JPH0614978U - Electric actuator with starter - Google Patents

Electric actuator with starter

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JPH0614978U
JPH0614978U JP053605U JP5360592U JPH0614978U JP H0614978 U JPH0614978 U JP H0614978U JP 053605 U JP053605 U JP 053605U JP 5360592 U JP5360592 U JP 5360592U JP H0614978 U JPH0614978 U JP H0614978U
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JP
Japan
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electric motor
power supply
electromagnetic contactor
current detection
insulation
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富雄 平中
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータの絶縁性のチェックが常時に行わ
れており、電磁弁の信頼性を向上させることのできるス
タータ付き電動アクチュエータを提供する 【構成】 三相電源1と、電動モータ2と、三相電源1
と電動モータ2間の接続を開閉制御する可逆電磁接触器
3,4と、漏れ電流検出部9と、絶縁不良報知部10な
どで構成される。漏れ電流検出部9は、補助接点3-2
-2と、ダイオード整流回路11と電流検出センサ13
とで構成され、電動モータ2が絶縁不良であれば、電流
検出センサ13によって漏れ電流が検出されて絶縁不良
報知部10が動作する。
(57) [Summary] [Purpose] To provide an electric actuator with a starter that constantly checks the insulation of the electric motor and can improve the reliability of the solenoid valve. [Configuration] Three-phase power supply 1 , Electric motor 2 and three-phase power supply 1
The reversible electromagnetic contactors 3 and 4 for controlling the opening and closing of the connection between the electric motor 2 and the electric motor 2, the leakage current detection unit 9, the insulation failure notification unit 10, and the like. The leakage current detection unit 9 has auxiliary contacts 3 -2 ,
4-2 , diode rectifier circuit 11 and current detection sensor 13
If the electric motor 2 has poor insulation, the current detection sensor 13 detects a leak current and the insulation failure notification unit 10 operates.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、電動弁を開閉する電動アクチュエータに関し、特に、電動モータ の絶縁性を常時に監視することのできるスタータ付きの電動アクチュエータに関 する。 The present invention relates to an electric actuator that opens and closes an electric valve, and particularly to an electric actuator with a starter that can constantly monitor the insulation of an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図2は、従来のスタータ付き電動アクチュエータについて、回路図を図示した ものである。この電動アクチュエータは、三相電源21と、この電源の供給を受 けて回転する電動モータ22と、三相電源21と電動モータ22間の接続を開閉 制御する可逆電磁接触器23,24と、開ボタン25と、閉ボタン26と、開リ ミットスイッチ27と、閉リミットスイッチ28とで構成されている。そして、 電動モータ22の回転に応じて、図示しない電動弁が開動作または閉動作するよ うになっている。なお、各可逆電磁接触器23,24は、電流が供給されるコイ ル部OC,CCと、このコイル部OC,CCに電流が流れるか否かによって開閉 動作する開閉接点部23-1,24-1とで構成されている。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional electric actuator with a starter. This electric actuator includes a three-phase power supply 21, an electric motor 22 that rotates by receiving the supply of the power, and reversible electromagnetic contactors 23 and 24 that open and close the connection between the three-phase power supply 21 and the electric motor 22. It includes an open button 25, a close button 26, an open limit switch 27, and a close limit switch 28. An electric valve (not shown) is opened or closed according to the rotation of the electric motor 22. The reversible electromagnetic contactors 23, 24 are opened and closed by the coil parts OC, CC to which the current is supplied and the opening / closing contact parts 23-1 , 24 which open / close depending on whether or not the current flows through the coil parts OC, CC. It consists of -1 and.

【0003】 以上のように構成されるスタータ付き電動アクチュエータについて、次に、回 路動作を説明する。 開ボタン25をON状態にすると、三相電源21、可逆電磁接触器23のコイ ル部OC、開リミットスイッチ27間で閉回路が形成され、可逆電磁接触器23 のコイル部OCに電流が流れる。すると、可逆電磁接触器23の開閉接点23-1 が閉状態になり、電動モータ22は、三相電源21によって駆動されて、開方向 の回転を開始する。その後、電動モータ22の回転によって弁が全開状態になる と、開リミットスイッチ27がOFF状態となって、電動モータ22の回転は停 止する。The circuit operation of the electric actuator with a starter configured as described above will be described next. When the open button 25 is turned on, a closed circuit is formed between the three-phase power source 21, the coil OC of the reversible electromagnetic contactor 23, and the open limit switch 27, and current flows through the coil OC of the reversible electromagnetic contactor 23. . Then, the open / close contact 23 -1 of the reversible electromagnetic contactor 23 is closed, and the electric motor 22 is driven by the three-phase power supply 21 to start rotation in the opening direction. After that, when the valve is fully opened by the rotation of the electric motor 22, the open limit switch 27 is turned off, and the rotation of the electric motor 22 is stopped.

【0004】 一方、閉ボタン26をON状態にすると、三相電源21、可逆電磁接触器24 のコイル部CC、閉リミットスイッチ28間で閉回路が形成され、可逆電磁接触 器24のコイル部CCに電流が流れる。すると、可逆電磁接触器24の開閉接点 24-1が閉状態になり、電動モータ22は、三相電源21によって駆動されて、 閉方向の回転を開始する。その後、電動モータ22の回転によって弁が完全に閉 じると、閉リミットスイッチ28がOFF状態となって、電動モータ22の回転 は停止する。On the other hand, when the close button 26 is turned on, a closed circuit is formed between the three-phase power source 21, the coil portion CC of the reversible electromagnetic contactor 24, and the closed limit switch 28, and the coil portion CC of the reversible electromagnetic contactor 24. Current flows through. Then, the open / close contact 24 -1 of the reversible electromagnetic contactor 24 is closed, and the electric motor 22 is driven by the three-phase power supply 21 to start rotation in the closing direction. After that, when the valve is completely closed by the rotation of the electric motor 22, the closing limit switch 28 is turned off and the rotation of the electric motor 22 is stopped.

【0005】 図1に示す、従来のスタータ付き電動アクチュエータは、以上のように動作し て図示しない電動弁を開閉するが、電動モータ22の絶縁性をチェックしたい場 合には回路を開放状態にしてから検査する必要がある。従って、この絶縁チェッ クは、例えば試運転時や定期点検時などに行うしかなかった。The conventional electric actuator with a starter shown in FIG. 1 operates as described above to open and close an electric valve (not shown), but when it is desired to check the insulation of the electric motor 22, the circuit is opened. Need to be inspected later. Therefore, this insulation check had to be done only during, for example, test operation or periodic inspection.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

電動アクチュエータによって駆動される電動弁は、通常は停止状態であるが、 開ボタンや閉ボタンによる開閉操作のあった時には、その操作に応じて忠実に動 作しなければならない。 しかし、従来のスタータ付き電動アクチュエータでは、絶縁性のチェックが常 時に行われている訳ではないので、モータ絶縁の不良を事前に知ることができず 、従って、電源電圧が印加されて始めて絶縁故障に気づくこともあり、大きな被 害を受ける恐れがあるという問題点がある。 An electric valve driven by an electric actuator is normally in a stopped state, but when an opening / closing button is used to open / close the valve, it must faithfully operate according to the operation. However, in the conventional electric actuator with starter, since the insulation is not always checked, it is not possible to know the motor insulation failure in advance, and therefore insulation failure will not occur until the power supply voltage is applied. However, there is a problem that there is a risk of serious damage.

【0007】 この考案は、この問題点に着目してなされたものであって、電動モータの絶縁 性のチェックが常時に行われており、従って、電磁弁の信頼性を向上させること のできるスタータ付き電動アクチュエータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of this problem, and the insulation of the electric motor is constantly checked, and therefore, the starter that can improve the reliability of the solenoid valve. It is an object of the present invention to provide an electric actuator with a switch.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成する為、この考案に係るスタータ付き電動アクチュエータは 、電源電圧と、この電源電圧の供給を受けると回転する電動モータと、O N動作時には前記電源電圧を供給することによって前記電動モータを正方向に回 転させる正回転用電磁接触器と、ON動作時には、前記正回転時とは別の接続 によって前記電源電圧を供給することによって前記電動モータを逆方向に回転さ せる逆回転用電磁接触器とを備えるスタータ付電動アクチュエータにおいて、 前記正回転用電磁接触器の補助接点であって、前記正回転用電磁接触器のO N動作時には開放され、OFF動作時には接触状態となる第1の接点と、前記 逆回転用電磁接触器の補助接点であって、前記逆回転用電磁接触器のON動作時 には開放され、OFF動作時には接触状態となる第2の接点と、前記電動モー タへの電源供給ラインの1つと、漏れ電流検出用の電源電圧と、漏れ電流検 出用の電流センサとを直列に接続して、この電流センサの出力に基づいて、前記 電動モータの絶縁状態の良否を監視するようにしている。 In order to achieve the above object, an electric actuator with a starter according to the present invention comprises a power supply voltage, an electric motor that rotates when supplied with the power supply voltage, and the electric power supply that supplies the power supply voltage during ON operation. Forward rotation electromagnetic contactor that rotates the motor in the forward direction, and reverse rotation that rotates the electric motor in the reverse direction by supplying the power supply voltage through a connection different from that during the forward rotation during ON operation. An electric actuator with a starter, comprising: an auxiliary contact of the forward rotation electromagnetic contactor, which is opened during an ON operation of the forward rotation electromagnetic contactor and is in a contact state during an OFF operation. 1 contact point and an auxiliary contact of the reverse rotation electromagnetic contactor, which is opened when the reverse rotation electromagnetic contactor is ON, and is OFF when the reverse rotation electromagnetic contactor is ON. Connect the second contact that is in touch, one of the power supply lines to the electric motor, the power supply voltage for leak current detection, and the current sensor for leak current detection in series, and Based on the output of the sensor, the quality of the insulation state of the electric motor is monitored.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

この考案に係るスタータ付き電動アクチュエータは、電源電圧と電動モー タと正回転用電磁接触器と逆回転用電磁接触器によって電動アクチュエータ が構築されており、正回転用電磁接触器または逆回転用電磁接触器のいずれかが ON状態であれば、電動モータが正方向または逆方向に回転する。 In the electric actuator with a starter according to the present invention, the electric actuator is constructed by the power supply voltage, the electric motor, the forward rotation electromagnetic contactor, and the reverse rotation electromagnetic contactor. The forward rotation electromagnetic contactor or the reverse rotation electromagnetic contactor is constructed. If either of the contactors is ON, the electric motor rotates in the forward or reverse direction.

【0010】 第1と第2の接点は、正(逆)回転用電磁接触器の補助接点であって、この電 磁接触器のON動作時には共に開放状態となっているので、電磁接触器のON動 作時には、電流センサに電流が流れることはない。 一方、正(逆)回転用電磁接触器が共にOFF動作状態となると、第1と第2 の接点が共に接触状態となるので、第1の接点、第2の接点、電源供給ラ インの1つ、漏れ電流検出用の電源電圧、電流センサとで閉回路が形成され る。従って、若し、電動モータの絶縁が不良であれば電流センサによって漏れ電 流値が検知されるので、絶縁不良である旨を適宜に報知することが可能となる。 つまり、この考案によれば、電動モータが駆動されていない状態で、常時に電動 モータの絶縁状態が監視していることになる。The first and second contacts are auxiliary contacts of the forward (reverse) rotation electromagnetic contactor, and both are open when the electromagnetic contactor is turned on. No current flows through the current sensor during ON operation. On the other hand, when both the forward (reverse) rotation electromagnetic contactors are in the OFF operation state, both the first contact and the second contact are in the contact state, so that the first contact, the second contact, and the power supply line 1 Secondly, a closed circuit is formed by the leakage current detection power supply voltage and the current sensor. Therefore, if the insulation of the electric motor is poor, the leak current value is detected by the current sensor, so that it is possible to appropriately notify that the insulation is defective. That is, according to this invention, the insulation state of the electric motor is constantly monitored while the electric motor is not driven.

【0011】[0011]

【実施例】 以下、実施例に基づいて、この考案を更に詳細に説明する。 図1は、この考案の一実施例であるスタータ付電動アクチュエータの回路図を 図示したものである。この回路は、三相電源1と、三相電源1の供給を受けて回 転する電動モータ2と、三相電源1と電動モータ2間の接続を開閉制御する可逆 電磁接触器3,4と、開ボタン5と、閉ボタン6と、開リミットスイッチ7と、 閉リミットスイッチ8と、漏れ電流検出部9と、絶縁不良報知部10とで構成さ れている。そして、電動モータ2の回転に応じて、図示しない電動弁が開動作ま たは閉動作するようになっている。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on examples. FIG. 1 is a circuit diagram of an electric actuator with a starter according to an embodiment of the present invention. This circuit includes a three-phase power supply 1, an electric motor 2 that rotates by receiving the supply of the three-phase power supply 1, and reversible electromagnetic contactors 3 and 4 that control the opening and closing of the connection between the three-phase power supply 1 and the electric motor 2. , An open button 5, a close button 6, an open limit switch 7, a close limit switch 8, a leakage current detection unit 9, and an insulation failure notification unit 10. The electric valve (not shown) is opened or closed according to the rotation of the electric motor 2.

【0012】 各可逆電磁接触器3,4は、電流が供給されるコイル部OC,CCと、このコ イル部OC,CCに電流が流れるか否かによって開閉動作する開閉接点部3-1, 4-1と、補助接点3-2,4-2とで構成されている。この補助接点3-2,4-2は、 開閉接点部3-1,4-1とは逆の動作をするようになっており、開閉接点部3-1, 4-1が閉状態となって電動モータ2が回転している場合には開状態となり、逆に 開閉接点部3-1,4-1が開状態となって電動モータ2の回転が停止すれば閉状態 となる。Each reversible electromagnetic contactor 3, 4 has a coil portion OC, CC to which an electric current is supplied and an opening / closing contact portion 3 -1 , which is opened / closed depending on whether or not the electric current flows through the coil portion OC, CC. 4-1 and auxiliary contacts 3 -2 and 4-2 . The auxiliary contacts 3 -2, 4 -2, switching contact unit 3-1 is adapted to the inverse operation to the 4 -1, switching contact portion 3 -1, 4 -1 the closed state When the electric motor 2 is rotating, the open state is established. Conversely, when the open / close contact points 3 -1 , 4 -1 are opened and the electric motor 2 stops rotating, the open state is established.

【0013】 漏れ電流検出部9は、補助接点3-2,4-2と、ダイオード整流回路11と、ト ランス12と、漏れ電流検出センサ13と、電流検出回路14と、絶縁監視回路 15とで構成されている。ここで、ダイオード整流回路11は、トランス12か らの交流電圧を受けて動作しており、常に500Vの直流電圧を出力するように なっている。なお、図1から明らかなように、補助接点3-2,4-2と、ダイオー ド整流回路11と、漏れ電流検出センサ13と、電動モータ2のモータ巻線(電 源供給ライン)と、グランド点とで閉回路が形成されている。The leak current detection unit 9 includes auxiliary contacts 3 -2 and 4-2 , a diode rectifier circuit 11, a transformer 12, a leak current detection sensor 13, a current detection circuit 14, and an insulation monitoring circuit 15. It is composed of. Here, the diode rectifier circuit 11 operates by receiving the AC voltage from the transformer 12, and always outputs a DC voltage of 500V. As is apparent from FIG. 1, the auxiliary contact 3 -2, and 4 -2, a diode rectifier circuit 11, a leak current detection sensor 13, the motor windings of the electric motor 2 (the power supply line), A closed circuit is formed with the ground point.

【0014】 絶縁不良報知部10は、報知用電源16と、絶縁不良表示器17と、開閉接点 18とで構成されている。そして、開閉接点18が閉状態となると絶縁不良表示 器17に電流が流れてランプが点灯し、絶縁不良が報知されるようになっている 。 以上のように構成される図1のスタータ付き電動アクチュエータについて、電 動モータの駆動時と非駆動時に分けて回路動作を説明する。The insulation failure notification unit 10 includes a notification power supply 16, an insulation failure indicator 17, and an opening / closing contact 18. When the open / close contact 18 is closed, a current flows through the insulation failure indicator 17 to turn on the lamp and notify the insulation failure. The circuit operation of the electric actuator with starter of FIG. 1 configured as described above will be described separately for when the electric motor is driven and when it is not driven.

【0015】 〔電動モータの駆動時〕 電動モータ2を駆動する場合の動作は従来装置の場合と同様である。すなわち 、開ボタン5をON状態にすると、可逆電磁接触器3のコイル部OCに電流が流 れて開閉接点3-1が閉状態になり、電動モータ2は開方向の回転を開始する。そ の後、電動モータ2の回転によって弁が全開状態になると、開リミットスイッチ 7がOFF状態となって、電動モータ2の回転は停止する。[Driving of Electric Motor] The operation of driving the electric motor 2 is the same as that of the conventional device. That is, when the open button 5 is turned on, a current flows through the coil portion OC of the reversible electromagnetic contactor 3, the opening / closing contact 3 -1 is closed, and the electric motor 2 starts rotating in the opening direction. After that, when the valve is fully opened by the rotation of the electric motor 2, the open limit switch 7 is turned off and the rotation of the electric motor 2 is stopped.

【0016】 一方、閉ボタン6をON状態にすると、可逆電磁接触器4のコイル部CCに電 流が流れて接点4-1が閉状態になり、電動モータ2は閉方向の回転を開始する。 そして、弁が完全に閉じると、閉リミットスイッチ8がOFF状態となって、電 動モータ2の回転は停止する。 以上説明した電動モータ2の駆動時には、補助接点3-2,4-2が常に開放状態 であるので、電動モータ2の絶縁状態の良否に関わらず、漏れ電流検出センサ1 3に電流が流れることはなく、従って、電流検出回路14以降の回路が動作する ことはない。On the other hand, when the close button 6 is turned on, a current flows through the coil portion CC of the reversible electromagnetic contactor 4, the contact 4-1 is closed, and the electric motor 2 starts rotating in the closing direction. . Then, when the valve is completely closed, the closing limit switch 8 is turned off and the rotation of the electric motor 2 is stopped. When the electric motor 2 described above is driven, the auxiliary contacts 3 -2 and 4-2 are always in the open state, so that a current flows through the leak current detection sensor 13 regardless of the insulation state of the electric motor 2. Therefore, the circuits after the current detection circuit 14 do not operate.

【0017】 〔電動モータの非駆動時〕 開ボタン5,閉ボタン6ともにOFF状態であると、開閉接点3-1,4-1が開 状態となり、代わりに補助接点3-2,4-2が閉状態となる。 すると、ダイオード整流回路11の整流出力電圧(500V)は、電動モータ 2のモータ巻線と漏れ電流検出センサ13に供給されることになる。ここで、電 動モータ2とグランド点とが絶縁されていれば、漏れ電流検出センサ13に電流 が流れることはないが、電動モータ2に絶縁不良があれば、漏れ電流検出センサ 13に絶縁不良に応じた電流が流れることになる。[When the electric motor is not driven] When both the open button 5 and the close button 6 are in the OFF state, the open / close contacts 3 -1 , 4 -1 are in the open state, and instead, the auxiliary contacts 3 -2 , 4 -2. Is closed. Then, the rectified output voltage (500 V) of the diode rectifier circuit 11 is supplied to the motor winding of the electric motor 2 and the leakage current detection sensor 13. Here, if the electric motor 2 and the ground point are insulated, no current will flow through the leak current detection sensor 13, but if there is insulation failure in the electric motor 2, insulation leakage will occur in the leak current detection sensor 13. A current corresponding to will flow.

【0018】 漏れ電流検出センサ13に所定値以上の漏れ電流が流れると、これが電流検出 回路14によって検出され、その検出結果が絶縁監視回路15に伝えられる。す ると、絶縁監視回路15は、開閉接点18を閉状態に制御するので、結果として 、絶縁不良表示器17に電流が流れてランプが点灯され、絶縁不良が報知される ことになる。When a leak current of a predetermined value or more flows through the leak current detection sensor 13, this is detected by the current detection circuit 14, and the detection result is transmitted to the insulation monitoring circuit 15. Then, the insulation monitoring circuit 15 controls the open / close contact 18 to be in the closed state, and as a result, a current flows through the insulation failure indicator 17 to turn on the lamp and notify the insulation failure.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、この考案に係るスタータ付電動アクチュエータは、可逆 電磁接触器の補助接点を利用して漏れ電流を検出し、電動モータの絶縁状態の不 良を報知するようにしている。 つまり、電動モータの非駆動時において、電動モータの絶縁状態が常に監視さ れていることになり、電動弁の信頼性が従来装置の場合より格段に向上する。ま た、電動モータの絶縁状態は常に監視されているので、従来装置のように、試運 転時や点検時に改めて絶縁チェックをする必要はない。 As described above, the electric actuator with a starter according to the present invention detects the leak current by using the auxiliary contact of the reversible electromagnetic contactor, and notifies that the insulation state of the electric motor is bad. In other words, the insulation state of the electric motor is constantly monitored when the electric motor is not driven, and the reliability of the electric valve is significantly improved as compared with the conventional device. Moreover, since the insulation state of the electric motor is constantly monitored, there is no need to perform a separate insulation check during trial operation or inspection, as in conventional devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の一実施例であるスタータ付電動アク
チュエータの回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of an electric actuator with a starter according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のスタータ付電動アクチュエータの回路図
を図示したものである。
FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional electric actuator with a starter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 三相電源 2 電動モータ 3,4 可逆電磁接触器 3-1,4-1 開閉接点 3-2,4-2 補助接点 5 開ボタン 6 閉ボタン 7 開リミットスイッチ 8 閉リミットスイッチ 9 漏れ電流検出部 10 絶縁不良報知部 11 ダイオード整流回路 13 漏れ電流検出用センサ1 three-phase power supply 2 motor 3,4 reversible electromagnetic contactor 3 -1, 4 -1 switching contact 3 -2, 4 -2 auxiliary contact 5 opening button 6 close button 7 open limit switch 8 closed limit switch 9 leakage current detection Part 10 Insulation failure notification part 11 Diode rectifier circuit 13 Leakage current detection sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】電源電圧と、この電源電圧の供給を受ける
と回転する電動モータと、ON動作時には前記電源電圧
を供給することによって前記電動モータを正方向に回転
させる正回転用電磁接触器と、ON動作時には、前記正
回転時とは別の接続によって前記電源電圧を供給するこ
とによって前記電動モータを逆方向に回転させる逆回転
用電磁接触器とを備えるスタータ付電動アクチュエータ
において、 前記正回転用電磁接触器の補助接点であって、前記正回
転用電磁接触器のON動作時には開放され、OFF動作
時には接触状態となる第1の接点と、 前記逆回転用電磁接触器の補助接点であって、前記逆回
転用電磁接触器のON動作時には開放され、OFF動作
時には接触状態となる第2の接点と、 前記電動モータへの電源供給ラインの1つと、 漏れ電流検出用の電源電圧と、 漏れ電流検出用の電流センサとを直列に接続して、 この電流センサの出力に基づいて、前記電動モータの絶
縁状態の良否を監視するようにしたことを特徴とするス
タータ付電動アクチュエータ。
1. A power supply voltage, an electric motor that rotates when supplied with the power supply voltage, and a positive rotation electromagnetic contactor that rotates the electric motor in the forward direction by supplying the power supply voltage during ON operation. , A reverse rotation electromagnetic contactor that rotates the electric motor in a reverse direction by supplying the power supply voltage through a connection different from the normal rotation during the ON operation, the forward rotation And an auxiliary contact of the reverse rotation electromagnetic contactor, which is an auxiliary contact of the forward rotation electromagnetic contactor and is opened when the forward rotation electromagnetic contactor is turned on and is in a contact state when the forward rotation electromagnetic contactor is turned off. A second contact, which is opened when the reverse rotation electromagnetic contactor is turned on and is in a contact state when turned off, and a power supply line 1 for the electric motor. And a leakage current detection power supply voltage and a leakage current detection current sensor connected in series, and based on the output of this current sensor, the insulation state of the electric motor is monitored. An electric actuator with a starter characterized by
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