JPH06151564A - Wafer pattern device - Google Patents
Wafer pattern deviceInfo
- Publication number
- JPH06151564A JPH06151564A JP29840492A JP29840492A JPH06151564A JP H06151564 A JPH06151564 A JP H06151564A JP 29840492 A JP29840492 A JP 29840492A JP 29840492 A JP29840492 A JP 29840492A JP H06151564 A JPH06151564 A JP H06151564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- wafer
- alignment
- alignment pattern
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ウェーハ上に形成され
たパターンの寸法測定を行う検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for measuring the dimensions of a pattern formed on a wafer.
【0002】[0002]
【従来の技術】ウェーハパターン測長装置において、試
料上の目的パターン測定を行うには、あらかじめ試料上
のパターンと試料台移動方向との水平方向および回転方
向の誤差を求めておき、試料台の移動の際には、その角
度を考慮した補正が必要である。この試料移動方法に関
しては、特開昭62−122226号に記載されている。2. Description of the Related Art In order to measure a target pattern on a sample in a wafer pattern length measuring apparatus, an error in the horizontal direction and the rotation direction between the pattern on the sample and the moving direction of the sample table is obtained in advance, and the error of the sample table is measured. When moving, it is necessary to make a correction in consideration of the angle. This sample moving method is described in JP-A-62-122226.
【0003】従来、このような誤差補正では、ウェーハ
上に通常なるべく離れた2ヵ所にアライメントパターン
を設定する。次に第1アライメントパターンが視野内に
入るように試料台を移動させ、そのアライメントパター
ンの中心位置を求め、その時点で、第1アライメントパ
ターンと試料台との水平方向および回転方向の誤差を求
める。次に、第2アライメントパターン位置へ、誤差角
度を考慮した既知の相対位置の値で移動させ、ここで再
び第2アライメントパターンの中心を求めていた。しか
しこの方法では、位置精度も悪く、2つのアライメント
パターン位置が離れているほど、ずれも大きくなる。視
野を大きく取れない装置では、アライメントパターンが
視野外に出てしまう可能性があるという問題点があっ
た。Conventionally, in such an error correction, an alignment pattern is usually set at two positions as far as possible from each other on a wafer. Next, the sample stage is moved so that the first alignment pattern is within the field of view, the center position of the alignment pattern is obtained, and at that time, the error in the horizontal direction and the rotation direction between the first alignment pattern and the sample stage is obtained. . Next, the position of the second alignment pattern was moved to the position of the second alignment pattern at a known value of the relative position in consideration of the error angle, and the center of the second alignment pattern was obtained again here. However, in this method, the positional accuracy is poor, and the more the two alignment pattern positions are apart, the larger the deviation becomes. In an apparatus that cannot obtain a large field of view, there is a problem that the alignment pattern may go out of the field of view.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】第2のアライメントパ
ターンに移動した際に、視野を大きく取れない装置で
は、アライメントパターンが視野外に出てしまう可能性
があり、その場合、手動操作で周囲を探しまわらなけれ
ばならないという問題点があった。また、この場合、ア
ライメントの精度も悪い。In an apparatus that cannot take a large field of view when moving to the second alignment pattern, the alignment pattern may go out of the field of view. In that case, the surrounding area may be manually operated. There was a problem that I had to search for it. Further, in this case, the alignment accuracy is poor.
【0005】本発明の目的は、次のアライメントパター
ン位置へ移動した際に、視野が外れないようにすること
と、アライメント精度の向上である。It is an object of the present invention to prevent the field of view from falling out when moving to the next alignment pattern position and to improve the alignment accuracy.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、次のような手段を用いる。In order to achieve the above object, the present invention uses the following means.
【0007】1.第1アライメントパターンの近傍の別
のアライメントパターンを用いて、そこへ移動して第2
のアライメントを行い、この角度で回転角度の検出を行
い、このデータに基づいて離れた位置にある第3のアラ
イメントパターンで最終のアライメント操作を行う。1. Use another alignment pattern near the first alignment pattern and move there to the second alignment pattern.
Is performed, the rotation angle is detected at this angle, and the final alignment operation is performed on the third alignment pattern at the distant position based on this data.
【0008】2.第1アライメントパターンを用いて回
転角度の検出を行い、このデータに基づいて第2のパタ
ーンに移動させ、アライメントを行い、更に離れた位置
にある第3のパターンで最終のアライメント操作を行
う。2. The rotation angle is detected using the first alignment pattern, the alignment pattern is moved to the second pattern based on this data, alignment is performed, and the final alignment operation is performed on the third pattern located further away.
【0009】3.第1,第2,第3のアライメントに異
なるダイの同一パターンを用いて、解決手段第1,第2
に記載された手段を用いてアライメント操作を行う。3. The same pattern of different dies is used for the first, second, and third alignments to solve the problems.
The alignment operation is performed using the means described in.
【0010】以上のように、3ヶ所のパターンを用いて
3回のアライメント操作を行うことを特徴とする。As described above, the feature is that the alignment operation is performed three times by using the patterns at three locations.
【0011】[0011]
【作用】上記の方法によれば、 1.通常2回のアライメント操作を3回にしたため、離
れた位置にあるパターンへ移動した際に、パターンが視
野外に出る可能性が少なくなり、アライメントが容易に
なる。また、精度も向上する。According to the above method, 1. Usually, the alignment operation is performed twice, so that the pattern is less likely to be out of the field of view when moved to a distant pattern, and the alignment is facilitated. Also, the accuracy is improved.
【0012】2.作用1に記載された作用の他に、1回
目のアライメントで概略の傾きを検出し、それに基づい
て次のアライメント位置まで移動するため、第2アライ
メントパターンを離れた位置に設定しても検出でき、第
3アライメントパターンへの移動の精度を上げることも
可能である。2. In addition to the action described in action 1, since the rough inclination is detected in the first alignment and the next alignment position is moved based on it, it can be detected even if the second alignment pattern is set to a distant position. It is also possible to increase the accuracy of movement to the third alignment pattern.
【0013】3.作用1に記載された作用の他に、各3
回のアライメントに異なるダイの同一パターンを用いる
ため、特別なパターンを作り込む必要がない。3. In addition to the actions described in action 1, each 3
Since the same pattern of different dies is used for one-time alignment, it is not necessary to create a special pattern.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【0015】図1は、本発明を実施したウェーハパター
ン測長装置の概略構成図である。図1において、1は電
子光学系、2は試料室、3は試料であるウェーハ、4は
X,Y方向に可動な試料台、5はウェーハ上の像を表示
するCRT、6は試料上の像の位置確認,試料移動量の
計算,クロスカーソル等の表示などを行うコンピュータ
である。試料台4に搭載されたウェーハ上のパターン像
は、CRT5に表示される。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wafer pattern length measuring apparatus embodying the present invention. In FIG. 1, 1 is an electron optical system, 2 is a sample chamber, 3 is a wafer which is a sample, 4 is a sample stage which is movable in X and Y directions, 5 is a CRT which displays an image on the wafer, and 6 is on the sample. It is a computer that confirms the image position, calculates the sample movement amount, and displays the cross cursor. The pattern image on the wafer mounted on the sample table 4 is displayed on the CRT 5.
【0016】図2は、試料3の平面図、および試料台4
の座標系を示す。試料3上には離れた3ヵ所にアライメ
ントパターン7,8,9を設定した。FIG. 2 is a plan view of the sample 3 and the sample table 4
Shows the coordinate system of. Alignment patterns 7, 8 and 9 were set on the sample 3 at three positions apart from each other.
【0017】図3は、CRT5上に表示されたアライメ
ントパターンの拡大像10,11を示す。CRT5上に
はクロスカーソル12が表示され、これは試料台4の座
標系の水平方向と一致している。FIG. 3 shows enlarged images 10 and 11 of the alignment pattern displayed on the CRT 5. A cross cursor 12 is displayed on the CRT 5, which coincides with the horizontal direction of the coordinate system of the sample table 4.
【0018】以上のような構成において、請求項1の一
実施例を説明する。An embodiment of claim 1 having the above structure will be described.
【0019】まず第1のアライメントパターン7に試料
台4を移動させ、CRT5に表示する。表示された第1
アライメントパターン10上に基準点を定め、CRT5
上のクロスカーソル12の中心位置に設定する。次にア
ライメントパターン7から8へ試料台4を既知の相対位
置値で移動させ、第2アライメントパターン8をCRT
5上に表示させた。この第2アライメントパターンのC
RT像11の基準点と、前記で求めた第1アライメント
パターン拡大図10の基準点とのY方向の移動距離△
Y,X方向のずれ量△Xはコンピュータ6に送られ、第
1,第2アライメントパターンのCRT像10,11の
傾きθは、計算式tanθ =△X/△Yにより、コンピュ
ータ6で求められる。First, the sample table 4 is moved to the first alignment pattern 7 and displayed on the CRT 5. First displayed
Establish a reference point on the alignment pattern 10 and
The center position of the upper cross cursor 12 is set. Next, the sample stage 4 is moved from the alignment patterns 7 to 8 at a known relative position value, and the second alignment pattern 8 is moved to the CRT.
5 is displayed. C of this second alignment pattern
Moving distance Δ in the Y direction between the reference point of the RT image 11 and the reference point of the first alignment pattern enlarged view 10 obtained above
The shift amounts ΔX in the Y and X directions are sent to the computer 6, and the inclination θ of the CRT images 10 and 11 of the first and second alignment patterns is calculated by the computer 6 by the calculation formula tan θ = ΔX / ΔY. .
【0020】以上の式で求めた傾きθを考慮し、さらに
第3アライメントパターン9へ試料台4を移動させ、上
記と同様にして、第2,第3アライメントパターンのC
RT像11,12の傾きθを求める。このようにして求
めた、より正確な傾きは、試料3上のパターン測定にお
ける試料台移動の補正に用いられる。In consideration of the inclination θ obtained by the above equation, the sample stage 4 is further moved to the third alignment pattern 9, and C of the second and third alignment patterns is set in the same manner as above.
The inclination θ of the RT images 11 and 12 is obtained. The more accurate inclination thus obtained is used for correcting the movement of the sample table in the pattern measurement on the sample 3.
【0021】このように本発明では、従来2ヵ所だった
アライメントパターンを、3ヵ所に増やし、アライメン
トパターン間の移動距離を短くすることにより、アライ
メントパターンのずれを小さくすることを可能とし、ウ
ェーハアライメントの精度を向上させた。ここで、アラ
イメントパターンを従来通り2ヵ所にした場合を例に上
げて説明する。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the deviation of the alignment pattern by increasing the number of the alignment patterns from the conventional two to three and shortening the moving distance between the alignment patterns. Improved accuracy. Here, a case where the alignment pattern is set to two places as in the conventional case will be described as an example.
【0022】第1アライメントパターン7と、第3アラ
イメントパターン9を用いて、試料台4と試料3の傾き
θを求めるとする。図4は、左から第1,第3アライメ
ントパターンのCRT5上の拡大像である。まず第1ア
ライメントパターン位置の座標Aを(0,0)にあわ
せ、第3アライメントパターン位置へ、既知の相対位置
で移動したとする。移動距離が大きければ大きいほどず
れ量△Lは大きくなるので、CRT5の視野が小さい場
合は、図4のようにアライメントパターンが視野から外
れてしまう可能性が出てしまい、操作性や、精度が悪く
なる。It is assumed that the inclination θ between the sample table 4 and the sample 3 is obtained using the first alignment pattern 7 and the third alignment pattern 9. FIG. 4 is an enlarged image of the first and third alignment patterns on the CRT 5 from the left. First, it is assumed that the coordinate A of the first alignment pattern position is adjusted to (0, 0) and the position is moved to the third alignment pattern position at a known relative position. The larger the moving distance is, the larger the deviation amount ΔL becomes. Therefore, when the field of view of the CRT 5 is small, the alignment pattern may be out of the field of view as shown in FIG. 4, resulting in poor operability and accuracy. become worse.
【0023】次に、請求項2の一実施例を説明する。Next, an embodiment of claim 2 will be described.
【0024】まず第1のアライメントパターン7に試料
台4を移動させ、CRT5に表示する。表示された第1
アライメントパターン10上に基準点を定め、CRT5
上のクロスカーソル12の中心位置に設定する。ここで
アライメントパターンとウェーハ移動方向に対応するク
ロスカーソルの傾きθを求め、第2アライメントパター
ンへ、その傾きθを考慮した相対位置で移動した。あと
は請求項1の一実施例と同様、第1と第2,第2と第3
アライメントパターンの傾きを求め、試料3上のパター
ン測定における試料台移動の補正に用いた。この方法の
利点は、第1アライメントパターン上で傾きを求めてし
まうため、比較的離れた位置に第2アライメントパター
ンを設定しても、視野から外れることなく検出でき、第
3アライメントパターン移動の精度も上げることが可能
である。First, the sample table 4 is moved to the first alignment pattern 7 and displayed on the CRT 5. First displayed
Establish a reference point on the alignment pattern 10 and
The center position of the upper cross cursor 12 is set. Here, the inclination θ of the cross cursor corresponding to the alignment pattern and the wafer moving direction was obtained, and the cross cursor was moved to the second alignment pattern at a relative position in consideration of the inclination θ. After that, the first and second, second and third
The inclination of the alignment pattern was obtained and used to correct the movement of the sample table in the pattern measurement on the sample 3. The advantage of this method is that since the tilt is obtained on the first alignment pattern, even if the second alignment pattern is set at a relatively distant position, it can be detected without being out of the field of view, and the accuracy of the movement of the third alignment pattern can be improved. It is also possible to raise.
【0025】次に、請求項3の一実施例を説明する。Next, an embodiment of claim 3 will be described.
【0026】方法としては請求項1,請求項2の一実施
例と同じだが、第1,第2,第3アライメントパターン
を、異なるダイに書き込まれている同一パターンで代用
してしまう。この方法の利点は、特別なパターンを作り
込む必要がないことである。実施例においては、CRT
画面上の着目位置の指定ないし指示にクロスカーソルを
用いたが、クロスカーソルに限定する必要はなく、他の
方法、例えば、マウス等を用いても同一の効果が得られ
る。The method is the same as in the first and second embodiments, but the first, second and third alignment patterns are replaced by the same pattern written in different dies. The advantage of this method is that no special patterns have to be created. In the embodiment, a CRT
Although the cross cursor is used for designating or instructing the position of interest on the screen, it is not necessary to limit to the cross cursor, and the same effect can be obtained by using another method such as a mouse.
【0027】実施例においては、試料台をY方向に沿っ
て移動したが、X方向に移動する場合は、計算式tanθ
=△Y/△X により、傾きθを算出することで同一の
効果が得られる。In the embodiment, the sample stage was moved along the Y direction, but when moving in the X direction, the calculation formula tan θ
The same effect can be obtained by calculating the inclination θ by the formula: = ΔY / ΔX.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、視野が大きく取れない
ウェーハパターン測長装置において、従来2ヵ所であっ
たアライメントパターンを3ヵ所に設置したことによ
り、各アライメントパターン間の距離が短縮され、アラ
イメントパターンの検出が容易になる。また、3回のア
ライメント操作で精度も向上する。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, in the wafer pattern length measuring device which cannot obtain a large field of view, the distance between the alignment patterns can be shortened by installing the alignment patterns, which were conventionally two places, at three places. The alignment pattern can be easily detected. Further, the accuracy is improved by performing the alignment operation three times.
【図1】本発明を実施したウェーハパターンの寸法測定
を行う検査装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus for measuring dimensions of a wafer pattern according to the present invention.
【図2】試料であるウェーハと試料台の座標系を示す図
である。FIG. 2 is a view showing a coordinate system of a sample wafer and a sample stage.
【図3】CRT上に表示された第1,第2アライメント
パターンの拡大像と、両アライメントパターンの傾きを
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing enlarged images of first and second alignment patterns displayed on a CRT and inclinations of both alignment patterns.
【図4】従来方法で実施例を行った場合のアライメント
パターンが視野外に出てしまった図である。FIG. 4 is a diagram in which an alignment pattern is out of the visual field when an example is performed by a conventional method.
1…電子光学系、2…試料室、3…試料、4…試料台、
5…画像表示CRT、6…コンピュータ、7,8,9…
アライメントパターン、10,11,A,C…アライメ
ントパターン拡大像、12,B…クロスカーソル。1 ... Electro-optical system, 2 ... Sample chamber, 3 ... Sample, 4 ... Sample stand,
5 ... Image display CRT, 6 ... Computer, 7, 8, 9 ...
Alignment pattern 10, 11, A, C ... Alignment pattern enlarged image, 12, B ... Cross cursor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/027 21/66 J 7377−4M (72)発明者 森 弘義 茨城県勝田市市毛882番地 株式会社日立 製作所計測器事業部内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical indication location H01L 21/027 21/66 J 7377-4M (72) Inventor Hiroyoshi Mori 882 Ichige, Katsuta, Ibaraki Prefecture Address Hitachi, Ltd. Measuring Instruments Division
Claims (3)
行う光学式あるいは電子線式装置であって、ウェーハ移
動台の機械的座標と、これに搭載されたウェーハ上のパ
ターンの座標とを、ウェーハ上の特定の位置に形成され
た複数位置画像を利用して関連付け、目的の検査パター
ンへの移動を、ウェーハ上のパターンの座標値に基づい
て行う方式の装置において、ウェーハ上のパターンの像
を表示画面に表示する手段と、その表示画面に表示され
た前記像中の任意の位置を指示する手段と、前記表示画
面上の予め定められた位置と前記指示された位置との差
を水平面において検出する手段と、ウェーハを乗せてい
るステージの傾斜角度を検出する手段と、XあるいはY
移動機構のうち少なくとも一方が傾斜機構の上に搭載さ
れ、かつその移動方向が傾斜方向に沿って移動するステ
ージを有する装置であって、ウェーハアライメントに第
1のアライメントパターンを用いて基準点の座標を決
め、第1アライメントパターン近傍にある第2のアライ
メントパターンを用いて、ステージ移動に対する、ウェ
ーハ上のパターンの水平方向に対する傾きを検出し、該
傾きに基づき、第3アライメントパターン位置に移動台
を移動させたことを特徴にしたウェーハパターン装置。1. An optical or electron beam apparatus for inspecting a pattern formed on a wafer, comprising: mechanical coordinates of a wafer moving table; and coordinates of a pattern on the wafer mounted on the wafer moving table. An image of a pattern on a wafer in a system in which multiple position images formed at specific positions on the wafer are used to associate and move to the target inspection pattern based on the coordinate values of the pattern on the wafer. Means for displaying on the display screen, means for designating an arbitrary position in the image displayed on the display screen, and a difference between a predetermined position on the display screen and the designated position on a horizontal plane. And means for detecting the tilt angle of the stage on which the wafer is placed, and X or Y
At least one of the moving mechanisms is mounted on the tilting mechanism, and the apparatus has a stage whose moving direction moves along the tilting direction, and uses a first alignment pattern for wafer alignment to coordinate a reference point. The second alignment pattern near the first alignment pattern is used to detect the inclination of the pattern on the wafer with respect to the stage movement with respect to the horizontal direction, and based on the inclination, the movable table is moved to the third alignment pattern position. A wafer pattern device characterized by being moved.
に第1アライメントパターンを用いて、概略の傾きを検
出し、第2アライメントパターンに移動させたことを特
徴としたウェーハパターン装置。2. The wafer pattern device according to claim 1, wherein the first alignment pattern is used for wafer alignment, a general inclination is detected, and the wafer is moved to a second alignment pattern.
に第1,第2,第3アライメントに異なるダイに同一パ
ターンを用いたことを特徴とするウェーハパターン装
置。3. The wafer pattern device according to claim 1, wherein the same pattern is used for different dies for the first, second, and third alignments for the wafer alignment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29840492A JPH06151564A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Wafer pattern device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29840492A JPH06151564A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Wafer pattern device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06151564A true JPH06151564A (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=17859272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29840492A Pending JPH06151564A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Wafer pattern device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06151564A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100265723B1 (en) * | 1997-04-10 | 2000-09-15 | 윤종용 | A method for aligning semiconductor wafer using vision cognition |
WO2008052600A1 (en) * | 2006-04-11 | 2008-05-08 | Micronic Laser Systems Ab | Registration method and apparatus therefor |
JP2009158875A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Nidec Tosok Corp | Alignment method |
WO2010001790A1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Charged particle beam device |
WO2010032857A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Pattern inspection device and method |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP29840492A patent/JPH06151564A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100265723B1 (en) * | 1997-04-10 | 2000-09-15 | 윤종용 | A method for aligning semiconductor wafer using vision cognition |
WO2008052600A1 (en) * | 2006-04-11 | 2008-05-08 | Micronic Laser Systems Ab | Registration method and apparatus therefor |
US7525671B2 (en) | 2006-04-11 | 2009-04-28 | Micronic Laser Systems Ab | Registration method and apparatus therefor |
JP2009533702A (en) * | 2006-04-11 | 2009-09-17 | マイクロニック レーザー システムズ アクチボラゲット | Alignment method and apparatus therefor |
JP2009158875A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Nidec Tosok Corp | Alignment method |
WO2010001790A1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Charged particle beam device |
JP2010015732A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Hitachi High-Technologies Corp | Charged particle beam device |
WO2010032857A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Pattern inspection device and method |
JP2010073703A (en) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Hitachi High-Technologies Corp | Apparatus and method for inspecting pattern |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101924191B1 (en) | Image processing device and method of image processing device | |
JP4839127B2 (en) | Standard member for calibration, calibration method and electron beam apparatus using the same | |
JP2002116007A (en) | Method for determining position of edge of pattern element on substrate, and measuring device | |
US4737920A (en) | Method and apparatus for correcting rotational errors during inspection of reticles and masks | |
JPS59119204A (en) | Mark position detecting method | |
US20230343548A1 (en) | Charged Particle Beam Device | |
US8111379B2 (en) | Automated determination of height and tilt of a substrate surface within a lithography system | |
JPH06151564A (en) | Wafer pattern device | |
JP2007192594A (en) | Apparatus and method for acquiring pattern image | |
JP2000205821A (en) | Instrument and method for three-dimensional shape measurement | |
JPH1185376A (en) | Information display device with optical position detecting device | |
US7602492B2 (en) | Overlay measuring method and related semiconductor fabrication equipment management system | |
JPS62110248A (en) | Correction method for rotational angle and device thereof | |
JP4401126B2 (en) | Method for registering predetermined part of dimension measuring device | |
KR20100034039A (en) | Micro-dimension measuring method and measuring device | |
JPS642201B2 (en) | ||
JPS63199416A (en) | Mark for measuring positional displacement and measuring method for positional displacement using said mark | |
US5317338A (en) | Visual measurement technique and test pattern for aperture offsets in photoplotters | |
JPH0821722A (en) | Method and equipment for measuring shape | |
JP2921938B2 (en) | Microscope apparatus and measuring method using this apparatus | |
JPH0933231A (en) | Measuring method using image display | |
JPH11297794A (en) | Wafer alignment method | |
JP2007192752A (en) | Method and apparatus for edge detection | |
JPH06125893A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JPH04113201A (en) | Length measuring device |