JPH06144664A - Method of correcting slippage of roll paper delivered to plotter, and plotter used therefor - Google Patents
Method of correcting slippage of roll paper delivered to plotter, and plotter used thereforInfo
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- JPH06144664A JPH06144664A JP32362592A JP32362592A JPH06144664A JP H06144664 A JPH06144664 A JP H06144664A JP 32362592 A JP32362592 A JP 32362592A JP 32362592 A JP32362592 A JP 32362592A JP H06144664 A JPH06144664 A JP H06144664A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録面上で斜めに傾い
たり左右にずれたりしたロール紙の紙ずれを補正する補
正方法と、その方法に用いるプロッタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a correction method for correcting a paper misalignment of a roll paper that is obliquely tilted or laterally misaligned on a recording surface, and a plotter used for the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、支持手段を用いてロール巻紙
を巻き戻し及び巻き取り可能に記録面と平行に並べて支
持したプロッタがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a plotter in which a roll wrapping paper is arranged side by side in parallel with a recording surface and supported by a supporting means so that the roll wrapping paper can be rewound and taken up.
【０００３】このプロッタでは、そのロール巻紙周囲か
ら巻き戻して記録面上に送り出したロール紙の両側を一
対の駆動ローラとピンチローラとの間に挟持して、一対
の駆動ローラを正逆に同期回転させることにより、ロー
ル紙を記録面上をその前後に移動させることができるよ
うにしている。それと共に、記録面上をその左右に移動
させることのできるキャリッジを備えて、そのキャリッ
ジに筆記具又はカッターを把持している。そして、ロー
ル紙を記録面上をその前後に移動させながら、キャリッ
ジを記録面上をその左右に移動させて、キャリッジに把
持した筆記具又はカッターにより記録面に搭載したロー
ル紙表面に図形、記号又は文字を描いたりそのロール紙
を所定形状にカットしたりできるようにしている。In this plotter, both sides of the roll paper rewound from the periphery of the roll paper and sent to the recording surface are sandwiched between a pair of drive rollers and a pinch roller, and the pair of drive rollers are synchronized in the forward and reverse directions. By rotating, the roll paper can be moved back and forth on the recording surface. At the same time, a carriage that can move right and left on the recording surface is provided, and a writing instrument or a cutter is held by the carriage. Then, while moving the roll paper back and forth on the recording surface, the carriage is moved to the left and right on the recording surface, and a drawing, a symbol, or a mark on the surface of the roll paper mounted on the recording surface by the writing instrument or the cutter held by the carriage. Characters can be drawn and the roll paper can be cut into a predetermined shape.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして、ロール紙の両側を一対の駆動ローラとピン
チローラとの間に挟持して、一対の駆動ローラを正逆に
同期回転させてロール紙を記録面上をその前後に繰り返
し移動させながら、キャリッジに把持した筆記具又はカ
ッターで記録面に搭載したロール紙表面に図形、記号又
は文字を描いたりそのロール紙を所定形状にカットした
りした際には、筆記具又はカッターからそれを降下、押
接させるロール紙に加わる力や、ロール紙とそれを搭載
した記録面との間に侵入する空気により、一対の駆動ロ
ーラとピンチローラとの間に挟持したロール紙の両側が
それらの駆動ローラ周囲面やピンチローラ周囲面でスリ
ップ等して、ロール紙が記録面に対して斜めに傾いたり
左右にずれたりした。そのため、そのロール紙後方に連
なるロール紙をロール巻紙周囲から巻き戻して新たに記
録面上に送り出した際に、そのロール紙に紙ずれ（ロー
ル紙が記録面に対して斜めに傾いたり左右にずれたりす
ることをいう）が生じた。その結果、その記録面上に新
たに送り出したロール紙表面にキャリッジに把持した筆
記具又はカッターで図形、記号又は文字を描いたりその
ロール紙を所定形状にカットしたりした際に、その図
形、記号又は文字やカット線がロール紙に対して斜めに
傾いたり左右にずれたりした。However, as described above, the both sides of the roll paper are nipped between the pair of drive rollers and the pinch roller, and the pair of drive rollers are synchronously rotated in the forward and reverse directions to roll the roll paper. While repeatedly moving the paper back and forth on the recording surface, a writing tool or a cutter held by the carriage drew a figure, symbol or character on the surface of the roll paper mounted on the recording surface or cut the roll paper into a predetermined shape. In this case, the force applied to the roll paper that lowers and presses it from the writing instrument or the cutter, and the air that enters between the roll paper and the recording surface on which it is mounted cause a gap between the pair of drive rollers and the pinch rollers. Both sides of the roll paper sandwiched between the drive roller and the pinch roller are slipped on both sides of the roll paper, and the roll paper tilts obliquely or shifts to the left or right with respect to the recording surface. . Therefore, when the roll paper that is continuous behind the roll paper is rewound from around the roll wrapping paper and is newly sent onto the recording surface, a paper misalignment occurs in the roll paper (the roll paper is tilted obliquely to the recording surface or left and right). It means that there is a deviation). As a result, when drawing a figure, symbol or character with a writing instrument or a cutter held on the carriage on the surface of the roll paper newly sent on the recording surface or cutting the roll paper into a predetermined shape, the figure, symbol Or, the characters and cut lines were slanted with respect to the roll paper or were shifted left and right.
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、上記のような、記録面に対して斜めに傾いた
り左右にずれたりしたロール紙の紙ずれを補正すること
のできる、プロッタに送り出したロール紙の紙ずれ補正
方法（以下、ロール紙の紙ずれ補正方法という）と、そ
の方法に用いるプロッタを提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to correct the above-described paper misalignment of the roll paper that is obliquely inclined with respect to the recording surface or laterally displaced. An object of the present invention is to provide a paper misalignment correction method for roll paper sent to a plotter (hereinafter referred to as roll paper misalignment correction method) and a plotter used for the method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のロール紙の紙ずれ補正方法は、支持手段を
用いてロール巻紙を巻き戻し及び巻取り可能に記録面と
平行に並べて支持すると共に、そのロール巻紙周囲から
巻き戻して記録面上に送り出したロール紙の両側を一対
の駆動ローラとピンチローラとの間に挟持して、駆動ロ
ーラを正逆に回転させることによりロール紙を前記記録
面上をその前後に移動させるようにしたプロッタにおい
て、次のＡないしＥの工程を複数回繰り返し行うことを
特徴としている。 Ａ．一対の駆動ローラ及びロール巻紙を正回転させてロ
ール巻紙周囲からロール紙を巻き戻して記録面上に送り
出す工程。 Ｂ．Ａ工程によりロール紙をロール巻紙周囲から巻き戻
して記録面上に送り出す際に、一対の駆動ローラを、そ
の周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロール紙の巻戻し
速度に比べて速くなるように正回転させる工程。 Ｃ．ロール巻紙及び一対の駆動ローラを逆回転させてＡ
工程により記録面上に送り出したロール紙をロール巻紙
周囲に巻き取る工程。 Ｄ．Ｃ工程によりロール紙をロール巻紙周囲に巻き取る
際に、一対の駆動ローラを、その周囲面速度がロール巻
紙周囲面でのロール紙の巻取り速度に比べて速くなるよ
うに逆回転させる工程。 Ｅ．Ｃ工程によりロール紙をロール巻紙周囲に巻き取る
最終段階において、一対の駆動ローラとロール巻紙との
逆回転を一定時間をおいて順次停止させてロール紙の弛
みを除く工程。In order to achieve the above object, the roll paper misalignment correction method of the present invention arranges a roll paper in parallel with a recording surface so that the roll paper can be rewound and wound by using a supporting means. The roll paper is not only supported but also rewound around the roll paper and sent out onto the recording surface by sandwiching both sides of the roll paper between a pair of drive rollers and pinch rollers, and rotating the drive rollers in the forward and reverse directions. In the plotter configured to move the recording surface back and forth on the recording surface, the following steps A to E are repeated a plurality of times. A. A process in which the pair of drive rollers and the roll wrapping paper are normally rotated to rewind the roll paper around the roll wrapping paper and send it out onto the recording surface. B. When the roll paper is rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent to the recording surface in the step A, the peripheral surface speeds of the pair of drive rollers are higher than the rewinding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper. Forward rotation process. C. Reversely rotate the roll paper and the pair of drive rollers to
A process of winding the roll paper sent to the recording surface by the process around the roll wrapping paper. D. When winding the roll paper around the roll wrapping paper in the step C, a step of rotating the pair of drive rollers in reverse so that the peripheral surface speed becomes higher than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper. E. In the final stage of winding the roll paper around the roll paper in the step C, a process of removing the slack of the roll paper by sequentially stopping the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll paper after a certain period of time.
【０００７】本発明のプロッタは、支持手段を用いてロ
ール巻紙を巻き戻し及び巻取り可能に記録面と平行に並
べて支持すると共に、そのロール巻紙周囲から巻き戻し
て記録面上に送り出したロール紙の両側を一対の駆動ロ
ーラとピンチローラとの間に挟持して、駆動ローラを正
逆に回転させることによりロール紙を前記記録面上をそ
の前後に移動させるようにしたプロッタにおいて、一対
の駆動ローラ及びロール巻紙を正回転させてロール紙を
ロール巻紙周囲から巻き戻して記録面上に送り出す際
に、一対の駆動ローラをその周囲面速度がロール巻紙周
囲面でのロール紙の巻戻し速度に比べて速くなるように
正回転させる第１回転手段と、一対の駆動ローラ及びロ
ール巻紙を逆回転させて前記記録面上に送り出したロー
ル紙をロール巻紙周囲に巻き取る際に、一対の駆動ロー
ラをその周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロール紙の
巻取り速度に比べて速くなるように逆回転させる第２回
転手段と、一対の駆動ローラ及びロール巻紙を逆回転さ
せて前記記録面上に送り出したロール紙をロール巻紙周
囲に巻き取る最終段階において、一対の駆動ローラとロ
ール巻紙との逆回転を一定時間をおいて順次停止させて
ロール紙の弛みを除く弛み排除手段とを備えたことを特
徴としている。In the plotter of the present invention, the roll paper is rewound and wound side by side using a supporting means so as to be parallel to the recording surface and supported, and the roll paper is rewound from the periphery of the roll paper and sent to the recording surface. In a plotter in which both sides of the roll paper are sandwiched between a pair of drive rollers and a pinch roller, and the drive rollers are rotated in the forward and reverse directions to move the roll paper back and forth on the recording surface. When the roll and roll paper are rotated in the forward direction to rewind the roll paper from around the roll paper and send it out onto the recording surface, the speed of the peripheral surfaces of the pair of drive rollers is set to the rewind speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper. First rotation means for rotating the paper in the forward direction so as to be faster, and a pair of drive rollers and the roll paper rolled in the opposite direction to roll the roll paper fed onto the recording surface. Second winding means for rotating the pair of drive rollers in reverse so that the peripheral surface speed of the pair of drive rollers becomes higher than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper, and the pair of drive rollers and the roll. At the final stage of winding the roll paper fed back onto the recording surface by rotating the wrapping paper around the roll wrapping paper, the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll wrapping paper is sequentially stopped after a certain period of time to stop the roll paper. A slack eliminating means for removing slack is provided.
【０００８】本発明のプロッタにおいては、第１回転手
段により正回転させる一対の駆動ローラの回転速度を調
整する調整手段を備えたり、弛み排除手段に、ロール紙
に加わるテンションを感知して、ロール巻紙の逆回転を
停止させる停止手段を備えたり、ピンチローラを駆動ロ
ーラ周囲面に押接させる押接力を調節する調節手段を備
えたりすることを好適としている。The plotter of the present invention is provided with an adjusting means for adjusting the rotational speeds of the pair of driving rollers which are normally rotated by the first rotating means, and the slack eliminating means senses the tension applied to the roll paper to detect the tension. It is preferable to provide a stopping means for stopping the reverse rotation of the wrapping paper and an adjusting means for adjusting a pressing force for pressing the pinch roller against the peripheral surface of the driving roller.
【０００９】[0009]
【作用】本発明のロール紙の紙ずれ補正方法において
は、Ａ工程において一対の駆動ローラ及びロール巻紙を
正回転させてロール紙をロール巻紙周囲から巻き戻して
記録面上に送り出す際に、Ｂ工程記載のように、一対の
駆動ローラをその周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロ
ール紙の巻戻し速度に比べて速くなるように正回転させ
ている。そして、記録面上でのロール紙の前方向への送
り速度を、ロール紙周囲面でのロール紙の巻戻し速度に
比べて速めている。In the roll paper misregistration correction method of the present invention, when the pair of drive rollers and the roll wrapping paper are normally rotated in the step A to rewind the roll paper from around the roll wrapping paper and send it to the recording surface, As described in the process, the pair of drive rollers are normally rotated so that the peripheral surface speed thereof is higher than the rewinding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper. Then, the forward feeding speed of the roll paper on the recording surface is made faster than the rewinding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper.
【００１０】そのため、Ａ、Ｂ工程においては、記録面
上に送り出すロール紙にテンションが加え続けられて、
そのテンションにより、ロール紙を記録面と平行に並べ
て支持したロール巻紙の軸芯方向に倣わせるような力が
ロール紙に加え続けられる。Therefore, in steps A and B, tension is continuously applied to the roll paper fed onto the recording surface,
The tension continues to apply a force to the roll paper so as to follow the axial direction of the roll paper that supports the roll paper in parallel with the recording surface.
【００１１】その結果、Ａ、Ｂ工程により、記録面に対
して斜めに傾いたり左右にずれたりしたロール紙が、そ
の両側を挟持した一対の駆動ローラやピンチローラの周
囲面でスリップ等して、記録面に対するロール紙の傾き
やずれが補正される。As a result, in the steps A and B, the roll paper that is obliquely tilted with respect to the recording surface or is displaced to the left or right slips on the peripheral surfaces of the pair of drive rollers and pinch rollers that hold both sides of the roll paper. , The inclination and displacement of the roll paper with respect to the recording surface are corrected.
【００１２】また、Ｃ工程においては、一対の駆動ロー
ラ及びロール巻紙を逆回転させてＡ、Ｂ工程により記録
面上に送り出して紙ずれ補正したロール紙をロール巻紙
周囲に巻き取る際に、Ｄ工程記載のように、一対の駆動
ローラをその周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロール
紙の巻取り速度に比べて速くなるように逆回転させてい
る。そして、記録面上でのロール紙の後方向への送り速
度を、ロール巻紙周囲面でのロール紙の巻取り速度に比
べて速めている。In the step C, the pair of drive rollers and the roll wrapping paper are rotated in the reverse direction, and when the roll paper having the paper misregistration corrected by sending out onto the recording surface in the steps A and B is wound around the roll wrapping paper, D As described in the process, the pair of drive rollers are reversely rotated so that the peripheral surface speed becomes higher than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper. Then, the backward feeding speed of the roll paper on the recording surface is made faster than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper.
【００１３】そのため、Ｃ、Ｄ工程においては、ロール
巻紙周囲に巻き取るロール紙が弛んだ状態となって、ロ
ール紙にテンションが加わるのが防止される。そして、
Ａ、Ｂ工程により記録面上に送り出して紙ずれ補正した
ロール紙をロール巻紙周囲に巻き取った際に、ロール紙
が、その両側を挟持した一対の駆動ローラやピンチロー
ラの周囲面でスリップ等して、記録面に対して再び斜め
に傾いたり左右にずれたりするのが防止される。Therefore, in the steps C and D, the roll paper wound around the roll paper is prevented from being loosened and tension is prevented from being applied to the roll paper. And
When the roll paper sent out on the recording surface in steps A and B and corrected for paper misalignment is wound around the roll wrapping paper, the roll paper slips on the peripheral surfaces of a pair of drive rollers and pinch rollers that sandwich both sides of the roll paper. As a result, it is prevented that the recording surface is inclined again or slanted to the left or right.
【００１４】また、Ｅ工程においては、記録面上に送り
出して紙ずれ補正したロール紙をＣ工程によりロール巻
紙周囲に巻き取る最終段階において、一対の駆動ローラ
とロール巻紙との逆回転を一定時間をおいて順次停止さ
せてロール紙の弛みを除いている。Further, in the E step, the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll wrapping paper is carried out for a predetermined time in the final stage of winding the roll paper fed onto the recording surface and corrected for the paper misalignment around the roll wrapping paper in the C step. After that, the rolls are sequentially stopped to remove the slack of the roll paper.
【００１５】そのため、Ｃ工程によりロール巻紙周囲に
巻き取ったロール紙をＡ工程により再び一対の駆動ロー
ラとロール巻紙とを共に正回転させてロール巻紙周囲か
ら巻き戻して記録面上に送り出した際に、Ｂ工程により
ロール紙に加えるテンションの初期衝撃が和らげられ
て、その衝撃によりロール紙が破れたり偏り伸びしたり
するのが防止される。Therefore, when the roll paper wound around the roll wrapping paper in the step C is again forwardly rotated in the step A together with the pair of drive rollers and the roll wrapping paper and is rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent out onto the recording surface. In addition, the initial impact of the tension applied to the roll paper is softened by the step B, and the roll paper is prevented from being broken or being unevenly stretched by the impact.
【００１６】さらに、ＡないしＥ工程を複数回繰り返し
行うことにより、記録面に対して斜めに傾いたり左右に
ずれたりしたロール紙の紙ずれが、上記のようにして、
漸次正しく補正されて、記録面に対するロール紙の紙ず
れがなくなる。Further, by repeating the steps A to E a plurality of times, the paper misalignment of the roll paper that is obliquely inclined with respect to the recording surface or laterally misaligned is as described above.
Corrected gradually and the misalignment of the roll paper with respect to the recording surface disappears.
【００１７】本発明のプロッタにおいては、本発明のロ
ール紙の紙ずれ補正方法のＢ工程を第１回転手段を用い
て行い、Ｄ工程を第２回転手段を用いて行い、又Ｅ工程
を弛み排除手段を用いて行うことにより、本発明のロー
ル紙の紙ずれ補正方法のＡないしＥ工程を複数回繰り返
し行うことができる。そして、記録面に対して斜めに傾
いたり左右にずれたりしたロール紙の紙ずれをなくすこ
とができる。In the plotter of the present invention, the step B of the roll paper misregistration correction method of the present invention is performed using the first rotating means, the step D is performed using the second rotating means, and the step E is loosened. By using the excluding means, steps A to E of the roll paper misregistration correction method of the present invention can be repeated a plurality of times. Then, it is possible to eliminate the paper misalignment of the roll paper that is obliquely inclined with respect to the recording surface or is laterally displaced.
【００１８】また、第１回転手段により正回転させる一
対の駆動ローラの回転速度を調整する調整手段を備えた
本発明のプロッタにおいては、紙ずれ補正するロール紙
が厚い場合に、ロール巻紙に対する一対の駆動ローラの
正回転速度を速めて、ロール紙に加えるテンションを増
大させ、その厚いロール紙の紙ずれを確実かつ迅速に補
正できる。逆に、紙ずれ補正するロール紙が薄い場合
に、ロール巻紙に対する一対の駆動ローラの正回転速度
を遅くして、ロール紙に加えるテンションを減少させ、
紙ずれ補正する薄いロール紙が破れたり偏り伸びしたり
するのを防止できる。Further, in the plotter of the present invention provided with the adjusting means for adjusting the rotational speeds of the pair of driving rollers which are normally rotated by the first rotating means, when the roll paper for paper misregistration is thick, the pair of roll papers is used. The normal rotation speed of the driving roller can be increased to increase the tension applied to the roll paper, and the paper misalignment of the thick roll paper can be corrected surely and quickly. Conversely, when the roll paper for paper misregistration correction is thin, the forward rotation speed of the pair of drive rollers with respect to the roll paper is slowed to reduce the tension applied to the roll paper,
It is possible to prevent the thin roll paper for paper misalignment from being torn or unevenly stretched.
【００１９】また、弛み排除手段にロール紙に加わるテ
ンションを感知してロール巻紙の逆回転を停止させる停
止手段を備えた本発明のプロッタにおいては、本発明の
ロール紙の紙ずれ補正方法において、Ｅ工程により一対
の駆動ローラとロール巻紙との逆回転を一定時間をおい
て順次停止させてロール紙の弛みを除く際に、ロール紙
の弛みが除かれてそのロール紙にテンションが加わり始
めた時点において、ロール巻紙の逆回転を遅滞なく停止
させることができる。そして、ロール紙に過大なテンシ
ョンが加わって、ロール紙が破れたり偏り伸びしたりす
るのを防止できる。Further, in the plotter of the present invention, in which the slack eliminating means has a stopping means for detecting the tension applied to the roll paper to stop the reverse rotation of the roll paper, in the roll paper misregistration correction method of the present invention, In the step E, when the slack of the roll paper is removed by sequentially stopping the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll wrapping paper after a certain period of time, the slack of the roll paper is removed and tension is applied to the roll paper. At this point, the reverse rotation of the roll paper can be stopped without delay. Then, it is possible to prevent the roll paper from being torn or unevenly stretched by applying excessive tension to the roll paper.
【００２０】また、ピンチローラを駆動ローラ周囲面に
押接させる押接力を調節する調節手段を備えた本発明の
プロッタにおいては、本発明のロール紙の紙ずれ補正方
法のＡ、Ｂ工程により、ロール紙にテンションを加え続
けながらそのロール紙をロール巻紙周囲から巻き戻して
記録面上に送り出す際に、調節手段を用いて駆動ローラ
周囲面に押接させるピンチローラの押接力を弱めて、そ
の駆動ローラとピンチローラとの間に挟持したロール紙
の両側が駆動ローラやピンチローラの周囲面でスリップ
等し易くすることができる。そして、その記録面上に送
り出すロール紙を記録面と平行に並べて支持したロール
巻紙の軸芯方向に容易かつ的確に倣わせることができ
る。Further, in the plotter of the present invention provided with the adjusting means for adjusting the pressing force for pressing the pinch roller against the peripheral surface of the driving roller, according to the steps A and B of the roll paper misregistration correction method of the present invention, While continuing to apply tension to the roll paper, when the roll paper is rewound from the periphery of the roll paper and sent to the recording surface, the pressing force of the pinch roller that presses against the peripheral surface of the drive roller is weakened by using the adjusting means, Both sides of the roll paper sandwiched between the drive roller and the pinch roller can be easily slipped on the peripheral surfaces of the drive roller and the pinch roller. Then, the roll paper fed onto the recording surface can be easily and accurately made to follow the axial direction of the roll paper which is arranged and supported in parallel with the recording surface.
【００２１】[0021]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１は本発明のプロッタの好適な実施例を示し、詳
しくはその概略構成図を示している。以下に、このプロ
ッタを説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a preferred embodiment of the plotter of the present invention, and more specifically shows a schematic configuration diagram thereof. The plotter will be described below.
【００２２】図において、１０は、ロール紙２０を搭載
する記録面であって、横に長いほぼ蒲鉾状をしている。In the figure, reference numeral 10 denotes a recording surface on which the roll paper 20 is mounted, which has a substantially horizontally long, semi-cylindrical shape.
【００２３】記録面１０両側内部には、一対の駆動ロー
ラ３０をそれぞれ回転可能に支持していて、それらの駆
動ローラ３０の周囲面の一部を記録面１０上にそれぞれ
露出させている。A pair of drive rollers 30 are rotatably supported inside both sides of the recording surface 10, and a part of the peripheral surfaces of the drive rollers 30 are exposed on the recording surface 10.
【００２４】記録面１０内部には、一対の駆動ローラ３
０を正逆に同期回転させる駆動手段３４を備えている。
駆動手段３４は、例えば正逆に回転可能なサーボモータ
３６と、そのサーボモータ３６の駆動力を一対の駆動ロ
ーラ３０を嵌着した駆動軸３１に伝えるプーリ３３、３
５と、それらのプーリ３３、３５に掛け渡した無端ベル
ト３７とから形成している。そして、サーボモータ３６
を正逆に回転させることにより、駆動軸３１に嵌着した
一対の駆動ローラ３０を正逆に同期回転させることがで
きるようにしている。Inside the recording surface 10, a pair of drive rollers 3 are provided.
The driving means 34 for synchronously rotating 0 in the forward and reverse directions is provided.
The drive means 34 includes, for example, a servo motor 36 that can rotate in the forward and reverse directions, and pulleys 33 and 3 that transmit the drive force of the servo motor 36 to a drive shaft 31 fitted with a pair of drive rollers 30.
5 and an endless belt 37 wound around the pulleys 33 and 35. Then, the servo motor 36
Is rotated in the forward and reverse directions so that the pair of drive rollers 30 fitted to the drive shaft 31 can be synchronously rotated in the forward and reverse directions.
【００２５】一対の駆動ローラ３０上方には、ピンチロ
ーラ３２を駆動ローラ３０に対向させてそれぞれ回転自
在に支持している。Above the pair of drive rollers 30, a pinch roller 32 is rotatably supported so as to face the drive roller 30.
【００２６】記録面１０上には、その横方向にガイドレ
ール４０を備えて、そのガイドレール４０にキャリッジ
４２を摺動自在に支持している。そして、キャリッジ４
２をガイドレール４０に沿って記録面１０上をその左右
に移動させることができるようにしている。キャリッジ
４２には、筆記具又はカッター５０を把持している。A guide rail 40 is provided on the recording surface 10 in the lateral direction, and a carriage 42 is slidably supported on the guide rail 40. And the carriage 4
2 can be moved left and right on the recording surface 10 along the guide rail 40. The carriage 42 holds a writing instrument or a cutter 50.
【００２７】記録面１０後方には、支持手段６０を用い
てロール巻紙２００を巻き戻し及び巻き取り可能に記録
面１０と平行に並べて支持していて、ロール巻紙２００
の軸芯が駆動ローラ３０を嵌着した駆動軸３１と平行な
方向を向いている。Behind the recording surface 10, a roll wrapping paper 200 is supported in parallel with the recording surface 10 by a supporting means 60 so that it can be rewound and wound up.
The shaft center of is oriented parallel to the drive shaft 31 fitted with the drive roller 30.
【００２８】ロール巻紙２００は、筒状をした芯材２２
周囲にロール紙２０を幾重にも捲回して形成している。The roll wrapping paper 200 has a tubular core material 22.
The roll paper 20 is formed by winding it in multiple layers around the periphery.
【００２９】支持手段６０は、ロール巻紙２００の芯材
２２内側に挿着した支持棒６２と、その支持棒６２両端
を回転可能に支持する支持腕（図示せず）と、支持棒６
２を正逆に回転させる回転機構６４とから形成してい
る。回転機構６４は、例えば正逆に回転可能なステッピ
ングモータ６８と、そのモータの駆動軸に嵌着したプー
リ７０と、支持棒６２に嵌着したプーリ７２と、それら
のプーリ７０、７２に巻き掛けた無端ベルト７４とから
形成している。回転機構６４は、巻戻し手段６６及び巻
取り手段７８をそれぞれ形成していて、回転機構６４に
より支持棒６２と共に芯材２２を正逆に回転させること
により、芯材２２周囲のロール巻紙２００周囲からロー
ル紙２０を巻き戻したりそのロール巻紙２００周囲にロ
ール紙２０を巻き取ったりすることができるようにして
いる。The support means 60 includes a support rod 62 inserted inside the core 22 of the roll paper 200, a support arm (not shown) for rotatably supporting both ends of the support rod 62, and the support rod 6.
It is formed by a rotation mechanism 64 that rotates 2 in the forward and reverse directions. The rotation mechanism 64 is, for example, a stepping motor 68 that can rotate in the forward and reverse directions, a pulley 70 that is fitted to the drive shaft of the motor, a pulley 72 that is fitted to the support rod 62, and the pulleys 70 and 72 that are wound around the pulleys 70 and 72. And the endless belt 74. The rotating mechanism 64 forms a rewinding means 66 and a winding means 78, respectively, and by rotating the core material 22 with the support rod 62 in the forward and reverse directions by the rotating mechanism 64, the circumference of the roll paper 200 around the core material 22. The roll paper 20 can be rewound and the roll paper 20 can be wound around the roll paper 200.
【００３０】以上の構成は、従来のプロッタと同様であ
るが、図のプロッタでは、駆動手段３４により一対の駆
動ローラ３０を正方向に同期回転させると共に巻戻し手
段６６によりロール巻紙２００を正回転させて、ロール
紙２０をロール巻紙２００周囲から巻き戻して記録面１
０上に送り出す際に、一対の駆動ローラ３０をその周囲
面速度がロール巻紙２００周囲面でのロール紙２０の巻
戻し速度に比べて速くなるように正方向に同期回転させ
る第１回転手段８０を備えている。The above construction is similar to that of the conventional plotter, but in the illustrated plotter, the pair of driving rollers 30 are synchronously rotated in the positive direction by the driving means 34 and the roll paper 200 is normally rotated by the rewinding means 66. Then, the roll paper 20 is rewound from around the roll paper 200 and the recording surface 1
The first rotating means 80 for synchronously rotating the pair of drive rollers 30 in the forward direction so that the peripheral surface speed of the pair of drive rollers 30 becomes faster than the rewinding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200 when the paper is sent to the upper side. Is equipped with.
【００３１】第１回転手段８０は、一対の駆動ローラ３
０を正方向に同期回転させる駆動手段３４のサーボモー
タ３６と巻き戻し手段６６のステッピングモータ６８と
の回転速度をそれぞれ調整する電子回路８４、１０４と
それらを接続する接続回路１０６とを用いて形成してい
る。そして、それらの電子回路８４、１０４と接続回路
１０６とを用いてサーボモータ３６、ステッピングモー
タ６８をそれぞれ所定速度で正回転させることにより、
一対の駆動ローラ３０の周囲面速度を支持手段６０に支
持したロール巻紙２００周囲面でのロール紙２０の巻戻
し速度に比べて速めることができるようにしている。The first rotating means 80 comprises a pair of drive rollers 3.
Formed by using electronic circuits 84 and 104 for adjusting the rotational speeds of the servo motor 36 of the driving means 34 and the stepping motor 68 of the rewinding means 66 for synchronously rotating 0 in the positive direction and the connection circuit 106 for connecting them. is doing. Then, by using these electronic circuits 84, 104 and the connection circuit 106, the servo motor 36 and the stepping motor 68 are respectively rotated forward at a predetermined speed,
The peripheral surface speeds of the pair of drive rollers 30 can be made higher than the rewinding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200 supported by the support means 60.
【００３２】それと共に、第１回転手段８０により正回
転させる一対の駆動ローラ３０の回転速度を調整する調
整手段８２を備えている。調整手段８２は、一対の駆動
ローラ３０を正方向に同期回転させる駆動手段３４のサ
ーボモータ３６の回転速度を調整する電子回路８４を用
いて形成している。そして、その電子回路８４を用いて
サーボモータ３６を速遅に正回転させることにより、一
対の駆動ローラ３０を正方向に速遅に同期回転させるこ
とができるようにしている。At the same time, there is provided an adjusting means 82 for adjusting the rotational speeds of the pair of drive rollers 30 which are normally rotated by the first rotating means 80. The adjusting means 82 is formed by using an electronic circuit 84 for adjusting the rotation speed of the servo motor 36 of the driving means 34 for synchronously rotating the pair of driving rollers 30 in the positive direction. Then, the electronic circuit 84 is used to rotate the servo motor 36 forward or backward in a normal or slow direction so that the pair of drive rollers 30 can be synchronously rotated in the forward direction at a slow or slow speed.
【００３３】また、駆動手段３４により一対の駆動ロー
ラ３０を逆方向に同期回転させると共に巻取り手段７８
によりロール巻紙２００を逆回転させて、記録面１０上
に送り出したロール紙２０をロール巻紙２００周囲に巻
き取る際に、一対の駆動ローラ３０をその周囲面速度が
ロール巻紙２００周囲面でのロール紙２０の巻取り速度
に比べて速くなるように逆回転させる第２回転手段９０
を備えている。Further, the drive means 34 synchronously rotates the pair of drive rollers 30 in the opposite directions and the winding means 78.
When the roll wrapping paper 200 sent to the recording surface 10 is wound around the roll wrapping paper 200 by rotating the roll wrapping paper 200 reversely by the above, the pair of drive rollers 30 rolls around the roll wrapping 200 at the peripheral surface speed. Second rotating means 90 for reversely rotating so as to be faster than the winding speed of the paper 20.
Is equipped with.
【００３４】第２回転手段９０は、一対の駆動ローラ３
０を逆方向に同期回転させる駆動手段３４のサーボモー
タ３６と巻き戻し手段６６のステッピングモータ６８と
の回転速度をそれぞれ調整する電子回路８４、１０４と
それらを接続する接続回路１０６とを用いて形成してい
る。そして、それらの電子回路８４、１０４と接続回路
１０６とを用いてサーボモータ３６、ステッピングモー
タ６８をそれぞれ所定速度で逆回転させることにより、
一対の駆動ローラ３０の周囲面速度をロール巻紙２００
周囲面でのロール紙２０の巻取り速度に比べて速めるこ
とができるようにしている。The second rotating means 90 comprises a pair of drive rollers 3.
Formed by using electronic circuits 84 and 104 for adjusting the rotational speeds of the servo motor 36 of the driving means 34 and the stepping motor 68 of the rewinding means 66 for synchronously rotating 0 in the opposite direction, and the connecting circuit 106 connecting them. is doing. Then, the servo motor 36 and the stepping motor 68 are reversely rotated at a predetermined speed by using the electronic circuits 84 and 104 and the connection circuit 106, respectively.
The peripheral surface speeds of the pair of drive rollers 30 are set to the roll paper 200.
The winding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface can be increased.
【００３５】さらに、駆動手段３４により一対の駆動ロ
ーラ３０を逆方向に同期回転させると共に巻取り手段７
８によりロール巻紙２００を逆回転させて、記録面１０
上に送り出したロール紙２０をロール巻紙２００周囲に
巻き取る最終段階において、一対の駆動ローラ３０とロ
ール巻紙２００との逆回転を一定時間をおいて順次停止
させてロール紙２０の弛みを除く弛み排除手段１００を
備えている。弛み排除手段１００は、例えば一対の駆動
ローラ３０を逆方向に同期回転させるサーボモータ３４
駆動用の電子回路８４とロール巻紙２００を逆回転させ
るステッピングモータ６８駆動用の電子回路１０４とそ
れらを接続する接続回路１０６とを用いて形成してい
て、それらの電子回路８４、１０４と接続回路１０６と
を用いて駆動ローラ３０とロール巻紙２００とをそれぞ
れ逆回転させるサーボモータ３６、ステッピングモータ
６８を一定時間をおいて順次停止させることができるよ
うにしている。Further, the pair of driving rollers 30 is synchronously rotated in the opposite direction by the driving means 34 and the winding means 7 is also provided.
The roll wrapping paper 200 is reversely rotated by 8 and the recording surface 10
At the final stage of winding the roll paper 20 sent up to the periphery of the roll paper 200, the reverse rotation of the pair of drive rollers 30 and the roll paper 200 is sequentially stopped after a certain period of time to remove the slack of the roll paper 20. The exclusion means 100 is provided. The slack eliminating means 100 includes, for example, a servo motor 34 that synchronously rotates a pair of drive rollers 30 in opposite directions.
The electronic circuit 84 for driving, the electronic circuit 104 for driving the stepping motor 68 for rotating the roll paper 200 in the reverse direction, and the connection circuit 106 for connecting them are used to form the electronic circuits 84, 104 and the connection circuit. The servo motor 36 and the stepping motor 68, which rotate the drive roller 30 and the roll wrapping paper 200 in the opposite directions by using 106, can be sequentially stopped after a certain period of time.
【００３６】弛み排除手段１００には、ロール巻紙２０
０周囲に巻き取るロール紙２０に加わるテンションを感
知してロール巻紙２００の逆回転を停止させる停止手段
１０２を備えている。停止手段１０２は、例えばロール
巻紙２００を逆回転させる巻取り手段７８のステッピン
グモータ６８の逆回転がロール紙２０からロール巻紙２
００周囲に加わるテンションにより抑止され始めた時点
でステッピングモータ６８の逆回転を停止させるステッ
ピングモータ６８駆動用の電子回路１０４を用いて形成
している。そして、ロール巻紙２００周囲に巻き取るロ
ール紙２０の弛みが除かれてロール紙２０からロール巻
紙２００周囲にテンションが加わり、ステッピングモー
タ６８の逆回転が抑止され始めた時点で、電子回路１０
４を用いてステッピングモータ６８の逆回転を遅滞なく
停止させて、ロール巻紙２００の逆回転を停止させるこ
とができるようにしている。The slack eliminating means 100 includes a roll paper 20.
A stop means 102 for detecting the tension applied to the roll paper 20 wound around 0 to stop the reverse rotation of the roll paper 200 is provided. The stop means 102 is, for example, the reverse rotation of the stepping motor 68 of the winding means 78 that reversely rotates the roll paper 200 from the roll paper 20 to the roll paper 2.
00 is formed by using the electronic circuit 104 for driving the stepping motor 68 that stops the reverse rotation of the stepping motor 68 when the stepping motor 68 starts to be restrained by the tension applied to the periphery. Then, the slack of the roll paper 20 wound around the roll paper 200 is removed, tension is applied from the roll paper 20 to the periphery of the roll paper 200, and the reverse rotation of the stepping motor 68 starts to be suppressed.
4 is used to stop the reverse rotation of the stepping motor 68 without delay so that the reverse rotation of the roll paper 200 can be stopped.
【００３７】加えて、ピンチローラ３２を駆動ローラ３
０周囲面に押接させる押接力を調節する調節手段１１０
を備えている。調節手段１１０は、図１に示したよう
に、プロッタ本体（図示せず）に備えた電動式のシリン
ダ１１２のロッド１１４先端にピンチローラ３２を回転
自在に支持して形成している。電動式のシリンダ１１２
には、該シリンダ駆動制御用の電子回路１１６を接続し
ている。そして、電子回路１１６を用いてシリンダのロ
ッド１１４を出入量を長短に調整して、ピンチローラ３
２を駆動ローラ３０周囲面に押接させる押接力を大小に
調整できるようにしている。In addition, the pinch roller 32 is connected to the drive roller 3
0 Adjusting means 110 for adjusting the pressing force to press the peripheral surface
Is equipped with. As shown in FIG. 1, the adjusting means 110 is formed by rotatably supporting a pinch roller 32 on the tip of a rod 114 of an electric cylinder 112 provided in a plotter body (not shown). Electric cylinder 112
Is connected to an electronic circuit 116 for controlling the cylinder drive. Then, the electronic circuit 116 is used to adjust the length of the rod 114 of the cylinder in and out so that the pinch roller 3
The pressing force for pressing 2 onto the peripheral surface of the drive roller 30 can be adjusted to a large or small value.
【００３８】図１に示したプロッタは、以上のように構
成している。The plotter shown in FIG. 1 is constructed as described above.
【００３９】次に、このプロッタを用いて本発明のロー
ル紙の紙ずれ補正方法により記録面１０上に送り出した
ロール紙２０の紙ずれを補正する好適な実施例を説明す
る。Next, a preferred embodiment for correcting the paper misalignment of the roll paper 20 fed onto the recording surface 10 by the paper misalignment correction method of the present invention using this plotter will be described.
【００４０】図２（ａ）に示したように、駆動手段３４
を用いて一対の駆動ローラ３０を正方向に同期回転させ
ると共に巻戻し手段６６を用いてロール巻紙２００を正
回転させて、ロール紙２０をロール巻紙２００周囲から
巻き戻して記録面１０上に送り出す。その際には、第１
回転手段８０を用いて一対の駆動ローラ３０をその周囲
面速度がロール巻紙２００周囲面でのロール紙２０の巻
戻し速度に比べて速くなるように正回転させる。As shown in FIG. 2A, the driving means 34
Is used to synchronously rotate the pair of drive rollers 30 in the forward direction, and the rewinding means 66 is used to normally rotate the roll wrapping paper 200 to rewind the roll paper 20 from around the roll wrapping paper 200 and send it out onto the recording surface 10. . In that case, the first
Using the rotating means 80, the pair of drive rollers 30 are normally rotated so that the peripheral surface speed thereof is higher than the rewinding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200.
【００４１】すると、記録面１０上でのロール紙２０の
前方向への送り速度がロール巻紙２００周囲面でのロー
ル紙２０の巻戻し速度に比べて速められて、記録面１０
上に送り出すロール紙２０にテンションが加え続けられ
る。そして、そのテンションにより、ロール紙２０を記
録面１０と平行に並べて支持したロール巻紙２００の軸
芯方向に倣わせるような力がロール紙２０に加え続けら
れる。Then, the forward feeding speed of the roll paper 20 on the recording surface 10 is made faster than the rewinding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200, and the recording surface 10
The tension is continued to be applied to the roll paper 20 sent out upward. Then, due to the tension, a force is applied to the roll paper 20 so as to follow the axial direction of the roll paper 200 that supports the roll paper 20 in parallel with the recording surface 10.
【００４２】その結果、記録面１０に対して斜めに傾い
たり左右にずれたりしたロール紙２０がその両側を挟持
した一対の駆動ローラ３０やピンチローラ３２の周囲面
でスリップ等して、記録面１０に対するロール紙２０の
傾きやずれが補正される。As a result, the roll paper 20, which is tilted obliquely with respect to the recording surface 10 or is displaced to the left or right, slips on the peripheral surfaces of the pair of drive rollers 30 and pinch rollers 32 that hold the both sides thereof, and the like. The inclination and displacement of the roll paper 20 with respect to 10 are corrected.
【００４３】その際には、調節手段１１０を用いて駆動
ローラ３０周囲面に押接させるピンチローラ３２の押接
力を弱める。At that time, the pressing force of the pinch roller 32 pressed against the peripheral surface of the drive roller 30 is weakened by using the adjusting means 110.
【００４４】すると、ロール紙２０がその両側を挟持し
た一対の駆動ローラ３０やピンチローラ３２の周囲面で
容易かつ的確にスリップ等して、記録面１０に対するロ
ール紙２０の傾きやずれが迅速かつ的確に補正される。Then, the roll paper 20 easily and accurately slips on the peripheral surfaces of the pair of drive rollers 30 and the pinch roller 32 that hold the both sides of the roll paper 20, so that the roll paper 20 can be quickly tilted or displaced from the recording surface 10. Correctly corrected.
【００４５】またその際には、調整手段８２を用いて第
１回転手段８０により正回転させる一対の駆動ローラ３
０の回転速度を速遅に調整する。Further, at that time, the pair of drive rollers 3 which are normally rotated by the first rotating means 80 using the adjusting means 82.
Adjust the rotation speed of 0 to slow.
【００４６】すると、紙ずれ補正するロール紙２０が厚
い場合に、ロール巻紙２００に対する一対の駆動ローラ
３０の正回転速度を速めて、ロール紙２０に加えるテン
ションを増大させ、その厚いロール紙２０の紙ずれを確
実かつ迅速に補正できる。逆に、紙ずれ補正するロール
紙２０が薄い場合に、ロール巻紙２００に対する一対の
駆動ローラ３０の正回転速度を遅くして、ロール紙２０
に加えるテンションを減少させ、その薄いロール紙２０
が破れたり偏り伸びしたりするのを防止できる。Then, when the roll paper 20 for paper misregistration correction is thick, the forward rotation speed of the pair of drive rollers 30 with respect to the roll paper 200 is increased to increase the tension applied to the roll paper 20 to increase the thickness of the thick roll paper 20. The paper misalignment can be corrected reliably and quickly. On the contrary, when the roll paper 20 for paper misregistration correction is thin, the forward rotation speed of the pair of drive rollers 30 relative to the roll paper 200 is decreased to reduce the roll paper 20.
The tension applied to the thin roll paper 20
Can be prevented from being torn or unevenly stretched.
【００４７】次いで、図２（ｂ）に示したように、駆動
手段３４を用いて一対の駆動ローラ３０を逆方向に同期
回転させると共に巻取り手段７８を用いてロール巻紙２
００を逆回転させて、上記のようにして記録面１０上に
送り出したロール紙２０をロール巻紙２００周囲に巻き
取る。その際には、第２回転手段９０を用いて一対の駆
動ローラ３０をその周囲面速度がロール巻紙２００周囲
面でのロール紙２０の巻取り速度に比べて速くなるよう
に逆回転させる。Next, as shown in FIG. 2B, the pair of driving rollers 30 are synchronously rotated in the opposite direction by using the driving means 34, and the roll paper 2 is wound by using the winding means 78.
00 is rotated in the reverse direction, and the roll paper 20 fed onto the recording surface 10 as described above is wound around the roll paper 200. At this time, the second rotating means 90 is used to rotate the pair of drive rollers 30 in the reverse direction so that the peripheral surface speed thereof is higher than the winding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200.
【００４８】すると、記録面１０上でのロール紙２０の
後方向への送り速度がロール巻紙２００周囲面でのロー
ル紙２０の巻取り速度に比べて速められて、ロール巻紙
２００周囲に巻き取るロール紙２０が弛んだ状態とな
り、ロール紙２０にテンションが加わるのが防止され
る。そして、上記のようにして記録面上に送り出して紙
ずれ補正したロール紙２０をロール巻紙２００周囲に巻
き取った際に、ロール紙２０がその両側を挟持した一対
の駆動ローラ３０やピンチローラ３２の周囲面でスリッ
プ等して、ロール紙２０が記録面１０に対して再び斜め
に傾いたり左右にずれたりするのが防止される。Then, the backward feeding speed of the roll paper 20 on the recording surface 10 is made higher than the winding speed of the roll paper 20 on the peripheral surface of the roll paper 200, and the roll paper 20 is wound around the roll paper 200. The roll paper 20 is in a loosened state, and tension is prevented from being applied to the roll paper 20. Then, when the roll paper 20 sent out onto the recording surface and subjected to the paper misalignment correction as described above is wound around the roll wrapping paper 200, the pair of drive rollers 30 and the pinch rollers 32 sandwiching both sides of the roll paper 20. It is possible to prevent the roll paper 20 from tilting again or shifting to the left or right with respect to the recording surface 10 due to slipping on the peripheral surface of the roll paper 20.
【００４９】次いで、図２（ｃ）に示したように、駆動
手段３４を用いて一対の駆動ローラ３０を逆方向に同期
回転させると共に巻取り手段７８を用いてロール巻紙２
００を逆回転させて、上記のようにして記録面１０上に
送り出して紙ずれ補正したロール紙２０をロール巻紙２
００周囲に巻き取る最終段階において、弛み排除手段１
００を用いて一対の駆動ローラ３０とロール巻紙２００
との逆回転を一定時間をおいて順次停止させて、ロール
紙２０の弛みを除く。Next, as shown in FIG. 2C, the pair of driving rollers 30 are synchronously rotated in the opposite direction by using the driving means 34, and the roll paper 2 is wound by using the winding means 78.
00 is rotated in the reverse direction, and the roll paper 20 is sent onto the recording surface 10 as described above and the paper misregistration is corrected.
00 In the final stage of winding around, the slack eliminating means 1
00 using a pair of drive roller 30 and roll wrapping paper 200.
The slack of the roll paper 20 is removed by sequentially stopping the reverse rotations of and the steps after a certain time.
【００５０】すると、ロール巻紙２００周囲に巻き取っ
たロール紙２０を前記のようにして再び一対の駆動ロー
ラ３０とロール巻紙２００とを共に正回転させてロール
巻紙２００周囲からテンションを加え続けながら巻き戻
して記録面１０上に送り出した際に、ロール紙２０に加
わるテンションの初期衝撃が和らげられて、その衝撃に
よりロール紙２０が破れたり偏り伸びしたりするのが防
止される。Then, the roll paper 20 wound around the roll wrapping paper 200 is wound again while continuously rotating the pair of drive rollers 30 and the roll wrapping paper 200 as described above while continuously applying tension from the circumference of the roll wrapping paper 200. When the roll paper 20 is returned and fed onto the recording surface 10, the initial impact of the tension applied to the roll paper 20 is softened, and the roll paper 20 is prevented from being broken or being unevenly stretched by the impact.
【００５１】その際には、停止手段１０２を用いて、ロ
ール紙２０の弛みがなくなってそのロール紙２０にテン
ションが加わり始めた時点において、ロール巻紙２００
の逆回転を遅滞なく停止させる。At this time, when the roll paper 20 is no longer loosened and tension starts to be applied to the roll paper 20 by using the stopping means 102, the roll paper 200 is rolled.
The reverse rotation of is stopped without delay.
【００５２】すると、ロール巻紙２００周囲に巻き取る
ロール紙２０に過大なテンションが加わって、ロール紙
２０が破れたり偏り伸びしたりするのが防止される。As a result, excessive tension is applied to the roll paper 20 wound around the roll paper 200 to prevent the roll paper 20 from being torn or unevenly stretched.
【００５３】以下、順次上記の工程を複数回繰り返し行
うことにより、記録面１０に対して斜めに傾いたり左右
にずれたりしたロール紙２０の紙ずれが漸次正しく補正
されて、記録面１０に対するロール紙２０の紙ずれがな
くなる。そして、支持手段６０に支持したロール巻紙２
００周囲から新たに巻き戻して記録面１０上に送り出す
ロール紙２０を、記録面１０上の正確な位置に紙ずれの
ない状態で送り出すことが可能となる。By successively repeating the above steps a plurality of times, the misregistration of the roll paper 20 that is inclined with respect to the recording surface 10 or is deviated from side to side is gradually corrected correctly, and the roll on the recording surface 10 is corrected. The misalignment of the paper 20 is eliminated. The roll paper 2 supported by the support means 60
The roll paper 20 newly rewound from around 00 and sent to the recording surface 10 can be sent to an accurate position on the recording surface 10 in a state without paper misalignment.
【００５４】なお、上述プロッタにおいて、ロール紙２
０に一定厚さのロール紙を専ら用いる場合は、第１回転
手段８０により正回転させる一対の駆動ローラ３０の回
転速度を調整する調整手段８２は備えずとも良い。In the plotter described above, the roll paper 2
When the roll paper having a constant thickness is exclusively used for 0, the adjusting means 82 for adjusting the rotation speeds of the pair of drive rollers 30 which are normally rotated by the first rotating means 80 may not be provided.
【００５５】また、ピンチローラ３２を駆動ローラ３０
周囲面に押接させる押接力を調節する調節手段１１０を
備えずに、ロール紙２０の紙ずれ補正を繰り返し行う回
数を増やすことにより、記録面１０上に送り出したロー
ル紙２０の紙ずれを的確に補正できるようにしても良
い。Further, the pinch roller 32 is replaced with the drive roller 30.
The paper misalignment of the roll paper 20 fed onto the recording surface 10 is accurately determined by increasing the number of times the paper misalignment correction of the roll paper 20 is repeatedly performed without providing the adjusting means 110 for adjusting the pressing force to press the peripheral surface. It may be possible to correct.
【００５６】また、ロール紙２０に加わるテンションを
感知して、ロール巻紙２００の逆回転を停止させる停止
手段１０２を備える代わりに、ロール紙２０の弛みが除
かれたことをロール紙２０の移動経路両脇に備えたフォ
トセンサ等で感知して、ロール巻紙２００の逆回転を停
止させても良く、そのようにしても、ロール紙２０に過
大なテンションが加わって、ロール紙２０が破れたり偏
り伸びしたりするのを防止できる。Further, instead of providing the stopping means 102 for detecting the tension applied to the roll paper 20 and stopping the reverse rotation of the roll paper 200, it is determined that the slack of the roll paper 20 has been removed and the movement route of the roll paper 20. The reverse rotation of the roll paper 200 may be stopped by detecting it with photosensors or the like provided on both sides, and even in such a case, excessive tension is applied to the roll paper 20 and the roll paper 20 is torn or biased. It can prevent stretching.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプロッタ
を用いて本発明のロール紙の紙ずれ補正方法により、記
録面上に送り出したロール紙の紙ずれ補正を行えば、記
録面に対するロール紙の紙ずれを的確になくすことがで
きる。そして、支持手段に支持したロール巻紙周囲から
新たに巻戻して記録面上に送り出すロール紙を、記録面
上の正確な位置に紙ずれなく送り出すことが可能とな
る。As described above, if the roll paper fed onto the recording surface is corrected by the paper deviation correction method of the present invention using the plotter of the present invention, the roll on the recording surface is corrected. It is possible to accurately eliminate misalignment of paper. Then, the roll paper newly rewound around the roll paper supported by the supporting means and sent to the recording surface can be sent to an accurate position on the recording surface without slipping.
【図１】本発明のプロッタの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a plotter of the present invention.
【図２】本発明のロール紙の紙ずれ補正方法の説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram of a roll paper misregistration correction method of the present invention.
１０ 記録面 ２０ ロール紙 ２００ ロール巻紙 ３０ 駆動ローラ ３２ ピンチローラ ３４ 駆動手段 ３６ サーボモータ ５０ 筆記具又はカッター ６０ 支持手段 ６２ 支持棒 ６６ 巻戻し手段 ６８ ステッピングモータ ７８ 巻取り手段 ８０ 第１回転手段 ８２ 調整手段 ８４ 電子回路 ９０ 第２回転手段 １００ 弛み排除手段 １０２ 停止手段 １０４ 電子回路 １０６ 接続回路 １１０ 調節手段 １１２ シリンダ １１６ 電子回路 10 Recording Surface 20 Roll Paper 200 Roll Wrapping Paper 30 Driving Roller 32 Pinch Roller 34 Driving Means 36 Servo Motor 50 Writing Tool or Cutter 60 Supporting Means 62 Supporting Rods 66 Rewinding Means 68 Stepping Motors 78 Winding Means 80 First Rotating Means 82 Adjusting Means 84 electronic circuit 90 second rotating means 100 slack eliminating means 102 stopping means 104 electronic circuit 106 connecting circuit 110 adjusting means 112 cylinder 116 electronic circuit
Claims (5)
及び巻取り可能に記録面と平行に並べて支持すると共
に、そのロール巻紙周囲から巻き戻して記録面上に送り
出したロール紙の両側を一対の駆動ローラとピンチロー
ラとの間に挟持して、駆動ローラを正逆に回転させるこ
とによりロール紙を前記記録面上をその前後に移動させ
るようにしたプロッタにおいて、次のＡないしＥの工程
を複数回繰り返し行うことを特徴とするプロッタに送り
出したロール紙の紙ずれ補正方法。 Ａ．一対の駆動ローラ及びロール巻紙を正回転させてロ
ール巻紙周囲からロール紙を巻き戻して記録面上に送り
出す工程。 Ｂ．Ａ工程によりロール紙をロール巻紙周囲から巻き戻
して記録面上に送り出す際に、一対の駆動ローラを、そ
の周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロール紙の巻戻し
速度に比べて速くなるように正回転させる工程。 Ｃ．一対の駆動ローラ及びロール巻紙を逆回転させてＡ
工程により記録面上に送り出したロール紙をロール巻紙
周囲に巻き取る工程。 Ｄ．Ｃ工程によりロール紙をロール巻紙周囲に巻き取る
際に、一対の駆動ローラを、その周囲面速度がロール巻
紙周囲面でのロール紙の巻取り速度に比べて速くなるよ
うに逆回転させる工程。 Ｅ．Ｃ工程によりロール紙をロール巻紙周囲に巻き取る
最終段階において、一対の駆動ローラとロール巻紙との
逆回転を一定時間をおいて順次停止させてロール紙の弛
みを除く工程。1. A roll wrapping paper is arranged side by side in parallel with a recording surface so that it can be rewound and wound by using a supporting means, and a pair of both sides of the roll paper rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent out onto the recording surface are paired. In the plotter which is sandwiched between the driving roller and the pinch roller, and the driving roller is rotated in the forward and reverse directions to move the roll paper back and forth on the recording surface, the following steps A to E: A paper misalignment correction method for roll paper sent to a plotter, which is characterized by repeating a plurality of times. A. A process in which the pair of drive rollers and the roll wrapping paper are normally rotated to rewind the roll paper around the roll wrapping paper and send it out onto the recording surface. B. When the roll paper is rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent to the recording surface in the step A, the peripheral surface speeds of the pair of drive rollers are higher than the rewinding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper. Forward rotation process. C. A by rotating the pair of drive rollers and roll paper in reverse
A process of winding the roll paper sent onto the recording surface by the process around the roll paper. D. When winding the roll paper around the roll wrapping paper in the step C, a step of rotating the pair of drive rollers in reverse so that the peripheral surface speed becomes higher than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper. E. In the final stage of winding the roll paper around the roll paper in the step C, a process of removing the slack of the roll paper by sequentially stopping the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll paper after a certain period of time.
及び巻取り可能に記録面と平行に並べて支持すると共
に、そのロール巻紙周囲から巻き戻して記録面上に送り
出したロール紙の両側を一対の駆動ローラとピンチロー
ラとの間に挟持して、駆動ローラを正逆に回転させるこ
とによりロール紙を前記記録面上をその前後に移動させ
るようにしたプロッタにおいて、一対の駆動ローラ及び
ロール巻紙を正回転させてロール紙をロール巻紙周囲か
ら巻き戻して記録面上に送り出す際に、一対の駆動ロー
ラをその周囲面速度がロール巻紙周囲面でのロール紙の
巻戻し速度に比べて速くなるように正回転させる第１回
転手段と、一対の駆動ローラ及びロール巻紙を逆回転さ
せて前記記録面上に送り出したロール紙をロール巻紙周
囲に巻き取る際に、一対の前記駆動ローラをその周囲面
速度がロール巻紙周囲面でのロール紙の巻取り速度に比
べて速くなるように逆回転させる第２回転手段と、一対
の駆動ローラ及びロール巻紙を逆回転させて前記記録面
上に送り出したロール紙をロール巻紙周囲に巻き取る最
終段階において、一対の駆動ローラとロール巻紙との逆
回転を一定時間をおいて順次停止させてロール紙の弛み
を除く弛み排除手段とを備えたことを特徴とするプロッ
タ。2. A roll wrapping paper is rewound and rewound by a supporting means so as to be aligned in parallel with the recording surface and supported, and a pair of roll papers rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent to the recording surface are paired. In a plotter that is sandwiched between a drive roller and a pinch roller, and the roll roller is rotated forward and backward to move the roll paper back and forth on the recording surface. When the roll paper is rewound from the circumference of the roll wrapping paper and sent out to the recording surface by rotating the paper normally, the peripheral surface speed of the pair of drive rollers becomes faster than the rewinding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll wrapping paper. When rotating the roll paper wound around the roll wrapping paper, the first rotation means for normal rotation and the pair of drive rollers and the roll wrapping paper are reversely rotated and sent to the recording surface. Second rotation means for rotating the pair of drive rollers in reverse so that the peripheral surface speed thereof is higher than the winding speed of the roll paper on the peripheral surface of the roll paper, and the pair of drive rollers and roll paper for reverse rotation. At the final stage of winding the roll paper sent to the recording surface around the roll wrapping paper, the reverse rotation of the pair of drive rollers and the roll wrapping paper is sequentially stopped after a certain time to remove the slack of the roll paper. A plotter having means.
駆動ローラの回転速度を調整する調整手段を備えた請求
項２記載のプロッタ。3. The plotter according to claim 2, further comprising adjusting means for adjusting the rotational speeds of the pair of drive rollers that are normally rotated by the first rotating means.
ションを感知して、ロール巻紙の逆回転を停止させる停
止手段を備えた請求項２又は３記載のプロッタ。4. The plotter according to claim 2 or 3, wherein the slack eliminating means is provided with a stop means for detecting a tension applied to the roll paper to stop the reverse rotation of the roll paper.
させる押接力を調節する調節手段を備えた請求項２、３
又は４記載のプロッタ。5. An adjusting means for adjusting the pressing force for pressing the pinch roller against the peripheral surface of the driving roller.
Alternatively, the plotter according to item 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32362592A JPH06144664A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Method of correcting slippage of roll paper delivered to plotter, and plotter used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32362592A JPH06144664A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Method of correcting slippage of roll paper delivered to plotter, and plotter used therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144664A true JPH06144664A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=18156827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32362592A Pending JPH06144664A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Method of correcting slippage of roll paper delivered to plotter, and plotter used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144664A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242047A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Seiko Epson Corp | Motor control device, fluid ejection device and motor control method |
| CN102874619A (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-16 | 精工爱普生株式会社 | Media conveyance device, printing device, and media conveyance method |
| JP2013018602A (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | Conveyance device, printing device, and conveyance method |
| JP2013018615A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | Conveyance device, printer and conveyance method |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP32362592A patent/JPH06144664A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242047A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Seiko Epson Corp | Motor control device, fluid ejection device and motor control method |
| CN102874619A (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-16 | 精工爱普生株式会社 | Media conveyance device, printing device, and media conveyance method |
| JP2013018602A (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | Conveyance device, printing device, and conveyance method |
| US8657436B2 (en) | 2011-07-11 | 2014-02-25 | Seiko Epson Corporation | Media conveyance device, printing device, and media conveyance method |
| TWI477431B (en) * | 2011-07-11 | 2015-03-21 | Seiko Epson Corp | Media conveyance device, printing device, and media conveyance method |
| CN102874619B (en) * | 2011-07-11 | 2015-05-27 | 精工爱普生株式会社 | Media conveyance device, printing device, and media conveyance method |
| JP2013018615A (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | Conveyance device, printer and conveyance method |
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