JPH06138214A - Radar device - Google Patents
Radar deviceInfo
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- JPH06138214A JPH06138214A JP4287393A JP28739392A JPH06138214A JP H06138214 A JPH06138214 A JP H06138214A JP 4287393 A JP4287393 A JP 4287393A JP 28739392 A JP28739392 A JP 28739392A JP H06138214 A JPH06138214 A JP H06138214A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、対象とする目標の距
離遅延時間より短い２種のパルス繰返し周期（ＰＲＦ
（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ）の逆数）を用いて、目標の真の距離を測定する２
・ＰＲＦ・レンジング方式を用いたレーダ装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to two types of pulse repetition period (PRF) shorter than a target distance delay time of an object.
(Pulse Repetition Frequency
cy) reciprocal) is used to measure the true distance of the target 2
The present invention relates to a radar device using the PRF / ranging method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のレーダ装置の構成を示す図
であり、図中１は送信機、２はアンテナ、３は送受切換
器、４は受信機、５はＡ／Ｄ変換器、６は周波数分析
器、７は検波器、８はＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆ
ａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路、９は２・ＰＲ
Ｆ・レンジング回路である。図７は２・ＰＲＦ・レンジ
ング方式による１目標の測距の原理図である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional radar apparatus. In the figure, 1 is a transmitter, 2 is an antenna, 3 is a duplexer, 4 is a receiver, 5 is an A / D converter, 6 is a frequency analyzer, 7 is a detector, and 8 is a CFAR (Constant F).
circuit, 9 is 2.PR
F. Ranging circuit. FIG. 7 is a principle diagram of distance measurement for one target by the 2-PRF-ranging method.
【０００３】次に動作について説明する。送信機１で
は、２種のＰＲＦで送信パルス信号が発生され、送受切
換器３を介して、アンテナ２から各々時分割で目標に向
けて放射される。目標からの反射信号はアンテナ２で受
信され、受信機４で増幅及び位相検波される。そして、
この出力信号はＡ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換
され、周波数分析器６で上記２種のＰＲＦ毎に上記反射
信号に含まれる目標のドップラー周波数が分析され、Ｃ
ＦＡＲ回路８で一定誤警報確率で目標の距離情報（各Ｐ
ＲＦでの見かけ上の目標距離）を得て、図７に示すよう
に２・ＰＲＦ・レンジング回路９で真の目標距離を算出
する。Next, the operation will be described. In the transmitter 1, a transmission pulse signal is generated by two types of PRF, and is radiated from the antenna 2 via the transmission / reception switch 3 toward the target in a time division manner. The reflected signal from the target is received by the antenna 2, amplified and phase-detected by the receiver 4. And
This output signal is converted into a digital signal by the A / D converter 5, the target Doppler frequency contained in the reflected signal is analyzed by the frequency analyzer 6 for each of the two types of PRF, and C
In the FAR circuit 8, the target distance information (each P
The apparent target distance at RF) is obtained, and the true target distance is calculated by the 2 · PRF / ranging circuit 9 as shown in FIG. 7.
【０００４】次に図７を用いて目標数１の時の測距原理
を説明する。目標ＴＧＴ１の真の距離をｒ0 とし、２種
のＰＲＦをＰＲＦ１及びＰＲＦ２とすると、ＰＲＦ１及
びＰＲＦ２での見かけ上の目標距離ｒ1 及びｒ2 はNext, the principle of distance measurement when the target number is 1 will be described with reference to FIG. If the true distance of the target TGT1 is r 0 and the two types of PRFs are PRF1 and PRF2, the apparent target distances r 1 and r 2 at PRF1 and PRF2 are
【０００５】[0005]
【数１】 [Equation 1]
【０００６】となる。ここでＲ1 ，Ｒ2 は使用したＰＲ
Ｆによる距離のあいまいさの無い最大距離であり、[0006] Here, R 1 and R 2 are the used PR
It is the maximum distance without ambiguity due to F,
【０００７】[0007]
【数２】 [Equation 2]
【０００８】である。例えば、図７においてｒ0 ＝２３
Ｋｍ、Ｒ1 ＝９Ｋｍ、Ｒ2 ＝１１Ｋｍと仮定すると、ｒ
1 ＝５Ｋｍ、ｒ2 ＝１Ｋｍとなり、“数１”を用いてＴ
ＧＴ１の真の距離ｒ0 を計算すると、Ｎ1 ＝Ｎ2 ＝２の
とき、[0008] For example, in FIG. 7, r 0 = 23
Assuming Km, R 1 = 9 Km and R 2 = 11 Km, r
1 = 5 Km, r 2 = 1 Km, and using "Equation 1", T
When the true distance r 0 of GT1 is calculated, when N 1 = N 2 = 2,
【０００９】[0009]
【数３】 [Equation 3]
【００１０】となり、各々のＰＲＦで算出したｒ0 が一
致し、かつ真の距離２３Ｋｍに等しい。すなわち、２・
ＰＲＦ・レンジング方式は、２種の各ＰＲＦで検出した
目標が一致する距離を算出するものである。Therefore, r 0 calculated at each PRF is the same and equal to the true distance of 23 Km. That is, 2
The PRF / ranging method calculates the distance at which the targets detected by each of the two types of PRF match.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】図５は目標数２の時
に、２・ＰＲＦ・レンジング方式を用いて目標の真の距
離を求めた場合の概念図である。目標ＴＧＴ１の真の距
離をｒ01＝２３Ｋｍ、目標ＴＧＴ２の真の距離をｒ02＝
３０Ｋｍと仮定すると、目標ＴＧＴ１のＰＲＦ１及びＰ
ＲＦ２での見かけ上の目標距離ｒ11及びｒ12はｒ11＝５
Ｋｍ、ｒ12＝１Ｋｍとなる。一方、目標ＴＧＴ２のＰＲ
Ｆ１及びＰＲＦ２の見かけ上の目標距離ｒ21及びｒ22は
ｒ21＝３Ｋｍ、ｒ22＝８Ｋｍとなる。この条件では図５
に示すように２・ＰＲＦ・レンジング後３つの目標ＴＧ
Ｔ１、ＴＧＴ２、ＴＧＴ３が算出される。“数３”を用
いて目標ＴＧＴ１、ＴＧＴ２及びＴＧＴ３の距離を計算
すると、FIG. 5 is a conceptual diagram when the true distance of the target is obtained by using the 2.PRF.ranging method when the number of targets is two. The true distance of the target TGT1 is r 01 = 23 Km, and the true distance of the target TGT 2 is r 02 =
Assuming 30 km, PRF1 and P of target TGT1
The apparent target distances r 11 and r 12 at RF2 are r 11 = 5
Km, r 12 = 1 Km. On the other hand, PR of target TGT2
The apparent target distances r 21 and r 22 of F1 and PRF2 are r 21 = 3 Km and r 22 = 8 Km. Under this condition,
As shown in Fig. 2, 2 PRFs and 3 target TGs after ranging
T1, TGT2, TGT3 are calculated. When the distances of the target TGT1, TGT2, and TGT3 are calculated using “Equation 3”,
【００１２】[0012]
【数４】 [Equation 4]
【００１３】となり、目標ＴＧＴ１、目標ＴＧＴ２は真
の目標であるが、距離１２Ｋｍに存在するＴＧＴ３はフ
ォールス・ターゲットである。なお、図中の数字１、２
はＴＧＴ１、ＴＧＴ２を表わしている。そこで、目標数
２においてもフォールス・ターゲットが発生せず、真の
距離を測定できるレーダ装置が課題となる。Therefore, the target TGT1 and the target TGT2 are true targets, but the TGT3 existing at a distance of 12 Km is a false target. The numbers 1, 2 in the figure
Represents TGT1 and TGT2. Therefore, there is a problem with a radar device capable of measuring a true distance without generating a false target even when the target number is two.
【００１４】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得
られた目標毎に各々のＰＲＦでの信号強度差を算出する
ことにより、フォールス・ターゲットを除去し目標の真
の距離を測定できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to calculate the false signal by calculating the signal strength difference at each PRF for each target obtained by the 2 PRF ranging circuit. An object of the present invention is to obtain a radar device capable of removing the target and measuring the true distance of the target.
【００１５】また、この発明は、２・ＰＲＦ・レンジン
グ回路で得られた目標毎に各々のＰＲＦでの周波数差を
算出することにより、フォールス・ターゲットを除去し
目標の真の距離を測定できるレーダ装置を得ることを目
的とする。Further, according to the present invention, the false target can be removed and the true distance of the target can be measured by calculating the frequency difference in each PRF obtained for each target obtained by the 2.PRF ranging circuit. The purpose is to obtain the device.
【００１６】さらに、この発明は、２・ＰＲＦ・レンジ
ング回路で得られた目標毎に各々のＰＲＦでの角度差を
計算することにより、フォールス・ターゲットを除去し
目標の真の距離を測定できるレーダ装置を得ることを目
的とする。Further, according to the present invention, the false target can be removed and the true distance of the target can be measured by calculating the angle difference at each PRF obtained for each target obtained by the 2.PRF ranging circuit. The purpose is to obtain the device.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置は、各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析器の出力信号
を距離と周波数の２次元データとして信号メモリに格納
し、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた目標毎に各
々のＰＲＦにおいて、信号強度を算出し、その比がある
一定値以内ならば目標、一定値以外ならばフォールス・
ターゲットとする信号強度差検出回路を設けたものであ
る。A radar apparatus according to the present invention stores an output signal of the frequency analyzer for each PRF in a signal memory as two-dimensional data of a distance and a frequency, and a 2.PRF ranging circuit. The signal strength is calculated at each PRF obtained for each target, and if the ratio is within a certain value, it is the target.
A target signal strength difference detection circuit is provided.
【００１８】また、この発明に係わるレーダ装置は、上
記信号メモリと、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られ
た目標毎に各々のＰＲＦにおいて、周波数を算出し、そ
の比がある一定値以内ならば目標、一定値以外ならばフ
ォールス・ターゲットとする周波数差検出回路を設けた
ものである。Further, the radar device according to the present invention calculates the frequency at each PRF for each target obtained by the signal memory and the 2 · PRF · ranging circuit, and if the ratio is within a certain fixed value. A frequency difference detection circuit is provided as a false target if it is not a target or a constant value.
【００１９】さらに、この発明に係わるレーダ装置は、
モノパルスアンテナから出力される和信号と差信号各々
に上記信号メモリを設け、２・ＰＲＦ・レンジング回路
で得られた目標毎に各々のＰＲＦにおいて、角度を算出
し、その比がある一定値以内ならば目標、一定値以外な
らばフォールス・ターゲットとする角度差検出回路を設
けたものである。Further, the radar device according to the present invention is
The signal memory is provided for each of the sum signal and the difference signal output from the monopulse antenna, and the angle is calculated for each PRF obtained for each target obtained by the 2-PRF-ranging circuit. If the ratio is within a certain value, For example, an angle difference detection circuit is provided as a target and a false target if the value is other than a fixed value.
【００２０】[0020]
【作用】この発明においては、各々のＰＲＦ毎に上記周
波数分析器の出力信号を距離と周波数の２次元データと
して信号メモリに格納し、２・ＰＲＦ・レンジング回路
で得られた目標毎に各々のＰＲＦにおける信号強度を比
較することによりフォールス・ターゲットを除去し、目
標までの真の距離を測定する。According to the present invention, the output signal of the frequency analyzer is stored in the signal memory as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and each target obtained by the 2.PRF ranging circuit is stored. False targets are removed by comparing the signal strength at the PRF and the true distance to the target is measured.
【００２１】また、この発明においては、上記信号メモ
リの出力信号を入力し、２・ＰＲＦ・レンジング回路で
得られた目標毎に各々のＰＲＦにおける周波数を比較す
ることによりフォールス・ターゲットを除去し、目標ま
での真の距離を測定する。Further, in the present invention, the false target is removed by inputting the output signal of the signal memory and comparing the frequencies in each PRF for each target obtained by the 2.PRF ranging circuit, Measure the true distance to the goal.
【００２２】さらに、この発明においては、モノパルス
アンテナから出力される和信号及び差信号を各々上記信
号メモリに格納し、２・ＰＲＦ・レンジング回路で得ら
れた目標毎に各々のＰＲＦにおける角度を比較すること
によりフォールス・ターゲットを除去し、目標までの真
の距離を測定する。Further, in the present invention, the sum signal and the difference signal output from the monopulse antenna are stored in the signal memory, respectively, and the angles in the respective PRFs are compared for each target obtained by the 2.PRF.ranging circuit. Remove the false target and measure the true distance to the target.
【００２３】[0023]
実施例１ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。尚、
従来技術と同一の構成要素については、同一番号を付し
て、その説明を省略する。Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. still,
The same components as those of the conventional technique are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２４】図１はこの発明の実施例１の構成を示す図
で、図中１０は信号メモリ、１１は信号強度差検出回路
である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention, in which 10 is a signal memory and 11 is a signal intensity difference detection circuit.
【００２５】次に動作を図１を用いて説明する。図１に
おいて１〜９は従来のレーダ装置の構成と全く同一であ
り、同じ動作を行なう。信号メモリ１０では、図２に示
すように各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析器６の出力信
号の距離と周波数を複素数２次元データとして格納し、
この出力信号を信号強度差検出回路１１に入力し、２・
ＰＲＦ・レンジング回路９で得られた目標について各々
のＰＲＦでの信号強度を比較することにより、真の目標
かフォールス・ターゲットかを判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 to 9 are exactly the same as the configuration of the conventional radar device and perform the same operation. In the signal memory 10, the distance and frequency of the output signal of the frequency analyzer 6 are stored as complex number two-dimensional data for each PRF as shown in FIG.
This output signal is input to the signal strength difference detection circuit 11 and 2.
By comparing the signal strengths at the respective PRFs with respect to the target obtained by the PRF / ranging circuit 9, it is determined whether the target is a true target or a false target.
【００２６】次に、図２を用いて説明する。ＰＲＦ１の
信号メモリの横方向は周波数ビン番号（０〜Ｎ）、縦軸
はレンジビン番号（０〜Ｍ1 ）であり、信号データはＳ
(1) ijは複素数である。同様にＰＲＦ２の信号メモリの
横方向は周波数ビン数（０〜Ｎ）、縦軸はレンジビン番
号（０〜Ｍ2 ）であり、信号データはＳ(2) kLは複素数
である。２・ＰＲＦ・レンジングで得られた目標につい
て各々のＰＲＦでの信号強度Ａ(1) ij、Ａ(2) kLを比較
すると、Next, description will be made with reference to FIG. Lateral signal memory of PRF1 frequency bin number (0 to N), the vertical axis represents the range bin number (0 to M 1), signal data S
(1) ij is a complex number. Similarly, the horizontal direction of the signal memory of the PRF 2 is the number of frequency bins (0 to N), the vertical axis is the range bin number (0 to M 2 ), and the signal data S (2) kL is a complex number. 2. Comparing the signal strengths A (1) ij and A (2) kL at each PRF for the target obtained by 2 PRF ranging.
【００２７】[0027]
【数５】 [Equation 5]
【００２８】となる。一般的に信号強度比Ｘが１±数１
０％の場合は同一目標からの反射信号と考えられるため
Ｘが１±数１０％以内の時は真の目標、Ｘが１±数１０
％以外の時はフォールス・ターゲットと判定することが
できる。[0028] Generally, the signal intensity ratio X is 1 ± number 1
When 0%, it is considered to be a reflection signal from the same target, so when X is within 1 ± several 10%, it is a true target, and X is 1 ± several 10
When it is other than%, it can be judged as a false target.
【００２９】実施例２ 次に、この発明の実施例２を図について説明する。図３
はこの発明の実施例２の構成を示す図で、図中、１２は
周波数差検出回路である。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 3
Is a diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention, in which 12 is a frequency difference detection circuit.
【００３０】次に動作を図３を用いて説明する。図３に
おいて１〜１０は上記実施例１のレーダ装置の構成と全
く同一であり、同じ動作を行なう。上記信号メモリ１０
からの出力信号を周波数差検出回路１２に入力し、２・
ＰＲＦ・レンジング回路９で得られた目標について各々
のＰＲＦでの周波数を比較することにより、真の目標か
フォールス・ターゲットかを判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 1 to 10 are exactly the same as the configuration of the radar device of the first embodiment, and perform the same operation. The signal memory 10
Input the output signal from the frequency difference detection circuit 12, 2.
The target obtained by the PRF ranging circuit 9 is compared with the frequency at each PRF to determine whether it is a true target or a false target.
【００３１】上記ＰＲＦ１の信号メモリ及びＰＲＦ２の
信号メモリの各々の周波数ｆ(1) ij、ｆ(2) kLは、The frequencies f (1) ij and f (2) kL of the signal memory of PRF1 and the signal memory of PRF2 are
【００３２】[0032]
【数６】 [Equation 6]
【００３３】となり、２・ＰＲＦ・レンジングで得られ
た目標について各々のＰＲＦでの周波数を比較すると、When the frequencies obtained at the respective PRFs are compared with respect to the target obtained by 2.PRF ranging.
【００３４】[0034]
【数７】 [Equation 7]
【００３５】となる。一般的に周波数比Ｙが１±数１０
％の場合は同一目標からの反射信号と考えられるため、
Ｙが１±数１０％以内の時は真の目標、Ｙが１±数１０
％以外の時はフォールス・ターゲットと判定することが
できる。[0035] Generally, the frequency ratio Y is 1 ± several 10
In the case of%, it is considered that it is a reflection signal from the same target, so
True target when Y is within 1 ± 10%, Y is 1 ± 10
When it is other than%, it can be judged as a false target.
【００３６】実施例３ 次に、この発明の実施例３を図について説明する。図４
はこの発明の実施例３の構成を示す図で、図中、１３は
角度差検出回路、１４はモノパルスアンテナである。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 4
Is a diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention, in which 13 is an angle difference detection circuit and 14 is a monopulse antenna.
【００３７】次に動作を図４を用いて説明する。図４に
おいて１〜１０は上記実施例１、２のレーダ装置の構成
と全く同一であり、同じ動作を行なう。但し、受信信号
の和信号Σと差信号Δを出力するモノパルスアンテナ１
４を用い、和信号Σ、差信号Δの各々に信号メモリ１０
を設ける。上記信号メモリ１０からの出力信号を角度差
検出回路１３に入力し、２・ＰＲＦ・レンジング回路９
で得られた目標について各々のＰＲＦでの角度を比較す
ることにより、真の目標かフォールス・ターゲットかを
判定する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 1 to 10 are exactly the same as the configurations of the radar devices of the first and second embodiments, and perform the same operation. However, the monopulse antenna 1 that outputs the sum signal Σ and the difference signal Δ of the received signals
4 for each of the sum signal Σ and the difference signal Δ.
To provide. The output signal from the signal memory 10 is input to the angle difference detection circuit 13, and the 2 · PRF / ranging circuit 9 is input.
It is determined whether the target is a true target or a false target by comparing the angles at the respective PRFs with respect to the target obtained in (1).
【００３８】上記ＰＲＦ１の信号メモリ及びＰＲＦ２の
信号メモリの各々の角度θ(1) ij、θ(2) kLはThe angles θ (1) ij and θ (2) kL of the signal memory of PRF1 and the signal memory of PRF2 are
【００３９】[0039]
【数８】 [Equation 8]
【００４０】となり、２・ＰＲＦ・レンジングで得られ
た目標について各々のＰＲＦでの角度を比較すると、When the angles obtained at the respective PRFs are compared with respect to the target obtained by 2 · PRF · ranging,
【００４１】[0041]
【数９】 [Equation 9]
【００４２】となる。一般的に角度比Ｚが１±数１０％
の場合は同一目標と考えられるため、Ｚが１±数１０％
以内の時は真の目標、Ｚが１±数１０％以外の時はフォ
ールス・ターゲットと判定することができる。It becomes Generally, the angle ratio Z is 1 ± several 10%
In the case of, since Z is considered to be the same target, Z is 1 ± several 10%
When it is within the range, it can be determined as a true target, and when Z is other than 1 ± 10%, it can be determined as a false target.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、信号メ
モリ及び信号強度差検出回路を設けて信号強度を比較す
ることにより、真の目標とフォールス・ターゲットを判
定し、目標の真の距離を測定することができる。As described above, according to the present invention, by providing the signal memory and the signal strength difference detection circuit to compare the signal strength, the true target and the false target are determined, and the true distance of the target is determined. Can be measured.
【００４４】また、この発明によれば、信号メモリ及び
周波数差検出回路を設けて周波数を比較することによ
り、真の目標とフォールス・ターゲットを判定し、目標
の真の距離を測定することができる。Further, according to the present invention, by providing the signal memory and the frequency difference detection circuit and comparing the frequencies, it is possible to determine the true target and the false target and measure the true distance of the target. .
【００４５】さらに、この発明によれば、信号メモリ及
び角度差検出回路を設けて角度を比較することにより、
真の目標とフォールス・ターゲットを判定し、目標の真
の距離を測定することができる。Further, according to the present invention, by providing the signal memory and the angle difference detection circuit to compare the angles,
The true target and false target can be determined and the true distance of the target can be measured.
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の信号メモリの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a signal memory according to the present invention.
【図３】この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】２・ＰＲＦ・レンジングによる２目標の測距の
概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of distance measurement of two targets by 2.PRF and ranging.
【図６】従来のレーダ装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional radar device.
【図７】２・ＰＲＦ・レンジングによる１目標の測距の
原理図である。FIG. 7 is a principle diagram of distance measurement of one target by 2.PRF and ranging.
１ 送信機 ２ アンテナ ３ 送受切換器 ４ 受信機 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 周波数分析器 ７ 検波器 ８ ＣＦＡＲ回路 ９ ２・ＰＲＦ・レンジング回路 １０ 信号メモリ １１ 信号強度差検出回路 １２ 周波数差検出回路 １３ 角度差検出回路 １４ モノパルスアンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transmitter 2 antenna 3 transmission / reception switch 4 receiver 5 A / D converter 6 frequency analyzer 7 wave detector 8 CFAR circuit 9 2 PRF / ranging circuit 10 signal memory 11 signal strength difference detection circuit 12 frequency difference detection circuit 13 Angle difference detection circuit 14 Monopulse antenna
Claims (3)
ｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で送信パルス信号を
発生する送信機と、上記各々のＰＲＦの送信パルス信号
を時分割で目標に向けて放射すると共に目標からの反射
信号を受信するアンテナと、上記アンテナの受信信号を
増幅及び位相検波する受信機と、この受信機の出力信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／
Ｄ変換器の出力を入力し各々のＰＲＦ毎に目標のドップ
ラー周波数を分析する周波数分析器と、この周波数分析
器の出力を入力し、振幅検出を行なう検波器と、この検
波器の出力を入力し、一定の誤警報確率で目標の距離情
報を得るＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａ
ｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路と、上記ＣＦＡＲ回路の出力
を入力し、２種のＰＲＦで得られた距離のあいまいさの
有る目標の距離情報を用い真の目標距離を求める２・Ｐ
ＲＦ・レンジング回路と、各々のＰＲＦ毎に上記周波数
分析器の出力信号を距離と周波数の２次元データとして
格納する信号メモリと、この信号メモリの出力信号を入
力し上記２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた目標に
ついて各々のＰＲＦでの信号強度差を算出し得られた目
標が真の目標か否かを判定する信号強度差検出回路とを
備えたことを特徴とするレーダ装置。1. Two types of PRFs (Pulse Repeat)
a transmitter for generating a transmission pulse signal by means of position frequency (Frequency Frequency), an antenna for radiating the transmission pulse signal of each PRF to a target in a time division manner and receiving a reflection signal from the target, and a reception signal for the antenna. A receiver that amplifies and phase-detects, an A / D converter that converts the output signal of this receiver into a digital signal, and this A / D converter
A frequency analyzer that inputs the output of the D converter and analyzes the target Doppler frequency for each PRF, a detector that inputs the output of this frequency analyzer, and an amplitude detection, and the output of this detector Then, CFAR (Constant False A) that obtains the target distance information with a constant false alarm probability.
2) P inputting the outputs of the above-mentioned CFAR circuit and the target rate information with the ambiguity of the distances obtained by the two types of PRFs to obtain the true target distance.
An RF / ranging circuit, a signal memory for storing the output signal of the frequency analyzer as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and an output signal of this signal memory are input to the 2.PRF / ranging circuit. A radar apparatus, comprising: a signal intensity difference detection circuit that calculates a signal intensity difference at each PRF for the obtained target and determines whether or not the obtained target is a true target.
ｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で送信パルス信号を
発生する送信機と、上記各々のＰＲＦの送信パルス信号
を時分割で目標に向けて放射すると共に目標からの反射
信号を受信するアンテナと、上記アンテナの受信信号を
増幅及び位相検波する受信機と、この受信機の出力信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／
Ｄ変換器の出力を入力し各々のＰＲＦ毎に目標のドップ
ラー周波数を分析する周波数分析器と、この周波数分析
器の出力を入力し振幅検出を行なう検波器と、この検波
器の出力を入力し一定の誤警報確率で目標の距離情報を
得るＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａ
ｒｍ Ｒａｔｅ）回路と、このＣＦＡＲ回路の出力を入
力し、２種のＰＲＦで得られた距離のあいまいさの有る
目標の距離情報を用い真の目標距離を求める２・ＰＲＦ
・レンジング回路と、各々のＰＲＦ毎に上記周波数分析
器の出力信号を距離と周波数の２次元データとして格納
する信号メモリと、この信号メモリの出力信号を入力し
上記２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた目標につい
て各々のＰＲＦでの周波数差を算出し得られた目標が真
の目標か否かを判定する周波数差検出回路とを備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。2. Two kinds of PRFs (Pulse Repeat)
a transmitter for generating a transmission pulse signal by means of position frequency (Frequency Frequency), an antenna for radiating the transmission pulse signal of each PRF to a target in a time division manner and receiving a reflection signal from the target, and a reception signal for the antenna. A receiver that amplifies and phase-detects, an A / D converter that converts the output signal of this receiver into a digital signal, and this A / D converter
A frequency analyzer that inputs the output of the D converter and analyzes the target Doppler frequency for each PRF, a detector that inputs the output of this frequency analyzer and performs amplitude detection, and the output of this detector CFAR (Constant False Ala) that obtains target distance information with a constant false alarm probability
rm Rate) circuit and the output of this CFAR circuit are input, and the true target distance is calculated using the target distance information with the distance ambiguity obtained by the two types of PRF.
・ A ranging circuit, a signal memory for storing the output signal of the frequency analyzer as two-dimensional data of distance and frequency for each PRF, and an output signal of this signal memory are input and obtained by the above-mentioned 2 ・ PRF ・ ranging circuit. And a frequency difference detection circuit for determining whether or not the obtained target is a true target by calculating the frequency difference at each PRF.
モノパルスアンテナと、２種のＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で送信パル
ス信号を発生する送信機と、上記アンテナの受信信号の
和信号、差信号をそれぞれ増幅及び位相検波する和信号
系、差信号系の受信機と、この受信機の出力信号をディ
ジタル信号に変換する和信号系、差信号系のＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し各々のＰＲＦ毎
に目標のドップラー周波数を分析する和信号系、差信号
系の周波数分析器と、この和信号系の周波数分析器の出
力を入力し振幅検出を行なう検波器と、この検波器の出
力を入力し一定の誤警報確率で目標の距離情報を得るＣ
ＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ
Ｒａｔｅ）回路と、このＣＦＡＲ回路の出力を入力し、
２種のＰＲＦで得られた距離のあいまいさの有る目標の
距離情報を用い真の目標距離を求める２・ＰＲＦ・レン
ジング回路と、各々のＰＲＦ毎に上記和信号系、差信号
系の周波数分析器の出力信号を距離と周波数の２次元デ
ータとして格納する和信号系、差信号系の信号メモリ
と、上記和信号系及び差信号系の信号メモリの出力信号
を入力し、上記２・ＰＲＦ・レンジング回路で得られた
目標について各々のＰＲＦでの角度差を算出し得られた
目標が真の目標か否かを判定する角度差検出回路とを備
えたことを特徴とするレーダ装置。3. A monopulse antenna for outputting a sum signal and a difference signal of received signals, and two types of PRF (Pulse R)
and a receiver that generates a transmission pulse signal by means of the Emission Frequency, a sum signal system and a difference signal system receiver that amplify and phase detect the sum signal and the difference signal of the reception signal of the antenna, and the output signal of this receiver. A / D converter of a sum signal system and a difference signal system for converting to a digital signal, and a sum signal system and a difference signal for inputting the output of this A / D converter and analyzing the target Doppler frequency for each PRF System frequency analyzer, a detector for inputting the output of the sum signal system frequency analyzer for amplitude detection, and an output of this detector for obtaining a target distance information with a constant false alarm probability C
FAR (Constant False Alarm)
Rate) circuit and the output of this CFAR circuit are input,
2. PRF / ranging circuit that finds the true target distance by using the target distance information with the ambiguity of the distances obtained by the two types of PRF, and the frequency analysis of the sum signal system and the difference signal system for each PRF. Input the output signal of the sum signal system and the difference signal system, which stores the output signal of the instrument as two-dimensional data of distance and frequency, and the output signal of the signal memory of the sum signal system and the difference signal system. A radar apparatus, comprising: an angle difference detection circuit that calculates an angle difference at each PRF for a target obtained by a ranging circuit and determines whether the obtained target is a true target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287393A JP2910451B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287393A JP2910451B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138214A true JPH06138214A (en) | 1994-05-20 |
| JP2910451B2 JP2910451B2 (en) | 1999-06-23 |
Family
ID=17716769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4287393A Expired - Fee Related JP2910451B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910451B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078284A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ltd | Pulse radar system |
| JP2010038832A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse radar apparatus |
| KR20180135944A (en) * | 2016-05-06 | 2018-12-21 | 레이던 컴퍼니 | Ambiguous radar range resolution using range lookup table |
| JPWO2021161504A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287393A patent/JP2910451B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078284A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ltd | Pulse radar system |
| JP2010038832A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse radar apparatus |
| KR20180135944A (en) * | 2016-05-06 | 2018-12-21 | 레이던 컴퍼니 | Ambiguous radar range resolution using range lookup table |
| JPWO2021161504A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | ||
| WO2021161504A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | 三菱電機株式会社 | Signal processing device, pulse radar system, and signal processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2910451B2 (en) | 1999-06-23 |
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