JPH0614951B2 - Vibration type Matsusaji machine - Google Patents

Vibration type Matsusaji machine

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JPH0614951B2
JPH0614951B2 JP60135421A JP13542185A JPH0614951B2 JP H0614951 B2 JPH0614951 B2 JP H0614951B2 JP 60135421 A JP60135421 A JP 60135421A JP 13542185 A JP13542185 A JP 13542185A JP H0614951 B2 JPH0614951 B2 JP H0614951B2
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晃秀 須川
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【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は振動式マツサージ機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to vibratory Matsusaji machine.

(背景技術) 従来、振動式マツサージ機はその機能上、振動する施療部に加える力を増すことにより施療部の振幅および振動数が低下するが、これはモータの負荷が増すことにより回転数が低下することに起因するものである。 BACKGROUND ART Conventionally, vibrating Matsusaji machine on its function, the amplitude and frequency of the treatment section by increasing the force applied to treating section to vibrate is reduced, which is the rotational speed by the load of the motor increases it is due to a reduction. このため、強いマツサージ力(押圧力)を得たい場合に施療部を患部に強く押付けるとモータの負荷が増し、その回転数が低下して施療部の振幅が低下することとなり、使用者の意図に反して所望のマツサージ力が得られないという欠点があつた。 Therefore, strong Matsusaji force when pressed strongly treatment section to the affected area when it is desired to obtain a (pressing force) load of the motor is increased, it becomes that the rotational speed is reduced the amplitude of the treatment section decreases, the user drawback that the desired Matsusaji force can not be obtained contrary to the intention has been filed.

(発明の目的) 本発明は上記の欠点に鑑み提案されたもので、その目的とするところは、施療部にかかる圧力を圧力センサーにて検出し、この圧力に比例させて、圧力センサーへの押圧が高い時は、駆動用モータの回転数を増加させるように変えることにより施療部の振動の強弱を調整可能として患部に対する所望のマツサージ力を得られるようにした振動式マツサージ機を提供することにある。 (OBJECT OF THE INVENTION) The present invention has been proposed in view of the above drawbacks, and an object, the pressure applied to the treatment section detected by the pressure sensor, in proportion to the pressure, to the pressure sensor when pressing is high, to provide a vibratory Matsusaji machine so as to obtain the desired Matsusaji force to the affected area as possible adjust the strength of the vibration of the treatment section by changing so as to increase the rotational speed of the drive motor It is in.

(発明の開示) 以下、図に沿つて本発明を説明する。 SUMMARY OF THE INVENTION will be described below along connexion present invention in FIG. 第1図ないし第5 Figure 1 through 5
図は本発明の第1実施例を示すもので、まず第1図はこの実施例において駆動用のモータMの回転数を制御するためのブロツク図を示しており、電源1およびスイツチ2を介してモータMに至る直列回路に、圧力センサー3 Figure shows a first embodiment of the present invention, firstly Figure 1 shows a block diagram for controlling the rotation speed of the motor M for driving in this embodiment, through a power supply 1 and switch 2 the series circuit leading to the motor M Te, the pressure sensor 3
の出力によつてモータMへの供給電流を制御する制御回路としての電流制御回路4が設けられている。 Current control circuit 4 as a control circuit for controlling the current supplied to Yotsute motor M to the output of the is provided. なお、第2図はその回路図を示している。 Incidentally, FIG. 2 shows a circuit diagram thereof.

かかる駆動回路を備え、かつ手持ち式に形成されたこの実施例の振動式マツサージ機は第3図に示す如く形成される。 Provided with such drive circuit, and formed into a hand-held vibratory Matsusaji machine of this embodiment is formed as shown in Figure 3. すなわち、同図において取手部5はほぼ半円筒状のケーシング6,7をネジ止めして形成され、防振滑り止めゴム8を介して同じくほぼ半円筒状のケーシング9,10が連結されている。 That is, the handle portion 5 in the figure is formed by set screw substantially semi-cylindrical casing 6, the casing 9 and 10 substantially semicylindrical also through the anti-vibration slip rubber 8 is connected . このケーシング9,10内にはモータMが収納されている。 Motor M is housed in the casing 9. また、このモータMの一方の出力軸は、リング状のケーシング13に内接する連結バネカバー11内の継軸バネ21(第4図参照)等を介して施療部としてのヘツド12に連結されている。 Also, one of the output shaft of the motor M is connected to the head 12 of the treatment portion via the coupling shaft spring 21 in the connecting spring cover 11 (see FIG. 4) or the like inscribed in a ring-shaped casing 13 . なお、14はL In addition, 14 L
字形のガイド溝14a内を移動可能なロツクツマミである。 A movable Rotsukutsumami inside shape of the guide groove 14a.

次に、その内部構造を第4図に示す。 Next, an internal structure in Figure 4. 図において、取手部5の底部には可変抵抗器15が取付けられまた、取手部5とケーシング9,10とは防振滑り止めゴム8内にインサート成形された本体連結バネ16によつて連結されている。 In the figure, the bottom portion of the handle portion 5 variable resistor 15 is attached also to the handle portion 5 and the casing 9 and 10 is by connexion connected to the body connecting spring 16 which is insert molded antivibration sliding the stopper rubber 8 ing. また、第5図に詳示するように、防振滑り止めゴム8の内方には剛体からなるロツク棒17が配設されており、このロツク棒17の一端は、第5図(ハ)の如く防振ゴム18a、取付金具18b、ピン18c等を備えたリンク機構18 Further, as shown in detail in FIG. 5, the inside of the anti-vibration slip rubber 8 is disposed is locking rod 17 made of a rigid, one end of the lock rod 17, FIG. 5 (c) rubber cushion 18a as the mounting bracket 18b, the link with a pin 18c or the like mechanism 18
にてケーシング10の内面に連結され、また他端は別のリンク機構19にてロツクツマミ14の内面に連結されている。 At coupled to the inner surface of the casing 10, the other end is connected to the inner surface of Rotsukutsumami 14 at another link mechanism 19.

上述の如き構造により、ロツクツマミ14がガイド溝14a By the above such construction, Rotsukutsumami 14 guide groove 14a
の係合端部14a′(第3図参照)に係合させた状態において、第5図(ロ)のように取手部5とケーシング9,10 Handle 5 and the casing 9 and 10 as the engaging end portion 14a 'of the state where the engaged (see FIG. 3), 5 (b)
側とを折曲げて保持することができる。 It can be held by bending the side. なお、ロツクツマミ14を解除することで本体連結バネ16が復帰し、取手部5とケーシング9,10側とは第5図(イ)に示すように直線状になるものである。 Incidentally, the main body joint spring 16 returns by releasing the Rotsukutsumami 14, the handle portion 5 and the casing 9 and 10 side is made in a straight line as shown in FIG. 5 (b).

再び第4図において、モータMの一方の出力軸M には冷却用のフアン20が取付けられ、また、他方の出力軸M In Figure 4 again, the one of the output shaft M 1 of the motor M Juan 20 for cooling is attached, also the other output shaft M
は継軸バネ21を介して分銅軸22に連結されている。 2 is connected to the weight shaft 22 via the coupling shaft spring 21. この分銅軸22の先端には偏芯分銅23が軸受24を介して連設されている。 Eccentric weight 23 is continuously provided via a bearing 24 at the tip of the weight shaft 22. なお、25は軸受台を示し、この軸受台25はヘツド12のヘツドハウジング26に取付けられている。 Incidentally, 25 indicates a bearing block, the bearing pedestal 25 is attached to head housing 26 of the head 12. 更に、ヘツド12と本体側とは連結バネカバー11内の連結バネ27によつて連結されている。 Furthermore, the head 12 and the body side are by connexion coupled to the coupling spring 27 in the connecting spring cover 11.

次に、ヘツド12の外周面には圧電ゴムの如く圧力値に応じて抵抗値が変化する圧力センサー3が配設され、その外側は天然ゴム等の絶縁性、弾性を有する材料からなるカバー29によつて被覆されている。 Then, the outer peripheral surface of the head 12 is a pressure sensor 3 provided whose resistance value changes according to the pressure value as of the piezoelectric rubber cover 29 outside thereof made of a material having insulating property such as natural rubber, an elastic It is by connexion coated.

この実施例においては、例えば可変抵抗15と圧力センサー3とを直列に接続することにより、ヘツド12を患部に押圧した際の抵抗値の変化と可変抵抗15の値とに応じてモータMの回転数を変化させることができる。 In this embodiment, for example, by connecting the variable resistor 15 and the pressure sensor 3 in series, the rotation of the motor M in accordance with the value of the change and the variable resistor 15 of the resistance value at the time when pressed with head 12 to the affected area it is possible to change the number. つまり、 That is,
可変抵抗15は第1図の電流制御回路4の一部をなすものである。 Variable resistor 15 form a part of the current control circuit 4 of FIG. 1. また、モータMの回転は継軸バネ21を介して偏芯分銅23に伝えられるため、この偏芯分銅23の回転によりヘツド12が振動して患部に所望の押圧力を与えるものである。 The rotation of the motor M because transmitted to eccentric weights 23 via the coupling shaft spring 21, head 12 by the rotation of the eccentric weight 23 is intended to provide a desired pressing force onto the affected area vibrates. このとき、より強い押圧力を得るためにヘツド At this time, head to obtain a stronger pressing force
12による患部への押圧力が増したとすると、その反力が圧力センサー3に加わり、圧電効果による起電力の増加に起因して相対的にモータMの駆動回路の抵抗が減少し、モータMへの供給電流が増加して負荷の増加に対抗することとなり、押圧力の増加に対応してヘツド12の振動も強力になり、マツサージ力を強めることができる。 When the pressing force to the affected area has increased by 12, the reaction force is applied to the pressure sensor 3, the resistance of the drive circuit relatively motor M is reduced due to the increase of the electromotive force by the piezoelectric effect, to the motor M becomes the current supplied to counter the increase in the load increases, the vibration of the head 12 in response to an increase in pressing force becomes stronger, it is possible to enhance the Matsusaji force.

なお、取手部5とケーシング9,10とを防振滑り止めゴム8および本体連結バネ16によつて連結することにより、ヘツド12やモータMの振動が取手部5に伝わるのを防止でき、また、ヘツド12の頂面を使用してマツサージした場合に押圧力を増した際にも取手部5から手が抜脱するおそれがない。 Note that by by connexion connected to the handle portion 5 and the casing 9 and antivibration slip rubber 8 and the main body joint spring 16, it can prevent vibration of the head 12 and the motor M is being transmitted to the handle part 5, also , there is no fear of dropping off the hand from the handle portion 5 even when the increased pressing force when Matsusaji using the top surface of the head 12. 更に、前述の如く取手部5を含む本体を防振滑り止めゴム8の部分にて折曲して使用できるため、例えば背中等の患部に対して片手で本発明を使用することが可能である。 Furthermore, it is possible to use the present invention with one hand because it can be used by bending a body comprising a handle portion 5 as described above in part of the anti-vibration slip rubber 8, for example, with respect to the affected part such as the back .

次いで、第6図ないし第13図は本発明の第2実施例を示す。 Then, FIG. 6 through FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. この実施例では第6図に示す如く取手部30の外周面に圧力センサー31を設け、その外側に取手カバー32を被覆すると共に、圧力センサー31と取手カバー32との間に詳しくは第8図および第9図に示すようにスイッチ33を形成したものである。 In this embodiment the pressure sensor 31 provided on the outer peripheral surface of the handle portion 30 as shown in Figure 6, while covering the handle cover 32 on the outside thereof, specifically Figure 8 between the pressure sensor 31 and the handle cover 32 and as shown in FIG. 9 is obtained by forming the switch 33. このスイツチ33は、圧力センサー This switch 33, the pressure sensor
31の外周面に配設された接片33aと、取手カバー32の内周面に配設された接片33bと、これら両者間に介在された弾性絶縁物33cとからなるマツトスイツチのようなもので、第9図(ロ)に示すように取手部30に力Jが加わつた場合に接片33a,33bが接触してモータMに通電されるようになつている。 31 and contact piece 33a disposed on the outer peripheral surface of the contact piece 33b disposed on the inner peripheral surface of the handle cover 32, like Matsutosuitsuchi comprising a resilient insulating material 33c that is interposed between both of them in, contact piece 33a, and summer as supplied to the motor M in contact 33b is when the force J was One Kuwawa the handle portion 30 as shown in FIG. 9 (b).

また、第6図においてハウジング34には圧力センサー調整ツマミ35が配設されており、この調整によつて圧力センサー31の感度を調整できるようにしてある。 Further, the housing 34 in FIG. 6 is disposed a pressure sensor adjustment knob 35 are also available adjust the sensitivity of the O connexion pressure sensor 31 in this adjustment. 更に、この実施例では、第13図のようにヘツド12を患部に押し付けた場合の押圧力Kの反力K′を圧力センサー31によつて検出するため、押圧力に比例したモータMの回転数を得ることが可能であり、同時に、取手部30を握る握力の大小によつても同様の原理でモータMの回転数を変えることが可能である。 Further, in this embodiment, in order to by connexion detecting a pressure sensor 31 the reaction force K 'of the pressing force K when pressed against the affected part head 12 as FIG. 13, the rotation of the motor M which is proportional to the pressing force it is possible to obtain a number, at the same time, it is possible to vary the rotational speed of the motor M in the same principle even cowpea the magnitude of grip gripping the handle portion 30.

なお、第6図において36は制御回路、37は取手部30下端のツバを示し、このツバ37は第7図に示すように本発明を床面Sの上に置いたときに不用意にスイッチ33がON Incidentally, 36 is a control circuit in FIG. 6, 37 is inadvertently switched when indicates the flange of the handle portion 30 the lower end, that the flange 37 is put present invention as shown in FIG. 7 on the floor surface S 33 ON
となるのを防止するためのものである。 It is for preventing from becoming.

また、第10図および第11図は駆動回路のブロツク図および回路図であり、図中、38は信号増幅回路、39は電流制御回路を示す。 Further, FIGS. 10 and 11 is a block diagram and circuit diagram of the drive circuit, in the figure, 38 is a signal amplifying circuit, 39 denotes a current control circuit. 更に、第12図は圧力センサー調整ツマミ Further, FIG. 12 Pressure sensor adjustment knob
35の変化(イ:変化率小、ロ:変化率大)に伴う押圧力(取手部30の反力)および取手部30の握力とマツサージ力との関係を示したものである。 35 change in the (I: change rate small, b: the rate of change is large) in which a pressing force caused by showing the relationship between and grip strength and Matsusaji force of the handle portion 30 (a reaction force of the handle portion 30). この特性上、イにおいては押圧力、握力によるマツサージ力の変化率 On this property, Matsusaji force change rate by the pressing force, grip strength in Lee に対し、ロにおいては Contrast, in the b となり、個人差や使用部位の違いに応じてモータMの回転数の増加率を変化させることができる。 Next, it is possible to change the rotational speed rate of increase of the motor M according to the difference of individual differences or use site.

この実施例においては、スイツチ33として機械的スイツチを示したが、圧力センサー31により検知した圧力値がゼロの時をOFFとするように制御回路36を設定することにより、圧力センサー31自体をスイツチとして利用することができ、部品数の減少を図ることができる。 In this embodiment, although the mechanical switch as a switch 33, by the pressure value detected by the pressure sensor 31 to set the control circuit 36 ​​so as to turn OFF the time zero, switches the pressure sensor 31 itself it can be used as, it is possible to decrease the number of parts. 加えて、この実施例では、ヘツド12に圧力センサーを設ける場合に比べて配線に用いるリード線が短かくて済み、特にヘツド12の振動によつてリード線が断線あるいは劣化するおそれがない。 In addition, in this embodiment, the leads used for the wiring in comparison with the case where the head 12 is provided a pressure sensor is already Te short, there is no risk of particular breakage or deterioration due connexion leads to vibration of the head 12. また、独立したスイツチ操作が不要となり使い勝手がよい。 In addition, it is easy to use a separate switch operation is not required.

第14図および第15図は本発明の第3実施例を示している。 Figure 14 and Figure 15 show a third embodiment of the present invention. この例はふくらはぎ等の治療用に形成されたもので、図において40は足を載せる施療部、41はその内面に配設された圧力センサー、42はそのカバー、43はクツシヨン、45は偏芯分銅、46はスイツチ、47は制御回路、48 This example has been formed for the treatment of calves etc., the treatment section, the pressure sensor is disposed on the inner surface 41 40 for placing feet in the figure, the cover 42, 43 cushion, 45 eccentric weight, 46 switch, 47 a control circuit, 48
は振動板、49は振動バネ、50は脚部をそれぞれ示す。 Shows diaphragm 49 vibrating spring 50 is a leg portion, respectively.

その動作は、モータMの回転による偏芯分銅45の回転に伴つて振動板48が振動し、これにつれて施療部40が振動するものであり、施療部40への足の押圧力を圧力センサー41が検出して制御回路47を介しモータMの回転数を変化させ、マツサージ力の増加を図るものである。 Its operation, vibrates accompanied connexion diaphragm 48 to the rotation of the eccentric weight 45 by the rotation of the motor M, which as are those treatment section 40 vibrates, the pressure sensor 41 the pressure of the foot to the treatment section 40 There varying the rotational speed of the motor M via a control circuit 47 detects, is intended to achieve an increase in Matsusaji force.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、振動によつて患部をマツサージする施療部と、この施療部に加わる圧力を検出する圧力センサーと、この圧力センサーの出力に応じて圧力センサーの押圧が高い時は、前記施療部の駆動用モータの回転数を増加させるように変化せしめる制御回路とを備えたから、施療部に加わる圧力に応じて施療部の振動の強弱を自動的に調整でき、換言すれば強いマツサージ力を得たい場合に施療部を患部に強く押付けるだけで所期の目的を達成できるという効果がある。 According to the present invention as described above (Effect of the Invention), a treatment section for Matsusaji the by connexion affected area vibration, a pressure sensor for detecting the pressure applied to the treatment portion, the pressure in accordance with the output of the pressure sensor sensor when high pressing, since with a variation allowed to control circuit to increase the rotational speed of the drive motor of the treating section, automatically adjust the strength of the vibration of the treatment portion according to the pressure applied to the treatment section can, there is an effect that the desired object can be achieved by simply pressing strongly affected part treatment section when it is desired to obtain a strong Matsusaji force in other words.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図ないし第5図は本発明の第1実施例を示すもので、第1図は駆動回路のブロツク図、第2図は回路図、 Figure 1 through Figure 5 show a first embodiment of the present invention, Figure 1 is block diagram of a driving circuit, FIG. 2 is a circuit diagram,
第3図は斜視図、第4図は縦断面図、第5図(イ),(ロ)は第4図のG−G断面図、同(ハ)は要部斜視図、第6図ないし第13図は本発明の第2実施例を示すもので、第6図は縦断面図、第7図は側面図、第8図は第6図のH−H Figure 3 is a perspective view, Figure 4 is a vertical sectional view, FIG. 5 (a), (b) the cross-section G-G view of FIG. 4, the (c) is a fragmentary perspective view, to no Figure 6 Figure 13 shows the second embodiment of the present invention, Figure 6 is a vertical sectional view, FIG. 7 is a side view, FIG. 8 is H-H of FIG. 6
断面図、第9図(イ),(ロ)は第8図の要部拡大図、第10図は駆動回路のブロツク図、第11図は回路図、第12図は特性の説明図、第13図は使用状態の説明図、第14図は本発明の第3実施例の斜視図、第15図は同じく縦断面図である。 Sectional view, FIG. 9 (a), (b) is a fragmentary enlarged view of FIG. 8, FIG. 10 block diagram of a driving circuit, Figure 11 is a circuit diagram, illustration of FIG. 12 properties, the 13 figures use state illustration, FIG. 14 is a perspective view of a third embodiment of the present invention, FIG. 15 is likewise longitudinal sectional view. 3,31,41……圧力センサー、4,39……電流制御回路、36,47……制御回路、12,40……施療部、M……モータ。 3,31,41 ...... pressure sensor, 4,39 ...... current control circuit, 36, 47 ...... control circuit, 12, 40 ...... treatment section, M ...... motor.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】振動によって患部をマッサージする施療部 1. A treatment unit for massaging the affected part by vibration
    (12)と、この施療部(12)に加わる圧力を検出する圧力センサー(3)と、この圧力センサー(3)の出力に応じて圧力センサー(3)への押圧が高い時は、前記施療部(12)の駆動用モータ(M)の回転数を増加させるように変化せしめる制御回路(4)とを備えたことを特徴とする振動式マッサージ機。 And (12), a pressure sensor for detecting the pressure applied to the treatment portion (12) (3), when the pressure on the pressure sensor (3) high in response to the output of the pressure sensor (3), the treatment part (12) of the vibrating-type massage machine being characterized in that a change allowed to control circuit (4) so ​​as to increase the rotational speed of the drive motor (M).
  2. 【請求項2】手に持って使用可能に形成され、かつ取手部(5)に圧力センサー(3)が配設されてなる特許請求の範囲第1項記載の振動式マツサージ機。 Wherein in hand is operably formed and handle portion (5) to the pressure sensor (3) is a vibrating Matsusaji machine as set forth in claim 1, wherein the claims made are disposed.
  3. 【請求項3】施療部(12)への加圧時にONされて駆動用モータに電源を供給するスイッチ(33)を備えてなる特許請求の範囲第1項記載の振動式マツサージ機。 3. A treatment unit (12) oscillating Matsusaji machine range first claim of pressurized comprising a switch (33) supplies power to ON by the driving motor to claims to.
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