JPH06153238A - 立体映像装置および立体映像の作成方法 - Google Patents
立体映像装置および立体映像の作成方法Info
- Publication number
- JPH06153238A JPH06153238A JP4300736A JP30073692A JPH06153238A JP H06153238 A JPH06153238 A JP H06153238A JP 4300736 A JP4300736 A JP 4300736A JP 30073692 A JP30073692 A JP 30073692A JP H06153238 A JPH06153238 A JP H06153238A
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- JP
- Japan
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- signal
- distance
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- video
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体映像装置における信号量の低減。
【構成】 ８はカメラであり、９は距離測定装置であ
る。カメラ８及び距離測定装置９から出力された信号
は、各々１１、１０のＡ−Ｄコンバータを経て１２の信
号処理回路で処理される。出力される信号の内、あるも
のは１４のＤ−Ａコンバータを経て１２の記録装置にて
記録され、あるものは１５、１６のＤ−Ａコンバータを
経て１７の右目用の液晶ディスプレーと１８の左目用液
晶ディスプレーを駆動し、立体映像と映し出されるので
ある。記録装置にて記録された映像信号と距離信号は図
示しないが再生装置にて演算処理され、映像信号を右目
用の液晶ディスプレー用信号と左目用の液晶ディスプレ
ー用の信号に作り直され出力され、それを両眼で観察す
ることにより立体映像となる。 【効果】 映像信号が単一であるため扱う信号量が少な
く、省メモリー性、経済性、高速転送性等の効果があ
る。
る。カメラ８及び距離測定装置９から出力された信号
は、各々１１、１０のＡ−Ｄコンバータを経て１２の信
号処理回路で処理される。出力される信号の内、あるも
のは１４のＤ−Ａコンバータを経て１２の記録装置にて
記録され、あるものは１５、１６のＤ−Ａコンバータを
経て１７の右目用の液晶ディスプレーと１８の左目用液
晶ディスプレーを駆動し、立体映像と映し出されるので
ある。記録装置にて記録された映像信号と距離信号は図
示しないが再生装置にて演算処理され、映像信号を右目
用の液晶ディスプレー用信号と左目用の液晶ディスプレ
ー用の信号に作り直され出力され、それを両眼で観察す
ることにより立体映像となる。 【効果】 映像信号が単一であるため扱う信号量が少な
く、省メモリー性、経済性、高速転送性等の効果があ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は立体映像を記録もしくは
再生する立体映像装置および立体映像の作成方法に関す
るものである。
再生する立体映像装置および立体映像の作成方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、立体映像は人間の左右の目に相当
する２台のカメラで撮影した画像の信号を各々記録し、
左目と右目にに分離して再生することによって得てい
る。
する２台のカメラで撮影した画像の信号を各々記録し、
左目と右目にに分離して再生することによって得てい
る。
【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
立体映像装置の一例について説明する。
立体映像装置の一例について説明する。
【０００４】図３は立体映像装置の従来例を概略構成を
示すものである。図３において、１は右目カメラ、２は
左目カメラで、対象とする映像をＣＣＤ素子を介して電
気信号に変換する。３はスイッチであり左右のカメラ
１、２から入った映像信号を、切り替える。４は信号処
理回路である。５は記録再生装置であり、処理された映
像信号を保存し、再生する。また７はビーファインダで
あり撮影時のモニター用であり、カメラ２からの映像信
号が６の信号処理回路を経て映像としてＣＲＴもしくは
ＬＣＤに映し出される。
示すものである。図３において、１は右目カメラ、２は
左目カメラで、対象とする映像をＣＣＤ素子を介して電
気信号に変換する。３はスイッチであり左右のカメラ
１、２から入った映像信号を、切り替える。４は信号処
理回路である。５は記録再生装置であり、処理された映
像信号を保存し、再生する。また７はビーファインダで
あり撮影時のモニター用であり、カメラ２からの映像信
号が６の信号処理回路を経て映像としてＣＲＴもしくは
ＬＣＤに映し出される。
【０００５】このように従来の構成では、右目カメラ１
からの映像信号と、左目カメラ２からの映像信号の両方
を記録し、また再生時にも左右両目用の２つの映像信号
として再生する。このため、記録装置のメモリー容量が
膨大になり不経済であるばかりでなく、信号の転送にも
多大な時間を要した。
からの映像信号と、左目カメラ２からの映像信号の両方
を記録し、また再生時にも左右両目用の２つの映像信号
として再生する。このため、記録装置のメモリー容量が
膨大になり不経済であるばかりでなく、信号の転送にも
多大な時間を要した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】つまり上記のような構
成では、カラー画像を記録する際に従来の２倍の映像を
記録しなければならないために、記録容量を２倍に増加
させる必要があり、現状の世の中の映像記録技術では立
体映像が一般的に普及するのは困難であった。しかし考
えてみるに、映像信号の内、輝度信号、色信号はどちら
か一方のカメラで十分なずであり、従来のこのような方
法は無駄な信号の記録再生を行っていることになる。
成では、カラー画像を記録する際に従来の２倍の映像を
記録しなければならないために、記録容量を２倍に増加
させる必要があり、現状の世の中の映像記録技術では立
体映像が一般的に普及するのは困難であった。しかし考
えてみるに、映像信号の内、輝度信号、色信号はどちら
か一方のカメラで十分なずであり、従来のこのような方
法は無駄な信号の記録再生を行っていることになる。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、映像情報を１
台のカメラから得ると共に、映像の距離信号を同期して
得ることによって、記録再生時における信号量を従来よ
り大幅に低減できる立体映像装置を提供することを目的
とする。
台のカメラから得ると共に、映像の距離信号を同期して
得ることによって、記録再生時における信号量を従来よ
り大幅に低減できる立体映像装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の立体映像装置は、信号の記録、転送等には
単一の映像信号を扱い、表示の際に距離信号により左右
２つの映像信号に分離処理を行って立体映像を得ようと
するものである。つまり単一の映像信号を視位置からの
距離に応じて、左右の目に映ずる立体映像信号として分
離し、２つの映像として再生し、また、映像信号とその
映像の距離信号または距離を角度等に置き換えた信号を
記録したことを特徴とする構成を有したものである。
めに本発明の立体映像装置は、信号の記録、転送等には
単一の映像信号を扱い、表示の際に距離信号により左右
２つの映像信号に分離処理を行って立体映像を得ようと
するものである。つまり単一の映像信号を視位置からの
距離に応じて、左右の目に映ずる立体映像信号として分
離し、２つの映像として再生し、また、映像信号とその
映像の距離信号または距離を角度等に置き換えた信号を
記録したことを特徴とする構成を有したものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成によって、従来は二重に
記録されかつ再生されていた信号を、単一の映像信号
と、距離信号で構成させたため、二重に輝度信号や色信
号を記録する必要がなくなり、全体としての扱う信号量
が著しく減少する。それ故従来の記録容量をそれほど増
すことなく立体映像を記録再生でき、また信号の転送も
非常に高速で行えるようになるのである。
記録されかつ再生されていた信号を、単一の映像信号
と、距離信号で構成させたため、二重に輝度信号や色信
号を記録する必要がなくなり、全体としての扱う信号量
が著しく減少する。それ故従来の記録容量をそれほど増
すことなく立体映像を記録再生でき、また信号の転送も
非常に高速で行えるようになるのである。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例の立体映像装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の実施例における立体映像装
置のブロック図を示すものである。図１において、８は
カメラであり、９は距離測定装置である。カメラ８及び
距離測定装置９から出力された信号は、各々１１、１０
のＡ−Ｄコンバータを経て１２の信号処理回路で処理さ
れる。出力される信号の内、あるものは１４のＤ−Ａコ
ンバータを経て１２の記録装置にて記録され、あるもの
は１５、１６のＤ−Ａコンバータを経て１７の右目用の
液晶ディスプレーと１８の左目用液晶ディスプレーを駆
動し、立体映像と映し出されるのである。図には記載し
ていないが、もちろん記録装置にて記録された映像信号
と距離信号は再生装置にて演算処理され、映像信号を右
目用の液晶ディスプレー用信号と左目用の液晶ディスプ
レー用の信号に作り直され出力され、それを両眼で観察
することにより立体映像となる。
置のブロック図を示すものである。図１において、８は
カメラであり、９は距離測定装置である。カメラ８及び
距離測定装置９から出力された信号は、各々１１、１０
のＡ−Ｄコンバータを経て１２の信号処理回路で処理さ
れる。出力される信号の内、あるものは１４のＤ−Ａコ
ンバータを経て１２の記録装置にて記録され、あるもの
は１５、１６のＤ−Ａコンバータを経て１７の右目用の
液晶ディスプレーと１８の左目用液晶ディスプレーを駆
動し、立体映像と映し出されるのである。図には記載し
ていないが、もちろん記録装置にて記録された映像信号
と距離信号は再生装置にて演算処理され、映像信号を右
目用の液晶ディスプレー用信号と左目用の液晶ディスプ
レー用の信号に作り直され出力され、それを両眼で観察
することにより立体映像となる。
【００１２】カメラ８から得られる映像信号がいかに１
２の信号処理装置によって処理されるかを図２によって
もう少し詳しく説明する。図２の１９は観察している物
体であるとすると、左目２０と右目２１と物体１９は三
角形を構成する。また一方物体１９より近くにある物体
２２は同様に左目２０と右目２１とにより三角形を構成
し各々、物体１９、物体２２に対してθ、θ’を持つ。
この時θ’＞θであり、αは映像上の中央からの方向角
である。両眼が物体に対して張る角度によって人間は物
体の遠近を判断し、αによって方向を判断しているので
ある。つまり、図のように各々の角度を２θ、β、γと
与え、物体１９の方向をαとするとβ＝α＋θ−π/2、
γ＝π/2＋α−θ（時計周りを正とする）と与えられ
る。θが遠近によって変化し、βとγが左右の視位置の
画像上のずれとして現れる。その画像上の差によって人
間は遠近感を得、物を立体的に感ずる。また逆にこのよ
うなθだけ差のある左右映像を作り出し、左右の目に別
々に視覚させてやれば、立体映像として人間は錯覚す
る。βとγによって左右の映像を映し出す際の画像のず
れ量が決まるが、このずれ量は実像と視覚像の倍率に依
存する。
２の信号処理装置によって処理されるかを図２によって
もう少し詳しく説明する。図２の１９は観察している物
体であるとすると、左目２０と右目２１と物体１９は三
角形を構成する。また一方物体１９より近くにある物体
２２は同様に左目２０と右目２１とにより三角形を構成
し各々、物体１９、物体２２に対してθ、θ’を持つ。
この時θ’＞θであり、αは映像上の中央からの方向角
である。両眼が物体に対して張る角度によって人間は物
体の遠近を判断し、αによって方向を判断しているので
ある。つまり、図のように各々の角度を２θ、β、γと
与え、物体１９の方向をαとするとβ＝α＋θ−π/2、
γ＝π/2＋α−θ（時計周りを正とする）と与えられ
る。θが遠近によって変化し、βとγが左右の視位置の
画像上のずれとして現れる。その画像上の差によって人
間は遠近感を得、物を立体的に感ずる。また逆にこのよ
うなθだけ差のある左右映像を作り出し、左右の目に別
々に視覚させてやれば、立体映像として人間は錯覚す
る。βとγによって左右の映像を映し出す際の画像のず
れ量が決まるが、このずれ量は実像と視覚像の倍率に依
存する。
【００１３】以上のように、映像中の各絵素のθが予め
計測されていれば、簡単に１つの映像を立体映像用の左
右目用の映像に変換できる。このθは距離の関数であ
り、両目間の距離と目と物体までの距離によって三角関
数関係により容易に求められる。
計測されていれば、簡単に１つの映像を立体映像用の左
右目用の映像に変換できる。このθは距離の関数であ
り、両目間の距離と目と物体までの距離によって三角関
数関係により容易に求められる。
【００１４】またよりデータ量減らす方法としては各絵
素毎の距離もしくはθを求めるのではなく、各輪郭を持
った画像について代表的な距離またはθが得られれば、
画像は平たくなるが、遠近を区別する立体映像が得られ
る。
素毎の距離もしくはθを求めるのではなく、各輪郭を持
った画像について代表的な距離またはθが得られれば、
画像は平たくなるが、遠近を区別する立体映像が得られ
る。
【００１５】このように各画像に対する単一の画像信号
とと距離信号だけで容易に立体映像信号が得られるので
大容量の記録メディヤが不要であり、非常に経済的であ
る。
とと距離信号だけで容易に立体映像信号が得られるので
大容量の記録メディヤが不要であり、非常に経済的であ
る。
【００１６】このような立体映像を得る方法は、三次元
グラフィックス、アニメ等にも応用が可能である。つま
り輪郭を持った個々の画像のデータと位置を記録するだ
けで、非常にわずかなメモリー量で、立体映像中でその
画像を自在に動かすことができる。各画像の内部の距離
データを有しない場合には、基準点だけの距離データで
画像を立体映像としては表示できるが、各画像は非常に
平らな感じになってしまう。そこで予め基準点からの画
像内の各点の距離をデータとして画像データの中に含ま
せておき、基準点の回転を含む動きを与えることで、非
常に少ないメモリー量で物体自身も立体感をもつ立体動
画像を得ることができる。
グラフィックス、アニメ等にも応用が可能である。つま
り輪郭を持った個々の画像のデータと位置を記録するだ
けで、非常にわずかなメモリー量で、立体映像中でその
画像を自在に動かすことができる。各画像の内部の距離
データを有しない場合には、基準点だけの距離データで
画像を立体映像としては表示できるが、各画像は非常に
平らな感じになってしまう。そこで予め基準点からの画
像内の各点の距離をデータとして画像データの中に含ま
せておき、基準点の回転を含む動きを与えることで、非
常に少ないメモリー量で物体自身も立体感をもつ立体動
画像を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は単一の映像信号を
実像と視位置の距離に応じて立体映像信号として左右の
信号に分けて再生する構成をとっている。このため記録
時には単一の映像信号と距離信号だけを記録すればよ
く、立体映像記録のためのメモリー量が著しく低減でき
る。また、映像の撮影時、もしくは映像信号の転送時に
も従来と比較し、扱う信号量が大幅に低減できるため、
転送時間の短縮、経済性等の面で著しい効果を発揮する
ものである。
実像と視位置の距離に応じて立体映像信号として左右の
信号に分けて再生する構成をとっている。このため記録
時には単一の映像信号と距離信号だけを記録すればよ
く、立体映像記録のためのメモリー量が著しく低減でき
る。また、映像の撮影時、もしくは映像信号の転送時に
も従来と比較し、扱う信号量が大幅に低減できるため、
転送時間の短縮、経済性等の面で著しい効果を発揮する
ものである。
【図１】本発明の第１の実施例における立体映像装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同実施例における信号処理動作説明のための幾
何光学図
何光学図
【図３】従来の立体映像装置の概略図
１ 右側カメラ ２ 左側カメラ ８ カメラ １２ 信号処理回路 １３ 記録装置 １７ 右目用ディスプレー １８ 左目用ディスプレー
Claims (10)
- 【請求項１】単一の映像信号を視位置から実像までの距
離に応じて、左右の目に映ずる立体映像信号として分離
し、２つの映像として再生することを特徴とする立体映
像装置。 - 【請求項２】映像信号と前記映像の距離信号もしくは距
離関数信号を記録することを特徴とする立体映像装置。 - 【請求項３】対象物と人間の両眼との距離、もしくは前
記対象物と前記人間の両眼とで構成される３角形の任意
の角度を距離関数信号として与え、前記距離もしくは前
記距離関数信号によって映像信号を処理することを特徴
とする請求項２記載の立体映像装置。 - 【請求項４】対象物と人間の両眼との距離、もしくは前
記対象物と前記人間の両眼とで構成される３角形の任意
の角度を距離関数信号として与え、距離の範囲もしくは
角度の範囲を限定して記録することを特徴とする請求項
２記載の立体映像装置。 - 【請求項５】映像を構成する各ＲＧＢを一対とする絵素
ごとの距離信号を前記映像に混在させて記録させたこと
を特徴とする請求項２記載の立体映像装置。 - 【請求項６】処理され、記録される距離もしくは距離関
数信号が輪郭を持った画像ごとの前記信号であることを
特徴とする請求項１または２記載の立体映像装置。 - 【請求項７】映像信号と前記映像の距離信号もしくは距
離関数信号を備えて記録された信号を、前記距離に応じ
て前記映像の位置のずれた２つの再生映像信号としたこ
とを特徴とする立体映像装置。 - 【請求項８】予め与えられた各ＲＧＢを一対とする絵素
の距離データによって、前記各絵素毎の変位量の計算を
行い、左右の眼用の２つの変位した映像を得ることを特
徴とする立体映像の作成方法。 - 【請求項９】映像を、輪郭を有するいくつかの画像に分
解し、前記分解された画像毎に距離信号を与えて変位量
の計算を行い変位させて、左右の眼用の２つの映像に分
解することを特徴とする立体映像の作成方法。 - 【請求項１０】映像が、いくつかの画像によって構成さ
れ、かつ前記画像が画像中の基準点からの距離データを
与えらた絵素もしくは絵素群によって構成され、前記各
画像毎に距離データを与えて立体映像の動画像を得るこ
とを特徴とする立体映像の作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300736A JPH06153238A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 立体映像装置および立体映像の作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300736A JPH06153238A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 立体映像装置および立体映像の作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153238A true JPH06153238A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17888489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4300736A Pending JPH06153238A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 立体映像装置および立体映像の作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516153A (ja) * | 2007-01-14 | 2010-05-13 | マイクロソフト インターナショナル ホールディングス ビイ．ヴイ． | 画像処理のための方法、装置及びシステム |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP4300736A patent/JPH06153238A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516153A (ja) * | 2007-01-14 | 2010-05-13 | マイクロソフト インターナショナル ホールディングス ビイ．ヴイ． | 画像処理のための方法、装置及びシステム |
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