JPH06142561A - Apparatus for electrostatic coating - Google Patents
Apparatus for electrostatic coatingInfo
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- JPH06142561A JPH06142561A JP29617492A JP29617492A JPH06142561A JP H06142561 A JPH06142561 A JP H06142561A JP 29617492 A JP29617492 A JP 29617492A JP 29617492 A JP29617492 A JP 29617492A JP H06142561 A JPH06142561 A JP H06142561A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体等の塗装
を行う静電塗装装置に関し、とくに塗装ブースおよび塗
装機への塗料の付着を抑制しつつ塗料の塗着効率を高め
ることが可能な静電塗装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrostatic coating apparatus for coating automobile bodies and the like, and in particular it is possible to improve coating efficiency while suppressing the adhesion of coating material to a coating booth and a coating machine. Electrostatic coating equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の車体の塗装作業は、塗装ブース
内に配置された塗装ロボットや自動塗装機を用いて行な
われており、これに関連する先行技術として、たとえば
特公平４−２３０９号公報が知られている。本公報に開
示されている塗装装置では、図６に示すように、車体１
は塗装ブース２の中央を通る搬送コンベア３によって搬
送されており、搬送コンベア３の両側には、複数の塗装
ロボット４が対向するように配置されている。2. Description of the Related Art Painting of a vehicle body of an automobile is performed by using a painting robot or an automatic painting machine arranged in a painting booth. As a related art related to this, for example, Japanese Patent Publication No. 4-2309. It has been known. In the coating device disclosed in this publication, as shown in FIG.
Are transported by a transport conveyor 3 that passes through the center of the coating booth 2. On both sides of the transport conveyor 3, a plurality of coating robots 4 are arranged so as to face each other.
【０００３】自動車は美的外観である塗装が重要視され
ており、塗装ブースの温度や湿度が変化すると塗装条件
が異なることになり、塗装品質に悪影響を及ぼす。その
ため、塗装作業時の塗装ブース内は常時空調制御され、
温度および湿度はほぼ一定に保たれている。For automobiles, it is important to paint with an aesthetic appearance, and if the temperature and humidity of the coating booth change, the coating conditions will differ, which adversely affects the coating quality. Therefore, the air conditioning inside the painting booth is constantly controlled during painting work.
The temperature and humidity are kept almost constant.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すような車体塗装装置の場合は、つぎのような問題が
存在する。図６の車体塗装装置では、塗装ロボット４の
全体を塗装ブース２内に収納するので、塗装ブース２の
横幅が非常に広くなる。そのため、塗装ブース２の幅方
向の断面積が大きくなり、これに伴って多大の空調エネ
ルギを浪費するという問題がある。However, in the case of the vehicle body coating apparatus as shown in FIG. 6, there are the following problems. In the vehicle body painting apparatus of FIG. 6, the entire painting robot 4 is housed in the painting booth 2, so that the lateral width of the painting booth 2 becomes extremely wide. Therefore, the cross-sectional area of the coating booth 2 in the width direction becomes large, and there is a problem that a great amount of air conditioning energy is wasted.
【０００５】なお、塗装ブース２の横幅を単に縮小する
と、塗装時の塗料ミストが塗装ブース２の内壁面に付着
しやすくなる。塗装ブース２の側壁内面に堆積した塗料
は換気流によって離脱するおそれがあり、離脱した塗料
異物が車体の塗装面に付着すると、塗装品質の著しい低
下を招く。とくに静電塗装の場合は、塗装ブースの側壁
側がアースされるため、静電塗装ガンから放出された塗
料粒子が静電気力により塗装ブースの側壁や自動塗装機
に多量に吸引される。したがって、塗料の塗着効率が低
下し、かつ塗料付着による清掃などのメンテナンスコス
トが増加する。It should be noted that if the width of the coating booth 2 is simply reduced, the paint mist during coating tends to adhere to the inner wall surface of the coating booth 2. The paint accumulated on the inner surface of the side wall of the coating booth 2 may be separated by the ventilation flow, and if the separated paint foreign matter adheres to the coating surface of the vehicle body, the coating quality is significantly deteriorated. Particularly in the case of electrostatic coating, since the side wall of the coating booth is grounded, a large amount of paint particles discharged from the electrostatic coating gun are attracted to the side wall of the coating booth and the automatic coating machine by electrostatic force. Therefore, the coating efficiency of the paint is lowered, and the maintenance cost such as cleaning due to the adhesion of the paint is increased.
【０００６】本発明は、上記の問題に着目し、静電塗装
ガンから放出された塗料が塗装ブースの側壁や塗装ロボ
ット等の自動塗装手段に付着するのを抑制するととも
に、塗料の被塗装物への塗着効率を高めることが可能な
静電塗装装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention suppresses the coating material discharged from the electrostatic coating gun from adhering to the side wall of the coating booth, automatic coating means such as a coating robot, and the object to be coated with the coating material. It is an object of the present invention to provide an electrostatic coating device capable of increasing the coating efficiency on a substrate.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る静電塗装装置は、静電塗装ガンを用いて
被塗装物の自動塗装が行われる塗装ブース内に、前記静
電塗装ガンに印加される電圧と同極性の電圧が印加さ
れ、該静電塗装ガンから放出される塗料を静電反発力に
よって前記被塗装物に向かわせる静電パネルを設けたも
のから成る。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve this object, an electrostatic coating apparatus according to the present invention is provided with an electrostatic coating gun in which an electrostatic coating gun is used to automatically coat an object to be coated. A voltage having the same polarity as the voltage applied to the coating gun is applied, and an electrostatic panel is provided to direct the paint discharged from the electrostatic coating gun toward the object to be coated by electrostatic repulsion.
【０００８】[0008]
【作用】このように構成された静電塗装装置において
は、塗装ブース内に、静電塗装ガンに印加される電圧と
同極性の電圧が印加される静電パネルが設けられるの
で、静電塗装ガンから放出された塗料を静電反発力によ
って被塗装物側に向かわせることが可能となる。In the electrostatic coating apparatus constructed as described above, since the electrostatic panel to which the voltage of the same polarity as the voltage applied to the electrostatic coating gun is applied is provided in the coating booth, electrostatic coating is performed. It is possible to direct the paint discharged from the gun toward the object to be coated by electrostatic repulsion.
【０００９】したがって、静電塗装ガンから放出された
塗料のほとんどが被塗装物に付着することになり、塗料
の塗着効率が高められるとともに、塗装ブースの側壁や
塗装ロボット等の自動塗装手段への塗料の付着が著しく
抑制される。Therefore, most of the paint discharged from the electrostatic coating gun adheres to the object to be coated, so that the coating efficiency can be improved and the side wall of the coating booth or automatic coating means such as a coating robot can be used. Adhesion of the paint is remarkably suppressed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に、本発明に係る静電塗装装置の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the electrostatic coating apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１ないし図５は、本発明の一実施例を示
しており、とくに自動車の車体のメタリック塗装に適用
した場合を示している。図５は、被塗装物としての車体
１０の塗装作業を行う塗装ブース１１を示している。車
体１０は、塗装ブース１１内に敷設された搬送コンベア
２０によって一定の速度で搬送されるようになってい
る。塗装ブース１１は、メタリックベース塗料を用いた
メタリックベース塗装ゾーンＡと、塗装されたメタリッ
ク塗料を乾燥させるフラッシュオフゾーンＢと、クリア
塗料を用いたクリア塗装ゾーンＣとを有している。FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, particularly when it is applied to metallic painting of a car body. FIG. 5 shows a coating booth 11 for coating a vehicle body 10 as an object to be coated. The vehicle body 10 is conveyed at a constant speed by a conveyor 20 laid in the coating booth 11. The coating booth 11 has a metallic base coating zone A using a metallic base coating, a flash-off zone B for drying the coated metallic coating, and a clear coating zone C using a clear coating.
【００１２】塗装ブース１１は、図１に示すように、図
示されない送気ダクトからの空気が送り込まれる上室１
２を有している。上室１２の下部には天井フィルタ１３
が設けられており、上室１２内の空気は天井フィルタ１
３を介し塗装室１４内に導入されるようになっている。
塗装室１４の下部には、通気性良好なすのこから成る床
部材１５が設けられている。The coating booth 11 is, as shown in FIG. 1, an upper chamber 1 into which air from an air supply duct (not shown) is sent.
Have two. A ceiling filter 13 is provided below the upper chamber 12.
Is installed, and the air in the upper chamber 12 is the ceiling filter 1
3 is introduced into the coating chamber 14 through
In the lower part of the coating chamber 14, there is provided a floor member 15 made of a saw having good air permeability.
【００１３】床部材１５の下方には下室１６が形成され
ている。塗装室１４の塗料ミストを含んだ空気は、下室
１６に導かれるようになっている。下室１６に導かれた
空気に含まれる塗料ミストは、図示されない水膜を通過
することにより、除去されるようになっている。A lower chamber 16 is formed below the floor member 15. The air containing the paint mist in the coating chamber 14 is guided to the lower chamber 16. The paint mist contained in the air guided to the lower chamber 16 is removed by passing through a water film (not shown).
【００１４】図５に示すように、塗装ブース１１には、
被塗装物としての車体１０を搬送するコンベア２０が敷
設されている。搬送コンベア２０の両側および上方に
は、自動塗装手段としての多関節塗装ロボット３０、サ
イドレシプロ自動塗装機４０、トップレシプロ自動塗装
機５０が配置されている。As shown in FIG. 5, in the coating booth 11,
A conveyor 20 that conveys the vehicle body 10 as an object to be coated is laid. An articulated coating robot 30, an automatic side reciprocating coating machine 40, and a top reciprocating automatic coating machine 50 are arranged on both sides and above the transport conveyor 20 as automatic coating means.
【００１５】メタリックベース塗装ゾーンＡは、第１工
程Ａ1 、第２工程Ａ2 、第３工程Ａ 3 とから構成されて
いる。第１工程Ａ1 には、多関節塗装ロボット３０が配
置されており、第２工程Ａ2 には、サイドレシプロ自動
塗装機４０が配置されている。第３工程Ａ3 には、トッ
プレシプロ自動塗装機５０が配置されている。The metallic base coating zone A is the first
Step A1, The second step A2, The third step A 3Composed of and
There is. First step A1There is an articulated painting robot 30
Is installed and the second step A2Automatic side reciprocating
A coating machine 40 is arranged. Third step A3To the
A pre-cipro automatic coating machine 50 is arranged.
【００１６】第２工程Ａ2 に配置されるサイドレシプロ
自動塗装機４０は、図１に示すように、静止本体部４１
が塗装ブース１１の外側に配置されており、可動部であ
るアーム４３は開口部１８を介して塗装室１４内に臨ま
されている。アーム４３は、上下方向に所定の速度で往
復動するようになっている。開口部１８の外周部とアー
ム４３とは、伸縮可能な蛇腹４４を介して接続されてい
る。これにより、塗装室１４内の空気（換気流）が側壁
１７から塗装ブース１１の外に漏れ出るのが防止されて
いる。The side reciprocating automatic coating machine 40 arranged in the second step A 2 has a stationary main body portion 41 as shown in FIG.
Is arranged outside the coating booth 11, and the arm 43, which is a movable portion, faces the inside of the coating chamber 14 through the opening 18. The arm 43 is adapted to reciprocate in the vertical direction at a predetermined speed. The outer peripheral portion of the opening 18 and the arm 43 are connected to each other via a bellows 44 that can expand and contract. This prevents the air (ventilation flow) in the coating chamber 14 from leaking out of the coating booth 11 from the side wall 17.
【００１７】サイドレシプロ自動塗装機４０のアーム４
３の先端部には、回転霧化静電塗装機の静電塗装ガン６
１が取付けられている。車体１０には、静電塗装ガン６
１の霧化頭によって微粒化された塗料の付着効率を高め
るために、正の高電圧が印加されている。サイドレシプ
ロ自動塗装機４０側の静電塗装ガン６１ａには、微粒化
された塗料粒子を負に帯電させるための高電圧が印加さ
れている。Arm 4 of side reciprocating automatic coating machine 40
At the tip of 3, the electrostatic coating gun 6 of the rotary atomizing electrostatic coating machine
1 is attached. The body 10 has an electrostatic coating gun 6
In order to improve the adhesion efficiency of the paint atomized by the atomizing head of No. 1, a positive high voltage is applied. A high voltage for negatively charging the atomized coating particles is applied to the electrostatic coating gun 61a on the side reciprocating automatic coating machine 40 side.
【００１８】サイドレシプロ自動塗装機４０の両側に位
置する塗装ブース１１の側壁１７には、絶縁樹脂板７１
ａが固定されている。絶縁樹脂板７１ａの上面には、金
属製の静電パネル７２ａが取付けられている。静電パネ
ル７２ａは、半導体パネル７３ａによって覆われてい
る。半導体パネ７３ａは、カーボンを添加したウレタン
樹脂等で形成されている。半導体パネル７３ａは、抵抗
が１０6 〜１０10Ωで、厚さが１〜１０ｍｍ程度とする
のが望ましい。On the side walls 17 of the coating booth 11 located on both sides of the side reciprocating automatic coating machine 40, an insulating resin plate 71 is provided.
a is fixed. A metal electrostatic panel 72a is attached to the upper surface of the insulating resin plate 71a. The electrostatic panel 72a is covered with the semiconductor panel 73a. The semiconductor panel 73a is formed of carbon-added urethane resin or the like. The semiconductor panel 73a preferably has a resistance of 10 6 to 10 10 Ω and a thickness of about 1 to 10 mm.
【００１９】静電パネル７２ａには、高電圧遮断器７４
を介して高電圧発生器７５が接続されている。静電パネ
ル７２ａに印加される電圧は、静電塗装ガン６１ａに印
加される電圧と動極性であり、たとえば−１０〜−１０
０ｋｖに設定される。静電パネル７２ａに印加される電
圧は、望ましくは静電塗装ガン６１に印加される電圧に
近いほうがよく、静電パネル用の高電圧発生器７５と、
静電塗装ガン６１ａの高電圧発生器（図示略）とを共用
する構成としてもよい。The electrostatic panel 72a includes a high voltage breaker 74.
A high voltage generator 75 is connected via. The voltage applied to the electrostatic panel 72a has a dynamic polarity together with the voltage applied to the electrostatic coating gun 61a, and is, for example, −10 to −10.
It is set to 0 kv. The voltage applied to the electrostatic panel 72a is preferably close to the voltage applied to the electrostatic coating gun 61, and the high voltage generator 75 for the electrostatic panel,
The electrostatic painting gun 61a may be shared with a high voltage generator (not shown).
【００２０】静電パネル７２ａは、半導体パネル７３ａ
によって覆われているため、アース物体が静電パネル７
２ａに接近してもスパークの発生を防止することができ
る。これにより、スパークの発生による電撃や静電火災
が防止される。高電圧遮断器７４は、半導体パネル７３
ａと同様にスパークの発生を防止するものであり、半導
体パネル７３ａとの併用によってさらに静電圧に対する
安全性が高められる。The electrostatic panel 72a is a semiconductor panel 73a.
The ground object is covered by the electrostatic panel 7
It is possible to prevent the occurrence of sparks even if the sparks approach the 2a. This prevents electric shock and electrostatic fire due to the occurrence of sparks. The high voltage circuit breaker 74 is a semiconductor panel 73.
Like a, it prevents the occurrence of sparks, and when used together with the semiconductor panel 73a, the safety against static voltage is further enhanced.
【００２１】第３工程Ａ3 に配置されるトップレシプロ
自動塗装機５０は、静止本体部５１が塗装ブース１１の
外側に配置されている。静止本体部５１には、上下方向
に移動可能な上下可動アーム５２が取付けられている。
上下可動アーム５２には、水平方向に移動可能な複数の
アーム５３、５４、５５が取付けられている。上下可動
アーム５２の外周は、絶縁樹脂板から構成されている。In the top reciprocating automatic coating machine 50 arranged in the third step A 3 , the stationary main body portion 51 is arranged outside the coating booth 11. A vertically movable arm 52 that is vertically movable is attached to the stationary body 51.
A plurality of horizontally movable arms 53, 54, 55 are attached to the vertically movable arm 52. The outer circumference of the vertically movable arm 52 is made of an insulating resin plate.
【００２２】トップレシプロ自動塗装機５０の各アーム
５３、５４、５５の下端には、静電塗装ガン６１ｂがそ
れぞれ取付けられている。上下可動アーム５２の下面部
には、静電パネル７２ｂが取付けられている。静電パネ
ル７２ｂは、各アーム５３、５４、５５の両側にそれぞ
れ配置されている。上下可動アーム５２に取付けられた
静電パネル７２ｂは、半導体パネル７３ｂによって覆わ
れている。各静電パネル７２ｂには、第２工程Ａ2 と同
様に高電圧遮断器を介して高電圧発生器が接続されてい
る。An electrostatic coating gun 61b is attached to the lower end of each arm 53, 54, 55 of the top reciprocating automatic coating machine 50. An electrostatic panel 72b is attached to the lower surface of the vertically movable arm 52. The electrostatic panels 72b are arranged on both sides of each arm 53, 54, 55, respectively. The electrostatic panel 72b attached to the vertically movable arm 52 is covered with a semiconductor panel 73b. A high voltage generator is connected to each electrostatic panel 72b via a high voltage breaker as in the second step A 2 .
【００２３】トップレシプロ自動塗装機４０が位置する
塗装ブース１１の側壁には、第２工程Ａ2 と同様に絶縁
樹脂板７１ａを介して静電パネル７２ａが取付けられて
いる。静電パネル７２ａは、半導体パネル７３ａによっ
て覆われている。上下可動アーム５２および塗装ブース
１１の側壁に取付けられた静電パネル７２ａには、高電
圧遮断器を介して高電圧発生器が接続されている。An electrostatic panel 72a is attached to the side wall of the coating booth 11 where the top reciprocating automatic coating machine 40 is located via an insulating resin plate 71a as in the second step A 2 . The electrostatic panel 72a is covered with the semiconductor panel 73a. A high voltage generator is connected to the electrostatic panel 72a attached to the vertically movable arm 52 and the side wall of the coating booth 11 via a high voltage breaker.
【００２４】第１工程Ａ1 に配置される多関節塗装ロボ
ット３０は、図４に示すように、可動部分であるアーム
３１を有している。アーム３１の先端には、手首部３２
が形成されている。手首部３２には、静電塗装ガン６１
ｃが取付けられている。静電塗装ガン６１ｃの後方部に
は、略半球面状の絶縁樹脂板７１ｃが設けられている。
絶縁樹脂板７１ｃの表面には、静電パネル７２ｃが取付
けられている。静電パネル７２ｃは、半導体パネル７３
ｃによって覆われている。静電パネル７２ｃには、第２
工程Ａ2 と同様に高電圧遮断器を介して高電圧発生器が
接続されている。The articulated coating robot 30 arranged in the first step A 1 has an arm 31 which is a movable part, as shown in FIG. At the tip of the arm 31, the wrist 32
Are formed. The wrist 32 has an electrostatic coating gun 61.
c is attached. A substantially hemispherical insulating resin plate 71c is provided at the rear of the electrostatic coating gun 61c.
An electrostatic panel 72c is attached to the surface of the insulating resin plate 71c. The electrostatic panel 72c is the semiconductor panel 73.
covered by c. The electrostatic panel 72c has a second
A high voltage generator is connected through a high voltage breaker as in step A 2 .
【００２５】クリア塗装ゾーンＣは、第１工程Ｃ1 、第
２工程Ｃ2 、第３工程Ｃ3 とから構成されている。第１
工程Ｃ1 には、多関節塗装ロボット３０が配置されてお
り、第２工程Ｃ2 には、サイドレシプロ自動塗装機４０
が配置されている。第３工程Ｃ3 には、トップレシプロ
自動塗装機５０が配置されている。クリア塗装ゾーンＣ
に配置される各自動塗装手段および静電パネル等は、メ
タリックベース塗装ゾーンＡに配置される各自動塗装手
段および静電パネル等と同一であるので、これらの説明
は省略する。The clear coating zone C is composed of a first step C 1 , a second step C 2 and a third step C 3 . First
The articulated painting robot 30 is arranged in the process C 1 , and the side reciprocating automatic painting machine 40 is arranged in the second process C 2.
Are arranged. The top reciprocating automatic coating machine 50 is arranged in the third step C 3 . Clear coating zone C
Since the respective automatic coating means, electrostatic panels and the like arranged in the above are the same as the automatic coating means and electrostatic panels and the like arranged in the metallic base coating zone A, description thereof will be omitted.
【００２６】つぎに、上記の静電塗装装置における作用
について説明する。車体１０が搬送コンベア２０によっ
て搬送され、所定の位置に車体１０が到達すると、メタ
リックベース塗装ゾーンＡではメタリックベース塗料を
用いた自動塗装作業が開始される。Next, the operation of the above electrostatic coating apparatus will be described. When the vehicle body 10 is transported by the transport conveyor 20 and reaches a predetermined position, in the metallic base coating zone A, automatic coating work using the metallic base coating material is started.
【００２７】メタリックベース塗装ゾーンＡでは、多関
節塗装ロボット３０、サイドレシプロ自動塗装装置４
０、トップレシプロ自動塗装装置５０にそれぞれ取付け
られた静電塗装ガン６１ａ、６１ｂ、６１ｃの霧化頭の
回転によって塗料が微粒化され、微粒化された塗料は高
電圧発生器（図示略）負に帯電される。ここで、静電塗
装ガン６１ａ、６１ｂ、６１ｃの後方には静電塗装ガン
６１に印加される電圧と同極性の高電圧が印加される静
電パネル７２ａ、７２ｂ、７２ｃが配置されるので、各
静電塗装ガン６１ａ、６１ｂ、６１ｃから放出された塗
料粒子には、静電パネル７２ａ、７２ｂ、７２ｃによる
静電反発力が作用する。In the metallic base coating zone A, an articulated coating robot 30, a side reciprocating automatic coating device 4
0, the paint is atomized by the rotation of the atomizing heads of the electrostatic coating guns 61a, 61b, 61c attached to the top reciprocating automatic coating device 50, respectively, and the atomized paint is charged with a high voltage generator (not shown). Be charged to. Here, since the electrostatic panels 72a, 72b, 72c to which a high voltage having the same polarity as the voltage applied to the electrostatic coating gun 61 is applied are arranged behind the electrostatic coating guns 61a, 61b, 61c, The electrostatic repulsion force of the electrostatic panels 72a, 72b, 72c acts on the paint particles discharged from the electrostatic coating guns 61a, 61b, 61c.
【００２８】そのため、静電塗装ガン６１ａ、６１ｂ、
６１ｃから放出された塗料粒子の大部分は、正の高電圧
が印加される被塗装物である車体１０に向って吸引され
る。したがって、静電塗装ガン６１ａ、６１ｂ、６１ｃ
から塗装ブース１１内に放出された塗料の塗装ブース１
１の側壁１７や多関節塗装ロボット３０および各レシプ
ロ自動塗装機４０、５０への付着が大幅に抑制されると
もに、メタリックベース塗料の車体１０への塗着効率が
高められる。Therefore, the electrostatic coating guns 61a, 61b,
Most of the paint particles discharged from 61c are sucked toward the vehicle body 10, which is the object to be painted, to which a positive high voltage is applied. Therefore, the electrostatic coating guns 61a, 61b, 61c
Paint booth 1 for paint released from paint booth 11
Adhesion to the side wall 17 of No. 1, the articulated painting robot 30, and the reciprocating automatic painting machines 40 and 50 is significantly suppressed, and the efficiency of applying the metallic base paint to the vehicle body 10 is improved.
【００２９】メタリックベース塗装ゾーンＡにおける塗
装作業が完了すると、車体１０はフラッシュオフゾーン
Ｂにおいて乾燥される。フラッシュオフゾーンＢにおけ
る車体１０の塗膜の乾燥が終了すると、車体１０はクリ
ア塗装ゾーンＣに入り、クリア塗料を用いた自動塗装作
業が開始される。When the painting operation in the metallic base coating zone A is completed, the vehicle body 10 is dried in the flash-off zone B. When the drying of the coating film of the vehicle body 10 in the flash-off zone B is completed, the vehicle body 10 enters the clear coating zone C and the automatic coating work using the clear coating material is started.
【００３０】クリア塗装ゾーンＣでも、各静電塗装ガン
６１ａ、６１ｂ、６１ｃの後方には静電パネル７２ａ、
７２ｂ、７２ｃが配置されるので、静電塗装ガン６１
ａ、６１ｂ、６１ｃから放出された塗料粒子には静電反
発力が作用する。そのため、塗装ブース１１の側壁１７
や自動塗装手段としての各レシプロ自動塗装機４０、５
０および多関節塗装ロボット３０への塗料の付着が抑制
され、かつクリア塗料の車体１０への塗着効率が高めら
れる。Even in the clear coating zone C, electrostatic panels 72a, 61b, 61b, 61c are provided behind the electrostatic panels 72a, 61b, 61c.
Since 72b and 72c are arranged, the electrostatic coating gun 61
Electrostatic repulsion acts on the paint particles discharged from a, 61b, and 61c. Therefore, the side wall 17 of the coating booth 11
Reciprocating automatic coating machines 40 and 5 as automatic coating means
0 and the multi-joint painting robot 30 are prevented from adhering the paint, and the efficiency of applying the clear paint to the vehicle body 10 is improved.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００３２】（１）静電塗装ガンを用いて被塗装物の自
動塗装が行われる塗装ブース内に、静電塗装ガンに印加
される電圧と同極性の電圧が印加され、静電塗装ガンか
ら放出される塗料を静電反発力によって被塗装物に向か
わせる静電パネルを設けるようにしたので、塗装ブース
の横幅を縮小した場合でも、静電塗装ガンから放出され
た塗料の塗装ブースの側壁や自動塗装手段への付着を抑
制することができるとともに、静電塗装ガンから放出さ
れた塗料の被塗装物への塗着効率を高めることができ
る。(1) A voltage of the same polarity as the voltage applied to the electrostatic coating gun is applied to the interior of the coating booth in which the object to be coated is automatically coated using the electrostatic coating gun. Since an electrostatic panel is provided to direct the discharged paint toward the object by electrostatic repulsion, even if the width of the paint booth is reduced, the paint booth side wall of the paint discharged from the electrostatic paint gun It is possible to suppress the adhesion to the automatic coating means and to improve the coating efficiency of the coating material discharged from the electrostatic coating gun to the object to be coated.
【００３３】（２）塗装ブースの側壁や自動塗装手段へ
の塗料の付着が著しく抑制されるので、これらに付着し
た塗料が離脱して被塗装物へ付着することもほとんどな
くなり、被塗装物の塗装品質を高めることができる。(2) Since the adhesion of the coating material to the side wall of the coating booth and the automatic coating means is remarkably suppressed, the coating material adhered to these is hardly detached and adhered to the object to be coated. The coating quality can be improved.
【００３４】（３）塗装ブースの側壁や自動塗装手段へ
の塗料の付着が著しく抑制されるので、塗装ブースや自
動塗装手段の清掃回数を低減することができ、塗料の付
着汚れによるメンテナンスコストを低減することができ
る。(3) Since the adhesion of the paint to the side wall of the coating booth and the automatic coating means is remarkably suppressed, the number of times of cleaning the coating booth and the automatic coating means can be reduced, and the maintenance cost due to the adhesion and stain of the coating material can be reduced. It can be reduced.
【００３５】（４）塗料の塗着効率が高められるので、
塗料および溶剤の使用量を低減することができる。ま
た、外部への溶剤の排出量を削減することができ、塗装
作業の環境改善を図ることができる。(4) Since the coating efficiency of the paint can be improved,
The amount of paint and solvent used can be reduced. In addition, the amount of solvent discharged to the outside can be reduced, and the environment of the painting work can be improved.
【図１】本発明の一実施例に係る静電塗装装置を用いた
メタリックベース塗装ゾーンの第２工程の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a second step of a metallic base coating zone using an electrostatic coating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】本発明の一実施例に係る静電塗装装置を用いた
メタリックベース塗装ゾーンの第３工程の断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view of a third step of the metallic base coating zone using the electrostatic coating device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例に係る静電塗装装置を用いた
メタリックベース塗装ゾーンの第１工程の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a first step of a metallic base coating zone using the electrostatic coating device according to the embodiment of the present invention.
【図５】図１ないし図４の静電塗装装置が配置された塗
装ブース全体の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the entire coating booth in which the electrostatic coating device of FIGS. 1 to 4 is arranged.
【図６】従来の塗装ブースの一例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional coating booth.
１０ 被塗装物としての車体 １１ 塗装ブース ３０ 自動塗装手段としての多関節塗装ロボット ４０ 自動塗装手段としてのサイドレシプロ自動塗装機 ５０ 自動塗装手段としてのトップレシプロ自動塗装機 ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ 静電塗装ガン ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 静電パネル ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ 半導体パネル Ａ メタリックベース塗装ゾーン Ｂ フラッシュオフゾーン Ｃ クリア塗装ゾーン 10 Vehicle Body as Painting Object 11 Painting Booth 30 Articulated Painting Robot as Automatic Painting Means 40 Side Reciprocating Automatic Painting Machine as Automatic Painting Means 50 Top Reciprocating Automatic Painting Machine as Automatic Painting Means 61a, 61b, 61c Electrostatic Painting Guns 72a, 72b, 72c Electrostatic panels 73a, 73b, 73c Semiconductor panels A Metallic base coating zone B Flash-off zone C Clear coating zone
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 陽一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoichiro Baba 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.
Claims (1)
装が行われる塗装ブース内に、前記静電塗装ガンに印加
される電圧と同極性の電圧が印加され、該静電塗装ガン
から放出される塗料を静電反発力によって前記被塗装物
に向かわせる静電パネルを設けたことを特徴とする静電
塗装装置。1. A voltage of the same polarity as the voltage applied to the electrostatic coating gun is applied in a coating booth in which an object to be coated is automatically coated using the electrostatic coating gun. An electrostatic coating device comprising an electrostatic panel for directing the paint discharged from the object toward the object to be coated by electrostatic repulsion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296174A JP3013633B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Electrostatic coating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296174A JP3013633B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Electrostatic coating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142561A true JPH06142561A (en) | 1994-05-24 |
| JP3013633B2 JP3013633B2 (en) | 2000-02-28 |
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ID=17830124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296174A Expired - Fee Related JP3013633B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Electrostatic coating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013633B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7966967B2 (en) | 2004-09-17 | 2011-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrostatic coating system |
| JP2017056435A (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | アネスト岩田株式会社 | Electrostatic atomizer booth and electrostatic atomizer equipped with booth |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP4296174A patent/JP3013633B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7966967B2 (en) | 2004-09-17 | 2011-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrostatic coating system |
| JP2017056435A (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | アネスト岩田株式会社 | Electrostatic atomizer booth and electrostatic atomizer equipped with booth |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3013633B2 (en) | 2000-02-28 |
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