JPH0614544U - Linear motion rolling guide unit - Google Patents

Linear motion rolling guide unit

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JPH0614544U JP5746692U JP5746692U JPH0614544U JP H0614544 U JPH0614544 U JP H0614544U JP 5746692 U JP5746692 U JP 5746692U JP 5746692 U JP5746692 U JP 5746692U JP H0614544 U JPH0614544 U JP H0614544U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 転動体の抜け止めをなす保持部材の弛みの発
生を抑止した直動転がり案内ユニットを提供すること。 【構成】 保持部材1の両端部にモーメントMを付与す
ることにより負荷軌道溝12aに向けアーチ状に膨出さ
せ、上記の効果を得ている。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a linear motion rolling guide unit in which the occurrence of slack in the holding member that prevents the rolling elements from coming off is suppressed. [Structure] A moment M is applied to both ends of the holding member 1 so that the holding member 1 is bulged in an arch shape toward the load track groove 12a to obtain the above effect.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどの直線運動機構部において、 移動させるべき可動体を直線的に案内する直動転がり案内ユニットに関する。 The present invention relates to a linear motion rolling guide unit that linearly guides a movable body to be moved in a linear motion mechanism unit such as a machine tool or an industrial robot.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、この種の直動転がり案内ユニットの一例として、図5乃至図8に示すも のがある。 Conventionally, as an example of this type of linear motion rolling guide unit, there is one shown in FIGS. 5 to 8.

【0003】 図示のように、当該直動転がり案内ユニットは、左右両側部に一条ずつの軌道 溝11aが軸方向に沿って形成されたトラックレール11と、転動体循環路12 (詳細は後述する)を有し、かつこのトラックレール11に対して相対運動自在 なスライドユニット13、即ち摺動台と、このスライドユニット13の移動に伴 って上記軌道溝11a上を転動しつつ転動体循環路12内を循環してトラックレ ール11及びスライドユニット13の間で荷重を負荷する転動体としての多数の ボール14とで構成されている。As shown in the figure, the linear motion rolling guide unit includes a track rail 11 having track grooves 11a formed on each of the left and right sides along the axial direction, and a rolling element circulation path 12 (details will be described later). ), And is movable relative to the track rail 11, that is, a slide base, and a rolling element circulation while rolling on the raceway groove 11a as the slide unit 13 moves. It is composed of a number of balls 14 as rolling elements that circulate in the path 12 and apply a load between the track rail 11 and the slide unit 13.

【0004】 スライドユニット13は、ケーシング16と、該ケーシング16の両端部に結 合された一対のエンドキャップ17a及び17bと、該エンドキャップ17a及 び17b各々の外面に取り付けられた2枚のシール18a及び18bとを有して いる。なお、エンドキャップ17aには、上記ボール14にグリースを供給する ためのグリースニップル19が取り付けられている。図6に示すように、転動体 循環路12は、ケーシング16に夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷 軌道溝12a及びリターン路12bと、両エンドキャップ17a、17bに形成 されて該負荷軌道溝12a及びリターン路12bをこれらの両端部にて連通させ る一対の半円状の方向転換路12c及び12dとから成る。なお、上記負荷軌道 溝12aがトラックレール11の軌道溝11aと対向している。The slide unit 13 includes a casing 16, a pair of end caps 17a and 17b connected to both ends of the casing 16, and two seals attached to the outer surfaces of the end caps 17a and 17b. 18a and 18b. A grease nipple 19 for supplying grease to the balls 14 is attached to the end cap 17a. As shown in FIG. 6, the rolling element circulation passage 12 is formed in the casing 16 so as to be linear and parallel to each other. The load raceway groove 12a and the return passage 12b are formed in the end caps 17a and 17b. The raceway groove 12a and the return path 12b are composed of a pair of semi-circular direction changing paths 12c and 12d which communicate with each other at both ends thereof. The load track groove 12a faces the track groove 11a of the track rail 11.

【0005】 図5並びに図7及び図8に示すように、上記負荷軌道溝12aに沿って延在す るように保持部材20が設けられている。この保持部材20は、摺動台13をト ラックレール11より取り外した状態において、負荷軌道溝12aからボール1 4が抜け出ぬように保持するものである。保持部材20は詳しくは、鋼等を素材 として帯状に形成され、その両端部にて摺動台13に取り付けられている。なお 、図8から特に明らかなように、保持部材20は、トラックレール11の軌道溝 11aの研削加工を行うために該軌道溝11aの底部に沿って形成された研削逃 げ溝11c内に遊挿されている。As shown in FIGS. 5, 7 and 8, a holding member 20 is provided so as to extend along the load track groove 12a. The holding member 20 holds the ball 14 so that the ball 14 does not come out of the load track groove 12a when the sliding base 13 is removed from the track rail 11. More specifically, the holding member 20 is formed of steel or the like into a strip shape, and is attached to the slide base 13 at both ends thereof. It should be noted that, as is particularly clear from FIG. 8, the holding member 20 is provided in a grinding clearance groove 11c formed along the bottom of the track groove 11a for grinding the track groove 11a of the track rail 11. Has been inserted.

【0006】 上記構成を有する直動転がり案内ユニットは、例えば工作機械のベッド(図示 せず)上に配設され、トラックレール11が該ベッドに対してボルトにより固定 される。そして、スライドユニット13に対して被加工物等担持用のテーブル( 図示せず)がボルト締めされ、これが可動側として作動する。すなわち、該テー ブル上に被加工物等が載置された状態にて駆動手段により往復動せられ、これに 伴って該被加工物等に対して所要の加工、例えば切削加工が施される。なお、図 5に示すように、トラックレール11には、上記ベッド等に固定するためのボル ト挿通孔11bが複数形成されている。また、スライドユニット13のケーシン グ16の上面には複数のねじ孔16aが形成されており、上記テーブルはこのね じ孔16aに螺合するボルト(図示せず)によってスライドユニット13に締結 される。The linear motion rolling guide unit having the above-described configuration is arranged, for example, on a bed (not shown) of a machine tool, and the track rail 11 is fixed to the bed by bolts. Then, a table (not shown) for supporting the workpiece or the like is bolted to the slide unit 13, and this operates as a movable side. That is, the workpiece is placed on the table and is reciprocally moved by the driving means, and the workpiece is subjected to required processing, for example, cutting. . As shown in FIG. 5, the track rail 11 is formed with a plurality of bolt insertion holes 11b for fixing to the bed or the like. A plurality of screw holes 16a are formed on the upper surface of the casing 16 of the slide unit 13, and the table is fastened to the slide unit 13 by bolts (not shown) screwed into the screw holes 16a. .

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記した直動転がり案内ユニットにおいては、トラックレール11とスライド ユニット13とは別々に包装し、輸送、保管される。スライドユニット13の軌 道部分に存在するボール14は、ボール自身の自重及び輸送中の振動等によって 保持部材20と接触する。このため、保持部材20が次第に弛みを生じる場合が ある。その場合、保持部材20が研削逃げ溝11cの底面と摺れ合う状態が生じ 、これが摺動抵抗となって摺動台13の円滑なる作動状態が阻害されるという欠 点となる。また、この弛みが甚しいと保持部材20はその機能を果たし得ず、ス ライドユニット13をトラックレール11から外したときにボール14が脱落し てしまう事態が起こり得る。 In the above linear motion rolling guide unit, the track rail 11 and the slide unit 13 are separately packaged, transported and stored. The ball 14 existing in the track portion of the slide unit 13 comes into contact with the holding member 20 due to its own weight and vibration during transportation. Therefore, the holding member 20 may gradually loosen. In that case, the holding member 20 slides on the bottom surface of the grinding clearance groove 11c, which becomes a sliding resistance, which impedes the smooth operating state of the slide base 13. If the slack is severe, the holding member 20 cannot perform its function, and the ball 14 may drop out when the slide unit 13 is removed from the track rail 11.

【0008】 本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、保持部材の弛みの発生 を抑止した直動転がり案内ユニットを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object thereof is to provide a linear motion rolling guide unit in which the occurrence of slack in the holding member is suppressed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記軌道に 対応する負荷軌道溝を含む転動体循環路を有して前記トラックレールに対して相 対運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動し つつ荷重を負荷する複数の転動体と、前記負荷軌道溝に沿って延在しかつその両 端部にて前記摺動台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道溝からの抜け止 めをなす保持部材とを有する直動転がり案内ユニットにおいて、前記保持部材が 、前記負荷軌道溝に向って膨出するが如く両端部にモーメントを付与された状態 にて取り付けられるように構成したものである。 The present invention has a track rail having a track formed along the longitudinal direction thereof, and a slide base having a rolling element circulation path including a load track groove corresponding to the track and being freely movable relative to the track rail. A plurality of rolling elements that are arranged and accommodated in the rolling element circulation path to load a load while rolling on the raceway, and extending along the load raceway groove and sliding at both ends thereof. In a linear motion rolling guide unit having a holding member attached to a base to prevent the rolling element from slipping out of the load raceway groove, the holding member bulges toward the load raceway groove at both ends. It is configured so that it can be attached with a moment applied to the part.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

次に、本考案の実施例としての直動転がり案内ユニットを添付図面を参照しつ つ説明する。なお、当該直動転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は 図5乃至図8に示した従来の直動転がり案内ユニットと同様に構成されている故 、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の 説明において、該従来の直動転がり案内ユニットの構成部材と同一の構成部材に ついては同じ参照符号を用いている。 Next, a linear motion rolling guide unit as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The linear motion rolling guide unit is configured in the same manner as the conventional linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 5 to 8 except for the portions described below, and therefore the description of the entire unit is omitted. Only the main parts will be explained. Further, in the following description, the same reference numerals are used for the same constituent members as those of the conventional linear motion rolling guide unit.

【0011】 図1及び図2に示すように、本考案に係る直動転がり案内ユニットにおいては 、スライドユニット13の転動体循環路12内に配列収容されてトラックレール 11の軌道溝11aに沿って転動しつつ荷重を負荷する多数のボール14につい て、該転動体循環路12の一部をなす負荷軌道溝12aよりの抜け止めをなす保 持部材1が設けられている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the linear motion rolling guide unit according to the present invention, the linear motion rolling guide unit is arranged and housed in the rolling element circulation path 12 of the slide unit 13 and extends along the track groove 11 a of the track rail 11. A holding member 1 is provided for a large number of balls 14 that roll and apply a load while being prevented from coming off from a load raceway groove 12a forming a part of the rolling element circulation path 12.

【0012】 上記保持部材1は例えばばね鋼などを素材として細長い帯状に形成され、上記 の負荷軌道溝12aに沿って延在するように配置されてその両端部にてスライド ユニット13に取り付けられている。更に詳しくは、トラックレール11の軌道 溝11aの研削加工を行うために該軌道溝11aの底部に沿って形成された研削 逃げ溝11c内に遊挿されている。そして、下記のように形成されている。The holding member 1 is formed of, for example, spring steel in a long and narrow strip shape, is arranged so as to extend along the load track groove 12a, and is attached to the slide unit 13 at both ends thereof. There is. More specifically, in order to grind the track groove 11a of the track rail 11, the track groove 11 is loosely inserted in a grinding clearance groove 11c formed along the bottom of the track groove 11a. And it is formed as follows.

【0013】 図3はスライドユニット13に取り付けられる前の状態の保持部材1を示すも のであるが、該図から明らかなようにこの保持部材1は、上記負荷軌道溝12a に対応する直線状の保持部1aと、該保持部1aの両端に連続するように形成さ れて該保持部1aの軌線1bに対して上記負荷軌道溝12aの方向に所定角度α だけ屈曲していると共に先端部に係止部としてのフック部1cを有する一対の屈 曲部1dとから成る。なお、保持部材1はその長手方向に対して直角な断面形状 が例えば矩形状となっている。FIG. 3 shows the holding member 1 in a state before being attached to the slide unit 13. As is apparent from the drawing, the holding member 1 has a linear shape corresponding to the load track groove 12a. The holding portion 1a is formed so as to be continuous with both ends of the holding portion 1a, and is bent at a predetermined angle α in the direction of the load track groove 12a with respect to the track line 1b of the holding portion 1a and the tip end portion is formed. And a pair of bending portions 1d having hook portions 1c as locking portions. The holding member 1 has, for example, a rectangular cross section perpendicular to its longitudinal direction.

【0014】 上記した構成の保持部材1が、下記のように摺動台13に取り付けられている 。The holding member 1 having the above structure is attached to the slide base 13 as follows.

【0015】 すなわち、図2及び図4に示すように、上記両屈曲部1dの保持部1aに対す る屈曲角度が前述の取り付け前の角度αよりも小さいβとなるように取り付けら れている。これにより、図4から明らかなように、保持部材1の両端部にモーメ トMが付与され、該図において二点鎖線にて示すように保持部1aが負荷軌道溝 12aに向って膨出する形態を呈する。但し、図4においてはこの保持部1aの 膨出量を誇張して表しており、実際には僅かの量に留め、研削逃げ溝11cの底 面及びボール14のいずれに対しても該保持部1aが非接触であるようにしてい る。なお、図2に示すように、スライドユニット13が具備するエンドキャップ 17a(17b)に係止凹部17cを形成し、保持部材1のフック部1cをこの 係止凹部17cに対して該保持部材1の復原力を利用して引っ掛け、固定してい る。That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the bent portions 1d are attached so that the bending angle with respect to the holding portion 1a is β which is smaller than the angle α before the attachment. . As a result, as is apparent from FIG. 4, the moment M is applied to both end portions of the holding member 1, and the holding portion 1a bulges toward the load raceway groove 12a as shown by the chain double-dashed line in the figure. Exhibit a morphology. However, in FIG. 4, the bulging amount of the holding portion 1a is exaggerated, and in reality, the bulging amount is limited to a slight amount, and the holding portion is not attached to both the bottom surface of the grinding relief groove 11c and the ball 14. 1a is made non-contact. As shown in FIG. 2, an engaging recess 17c is formed in the end cap 17a (17b) of the slide unit 13, and the hook portion 1c of the holding member 1 is inserted into the engaging recess 17c. It is hooked and fixed using the restoration power of.

【0016】 かかる構成により、保持部材1はアーチ状形状を呈することとなって剛性が増 大し、長期にわたって弛みを生ずることがない。With this configuration, the holding member 1 has an arched shape, which increases rigidity and prevents slack from occurring for a long period of time.

【0017】 なお、上記の実施例においては転動体としてボールが使用されているが、ころ を用いた構成としてもよい。Although balls are used as the rolling elements in the above-described embodiments, rollers may be used.

【0018】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、保持部材の両端部にモーメントを付与 することにより負荷軌道溝に向けアーチ状に膨出させて剛性を増大させているの で、該保持部材の弛みが長期にわたって抑止されるという効果がある。 As described above, according to the present invention, a moment is applied to both ends of the holding member so that the holding member bulges in an arch shape toward the load raceway groove to increase the rigidity. Is effective for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。
FIG. 1 is a plan view including a cross section of a main part of a linear motion rolling guide unit as an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1における部分Aの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.

【図3】図3は、図1に示した直動転がり案内ユニット
が具備する保持部材の、取り付け前の状態を示す平面図
である。
FIG. 3 is a plan view showing a state of a holding member included in the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 1 before being attached.

【図4】図4は、図3に示した保持部材の、取付状態を
示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a mounting state of the holding member shown in FIG.

【図5】図5は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view including a partial cross section of a main part of a conventional linear motion rolling guide unit.

【図6】図6は、図5に示した直動転がり案内ユニット
の要部の正面図である。
6 is a front view of a main part of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.

【図7】図7は、図5及び図6に示した直動転がり案内
ユニットの要部の、断面を含む平面図である。
FIG. 7 is a plan view including a cross section of a main part of the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 5 and 6;

【図8】図8は、図7に関するE−E断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line EE in FIG.

【符合の説明】[Explanation of sign]

1 保持部材 1a 保持部 1c フック部(係止部) 1d 屈曲部 11 トラックレール 11a 軌道溝(軌道) 11c 研削逃げ溝 12 転動体循環路 12a 負荷軌道溝 13 スライドユニット(摺動台) 14 ボール(転動体) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding member 1a Holding part 1c Hook part (locking part) 1d Bending part 11 Track rail 11a Track groove (track) 11c Grinding clearance groove 12 Rolling element circulation path 12a Load track groove 13 Slide unit (sliding base) 14 Ball ( Rolling element)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
ックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道溝を含む転
動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運
動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて
前記軌道上を転動しつつ荷重を負荷する複数の転動体
と、前記負荷軌道溝に沿って延在しかつその両端部にて
前記摺動台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道
溝からの抜け止めをなす保持部材とを有する直動転がり
案内ユニットであって、前記保持部材は、前記負荷軌道
溝に向かって膨出するが如く両端部にモーメントを付与
された状態にて取り付けられていることを特徴とする直
動転がり案内ユニット。
1. A slide base having a track rail in which a track is formed along a longitudinal direction and a rolling element circulation path including a load track groove corresponding to the track so as to be freely movable relative to the track rail. A plurality of rolling elements that are arranged and housed in the rolling element circulation path to load a load while rolling on the raceway; and the sliding base that extends along the load raceway groove and is at both ends thereof. A linear motion rolling guide unit having a holding member attached to the holding member for preventing the rolling element from slipping out of the load raceway groove, the holding member bulging toward the load raceway groove at both ends. A linear motion rolling guide unit, which is mounted in a state where a moment is applied to the section.
【請求項2】 前記保持部材は、前記負荷軌道溝に対応
する保持部と、前記保持部の両端に連続するように形成
されて前記保持部の軸線に対して前記負荷軌道溝の方向
に所定角度屈曲していると共に先端部に前記摺動台に対
する係止部を有する屈曲部とから成り、前記屈曲部の前
記保持部に対する屈曲角度が前記所定角度よりも小とな
るようにして前記摺動台に取り付けられることによって
前記モーメントが付与されることを特徴とする請求項1
記載の直動転がり案内ユニット。
2. The holding member is formed so as to be continuous with both ends of the holding portion and a holding portion corresponding to the load raceway groove, and is predetermined in a direction of the load raceway groove with respect to an axis of the holding portion. The sliding portion is formed by bending at an angle and has a bending portion having a locking portion for the sliding base at a tip portion, and the bending angle of the bending portion with respect to the holding portion is smaller than the predetermined angle. The said moment is provided by attaching to a stand, The said 1st characterized by the above-mentioned.
The linear motion rolling guide unit described.
【請求項3】 前記軌道は軌道溝から成り、前記軌道溝
の底部に沿って研削逃げ溝が設けられ、前記保持部材は
前記研削逃げ溝内に遊挿されていることを特徴とする請
求項1又は請求項2記載の直動転がり案内ユニット。
3. The raceway comprises a raceway groove, a grinding relief groove is provided along a bottom portion of the raceway groove, and the holding member is loosely inserted in the grinding relief groove. The linear motion rolling guide unit according to claim 1 or claim 2.
JP5746692U 1992-07-24 1992-07-24 Linear motion rolling guide unit Expired - Lifetime JP2542067Y2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7862235B2 (en) 2005-05-12 2011-01-04 Nsk Ltd. Linear guide device
JP2015218890A (en) * 2014-05-21 2015-12-07 日本精工株式会社 Direct action guide device

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