JPH0615504Y2 - Electric cylinder device - Google Patents
Electric cylinder deviceInfo
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- JPH0615504Y2 JPH0615504Y2 JP14247489U JP14247489U JPH0615504Y2 JP H0615504 Y2 JPH0615504 Y2 JP H0615504Y2 JP 14247489 U JP14247489 U JP 14247489U JP 14247489 U JP14247489 U JP 14247489U JP H0615504 Y2 JPH0615504 Y2 JP H0615504Y2
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- electric motor
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動機の出力軸の回転運動を、いわゆるねじ
機構により直線運動に交換するように構成した電動シリ
ンダ装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an improvement of an electric cylinder device configured to exchange the rotary motion of an output shaft of an electric motor with a linear motion by a so-called screw mechanism.
（従来の技術） 本出願人は、先にこの種の電動シリンダ装置として実開
平１−８６４５７号公開公報で開示されるものを提供し
ている。この電動シリンダ装置は、第２図に示すよう
に、一方へ長く延びるとともにねじを刻設したねじ棒部
（２ａ）を有する出力軸（２）を設けて特殊電動機
（１）を構成し、該特殊電動機（１）の外側面にては、
前記ねじ棒部（２ａ）を包囲するとともにこれと同心す
るシリンダ本体（３）を固着し、該シリンダ本体（３）
内にはドーナツ状のピストン（４）を摺動自在に嵌合
し、前記シリンダ本体（３）の先端には環状の第１支持
部材（５）を嵌着し、前記ピストン（４）の中空部には
前記出力軸（２）のねじ棒部（２ａ）と螺合するナット
（４ａ）を嵌着し、前記ピストン（４）の前面には前記
第１支持部材（５）を摺動自在に貫通する出力ロッド
（６）の一端を固着した構造を成して、特殊電動機
（１）の出力軸（２）を正転あるいは逆転させると、出
力ロッド（６）は、ナット（４ａ）およびピストン
（４）を介して移動されて、シリンダ本体（３）に対し
て伸長あるいは収縮するようになっている。(Prior Art) The present applicant has previously provided an electric cylinder device of this type disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-86457. As shown in FIG. 2, this electric cylinder device is provided with an output shaft (2) having a threaded rod portion (2a) extending in one direction and engraved with a screw to form a special electric motor (1). On the outer surface of the special electric motor (1),
A cylinder body (3) surrounding the screw rod portion (2a) and concentric with the screw rod portion (2a) is fixed, and the cylinder body (3) is fixed.
A donut-shaped piston (4) is slidably fitted therein, and an annular first support member (5) is fitted at the tip of the cylinder body (3), so that the piston (4) is hollow. A nut (4a) screwed to the threaded rod portion (2a) of the output shaft (2) is fitted to the portion, and the first support member (5) is slidable on the front surface of the piston (4). When the output shaft (2) of the special electric motor (1) is rotated in the normal direction or the reverse direction by forming a structure in which one end of the output rod (6) penetrating to the shaft is fixed, the output rod (6) is It is adapted to be moved via the piston (4) and extend or contract with respect to the cylinder body (3).
（考案が解決しようとする課題） ところで、上記のように構成された電動シリンダ装置で
は、特殊電動機（１）の外面とシリンダ本体（３）と第
１支持部材（５）とで画成される空間が、ピストン
（４）およびナット（４ａ）によって気密状に仕切られ
て２個の空間に区分けられている。この２個の空間の各
圧力は、ピストン（４）の移動に伴って上下するととも
に、下った方の圧力は大気圧より低くなる。空間内の圧
力が大気圧より低くなると、その空間内に第１支持部材
（５）と出力ロッド（６）との隙間等から空気が流入
し、この空気の流入とともに粉塵がその空間内に侵入す
る。侵入した粉塵は、回転軸（２）のねじ棒部（２
ａ）、ナット（４ａ）、ピストン（４）などに付着して
それらを作動不能にしたり、損傷・摩耗させるなどの問
題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the electric cylinder device configured as described above, the outer surface of the special electric motor (1), the cylinder body (3), and the first supporting member (5) are defined. The space is airtightly partitioned by the piston (4) and the nut (4a) to be divided into two spaces. The respective pressures in these two spaces rise and fall with the movement of the piston (4), and the pressures in the lower sides become lower than the atmospheric pressure. When the pressure in the space becomes lower than the atmospheric pressure, air flows into the space through the gap between the first support member (5) and the output rod (6) and the dust invades into the space as the air flows in. To do. The dust that has entered the screw rod (2) of the rotary shaft (2)
There is a problem that they adhere to the a), the nut (4a), the piston (4) and the like to make them inoperable or damage or wear them.
加えて、上述した従来の電動シリンダ装置では、ピスト
ン（４）がストロークエンドで特殊電動機（１）の外側
面または第１支持部材（５）に激突するなどの欠点があ
った。In addition, the conventional electric cylinder device described above has a drawback that the piston (4) collides with the outer surface of the special electric motor (1) or the first support member (5) at the stroke end.
本考案は、上記の問題を解消するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案の電動シリンダ装置にお
いては、上述した従来の電動シリンダ装置におけるシリ
ンダ本体の両側部に第１、第２通気孔を穿設し、該第
１、第２通気孔を互いに連通管をもって連結し、さらに
前記シリンダ本体の両側部における第１、第２通気孔よ
り外側の両位置のうち少なくとも一方に第３通気孔を穿
設し、該第３通気孔を流量調節弁付設の分岐管を介して
前記連通管に連通接続するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the electric cylinder device of the present invention, first and second ventilation holes are formed in both sides of the cylinder body in the conventional electric cylinder device described above. The first and second ventilation holes are connected to each other by a communication pipe, and a third ventilation hole is formed at at least one of both positions outside the first and second ventilation holes on both sides of the cylinder body, The third vent hole is connected to the communication pipe through a branch pipe provided with a flow rate control valve.
（作用） 次にこのように構成された電動シリンダ装置の作用につ
いて説明する。特殊電動機の出力軸を正転駆動してピス
トンを前進させると、シリンダ本体内におけるピストン
の前方側の空気は第２通気孔から押し出され、連通管を
介して第１通気孔からシリンダ本体内におけるピストン
の後方側に流入する。この結果、シリンダ本体内の圧力
は、ピストンの移動に伴って上下することはない。こう
してピストンが前進して第２通気孔を閉鎖した後は、シ
リンダ本体内におけるピストンの前方側の空気は、流量
調節弁で流量を制御されながら連通管内に流入する。こ
れに伴い、その後のピストンは、その前方側の空気によ
る反対向きの力を受けながら第１支持部材に当る。した
がって、ピストンは第１支持部材に激突することはな
い。こうしてピストンが前進することにより、出力ロッ
ドは伸長される。また、特殊電動機の出力軸を逆転駆動
してピストンを後退させると、上述したと同様にしてピ
ストンの後方側の空気がピストンの前方側に流入するた
め、シリンダ本体内の圧力はほとんど変化しない。(Operation) Next, the operation of the electric cylinder device configured as described above will be described. When the output shaft of the special electric motor is driven in the forward direction to move the piston forward, the air on the front side of the piston in the cylinder body is pushed out from the second ventilation hole, and the first ventilation hole inside the cylinder body is pushed through the communication pipe. It flows into the rear side of the piston. As a result, the pressure in the cylinder body does not rise or fall with the movement of the piston. After the piston moves forward and closes the second vent hole in this manner, the air on the front side of the piston in the cylinder body flows into the communication pipe while the flow rate is controlled by the flow rate control valve. Along with this, the subsequent piston hits the first support member while receiving a force in the opposite direction by the air on the front side thereof. Therefore, the piston does not collide with the first support member. The output rod is extended by the forward movement of the piston. Further, when the output shaft of the special electric motor is reversely driven to retract the piston, the air on the rear side of the piston flows into the front side of the piston in the same manner as described above, so that the pressure in the cylinder body hardly changes.
（実施例） 実施例について第１図に基づき説明する。なお、第２図
に示す従来の電動シリンダ装置の部材と同一の部材は同
一の番号を使用してその詳細説明を省略する。前記出力
軸（２）のねじ棒部（２ａ）の右端には一対の軸受
（７）（７）を介して第２支持部材（８）が装着されて
おり、該第２支持部材（８）は出力ロッド（６）内に摺
動自在に嵌合されている。また、前記出力軸（２）の他
方部分（２ｂ）には、特殊電動機（１）の外側面に固設
した電磁石の吸引力により回転部が固定される電磁石式
ブレーキ（１０）の回転部と、該ブレーキ（１０）に装
着したエンコーダ（１１）の回転部とが、それぞれ嵌着
されている。また、前記出力ロッド（６）が収縮した時
に前記特殊電動機（１）の側面と前記シリンダ本体
（３）と前記ピストン（４）と前記ナット（４ａ）とで
画成する空間（Ａ）における該シリンダ本体（３）の胴
部分には、第１通気孔（１２）が穿設されている。ま
た、前記出力ロッド（６）が伸長した時に前記ピストン
（４）と前記ナット（４ａ）と前記シリンダ本体（３）
と前記第１支持部材（５）とで画成する空間（Ｂ）にお
ける該シリンダ本体（３）の胴部分には、第２通気孔
（１３）が穿設されており、該第２通気孔（１３）は前
記第１通気孔（１２）に連通管（１４）をもって連通接
続されている。また前記空間（Ｂ）のシリンダ本体
（３）の胴部分における前記第２通気孔（１３）より右
側位置には第３通気孔（１５）が穿設されており、該第
３通気孔（１５）は流量調節弁（１６）付設の分岐管
（１７）を介して前記連通管（１４）に連通接続されて
いる。なお、図中、（１８）はカバー、（１９）、（２
０）は軸受である。(Example) An example will be described with reference to FIG. The same members as those of the conventional electric cylinder device shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. A second support member (8) is mounted on the right end of the threaded rod portion (2a) of the output shaft (2) via a pair of bearings (7) (7), and the second support member (8). Is slidably fitted in the output rod (6). Further, the other part (2b) of the output shaft (2) is provided with a rotating part of an electromagnet type brake (10) whose rotating part is fixed by an attraction force of an electromagnet fixed to the outer surface of the special electric motor (1). , And the rotating part of the encoder (11) mounted on the brake (10) is fitted in each. The space (A) defined by the side surface of the special electric motor (1), the cylinder body (3), the piston (4) and the nut (4a) when the output rod (6) contracts. A first vent hole (12) is formed in the body portion of the cylinder body (3). Also, when the output rod (6) extends, the piston (4), the nut (4a), and the cylinder body (3).
A second vent hole (13) is formed in the body portion of the cylinder body (3) in the space (B) defined by the first support member (5) and the second vent hole. (13) is communicatively connected to the first vent hole (12) through a communication pipe (14). A third vent hole (15) is formed at a position on the right side of the second vent hole (13) in the body portion of the cylinder body (3) of the space (B). ) Is connected to the communication pipe (14) through a branch pipe (17) provided with a flow rate control valve (16). In the figure, (18) is a cover, (19), (2
0) is a bearing.
次にこのように構成された装置の作用について説明す
る。あらかじめ特殊電動機（１）を固定フレーム（図示
せず）に固設するとともに出力ロッド（６）の先端を被
移動物（図示せず）に連結する。そして流量調節弁（１
６）を適宜調節する。そこで、第１図に示す状態の下、
特殊電動機（１）の出力軸（２）を正転駆動してナット
（４ａ）を介してピストン（４）を右方に移動させ、出
力ロッド（６）を伸長させる。すると、ナット（４ａ）
およびピストン（４）の移動に伴ってピストン（４）と
ナット（４ａ）とシリンダ本体（３）と第１支持部材
（５）とで画成される空間（Ｖ）の空気の大部分が、第
２通気孔（１３）から排出された後、連通管（１４）を
通って第１通気孔（１２）から空間（Ａ）に、すなわ
ち、出力ロッド（６）が収縮した時に特殊電動機（１）
の側面とシリンダ本体（３）とピストン（４）とナット
（４ａ）とで画成する空間（Ａ）に流入する。したがっ
て、ピストン（４）およびナット（４ａ）の移動に伴っ
て空間（Ａ）が、より大きい容積を有する空間（Ｕ）に
変化しても空間（Ｕ）の圧力は下がることはない。こう
して、ピストン（４）等が右方へ移動して空間（Ｖ）
が、より小さい容積を有する空間（Ｂ）に変化されると
ともに、第２通気孔（１３）が閉鎖されると、空間
（Ｂ）内の空気は流量調節弁（１６）によって制御され
ながら連通管（１４）内に流入する。これに伴いピスト
ン（４）には反対向きの力が作用し、この結果、ピスト
ン（４）は第１支持部材（５）に緩和状態で当り、出力
ロッド（６）の伸長作動は終了する。また、特殊電動機
（１）の出力軸（２）を逆回駆動すると、上述したと同
様にして空間（Ｕ）内の空気は連通管（１４）を介して
空間（Ｂ）内に流入するとともに、出力ロッド（６）が
収縮作動されることとなる。Next, the operation of the apparatus thus configured will be described. The special electric motor (1) is fixed to a fixed frame (not shown) in advance, and the tip of the output rod (6) is connected to a moving object (not shown). And the flow control valve (1
Adjust 6) appropriately. Therefore, under the condition shown in FIG.
The output shaft (2) of the special electric motor (1) is normally driven to move the piston (4) to the right through the nut (4a), and the output rod (6) is extended. Then the nut (4a)
Along with the movement of the piston (4), most of the air in the space (V) defined by the piston (4), the nut (4a), the cylinder body (3) and the first support member (5), After being discharged from the second ventilation hole (13), the special electric motor (1) is passed through the communication pipe (14) from the first ventilation hole (12) to the space (A), that is, when the output rod (6) contracts. )
Flows into the space (A) defined by the side surface of the cylinder body (3), the piston (4) and the nut (4a). Therefore, even if the space (A) changes to the space (U) having a larger volume as the piston (4) and the nut (4a) move, the pressure in the space (U) does not decrease. In this way, the piston (4) etc. moves to the right and moves into the space (V)
Is changed to a space (B) having a smaller volume, and when the second vent hole (13) is closed, the air in the space (B) is controlled by the flow control valve (16) and the communication pipe. It flows into (14). Along with this, a force in the opposite direction acts on the piston (4), and as a result, the piston (4) hits the first support member (5) in a relaxed state, and the extension operation of the output rod (6) ends. When the output shaft (2) of the special electric motor (1) is driven in the reverse direction, the air in the space (U) flows into the space (B) through the communication pipe (14) in the same manner as described above. , The output rod (6) will be contracted.
なお、上記の実施例では、第３通気孔（１５）、流量調
節弁（１６）等は空間（Ｂ）側に設けてあるが、必要に
応じて空間（Ａ）側にもあるいは空間（Ａ）側だけに設
けるようにしてもよい。Although the third vent hole (15), the flow rate control valve (16) and the like are provided on the space (B) side in the above embodiment, they may be provided on the space (A) side or the space (A) side as necessary. ) Side may be provided.
（考案の効果） 以上の説明からも明らかなように本考案によれば、ピス
トンの移動に伴って容積が漸減される空間の空気を、容
積が漸増される空間に連通管を介して流入させることが
できるため、シリンダ本体内の圧力はピストンの移動に
伴って下がることがなく、したがって、従来の電動シリ
ンダ装置のように、シリンダ本体内に空気の流入と共に
粉塵が侵入するなどの弊害は全く起らない。しかも、ピ
ストンのストロークエンド付近でピストンに空気による
反対向きの力が作用するため、ピストンの衝撃を緩和す
ることができるなどの優れた実用的効果を奏する。(Effect of the Invention) As is apparent from the above description, according to the present invention, the air in the space whose volume is gradually reduced as the piston moves is caused to flow into the space whose volume is gradually increased through the communication pipe. Therefore, the pressure in the cylinder body does not drop with the movement of the piston.Therefore, unlike the conventional electric cylinder device, there is no adverse effect such as dust entering with the inflow of air into the cylinder body. Does not happen. Moreover, since an opposite force due to air acts on the piston in the vicinity of the stroke end of the piston, an excellent practical effect such as the impact of the piston can be mitigated is achieved.
第１図は本考案の一実施例を示す一部切欠断面正面図、
第２図は従来の電動シリンダ装置の一部切欠断面正面図
である。 （１）：特殊電動機 （２）：出力軸 （２ａ）：ねじ棒部 （３）：シリンダ本体 （４）：ピストン （４ａ）：ナット （５）：第１支持部材 （６）：出力ロッド （１２）：第１通気孔 （１３）：第２通気孔 （１４）：連通管 （１５）：第３通気孔 （１６）：流量調節弁 （１７）：分岐管FIG. 1 is a partially cutaway sectional front view showing an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a partially cutaway sectional front view of a conventional electric cylinder device. (1): Special motor (2): Output shaft (2a): Screw rod part (3): Cylinder body (4): Piston (4a): Nut (5): First support member (6): Output rod ( 12): First vent hole (13): Second vent hole (14): Communication pipe (15): Third vent hole (16): Flow control valve (17): Branch pipe
Claims (1)
ねじ棒部（２ａ）を有する出力軸（２）を設けて特殊電
動機（１）を構成し、該特殊電動機（１）の外側面に
は、前記ねじ棒部（２ａ）を包囲するとともにこれと同
心するシリンダ本体（３）を固着し、該シリンダ本体
（３）内にはドーナツ状のピストン（４）を摺動自在に
嵌合し、前記シリンダ本体（３）の先端には環状の第１
支持部材（５）を嵌着し、前記ピストン（４）の中空部
には前記出力軸（２）のねじ棒部（２ａ）と螺合するナ
ット（４ａ）を嵌着し、前記ピストン（４）の前面には
前記第１支持部材（５）を摺動自在に貫通する出力ロッ
ド（６）の一端を固着した電動シリンダ装置において、
前記出力ロッド（６）が収縮した時に前記特殊電動機
（１）の側面と前記シリンダ本体（３）と前記ピストン
（４）と前記ナット（４ａ）とが画成する空間（Ａ）に
おける該シリンダ本体（３）の胴部分に第１通気孔（１
２）を穿設し、前記出力ロッド（６）が伸長した時に前
記ピストン（４）と前記ナット（４ａ）と前記シリンダ
本体（３）と前記第１支持部材（５）とが画成する空間
（Ｂ）における該シリンダ本体（３）の胴部分に第２通
気孔（１３）を穿設し、該第２通気孔（１３）を前記第
１通気孔（１２）に連通管（１４）をもって連通接続
し、前記空間（Ａ）、（Ｂ）のうち少なくとも一方の空
間のシリンダ本体（３）の胴部分における前記第１通気
孔（１２）または／および第２通気孔（１３）の外側位
置に第３通気孔（１５）を穿設し、該第３通気孔（１
５）を流量調節弁（１６）付設の分岐管（１７）を介し
て前記連通管（１４）に連通連結したことを特徴とする
電動シリンダ装置。1. A special electric motor (1) is constructed by providing an output shaft (2) having a threaded rod portion (2a) extending in one direction and engraved with a screw, and the special electric motor (1) is formed on the outer surface of the special electric motor (1). Secures a cylinder body (3) surrounding the screw rod portion (2a) and concentric with the screw rod portion (2a), and a donut-shaped piston (4) is slidably fitted in the cylinder body (3). An annular first member at the tip of the cylinder body (3)
A support member (5) is fitted, and a nut (4a) which is screwed with the threaded rod portion (2a) of the output shaft (2) is fitted in the hollow portion of the piston (4), and the piston (4) is fitted. In the electric cylinder device, one end of an output rod (6) slidably passing through the first support member (5) is fixed to the front surface of
The cylinder body in the space (A) defined by the side surface of the special electric motor (1), the cylinder body (3), the piston (4) and the nut (4a) when the output rod (6) contracts. The first vent (1
2), the space defined by the piston (4), the nut (4a), the cylinder body (3), and the first support member (5) when the output rod (6) extends. A second vent hole (13) is formed in the body portion of the cylinder body (3) in (B), and the second vent hole (13) is connected to the first vent hole (12) by a communication pipe (14). An outside position of the first ventilation hole (12) and / or the second ventilation hole (13) in the trunk portion of the cylinder body (3) in at least one of the spaces (A) and (B) connected in communication. A third vent hole (15) is formed in the
An electric cylinder device characterized in that 5) is connected to the communication pipe (14) through a branch pipe (17) provided with a flow rate control valve (16).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14247489U JPH0615504Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Electric cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14247489U JPH0615504Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Electric cylinder device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383460U JPH0383460U (en) | 1991-08-26 |
| JPH0615504Y2 true JPH0615504Y2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=31689299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14247489U Expired - Lifetime JPH0615504Y2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Electric cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615504Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009007958C5 (en) | 2009-02-06 | 2015-03-05 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | spindle motor |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP14247489U patent/JPH0615504Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0383460U (en) | 1991-08-26 |
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