JPH06135419A - Apparatus for preventing film from meandering - Google Patents

Apparatus for preventing film from meandering

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JPH06135419A
JPH06135419A JP8785293A JP8785293A JPH06135419A JP H06135419 A JPH06135419 A JP H06135419A JP 8785293 A JP8785293 A JP 8785293A JP 8785293 A JP8785293 A JP 8785293A JP H06135419 A JPH06135419 A JP H06135419A
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film
roller
rollers
prevention device
meandering prevention
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Takaomi Kano
啓臣 加納
Toshiyuki Takano
俊幸 高野
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Kureha Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain an apparatus for preventing a film from meandering which does not cause a wrinkle or the like on the film. CONSTITUTION:In an apparatus for preventing a film from meandering comprising a pair of rollers 15, 16 of a rotating roller and a follower roller rotating in pressure contact with the rotating roller for a device for carrying a film while it is interposed between the pair of the rollers, a differential pressure applying mechanism is provided which can apply a predetermined difference in pressure contact force between both ends of at least one of the rollers 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はフイルム蛇行防止装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film meandering prevention device.

【0002】[0002]

【従来の技術】フイルム等を挟圧する一対もしくは複数
対のローラを設け、該ローラ対によってフイルムを搬送
する装置は広く知られている。フイルムは搬送先にて各
種の工程にもたらされるが、その際、フイルムはその幅
方向位置が正規の位置にあることが要求され、この幅方
向位置がずれると不都合を生ずる。例えば、フイルムが
包材であって、フイルムを搬送しながら側縁同士を重ね
てシールすることにより製袋し、これに内容物が充填さ
れる場合、上記幅方向のずれは袋の上記シールを不良に
したりあるいは少なくとも外観を損ねる。
2. Description of the Related Art A device for providing a pair of or a plurality of pairs of rollers for pressing a film or the like and conveying the film by the pair of rollers is widely known. The film is brought to various processes at the destination, but at that time, the film is required to have a regular position in the width direction, and if the position in the width direction is deviated, a problem occurs. For example, when the film is a packaging material, the bag is made by stacking the side edges while sealing the film and sealing the bag, and when the contents are filled in the film, the widthwise displacement is caused by the bag sealing. Make it defective or at least spoil the appearance.

【0003】シートを袋状に形成するフォーミングプレ
ートにて上記幅方向のずれを修正する装置が特開平1−
111607に開示されている。この公知の装置は、フ
イルムをフォーミングプレート上で滑り案内する際に、
フォーミングプレートに対してフイルムを圧するように
して転接自在なローラがフイルムの両側縁位置に設けら
れている。
An apparatus for correcting the above-mentioned deviation in the width direction with a forming plate that forms a sheet into a bag shape is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
No. 111607. This known device, when sliding the film on the forming plate,
Rollers are provided at both side edge positions of the film so as to be freely rollable so as to press the film against the forming plate.

【0004】この装置において、一方のローラを転接せ
しめるとその接圧によってフイルムはこの一方のローラ
の位置にてフォーミングプレートとの間の摩擦が増大し
て移動速度を減ずることとなり上記一方のローラの方に
引き寄せられるようになる。かくして、適宜、いづれか
のローラを転接させることにより、フイルムはその幅方
向位置が調整される。
In this apparatus, when one of the rollers is brought into rolling contact with the roller, the contact pressure increases the friction between the film and the forming plate at the position of the one roller, and the moving speed is reduced. Will be attracted to. Thus, the position of the film in the width direction is adjusted by appropriately rolling one of the rollers.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置にあっては、転接するローラはフイルムの移動
速度と同一の周速をもって回転するが、フォーミングプ
レートは静止している。したがって、上記ローラが転接
する位置ではフイルムとローラとの間の摩擦力は小さ
く、フイルムとフォーミングプレートとの間の摩擦力が
大きくなる。すなわち、同じ位置でもフイルムの表裏面
では摩擦力に差が生ずる。これは面に沿った剪断力をも
たらすこととなり、フイルムにしわ等を発生する要因と
なる。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the rolling roller rotates at the same peripheral speed as the moving speed of the film, but the forming plate is stationary. Therefore, the frictional force between the film and the roller is small and the frictional force between the film and the forming plate is large at the position where the roller is in rolling contact. That is, even at the same position, there is a difference in frictional force between the front and back surfaces of the film. This causes a shearing force along the surface, which causes wrinkles and the like on the film.

【0006】本発明はかかる問題を解決し、同じ位置な
らばフイルムの表裏面に摩擦力の差があまり生じないフ
イルム蛇行防止装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a film meandering preventive device in which the difference in frictional force between the front and back surfaces of the film does not occur at the same position.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は回転ローラとこれに圧接して回転する従動ローラと
の一対のローラを備え、該一対のローラ間でフイルムを
挟圧して搬送する装置のためのフイルム蛇行防止装置に
おいて、一対のローラの少なくとも一方のローラの両端
部での圧接力に所定の差を与えることが可能な差圧付与
機構を有していることにより達成される。
According to the present invention, the above object is provided with a pair of rollers including a rotating roller and a driven roller which is pressed against the rotating roller to rotate, and the film is conveyed by pinching the film between the pair of rollers. In a film meandering prevention device for a device to be installed, it is achieved by having a differential pressure imparting mechanism capable of imparting a predetermined difference to the pressure contact force at both ends of at least one of the pair of rollers. .

【0008】この場合に該ローラ軸両端を支持する差圧
付与機構の軸受として自動調心型の軸受を使用すると、
圧接力の差を付与する際にローラ軸が傾動しても、両端
軸受間でローラ軸の傾きに対応して、軸受の軸心調整が
自動的に行われるので、該ローラは両端軸受部で無理な
軸荷重が発生せずに、円滑な回転が可能となる。
In this case, if a self-aligning type bearing is used as the bearing of the differential pressure imparting mechanism that supports both ends of the roller shaft,
Even if the roller shaft tilts when a difference in pressure contact force is applied, the shaft center of the bearing is automatically adjusted between the bearings at both ends according to the tilt of the roller shaft. Smooth rotation is possible without generating an excessive axial load.

【0009】[0009]

【作用】かかる構成の本発明にあっては、フイルムが正
規位置から外れて幅方向の一方の側に寄ったときには、
上記差圧付与機構によりローラの両端部での圧接力に差
を与えてフイルムの他方の側における接圧を一方の側よ
りも大とする。接圧が大となると、他方の側でローラが
フイルムを引張る力が一方の側よりも強くなり、フイル
ムは他方の側に引き寄せられて他方の側に戻るようにな
る。そして、本発明ではフイルムを挟圧する一対のロー
ラは共に同一速度で回転しているため、フイルムの同一
位置にあってはフイルムの表裏でほぼ同一摩擦力とな
り、フイルムにしわ等をもたらさない。
In the present invention having such a structure, when the film deviates from the regular position and approaches one side in the width direction,
The above-mentioned pressure difference imparting mechanism causes the pressure contact force at both ends of the roller to be different so that the contact pressure at the other side of the film is larger than that at the one side. When the contact pressure becomes large, the force of the roller pulling the film on the other side becomes stronger than that on the one side, and the film is attracted to the other side and returns to the other side. Further, in the present invention, since the pair of rollers for pressing the film rotate at the same speed, the same frictional force is applied between the front and back of the film at the same position of the film, so that the film is not wrinkled.

【0010】[0010]

【実施例】以下、添付図面にもとづいて本発明の実施例
を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1は本実施例としての無菌充填包装装置
の概要構成を示す斜視図である。本実施例装置はその工
程順に、包装用のフイルムを殺菌液にて殺菌する殺菌部
I、フイルムの蛇行を修正する蛇行修正部II、フイルム
を筒状とすると共に袋を形成しこれに内容物を充填かつ
袋口をシールする充填部III そして製品取出部IVに区分
される。
FIG. 1 is a perspective view showing the schematic construction of an aseptic filling and packaging apparatus according to this embodiment. The apparatus of this embodiment, in the order of the steps, is a sterilizing section I for sterilizing a packaging film with a sterilizing solution, a meandering correcting section II for correcting the meandering of the film, a tubular film and a bag on which the contents are formed. And a product take-out section IV for filling and sealing the bag mouth.

【0012】ここで筒状フイルムに充填されるものは無
菌包装を必要とする食品、特に流動性の食品であるが、
食品に限らず、食品工業用のグリースなどの充填も可能
である。また無菌包装を必要とする医薬品の充填も可能
であり、フイルム包装に適する充填物ならば食品に限定
されるものでない。
What is filled in the tubular film here is a food that requires aseptic packaging, especially a fluid food.
Not only food but also grease for food industry can be filled. It is also possible to fill a pharmaceutical product that requires aseptic packaging, and the filling material suitable for film packaging is not limited to foods.

【0013】殺菌部Iには殺菌槽1が設けられており、
その下方にて回転自在に支持されたフイルム原反2から
引き出されたフイルム3が走行中に上記殺菌槽1で殺菌
される。殺菌槽1は殺菌液収容部1Aと洗浄液収容部1
Bとに仕切られている。
The sterilization section I is provided with a sterilization tank 1.
A film 3 drawn from a film original 2 rotatably supported below it is sterilized in the sterilization tank 1 while running. The sterilization tank 1 includes a sterilizing liquid storage unit 1A and a cleaning liquid storage unit 1
It is divided into B.

【0014】上記殺菌槽1の上方位置にはやや大径の加
熱ローラ7が回転自在に配設されている。該加熱ローラ
7は内部に蒸気あるいは電熱等の手段による加熱手段を
内蔵している。かくして、上記殺菌液収容部1A内の殺
菌液で殺菌されたフイルム3が加熱ローラ7を通過する
際にフイルム3に付着する殺菌液を加熱せしめてその殺
菌効果を上げ、しかる後に洗浄液収容部1Bに進入して
殺菌液を洗い落とすようになっている。
A heating roller 7 having a slightly larger diameter is rotatably disposed above the sterilization tank 1. The heating roller 7 has therein a heating means such as steam or electric heat. Thus, when the film 3 sterilized with the sterilizing liquid in the sterilizing liquid containing portion 1A passes through the heating roller 7, the sterilizing liquid attached to the film 3 is heated to enhance the sterilizing effect, and then the cleaning liquid containing portion 1B is used. It is designed to wash in the sterilizing solution by entering into.

【0015】上記殺菌槽1の上方位置には殺菌・洗浄後
のフイルム3を変向案内するガイドローラ11とこれに
隣接して大径の乾燥ローラ12が回転自在に配設されて
いる。該乾燥ローラ12は、フイルム3に残留付着せる
洗浄液を蒸発させるに十分な温度にまでローラ表面を加
熱するための加熱手段を内蔵している。この加熱手段と
しては既述の加熱ローラ7の加熱手段と同様に蒸気ある
いは電熱等が使用可能である。
A guide roller 11 for diverting and guiding the sterilized and washed film 3 and a large-diameter drying roller 12 adjacent to the guide roller 11 are rotatably arranged above the sterilization tank 1. The drying roller 12 has a built-in heating means for heating the roller surface to a temperature sufficient to evaporate the cleaning liquid remaining on the film 3. As the heating means, steam or electric heat can be used as in the heating means of the heating roller 7 described above.

【0016】蛇行修正部IIは、殺菌部Iにて殺菌・洗浄
そして乾燥されたフイルム3に張りローラ13によって
張りを与えながら該フイルムの側縁あるいは印刷された
マーク等を検出する検出器14と、ローラ15及びこれ
に圧接して従動回転する修正ローラ16とを備えてい
る。該修正ローラ16は差圧付与機構によって、両端部
での圧接力に差が与えられるようになっている。
The meandering correction section II includes a detector 14 for detecting the side edge of the film 3 or a printed mark while applying tension to the film 3 which has been sterilized, washed and dried in the sterilization section I by a tension roller 13. , A roller 15 and a correction roller 16 which is pressed against the roller 15 and is driven to rotate. The correction roller 16 is adapted to have a difference in pressure contact force at both ends by a differential pressure applying mechanism.

【0017】検出器14はその検出方法が電気的でも光
学的でもよく、特に限定はなくその他の公知のものでよ
い。該検出器14はフイルム3の幅方向における正規の
位置に対してのずれを検出しその信号を上記修正ローラ
16のための上記差圧付与機構を制御する制御手段(図
示せず)に送る。また、上記検出器14は、フイルム3
の長手方向に所定間隔(後に形成される一つの袋の長さ
に対応する)に印刷されたマークをも検出して、後述の
横シールローラの回転駆動時期を定める信号を発生する
手段を兼ね備えるようにすることもできる。
The detection method of the detector 14 may be electrical or optical, and there is no particular limitation and any other known method may be used. The detector 14 detects the deviation of the film 3 from the normal position in the width direction and sends the signal to a control means (not shown) for controlling the differential pressure applying mechanism for the correction roller 16. Further, the detector 14 is the film 3
It also has means for detecting a mark printed at a predetermined interval (corresponding to the length of one bag to be formed later) in the longitudinal direction, and for generating a signal for determining the rotational driving timing of the horizontal seal roller described later. You can also do so.

【0018】修正ローラ16は両端部寄りの位置に弾性
リングを嵌着して成る押圧フランジ部16A,16Bを
有しており、該二つの押圧フランジ部16A,16Bが
駆動ローラ15に圧接している。上記修正ローラ16
は、図2に示されるごとく、上記検出器14での蛇行せ
るフイルム3の幅方向位置のずれの信号にもとづいて、
該修正ローラ16の軸線16Xに直角な軸線16Yを中
心に傾動可能となっている。例えば、図2においてフイ
ルム3が正規位置よりも右方に寄っている場合には、検
出器14によって検出されたずれの量に応じた信号が制
御手段に送られ、制御手段はこの信号にもとずいて差圧
付与機構を動作させる。差圧付与機構はローラ16を軸
線16Yのまわりに図示の矢印Tのごとく左側に傾けさ
せ、左方の押圧フランジ部16Aの圧接力F1を右方の
押圧フランジ部16Bの圧接力F2よりも大きくする。
したがって、修正ローラ16と一緒に回転するローラ1
5との間のフイルム3を引張る力は左側の方が大きくな
り、フイルム3の左側部分が強く引張られるためにフイ
ルム3全体は左側に寄って行きその幅方向位置が正規位
置に戻される。
The correction roller 16 has pressing flange portions 16A and 16B formed by fitting elastic rings at positions near both ends, and the two pressing flange portions 16A and 16B are in pressure contact with the drive roller 15. There is. The correction roller 16
As shown in FIG. 2, based on the signal of the displacement of the width direction position of the film 3 which can meander in the detector 14,
The correcting roller 16 can be tilted about an axis 16Y perpendicular to the axis 16X. For example, when the film 3 is located to the right of the normal position in FIG. 2, a signal according to the amount of deviation detected by the detector 14 is sent to the control means, and the control means also receives this signal. As a result, the differential pressure applying mechanism is operated. The differential pressure imparting mechanism tilts the roller 16 to the left around the axis 16Y as shown by an arrow T so that the pressure contact force F 1 of the left pressure flange portion 16A is greater than the pressure contact force F 2 of the right pressure flange portion 16B. Also increase.
Therefore, the roller 1 rotating with the correction roller 16
The force for pulling the film 3 between the film 5 and the film 5 is larger on the left side, and the left side portion of the film 3 is strongly pulled, so that the entire film 3 moves to the left side and its widthwise position is returned to the normal position.

【0019】蛇行修正部の動作の原理を図2により説明
したが、差圧付与機構を含め具体的な構成の一例を図3
により説明する。
The principle of the operation of the meandering correcting portion has been described with reference to FIG. 2, but an example of a concrete configuration including the differential pressure applying mechanism is shown in FIG.
Will be described.

【0020】図3においてフイルム3は、片持ち支持さ
れた駆動ローラ15上で駆動されずにローラ15に従動
回転する修正ローラ16のフランジ部16A,16Bと
ローラ15とによりフイルムの両端部を挟圧されながら
矢印Fの方向に走行する。差圧付与機構は、修正ローラ
16を支持する支持アーム51A,51Bと該支持アー
ム51A,51Bを加圧するカム61A,61Bを有し
ている。修正ローラ16の両端軸は支持アーム51A,
51Bの軸受部52A,52Bに収容されている自動調
心型ボールベアリングで回転自在に支持されている。
In FIG. 3, the film 3 is sandwiched between the flanges 16A and 16B of the correction roller 16 which is not driven on the drive roller 15 supported by a cantilever but is driven by the roller 15 and the roller 15 to sandwich both ends of the film. The vehicle runs in the direction of arrow F while being pressed. The differential pressure imparting mechanism has support arms 51A and 51B that support the correction roller 16 and cams 61A and 61B that pressurize the support arms 51A and 51B. Both ends of the correction roller 16 have support arms 51A,
It is rotatably supported by self-aligning ball bearings housed in the bearing portions 52A and 52B of 51B.

【0021】支持アーム51A,51Bは、上記軸受部
52A,52Bと反対側の端部にて、該支持アーム51
A,51Bを貫通するアーム支持シャフト53により回
動自在に支持され、上記二つの支持アーム51A,51
B間の距離は支持リング54,55,そして56,57
により変動しないように設定されている。
The support arms 51A and 51B are provided at the ends opposite to the bearings 52A and 52B.
The two support arms 51A, 51 are rotatably supported by an arm support shaft 53 penetrating A, 51B.
The distance between B is the support rings 54, 55, and 56, 57.
It is set so that it does not change due to.

【0022】さらに、修正ローラ16とアーム支持シャ
フト53の間には、修正ローラ軸に平行なカムシャフト
60が設けられ、このカムシャフト60にカム61A,
61Bが取りつけられている。カム61A,61Bはカ
ムシャフトに互いに逆向きに取りつけられ、それぞれ支
持アーム51A,51Bの上面に対し若干の間隙をもっ
てあるいは軽く当接する位置にあるようにカムシャフト
に固定されている。
Further, a cam shaft 60 which is parallel to the correction roller axis is provided between the correction roller 16 and the arm support shaft 53. The cam shaft 60 has cams 61A,
61B is installed. The cams 61A and 61B are attached to the camshaft in opposite directions to each other, and are fixed to the camshaft so as to be in positions where they slightly abut or lightly contact the upper surfaces of the support arms 51A and 51B, respectively.

【0023】このように構成された蛇行修正部では、カ
ムシャフト60が図示しない制御手段により矢印A,ま
たはBの方向に回動を受けると、カムシャフト60に固
定されたカム61Aまたは61Bが支持アーム51Aま
たは51Bを圧接し、修正ローラ16は図2における1
6Yを中心とする傾動が可能となる。したがって、修正
ローラ16のフランジ部16Aまたは16Bはローラ1
5上でフイルム3の端部をローラ15に強く押し付ける
ことができ、フイルムの蛇行を修正することができる。
In the meandering correcting portion thus constructed, when the camshaft 60 is rotated in the direction of arrow A or B by the control means (not shown), the cam 61A or 61B fixed to the camshaft 60 is supported. The arm 51A or 51B is brought into pressure contact with the correction roller 16 at 1 in FIG.
Tilt around 6Y is possible. Therefore, the flange portion 16A or 16B of the correction roller 16 is the roller 1
5, the end of the film 3 can be pressed strongly against the roller 15 and the meandering of the film can be corrected.

【0024】なお、フイルムが蛇行しないで、正常な走
行状態にある時は、カム61A,61Bは共に支持アー
ム51A,51Bに接しない状態、すなわち中立の状態
にあるように設定されている。
When the film does not meander and is in a normal running state, the cams 61A and 61B are set so as not to contact the supporting arms 51A and 51B, that is, in a neutral state.

【0025】なお、上記修正ローラは押圧フランジ部を
もつ形としなくとも、全体を同径とする直状のローラと
し、少なくとも両端部の表面に弾性部材の層を形成する
ようにしても同じ効果を得られる。
Even if the correction roller does not have a pressing flange portion, it may be a straight roller having the same diameter as a whole, and the elastic member layer may be formed on the surface of at least both ends to obtain the same effect. Can be obtained.

【0026】さらに、修正ローラに弾性部材を設けなく
とも、該修正ローラと圧接回転するローラの表層に弾性
部材の層を形成するようにしてもよい。
Further, even if the correction roller is not provided with the elastic member, a layer of the elastic member may be formed on the surface layer of the roller which is rotated in pressure contact with the correction roller.

【0027】充填部III はフイルム3を袋状にする機能
とその袋に内容物を充填する機能とを有している。その
ために、該充填部III はフイルム3をその側縁部が重な
るように曲げてこれを筒状とする第一及び第二フォーミ
ング部17,18と、上記側縁部を縦シールする縦シー
ルローラ19と、かかる縦シール後に横シールして一つ
の袋を形成する横シール部20と、装置外部から内容物
を受けてこれを袋に充填する充填ノズル21を備えてい
る。
The filling section III has a function of making the film 3 into a bag shape and a function of filling the bag with contents. For this purpose, the filling section III is formed by bending the film 3 so that the side edges thereof overlap with each other and forming first and second forming sections 17 and 18, and a vertical seal roller for vertically sealing the side edges. 19, a horizontal seal portion 20 that horizontally seals after such vertical sealing to form one bag, and a filling nozzle 21 that receives contents from the outside of the apparatus and fills the bag with the contents.

【0028】充填ノズル21は、間欠作動する充填ポン
プ(図示せず)より送り出される内容物を受けて上記袋
内に充填するために、その開口先端は横シールローラ2
3,23での横シールにより形成される袋が横シールロ
ーラ23,23の上方位置にて開口せる袋口内に臨んで
いる。
The filling nozzle 21 receives the contents sent from an intermittently operating filling pump (not shown) and fills the inside of the bag, so that the opening tip of the filling nozzle 21 is a horizontal seal roller 2.
The bag formed by the lateral seals 3 and 23 faces the inside of the bag mouth opened above the lateral seal rollers 23 and 23.

【0029】製品取出部IVには、切断部25と排出部2
6とが設けられている。切断部25は、その詳細な構成
を示さないが、従来装置と同様の切断刃(図示せず)を
有しており、上記横シールローラ23で横シールされた
部分を横シールの範囲内で切断して、内容物が入った各
袋毎に分離して製品とする。排出部26はシュートの形
態をなしていて、分離された後落下する各製品を受け
て、これを順次装置外に排出する。
The product take-out section IV includes a cutting section 25 and a discharging section 2.
And 6 are provided. The cutting portion 25 has a cutting blade (not shown) similar to that of the conventional device, although the detailed structure thereof is not shown, and the portion laterally sealed by the lateral sealing roller 23 is within the lateral sealing range. Cut and separate each bag containing the contents into a product. The discharging unit 26 is in the form of a chute, receives the products that have been separated and then drops, and sequentially discharges the products.

【0030】かかる構成の本実施例装置において、充填
包装は次の要領で行われる。
In the apparatus of this embodiment having such a structure, the filling and packaging are performed as follows.

【0031】1.充填作業に入る前に各部の殺菌を行
う。そのために先ず原反フイルムを殺菌部Iを経て、蛇
行修正部II,充填部III,製品取出部IVに至る所定の経
路を経て通しておく。次に各部の殺菌を行い、しかる後
各部を乾燥させて準備作業を終了する。
1. Sterilize each part before starting the filling work. For that purpose, the original film is first passed through the sterilizing section I and then through a predetermined route to the meandering correcting section II, the filling section III and the product unloading section IV. Next, each part is sterilized, and then each part is dried to complete the preparatory work.

【0032】2.かかる準備が完了したならば、充填包
装のための運転が開始される。フイルム3は殺菌液収容
部1A内の殺菌液内を通過することにより両面が殺菌さ
れる。該フイルム3に付着せる殺菌液は加熱ローラ7に
て加熱されて、その殺菌効果がより向上する。
2. When such preparation is completed, the operation for filling and packaging is started. Both sides of the film 3 are sterilized by passing through the sterilizing liquid in the sterilizing liquid containing portion 1A. The sterilizing liquid attached to the film 3 is heated by the heating roller 7, and the sterilizing effect is further improved.

【0033】3.フイルム3は洗浄液収容部1B内の洗
浄液内を通過することにより洗浄される。
3. The film 3 is cleaned by passing through the cleaning liquid in the cleaning liquid storage portion 1B.

【0034】4.洗浄液が若干残留付着しているフイル
ム3は乾燥ローラ12にて加熱乾燥を受ける。
4. The film 3 on which a small amount of cleaning liquid remains adhered is heated and dried by the drying roller 12.

【0035】5.乾燥ローラ12で乾燥されたフイルム
3は張りローラ13で張りを与えられながら走行し、検
出器14が該フイルム3の幅方向位置を検出し、正規位
置からのずれの量に応じた信号を発する。図示せぬ制御
手段はこの信号を受け、差圧付与機構を作動させて、修
正ローラ16を軸線16Yまわりに傾斜せしめる。
5. The film 3 dried by the drying roller 12 runs while being tensioned by the tension roller 13, and the detector 14 detects the widthwise position of the film 3 and issues a signal according to the amount of deviation from the normal position. . The control means (not shown) receives this signal and operates the differential pressure applying mechanism to tilt the correction roller 16 around the axis 16Y.

【0036】6.修正ローラ16は、例えばフイルム3
は図2において正規位置よりも右方に寄って蛇行してい
るときには図示のごとく左側の押圧フランジ部16Aの
押圧力F1が右側の押圧フランジ部16Bの押圧力F2
りも大きくなるように軸線16Yまわりに傾くように制
御される。上記押圧力F1がF2よりも大となると、修正
ローラ16とローラ15は圧接して共に回転しているの
で、フイルム3を引張る力が左部の方が大きくなる。し
たがって、フイルム3は次第に左方に寄って行く。かく
してその幅方向のずれは修正される。
6. The correction roller 16 is, for example, a film 3
In FIG. 2, the pressing force F 1 of the left side pressing flange portion 16A is larger than the pressing force F 2 of the right side pressing flange portion 16B as shown in FIG. It is controlled so as to tilt around the axis 16Y. When the pressing force F 1 becomes larger than F 2 , the correction roller 16 and the roller 15 are pressed against each other and rotate together, so that the pulling force of the film 3 becomes larger in the left portion. Therefore, the film 3 gradually approaches the left side. Thus, the shift in the width direction is corrected.

【0037】7.ローラ15で走行方向が下方に変向さ
れたフイルム3は、両側縁が対向ししかる後に重なるよ
うに弯曲せられ、縦シールローラ19に送られる。
7. The film 3 whose traveling direction is changed downward by the roller 15 is bent so that both side edges are opposed to each other, and then the film 3 is curved and sent to the vertical seal roller 19.

【0038】8.フイルム3の両側縁は縦シールローラ
19によって溶着シールされてフイルム3は連続せる筒
状となる。
8. Both side edges of the film 3 are welded and sealed by the vertical seal roller 19 so that the film 3 has a continuous tubular shape.

【0039】9.しかる後、筒状とされたフイルム3
は、検出器14での印刷マークの検出に同期してフイル
ムのマーク位置で横シールされ袋が形成される。
9. After that, the tubular film 3
In synchronization with the detection of the print mark by the detector 14, the film is laterally sealed at the film mark position to form a bag.

【0040】10.かくして形成される袋の袋口には充填
ノズル21が臨んでおり、該充填ノズル21から該袋へ
定量の内容物が充填され、フイルムの走行に伴って次の
横シールによって上記充填後の袋は袋口がシールされ
る。この袋口のシールは次の袋の底を形成するシールと
もなる。
10. A filling nozzle 21 faces the bag mouth of the bag thus formed, and the bag is filled with a fixed amount of contents from the filling nozzle 21 and the bag after the filling is filled by the next horizontal seal as the film runs. The bag mouth is sealed. This bag mouth seal also serves as a seal forming the bottom of the next bag.

【0041】11.しかる後、連続せる袋は切断部25に
おいて上記横シールされた部分で切断され、各袋に分離
されて製品となる。
11. After that, the continuous bags are cut at the transversely sealed portion in the cutting section 25 and separated into each bag to be a product.

【0042】12.各製品は排出部26から取り外され
る。
12. Each product is removed from the discharge unit 26.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明は以上のごとく、フイルムを搬送
しながら蛇行修正を行う一対のローラは共に同一速度で
回転しているので、フイルムの同一位置ではフイルムの
表裏に摩擦力の差が生じないために、フイルムにしわ等
を生ずることがなくなり、製袋の際に外観を損ねたりあ
るいは不良品を発生したりしないという効果をもたら
す。
As described above, according to the present invention, since the pair of rollers for correcting the meandering while conveying the film are rotating at the same speed, a difference in frictional force is generated between the front and back of the film at the same position of the film. Since it does not exist, wrinkles and the like do not occur in the film, and there is an effect that the appearance is not spoiled or defective products are not generated during bag making.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例装置の概要構成を示す斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1装置の修正ローラの作動原理を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an operating principle of a correction roller of the apparatus shown in FIG.

【図3】図1装置に用いられる差圧付与機構の斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of a differential pressure applying mechanism used in the apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 検出器 15 ローラ 16 ローラ 16A,16B 両端部(押圧フランジ部) 51A,51B 差圧付与機構(支持アーム) 52A,52B 軸受部 61A,61B 差圧付与機構(カム) 14 Detector 15 Roller 16 Roller 16A, 16B Both Ends (Pressing Flange) 51A, 51B Differential Pressure Applying Mechanism (Support Arm) 52A, 52B Bearings 61A, 61B Differential Pressure Applying Mechanism (Cam)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転ローラとこれに圧接して回転する従
動ローラとの一対のローラを備え、該一対のローラ間で
フイルムを挟圧して搬送する装置のためのフイルム蛇行
防止装置において、一対のローラの少なくとも一方のロ
ーラの両端部での圧接力に所定の差を与えることが可能
な差圧付与機構を有していることを特徴とするフイルム
蛇行防止装置。
1. A film meandering prevention device for a device comprising a pair of rollers, a rotating roller and a driven roller that rotates in pressure contact with the roller, wherein the pair of rollers presses and conveys the film. A film meandering prevention device comprising a differential pressure imparting mechanism capable of imparting a predetermined difference in pressure contact force at both ends of at least one of the rollers.
【請求項2】 少なくとも一方のローラが両端部に弾性
部分を有していることとする請求項1に記載のフイルム
蛇行防止装置。
2. The film meandering prevention device according to claim 1, wherein at least one roller has elastic portions at both ends.
【請求項3】 少なくとも一方のローラが両端部に押圧
フランジ部を有し、該押圧フランジ部表層に弾性部分が
設けられていることとする請求項1に記載のフイルム蛇
行防止装置。
3. The film meandering prevention device according to claim 1, wherein at least one of the rollers has a pressing flange portion at both ends thereof, and an elastic portion is provided on a surface layer of the pressing flange portion.
【請求項4】 フイルムの正規の走行位置に対してのフ
イルムの幅方向での位置ずれの量を検出する検出器と、
該検出器の出力信号にもとづきずれの量に対応する量だ
け少なくとも一方のローラを差圧付与機構を介して傾動
せしめる制御装置を備えていることとする請求項1に記
載のフイルム蛇行防止装置。
4. A detector for detecting the amount of positional deviation in the width direction of the film with respect to the normal running position of the film,
2. The film meandering prevention device according to claim 1, further comprising a control device for tilting at least one of the rollers via a differential pressure applying mechanism by an amount corresponding to an amount of deviation based on an output signal of the detector.
【請求項5】 差圧付与機構は一方のローラの回転軸の
両端回転支持部に自動調心型軸受を有し、それぞれの軸
受の収容部フレームに対して差をもった値の外力を加え
ることが可能となっていることとする請求項1又は請求
項4に記載のフイルム蛇行防止装置。
5. The differential pressure imparting mechanism has self-centering type bearings at both ends of the rotating shaft of one roller, and self-centering type bearings are applied, and an external force having a different value is applied to the housing frame of each bearing. The film meandering prevention device according to claim 1 or 4, wherein the film meandering prevention device is capable of being processed.
【請求項6】 フイルムが食品包装用フイルムであるこ
ととする請求項1に記載のフイルム蛇行防止装置。
6. The film meandering prevention device according to claim 1, wherein the film is a film for food packaging.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52141467A (en) * 1976-05-20 1977-11-25 Koyo Seiko Co Supporting device for drive shaft
JPS60137745A (en) * 1983-12-27 1985-07-22 Toshiba Corp Conveyor
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