JP2877633B2 - Rewinder control device - Google Patents

Rewinder control device

Info

Publication number
JP2877633B2
JP2877633B2 JP4293451A JP29345192A JP2877633B2 JP 2877633 B2 JP2877633 B2 JP 2877633B2 JP 4293451 A JP4293451 A JP 4293451A JP 29345192 A JP29345192 A JP 29345192A JP 2877633 B2 JP2877633 B2 JP 2877633B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
acceleration
tension
deceleration
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4293451A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06144666A (en
Inventor
伸行 飯塚
和巳 柴山
茂 関根
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP4293451A priority Critical patent/JP2877633B2/en
Publication of JPH06144666A publication Critical patent/JPH06144666A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2877633B2 publication Critical patent/JP2877633B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アンワインダから巻き
戻されるシート材を巻取コイルに送ってコイル状に巻き
上げるリワインダ装置に係わり、特に巻取コイル等を回
転させるための電動機を制御するリワインダ制御装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rewinder for feeding a sheet material unwound from an unwinder to a winding coil and winding the sheet material into a coil, and more particularly to a rewinder control for controlling an electric motor for rotating a winding coil and the like. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3はリワインダ装置の構成図である。
シート材1が巻かれたアンワインダ2には電動機3の回
転軸が連結されている。このアンワインダ2から巻き戻
されたシート材1は、各フリーロール4〜8の間を通っ
て巻取コイル9又は10に送られる。これら巻取コイル
9又は10は、ドラム11に対して接触し、ドラム11
の駆動により回転するものとなっている。なお、このド
ラム11には電動機12の回転軸が連結されている。従
って、ドラム11の回転によりシート材1が搬送され、
巻取コイル9又は10にコイル状に巻き上げられる。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram of a rewinder device.
The rotating shaft of the electric motor 3 is connected to the unwinder 2 around which the sheet material 1 is wound. The sheet material 1 unwound from the unwinder 2 is sent to the winding coil 9 or 10 between the free rolls 4 to 8. These winding coils 9 or 10 come into contact with the drum 11 and
It is rotated by the drive of. Note that a rotating shaft of an electric motor 12 is connected to the drum 11. Therefore, the sheet material 1 is conveyed by the rotation of the drum 11,
It is wound up in a coil shape around the winding coil 9 or 10.
【0003】ところで、かかるリワインダ装置のアンワ
インダ2側の電動機3に対しては、トルク制御が行われ
ている。このトルク制御は、シート材1の張力を一定に
保つための張力分トルク、加減速時に必要とされる加減
速トルク及び機械的ロス分(以下、メカロス分と称す
る)を合計したものを基準トルクとして用いている。
[0003] By the way, torque control is performed on the motor 3 on the unwinder 2 side of such a rewinding device. This torque control is based on the sum of the tension torque for maintaining the tension of the sheet material 1 constant, the acceleration / deceleration torque required during acceleration / deceleration, and the mechanical loss (hereinafter referred to as mechanical loss) as a reference torque. Used as
【0004】一方、ドラム11側の電動機12に対して
は、速度基準信号Vが与えられて速度制御が行われてい
る。図4はかかる速度制御による電動機制御装置の構成
図である。電動機12には速度検出器13が設けられ、
この速度検出器13からフィードバックされる速度に応
じた信号Vfbと速度基準信号Vとが偏差器14に送ら
れ、その偏差信号(速度偏差)が速度制御アンプ15に
送られる。そして、この速度制御アンプ15の出力信号
と基準トルク信号Taとが加算器16により加算されて
電流制御アンプ17に送られ、このアンプ17の出力信
号が電動機12に供給されることにより、電動機12は
駆動するものとなっている。なお、基準トルク信号Ta
は、ドラム12の加減速トルク及びメカロス分トルクと
を加算したものとなっている。
On the other hand, a speed reference signal V is given to the electric motor 12 on the drum 11 side to control the speed. FIG. 4 is a configuration diagram of a motor control device based on such speed control. The motor 12 is provided with a speed detector 13,
The signal Vfb corresponding to the speed fed back from the speed detector 13 and the speed reference signal V are sent to the deviation device 14, and the difference signal (speed deviation) is sent to the speed control amplifier 15. Then, the output signal of the speed control amplifier 15 and the reference torque signal Ta are added by the adder 16 and sent to the current control amplifier 17. The output signal of the amplifier 17 is supplied to the motor 12 so that the motor 12 Is to be driven. Note that the reference torque signal Ta
Is the sum of the acceleration / deceleration torque of the drum 12 and the mechanical loss torque.
【0005】しかしながら、上記制御装置では、電動機
3に対するトルク制御に対し、電動機12の速度制御で
は、速度制御アンプ15による一次遅れが生じる。この
一次遅れは、ドラム11とアンワインダ2との間に時間
的な差が生じさせることになる。この遅れをなくすため
に、電動機3のトルク制御で用いる加減速トルクを、一
次遅れの分だけ遅らすことが行われている。
[0005] However, in the above-described control device, a first-order lag occurs due to the speed control amplifier 15 in the speed control of the electric motor 12 in contrast to the torque control for the electric motor 3. This first-order lag causes a time difference between the drum 11 and the unwinder 2. In order to eliminate this delay, the acceleration / deceleration torque used in the torque control of the electric motor 3 is delayed by the first-order delay.
【0006】ところが、巻取コイル9、10にシート材
1が巻上げられてその径が大きくなり、これが負荷変動
として作用する。この負荷変動が生じるため、ドラム1
1とアンワインダ2との時間的なずれは変化してしま
う。このため、シート材1に加わる張力の変動が引き起
こされている。
However, the sheet material 1 is wound up by the winding coils 9 and 10 and its diameter increases, which acts as a load fluctuation. Since this load variation occurs, the drum 1
The time lag between 1 and the unwinder 2 changes. For this reason, the tension applied to the sheet material 1 fluctuates.
【0007】従って、この張力の変動をなくすために、
オペレータは操作ディスクに取り付けられた張力メータ
を見ながら張力設定器を調整し、シート材1の張力を一
定に保っている。
Accordingly, in order to eliminate the fluctuation of the tension,
The operator adjusts the tension setting device while watching the tension meter attached to the operation disk, and keeps the tension of the sheet material 1 constant.
【0008】しかしながら、この張力の調整では、オペ
レータの操作に熟練を必要とし、かつ操作ディスクに張
り付いていなければならない。このため、操業効率のロ
ス、又調整を誤った場合には、巻取コイル9、10の巻
上げられたシード材1にしわが生じ、製品の品質を低下
させていた。
However, the adjustment of the tension requires skill for the operation of the operator and must be attached to the operation disk. For this reason, if the operating efficiency is lost or the adjustment is incorrect, the wound seed material 1 of the winding coils 9 and 10 is wrinkled, and the quality of the product is degraded.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように速度制御
の一次遅れをなくそうとしても、シート材1の巻上げに
よの径の変化から負荷変動が生じ、ドラム11とアンワ
インダ2との時間的なずれが変化してしまう。このた
め、シート材1に加わる張力変動が起き、これをなくす
ためにオペレータが張力設定器により調整している。し
かし、操作に熟練を必要とし、かつ操作ディスクに張り
付いていなければならず、誤操作も生じる。
As described above, even if the primary delay of the speed control is eliminated, a load change occurs due to a change in the diameter due to the winding of the sheet material 1 and the time between the drum 11 and the unwinder 2 is reduced. The shift will change. For this reason, the tension applied to the sheet material 1 fluctuates, and the operator adjusts the tension using a tension setting device to eliminate the fluctuation. However, the operation requires skill and must be stuck to the operation disk, resulting in erroneous operation.
【0010】そこで本発明は、オペレータによる張力調
整の操作を必要とせずに張力を一定に保つことができ、
作業効率及び製品の品質を向上できるリワインダ制御装
置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can maintain the tension constant without requiring the operator to perform a tension adjustment operation.
An object of the present invention is to provide a rewinder control device capable of improving work efficiency and product quality.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、アンワインダ
から巻き戻されるシート材を巻取コイルに送ってコイル
状に巻き上げるリワインダ装置に対し、アンワインダを
駆動する電動機をトルク制御するとともに、巻取コイル
を回転させるドラムの電動機を、速度基準信号、ドラム
の加減速トルク及び機械的ロス分のトルクに基づいて速
度制御するリワインダ制御装置において、
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a rewinding apparatus for feeding a sheet material unwound from an unwinder to a winding coil and winding the sheet material into a coil shape, while controlling the torque of an electric motor for driving the unwinder and controlling the winding coil. In a rewinder control device that controls the speed of the electric motor of the drum rotating the speed based on the speed reference signal, the acceleration / deceleration torque of the drum, and the torque corresponding to the mechanical loss,
【0012】少なくともシート材の種類に応じた巻き上
げの際の張力に基づいて張力分のトルクを求める張力分
トルク算出手段と、少なくとも巻上りコイルの径に基づ
いて巻上りコイルの加減速トルクを算出する加減速トル
ク算出手段とを備えて上記目的を達成しようとするリワ
インダ制御装置である。
A tension torque calculating means for obtaining a torque corresponding to the tension based on the tension at the time of winding according to the type of the sheet material, and an acceleration / deceleration torque of the winding coil based on at least the diameter of the winding coil. A rewinder control device which includes an acceleration / deceleration torque calculating means for achieving the above object.
【0013】[0013]
【作用】このような手段を備えたことにより、少なくと
もシート材の種類に応じた巻き上げの際の張力に基づい
て張力分トルク算出手段により張力分トルクを求め、こ
れと共に、少なくとも巻上りコイルの径に基づいて加減
速トルク算出手段により巻上りコイルの加減速トルクを
求める。そして、これら張力分トルク及び加減速トルク
は、ドラムの加減速トルク及び機械的ロス分トルクに加
算され、この加算値が基準トルクとして速度制御に与え
られる。
By providing such means, at least the tension torque is calculated by the tension torque calculating means based on the tension at the time of winding according to the type of the sheet material. The acceleration / deceleration torque of the winding coil is obtained by the acceleration / deceleration torque calculation means based on Then, the tension torque and the acceleration / deceleration torque are added to the acceleration / deceleration torque of the drum and the mechanical loss torque, and the added value is given to the speed control as a reference torque.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。なお、図3及び図4と同一部分には同一
符号を付してその詳しい説明は省略する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0015】図1はリワインダ制御装置の構成図であ
る。電動機3はトルク制御装置20により駆動制御され
ている。このトルク制御装置20は、シート材1の張力
を一定に保つための張力分トルク、加減速時に必要とさ
れる加減速トルク及びメカロス分トルクを合計したもの
を基準トルクとして用いている。
FIG. 1 is a block diagram of the rewinder control device. The drive of the electric motor 3 is controlled by a torque control device 20. The torque control device 20 uses, as a reference torque, a sum of a tension torque for keeping the tension of the sheet material 1 constant, an acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration, and a mechanical loss torque.
【0016】一方、電動機12は電動機制御装置30に
より駆動制御され、かつこの電動機制御装置30にトル
ク算出装置40から速度基準信号V及び基準トルクTa
が与えられるようになっている。このうち、電動機制御
装置30は、電動機12を速度制御するもので、その構
成は図4に示す制御装置と同一である。次にトルク算出
装置40について図2に示す構成図を参照して説明す
る。
On the other hand, the motor 12 is driven and controlled by a motor control device 30. The motor control device 30 receives a speed reference signal V and a reference torque Ta from a torque calculation device 40.
Is given. The motor control device 30 controls the speed of the motor 12 and has the same configuration as the control device shown in FIG. Next, the torque calculation device 40 will be described with reference to the configuration diagram shown in FIG.
【0017】速度基準発生器41から出力された速度基
準信号Vは、電動機制御装置30に送られると共に加減
速度算出器42、メカロス分トルク算出器43に送られ
ている。このうち加減速度算出器42は、速度基準信号
Vから加減速度dV/dt[mpm/sec ]を求め、こ
れをドラム加減速トルク算出器44に送る機能を有して
いる。
The speed reference signal V output from the speed reference generator 41 is sent to the motor controller 30 and also to the acceleration / deceleration calculator 42 and the mechanical loss torque calculator 43. Among them, the acceleration / deceleration calculator 42 has a function of obtaining an acceleration / deceleration dV / dt [mpm / sec] from the speed reference signal V and sending the obtained acceleration / deceleration to the drum acceleration / deceleration torque calculator 44.
【0018】このドラム加減速トルク算出器44は、ド
ラム11の単体で運転した際の、ある加減速度における
トルクを予め測定して設定しておき、加減速度算出器4
2からの加減速度dV/dtにより現在必要とされるド
ラム加減速トルクTdを求める機能を有している。
The drum acceleration / deceleration torque calculator 44 measures and sets in advance a torque at a certain acceleration / deceleration when the drum 11 is operated alone.
2 has a function of obtaining the drum acceleration / deceleration torque Td required at present from the acceleration / deceleration dV / dt from Step 2.
【0019】又、メカロス分トルク算出器43は、ドラ
ム11の単体で運転した際に、一定間隔の速度基準信号
Vに対するメカロスを予め測定して設定しておき、速度
基準発生器41からの速度基準信号Vにより現在必要と
されるメカロス分トルクTmを求める機能を有してい
る。さらに、張力分トルク算出器45及び巻上りコイル
加減速トルク算出器46が設けられている。
The mechanical loss component torque calculator 43 measures and sets the mechanical loss with respect to the speed reference signal V at regular intervals when the drum 11 is operated alone, and sets the speed from the speed reference generator 41. It has a function of obtaining the mechanical loss torque Tm currently required from the reference signal V. Further, a tension component torque calculator 45 and a winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46 are provided.
【0020】このうち張力分トルク算出器45は、シー
ト材1に加わる張力分トルクTtを求めるもので、張力
設定器47から設定張力値Sが入力されるとともにシー
ト幅設定器48からシート幅Wが入力されている。
The tension component torque calculator 45 calculates the tension component torque Tt applied to the sheet material 1. The tension value S is input from the tension setting device 47 and the sheet width W is input from the sheet width setting device 48. Is entered.
【0021】なお、シート材1は、種類により巻き上げ
る際の張力、その幅、巻取コイル9、10に巻上げる密
度がそれぞれ異なるため、そのうちの張力値S及びシー
ト幅Wが、オペレータの操作によってこれら張力設定器
47及びシート幅設定器48に設定される。
Since the tension and the width of the sheet material 1 and the density and the density of the sheet material 1 wound on the winding coils 9 and 10 are different from each other, the tension value S and the sheet width W are changed depending on the operation of the operator. The tension setting unit 47 and the sheet width setting unit 48 are set.
【0022】具体的に、張力分トルク算出器45は、こ
れら設定張力値S[kg/m]、シート幅W[m]及び
ドラム11の直径Dd[m]により張力分トルクTt
[kg−m]、すなわち、 Tt=S・W・Dd/2 …(1) を算出する機能を有している。なお、ドラム11の直径
Ddは、予め固定値として設定されている。
Specifically, the tension component torque calculator 45 calculates the tension component torque Tt based on the set tension value S [kg / m], the sheet width W [m], and the diameter Dd [m] of the drum 11.
[Kg-m], that is, a function of calculating Tt = S · W · Dd / 2 (1). Note that the diameter Dd of the drum 11 is set in advance as a fixed value.
【0023】又、巻上りコイル加減速トルク算出器46
は、巻上りコイル加減速トルクTc[kg−m]を算出
するもので、密度設定器49からシート材1の巻上げ密
度M[g/m]が入力するとともに巻上コイル径検出器
50により検出された巻取コイル9、10に巻き上るシ
ート材1のコイルの径D[m]が入力している。
A winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
Calculates the winding coil acceleration / deceleration torque Tc [kg-m]. The winding density M [g / m] of the sheet material 1 is input from the density setting unit 49 and detected by the winding coil diameter detector 50. The diameter D [m] of the coil of the sheet material 1 wound around the wound winding coils 9 and 10 is input.
【0024】この巻上りコイル加減速トルク算出器46
は、先ず、巻取コイル9、10の慣性モーメントGD2
を求める。この慣性モーメントGD2 は、巻取コイル
9、10に巻き上るシート材1のコイルの径をD[m]
とすると、 GD2 =π・W・M・D4 /8 …(2) により求められる。次に、電動機12の定格回転数N
[rpm]、最高速度Vmax [mpm]により、巻上り
コイル加減速トルクTc、 Tc=GD2 ・N/375×{Vmax ÷(dV/dt)} …(3) を算出するものとなっている。
This winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
First, the moment of inertia GD 2 of the winding coils 9 and 10
Ask for. This moment of inertia GD 2 Represents the diameter of the coil of the sheet material 1 wound up on the winding coils 9 and 10 by D [m].
Then, GD 2 = π ・ W ・ M ・ D 4 / 8... (2) Next, the rated rotation speed N of the motor 12
[Rpm] and the maximum speed Vmax [mpm], the winding coil acceleration / deceleration torque Tc, Tc = GD 2 N / 375 × {Vmax} (dV / dt)} (3)
【0025】又、これらトルク算出器43〜46から出
力される各トルクは、各加算器51〜53により加算さ
れ、基準トルクTaとして電動機制御装置30に与えら
れている。すなわち、基準トルクTa[kg−m]は、 Ta=Td+Tm+Tt+Tc …(4) として表される。次に上記の如く構成された装置の作用
について説明する。
The torques output from the torque calculators 43 to 46 are added by the adders 51 to 53, and are added to the motor control device 30 as the reference torque Ta. That is, the reference torque Ta [kg-m] is expressed as Ta = Td + Tm + Tt + Tc (4). Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
【0026】トルク制御装置20は、シート材1の張力
を一定に保つための張力分トルク、加減速時に必要とさ
れる加減速トルク及びメカロス分トルクを合計したもの
を基準トルクとして電動機3を駆動制御する。
The torque control device 20 drives the electric motor 3 with the sum of the tension torque for keeping the tension of the sheet material 1 constant, the acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration and the mechanical loss torque as a reference torque. Control.
【0027】一方、トルク算出装置40の速度基準発生
器41は、速度基準信号Vを電動機制御装置30に送る
とともに加減速度算出器42及びメカロス分トルク算出
器43に送る。このうち、加減速度算出器42は、速度
基準信号Vから加減速度dV/dtを算出してドラム加
減速トルク算出器44及び巻上げコイル加減速トルク算
出器46に送る。
On the other hand, the speed reference generator 41 of the torque calculation device 40 sends the speed reference signal V to the motor control device 30 and also to the acceleration / deceleration calculator 42 and the mechanical loss torque calculator 43. The acceleration / deceleration calculator 42 calculates the acceleration / deceleration dV / dt from the speed reference signal V and sends the calculated acceleration / deceleration dV / dt to the drum acceleration / deceleration torque calculator 44 and the winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46.
【0028】ここで、ドラム加減速トルク算出器44
は、加減速度dV/dtを受けて予め設定されたドラム
11の単体で運転した際の加減速度から現在必要とされ
るドラム加減速トルクTdを求める。
Here, the drum acceleration / deceleration torque calculator 44
Receives the acceleration / deceleration dV / dt and obtains the drum acceleration / deceleration torque Td required at present from the preset acceleration / deceleration when the drum 11 is operated alone.
【0029】これと共にメカロス分トルク算出器43
は、速度基準信号Vを受けて予め設定されたドラム11
の単体で運転した際のメカロスから現在必要とされるメ
カロス分トルクTmを求める。
At the same time, a mechanical loss torque calculator 43 is provided.
Is a drum 11 set in advance in response to the speed reference signal V
The torque Tm required for the mechanical loss that is currently required is obtained from the mechanical loss when the motor alone is operated.
【0030】又、張力設定器47には、シート材1の種
類に応じた張力Sが設定されるとともに、シート幅設定
器48にはそのシート材1のシート幅W、密度設定器4
9にはコイル上に巻き上げるシート材1の密度Mが設定
される。
Further, the tension S according to the type of the sheet material 1 is set in the tension setting device 47, and the sheet width W and the density setting device 4 of the sheet material 1 are set in the sheet width setting device 48.
In 9, the density M of the sheet material 1 wound on the coil is set.
【0031】さらに、巻上コイル径検出器50は、巻取
コイル9、10に巻上げられるシート材1によるコイル
径を検出してそのコイル径Dを出力する。なお、このコ
イル径Dは、巻き上げと共に次第に大きくなる。
Further, the winding coil diameter detector 50 detects the coil diameter of the sheet material 1 wound around the winding coils 9 and 10 and outputs the coil diameter D. The coil diameter D gradually increases with winding.
【0032】これにより、張力分トルク算出器45は、
設定張力値S、シート幅W及びドラム11の直径Ddに
より張力分トルクTtを上記式(1) を算出することによ
って求める。
As a result, the tension component torque calculator 45 calculates
From the set tension value S, the sheet width W, and the diameter Dd of the drum 11, the tension component torque Tt is obtained by calculating the above equation (1).
【0033】又、巻上りコイル加減速トルク算出器46
は、加減速度dV/dt、シート幅W、密度設定器49
から巻上げ密度M、巻上コイル径検出器50からコイル
の径Dを入力し、先ず、上記式(2) から慣性モーメント
GD2 を算出する。次に、電動機12の定格回転数N、
最高速度Vmax から上記式(3) を演算して巻上りコイル
加減速トルクTcを算出する。
The winding coil acceleration / deceleration torque calculator 46
Are acceleration / deceleration dV / dt, sheet width W, density setting device 49
, The winding density M, and the coil diameter D from the winding coil diameter detector 50. First, the moment of inertia GD 2 is obtained from the above equation (2). Is calculated. Next, the rated rotation speed N of the electric motor 12,
The above equation (3) is calculated from the maximum speed Vmax to calculate the winding coil acceleration / deceleration torque Tc.
【0034】このように各トルクTd、Tm、Tt、T
cが算出されると、これらトルクは、各加算器51〜5
3により加算され、基準トルク信号Taとして電動機制
御装置30に与えられる。
As described above, each torque Td, Tm, Tt, T
When c is calculated, these torques are added to each of the adders 51 to 5.
3 and is given to the motor control device 30 as the reference torque signal Ta.
【0035】従って、電動機制御装置30では、図4に
示すように電動機12の速度が速度検出器13により検
出されてフィードバック信号Vfbとして偏差器14に送
られ、ここで速度基準信号Vとの速度偏差が求められて
速度制御アンプ15に送られる。又、この速度制御アン
プ15の出力信号と上記基準トルク信号Taとが加算器
16により加算されて電流制御アンプ17に送られ、こ
のアンプ17の出力信号が電動機12に供給され、こに
より電動機12は駆動する。
Accordingly, in the motor control device 30, the speed of the motor 12 is detected by the speed detector 13 and sent to the deviation device 14 as a feedback signal Vfb, as shown in FIG. The deviation is obtained and sent to the speed control amplifier 15. The output signal of the speed control amplifier 15 and the reference torque signal Ta are added by an adder 16 and sent to a current control amplifier 17. The output signal of the amplifier 17 is supplied to the electric motor 12, whereby the electric motor 12 Drives.
【0036】この結果、基準トルク信号Taが実際に必
要とされるトルクに合っていれば、速度偏差はなくな
り、応答による遅れはなくなる。たとえ、基準トルク信
号Taが実際に必要とされるトルクに合わず、速度偏差
が生じた場合でも、その速度偏差により速度制御アンプ
15からその偏差に応じた出力が電流制御アンプ17に
与えられるので、直ぐに速度偏差はなくなる。この場
合、応答遅れを生じるが、この応答遅れは、速度制御の
みの応答遅れと比較すれば、非常に少ない僅かな遅れで
あり、シート材1の張力変動を極力小さく抑えることが
できる。
As a result, if the reference torque signal Ta matches the actually required torque, there is no speed deviation and no delay due to response. Even if the reference torque signal Ta does not match the actually required torque and a speed deviation occurs, an output corresponding to the deviation is given to the current control amplifier 17 from the speed control amplifier 15 by the speed deviation. The speed deviation disappears immediately. In this case, a response delay occurs. However, this response delay is a very small delay as compared with the response delay of only the speed control, and the fluctuation in the tension of the sheet material 1 can be suppressed as small as possible.
【0037】このように上記一実施例においては、シー
ト材1の種類に応じた巻き上げの際の張力に基づいて張
力分トルクTtを求めると共に、巻上りコイルの径Dに
基づいて巻上りコイルの加減速トルクTcを求め、これ
ら張力分トルクTt及び加減速トルクTcを、ドラム1
1の加減速トルクTd及びメカロス分トルクTmに加算
して基準トルク信号Taとして電動機制御装置30に与
えるようにしたので、シート材1の巻き上げの際の張力
及びシート材1の巻き上げコイル径Dの変化に応じて基
準トルクTaを変えることができ、オペレータによる張
力調整の操作を必要とせずに自動的に最適な張力に保つ
ことができる。これにより、シート材1にしわが発生す
ることがなくなり、製品の品質を向上でき、さらには作
業効率を向上できる。
As described above, in the above embodiment, the tension component torque Tt is obtained based on the tension at the time of winding according to the type of the sheet material 1, and the winding coil diameter is determined based on the diameter D of the winding coil. The acceleration / deceleration torque Tc is obtained, and the tension torque Tt and the acceleration / deceleration torque Tc are determined by the drum 1
1 is added to the acceleration / deceleration torque Td and the mechanical loss component torque Tm to provide the reference torque signal Ta to the motor control device 30. Therefore, the tension at the time of winding the sheet material 1 and the winding coil diameter D of the sheet material 1 The reference torque Ta can be changed according to the change, and the tension can be automatically maintained at the optimum tension without requiring the operator to perform the tension adjustment operation. As a result, wrinkles are not generated in the sheet material 1, the quality of the product can be improved, and the working efficiency can be improved.
【0038】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変更してもよ
い。例えば、ドラム11に対して2つの巻取コイル9、
10を設けているが、この巻取コイルは複数ドラム11
に対して設けてもよいし、1つでもよい。又、複数の巻
取コイルを設けた場合、シート材1をその長さ方向に複
数に切断分割して各巻取コイルに対して同時に巻き上げ
るようにしてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be changed without changing the gist of the present invention. For example, two winding coils 9 for the drum 11,
10 is provided, and this winding coil has a plurality of drums 11
May be provided, or one may be provided. In the case where a plurality of winding coils are provided, the sheet material 1 may be cut into a plurality of pieces in the length direction and wound simultaneously on each winding coil.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、オ
ペレータによる張力調整の操作を必要とせずに張力を一
定に保つことができ、作業効率及び製品の品質を向上で
きるリワインダ制御装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, there is provided a rewinder control device capable of maintaining a constant tension without requiring a tension adjustment operation by an operator, and improving work efficiency and product quality. Can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係わるリワインダ制御装置の一実施例
を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a rewinder control device according to the present invention.
【図2】同装置におけるトルク算出装置の具体的な構成
図。
FIG. 2 is a specific configuration diagram of a torque calculation device in the device.
【図3】リワインダ装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a rewinder device.
【図4】同装置に用いる電動機制御装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a motor control device used in the device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…シート材、2…アンワインダ、3…電動機、4〜8
…フリーロール、9,10…巻取コイル、11…ドラ
ム、12…電動機、20…トルク制御装置、30…電動
機制御装置、40…トルク算出装置、41…速度基準発
生器、42…加減速度算出器、43…メカロス分トルク
算出器、44…ドラム加減速トルク算出器、45…張力
分トルク算出器、46…巻上りコイル加減速トルク算出
器、47…張力設定器、48…シート幅設定器、49…
密度設定器、50…巻上コイル径検出器、51〜53…
加算器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet material, 2 ... Unwinder, 3 ... Electric motor, 4-8
... Free-roll, 9, 10 ... Winding coil, 11 ... Drum, 12 ... Electric motor, 20 ... Torque control device, 30 ... Electric motor control device, 40 ... Torque calculation device, 41 ... Speed reference generator, 42 ... Acceleration / deceleration calculation , 43: Mechanical loss torque calculator, 44: Drum acceleration / deceleration torque calculator, 45: Tension component torque calculator, 46: Winding coil acceleration / deceleration torque calculator, 47: Tension setting device, 48: Seat width setting device , 49 ...
Density setting device, 50: winding coil diameter detector, 51 to 53 ...
Adder.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−75340(JP,A) 特開 昭63−306157(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 23/18 - 23/198 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-56-75340 (JP, A) JP-A-63-306157 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 23/18-23/198

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 アンワインダから巻き戻されるシート材
    を巻取コイルに送ってコイル状に巻き上げるリワインダ
    装置に対し、前記アンワインダを駆動する電動機をトル
    ク制御するとともに、前記巻取コイルを回転させるドラ
    ムの電動機を、速度基準信号、前記ドラムの加減速トル
    ク及び機械的ロス分のトルクに基づいて速度制御するリ
    ワインダ制御装置において、 少なくとも前記シート材の種類に応じた巻き上げの際の
    張力に基づいて張力分のトルクを求める張力分トルク算
    出手段と、少なくとも前記巻上りコイルの径に基づいて
    巻上りコイルの加減速トルクを算出する加減速トルク算
    出手段とを備え、これら張力分トルク及び加減速トルク
    を前記ドラムの加減速トルク及び機械的ロス分トルクに
    加算し、この加算値を基準トルクとして前記速度制御に
    与えることを特徴とするリワインダ制御装置。
    An electric motor for a drum that controls the torque of an electric motor that drives the unwinder and controls a torque of an electric motor that drives the unwinder for a rewinder that sends a sheet material unwound from an unwinder to a winding coil and winds the sheet material into a coil shape. A speed reference signal, acceleration and deceleration torque of the drum, and a rewinder control device that controls the speed based on the torque of the mechanical loss, wherein at least the tension at the time of winding up according to the type of the sheet material, A tension calculating means for calculating torque, and acceleration / deceleration torque calculating means for calculating acceleration / deceleration torque of the winding coil based on at least the diameter of the winding coil. To the acceleration / deceleration torque and mechanical loss torque, and the added value is used as the reference torque. Rewinder control apparatus characterized by providing the time control.
JP4293451A 1992-10-30 1992-10-30 Rewinder control device Expired - Lifetime JP2877633B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4293451A JP2877633B2 (en) 1992-10-30 1992-10-30 Rewinder control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4293451A JP2877633B2 (en) 1992-10-30 1992-10-30 Rewinder control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06144666A JPH06144666A (en) 1994-05-24
JP2877633B2 true JP2877633B2 (en) 1999-03-31

Family

ID=17794935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4293451A Expired - Lifetime JP2877633B2 (en) 1992-10-30 1992-10-30 Rewinder control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2877633B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007084328A (en) * 2005-09-26 2007-04-05 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Control method of winding facility
JP4554480B2 (en) * 2005-09-26 2010-09-29 オリエンタルモーター株式会社 Motor control device
JP6230197B2 (en) * 2014-10-21 2017-11-15 東芝三菱電機産業システム株式会社 Tension control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06144666A (en) 1994-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5437417A (en) Device for winding a web
CN100591523C (en) Reel changer of a rotary printing machine and method for controlling the reel changer
JP2877633B2 (en) Rewinder control device
JPH08325645A (en) Apparatus for controlling tension in process line
JP2604334B2 (en) Web processing machine
US3611079A (en) Winding apparatus with programmed torque control
JP2020196034A (en) Speed control device of roller, method thereof, and rolling system
JPH061533A (en) Tension control device of winding/unwinding machine
JP3255785B2 (en) Thickness control method in tandem rolling mill
JP3449305B2 (en) Tension control method and apparatus for strip material
JP3035132B2 (en) Rewinder control device
JP2654219B2 (en) Sheet winding control device
JPH06345329A (en) Control device for winder
JPH058916A (en) Rewinder control device
JP2003246521A (en) Winder device
JP3696811B2 (en) Speed / torque control device for tension control motor
JP2636510B2 (en) Speed control method for continuous rolling mill
JP3706059B2 (en) Splicer device and control method thereof
JPH0930700A (en) Motor driving device
JPH09285808A (en) Method for controlling speed of tandem rolling mill
JP2567147B2 (en) Rewinder control device
JP2793103B2 (en) How to stop the strip processing line
JP3533780B2 (en) Method for controlling electric motor for winding machine and control device therefor
JPH092739A (en) Control method in coil winding line
JPH11334956A (en) Tension control method and device for strip

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080122

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110122

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110122

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120122

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120122

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term