸
支し、他方にローラを設けている。水圧リフターの水
は、エレベータ装置自体や屋内設備の錆び防止上、脱酸
素水を使用し、寒冷地などでは不凍液(グリセリン)を
添加して用いる。According to the present invention, the gauge and the base are vertically connected by a pair of left and right pantograph type telescopic arms, and the equal height nodes of the left and right lower links constituting the telescopic arms are respectively connected by axes. A roller is provided on each shaft, and the roller is rotatably supported by a vertically moving flat platform mounted on a hydraulic lifter or a pneumatic lifter, and the roller is rolled by vertically moving the hydraulic lifter or the pneumatic lifter platform. , The distance between the parallel shafts is widened or narrowed through the rolling,
It is an elevator that raises and lowers the gauge by expanding and contracting the expandable arm. The upper end of the telescopic arm is connected to the gauge, but one end is pivotally supported and the other end is provided with a roller. Dehydration water is used as the water for the hydraulic lifter to prevent rusting of the elevator itself and indoor equipment, and antifreeze (glycerin) is added in cold regions.
【0006】この構成のエレベータは、水圧リフター又
は空圧リフターにポンプで水又は空気を送ると、水圧リ
フター又は空圧リフターが伸びあがり、その上面板に付
設された平台が上昇する。次いでこの上昇はローラーに
伝達されるが、上方への力を受けたローラーは、内側に
寄るように転動する。パンタグラフ式の伸縮腕の各リン
クは立ち上がり、伸縮腕全体が伸びその先端リンクに取
り付けられたゲージを上昇させる。その状態の圧力を維
持すれば、ゲージは上昇位置で止まり続ける。また圧力
を下げれば、水圧リフター又は空圧リフターのベローズ
は平台等の重さ等もありで圧縮され縮み、平台を下降さ
せる。この時この平台の上に可動に載っているローラー
は転動して、ローラーは相互に離れるように移動して、
各リンクを倒れるように引き下げて折畳み、ゲージを下
降させる。このような作動により、ゲージを昇降動させ
ることができるのである。In the elevator having this structure, when water or air is sent to the hydraulic lifter or the pneumatic lifter by a pump, the hydraulic lifter or the pneumatic lifter expands, and the flat base attached to the upper surface plate rises. This rise is then transmitted to the rollers, and the rollers receiving the upward force roll toward the inside. Each link of the pantograph type telescopic arm rises, the entire telescopic arm extends, and the gauge attached to the tip link rises. If the pressure in that state is maintained, the gauge will continue to stop in the raised position. When the pressure is lowered, the bellows of the hydraulic lifter or the pneumatic lifter are compressed and contracted due to the weight of the flatbed etc., and the flatbed is lowered. At this time, the rollers movably mounted on this flat base roll, and the rollers move away from each other.
Pull down each link so that it collapses, fold it, and lower the gauge. By such an operation, the gauge can be moved up and down.
【0007】本発明に係るエレベータは、一般家屋など
の比較的低層階の昇降に用いられることを前提として開
発されたもので、老人や身体障害者や2〜3人用の少人
数を載せるために必要最小限の装置構成としている。The elevator according to the present invention was developed on the assumption that it will be used for elevating and lowering a relatively low floor such as a general house, and is intended to carry a small number of people for the elderly and the physically handicapped and for a few people. It has the minimum required device configuration.
【0008】そのためドアオープン機構などの装置は設
けているが、重量のあるバランサーや緩衝器などは設け
ていない。緩衝機能は、水圧リフターや空圧リフターで
十分に代用できるからである。そのため全体としコンパ
クトであり、軽量である。なお他の安全性を保証する機
構、ゲージの昇降軌道を案内するレール機構や例えばス
トッパーなどは公知の技術に基づいて、エレベータに付
加される。Therefore, although a device such as a door opening mechanism is provided, a heavy balancer and a shock absorber are not provided. This is because a hydraulic lifter or a pneumatic lifter can sufficiently substitute for the buffer function. Therefore, it is compact and lightweight as a whole. Still another mechanism for ensuring safety, a rail mechanism for guiding the ascending / descending track of the gauge, and a stopper, for example, are added to the elevator based on known techniques.
【0009】本発明に係るエレベータは、水圧リフター
又は空圧リフター(水圧ジャッキ・空気圧ジャッキ)の
平台の昇降動をローラーの転動を介して、四辺形機構を
利用したパンタグラフ方式の伸縮腕の最下位のリンクの
等しい高さの節を連結した軸の間隔を変化させるように
伝達して、ローラーの転動によりリンクを傾倒して、次
のリンクに伝達して全体として伸縮腕を伸縮してゲージ
を昇降させる作動原理である。The elevator according to the present invention is a pantograph type telescopic arm utilizing a quadrilateral mechanism for moving up and down a flat base of a hydraulic lifter or a pneumatic lifter (hydraulic jack / pneumatic jack) through rolling of rollers. It transmits so as to change the interval of the shafts that connect the nodes of equal height of the lower link, and tilts the link by the rolling of the roller, and transmits it to the next link to extend and retract the telescopic arm as a whole. This is the operating principle of raising and lowering the gauge.
【0010】本発明のパンタグラフ方式の伸縮腕は、ゲ
ージの底部に最上部のリンクを軸支し、基台に最下位の
リンクを軸支している。伸縮腕の上端リンクはゲージと
連結しているが、前方側を軸支し、後方にローラーを設
けている。最下位のリンクの軸支部分は回動はするが、
左右に摺動はしない取り付け方である。また、パンタグ
ラフ方式の伸縮腕は、その中間の交差点(リンクがΧに
交錯する場所)を軸支しており、平行四辺形機構を利用
した伸縮腕となっている。この特殊なパンタグラフ方式
は、折り畳み性とゲージの固定安全性のために有効であ
り、低騒音性と軽量化にも有用である。In the pantograph type telescopic arm of the present invention, the uppermost link is pivotally supported on the bottom of the gauge, and the lowest link is pivotally supported on the base. The upper end link of the telescopic arm is connected to the gauge, but the front side is pivotally supported and the roller is provided on the rear side. Although the pivotal support part of the lowest link rotates,
It is a mounting method that does not slide left and right. In addition, the expandable arm of the pantograph system is pivoted at the middle intersection (where the link intersects with Χ), and it is an expandable arm that utilizes the parallelogram mechanism. This special pantograph system is effective for foldability and safety of fixing the gauge, and is also useful for low noise and weight reduction.
【0011】[0011]
【実施例】次に本発明に係るエレベータの一実施例を図
面に基づいて説明する。図1は、エレベータ1の原理を
示す側面図であり、図2は正面図である。実施例は、エ
レベータ枠2を昇降動するゲージ3と基台4とを左右一
対のパンタグラフ方式の伸縮腕5で上下に連結し、伸縮
腕5を構成するリンク50・51・52・53・54・55・56・57
・58・59のうち左右の最下位リンク50・51の下端は機台
4に軸支し、最上位リンク58・59の先端はゲージ3の底
部に軸支したものを示している。ゲージ3の底部に軸支
した最上位のリンク58・59、は、前方側リンク59を軸支
し後方側リンク58をローラー80を設けて前後動するよ
うに取り付けている。また最下位のリンク50・51の軸支
部分は回動はするが、左右に摺動はしない取り付け方で
ある。実施例に示すパンタグラフ方式の伸縮腕5は、そ
の中間の交差点(リンクがΧに交錯する場所)を軸支し
て、中間部分を平行四辺形のリンク機構を採用してい
る。伸縮腕5は、左右の最下位のリンク50・51の節6を
夫々軸7で連結し、前記各軸7にローラー8を設けてい
る。このローラー8は、水圧リフター9に載置した昇降
動する平台10で転動自在に支承されている。水圧リフ
ター9の平台10の昇降動によりローラー8を転動さ
せ、その転動を介して前記平行な軸7の間隔を広げたり
狭めたりして変化させ、伸縮腕5を伸縮してゲージ3を
昇降させる機構である。ローラー8は、平台10上を一
定幅だけ往復動するので、図示してはいないが、ローラ
ー8が一定軌道を動くように平台10にローラー8を収
納案内する溝やガイドを設けたり、ローラー8の軌道に
異物が侵入しないように保護カバーを付設するなどの措
置も適宜採用できる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the principle of the elevator 1, and FIG. 2 is a front view. In the embodiment, the links 50, 51, 52, 53, 54 constituting the telescopic arm 5 by vertically connecting the gauge 3 for moving up and down the elevator frame 2 and the base 4 with the pair of left and right telescopic arms 5 of the pantograph system.・ 55 ・ 56 ・ 57
The lower ends of the left and right lowest links 50 and 51 of 58 and 59 are pivotally supported by the machine base 4, and the tips of the highest links 58 and 59 are pivotally supported by the bottom of the gauge 3. The uppermost links 58 and 59 pivotally supported on the bottom of the gauge 3 are mounted so that the front link 59 is pivotally supported and the rear link 58 is provided with a roller 80 to move back and forth. In addition, the pivotal support portion of the lowest link 50/51 rotates, but does not slide left and right. The expandable arm 5 of the pantograph system shown in the embodiment employs a parallelogram linkage mechanism in which the middle portion is pivotally supported and the middle portion is a pivotal support. The expandable arm 5 connects the joints 6 of the left and right lowest links 50 and 51 with shafts 7, and rollers 8 are provided on the shafts 7. The roller 8 is rotatably supported by a flat base 10 mounted on a hydraulic lifter 9 and moving up and down. The roller 8 is rolled by the up-and-down movement of the flat base 10 of the hydraulic lifter 9, and the distance between the parallel shafts 7 is changed by widening or narrowing the roller 8 through the rolling, and the gauge 3 is expanded and contracted by the telescopic arm 5. It is a mechanism for raising and lowering. Since the roller 8 reciprocates on the flat base 10 by a predetermined width, although not shown, the flat base 10 is provided with a groove or a guide for accommodating the roller 8 so that the roller 8 moves in a fixed path, or the roller 8 Measures such as attaching a protective cover to prevent foreign matter from entering the track can be appropriately adopted.
【0012】ゲージ3の上昇の高さは、例えば水圧リフ
ター9の平台10を20Cm上昇させることにより、ゲ
ージ3を3m上昇させるなど、リンク5の組み合わせ数
と長さを適宜設計して決定される。The rising height of the gauge 3 is determined by appropriately designing the number and length of combinations of the links 5, such as raising the gauge 3 by 3 m by raising the flat base 10 of the hydraulic lifter 9 by 20 Cm. .
【0013】水圧リフター9は、循環水タンクとポンプ
とコントローラーを備え、ポンプの作動により伸縮す
る。ポンプは、家庭電力100Vで作動し、循環水を使
用している。なお場合によっては、水道とポンプを組み
合わせて水圧リフター9を伸縮作動させることも考えら
れる。水圧リフター9は、蛇腹状の合成樹脂製のベロー
ズの凹部に中間リングを嵌込み、上下面板を嵌込んで組
み立てたものである。ベローズ型の水圧リフター9又は
空圧リフターの本体素材は、合成樹脂性で耐久性が高く
かつ耐火性のある素材で作成している。The hydraulic lifter 9 is equipped with a circulating water tank, a pump and a controller, and expands and contracts by the operation of the pump. The pump operates with 100V household power and uses circulating water. Depending on the case, it may be possible to expand and contract the hydraulic lifter 9 by combining water and a pump. The hydraulic lifter 9 is assembled by fitting an intermediate ring into a concave portion of a bellows-shaped synthetic resin bellows and fitting upper and lower face plates. The main material of the bellows type hydraulic lifter 9 or the pneumatic lifter is made of a synthetic resin material having high durability and fire resistance.
【0014】次に、本発明に係るエレベータの作動を実
施例に基づいて説明する。この構成のエレベータ1は、
水圧リフター9にポンプで水又は空気を送ると、水圧リ
フター9が伸びあがり、その上面板に付設された平台1
0が上昇する。次いでこの上昇を受けたローラー8は、
内側に寄るように転動する。パンタグラフ式の伸縮腕5
の各リンク50〜59は立ち上がり、伸縮腕5全体が伸びそ
の先端最上位リンク58・59に取り付けられたゲージ3を
上昇させる。つまり平台10の上昇幅を、数倍にしてゲ
ージ3を上昇させる。ゲージ3と基台4とは、伸縮腕5
で連結しているので、ゲージ3の上昇は、伸縮腕5の最
大伸延長で規制される。またその状態の圧力を維持すれ
ば、ゲージ3は所定位置で停止し続ける。Next, the operation of the elevator according to the present invention will be described based on embodiments. The elevator 1 with this configuration
When water or air is sent to the hydraulic lifter 9 by a pump, the hydraulic lifter 9 stretches, and the flat base 1 attached to the top plate
0 rises. Then, the roller 8 that has received this lift,
Roll to move inward. Pantograph type telescopic arm 5
Each link 50 to 59 rises, the entire telescopic arm 5 extends, and the gauge 3 attached to the topmost link 58, 59 at its tip is raised. That is, the gauge 3 is raised by increasing the rising width of the flat base 10 several times. Gauge 3 and base 4 are telescopic arms 5
Since the gauges 3 are connected with each other, the rise of the gauge 3 is restricted by the maximum extension of the telescopic arm 5. If the pressure in that state is maintained, the gauge 3 continues to stop at the predetermined position.
【0015】一方圧力を下げれば、水圧リフター9又は
空圧リフターのベローズは平台10等の重さで圧縮さ
れ、均等な割合で水又は空気を送りだし(ポンプで強制
的に排出することも含む)、水圧リフター9は縮んで平
台10を下降させる。この時この平台10の上に可動に
載っているローラー8は転動して、対向するローラー8
は相互に離れるように移動して、各リンク50〜59を倒し
て折畳み、ゲージ3を下降させる。この作動により、ゲ
ージを昇降動させるのである。ゲージ3の底部に連結す
るリンク58に設けたローラー80は、より屈折して空間
を有効に使用するためである。因に基台4に連結するリ
ンク50・51の先端にローラーを設けて開閉動するように
構成することも可能である。On the other hand, if the pressure is lowered, the hydraulic lifter 9 or the bellows of the pneumatic lifter is compressed by the weight of the flat stand 10 or the like, and water or air is sent out at an equal rate (including forcibly discharging by a pump). The hydraulic lifter 9 is contracted to lower the flat base 10. At this time, the roller 8 movably mounted on the flat base 10 rolls and the roller 8 facing
Move away from each other, and each link 50 to 59 is tilted and folded to lower the gauge 3. By this operation, the gauge is moved up and down. This is because the roller 80 provided on the link 58 connected to the bottom of the gauge 3 is more refracted to effectively use the space. Incidentally, it is also possible to provide a roller at the tip of the links 50 and 51 connected to the base 4 so as to open and close.
【0016】エレベータの操作は、スイッチでポンプを
駆動し加圧し、スイッチで強制減圧するか又は水を排出
して減圧することにより、ゲージ3の昇降作動を自在に
することができることになる。In operation of the elevator, it is possible to freely move the gauge 3 up and down by driving the pump with a switch to pressurize and forcibly reducing the pressure with the switch or discharging water to reduce the pressure.
【発明の効果】本発明におけるエレベータは、前記のよ
うな構造・作動であり、次のような特有な効果がある。 製造費用が低廉で、経済的である。 設置工事が簡易で、構造的にも簡単で、ランニングコ
ストも経済的である。ポンプは100V電源で十分駆動
し、家庭用に適する。 コンパクト化され、省スペース化ができる。 駆動部分が、水圧リフター・空圧リフターであり、騒
音がない。 水圧リフターをゲージの直下に配置しているので、万
一の場合も緩衝機能がある。 平台の昇降幅を伸縮腕で数倍にしてゲージを昇降動さ
せるので、昇降機構が小型化できた。 以上のように、本発明に係るエレベータは、小型の水圧
リフター又は空圧リフターを用い、その昇降幅を、パン
タグラフ方式のリンク機構である伸縮腕で数倍にしてゲ
ージを昇降動させるものである。とくに水圧リフターを
用いることで、エレベータ装置内の耐火性を確保し、駆
動機構を非騒音化し、かつ伸縮腕により内部機構を小型
化して一般家屋などの低層階用エレベータとしてすぐれ
たものとなっている。The elevator according to the present invention has the structure and operation described above, and has the following unique effects. It is inexpensive to manufacture and economical. The installation work is simple, the structure is simple, and the running cost is economical. The pump is fully driven by a 100V power supply and is suitable for home use. Compact and space saving. The drive part is a hydraulic lifter / pneumatic lifter, and there is no noise. Since the hydraulic lifter is located directly under the gauge, it has a buffer function in case of emergency. Since the gauge is moved up and down by multiplying the lifting width of the flat base with the telescopic arm, the lifting mechanism could be downsized. As described above, the elevator according to the present invention uses a small hydraulic lifter or a pneumatic lifter, and the raising / lowering width of the elevator is raised / lowered several times by the telescopic arm that is the link mechanism of the pantograph system. . In particular, by using a hydraulic lifter, the fire resistance inside the elevator system is secured, the drive mechanism is made noiseless, and the expandable arm makes the internal mechanism smaller, making it an excellent elevator for low-rise floors such as general houses. There is.
【図1】本発明に係るエレベータの一実施例を示すもの
で、ゲージが上昇位置にある状態の側面 図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an elevator according to the present invention, with a gauge in a raised position.
【図2】本発明に係るエレベータのエレベータ枠を省略
した一実施例を示す正面図FIG. 2 is a front view showing an embodiment in which an elevator frame of an elevator according to the present invention is omitted.
【図3】同じく本発明に係るエレベータの一実施例を示
すもので、図1の実施例のゲージが下降位置にあって、
伸縮腕が折り畳まれた状態の側面図FIG. 3 also shows an embodiment of the elevator according to the present invention, in which the gauge of the embodiment of FIG. 1 is in the lowered position,
Side view with telescopic arms folded
1 エレベータ 2 エレベータ枠 3 ゲージ 4 基台 5 伸縮腕 6 節 7 軸 8 ローラー 9 水圧リフター 10 平台 50〜59 リンク 80 ローラー 1 Elevator 2 Elevator Frame 3 Gauge 4 Base 5 Telescopic Arm 6 Section 7 Axis 8 Roller 9 Water Lifter 10 Flat 50-59 Link 80 Roller
Claims (1)
フ方式の伸縮腕で上下に連結し、前記伸縮腕を構成する
左右の下位リンクの等高の節を夫々軸で連結し、前記各
軸にローラーを設け、このローラーを水圧リフター又は
空圧リフターに載置した昇降動する平台で転動自在に支
承したことを特徴とするエレベータ。1. A gauge and a base are vertically connected by a pair of left and right expandable arms of a pantograph system, and the equal height nodes of the left and right lower links constituting the expandable arm are connected by respective shafts, and the respective shafts are connected. An elevator characterized in that a roller is provided on the roller, and the roller is rotatably supported by a vertically moving flat platform mounted on a hydraulic lifter or a pneumatic lifter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33547992A JPH06156940A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33547992A JPH06156940A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06156940A true JPH06156940A (en) | 1994-06-03 |
Family
ID=18289035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33547992A Pending JPH06156940A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06156940A (en) |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP33547992A patent/JPH06156940A/en active Pending
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