JPH0615335A - Method for controlling opening of side guide devices on inlet and outlet sides for roughing mill - Google Patents
Method for controlling opening of side guide devices on inlet and outlet sides for roughing millInfo
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- JPH0615335A JPH0615335A JP17342092A JP17342092A JPH0615335A JP H0615335 A JPH0615335 A JP H0615335A JP 17342092 A JP17342092 A JP 17342092A JP 17342092 A JP17342092 A JP 17342092A JP H0615335 A JPH0615335 A JP H0615335A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延機の粗圧
延機列における粗ミル用入側及び出側サイドガイド装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rough mill inlet and outlet side guide device in a rough rolling mill train of a hot continuous rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間連続圧延機の粗圧延機では、水平ミ
ル単独或いは水平ミルとエッジャミルとのタンデム構造
からなる粗ミルの入側及び出側のシートバー通板路の両
側に、対向する一対以上のサイドガイドを配設し、両サ
イドガイド間の間隔（開度）をシートバーの幅（以下板
幅）よりも３０〜５０ｍｍ広く位置設定しておき、進入
してくるシートバーをミル中心に誘導すると共に斜行を
防止するようにしている。しかし、シートバーの進入が
スムースにできるようにサイドガイドの開度を広く設定
したまま通板するため、ガイディング効果の満足なもの
とは言い難いものであった。2. Description of the Related Art In a rough rolling mill of a hot continuous rolling mill, a horizontal mill alone or a rough mill having a tandem structure of a horizontal mill and an edger mill is opposed to both sides of a sheet bar passageway on the inlet side and the outlet side of a rough mill. A pair of side guides are provided, and the distance (opening) between both side guides is set to be 30 to 50 mm wider than the width of the seat bar (hereinafter referred to as the plate width). It guides to the center and prevents skewing. However, it is difficult to say that the guiding effect is satisfactory because the plate is passed with the side guide opening wide so that the seat bar can smoothly enter.
【０００３】そこで近年、通板性の向上のために油圧駆
動方式のサイドガイドも開発され（日本鉄鋼協会、第５
１回ホットストリップ分科会５１−４「薄物通板性の向
上対策」）、シートバーがサイドガイド内に進入すると
シートバー側縁との間隙が小さくなるように締込み、積
極的にガイディングして通板させるようになった。この
ようなサイドガイド装置の一例を図４に示す。図におい
てシートバーＡは矢印Ｚ方向に進行し、水平ミルＢの入
側及び出側のシートバー通板路の両側にはサイドガイド
Ｃが対向して設けられている。このサイドガイドＣは油
圧シリンダＤによって駆動され、図５に示すようにピニ
オンスタンドＥ内のピニオンＦ及びラックビームＧを介
して圧延ライン中心（ミル中心）に対して左右対称に、
且つ前記シートバーＡの通板方向に対して直交方向にガ
イドＣが開閉することにより、シートバーＡのセンタリ
ングを可能としている。Therefore, in recent years, a hydraulically driven side guide has also been developed in order to improve stripability (Japan Iron and Steel Institute, No. 5).
1st Hot Strip Subcommittee 51-4 "Measures to improve thin material threadability"), tightening so that the gap between the seat bar side edge becomes smaller when the seat bar enters the side guide, and positive guiding is performed. I started to pass through. An example of such a side guide device is shown in FIG. In the figure, the seat bar A advances in the direction of arrow Z, and side guides C are provided facing each other on both sides of the sheet bar passages on the inlet side and the outlet side of the horizontal mill B. This side guide C is driven by a hydraulic cylinder D, and as shown in FIG. 5, via a pinion F and a rack beam G in a pinion stand E, symmetrically with respect to the rolling line center (mill center),
Further, the centering of the seat bar A is possible by opening and closing the guide C in a direction orthogonal to the sheet passing direction of the seat bar A.
【０００４】このようなサイドガイド装置によってシー
トバーＡのセンタリングを行う場合は、シートバーＡの
先端部が水平ミルＢに噛み込む前にシートバー側縁とサ
イドガイドＣとの間隙が小さくなるように両サイドガイ
ドＣを同時に締め込み、斜行するシートバーＡを挟み付
けるようにしてシートバーＡのセンタとミルセンタとを
一致させている。When the seat bar A is centered by such a side guide device, the clearance between the side edge of the seat bar and the side guide C becomes smaller before the tip of the seat bar A is caught in the horizontal mill B. Both side guides C are tightened at the same time, and the skewed sheet bar A is sandwiched so that the center of the sheet bar A and the mill center are aligned.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら油圧駆動
方式の入側サイドガイドは、シートバーの進入後にガイ
ドの開度を締込んでセンタリングを行うため、後端部が
曲がっているシートバーに対してサイドガイドを締め付
けたまま該シートバーを通過させようとすると、水平ミ
ルの過大な力で無理に引込まれ、シートバー側縁に大き
なキズがついたり、極端な場合はシートバーが破断する
こともあり、またサイドガイドを破損させる危険もあ
る。However, since the hydraulically driven inlet side guide is centered by tightening the opening of the guide after entering the seat bar, the inlet side guide is bent with respect to the seat bar whose rear end is bent. If you try to pass the seat bar while tightening the side guide, it may be forcibly pulled in by the excessive force of the horizontal mill, and the side edge of the seat bar may be greatly scratched, or the seat bar may break in extreme cases. There is also a risk of damaging the side guides.
【０００６】一方、出側サイドガイドは、シートバーの
曲がり抑制のためにシートバー側縁との間隙をできるだ
け小さくすることが望まれるが、圧延によるシートバー
の曲がり増大やサイドガイド自身の誤設定によって、シ
ートバーがサイドガイドに擦れたり著しい場合には衝突
したりする虞れがあり、そのようになると前記と同様に
シートバー側縁に大きなキズがついたり、サイドガイド
が破損してしまうこともあり得る。On the other hand, it is desired that the exit side guide has a gap as small as possible with the side edge of the seat bar in order to suppress the bending of the seat bar. However, the bending of the seat bar increases due to rolling and the side guide itself is erroneously set. May cause the seat bar to rub against the side guide or collide with the side guide in a significant case.In such a case, the side edge of the seat bar may be greatly scratched or the side guide may be damaged as described above. There is also a possibility.
【０００７】また、このようなサイドガイドとシートバ
ーとの擦れや衝突は通板速度の低下を招くため、そのま
ま生産高の低下につながり、歩留りが低下するという問
題もある。本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、十分なガイディング効果を得ることので
き、同時に歩留りの低下を抑制し得る粗ミル用入側及び
出側サイドガイド装置の開度制御方法を提供することを
目的とするものである。Further, such a rubbing or collision between the side guide and the seat bar causes a reduction in the sheet passing speed, which leads to a reduction in the production amount as it is and a problem of a reduction in the yield. The present invention has been developed in view of these various problems, and is capable of obtaining a sufficient guiding effect and at the same time opening a rough mill inlet side and outlet side guide device capable of suppressing a decrease in yield. It is intended to provide a degree control method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本件発明者等は前記諸問
題について鋭意検討を重ねた結果、前記サイドガイドと
シートバーとの擦れや衝突が通板速度の低下に起因する
ことに着目し、この通板速度を監視すれば逆にサイドガ
イドとシートバーとの擦れや衝突が検出できることを見
出した。Means for Solving the Problems As a result of extensive studies on the above problems, the inventors of the present invention have noticed that the rubbing or collision between the side guide and the seat bar is caused by a decrease in the threading speed. It was found that, by monitoring the passing speed, it is possible to detect rubbing or collision between the side guide and the seat bar.
【０００９】即ち、本発明のうち請求項１に係る粗ミル
用入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方法は、熱
間連続圧延機の粗圧延機列における粗ミルの入側及び出
側のうち、少なくともいずれか一方のシートバー通板路
の両側に、一対以上のサイドガイドが対向して設けら
れ、対向する両サイドガイドの開度を通板されるシート
バーに合わせて制御するための粗ミル用入側及び出側サ
イドガイド装置の開度制御方法において、シートバーの
通板速度を監視し、該シートバーの通板速度状況に合わ
せて、両サイドガイドの開度を制御することを特徴とす
るものである。That is, the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for a rough mill according to claim 1 of the present invention is the inlet and outlet of the rough mill in the row of rough rolling mills of the hot continuous rolling mill. One or more of the two side guides are provided on opposite sides of at least one of the seat bar passageways, and the opening degree of the opposing side guides is controlled according to the seat bar to be passed. In the opening control method of the rough mill inlet side and outlet side guide devices, the sheet bar passing speed is monitored, and the opening degree of both side guides is controlled in accordance with the sheet bar passing speed situation. It is characterized by doing.
【００１０】本発明のうち請求項２に係る粗ミル用入側
及び出側サイドガイド装置の開度制御方法は、前記シー
トバーの通板速度が所定の第一の閾値以下になったら、
サイドガイドとシートバー側縁との間隙が大きくなるよ
うに両サイドガイドの開度を広げ、然る後、シートバー
の通板速度が前記第一の閾値と同じかそれよりも速い所
定の第二の閾値以上になったら、サイドガイドとシート
バー側縁との間隙が小さくなるように両サイドガイドの
開度を狭めることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for the rough mill, when the sheet passing speed of the seat bar becomes equal to or lower than a predetermined first threshold value,
The opening of both side guides is widened so that the gap between the side guides and the side edge of the seat bar becomes large, and after that, the passage speed of the seat bar is equal to or greater than the first threshold value. It is characterized in that the openings of both side guides are narrowed so that the gap between the side guides and the side edge of the seat bar becomes smaller when the second threshold value or more is reached.
【００１１】本発明のうち請求項３に係る粗ミル用入側
及び出側サイドガイド装置の開度制御方法は、前記シー
トバーの通板速度が所定の第一の閾値以下になって両サ
イドガイドの開度を広げ、然る後、シートバーの通板速
度が第一の閾値よりも遅い第三の閾値以下になったら、
更にサイドガイドとシートバー側縁との間隙が大きくな
るように両サイドガイドの開度を広げ、これを相次いで
行ってシートバーの通板速度が前記所定の第二の閾値以
上になったらサイドガイドとシートバー側縁との間隙が
大きくなるように両サイドガイドの開度を狭めることを
特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for the rough mill, the passage speed of the seat bar becomes equal to or lower than a predetermined first threshold value, and both sides are controlled. Widen the opening of the guide, after that, if the passing speed of the seat bar falls below the third threshold value which is slower than the first threshold value,
Furthermore, the opening of both side guides is widened so that the gap between the side guides and the side edge of the seat bar becomes larger, and this is performed in succession, and when the passing speed of the seat bar becomes equal to or higher than the predetermined second threshold value, the side It is characterized in that the openings of both side guides are narrowed so that the gap between the guide and the side edge of the seat bar becomes large.
【００１２】[0012]
【作用】本発明のうち請求項１に係る粗ミル用入側及び
出側サイドガイド装置の開度制御方法では、シートバー
が所定の通板速度で通板されているか否かを監視し、シ
ートバーの通板速度が低下したらサイドガイドとの擦れ
や衝突が生じているものと判断して該シートバーの通板
速度状況に合わせて、両サイドガイドの開度を制御す
る。なお、シートバーが所定の通板速度で通板されてい
るときには、十分なガイディング効果を発揮する開度，
即ち従来と同様にシートバー側縁を挟み付ける開度にサ
イドガイドを設定しておくのは言うまでもない。In the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for the rough mill according to claim 1 of the present invention, it is monitored whether or not the sheet bar is threaded at a predetermined threading speed, When the passing speed of the seat bar decreases, it is determined that there is rubbing or collision with the side guides, and the openings of both side guides are controlled according to the passing speed of the seat bar. It should be noted that when the seat bar is threaded at a predetermined threading speed, an opening degree that exhibits a sufficient guiding effect,
That is, it goes without saying that the side guide is set to an opening degree for sandwiching the side edge of the seat bar as in the conventional case.
【００１３】そして例えば、本発明のうち請求項２に係
る粗ミル用入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方
法に開示されるように、前記シートバーの通板速度が所
定の第一の閾値以下になったら、サイドガイドとシート
バー側縁との間隙が大きくなるように両サイドガイドの
開度を広げて、前記サイドガイドとの擦れや衝突を除去
或いは緩和し、然る後、シートバーの通板速度が前記第
一の閾値と同じかそれよりも速い所定の第二の閾値以上
になったら、スムースな通板が可能になったと判断して
サイドガイドとシートバー側縁との間隙が小さくなるよ
うに両サイドガイドの開度を狭め、本来の十分なガイデ
ィング効果，センタリング効果，曲がり抑制効果が発揮
できるようにする。Further, for example, as disclosed in the opening control method of the inlet and outlet side guide devices for the rough mill according to claim 2 of the present invention, the sheet bar passing speed of the seat bar has a predetermined first value. If it is less than or equal to the threshold value of, the opening of both side guides is widened so that the gap between the side guides and the side edge of the seat bar becomes large, and the friction and the collision with the side guides are removed or alleviated. When the passing speed of the seat bar becomes equal to or higher than a predetermined second threshold value that is equal to or faster than the first threshold value, it is determined that smooth passing is possible, and the side guide and the side edge of the seat bar By narrowing the opening of both side guides so that the gap between the two becomes smaller, the original sufficient guiding effect, centering effect, and curving suppression effect can be exhibited.
【００１４】更にまた、本発明のうち請求項３に係る粗
ミル用入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方法に
開示されるように、前記シートバーの通板速度が所定の
第一の閾値以下になって両サイドガイドの開度を広げて
も通板速度の低下が抑制されず、シートバーの通板速度
が第一の閾値よりも遅い第三の閾値以下になったら、前
記サイドガイドとの擦れや衝突が除去或いは緩和されて
いないものと判断して更にサイドガイドとシートバー側
縁との間隙が大きくなるように両サイドガイドの開度を
広げ、これを相次いで行ってシートバーの通板速度が前
記所定の第二の閾値以上になったら前記と同様にサイド
ガイドとシートバー側縁との間隙が大きくなるように両
サイドガイドの開度を狭める。勿論、この際に決定され
る第三，第四の閾値に従って設定されるサイドガイドの
開度も、前記第一の閾値に従って設定されるサイドガイ
ドの開度もシートバーを完全にフリー状態で通板するの
ではなく、あくまでも前記サイドガイドとの擦れや衝突
を除去或いは緩和するためだけにステップ的に制御する
値でなくてはならない。Further, as disclosed in the opening control method of the inlet side and outlet side guide devices for the rough mill according to claim 3 of the present invention, the sheet bar passing speed of the seat bar is a predetermined first value. Even if the opening of both side guides is expanded below the threshold value, the reduction of the strip passing speed is not suppressed, and if the strip speed of the seat bar becomes the third threshold value or slower than the first threshold value, Judging that the rubbing and collision with the side guides have not been removed or alleviated, further increase the opening of both side guides so that the gap between the side guides and the side edge of the seat bar becomes larger, and do this one after another. When the sheet passing speed of the seat bar becomes equal to or higher than the predetermined second threshold value, the opening degree of both side guides is narrowed so that the gap between the side guide and the side edge of the seat bar becomes large in the same manner as described above. Of course, the opening degree of the side guides set according to the third and fourth threshold values determined at this time and the opening degree of the side guides set according to the first threshold value are passed through the seat bar in a completely free state. It should be a value that is controlled stepwise only to remove or alleviate rubbing and collision with the side guide, not to plate.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は本発明の粗ミル用入側及び出側サイド
ガイド装置の開度制御方法を実施化した熱間圧延機の一
実施例を示すものである。同図においてエッジャミルＢ
と水平ミルＨとは互いに並設され、シートバーはエッジ
ャミルＢから水平ミルＨに対して矢印Ｚ方向に通板され
る。エッジャミルＢの入側及び水平ミルＨの出側のシー
トバー通板路の両側には、対向する一対のサイドガイド
１，２が互いに平行に設置されている。また入側のサイ
ドガイド１の入側には、入側に向けて外側拡がりの案内
用サイドガイド２０が回動自在なるよう連設されてお
り、該案内用サイドガイド２０の入側端部は、該端部に
形成されている長穴２１を貫通してフレーム２２に回動
自在なるよう連結されている。ちなみに、入側サイドガ
イド１及び出側サイドガイド２のシートバー通板路側面
には回転自在な竪ロール２３が該通板路に突出するよう
にして、多数本配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a hot rolling mill in which the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for a rough mill according to the present invention is embodied. In the figure, Edger Mill B
And the horizontal mill H are juxtaposed to each other, and the sheet bar is passed from the edger mill B to the horizontal mill H in the direction of arrow Z. A pair of side guides 1 and 2 facing each other are installed parallel to each other on both sides of the sheet bar passage on the entrance side of the edger mill B and the exit side of the horizontal mill H. In addition, a guide side guide 20 that expands outward is connected to the entrance side of the entrance side guide 1 so as to be rotatable toward the entrance side, and the entrance end of the guide side guide 20 is , Is rotatably connected to a frame 22 through an elongated hole 21 formed at the end. By the way, a large number of rotatable vertical rolls 23 are arranged on the side surfaces of the sheet bar passageways of the entrance side guide 1 and the exit side guide 2 so as to project into the passageways.
【００１６】一方、これらのサイドガイド１，２に挟ま
れたシートバー通板路の下方のフレーム２２には、軸受
２４を介して多数本のテーブルローラ３が、前記通板方
向と直交方向に配設されている。これらのテーブルロー
ラ３のうち、出側サイドガイド２の下方に配設された八
本のテーブルローラ３と、入側サイドガイド１の下方に
配設されたテーブルローラ３のうち出側の六本のテーブ
ルローラ３とはモータ４によって通板方向に直接回転さ
れるようにしてあり、入側サイドガイド１の下方に配設
されたその他のテーブルローラ３と、案内用サイドガイ
ド２０の下方に配設されたテーブルローラ３とは、歯車
伝達機構等の駆動力伝達装置２５を介して一基のモータ
５で前記通板方向に回転されるようにしてある。On the other hand, in the frame 22 below the sheet bar passage path sandwiched between these side guides 1 and 2, a large number of table rollers 3 are mounted via bearings 24 in a direction orthogonal to the sheet passage direction. It is arranged. Of these table rollers 3, eight table rollers 3 arranged below the exit side guide 2 and six table rollers 3 arranged below the entrance side guide 1 on the exit side. The table roller 3 is directly rotated by a motor 4 in the sheet passing direction. The other table roller 3 arranged below the entrance side guide 1 and the table roller 3 arranged below the guide side guide 20. The installed table roller 3 is rotated in the plate passing direction by a single motor 5 via a driving force transmission device 25 such as a gear transmission mechanism.
【００１７】前記サイドガイド１，２は従来のサイドガ
イド装置と同様に、二本の油圧シリンダ６によって駆動
され、ピニオンスタンド２６内の図示されないピニオン
及びラックビーム２７を介して圧延ライン中心（ミル中
心）に対して左右対称に、且つ二本の油圧シリンダ６を
同期させることにより前記シートバーＡの通板方向に対
して直交方向に、図１に実線で示す位置から仮想線で示
す位置まで互いに平行に移動される。また、前記案内用
サイドガイド２０は、前記長穴２１をほぼ回転中心とし
て入側のサイドガイド１と共に実線の位置から仮想線の
位置まで回転される。Like the conventional side guide device, the side guides 1 and 2 are driven by two hydraulic cylinders 6, and are passed through a pinion (not shown) in the pinion stand 26 and a rack beam 27 to center the rolling line (mill center). ), And by synchronizing the two hydraulic cylinders 6 with each other in a direction orthogonal to the sheet passing direction of the seat bar A, from the position shown by the solid line to the position shown by the phantom line in FIG. Moved in parallel. The guide side guide 20 is rotated from the solid line position to the imaginary line position with the entrance side guide 1 about the elongated hole 21 as a rotation center.
【００１８】前記油圧シリンダ６には油圧駆動装置７を
介して所定の油圧が供給されるようにしてあり、該油圧
駆動装置７によって該油圧シリンダ６は所定の位置に所
定の圧力をかけた状態で停止できるようにしてある。前
記油圧駆動装置７は図２に示すようにサイドガイド制御
装置８からの油圧設定信号によって制御される。また、
前記各モータ４，５はトラッキング制御装置９からの制
御信号によって回転制御されると共に、その回転速度や
回転数等の回転状況を例えば負荷電流値の変化などによ
ってトラッキング制御装置９に監視されている。そし
て、サイドガイド制御装置８はトラッキング制御装置９
と信号の授受を行い、トラッキング制御装置９は更に上
位の連続圧延機制御装置１０と信号の授受を行うように
してある。なお、前記連続圧延機制御装置１０はシート
バーＡの各諸元や仕様に応じたミルの圧下量，レベリン
グを始めとして通板速度の制御及び監視などを統括的に
行うためのものであり、トラッキング制御装置９は夫々
のシートバーＡの位置情報を得、前記モータ４，５の負
荷電流値等から通板速度を監視し、該通板速度に関与す
る夫々のミルの回転速度や搬送に必要なテーブルローラ
３の回転速度等を連続圧延機制御装置１０と共に制御す
るためのものである。A predetermined hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 6 via a hydraulic drive unit 7, and the hydraulic cylinder 6 applies a predetermined pressure to a predetermined position by the hydraulic drive unit 7. You can stop at. The hydraulic drive device 7 is controlled by a hydraulic pressure setting signal from the side guide control device 8 as shown in FIG. Also,
Each of the motors 4 and 5 is rotationally controlled by a control signal from the tracking controller 9, and the rotational status such as the rotational speed and the number of revolutions is monitored by the tracking controller 9 by changing the load current value, for example. . The side guide control device 8 is the tracking control device 9
The tracking control device 9 exchanges signals with the higher continuous rolling mill control device 10. The continuous rolling mill control device 10 is for overall control and monitoring of the rolling speed including the reduction amount and leveling of the mill according to the specifications and specifications of the sheet bar A, The tracking control device 9 obtains the position information of each seat bar A, monitors the strip passing speed from the load current values of the motors 4 and 5, and detects the rotation speed of each mill and the transport related to the strip passing speed. This is for controlling the required rotation speed of the table roller 3 and the like together with the continuous rolling mill control device 10.
【００１９】前記サイドガイド制御装置８には図示され
ないマイクロコンピュータが設置されており、トラッキ
ング制御装置９からのトラッキング情報のうちの通板速
度に従って図２に示すように油圧駆動装置７の流量／油
圧を制御することによりサイドガイド１，２の開度制御
を行う。次にこの実施例で行われるサイドガイド装置の
開度制御方法の作用について説明する。この実施例で
は、各シートバーＡの仕様諸元に合わせた所定の設定通
板速度Ｖ0 に対して、第一の閾通板速度Ｖ1 を該設定通
板速度Ｖ0 から約２０％低減した通板速度に設定し、第
二の閾通板速度Ｖ2 を約７％低減した通板速度に設定し
てある。一方、サイドガイド１，２の開度は、通板され
るシートバーＡの仕様諸元に合わせて該シートバーＡの
最大幅より５〜１０ｍｍ広く設定される設定開度Ｐ0 に
対して、それより両サイドガイドの間隔で５０ｍｍ広い
開度を通板速度低下抑制開度Ｐ1 に設定してある。A microcomputer (not shown) is installed in the side guide control device 8, and the flow rate / hydraulic pressure of the hydraulic drive device 7 is set as shown in FIG. 2 according to the plate passing speed in the tracking information from the tracking control device 9. The opening degree of the side guides 1 and 2 is controlled by controlling the. Next, the operation of the opening control method for the side guide device performed in this embodiment will be described. In this embodiment, for a given set through plate velocity V 0 which according to the specification specifications of each sheet bar A, first閾通plate velocity V 1 to about 20% from the setting through plate velocity V 0 reduced The sheet passing speed is set to the above value, and the second threshold sheet passing speed V 2 is set to a value which is reduced by about 7%. On the other hand, the opening of the side guides 1 and 2, with respect to the set opening P 0 is 5~10mm wider set than the maximum width of the sheet bar A according to the specifications specifications of sheet bars A which are strip passing, An opening that is 50 mm wider than the distance between both side guides is set to the passage speed reduction suppressing opening P 1 .
【００２０】そして、この実施例では前記各モータ４，
５を設定通板速度Ｖ0 で通板するときに設定される設定
電流値及び負荷電流値の変動から通板速度を算出し、こ
の通板速度をトラッキング制御装置９で監視すると共
に、該トラッキング制御装置９ではシートバーＡの位置
や曲がり情報などを監視する。一方、サイドガイド制御
装置８はまず、連続圧延機制御装置１０から与えられる
当該シートバーＡの板幅，板長，重心点位置，材質諸
元，水平ミルＢの圧下量，圧延後の板幅・板厚等の情報
信号を読込み、該シートバーＡの諸元・仕様等の情報か
ら、そのシートバーＡをガイディングするのに適した設
定開度Ｐ0 を算出し、該設定開度Ｐ0 を満足するための
油圧設定信号を前記油圧駆動装置７に向けて送出する。
これにより、入側及び出側のサイドガイド１，２は前記
シートバーＡの最大幅より５〜１０ｍｍ広い設定開度Ｐ
0 に維持される。In this embodiment, the motors 4,
5 is calculated from the fluctuations of the set current value and the load current value that are set when the sheet passing speed is set to V 0 , and the sheet passing speed is monitored by the tracking control device 9 and the tracking is performed. The control device 9 monitors the position of the seat bar A, bending information, and the like. On the other hand, the side guide control device 8 firstly gives the plate width, the plate length, the position of the center of gravity, the material specifications, the reduction amount of the horizontal mill B, the plate width after rolling, of the sheet bar A given from the continuous rolling mill control device 10. -Reading the information signal such as the plate thickness and the like, calculating the setting opening P 0 suitable for guiding the seat bar A from the information such as specifications and specifications of the seat bar A, and setting the opening P A hydraulic pressure setting signal for satisfying 0 is sent to the hydraulic drive device 7.
Thus, the side guides 1 and 2 on the entrance side and the exit side have a setting opening P wider than the maximum width of the seat bar A by 5 to 10 mm.
Maintained at 0 .
【００２１】ところで、前記トラッキング制御装置９が
監視している通板速度情報は常時サイドガイド制御装置
８に向けて送出されており、例えば入側サイドガイド１
に進入したシートバーＡの曲がりや斜行等によって、或
いは出側サイドガイド２に進入したシートバーＡの曲が
りや圧延による予測不能な板幅変動等によって、シート
バー側縁とサイドガイドとに擦れや衝突が生じると、図
３に示すように通板速度が設定通板速度Ｖ0 から低下
し、やがて第一の閾通板速度Ｖ1 より遅くなる。そして
通板速度が第一の閾通板速度Ｖ1 より遅くなるとサイド
ガイド１，２の開度を設定開度Ｐ0 から前記通板速度低
下抑制開度Ｐ1 に切り換える油圧設定信号を前記油圧駆
動装置７に向けて送出する。これにより、両サイドガイ
ド１，２の幅は現在通板中のシートバーＡの最大幅より
５０ｍｍ広げられ、前記サイドガイド１，２との擦れや
衝突が除去或いは緩和されて、やがて通板速度は次第に
速くなる。By the way, the threading speed information monitored by the tracking control device 9 is constantly sent to the side guide control device 8. For example, the entrance side guide 1
The side edges of the seat bar and the side guides rub against each other due to bending or skew of the seat bar A entering the front side of the seat bar, or due to unpredictable plate width variation due to bending of the seat bar A entering the exit side guide 2 or rolling. When a collision occurs, the sheet passing speed decreases from the set sheet passing speed V 0 as shown in FIG. 3, and eventually becomes lower than the first threshold sheet passing speed V 1 . The strip passing speed is the hydraulic setting signal for switching to the through plate speed decreases suppressed opening P 1 from the setting the opening degree P 0 of the side guide 2 slower than the first閾通plate velocity V 1 hydraulic It is sent to the drive device 7. As a result, the width of both side guides 1 and 2 is widened by 50 mm from the maximum width of the sheet bar A that is currently being threaded, and the friction and collision with the side guides 1 and 2 are eliminated or alleviated, and the sheet passing speed is eventually reached. Becomes progressively faster.
【００２２】そして、通板速度が前記第二の閾通板速度
Ｖ2 より速くなると、サイドガイド制御装置８は両サイ
ドガイド１，２の開度を本来の設定開度Ｐ0 に復帰させ
て十分なガイディング効果を得るために、該設定開度Ｐ
0 を満足する油圧設定信号を油圧駆動装置に向けて送出
する。なお、この制御は入側サイドガイド１と出側サイ
ドガイド２とで個別に行われる。When the plate passing speed becomes faster than the second threshold plate passing speed V 2 , the side guide control device 8 restores the openings of both side guides 1 and 2 to the original set opening P 0. In order to obtain a sufficient guiding effect, the set opening P
A hydraulic pressure setting signal that satisfies 0 is sent to the hydraulic drive device. It should be noted that this control is individually performed by the entrance side guide 1 and the exit side guide 2.
【００２３】このようにサイドガイドの開度を通板速度
に合わせて制御することにより、通板速度の大幅な低下
を回避することができ、同時にシートバー側縁のサイド
ガイドとの擦れや衝突による両者の損傷を最小限に低減
することができる。また、こうした擦れや衝突のない限
り、最大のガイディング効果，センタリング効果，曲が
り抑制効果を発揮することが可能となり、全体的な歩留
りが向上する。By controlling the opening of the side guides in accordance with the passage speed as described above, it is possible to avoid a large decrease in the passage speed, and at the same time, the side edge of the seat bar is rubbed or collided with the side guides. It is possible to minimize the damage of both due to. Further, as long as there is no such rubbing or collision, the maximum guiding effect, centering effect, and bending suppressing effect can be exhibited, and the overall yield is improved.
【００２４】なお、この実施例では前記第二の閾通板速
度を第一の閾通板速度より速い値に設定し、設定される
サイドガイドの開度にヒステリシスが生じるようにする
ことによって制御のハンチングを防止するようにした
が、例えば機械的なタイムラグによって自然発生的にヒ
ステリシスが生じる構造であれば、例えば第一の閾通板
速度と第二の閾通板速度が同じ値であってもよい。In this embodiment, the second threshold plate passing speed is set to a value higher than the first threshold plate passing speed so that hysteresis is generated in the set side guide opening. However, if the structure naturally causes hysteresis due to a mechanical time lag, for example, the first threshold passage speed and the second threshold passage speed have the same value. Good.
【００２５】更に本発明では前記第一の閾通板速度の下
に更に設定通板速度の遅い第三，第四…の閾通板速度を
設け、各閾通板速度毎にサイドガイドの開度を徐々にス
テップ的に広げ、その結果、シートバーがスムースに通
板されるように制御してもよい。勿論、この場合、シー
トバーが完全にフリーに通板されるようなサイドガイド
の開度設定をしたのでは、通板速度が設定通板速度に復
帰してからサイドガイドを締め込んでも斜行や曲がりは
是正或いは抑制されないので、夫々の装置や通板される
シートバーの仕様諸元に合わせて通板速度低下抑制開度
を設定しなければならないのは言うまでもない。Further, according to the present invention, below the first threshold plate passing speed, third, fourth, ... Threshold plate passing speeds having slower set plate passing speeds are provided, and the side guides are opened for each threshold plate passing speed. The degree may be gradually increased in a stepwise manner, and as a result, the sheet bar may be smoothly threaded. Of course, in this case, if the side guide opening is set so that the seat bar passes completely freely, even if the side guide is tightened after the plate passing speed has returned to the set plate passing speed, the side guide will not move diagonally. Since the bending and the bending are not corrected or suppressed, it goes without saying that it is necessary to set the passage speed reduction suppressing opening in accordance with the specifications of the respective devices and the sheet bar to be passed.
【００２６】また、この実施例ではテーブルローラを駆
動するモータの負荷電流値変動から通板速度を間接的に
検出する構造のものを採用したが、この検出手段はこれ
に限定されるものでは全くなく、例えばレーザドップラ
式通板速度検出計を設けるなどして直接的に通板速度を
検出するようにしてもよい。Further, in this embodiment, the structure in which the plate passing speed is indirectly detected from the variation of the load current value of the motor for driving the table roller is adopted, but the detecting means is not limited to this. Instead, for example, a laser Doppler plate passing speed detector may be provided to directly detect the plate passing speed.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の粗ミル用
入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方法によれ
ば、シートバーが所定の通板速度で通板されているか否
かを監視し、該通板速度が所定の閾値以下になったら両
サイドガイドの開度を広げて、サイドガイドとの擦れや
衝突を除去或いは緩和し、然る後、シートバーの通板速
度が所定の閾値以上になったら、スムースな通板が可能
になったと判断して両サイドガイドの開度を狭めること
により、本来の十分なガイディング効果，センタリング
効果，曲がり抑制効果が発揮され、同時に通板速度の低
下による歩留りの低下を抑制することができる。As described above, according to the opening control method for the inlet and outlet side guide devices for the rough mill of the present invention, whether the seat bar is threaded at a predetermined threading speed or not. When the threading speed becomes equal to or lower than a predetermined threshold value, the openings of both side guides are widened to eliminate or reduce friction and collision with the side guides. When it exceeds a predetermined threshold, it is judged that smooth threading has become possible, and by narrowing the opening of both side guides, the original sufficient guiding effect, centering effect, and curving suppression effect are exerted, and at the same time. It is possible to suppress a decrease in yield due to a decrease in strip passing speed.
【図１】本発明の粗ミル用入側及び出側サイドガイド装
置の開度制御方法を実施化した粗ミル設備の概略平面図
である。FIG. 1 is a schematic plan view of a rough mill facility in which the opening control method for the rough mill inlet and outlet side guide devices of the present invention is implemented.
【図２】図１のサイドガイド装置の開度制御方法の簡略
動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a simplified operation of a method of controlling the opening of the side guide device of FIG.
【図３】図２のサイドガイド装置の開度制御方法の動作
設定条件の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of operation setting conditions of an opening control method of the side guide device of FIG.
【図４】従来の粗ミル用入側及び出側サイドガイド装置
の一例を用いた粗ミル設備の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of rough mill equipment using an example of a conventional rough mill inlet side and outlet side guide device.
【図５】図４のサイドガイド装置の駆動機構を示す側面
図である。5 is a side view showing a drive mechanism of the side guide device of FIG. 4. FIG.
１，２はサイドガイド ３はテーブルローラ ４，５はモータ ６は油圧シリンダ ７は油圧駆動装置 ８はサイドガイド制御装置 ９はトラッキング制御装置 １０は連続圧延機制御装置 Ａはシートバー Ｂはエッジャミル Ｈは水平ミル 1 and 2 are side guides 3 are table rollers 4 and 5 are motors 6 are hydraulic cylinders 7 are hydraulic drive devices 8 are side guide control devices 9 are tracking control devices 10 are continuous rolling mill control devices A is a sheet bar B is an edger mill H Is a horizontal mill
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 伸治 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 桑野 博明 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (72)発明者 望月 智俊 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Shinji Tanaka Inventor Shinji Kawasaki, Kurashiki City, Okayama Prefecture 1-chome (no address) Inside Mizushima Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Hiroaki Kuwano Shinnaka Isogo-ku, Yokohama City, Kanagawa Prefecture Haramachi No. 1 Ishi Kawashima Harima Heavy Industry Co., Ltd. Yokohama No. 2 Factory (72) Inventor Tomotoshi Mochizuki No. 1 Shin-Nakaharacho Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Ishi Kawashima Harima Heavy Industry Co., Ltd.
Claims (3)
ミルの入側及び出側のうち、少なくともいずれか一方の
シートバー通板路の両側に、一対以上のサイドガイドが
対向して設けられ、対向する両サイドガイドの開度を通
板されるシートバーに合わせて制御するための粗ミル用
入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方法におい
て、シートバーの通板速度を監視し、該シートバーの通
板速度状況に合わせて、両サイドガイドの開度を制御す
ることを特徴とする粗ミル用入側及び出側サイドガイド
装置の開度制御方法。1. A pair of side guides face each other on both sides of at least one of the sheet bar passageways on the inlet side and the outlet side of a rough mill in a row of rough rolling mills of a hot continuous rolling mill. In the opening control method of the entrance and exit side guide devices for the rough mill for controlling the opening of both side guides that are provided and facing each other, the sheet bar passing speed is controlled. An opening control method for a rough mill inlet side and outlet side guide device, characterized by monitoring and controlling the opening degree of both side guides in accordance with the passing speed status of the seat bar.
の閾値以下になったら、サイドガイドとシートバー側縁
との間隙が大きくなるように両サイドガイドの開度を広
げ、然る後、シートバーの通板速度が前記第一の閾値と
同じかそれよりも速い所定の第二の閾値以上になった
ら、サイドガイドとシートバー側縁との間隙が小さくな
るように両サイドガイドの開度を狭めることを特徴とす
る請求項１に記載の粗ミル用入側及び出側サイドガイド
装置の開度制御方法。2. When the passing speed of the seat bar becomes equal to or lower than a predetermined first threshold value, the openings of both side guides are widened so that the gap between the side guide and the side edge of the seat bar becomes large. After that, when the passing speed of the seat bar becomes equal to or higher than a predetermined second threshold value that is equal to or faster than the first threshold value, both side guides are set so that the gap between the side guide and the side edge of the seat bar becomes small. The opening degree control method for the rough mill entry side and exit side guide devices according to claim 1, wherein the opening degree is narrowed.
の閾値以下になって両サイドガイドの開度を広げ、然る
後、シートバーの通板速度が第一の閾値よりも遅い第三
の閾値以下になったら、更にサイドガイドとシートバー
側縁との間隙が大きくなるように両サイドガイドの開度
を広げ、これを相次いで行ってシートバーの通板速度が
前記所定の第二の閾値以上になったらサイドガイドとシ
ートバー側縁との間隙が大きくなるように両サイドガイ
ドの開度を狭めることを特徴とする請求項２に記載の粗
ミル用入側及び出側サイドガイド装置の開度制御方法。3. The passage speed of the seat bar becomes equal to or lower than a predetermined first threshold value to widen the opening of both side guides, and thereafter, the passage speed of the seat bar is slower than the first threshold value. When it becomes equal to or less than the third threshold value, the openings of both side guides are widened so that the gap between the side guide and the side edge of the seat bar is further increased. The inlet side and the outlet side for the rough mill according to claim 2, wherein the openings of both side guides are narrowed so that the gap between the side guide and the side edge of the seat bar becomes large when the second threshold value or more is reached. Opening control method for side guide device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04173420A JP3109258B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Opening control method for inlet and outlet side guide devices for coarse mill |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP04173420A JP3109258B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Opening control method for inlet and outlet side guide devices for coarse mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615335A true JPH0615335A (en) | 1994-01-25 |
| JP3109258B2 JP3109258B2 (en) | 2000-11-13 |
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ID=15960124
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP04173420A Expired - Fee Related JP3109258B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Opening control method for inlet and outlet side guide devices for coarse mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109258B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100428580B1 (en) * | 1999-12-27 | 2004-04-30 | 주식회사 포스코 | Method for controlling the side-guide in rolling machine |
| KR100526125B1 (en) * | 2001-11-30 | 2005-11-08 | 주식회사 포스코 | A movable finger guide apparatus for packing strip sheets |
| CN110436154A (en) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 马钢集团设计研究院有限责任公司 | A kind of self-action steel plate centering opposite side method |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP04173420A patent/JP3109258B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100428580B1 (en) * | 1999-12-27 | 2004-04-30 | 주식회사 포스코 | Method for controlling the side-guide in rolling machine |
| KR100526125B1 (en) * | 2001-11-30 | 2005-11-08 | 주식회사 포스코 | A movable finger guide apparatus for packing strip sheets |
| CN110436154A (en) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 马钢集团设计研究院有限责任公司 | A kind of self-action steel plate centering opposite side method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3109258B2 (en) | 2000-11-13 |
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