JPH06144666A - Rewinder control device - Google Patents
Rewinder control deviceInfo
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- JPH06144666A JPH06144666A JP29345192A JP29345192A JPH06144666A JP H06144666 A JPH06144666 A JP H06144666A JP 29345192 A JP29345192 A JP 29345192A JP 29345192 A JP29345192 A JP 29345192A JP H06144666 A JPH06144666 A JP H06144666A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アンワインダから巻き
戻されるシート材を巻取コイルに送ってコイル状に巻き
上げるリワインダ装置に係わり、特に巻取コイル等を回
転させるための電動機を制御するリワインダ制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rewinder device for feeding a sheet material rewound from an unwinder to a winding coil and winding it into a coil, and particularly to a rewinder control for controlling an electric motor for rotating the winding coil and the like. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３はリワインダ装置の構成図である。
シート材１が巻かれたアンワインダ２には電動機３の回
転軸が連結されている。このアンワインダ２から巻き戻
されたシート材１は、各フリーロール４〜８の間を通っ
て巻取コイル９又は１０に送られる。これら巻取コイル
９又は１０は、ドラム１１に対して接触し、ドラム１１
の駆動により回転するものとなっている。なお、このド
ラム１１には電動機１２の回転軸が連結されている。従
って、ドラム１１の回転によりシート材１が搬送され、
巻取コイル９又は１０にコイル状に巻き上げられる。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram of a rewinder device.
A rotating shaft of an electric motor 3 is connected to the unwinder 2 around which the sheet material 1 is wound. The sheet material 1 rewound from the unwinder 2 is sent to the winding coil 9 or 10 through between the free rolls 4 to 8. These winding coils 9 or 10 come into contact with the drum 11 and
Is driven to rotate. A rotary shaft of an electric motor 12 is connected to the drum 11. Therefore, the sheet material 1 is conveyed by the rotation of the drum 11,
The winding coil 9 or 10 is wound into a coil.
【０００３】ところで、かかるリワインダ装置のアンワ
インダ２側の電動機３に対しては、トルク制御が行われ
ている。このトルク制御は、シート材１の張力を一定に
保つための張力分トルク、加減速時に必要とされる加減
速トルク及び機械的ロス分（以下、メカロス分と称す
る）を合計したものを基準トルクとして用いている。By the way, torque control is performed on the electric motor 3 on the unwinder 2 side of the rewinder device. This torque control is a sum of a tension component torque for keeping the tension of the sheet material 1 constant, an acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration, and a mechanical loss component (hereinafter referred to as a mechanical loss component) as a reference torque. Used as.
【０００４】一方、ドラム１１側の電動機１２に対して
は、速度基準信号Ｖが与えられて速度制御が行われてい
る。図４はかかる速度制御による電動機制御装置の構成
図である。電動機１２には速度検出器１３が設けられ、
この速度検出器１３からフィードバックされる速度に応
じた信号Ｖfbと速度基準信号Ｖとが偏差器１４に送ら
れ、その偏差信号（速度偏差）が速度制御アンプ１５に
送られる。そして、この速度制御アンプ１５の出力信号
と基準トルク信号Ｔａとが加算器１６により加算されて
電流制御アンプ１７に送られ、このアンプ１７の出力信
号が電動機１２に供給されることにより、電動機１２は
駆動するものとなっている。なお、基準トルク信号Ｔａ
は、ドラム１２の加減速トルク及びメカロス分トルクと
を加算したものとなっている。On the other hand, a speed reference signal V is given to the electric motor 12 on the drum 11 side to control the speed. FIG. 4 is a block diagram of an electric motor control device by such speed control. The electric motor 12 is provided with a speed detector 13,
The signal Vfb corresponding to the speed fed back from the speed detector 13 and the speed reference signal V are sent to the deviation device 14, and the deviation signal (speed deviation) is sent to the speed control amplifier 15. Then, the output signal of this speed control amplifier 15 and the reference torque signal Ta are added by the adder 16 and sent to the current control amplifier 17, and the output signal of this amplifier 17 is supplied to the electric motor 12, whereby the electric motor 12 Is driven. The reference torque signal Ta
Is the sum of the acceleration / deceleration torque of the drum 12 and the mechanical loss torque.
【０００５】しかしながら、上記制御装置では、電動機
３に対するトルク制御に対し、電動機１２の速度制御で
は、速度制御アンプ１５による一次遅れが生じる。この
一次遅れは、ドラム１１とアンワインダ２との間に時間
的な差が生じさせることになる。この遅れをなくすため
に、電動機３のトルク制御で用いる加減速トルクを、一
次遅れの分だけ遅らすことが行われている。However, in the above-described control device, in the speed control of the electric motor 12, a first-order delay is generated by the speed control amplifier 15 in contrast to the torque control for the electric motor 3. This first-order lag causes a time difference between the drum 11 and the unwinder 2. In order to eliminate this delay, the acceleration / deceleration torque used in the torque control of the electric motor 3 is delayed by a primary delay.
【０００６】ところが、巻取コイル９、１０にシート材
１が巻上げられてその径が大きくなり、これが負荷変動
として作用する。この負荷変動が生じるため、ドラム１
１とアンワインダ２との時間的なずれは変化してしま
う。このため、シート材１に加わる張力の変動が引き起
こされている。However, the sheet material 1 is wound around the winding coils 9 and 10 to increase its diameter, which acts as load fluctuation. Since this load fluctuation occurs, the drum 1
The time lag between 1 and the unwinder 2 changes. For this reason, the tension applied to the sheet material 1 is changed.
【０００７】従って、この張力の変動をなくすために、
オペレータは操作ディスクに取り付けられた張力メータ
を見ながら張力設定器を調整し、シート材１の張力を一
定に保っている。Therefore, in order to eliminate this fluctuation in tension,
The operator adjusts the tension setting device while looking at the tension meter attached to the operation disc, and keeps the tension of the sheet material 1 constant.
【０００８】しかしながら、この張力の調整では、オペ
レータの操作に熟練を必要とし、かつ操作ディスクに張
り付いていなければならない。このため、操業効率のロ
ス、又調整を誤った場合には、巻取コイル９、１０の巻
上げられたシード材１にしわが生じ、製品の品質を低下
させていた。However, this adjustment of the tension requires a skill for the operation of the operator and must be attached to the operation disc. Therefore, when the operation efficiency is lost or the adjustment is erroneous, the seed material 1 on which the winding coils 9 and 10 are wound up is wrinkled, which deteriorates the quality of the product.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように速度制御
の一次遅れをなくそうとしても、シート材１の巻上げに
よの径の変化から負荷変動が生じ、ドラム１１とアンワ
インダ２との時間的なずれが変化してしまう。このた
め、シート材１に加わる張力変動が起き、これをなくす
ためにオペレータが張力設定器により調整している。し
かし、操作に熟練を必要とし、かつ操作ディスクに張り
付いていなければならず、誤操作も生じる。As described above, even if the primary delay of the speed control is eliminated, a load variation occurs due to the diameter change due to the winding of the sheet material 1, and the drum 11 and the unwinder 2 temporally change. The gap changes. Therefore, the tension applied to the sheet material 1 fluctuates, and the operator adjusts the tension by a tension setting device in order to eliminate the fluctuation. However, it requires skill to operate, and it must be attached to the operation disk, resulting in erroneous operation.
【００１０】そこで本発明は、オペレータによる張力調
整の操作を必要とせずに張力を一定に保つことができ、
作業効率及び製品の品質を向上できるリワインダ制御装
置を提供することを目的とする。Therefore, in the present invention, the tension can be kept constant without requiring the operator to adjust the tension.
An object of the present invention is to provide a rewinder control device capable of improving work efficiency and product quality.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、アンワインダ
から巻き戻されるシート材を巻取コイルに送ってコイル
状に巻き上げるリワインダ装置に対し、アンワインダを
駆動する電動機をトルク制御するとともに、巻取コイル
を回転させるドラムの電動機を、速度基準信号、ドラム
の加減速トルク及び機械的ロス分のトルクに基づいて速
度制御するリワインダ制御装置において、SUMMARY OF THE INVENTION The present invention controls a torque of an electric motor for driving an unwinder for a rewinder device that sends a sheet material rewound from an unwinder to a winding coil and winds the sheet material into a coil. In the rewinder control device that controls the speed of the electric motor of the drum that rotates the speed based on the speed reference signal, the acceleration / deceleration torque of the drum, and the torque of the mechanical loss,
【００１２】少なくともシート材の種類に応じた巻き上
げの際の張力に基づいて張力分のトルクを求める張力分
トルク算出手段と、少なくとも巻上りコイルの径に基づ
いて巻上りコイルの加減速トルクを算出する加減速トル
ク算出手段とを備えて上記目的を達成しようとするリワ
インダ制御装置である。A tension component torque calculating means for obtaining a tension component torque based on at least a tension at the time of winding according to the kind of the sheet material, and an acceleration / deceleration torque of the winding coil at least based on a diameter of the winding coil. And an acceleration / deceleration torque calculating means for achieving the above object.
【００１３】[0013]
【作用】このような手段を備えたことにより、少なくと
もシート材の種類に応じた巻き上げの際の張力に基づい
て張力分トルク算出手段により張力分トルクを求め、こ
れと共に、少なくとも巻上りコイルの径に基づいて加減
速トルク算出手段により巻上りコイルの加減速トルクを
求める。そして、これら張力分トルク及び加減速トルク
は、ドラムの加減速トルク及び機械的ロス分トルクに加
算され、この加算値が基準トルクとして速度制御に与え
られる。By providing such means, the tension component torque is calculated by the tension component torque calculating unit based on the tension at the time of winding according to at least the type of the sheet material, and at the same time, at least the diameter of the winding coil. Based on the above, the acceleration / deceleration torque calculation means determines the acceleration / deceleration torque of the winding coil. Then, the tension component torque and the acceleration / deceleration torque are added to the drum acceleration / deceleration torque and the mechanical loss component torque, and the added value is given to the speed control as a reference torque.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。なお、図３及び図４と同一部分には同一
符号を付してその詳しい説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１５】図１はリワインダ制御装置の構成図であ
る。電動機３はトルク制御装置２０により駆動制御され
ている。このトルク制御装置２０は、シート材１の張力
を一定に保つための張力分トルク、加減速時に必要とさ
れる加減速トルク及びメカロス分トルクを合計したもの
を基準トルクとして用いている。FIG. 1 is a block diagram of the rewinder control device. The electric motor 3 is drive-controlled by the torque control device 20. The torque control device 20 uses, as a reference torque, a total of a tension component torque for keeping the tension of the sheet material 1 constant, an acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration, and a mechanical loss component torque.
【００１６】一方、電動機１２は電動機制御装置３０に
より駆動制御され、かつこの電動機制御装置３０にトル
ク算出装置４０から速度基準信号Ｖ及び基準トルクＴａ
が与えられるようになっている。このうち、電動機制御
装置３０は、電動機１２を速度制御するもので、その構
成は図４に示す制御装置と同一である。次にトルク算出
装置４０について図２に示す構成図を参照して説明す
る。On the other hand, the electric motor 12 is drive-controlled by the electric motor control device 30, and the electric motor control device 30 receives a speed reference signal V and a reference torque Ta from the torque calculation device 40.
Is given. Among them, the electric motor control device 30 controls the speed of the electric motor 12, and its configuration is the same as that of the control device shown in FIG. Next, the torque calculation device 40 will be described with reference to the configuration diagram shown in FIG.
【００１７】速度基準発生器４１から出力された速度基
準信号Ｖは、電動機制御装置３０に送られると共に加減
速度算出器４２、メカロス分トルク算出器４３に送られ
ている。このうち加減速度算出器４２は、速度基準信号
Ｖから加減速度ｄＶ／ｄｔ［ｍｐｍ／sec ］を求め、こ
れをドラム加減速トルク算出器４４に送る機能を有して
いる。The speed reference signal V output from the speed reference generator 41 is sent to the motor control device 30 and also to the acceleration / deceleration calculator 42 and the mechanical loss component torque calculator 43. Of these, the acceleration / deceleration calculator 42 has a function of obtaining an acceleration / deceleration dV / dt [mpm / sec] from the speed reference signal V and sending it to the drum acceleration / deceleration torque calculator 44.
【００１８】このドラム加減速トルク算出器４４は、ド
ラム１１の単体で運転した際の、ある加減速度における
トルクを予め測定して設定しておき、加減速度算出器４
２からの加減速度ｄＶ／ｄｔにより現在必要とされるド
ラム加減速トルクＴｄを求める機能を有している。The drum acceleration / deceleration torque calculator 44 measures and sets the torque at a certain acceleration / deceleration in advance when the drum 11 is operated alone, and the acceleration / deceleration calculator 4
It has a function of obtaining the drum acceleration / deceleration torque Td currently required by the acceleration / deceleration dV / dt from 2.
【００１９】又、メカロス分トルク算出器４３は、ドラ
ム１１の単体で運転した際に、一定間隔の速度基準信号
Ｖに対するメカロスを予め測定して設定しておき、速度
基準発生器４１からの速度基準信号Ｖにより現在必要と
されるメカロス分トルクＴｍを求める機能を有してい
る。さらに、張力分トルク算出器４５及び巻上りコイル
加減速トルク算出器４６が設けられている。Further, the mechanical loss component torque calculator 43 measures and sets the mechanical loss with respect to the speed reference signal V at a constant interval in advance when the drum 11 is operated alone, and the speed from the speed reference generator 41 is set. It has a function of obtaining the torque Tm for the mechanical loss that is currently required by the reference signal V. Furthermore, a tension component torque calculator 45 and a winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46 are provided.
【００２０】このうち張力分トルク算出器４５は、シー
ト材１に加わる張力分トルクＴｔを求めるもので、張力
設定器４７から設定張力値Ｓが入力されるとともにシー
ト幅設定器４８からシート幅Ｗが入力されている。The tension component torque calculator 45 calculates the tension component torque Tt applied to the sheet material 1. The tension component torque value T is input from the tension setter 47 and the seat width W is input from the seat width setter 48. Has been entered.
【００２１】なお、シート材１は、種類により巻き上げ
る際の張力、その幅、巻取コイル９、１０に巻上げる密
度がそれぞれ異なるため、そのうちの張力値Ｓ及びシー
ト幅Ｗが、オペレータの操作によってこれら張力設定器
４７及びシート幅設定器４８に設定される。The sheet material 1 has different tensions, widths, and winding densities of the winding coils 9 and 10 depending on the type. Therefore, the tension value S and the sheet width W of the sheet material 1 can be changed by the operator. The tension setting device 47 and the sheet width setting device 48 are set.
【００２２】具体的に、張力分トルク算出器４５は、こ
れら設定張力値Ｓ［ｋｇ／ｍ］、シート幅Ｗ［ｍ］及び
ドラム１１の直径Ｄｄ［ｍ］により張力分トルクＴｔ
［ｋｇ−ｍ］、すなわち、 Ｔｔ＝Ｓ・Ｗ・Ｄｄ／２ …(1) を算出する機能を有している。なお、ドラム１１の直径
Ｄｄは、予め固定値として設定されている。Specifically, the tension component torque calculator 45 calculates the tension component torque Tt based on the set tension value S [kg / m], the sheet width W [m] and the diameter Dd [m] of the drum 11.
It has a function of calculating [kg-m], that is, Tt = S · W · Dd / 2 (1). The diameter Dd of the drum 11 is preset as a fixed value.
【００２３】又、巻上りコイル加減速トルク算出器４６
は、巻上りコイル加減速トルクＴｃ［ｋｇ−ｍ］を算出
するもので、密度設定器４９からシート材１の巻上げ密
度Ｍ［ｇ／ｍ］が入力するとともに巻上コイル径検出器
５０により検出された巻取コイル９、１０に巻き上るシ
ート材１のコイルの径Ｄ［ｍ］が入力している。Further, the winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
Is for calculating the winding coil acceleration / deceleration torque Tc [kg-m]. The winding density M [g / m] of the sheet material 1 is input from the density setter 49 and detected by the winding coil diameter detector 50. The diameter D [m] of the coil of the sheet material 1 wound around the wound winding coils 9 and 10 is input.
【００２４】この巻上りコイル加減速トルク算出器４６
は、先ず、巻取コイル９、１０の慣性モーメントＧＤ2
を求める。この慣性モーメントＧＤ2 は、巻取コイル
９、１０に巻き上るシート材１のコイルの径をＤ［ｍ］
とすると、 ＧＤ2 ＝π・Ｗ・Ｍ・Ｄ4 ／８ …(2) により求められる。次に、電動機１２の定格回転数Ｎ
［ｒｐｍ］、最高速度Ｖmax ［ｍｐｍ］により、巻上り
コイル加減速トルクＴｃ、 Ｔｃ＝ＧＤ2 ・Ｎ／３７５×｛Ｖmax ÷（ｄＶ／ｄｔ）｝ …(3) を算出するものとなっている。This winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
First, the moment of inertia GD 2 of the winding coils 9 and 10
Ask for. This moment of inertia GD 2 Is the diameter of the coil of the sheet material 1 wound around the winding coils 9 and 10 is D [m]
Then, GD 2 = Π ・ W ・ M ・ D 4 / 8 It is calculated by (2). Next, the rated speed N of the electric motor 12
[Rpm], maximum speed Vmax [mpm], winding coil acceleration / deceleration torque Tc, Tc = GD 2 ・ N / 375 × {Vmax ÷ (dV / dt)} (3) is calculated.
【００２５】又、これらトルク算出器４３〜４６から出
力される各トルクは、各加算器５１〜５３により加算さ
れ、基準トルクＴａとして電動機制御装置３０に与えら
れている。すなわち、基準トルクＴａ［ｋｇ−ｍ］は、 Ｔａ＝Ｔｄ＋Ｔｍ＋Ｔｔ＋Ｔｃ …(4) として表される。次に上記の如く構成された装置の作用
について説明する。Further, the respective torques output from the torque calculators 43 to 46 are added by the respective adders 51 to 53 and given to the electric motor control device 30 as the reference torque Ta. That is, the reference torque Ta [kg-m] is expressed as Ta = Td + Tm + Tt + Tc (4). Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
【００２６】トルク制御装置２０は、シート材１の張力
を一定に保つための張力分トルク、加減速時に必要とさ
れる加減速トルク及びメカロス分トルクを合計したもの
を基準トルクとして電動機３を駆動制御する。The torque control device 20 drives the electric motor 3 with the sum of the tension torque for keeping the tension of the sheet material 1 constant, the acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration, and the mechanical loss torque as a reference torque. Control.
【００２７】一方、トルク算出装置４０の速度基準発生
器４１は、速度基準信号Ｖを電動機制御装置３０に送る
とともに加減速度算出器４２及びメカロス分トルク算出
器４３に送る。このうち、加減速度算出器４２は、速度
基準信号Ｖから加減速度ｄＶ／ｄｔを算出してドラム加
減速トルク算出器４４及び巻上げコイル加減速トルク算
出器４６に送る。On the other hand, the speed reference generator 41 of the torque calculation device 40 sends the speed reference signal V to the electric motor control device 30 and also to the acceleration / deceleration calculation device 42 and the mechanical loss component torque calculation device 43. Of these, the acceleration / deceleration calculator 42 calculates the acceleration / deceleration dV / dt from the speed reference signal V and sends it to the drum acceleration / deceleration torque calculator 44 and the winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46.
【００２８】ここで、ドラム加減速トルク算出器４４
は、加減速度ｄＶ／ｄｔを受けて予め設定されたドラム
１１の単体で運転した際の加減速度から現在必要とされ
るドラム加減速トルクＴｄを求める。Here, the drum acceleration / deceleration torque calculator 44
Receives the acceleration / deceleration dV / dt and obtains the currently required drum acceleration / deceleration torque Td from the preset acceleration / deceleration when the drum 11 is operated alone.
【００２９】これと共にメカロス分トルク算出器４３
は、速度基準信号Ｖを受けて予め設定されたドラム１１
の単体で運転した際のメカロスから現在必要とされるメ
カロス分トルクＴｍを求める。Along with this, a mechanical loss component torque calculator 43
Is a drum 11 which is set in advance by receiving the speed reference signal V.
The torque Tm corresponding to the currently required mechanical loss is obtained from the mechanical loss when the vehicle is operated alone.
【００３０】又、張力設定器４７には、シート材１の種
類に応じた張力Ｓが設定されるとともに、シート幅設定
器４８にはそのシート材１のシート幅Ｗ、密度設定器４
９にはコイル上に巻き上げるシート材１の密度Ｍが設定
される。The tension setting device 47 sets the tension S according to the type of the sheet material 1, and the sheet width setting device 48 sets the sheet width W of the sheet material 1 and the density setting device 4.
In 9, the density M of the sheet material 1 wound on the coil is set.
【００３１】さらに、巻上コイル径検出器５０は、巻取
コイル９、１０に巻上げられるシート材１によるコイル
径を検出してそのコイル径Ｄを出力する。なお、このコ
イル径Ｄは、巻き上げと共に次第に大きくなる。Further, the winding coil diameter detector 50 detects the coil diameter of the sheet material 1 wound around the winding coils 9 and 10 and outputs the coil diameter D. The coil diameter D gradually increases as it is wound up.
【００３２】これにより、張力分トルク算出器４５は、
設定張力値Ｓ、シート幅Ｗ及びドラム１１の直径Ｄｄに
より張力分トルクＴｔを上記式(1) を算出することによ
って求める。As a result, the tension component torque calculator 45
The tension component torque Tt is obtained from the set tension value S, the sheet width W and the diameter Dd of the drum 11 by calculating the above equation (1).
【００３３】又、巻上りコイル加減速トルク算出器４６
は、加減速度ｄＶ／ｄｔ、シート幅Ｗ、密度設定器４９
から巻上げ密度Ｍ、巻上コイル径検出器５０からコイル
の径Ｄを入力し、先ず、上記式(2) から慣性モーメント
ＧＤ2 を算出する。次に、電動機１２の定格回転数Ｎ、
最高速度Ｖmax から上記式(3) を演算して巻上りコイル
加減速トルクＴｃを算出する。Further, the winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
Is acceleration / deceleration dV / dt, sheet width W, density setting device 49
Input the winding density M from the winding coil diameter detector 50 and the coil diameter D from the winding coil diameter detector 50. First, from the above equation (2), the moment of inertia GD 2 To calculate. Next, the rated speed N of the electric motor 12,
The above formula (3) is calculated from the maximum speed Vmax to calculate the winding coil acceleration / deceleration torque Tc.
【００３４】このように各トルクＴｄ、Ｔｍ、Ｔｔ、Ｔ
ｃが算出されると、これらトルクは、各加算器５１〜５
３により加算され、基準トルク信号Ｔａとして電動機制
御装置３０に与えられる。Thus, the torques Td, Tm, Tt, T
When c is calculated, these torques are added to the respective adders 51 to 5
3 is added and is given to the electric motor control device 30 as the reference torque signal Ta.
【００３５】従って、電動機制御装置３０では、図４に
示すように電動機１２の速度が速度検出器１３により検
出されてフィードバック信号Ｖfbとして偏差器１４に送
られ、ここで速度基準信号Ｖとの速度偏差が求められて
速度制御アンプ１５に送られる。又、この速度制御アン
プ１５の出力信号と上記基準トルク信号Ｔａとが加算器
１６により加算されて電流制御アンプ１７に送られ、こ
のアンプ１７の出力信号が電動機１２に供給され、こに
より電動機１２は駆動する。Therefore, in the electric motor control device 30, the speed of the electric motor 12 is detected by the speed detector 13 and sent to the deviation device 14 as the feedback signal Vfb as shown in FIG. The deviation is obtained and sent to the speed control amplifier 15. Further, the output signal of the speed control amplifier 15 and the reference torque signal Ta are added by the adder 16 and sent to the current control amplifier 17, and the output signal of the amplifier 17 is supplied to the electric motor 12, whereby the electric motor 12 is supplied. Drive.
【００３６】この結果、基準トルク信号Ｔａが実際に必
要とされるトルクに合っていれば、速度偏差はなくな
り、応答による遅れはなくなる。たとえ、基準トルク信
号Ｔａが実際に必要とされるトルクに合わず、速度偏差
が生じた場合でも、その速度偏差により速度制御アンプ
１５からその偏差に応じた出力が電流制御アンプ１７に
与えられるので、直ぐに速度偏差はなくなる。この場
合、応答遅れを生じるが、この応答遅れは、速度制御の
みの応答遅れと比較すれば、非常に少ない僅かな遅れで
あり、シート材１の張力変動を極力小さく抑えることが
できる。As a result, if the reference torque signal Ta matches the actually required torque, the speed deviation disappears and the delay due to the response disappears. Even if the reference torque signal Ta does not match the actually required torque and a speed deviation occurs, the speed control amplifier 15 gives an output corresponding to the deviation to the current control amplifier 17 due to the speed deviation. , Speed deviation disappears immediately. In this case, a response delay occurs, but this response delay is a very small delay as compared with the response delay of only speed control, and the tension fluctuation of the sheet material 1 can be suppressed as small as possible.
【００３７】このように上記一実施例においては、シー
ト材１の種類に応じた巻き上げの際の張力に基づいて張
力分トルクＴｔを求めると共に、巻上りコイルの径Ｄに
基づいて巻上りコイルの加減速トルクＴｃを求め、これ
ら張力分トルクＴｔ及び加減速トルクＴｃを、ドラム１
１の加減速トルクＴｄ及びメカロス分トルクＴｍに加算
して基準トルク信号Ｔａとして電動機制御装置３０に与
えるようにしたので、シート材１の巻き上げの際の張力
及びシート材１の巻き上げコイル径Ｄの変化に応じて基
準トルクＴａを変えることができ、オペレータによる張
力調整の操作を必要とせずに自動的に最適な張力に保つ
ことができる。これにより、シート材１にしわが発生す
ることがなくなり、製品の品質を向上でき、さらには作
業効率を向上できる。As described above, in the above-described embodiment, the tension component torque Tt is obtained based on the tension at the time of winding according to the type of the sheet material 1, and the winding coil diameter is determined based on the diameter D of the winding coil. The acceleration / deceleration torque Tc is obtained, and the tension component torque Tt and the acceleration / deceleration torque Tc are calculated as follows.
Since the reference torque signal Ta is added to the acceleration / deceleration torque Td and the mechanical loss component torque Tm of 1 to give the reference torque signal Ta to the motor control device 30, the tension at the time of winding the sheet material 1 and the winding coil diameter D of the sheet material 1 The reference torque Ta can be changed according to the change, and the optimum tension can be automatically maintained without requiring the operator to adjust the tension. As a result, wrinkles do not occur in the sheet material 1, the quality of the product can be improved, and the work efficiency can be improved.
【００３８】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変更してもよ
い。例えば、ドラム１１に対して２つの巻取コイル９、
１０を設けているが、この巻取コイルは複数ドラム１１
に対して設けてもよいし、１つでもよい。又、複数の巻
取コイルを設けた場合、シート材１をその長さ方向に複
数に切断分割して各巻取コイルに対して同時に巻き上げ
るようにしてもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but may be modified within the scope of the invention. For example, two winding coils 9 for the drum 11,
10 is provided, but this winding coil is composed of a plurality of drums 11.
May be provided for one or only one. When a plurality of take-up coils are provided, the sheet material 1 may be cut and divided into a plurality of pieces in the lengthwise direction, and the take-up coils may be simultaneously wound up.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、オ
ペレータによる張力調整の操作を必要とせずに張力を一
定に保つことができ、作業効率及び製品の品質を向上で
きるリワインダ制御装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, the tension can be kept constant without the need for the operator to adjust the tension, and the rewinder control device can improve the working efficiency and the quality of the product. Can be provided.
【図１】本発明に係わるリワインダ制御装置の一実施例
を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a rewinder control device according to the present invention.
【図２】同装置におけるトルク算出装置の具体的な構成
図。FIG. 2 is a specific configuration diagram of a torque calculation device in the same device.
【図３】リワインダ装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a rewinder device.
【図４】同装置に用いる電動機制御装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of an electric motor control device used in the device.
１…シート材、２…アンワインダ、３…電動機、４〜８
…フリーロール、９，１０…巻取コイル、１１…ドラ
ム、１２…電動機、２０…トルク制御装置、３０…電動
機制御装置、４０…トルク算出装置、４１…速度基準発
生器、４２…加減速度算出器、４３…メカロス分トルク
算出器、４４…ドラム加減速トルク算出器、４５…張力
分トルク算出器、４６…巻上りコイル加減速トルク算出
器、４７…張力設定器、４８…シート幅設定器、４９…
密度設定器、５０…巻上コイル径検出器、５１〜５３…
加算器。1 ... Sheet material, 2 ... Unwinder, 3 ... Electric motor, 4-8
... Free roll, 9, 10 ... Winding coil, 11 ... Drum, 12 ... Electric motor, 20 ... Torque control device, 30 ... Electric motor control device, 40 ... Torque calculation device, 41 ... Speed reference generator, 42 ... Acceleration / deceleration calculation 43 ... Mechanical loss torque calculator, 44 ... Drum acceleration / deceleration torque calculator, 45 ... Tension torque calculator, 46 ... Winding coil acceleration / deceleration torque calculator, 47 ... Tension setting device, 48 ... Seat width setting device , 49 ...
Density setting device, 50 ... Winding coil diameter detector, 51-53 ...
Adder.
Claims (1)
を巻取コイルに送ってコイル状に巻き上げるリワインダ
装置に対し、前記アンワインダを駆動する電動機をトル
ク制御するとともに、前記巻取コイルを回転させるドラ
ムの電動機を、速度基準信号、前記ドラムの加減速トル
ク及び機械的ロス分のトルクに基づいて速度制御するリ
ワインダ制御装置において、 少なくとも前記シート材の種類に応じた巻き上げの際の
張力に基づいて張力分のトルクを求める張力分トルク算
出手段と、少なくとも前記巻上りコイルの径に基づいて
巻上りコイルの加減速トルクを算出する加減速トルク算
出手段とを備え、これら張力分トルク及び加減速トルク
を前記ドラムの加減速トルク及び機械的ロス分トルクに
加算し、この加算値を基準トルクとして前記速度制御に
与えることを特徴とするリワインダ制御装置。1. A rewinder device for feeding a sheet material rewound from an unwinder to a winding coil and winding the sheet material into a coil, wherein a motor for driving the unwinder is torque-controlled and an electric motor of a drum for rotating the winding coil. In the rewinder control device that controls the speed based on the speed reference signal, the acceleration / deceleration torque of the drum, and the torque of the mechanical loss, at least the tension component based on the tension at the time of winding according to the type of the sheet material. A tension component torque calculating unit for obtaining torque and an acceleration / deceleration torque calculating unit for calculating acceleration / deceleration torque of the winding coil based on at least the diameter of the winding coil are provided, and the tension component torque and the acceleration / deceleration torque are calculated by the drum. Is added to the acceleration / deceleration torque and the mechanical loss torque, and the added value is used as the reference torque. Rewinder control apparatus characterized by providing the time control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4293451A JP2877633B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Rewinder control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4293451A JP2877633B2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Rewinder control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144666A true JPH06144666A (en) | 1994-05-24 |
| JP2877633B2 JP2877633B2 (en) | 1999-03-31 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007084317A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Oriental Motor Co Ltd | Motor control device |
| JP2007084328A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | Control method of winding facility |
| JP2016079021A (en) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tension control device |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4293451A patent/JP2877633B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2877633B2 (en) | 1999-03-31 |
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