JPH0614951B2 - Vibration type pine surge machine - Google Patents
Vibration type pine surge machineInfo
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- JPH0614951B2 JPH0614951B2 JP60135421A JP13542185A JPH0614951B2 JP H0614951 B2 JPH0614951 B2 JP H0614951B2 JP 60135421 A JP60135421 A JP 60135421A JP 13542185 A JP13542185 A JP 13542185A JP H0614951 B2 JPH0614951 B2 JP H0614951B2
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- pressure sensor
- vibration
- treatment section
- motor
- pine surge
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Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は振動式マツサージ機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vibrating pine surge machine.
（背景技術） 従来、振動式マツサージ機はその機能上、振動する施療
部に加える力を増すことにより施療部の振幅および振動
数が低下するが、これはモータの負荷が増すことにより
回転数が低下することに起因するものである。このた
め、強いマツサージ力（押圧力）を得たい場合に施療部
を患部に強く押付けるとモータの負荷が増し、その回転
数が低下して施療部の振幅が低下することとなり、使用
者の意図に反して所望のマツサージ力が得られないとい
う欠点があつた。(Background Art) Conventionally, the vibration type Matsu Surge machine is functionally reduced in amplitude and frequency by increasing the force applied to the vibrating treatment section. However, this is because the load on the motor increases the rotation speed. This is due to the decrease. For this reason, when a strong Matsusurge force (pressing force) is desired, if the treatment section is strongly pressed against the affected section, the load on the motor is increased, the rotation speed is reduced, and the amplitude of the treatment section is reduced. Contrary to the intention, there is a drawback that a desired Matsusurge force cannot be obtained.
（発明の目的） 本発明は上記の欠点に鑑み提案されたもので、その目的
とするところは、施療部にかかる圧力を圧力センサーに
て検出し、この圧力に比例させて、圧力センサーへの押
圧が高い時は、駆動用モータの回転数を増加させるよう
に変えることにより施療部の振動の強弱を調整可能とし
て患部に対する所望のマツサージ力を得られるようにし
た振動式マツサージ機を提供することにある。(Object of the invention) The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to detect the pressure applied to the treatment section with a pressure sensor, and to make the pressure sensor proportional to this pressure. (EN) Provided is a vibrating pine surge machine capable of obtaining a desired matsu surge force for an affected area by adjusting the strength of vibration of a treatment section by changing the number of rotations of a drive motor when the pressure is high. It is in.
（発明の開示） 以下、図に沿つて本発明を説明する。第１図ないし第５
図は本発明の第１実施例を示すもので、まず第１図はこ
の実施例において駆動用のモータＭの回転数を制御する
ためのブロツク図を示しており、電源１およびスイツチ
２を介してモータＭに至る直列回路に、圧力センサー３
の出力によつてモータＭへの供給電流を制御する制御回
路としての電流制御回路４が設けられている。なお、第
２図はその回路図を示している。(Disclosure of the Invention) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. First, FIG. 1 shows a block diagram for controlling the rotation speed of a driving motor M in this embodiment, and a power supply 1 and a switch 2 are used. Pressure sensor 3 in the series circuit leading to the motor M
A current control circuit 4 is provided as a control circuit for controlling the current supplied to the motor M according to the output of the. Note that FIG. 2 shows the circuit diagram.
かかる駆動回路を備え、かつ手持ち式に形成されたこの
実施例の振動式マツサージ機は第３図に示す如く形成さ
れる。すなわち、同図において取手部５はほぼ半円筒状
のケーシング６，７をネジ止めして形成され、防振滑り
止めゴム８を介して同じくほぼ半円筒状のケーシング
９，10が連結されている。このケーシング９，10内には
モータＭが収納されている。また、このモータＭの一方
の出力軸は、リング状のケーシング13に内接する連結バ
ネカバー11内の継軸バネ21（第４図参照）等を介して施
療部としてのヘツド12に連結されている。なお、14はＬ
字形のガイド溝14a内を移動可能なロツクツマミであ
る。The vibration type Matsusurge machine of this embodiment provided with such a drive circuit and formed in a hand-held manner is formed as shown in FIG. That is, in the figure, the handle portion 5 is formed by screwing substantially semi-cylindrical casings 6 and 7, and the substantially semi-cylindrical casings 9 and 10 are also connected via a vibration-proof anti-slip rubber 8. . A motor M is housed in the casings 9 and 10. Further, one output shaft of the motor M is connected to a head 12 as a treatment section via a joint spring 21 (see FIG. 4) in a connecting spring cover 11 which is inscribed in the ring-shaped casing 13. . In addition, 14 is L
The lock knob is movable in the character-shaped guide groove 14a.
次に、その内部構造を第４図に示す。図において、取手
部５の底部には可変抵抗器15が取付けられまた、取手部
５とケーシング９，10とは防振滑り止めゴム８内にイン
サート成形された本体連結バネ16によつて連結されてい
る。また、第５図に詳示するように、防振滑り止めゴム
８の内方には剛体からなるロツク棒17が配設されてお
り、このロツク棒17の一端は、第５図(ハ)の如く防振ゴ
ム18a、取付金具18b、ピン18c等を備えたリンク機構18
にてケーシング10の内面に連結され、また他端は別のリ
ンク機構19にてロツクツマミ14の内面に連結されてい
る。Next, the internal structure is shown in FIG. In the figure, a variable resistor 15 is attached to the bottom of the handle portion 5, and the handle portion 5 and the casings 9 and 10 are connected by a body connecting spring 16 insert-molded in a vibration-proof anti-slip rubber 8. ing. Further, as shown in detail in FIG. 5, a rock rod 17 made of a rigid body is arranged inside the anti-vibration anti-slip rubber 8, and one end of this rock rod 17 is shown in FIG. Link mechanism 18 with anti-vibration rubber 18a, mounting bracket 18b, pin 18c, etc.
Is connected to the inner surface of the casing 10, and the other end is connected to the inner surface of the lock knob 14 by another link mechanism 19.
上述の如き構造により、ロツクツマミ14がガイド溝14a
の係合端部14a′（第３図参照）に係合させた状態にお
いて、第５図(ロ)のように取手部５とケーシング９，10
側とを折曲げて保持することができる。なお、ロツクツ
マミ14を解除することで本体連結バネ16が復帰し、取手
部５とケーシング９，10側とは第５図(イ)に示すように
直線状になるものである。Due to the structure as described above, the lock knob 14 is guided by the guide groove 14a.
As shown in FIG. 5 (b), the handle portion 5 and the casings 9 and 10 are engaged with the engaging end portion 14a '(see FIG. 3).
The sides can be bent and held. When the lock knob 14 is released, the main body connecting spring 16 is restored, and the handle portion 5 and the casings 9 and 10 side are linear as shown in FIG. 5 (a).
再び第４図において、モータＭの一方の出力軸Ｍ１には
冷却用のフアン20が取付けられ、また、他方の出力軸Ｍ
２は継軸バネ21を介して分銅軸22に連結されている。こ
の分銅軸22の先端には偏芯分銅23が軸受24を介して連設
されている。なお、25は軸受台を示し、この軸受台25は
ヘツド12のヘツドハウジング26に取付けられている。更
に、ヘツド12と本体側とは連結バネカバー11内の連結バ
ネ27によつて連結されている。Referring again to FIG. 4, a fan 20 for cooling is attached to one output shaft M 1 of the motor M, and the other output shaft M 1 is attached.
2 is connected to a weight shaft 22 via a joint spring 21. An eccentric weight 23 is connected to the tip of the weight shaft 22 via a bearing 24. Reference numeral 25 indicates a bearing stand, and this bearing stand 25 is attached to a head housing 26 of the head 12. Further, the head 12 and the main body side are connected by a connecting spring 27 in the connecting spring cover 11.
次に、ヘツド12の外周面には圧電ゴムの如く圧力値に応
じて抵抗値が変化する圧力センサー３が配設され、その
外側は天然ゴム等の絶縁性、弾性を有する材料からなる
カバー29によつて被覆されている。Next, on the outer peripheral surface of the head 12, a pressure sensor 3 such as a piezoelectric rubber whose resistance value changes according to a pressure value is arranged, and the outside thereof is a cover 29 made of a material having insulating and elastic properties such as natural rubber. It is covered by.
この実施例においては、例えば可変抵抗15と圧力センサ
ー３とを直列に接続することにより、ヘツド12を患部に
押圧した際の抵抗値の変化と可変抵抗15の値とに応じて
モータＭの回転数を変化させることができる。つまり、
可変抵抗15は第１図の電流制御回路４の一部をなすもの
である。また、モータＭの回転は継軸バネ21を介して偏
芯分銅23に伝えられるため、この偏芯分銅23の回転によ
りヘツド12が振動して患部に所望の押圧力を与えるもの
である。このとき、より強い押圧力を得るためにヘツド
12による患部への押圧力が増したとすると、その反力が
圧力センサー３に加わり、圧電効果による起電力の増加
に起因して相対的にモータＭの駆動回路の抵抗が減少
し、モータＭへの供給電流が増加して負荷の増加に対抗
することとなり、押圧力の増加に対応してヘツド12の振
動も強力になり、マツサージ力を強めることができる。In this embodiment, for example, by connecting the variable resistor 15 and the pressure sensor 3 in series, the rotation of the motor M is changed according to the change in the resistance value when the head 12 is pressed against the affected area and the value of the variable resistor 15. You can change the number. That is,
The variable resistor 15 forms a part of the current control circuit 4 shown in FIG. Further, since the rotation of the motor M is transmitted to the eccentric weight 23 via the joint shaft spring 21, the rotation of the eccentric weight 23 vibrates the head 12 to apply a desired pressing force to the affected area. At this time, in order to obtain a stronger pressing force,
If the pressing force applied to the affected area by 12 is increased, the reaction force is applied to the pressure sensor 3, and the resistance of the drive circuit of the motor M is relatively decreased due to the increase of electromotive force due to the piezoelectric effect. The supply current increases to counter the increase in the load, and the vibration of the head 12 also becomes stronger in response to the increase in the pressing force, and the pine surge force can be strengthened.
なお、取手部５とケーシング９，10とを防振滑り止めゴ
ム８および本体連結バネ16によつて連結することによ
り、ヘツド12やモータＭの振動が取手部５に伝わるのを
防止でき、また、ヘツド12の頂面を使用してマツサージ
した場合に押圧力を増した際にも取手部５から手が抜脱
するおそれがない。更に、前述の如く取手部５を含む本
体を防振滑り止めゴム８の部分にて折曲して使用できる
ため、例えば背中等の患部に対して片手で本発明を使用
することが可能である。By connecting the handle 5 and the casings 9 and 10 with the vibration-proof anti-slip rubber 8 and the body connecting spring 16, it is possible to prevent the vibration of the head 12 and the motor M from being transmitted to the handle 5. Even when the top surface of the head 12 is used to cause a pine surge, even if the pressing force is increased, there is no possibility that the hand will be pulled out from the handle portion 5. Further, as described above, since the main body including the handle portion 5 can be bent at the antivibration anti-slip rubber portion 8 and used, the present invention can be used with one hand for an affected area such as a back. .
次いで、第６図ないし第13図は本発明の第２実施例を示
す。この実施例では第６図に示す如く取手部30の外周面
に圧力センサー31を設け、その外側に取手カバー32を被
覆すると共に、圧力センサー31と取手カバー32との間に
詳しくは第８図および第９図に示すようにスイッチ33を
形成したものである。このスイツチ33は、圧力センサー
31の外周面に配設された接片33aと、取手カバー32の内
周面に配設された接片33bと、これら両者間に介在され
た弾性絶縁物33cとからなるマツトスイツチのようなも
ので、第９図(ロ)に示すように取手部30に力Ｊが加わつ
た場合に接片33a,33bが接触してモータＭに通電される
ようになつている。Next, FIGS. 6 to 13 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 6, a pressure sensor 31 is provided on the outer peripheral surface of the handle portion 30, and a handle cover 32 is covered on the outer side thereof, and in detail, a space between the pressure sensor 31 and the handle cover 32 is shown in FIG. The switch 33 is formed as shown in FIG. This switch 33 is a pressure sensor
A mat switch including a contact piece 33a arranged on the outer peripheral surface of 31, a contact piece 33b arranged on the inner peripheral surface of the handle cover 32, and an elastic insulator 33c interposed therebetween. Then, as shown in FIG. 9 (b), when a force J is applied to the handle portion 30, the contact pieces 33a, 33b come into contact with each other and the motor M is energized.
また、第６図においてハウジング34には圧力センサー調
整ツマミ35が配設されており、この調整によつて圧力セ
ンサー31の感度を調整できるようにしてある。更に、こ
の実施例では、第13図のようにヘツド12を患部に押し付
けた場合の押圧力Ｋの反力Ｋ′を圧力センサー31によつ
て検出するため、押圧力に比例したモータＭの回転数を
得ることが可能であり、同時に、取手部30を握る握力の
大小によつても同様の原理でモータＭの回転数を変える
ことが可能である。Further, in FIG. 6, the housing 34 is provided with a pressure sensor adjusting knob 35, and the sensitivity of the pressure sensor 31 can be adjusted by this adjustment. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the reaction force K'of the pressing force K when the head 12 is pressed against the affected area is detected by the pressure sensor 31, so the rotation of the motor M proportional to the pressing force. It is possible to obtain the number, and at the same time, the number of rotations of the motor M can be changed by the same principle depending on the magnitude of the gripping force for gripping the handle portion 30.
なお、第６図において36は制御回路、37は取手部30下端
のツバを示し、このツバ37は第７図に示すように本発明
を床面Ｓの上に置いたときに不用意にスイッチ33がＯＮ
となるのを防止するためのものである。In FIG. 6, reference numeral 36 is a control circuit, 37 is a brim at the lower end of the handle portion 30, and this brim 37 is inadvertently switched when the present invention is placed on the floor surface S as shown in FIG. 33 is ON
It is for preventing that.
また、第10図および第11図は駆動回路のブロツク図およ
び回路図であり、図中、38は信号増幅回路、39は電流制
御回路を示す。更に、第12図は圧力センサー調整ツマミ
35の変化（イ：変化率小、ロ：変化率大）に伴う押圧力
（取手部30の反力）および取手部30の握力とマツサージ
力との関係を示したものである。この特性上、イにおい
ては押圧力、握力によるマツサージ力の変化率 に対し、ロにおいては となり、個人差や使用部位の違いに応じてモータＭの回
転数の増加率を変化させることができる。Further, FIGS. 10 and 11 are a block diagram and a circuit diagram of the drive circuit, in which 38 is a signal amplifier circuit and 39 is a current control circuit. Furthermore, Fig. 12 shows the pressure sensor adjustment knob.
It shows the relationship between the pressing force (reaction force of the handle portion 30) and the gripping force of the handle portion 30 and the pine surge force due to changes in 35 (a: small change rate, b: large change rate). Due to this characteristic, the change rate of pine surge force due to pressing force and grip force is On the other hand, in Russia, Therefore, it is possible to change the increase rate of the rotation speed of the motor M according to the individual difference and the difference in the used part.
この実施例においては、スイツチ33として機械的スイツ
チを示したが、圧力センサー31により検知した圧力値が
ゼロの時をOFFとするように制御回路36を設定すること
により、圧力センサー31自体をスイツチとして利用する
ことができ、部品数の減少を図ることができる。加え
て、この実施例では、ヘツド12に圧力センサーを設ける
場合に比べて配線に用いるリード線が短かくて済み、特
にヘツド12の振動によつてリード線が断線あるいは劣化
するおそれがない。また、独立したスイツチ操作が不要
となり使い勝手がよい。In this embodiment, a mechanical switch is shown as the switch 33, but the pressure sensor 31 itself is switched by setting the control circuit 36 to turn off when the pressure value detected by the pressure sensor 31 is zero. It is possible to reduce the number of parts. In addition, in this embodiment, the lead wire used for wiring can be shorter than the case where the pressure sensor is provided in the head 12, and there is no possibility that the lead wire is broken or deteriorated due to the vibration of the head 12. In addition, it is easy to use because it does not require an independent switch operation.
第14図および第15図は本発明の第３実施例を示してい
る。この例はふくらはぎ等の治療用に形成されたもの
で、図において40は足を載せる施療部、41はその内面に
配設された圧力センサー、42はそのカバー、43はクツシ
ヨン、45は偏芯分銅、46はスイツチ、47は制御回路、48
は振動板、49は振動バネ、50は脚部をそれぞれ示す。14 and 15 show a third embodiment of the present invention. This example is formed for treatment of calves, etc., in the figure, 40 is a treatment part on which a foot is placed, 41 is a pressure sensor arranged on the inner surface, 42 is its cover, 43 is cushion, 45 is eccentric. Weight, 46 is switch, 47 is control circuit, 48
Is a vibration plate, 49 is a vibration spring, and 50 is a leg.
その動作は、モータＭの回転による偏芯分銅45の回転に
伴つて振動板48が振動し、これにつれて施療部40が振動
するものであり、施療部40への足の押圧力を圧力センサ
ー41が検出して制御回路47を介しモータＭの回転数を変
化させ、マツサージ力の増加を図るものである。The operation is such that the vibration plate 48 vibrates with the rotation of the eccentric weight 45 caused by the rotation of the motor M, and the treatment section 40 also vibrates accordingly, and the pressing force of the foot on the treatment section 40 is applied to the pressure sensor 41. Is detected and the number of revolutions of the motor M is changed via the control circuit 47 to increase the pine surge force.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、振動によつて患部をマツ
サージする施療部と、この施療部に加わる圧力を検出す
る圧力センサーと、この圧力センサーの出力に応じて圧
力センサーの押圧が高い時は、前記施療部の駆動用モー
タの回転数を増加させるように変化せしめる制御回路と
を備えたから、施療部に加わる圧力に応じて施療部の振
動の強弱を自動的に調整でき、換言すれば強いマツサー
ジ力を得たい場合に施療部を患部に強く押付けるだけで
所期の目的を達成できるという効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a treatment section that Matsumatsu surges the affected area by vibration, a pressure sensor that detects the pressure applied to the treatment section, and a pressure sensor according to the output of the pressure sensor. When the pressure of the treatment section is high, the control circuit is provided for changing the rotation speed of the drive motor of the treatment section so as to increase, so that the strength of vibration of the treatment section is automatically adjusted according to the pressure applied to the treatment section. In other words, in other words, when a strong pine surge force is desired, it is possible to achieve the intended purpose by simply pressing the treatment part strongly against the affected part.
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は駆動回路のブロツク図、第２図は回路図、
第３図は斜視図、第４図は縦断面図、第５図(イ),(ロ)は
第４図のＧ−Ｇ断面図、同(ハ)は要部斜視図、第６図な
いし第13図は本発明の第２実施例を示すもので、第６図
は縦断面図、第７図は側面図、第８図は第６図のＨ−Ｈ
断面図、第９図(イ),(ロ)は第８図の要部拡大図、第10図
は駆動回路のブロツク図、第11図は回路図、第12図は特
性の説明図、第13図は使用状態の説明図、第14図は本発
明の第３実施例の斜視図、第15図は同じく縦断面図であ
る。 ３，31,41……圧力センサー、４，39……電流制御回
路、36,47……制御回路、12,40……施療部、Ｍ……モー
タ。1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a drive circuit, FIG. 2 is a circuit diagram,
3 is a perspective view, FIG. 4 is a longitudinal sectional view, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are sectional views taken along the line GG in FIG. 4, and FIG. FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a longitudinal sectional view, FIG. 7 is a side view, and FIG. 8 is HH of FIG.
Sectional views, FIGS. 9 (a) and 9 (b) are enlarged views of the main part of FIG. 8, FIG. 10 is a block diagram of the drive circuit, FIG. 11 is a circuit diagram, FIG. 12 is an explanatory diagram of characteristics, and FIG. FIG. 13 is an explanatory view of a use state, FIG. 14 is a perspective view of a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a vertical sectional view of the same. 3, 31, 41 ... Pressure sensor, 4, 39 ... Current control circuit, 36, 47 ... Control circuit, 12, 40 ... Treatment section, M ... Motor.
Claims (3)
(12)と、この施療部(12)に加わる圧力を検出する圧力セ
ンサー(3)と、この圧力センサー(3)の出力に応じて圧力
センサー(3)への押圧が高い時は、前記施療部(12)の駆
動用モータ(M)の回転数を増加させるように変化せしめ
る制御回路(4)とを備えたことを特徴とする振動式マッ
サージ機。1. A treatment section for massaging an affected area by vibration.
(12), a pressure sensor (3) for detecting the pressure applied to the treatment section (12), and when the pressure sensor (3) is highly pressed according to the output of the pressure sensor (3), the treatment is performed. A vibration type massage machine, comprising: a control circuit (4) for changing the number of rotations of a drive motor (M) of the section (12) so as to increase the rotation speed.
部(5)に圧力センサー(3)が配設されてなる特許請求の範
囲第１項記載の振動式マツサージ機。2. The vibrating pine surge machine according to claim 1, wherein the vibrating pine surge machine is formed so that it can be held in a hand and has a pressure sensor (3) arranged on a handle portion (5).
モータに電源を供給するスイッチ(33)を備えてなる特許
請求の範囲第１項記載の振動式マツサージ機。3. The vibratory pine surge machine according to claim 1, further comprising a switch (33) which is turned on when the treatment section (12) is pressurized to supply power to the drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135421A JPH0614951B2 (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Vibration type pine surge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135421A JPH0614951B2 (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Vibration type pine surge machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293462A JPS61293462A (en) | 1986-12-24 |
| JPH0614951B2 true JPH0614951B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=15151338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60135421A Expired - Lifetime JPH0614951B2 (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Vibration type pine surge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614951B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7354423B2 (en) | 1999-08-09 | 2008-04-08 | J&J Consumer Co., Inc. | Skin abrasion system and method |
| EP1309371B1 (en) * | 2000-08-09 | 2010-09-15 | ZELICKSON, Brian D. | Skin abrasion system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58138455A (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-17 | 松下電工株式会社 | Massager |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP60135421A patent/JPH0614951B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58138455A (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-17 | 松下電工株式会社 | Massager |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61293462A (en) | 1986-12-24 |
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