JPH0615137B2 - Transfer device - Google Patents
Transfer deviceInfo
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- JPH0615137B2 JPH0615137B2 JP63123437A JP12343788A JPH0615137B2 JP H0615137 B2 JPH0615137 B2 JP H0615137B2 JP 63123437 A JP63123437 A JP 63123437A JP 12343788 A JP12343788 A JP 12343788A JP H0615137 B2 JPH0615137 B2 JP H0615137B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- transfer bar
- motion
- cam
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、インライン型トランスファー装置の改良に関
する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of an in-line type transfer device.
従来技術 インライン型のトランスファー装置では、通常、パレッ
トの送り、位置決めなどが機械または電気的なシーケン
ス装置により行われている。2. Description of the Related Art In an inline type transfer apparatus, pallet feeding, positioning, etc. are usually performed by a mechanical or electrical sequencer.
これに対し、特公昭５０−３６３１３号の発明は、１つ
の駆動源で、これらの動作を同期状態で行い、シーケン
ス制御を不要にしている。しかし、上記の装置では、構
造が複雑であり、かつ据え付け空間も大きくなるという
欠点がある。On the other hand, in the invention of Japanese Patent Publication No. 50-36313, one drive source performs these operations in a synchronized state, and sequence control is unnecessary. However, the above-mentioned device has the drawbacks of a complicated structure and a large installation space.
発明の目的 ここに、本発明の目的は、１つの駆動源およびカム軸に
より、パレットの搬送および位置決めなどを簡単な構成
により行い、それらの動作を機械的に確実に同期させる
ことである。OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to convey and position a pallet with a simple structure by one drive source and a cam shaft, and to mechanically and reliably synchronize their operations.
また、本発明の他の目的は、駆動側の小さな運動で大き
なストロークを得ることによって、駆動部分を小型化す
ることである。Another object of the present invention is to reduce the size of the driving portion by obtaining a large stroke with a small movement on the driving side.
発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、１つの駆動源によってトラ
ンスファーバーに往復運動を与え、トランスファーバー
の片方向の移動動作でパレットを順次ステーション毎に
搬送するトランスファー装置において、上記トランスフ
ァーバーにパレットに対する当接部および位置決め部材
に対するカム部をそれぞれ設け、上記当接部によって、
パレットを各ステーション毎に順次搬送するとともに、
トランスファーバーの往復動作により、カム部を介し位
置決め部材を同期状態で動作させ、この位置決め部材に
よって搬送後のパレットを停止位置に位置決め状態で固
定できるようにしている。Means for Solving the Problems With the above-mentioned object, the present invention provides a transfer apparatus, in which a reciprocating motion is given to a transfer bar by one driving source, and a pallet is sequentially transferred to each station by a unidirectional movement operation of the transfer bar. The bar is provided with a contact portion for the pallet and a cam portion for the positioning member, and
Pallets are sequentially transported to each station,
By the reciprocating motion of the transfer bar, the positioning member is operated in a synchronized state via the cam portion, and the pallet after the conveyance can be fixed in the stopped position in the positioned state by the positioning member.
また、本発明は、駆動源の回転運動をトランスファーバ
ーの往復直線運動に変換する過程で、カム機構および倍
ストローク機構を採用することにより、駆動源側の小さ
な運動でトランスファーバーに必要なストロークを確保
できるようにしている。Further, according to the present invention, by adopting the cam mechanism and the double stroke mechanism in the process of converting the rotational movement of the drive source into the reciprocating linear movement of the transfer bar, the stroke required for the transfer bar can be made by a small movement on the side of the drive source. I am able to secure it.
発明の構成 第１図ないし第３図は、本発明のトランスファー装置１
を示している。Configuration of the Invention FIGS. 1 to 3 show a transfer device 1 of the present invention.
Is shown.
このトランスファー装置１は、駆動源２、運動変換機構
３およびトランスファーバー４などによって組み立てら
れている。The transfer device 1 is assembled by a drive source 2, a motion conversion mechanism 3, a transfer bar 4, and the like.
上記駆動源２は、例えばモータであり、その回転力は、
減速機５によって減速され、クラッチ６を介しカム軸７
に伝達される。そして、運動変換機構３は、上記カム軸
７の回転運動を揺動運動および往復直線運動に変換し
て、トランスファーバー４に伝達するために、カム軸７
の部分で揺動運動発生用のカム８、往復直線運動発生用
のカム９を備えている。これらのカム８、９は、例えば
円板カムであり、外周のカム輪郭の部分でカムフォロア
ー１０、１１の下端側のローラ１２、１３にそれぞれ接
している。一方のカムフォロアー１０は、上下方向にの
み移動可能な状態で支持されており、上端のスライダー
１４の部分でレバー１５の溝１６に嵌り合っている。ま
た、他方のカムフォロアー１１は、定位置の支点軸１７
により揺動自在に支持されており、先端のスライダー１
８で駆動ロッド１９の溝２０に対し滑り移動可能な状態
で嵌り合っている。そして、このレバー１５は、スプラ
イン筒２１の部分でトランスファーバー４のスプライン
４ａに対し軸線方向に移動可能で、回転のみを伝達する
状態で連結されている。また、上記駆動ロッド１９は、
先端の軸２２の部分でピニオン２３を回転自在に保持し
ている。このピニオン２３は、倍ストローク機構を構成
するために、一方の側で固定的なラック２４に噛み合
い、また他方の側でブラケット２６に固定されたラック
２５に噛み合っている。なお、このブラケット２６は、
フランジ２７の部分でトランスファーバー４の回転を許
容しながら、軸線方向の運動のみを伝達する状態でトラ
ンスファーバー４に連結されている。これらのカム軸
７、カム８、９、カムフォロアー１０、１１、レバー１
５およびブラケット２０などは、運動変換機構を構成し
ている。The drive source 2 is, for example, a motor, and its rotational force is
The speed is reduced by the speed reducer 5, and the cam shaft 7 is passed through the clutch 6.
Be transmitted to. Then, the motion converting mechanism 3 converts the rotational motion of the cam shaft 7 into a swing motion and a reciprocating linear motion and transmits the motion to the transfer bar 4 in order to transfer the cam shaft 7 to the transfer bar 4.
In this part, a cam 8 for generating a swinging motion and a cam 9 for generating a reciprocating linear motion are provided. These cams 8 and 9 are, for example, disk cams, and are in contact with the rollers 12 and 13 on the lower end side of the cam followers 10 and 11, respectively, at the outer peripheral cam contours. One of the cam followers 10 is supported so as to be movable only in the vertical direction, and fits into the groove 16 of the lever 15 at the slider 14 at the upper end. Further, the other cam follower 11 has a fulcrum shaft 17 at a fixed position.
Is swingably supported by the slider 1 at the tip.
8 is fitted into the groove 20 of the drive rod 19 in a slidable manner. The lever 15 is movable in the axial direction with respect to the spline 4a of the transfer bar 4 at the spline cylinder 21, and is connected so as to transmit only rotation. Further, the drive rod 19 is
The pinion 23 is rotatably held by the shaft 22 at the tip. The pinion 23 meshes with a fixed rack 24 on one side and a rack 25 fixed to a bracket 26 on the other side to form a double stroke mechanism. The bracket 26 is
The flange 27 is connected to the transfer bar 4 while allowing the transfer bar 4 to rotate while transmitting only the movement in the axial direction. These cam shaft 7, cams 8, 9, cam followers 10, 11, lever 1
5 and the bracket 20 and the like constitute a motion conversion mechanism.
また、上記トランスファーバー４は、複数のパレット３
０の送りピッチ毎に当接部２８を備えており、またその
当接部２８の近くでカム部２９を有している。この実施
例によると、カム部２９は、先細りの楕円錐および楕円
柱の結合体として形成されており、外周部分で例えば一
対の位置決め部材３１を駆動するために、カムフォロア
ー３２の球３３に接している。In addition, the transfer bar 4 includes a plurality of pallets 3
The contact portion 28 is provided for each feed pitch of 0, and the cam portion 29 is provided near the contact portion 28. According to this embodiment, the cam portion 29 is formed as a combination of a tapered elliptical cone and an elliptic cylinder, and contacts the sphere 33 of the cam follower 32 in order to drive, for example, the pair of positioning members 31 at the outer peripheral portion. ing.
なお、このカムフォロアー３２は、図示しないが、軸線
方向に移動可能な状態で保持されている。一対の位置決
め部材３１は、定位置のブラケット３４に対し支点軸３
５によって揺動自在に支持されており、両者間の引きス
プリング３６によって、先端の位置決め部でパレット３
０の位置決め用溝部分を挟む込む方向に付勢されてお
り、さらに中間部分でカムフォロアー３２に対し連結ピ
ン３７によって連結されている。Although not shown, the cam follower 32 is held so as to be movable in the axial direction. The pair of positioning members 31 has a fulcrum shaft 3 with respect to the bracket 34 in a fixed position.
5 is swingably supported by a pulling spring 36 between the pallet 3 and the pallet 3 at the positioning portion at the tip.
It is urged in a direction to sandwich the positioning groove portion of 0, and is further connected to the cam follower 32 by a connecting pin 37 at the intermediate portion.
発明の作用 上記トランスファー装置１は、第４図のタイムチャート
にもとづいて１サイクル毎に、必要な動作を順次行って
いく。Effect of the Invention The transfer device 1 sequentially performs necessary operations for each cycle based on the time chart of FIG.
この１サイクルの間に、駆動源２の回転は、減速機５に
よって減速され、クラッチ６を介しカム軸７に伝達され
る。これによって、カム８、９が回転するが、まず最初
に、カム９によって、カムフォロアー１１が支点軸１７
を中心として回動し、ピニオン２３を前進させるため、
ラック２５は、ピニオン２３の前進量の２倍の前進量
で、トランスファーバー４を後退位置から前進方向に移
動させる。このトランスファーバー４が移動し始める
と、カム部２９の楕円錐部分が球３３に当たり、カムフ
ォロアー３２をトランスファーバー４から離れる方向に
移動させるため、一対の位置決め部材３１は、引きスプ
リング３６に抗して、パレット３０の位置決め溝３０ａ
から離れる方向に移動し、当該パレット３０を送り移動
可能な状態に設定する。このとき、当接部２８が起きた
状態に設定されているため、トランスファーバー４は、
前進過程で、当接部２８の部分でパレット３０の後端に
当たり、それを送り方向に搬送し、手前の停止位置から
次の停止位置まで移動させ、そこで停止させる。このよ
うにして、トランスファーバー４は、前進直後に、位置
決め部材３１を逃げ位置まで後退させ、パレット３０を
自由な状態としてから、当接部２８によって手前の停止
位置から次の停止位置まで送り込む。この送り込みの完
了時点で、カム８がカムフォロアー１０を駆動し、レバ
ー１５を介し、トランスファーバー４に回転運動を与え
るため、起立状態の当接部２８は、第２図で１２０度程
度回動して伏した状態となり、送り後のパレット３０の
下を通って後退可能に設定される。このとき、一対の位
置決め部材３１は、引きスプリング３６に引かれ、上端
の位置決め部でパレット３０の位置決め溝３０ａに嵌
り、それを位置決め状態とし、かつ停止位置に固定す
る。このあと、カム９およびカムフォロアー１１によっ
て、ピニオン２３が後退するため、トランスファーバー
４は、当接部２８を伏せた状態で、後退方向に移動し、
それぞれの当接部２８を送り後のパレット３０の下を通
って次に送り込むべきパレット３０の後方まで移動す
る。この後退動作が完了した時点で、カム８およびカム
フォロアー１０がレバー１５を駆動して、トランスファ
ーバー４を回転させ、当接部２８を次の送りに備えて起
立状態とする。During this one cycle, the rotation of the drive source 2 is decelerated by the speed reducer 5 and transmitted to the cam shaft 7 via the clutch 6. This causes the cams 8 and 9 to rotate. First, the cam 9 causes the cam follower 11 to move to the fulcrum shaft 17
To move the pinion 23 forward,
The rack 25 moves the transfer bar 4 in the forward direction from the retracted position by an amount of advance that is twice the amount of advance of the pinion 23. When the transfer bar 4 starts to move, the elliptical cone part of the cam portion 29 hits the sphere 33 and moves the cam follower 32 in the direction away from the transfer bar 4, so that the pair of positioning members 31 resists the pull spring 36. Positioning groove 30a of the pallet 30
The pallet 30 is moved in a direction away from, and the pallet 30 is set in a movable state. At this time, since the contact portion 28 is set in the raised state, the transfer bar 4 is
In the forward movement process, the contact portion 28 contacts the rear end of the pallet 30, is conveyed in the feed direction, is moved from the front stop position to the next stop position, and is stopped there. In this manner, immediately after the transfer bar 4 moves forward, the positioning member 31 is retracted to the escape position, the pallet 30 is set in a free state, and then the contact portion 28 feeds the pallet 30 from the front stop position to the next stop position. At the time of completion of the feeding, the cam 8 drives the cam follower 10 to give the transfer bar 4 a rotational movement via the lever 15, so that the abutting portion 28 in the standing state rotates about 120 degrees in FIG. Then, it is set in a prone state, and is set to be able to move backward under the pallet 30 after being fed. At this time, the pair of positioning members 31 are pulled by the pulling spring 36 and fit into the positioning groove 30a of the pallet 30 at the positioning portion at the upper end to bring it into the positioning state and fix it at the stop position. Thereafter, the cam 9 and the cam follower 11 move the pinion 23 backward, so that the transfer bar 4 moves in the backward direction with the contact portion 28 lying down.
The respective contact portions 28 are moved under the pallet 30 after being fed to the rear of the pallet 30 to be fed next. When this backward movement is completed, the cam 8 and the cam follower 10 drive the lever 15 to rotate the transfer bar 4 and bring the contact portion 28 into an upright state in preparation for the next feeding.
そして、この送りが完了した時点で、それぞれのパレッ
ト３０の上で、作業時間が設定され、必要な作業が行わ
れる。この作業時間が長いときには、クラッチ６が１サ
イクルを完了するまでの間、切り離し状態に設定され
る。しかし、作業時間が短いときには、このクラッチ６
は、引き離されない。したがって、その場合にクラッチ
６は、不必要であるため、省略できる。そして、作業時
間が短ければ、カム８、９は、連続的に回転することに
なる。Then, when this feeding is completed, the work time is set on each pallet 30 and the necessary work is performed. When this work time is long, the clutch 6 is set to the disengaged state until one cycle is completed. However, when the working time is short, this clutch 6
Are not separated. Therefore, in that case, the clutch 6 is unnecessary and can be omitted. If the working time is short, the cams 8 and 9 will rotate continuously.
発明の他の実施例 上記実施例は、トランスファーバー４の往復運動を倍ス
トローク機構（ラック・ピニオン）によって構成してい
るが、この倍ストローク機構は、必ずしも必要とされ
ず、またその他の類似の機構例えば滑車式の倍ストロー
ク機構、さらに早戻り機構などによって構成することも
できる。また、送り動作や位置決め動作などのタイミン
グは、上記実施例に限らず、作業内容に応じて設定可能
である。また、上記カム部２９は、楕円柱もしくは偏心
楕円柱として形成し、トランスファーバー４の回転運動
のみ、またはトランスファーバー４の一部で円錐面とし
て形成し、トランスファーバー４の往復直線運動のみに
よって、一対の位置決め部材３１の両方または片方だけ
を位置決め方向に駆動する形状としてもよい。Other Embodiments of the Invention In the above-mentioned embodiment, the reciprocating motion of the transfer bar 4 is constituted by the double stroke mechanism (rack and pinion), but this double stroke mechanism is not always necessary, and other similar structures. A mechanism such as a pulley-type double-stroke mechanism or a quick return mechanism may be used. Further, the timings of the feeding operation and the positioning operation are not limited to those in the above embodiment, and can be set according to the work content. Further, the cam portion 29 is formed as an elliptic cylinder or an eccentric elliptic cylinder, and is formed only by the rotational movement of the transfer bar 4, or is formed as a conical surface by a part of the transfer bar 4, and only by the reciprocating linear movement of the transfer bar 4, Both or only one of the pair of positioning members 31 may be shaped to be driven in the positioning direction.
発明の効果 本発明では、トランスファーバーの往復運動によって、
複数のパレットが順次搬送され、かつこのトランスファ
ーバーのカム部とこれによって駆動される位置決め部材
とによって、パレットが停止位置で位置決めされるた
め、パレットの搬送動作および位置決め動作が１本のト
ランスファーバーの送り動作と直接連動して、機械的に
確実に同期する。しかも、このような同期動作がトラン
スファーバーの送り動作との関連で簡単な構成によって
得られるため、構造が複雑にならない。また運動変換機
構に倍ストローク機構が設けられていると、駆動側の運
動がトランスファーバーの往復ストロークよりも小さく
設定できるため、駆動装置が一層小型化できる。Effect of the Invention In the present invention, the reciprocating motion of the transfer bar causes
A plurality of pallets are sequentially transported, and the pallet is positioned at the stop position by the cam portion of the transfer bar and the positioning member driven by the transfer portion. Directly interlocks with the feed operation, ensuring reliable mechanical synchronization. Moreover, since such a synchronous operation is obtained by a simple structure in relation to the transfer operation of the transfer bar, the structure does not become complicated. Further, when the motion converting mechanism is provided with the double stroke mechanism, the motion on the driving side can be set smaller than the reciprocating stroke of the transfer bar, so that the driving device can be further downsized.
第１図は本発明のトランスファー装置の斜面図、第２図
は位置決め部分の垂直断面図、第３図はカム部の側面
図、第４図は動作のタイムチャート図である。 １……トランスファー装置、２……駆動源、３……運動
変換機構、４……トランスファーバー、７……カム軸、
８、９……カム、１９……駆動ロッド、２８……当接
部、２９……カム部、３０……パレット、３１……位置
決め部材、３６……引きスプリング。FIG. 1 is a perspective view of a transfer device of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of a positioning portion, FIG. 3 is a side view of a cam portion, and FIG. 4 is a time chart of operation. 1 ... Transfer device, 2 ... Drive source, 3 ... Motion conversion mechanism, 4 ... Transfer bar, 7 ... Cam shaft,
8, 9 ... Cam, 19 ... driving rod, 28 ... contact portion, 29 ... cam portion, 30 ... pallet, 31 ... positioning member, 36 ... pulling spring.
Claims (2)
によりパレット（３０）を順次ステーション毎に搬送
し、各ステーションで位置決め部材（３１）を停止状態
のパレット（３０）の側方に当接させてパレット（３
０）を位置決めするトランスファー装置（１）におい
て、 駆動源（２）の運動を揺動運動および往復直線運動に変
換し、トランスファーバー（４）に伝達する運動変換機
構（３）と、トランスファーバー（４）に設けられ上記
揺動運動に応じてパレット（３０）に当接・離間する当
接部（２８）と、トランスファーバー（４）に設けられ
上記往復直線運動に応じて位置決め部材（３１）をパレ
ット（３０）から離脱させるカム部（２９）とを備え、 トランスファーバー（４）が後退位置から前進位置まで
前進方向に移動するときは、カム部（２９）が位置決め
部材（３１）をパレット（３０）の側方から離脱させる
とともに、当接部（２８）がパレット（３０）に当接
し、そのパレット（３０）を上記前進方向に移動させ、
トランスファーバー（４）が前進位置から後退位置まで
後退方向に移動するときは、当接部（２８）が揺動運動
によりパレット（３０）から離間させ、カム部（２９）
が位置決め部材（３１）をパレット（３０）の側方に当
接させることを特徴とするトランスファー装置（１）。1. A pallet (30) is sequentially conveyed to each station by a reciprocating linear movement of a transfer bar (4), and a positioning member (31) is brought into contact with a side of the pallet (30) in a stopped state at each station. Pallet (3
In the transfer device (1) for positioning (0), the motion conversion mechanism (3) for converting the motion of the drive source (2) into a swing motion and a reciprocating linear motion and transmitting the motion to the transfer bar (4); 4) provided on the transfer bar (4), which comes into contact with and separates from the pallet (30) according to the swinging movement, and a positioning member (31) which is provided on the transfer bar (4) according to the reciprocating linear movement. When the transfer bar (4) moves from the retracted position to the advanced position in the forward direction, the cam part (29) causes the positioning member (31) to move the positioning member (31) to the pallet (30). (30) is disengaged from the side, the contact portion (28) contacts the pallet (30), and the pallet (30) is moved in the forward direction,
When the transfer bar (4) moves in the backward direction from the forward position to the backward position, the contact portion (28) is separated from the pallet (30) by the swinging motion, and the cam portion (29).
Makes the positioning member (31) contact the side of the pallet (30).
（４）へ運動を伝達する部分に倍ストローク機構を組み
込んでなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のトランスファー装置（１）。2. The transfer device (1) according to claim 1, wherein a double stroke mechanism is incorporated in a portion for transmitting the motion from the drive source (2) to the transfer bar (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123437A JPH0615137B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123437A JPH0615137B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295746A JPH01295746A (en) | 1989-11-29 |
| JPH0615137B2 true JPH0615137B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=14860561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63123437A Expired - Lifetime JPH0615137B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0615137B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311923B2 (en) * | 1973-08-04 | 1978-04-25 | ||
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| JPS626946A (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-13 | 株式会社 コメチウ | Double knitting circular knitting machine |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP63123437A patent/JPH0615137B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01295746A (en) | 1989-11-29 |
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