JPH06154200A - Ｘ線検査装置及びｘ線検査装置で使用されるノイズ低減手段 - Google Patents

Ｘ線検査装置及びｘ線検査装置で使用されるノイズ低減手段

Info

Publication number
JPH06154200A
JPH06154200A JP5168249A JP16824993A JPH06154200A JP H06154200 A JPH06154200 A JP H06154200A JP 5168249 A JP5168249 A JP 5168249A JP 16824993 A JP16824993 A JP 16824993A JP H06154200 A JPH06154200 A JP H06154200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
weighted
ray
averaging
series
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5168249A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3492395B2 (ja
Inventor
Jonge Dirk J A De
ヤン アンドリエス デ ヨンゲ ディルク
Herman Stegehuis
ステゲフイス ヘルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV, Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of JPH06154200A publication Critical patent/JPH06154200A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3492395B2 publication Critical patent/JP3492395B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32—Transforming X-rays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線検査装置によって生成された画像の静止
した部分においても動作に関する部分においてもノイズ
低減が適用される手段を有するＸ線検査装置を提供する
ことが特に本発明の目的である。 【構成】 Ｘ線検査装置に使用されるノイズ低減手段は
一連の画像の部分の動作の量に依存する加重一時的平均
を実行するように設けられている。更にノイズ低減は空
間的濾波と一時的平均との組み合わせ及び動作検出によ
って実行される。これはノイズブレークスルー及びトレ
ーラの発生の双方を低減する。特にノイズブレークスル
ーは双一時的濾波によって適当に低減される。ノイズ及
び動作間を識別するしきい値がＸ線検出器によって発生
された画像に基づいて計算される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はノイズ低減のための手段
よりなるＸ線画像を生成するＸ線検査装置に関する。本
発明は又Ｘ線検査装置に使用されるのに適したノイズ低
減のための手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のＸ線検査装置は米国特許明細書
第４３６７４９０号に記載されている。この明細書に
は、Ｘ線画像の時間シーケンスを生成し、即ち、連続す
るＸ線画像を生成し該Ｘ線画像をＸ線画像の画要素（画
素）の明度に対応した信号振幅を有する映像信号に変換
するＸ線検査装置が記載されている。この引用文献によ
って知られたＸ線検査装置は画素値のリカーシブ一時的
平均することによってノイズを低減する手段よりなる。
Ｘ線画像形成において重要なノイズ源はＸ線光子の量子
的性質に帰するショットノイズである。リカーシブ一時
的平均画像によって、画像に含まれる相互に無関係な情
報が平均されて出されるためランダムノイズは抑圧され
うる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、医学的Ｘ線検
査において動作が例えば鼓動する心臓の壁又は医師によ
って移動されるカテーテルに関する際、リカーシブ一時
的平均することは画像の質の損失を生ずる。特に表示さ
れた画像の移動する縁はそれらの後方に長いトレイルを
有する。引用文献に記載された如くのＸ線検査装置にお
いてはノイズ低減は画像形成された物体の部分の動作に
関する画素に関しては省略される。その結果、動作に関
する画像の部分においてノイズブレークスルーが生ず
る。即ち、表示された画像において動作に関する部分に
おいてノイズが表示される。
【０００４】Ｘ線検査装置によって生成された画像の静
止した部分においても動作に関する部分においてもノイ
ズ低減が適用される手段を有するＸ線検査装置を提供す
ることが特に本発明の目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これを達成するために、
本発明によるＸ線検査装置は、該ノイズ低減手段が一連
の順次の画像を加重一時的平均する手段と、該一連の要
素間の差に依存して該加重一時的平均するための重み係
数を発生する手段よりなる動作検出手段とよりなること
を特徴とする。
【０００６】このＸ線検査装置によって一連の順次の画
像が生成される。該画像のノイズ低減は平均することに
よって達成される。動作検知は順次の画像における対応
する画素の画素値間の差を比較することによって実行さ
れる。表示された画像におけるトレイラ及びノイズトレ
イルは、動作に関する画素に関する前の画像の平均への
寄与を低減することによって低減される。所定のしきい
値を越えた画素値の差は関連する画素が動作に関連して
いることに帰する。同時に、動作に関連する画素に対し
てさえも幾らかの平均が実行されるためノイズブレーク
スルーが低減される。平均すること及び平均することを
省略することの注意深い平衡がノイズトレイル及びノイ
ズブレークスルーの双方のトレイラの低減を達成する。
【０００７】本発明によるＸ線検査装置の望ましい実施
例は、一連の順次の画像を加重一時的平均する手段が一
連の順次の画像からの対応する画像の画素の画素値を加
重一時的平均するよう構成され、該移動検出手段が該一
連の対応する画像の画素の画素値間の差に依存して該加
重一時的平均するための重み係数を発生するよう構成さ
れた手段よりなることを特徴とする。
【０００８】画素値を処理することによってノイズ低減
を実行することの効果は比較的単純な回路手段が画素値
に対応する信号振幅を処理するのに使用され得ることで
ある。本発明によるＸ線検査装置の他の望ましい実施例
は、該ノイズ低減手段が該所定の画像を該所定の画像に
先立つ一連からの画像と該所定の画像に続く該一連から
の画像とを用いて平均することにより一連の順次の画像
における所定の画像を訂正するよう構成されたことを特
徴とする。
【０００９】この望ましい実施例では、該ノイズ低減手
段が画像の時間シーケンスを記憶するメモリ手段よりな
る。生成される実際の画像は実質的に該時間シーケンス
の最後における要素である。表示される実際の画像は該
時間シーケンスの画像の対応する画素を加重一時的平均
することによって発生される。加重一時的平均するにお
いて時間シーケンスにおける所定の要素に先立つ画像及
びそれに引き続く画像が使用されるため、そのような平
均は双一時的平均と称される。
【００１０】動作検出手段は該時間シーケンスの順次の
要素である画像の画素間の差を計算する減算手段よりな
る。そのような差が所定のしきい値を越えた場合であっ
ても、該差の計算に含まれる画素の前者が時間シーケン
スを平均することから除外される。これは一方では表示
される画像からトレイルが取り除かれるが他方残りの時
間シーケンスに関して平均がなされるために相当なノイ
ズ低減が維持されるという効果を提供する。本発明によ
るＸ線検査装置の他の望ましい実施例は加重一時的平均
するための該手段はリカーシブ一時的平均するように構
成されていることを特徴とする。
【００１１】リカーシブ平均する方法によるＸ線画像の
ノイズ低減が訂正されるべき画像の各画素、問題のＸ線
画像の画素値に加えて、重み係数によって乗ぜられた、
前の画像における対応する画素の画素値に対して繰り返
して実行される。即ち、ノイズ低減は問題の画像に先立
つ画像から随意範囲の時間シーケンスに関する対応する
画素値の幾何学的合計よりなるリカーシブ平均によって
実行される。
【００１２】本発明によるＸ線検査装置の他の望ましい
実施例は、該ノイズ低減手段が、画像を空間的に濾波す
る手段と、該動作検出手段によって発生された重み係数
の値に依存して加重一時的平均された画像及び対応する
空間的に濾波された画像の凸結合を計算する計算手段と
よりなることを特徴とする。時間シーケンスにおける画
像の画素値の実質的大多数が該しきい値を越える差を有
する場合、双一時的平均の他の効果は、移動対象がそこ
から動き去る表示画像中ノイズテイルが適所で避けられ
るのと同様、移動対象がそれに動く表示画像中ノイズブ
レークスルーが適所でさけられることである。ノイズブ
レークスルーが起こり得ることを平均化することにおい
て時間シーケンスに含まれる画像は極めて少なく、又は
殆どない。ノイズブレークスルーを防ぐため、空間的濾
波が移動検出手段によって決定される重み係数に依存し
て実行される。空間的濾波は空間的平均すること、にじ
み重み中間濾波又は中間混合濾波の形で実行され得る。
にじんだ画像に関する画素値は時間シーケンスを加重一
時的平均した結果生ずる画像の画素値を空間的濾波する
ことによって計算される。その結果にじんだ画像の画素
値及び時間シーケンスを加重一時的平均した結果生ずる
画像の画素値の計算された凸組み合わせがある。例えば
画素値ＩA 及びＩB を有する二つの画像の凸組み合わせ
は、α＋β＝１として画素値ＩC ＝αＩA ＋βＩB を有
する画素として定義される。動作検知手段によって生成
された重み係数の大きさが減少すると、該凸組み合わせ
におけるブルールされた画像に関する画素値に対する寄
与が増加する。
【００１３】ノイズ低減を動作させるための独立して組
み合わされた一時的及び空間的濾波それ自体は引例Ａ．
Ｋ．Ｋａｔｓａｇｇｅｌｏｓ ｅｔ ａｌ．、ＳＰＩＥ
視覚的通信及び画像処理１１９９巻（１９８９年）６
１−７０から知られていることに注意されたい。本発明
によるＸ線検査装置の他の望ましい実施例は該ノイズ低
減手段は更にＸ線検出器によって発生された画像の部分
における画素値に基づいて加重一時的平均することを制
御するしきい値を計算するしきい値決定手段よりなるこ
とを特徴とする。
【００１４】画像の時間シーケンスにおける連続する画
像に関する画素の画素値の差に基づいてノイズ及び動作
間の正確な識別を提供するためにしきい値が決定され
る。画素値の差が該しきい値を越える場合、問題の差は
動作に帰される。ノイズ及び動作間を正しく識別するた
めに、しきい値は、問題の画素を示すパラメータ、例え
ば明度、コントラスト及び画像形成システムの「遅延」
によって引き起こされる人為的時間相関の関数として決
定されることが望ましい。該しきい値決定手段によって
動作検出手段がノイズを動作と間違えたりその逆の間違
いを起こしたりすることを防止するために適応的方法で
ノイズ及び動作間を識別する本発明によるＸ線検査装置
が提供される。
【００１５】Ｘ線検査装置に使用されるのに適したノイ
ズ低減手段は一組の画像を加重一時的平均する手段及び
該画像の一組の要素間の差異に依存して該加重一時的平
均することにおいて使用される重み係数を発生する動作
検出手段よりなることが望ましい。
【００１６】
【実施例】本発明のこれら及び他の面は添付の図面と共
にする以後記載された実施例の参照で明瞭になるであろ
う。図１は本発明によるＸ線検査装置の一実施例のブロ
ック図を示し、時間シーケンスを平均する手段及び空間
的濾波する手段よりなる。Ｘ線源１は物体２、例えば患
者に向けられたＸ線２のビームを発生するために設けら
れている。Ｘ線は物体によって減衰され減衰されたＸ線
放射は入力スクリーン４及び出力スクリーン５を有する
Ｘ線画像増強器３によって集められる。該入力スクリー
ン４によって集められたＸ線画像は出力スクリーン上の
可視画像に変換される。光学的装置６によって該可視画
像はビデオカメラ７上に画像形成され、それによって可
視画像が電気的映像信号に変換される。その映像信号
は、その一部分が連続的フレーム遅延手段とされたノイ
ズ低減回路手段に供給される。図中にフレーム遅延手段
１０，１１，１２及び１３が示されている。映像信号の
形に生成された画像に対するノイズ低減はその画像にお
ける動作の存在に依存する重み係数を使用して実行され
る。他のノイズ低減が、空間的濾波された画像を形成す
ることによって、動作を含む画像の部分において明白に
実行され、一時的動作はその結果低減される。空間的濾
波された画像及び一時的平均された画像は最終的にノイ
ズ低減手段から出力される凸組み合わせに組み合わされ
る。その結果連続する画像の時間シーケンスの形での一
組の画像に関する映像信号が夫々Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ
4 及びＩ5 によって示される位置で得られる。図１に示
された実施例は５つの連続した画像の時間シーケンスを
使用して説明されるが；５つの連続する画像の特定の数
量は本発明による実施例の動作に関して全く重要ではな
いことに注意されたい。一連の画像の対に関する画素値
の差を計算する減算手段よりなる動作検出手段がが設け
られている。減算手段１４，１５，１６及び１７によっ
て、一連の画像の対に関する画素値の差が計算される。
該差は、符号１８，１９，２０及び２１によって示され
動作検出手段の他の部分である夫々のルックアップテー
ブルに各々供給される。夫々のルックアップテーブルは
ｋ1 、ｋ2 、ｋ4 及びｋ5 で示され、減算手段１４，１
５，１６及び１７によって計算される差が夫々増加する
大きさを有することによって減少する値を有する重み係
数を生成する。比較手段５０によって、減算手段１４，
１５，１６及び１７によって計算それた夫々の差はしき
い値決定手段５１によって提供されるしきい値と比較さ
れる。減算手段１４，１５，１６及び１７の何れかによ
って計算された如くの関連する差がそのしきい値を越え
る大きさを有する場合には、常に、組｛ｋ1 ，ｋ2 ，ｋ
4 ，ｋ5 ｝からの関連する重み係数はゼロ又は非常に小
さい値、例えば１／４に設定される。連続する画像の時
間シーケンスに対する画素値の加重平均がそこで次の様
にして画像Ｉ1-5 の時間シーケンスから計算される。夫
々ｎ＝１，２，４，５とした画像Ｉn に関する画素値は
重み係数ｋn によって、夫々の乗算手段２３，２４，２
５及び２６を用いて乗ぜられる。ここでは画像Ｉ3 に選
んだ所定の画像の画素値が加算手段２２を通過させら
れ、言い換えればこれらの画素値は１によって乗ぜられ
る。該画素値の該重み係数による乗算の結果は加算手段
２２に通過させられる。画像Ｉ1,2,4,5 の加重された画
素値を用いた画像Ｉ3 の画素値の加算手段２２による加
算の結果は画素値の加重合計である。この加重合計は基
準化された加重平均へ変換するために更に他の乗算手段
２７に通過させられる。最後にｋ1 ＋ｋ 2 ＋ｋ4 ＋ｋ5
の合計の計算のための他の加算手段２８が設けられてい
る。基準化定数の所望の値を算出するために乗算的基準
化係数Ｎ＝１／（１＋ｋ1 ＋ｋ2＋ｋ4 ＋ｋ5 ）を算出
する計算手段２９が設けられている。乗算手段２７によ
って加算手段２８によって生成された画素値の加重合計
は計算手段２９によって生成された基準化係数によって
乗ぜられ、もって画素値の基準化された加重平均を提供
し、もって加重一時的平均された映像信号を形成する。
【００１７】ノイズブレークスルーを低減するために、
空間的濾波、例えば以後「にじみ」（ブラーリング：ｂ
ｌｕｒｒｉｎｇ）と称するものが動作検出手段によって
決定される重み係数に依存して実行される。加算手段２
８によって計算された如くの合計ｋ1 ＋ｋ2 ＋ｋ4 ＋ｋ
5 は更に「にじみ」の実行のために使用される。最後に
合計ｋ1 ＋ｋ2 ＋ｋ4 ＋ｋ5 の値が重み係数ｂを提供す
るルックアップテーブル４０に供給される。ルックアッ
プテーブル４０は、合計ｋ1 ＋ｋ2 ＋ｋ4 ＋ｋ 5 の値が
減少するとｂの値が増加するように構成されている。他
の計算手段４１は１−ｂの値を算出するように構成され
ている。計算手段２９によって生成された加重平均され
た映像信号は一方では加重平均された映像信号の空間的
濾波された成分を生成するために低域通過フィルタ４２
を通過させられる。加重一時的平均された映像信号及び
加重一時的平均された映像信号の低空間周波数成分の凸
組み合わせを生成するために、加重一時的平均映像信号
に乗算手段によって係数１−ｂが乗ぜられ加重一時的平
均映像信号の低空間周波数成分に、乗算手段４４によっ
て、係数ｂが乗ぜられる。最後に、所望の凸組み合わせ
が乗算手段４３及び４４によって生成された結果を、加
算手段４５を用いて加算することによって算出される。
このようにしてルックアップテーブル４０、計算手段４
１，乗算手段４３及び４４，低域通過フィルタ４２及び
加算手段４５により形成された回路手段が、基準化され
た加重平均された映像信号及び実際の映像信号の低空間
的周波数成分の凸組み合わせが生成される、動作検出手
段によって生成された結果に依存して加重一時的平均さ
れた映像信号を空間的に濾波する手段を構成する。凸組
み合わせは加算手段４５によって形成され出力バッファ
回路手段４６に供給される。
【００１８】図２は明白にリカーシブに平均する手段及
び空間的濾波する手段よりなる本発明によるＸ線検査装
置の一実施例のブロック図を示す。リカーシブに平均す
る回路手段６０が破線に囲まれたブロック内に示されて
いる。時間ｔにおける実際の画像に関する映像信号Ｓ
（ｔ）がビデオカメラ７によって発生され前の画像に関
する映像信号Ｓ（ｔ−τ）が遅延手段６１によって生成
される。前の画像に関する遅延された信号は減算手段に
よって実際の信号から減算され減算結果は回帰係数ｋに
関する値を生成するルックアップテーブル６３に供給
し、該値は減算結果の大きさが増加する際に減少する。
次に、乗算手段６４が減算手段６２によって生成された
減算結果に回帰係数ｋを乗ずるように設けられている。
即ち、値ｋ〔Ｓ（ｔ）−Ｓ（ｔ−τ）〕が計算される。
最後に、遅延された画像に関する映像信号が乗算手段６
４によって実行された乗算の結果に加えられることによ
ってリカーシブに一時的平均することが完了される。即
ち、加算手段６５がＳ（ｔ−τ）＋ｋ〔Ｓ（ｔ）−Ｓ
（ｔ−τ）〕＝ｋＳ（ｔ）＋（１−ｋ）Ｓ（ｔ−τ）を
計算するように設けられ、もって加算手段６５は各ステ
ージで実際の画像及び遅延された画像の凸組み合わせを
生成する。よって、実際の画像のその過去を用いたリカ
ーシブに一時的平均することによって。動作に関する画
素に関しては画像におけるトレイラを防止するためにリ
カーシブに平均することが省かれることが望ましい。最
後に減算手段が又動作検知手段として動作する。実際の
映像信号及び遅延された映像信号の差は該差がしきい値
を越える際には常に動作に帰する。このしきい値はしき
い値決定手段７０によって実際の画像の画素値を使用し
て算出される。減算手段６２によって計算された如くの
実際の映像信号の画素値及び対応する遅延された信号の
画素値の差はしきい値決定手段７０によって提供された
しきい値と、コンパレータ７１を使用して比較される。
問題の差がしきい値を越えた場合にはリカーシブ係数ｋ
の値がゼロに設定され、もってリカーシブに平均するこ
とが省かれる。
【００１９】動作に関する画素がリカーシブに平均され
ない際には常にノイズブレークスルーを避けるために他
の回路手段８０が空間的濾波を実行するように設けられ
ている。実際の映像信号は実際の画像の映像信号の低空
間周波数成分を生成する低域通過フィルタ８１を通過さ
せられる。実際の画像及びリカーシブに平均された画像
の信号に関する差が重み係数ｂを生成するルックアップ
テーブル８２に供給される。計算手段８３によって１−
ｂの値が計算される。次に、加算手段６５によって生成
された如くのリカーシブに平均された信号が乗算手段８
４によって１−ｂの値で乗ぜられる。実際の映像信号の
低空間的周波数成分と共に値ｂが、低空間周波数成分を
重み係数ｂで乗ずる他の乗算手段８５に供給される。最
後に、加算手段８６が、乗算手段、８４及び８５によっ
て生成された結果を使用して、リカーシブに平均された
信号及び実際の信号の低空間周波数成分の凸組み合わせ
を計算し；該凸組み合わせは出力バッファ回路手段９０
に供給される。
【００２０】図１及び図２で符号５１及び７０によって
示されたもの等のしきい値決定手段は、夫々、画像の興
味の中央領域を望ましくは３２×３２画素の部分に分割
する手段、該部分の各々に対して連続する画像の対応す
る画素の画素値間の差の最大値を決定する手段及び該差
の最大値の最小値を決定する手段よりなる。問題の中央
領域の３２×３２画素の部分への分割はしきい値の信頼
性のある結果を算出することが経験的に発見された。該
部分がより大きいものとして選択された場合、動作に関
しないどのような部分をも有しない可能性が許容し得な
いレベル迄増加し、他方、該部分がより小さく選択され
れば各部分の最大値の統計的変化が増加しもって低すぎ
るしきい値を見出す可能性が許容し得ないレベルに増加
する。しきい値決定手段によって算出された部分毎の最
小の最大画素差はノイズ及び動作間を識別するしきい値
として使用される。連続する画像の画素値間の最大差を
使用することの代わりに、連続する画像の画素値の差の
分布の他の統計的パラメータが使用され得、例えば平均
又は標準偏差を使用しても良い。
【００２１】しきい値の決定の他の生成がそのような統
計的パラメータの簡単な関数を使用することによって達
成され得る。医学的Ｘ線画像の多くの配列に対してノイ
ズ低減が該最小の最大画素差の係数倍を使用することに
よって改良され得ることが見出された。該係数の最適値
は経験によって見出され得る。他の生成は患者がＸ線検
査の間に移動させられる際の状況での動作からノイズを
区別することに関する。そのような状況において、算出
された如くの部分毎の最大の最小画素値差、及び該最大
の最小値の何分の一かがしきい値として使用されること
が望ましい。患者の動作の間しきい値は一時的濾波が改
良されるように高い値を有する。患者の動作が終了した
際にはしきい値は速やかに減少しノイズを除去する一時
的濾波が復帰する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の一実施例のブロッ
ク図である。
【図２】リカーシブに平均する手段及び空間的濾波する
手段よりなる本発明によるＸ線検査装置の一実施例のブ
ロック図である。
【符号の説明】
１ Ｘ線源 ２ Ｘ線 ３ Ｘ線画像増強器 ４ 入力スクリーン ５ 出力スクリーン ６ 光学的処理装置 ７ ビデオカメラ １０，１１，１２，１３ フレーム遅延手段 １４，１５，１６，１７，６２ 減算手段 １８，１９，２０，２１，４０，８２ ルックアップテ
ーブル ２３，２４，２５，２６，２７，４３，４４，６４，８
４，８５ 乗算手段 ２２，２８，４５，６５，８６ 加算手段 ２９，４１，８３ 計算手段 ４２，８１ 低域通過フィルタ ４６，９０ 出力バッファ回路手段 ５０ 比較手段 ５１，７０ しきい値決定手段 ７１ コンパレータ ６０，８０ 回路手段 Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ3 、Ｉ4 、Ｉ5 画像 ｋ リカーシブ係数 ｋ1 ，ｋ2 ，ｋ4 ，ｋ5 ，ｂ 重み係数 Ｎ 乗算的基準化係数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルマン ステゲフイス オランダ国 5621 ビーエー アインドー フェン フルーネヴァウツウェッハ １番 地

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ノイズ低減のための手段よりなるＸ線画
    像を生成するＸ線検査装置であって、該ノイズ低減手段
    は一連の順次の画像を加重一時的平均する手段と、該一
    連の要素間の差に依存して該加重一時的平均するための
    重み係数を発生する手段よりなる動作検出手段とよりな
    ることを特徴とするＸ線検査装置。
  2. 【請求項２】 一連の順次の画像を加重一時的平均する
    ための手段は一連の順次の画像からの対応する画像の画
    素の画素値を加重一時的平均するよう構成され、該移動
    検出手段は該一連の対応する画像の画素の画素値間の差
    に依存して該加重一時的平均するための重み係数を発生
    するよう構成された手段よりなることを特徴とする請求
    項１記載のＸ線検査装置。
  3. 【請求項３】 該ノイズ低減手段は該所定の画像を該所
    定の画像に先立つ一連からの画像と該所定の画像に続く
    該一連からの画像とを用いて平均することにより一連の
    順次の画像における所定の画像を訂正するよう構成され
    たことを特徴とする請求項１及び２の内の何れか一項に
    記載のＸ線検査装置。
  4. 【請求項４】 加重一時的平均するための該手段はリカ
    ーシブ一時的平均するように構成されていることを特徴
    とする請求項１及び２の内の何れか一項に記載のＸ線検
    査装置。
  5. 【請求項５】 該ノイズ低減手段は、画像を空間的に濾
    波する手段と、該動作検出手段により発生された重み係
    数の値に依存して、加重一時的平均された画像及び対応
    する空間的に濾波された画像の凸結合を計算する計算手
    段とよりなることを特徴とする請求項１乃至４の内の何
    れか一項に記載のＸ線検査装置。
  6. 【請求項６】 該ノイズ低減手段は更にＸ線検出器によ
    って発生された画像の部分における画素値に基づいた加
    重一時的平均を制御するしきい値を計算するしきい値決
    定手段よりなることを特徴とする請求項１乃至５の内の
    何れか一項に記載のＸ線検査装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６の内の何れか一項に記載
    のＸ線検査装置に使用されるのに適したノイズ低減回路
    手段。
JP16824993A 1992-07-10 1993-07-07 Ｘ線検査装置 Expired - Fee Related JP3492395B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL92202103:5 1992-07-10
EP92202103 1992-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06154200A true JPH06154200A (ja) 1994-06-03
JP3492395B2 JP3492395B2 (ja) 2004-02-03

Family

ID=8210765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16824993A Expired - Fee Related JP3492395B2 (ja) 1992-07-10 1993-07-07 Ｘ線検査装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5467380A (ja)
JP (1) JP3492395B2 (ja)
DE (1) DE69322444T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005005981A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Shimadzu Corp 画像処理装置

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4417628C1 (de) * 1994-05-19 1995-09-28 Siemens Ag Verfahren zur adaptiven Rauschverminderung für digitale Bildsequenzen
FR2736181A1 (fr) * 1995-06-30 1997-01-03 Philips Electronique Lab Procede de traitement d'images pour la reduction du bruit dans une image d'une sequence d'images numeriques et dispositif mettant en oeuvre ce procede
FR2736182A1 (fr) * 1995-06-30 1997-01-03 Philips Electronique Lab Procede de traitement d'images pour la reduction du bruit dans une image d'une sequence d'images numeriques et dispositif mettant en oeuvre ce procede
WO1997031335A1 (en) * 1996-02-21 1997-08-28 Lunar Corporation X-ray imaging system
US6282261B1 (en) 1996-02-21 2001-08-28 Lunar Corporation Multi-mode x-ray image intensifier system
DE69824230T2 (de) * 1997-04-08 2005-07-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verarbeitungssystem einer verrauschten Bildsequenz und medizinisches Untersuchungsgerät mit einem solchen System
FR2790123B1 (fr) * 1999-02-18 2001-04-27 Ge Medical Syst Sa Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees
US6314160B1 (en) * 1999-12-17 2001-11-06 General Electric Company Method and apparatus for performing fluoroscopic noise reduction
EP1316206A1 (en) * 2000-06-15 2003-06-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Noise filtering an image sequence
JP2004538064A (ja) * 2001-08-09 2004-12-24 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 心臓の左心室及び／又は右心室の少なくとも１つの輪郭を決定する方法及び装置
US7289652B2 (en) * 2001-11-21 2007-10-30 Koninklijke Philips Electronics, N. V. Medical viewing system and method for detecting and enhancing structures in noisy images
JP4426297B2 (ja) * 2001-11-30 2010-03-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ノイズの多い画像中の構造を強調する医用ビューイングシステム及び方法
JP4430937B2 (ja) * 2001-12-07 2010-03-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ノイズの多い画像中で構造を空間的に強調する医用ビューイングシステム及び方法
DE10220295A1 (de) * 2002-05-07 2003-11-20 Philips Intellectual Property Verfahren zur Verbesserung der Bildqualität
US7617270B2 (en) * 2002-10-07 2009-11-10 Nikitin Alexei V Method and apparatus for adaptive real-time signal conditioning, processing, analysis, quantification, comparison, and control
US7107306B2 (en) * 2002-10-07 2006-09-12 Nikitin Alexei V Method and apparatus for adaptive real-time signal conditioning, processing, analysis, quantification, comparision, and control
JP2007089763A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Toshiba Corp 放射線透視画像処理装置、放射線透視画像処理方法および放射線透視画像処理プログラム
JP4859632B2 (ja) * 2006-11-15 2012-01-25 富士通セミコンダクター株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP4854546B2 (ja) * 2007-03-06 2012-01-18 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
FR2918486B1 (fr) * 2007-07-03 2009-09-18 Gen Electric Procede de traitement d'images en radioscopie interventionnelle pour une detection de materiels d'instrumentations de guidage
FR2924254B1 (fr) * 2007-11-23 2010-01-01 Gen Electric Procede de traitement d'images en radioscopie interventionnelle
JP5538684B2 (ja) * 2008-03-13 2014-07-02 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体
JP5053982B2 (ja) * 2008-12-05 2012-10-24 株式会社東芝 Ｘ線診断装置および画像処理装置
US9785246B2 (en) 2010-10-06 2017-10-10 Nuvasive, Inc. Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures
US8526700B2 (en) 2010-10-06 2013-09-03 Robert E. Isaacs Imaging system and method for surgical and interventional medical procedures
US11231787B2 (en) 2010-10-06 2022-01-25 Nuvasive, Inc. Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures
WO2012167277A1 (en) * 2011-06-02 2012-12-06 The Research Foundation Of State University Of New York Method and device for imaging a region of interest
JP5864958B2 (ja) * 2011-08-31 2016-02-17 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体
JP5955007B2 (ja) * 2012-02-01 2016-07-20 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP6135526B2 (ja) * 2014-01-30 2017-05-31 株式会社リガク 画像処理方法および画像処理装置
US9526468B2 (en) 2014-09-09 2016-12-27 General Electric Company Multiple frame acquisition for exposure control in X-ray medical imagers
JP7233850B2 (ja) * 2018-04-25 2023-03-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラム
US10469749B1 (en) * 2018-05-01 2019-11-05 Ambarella, Inc. Temporal filter with criteria setting maximum amount of temporal blend
KR102448069B1 (ko) * 2022-05-27 2022-09-27 주식회사 디알텍 방사선 촬영에 의해 획득된 영상에 포함된 노이즈를 저감하기 위한 영상 처리 방법 및 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367490A (en) * 1981-04-24 1983-01-04 General Electric Company Noise reduction in digital fluoroscopy systems
US4677478A (en) * 1982-01-25 1987-06-30 Thomson-Csf Broadcast, Inc. Apparatus and method for imaging a body
FR2575886B1 (fr) * 1985-01-04 1987-02-20 Thomson Csf Procede pour reduire la visibilite du bruit dans une suite d'images video et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2508078B2 (ja) * 1987-04-30 1996-06-19 株式会社島津製作所 Ｘ線画像処理装置
JPH02275588A (ja) * 1989-04-18 1990-11-09 Toshiba Corp リカーシブフィルタおよびこれを用いた画像表示装置
JP3159465B2 (ja) * 1991-05-17 2001-04-23 株式会社東芝 画像表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005005981A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Shimadzu Corp 画像処理装置
JP4595294B2 (ja) * 2003-06-11 2010-12-08 株式会社島津製作所 画像処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69322444T2 (de) 1999-06-24
JP3492395B2 (ja) 2004-02-03
DE69322444D1 (de) 1999-01-21
US5467380A (en) 1995-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3492395B2 (ja) Ｘ線検査装置
JP3976337B2 (ja) ノイズ低減用画像処理
US5960058A (en) Method for generating X-ray image and apparatus therefor
US4503461A (en) Multiple measurement noise reducing system using space-variant filters
US6760401B2 (en) Apparatus and method for processing of digital images
US6314160B1 (en) Method and apparatus for performing fluoroscopic noise reduction
JP5864958B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体
JPH07274044A (ja) 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法
US9922409B2 (en) Edge emphasis in processing images based on radiation images
US5825846A (en) Noise reduction in an image
EP0578311B1 (en) X-ray examination apparatus with means for noise reduction
US20090285468A1 (en) Radiographic image processing apparatus and radiographic image processing method
JP2016083417A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体
WO2015002247A1 (ja) 放射線画像生成装置及び画像処理方法
JP3326827B2 (ja) ノイズ除去回路
US10068319B2 (en) Method for noise reduction in an image sequence
JP2010509652A (ja) 画像信号のノイズ低減
US6956977B2 (en) Methods for improving contrast based dynamic range management
JPH09270004A (ja) Ｘ線画像デジタル処理装置
US7142706B2 (en) Method for processing a radiation image sequence composed of a number of successively acquired radiation images acquired with a dynamic image converter
JP4595294B2 (ja) 画像処理装置
Manjeshwar et al. Quantitative fluoroscopic dose saving in cardiovascular imaging with a novel motion discriminating temporal filter
Hensel et al. Motion and noise detection for adaptive spatio-temporal filtering of medical X-ray image sequences

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees