JPH06135251A - Four-wheel drive traveling vehicle for agricultural use - Google Patents
Four-wheel drive traveling vehicle for agricultural useInfo
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- JPH06135251A JPH06135251A JP26905291A JP26905291A JPH06135251A JP H06135251 A JPH06135251 A JP H06135251A JP 26905291 A JP26905291 A JP 26905291A JP 26905291 A JP26905291 A JP 26905291A JP H06135251 A JPH06135251 A JP H06135251A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、田植装置等を装着して
使用する四輪駆動型農用走行車両において圃場端部での
旋回性を向上させるための構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for improving turning performance at an end of a field in a four-wheel drive type agricultural traveling vehicle equipped with a rice transplanting device and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水田等の軟弱な土地で使用する農用走行
車両の多くは、四輪駆動型式が採用されている。一般的
に、四輪車両が旋回する際には、前輪の旋回半径の方が
後輪の旋回半径よりも大きくなる。このため、四輪駆動
車両の場合、旋回を円滑に行わせるには、旋回時に前輪
と後輪の周速度を調整する必要がある。これには次の２
方法がある。一つは、内側後輪の駆動を停止させるとと
もに、外側前輪を２倍程度に増速させる方法であり、も
う一つは、内側後輪の駆動を停止させるとともに、外側
後輪の速度を１／２程度に減速する方法である。2. Description of the Related Art Many agricultural traveling vehicles used on soft land such as paddy fields adopt a four-wheel drive type. Generally, when a four-wheel vehicle turns, the turning radius of the front wheels becomes larger than the turning radius of the rear wheels. Therefore, in the case of a four-wheel drive vehicle, it is necessary to adjust the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels at the time of turning in order to smoothly turn. The following 2
There is a way. One is a method of stopping the driving of the inner rear wheel and doubling the speed of the outer front wheel by about twice, and the other is stopping the driving of the inner rear wheel and reducing the speed of the outer rear wheel to 1 This is a method of decelerating to about 1/2.
【０００３】上記いずれの方法を採用するにしても、従
来の四輪駆動型農用走行車両は、旋回に起因する諸動作
に連係して前後輪の周速度の調整を自動的に行うように
なっていた。例えば、ステアリング操作に連係するもの
（実開昭６３−６１３４０、特開昭２−１２８９２
６）、内向側後輪を制動するサイドブレーキ操作に連係
するもの（特開昭６３−２２７４２２）、変速操作に連
係するもの（実開昭６３−１７１２２４）等が公知であ
る。Whichever of the above methods is adopted, the conventional four-wheel drive agricultural traveling vehicle automatically adjusts the peripheral speeds of the front and rear wheels in association with various operations caused by turning. Was there. For example, those linked to steering operation (Shokai 63-61340, JP-A-2-12892).
6), those which are linked to the side brake operation for braking the rear wheel on the inward side (Japanese Patent Laid-Open No. 227422/1988), those which are linked to the speed change operation (Actual opening number 63-171224) and the like are known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く旋回に起因する諸動作に連係して前後輪の周速度の
調整を自動的に行うようにすると、例えば田植機で往復
植付を行う場合に、機体が小回りしすぎて旋回後の条合
わせが難しいといった問題があった。特にステアリング
操作に連係するものに関しては、進路修正を行った時に
不意に周速度調整機能が作用してしまうという問題があ
った。However, when the peripheral velocities of the front and rear wheels are automatically adjusted in coordination with various operations caused by turning as described above, for example, when reciprocating planting is performed by a rice transplanter. In addition, there was a problem that the aircraft turned too tight and it was difficult to adjust the alignment after turning. In particular, with respect to those that are linked to the steering operation, there is a problem that the peripheral speed adjusting function suddenly operates when the course is corrected.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる四輪駆動型農用走行車両は、前輪と後輪の周速
度が等しい状態と、前輪の周速度よりも後輪の周速度の
方が小さい状態とに切り替える切替装置を備え、該切替
装置を作業者が随時操作することのできる操作具を設け
たことを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, the four-wheel drive agricultural traveling vehicle according to the present invention includes a switching device that switches between a state in which the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels are equal and a state in which the peripheral speed of the rear wheels is smaller than the peripheral speed of the front wheels. It is characterized in that an operating tool for allowing an operator to operate the switching device at any time is provided.
【０００６】[0006]
【作用】切替装置を作業者が随時操作することのできる
操作具が設けられているので、旋回の際に最適のタイミ
ングで前輪と後輪の周速度が等しい状態から前輪の周速
度よりも後輪の周速度の方が小さい状態に切り替えるこ
とができ、旋回終了時に機体の進路を目的の条に合致さ
せることが容易である。[Operation] Since the operator is provided with an operation tool that allows the operator to operate the switching device at any time, when the vehicle is turning, the front wheels and the rear wheels are equal in peripheral speed to each other at an optimal timing. It is possible to switch to a state in which the peripheral speed of the wheels is smaller, and it is easy to match the course of the aircraft with the target line at the end of turning.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図１および図２は本発明の１実施例の使用状態
をあらわし、農用走行車両１に昇降用リンク装置２で田
植装置３を装着するとともに施肥装置４を設け、全体で
乗用施肥田植機として構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. 1 and 2 show a usage state of one embodiment of the present invention, in which an agricultural traveling vehicle 1 is equipped with a rice planting device 3 with a lifting link device 2 and a fertilizer applying device 4, and is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole. Has been done.
【０００８】この農用走行車両１は、駆動輪である左右
各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動
車両である。メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１の前部からス
テアリングポスト１４が上方に突設されている。そし
て、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハ
ンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の
上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付け
られ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されて
いる。前輪６，６は、ミッションケース７の側方に変向
可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されてい
る。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端
部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支
されている。ローリング杆２３はローリング軸２５でフ
レーム１０に進行方向と垂直な面内で回動自在に支持さ
れている。This agricultural traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7 which are drive wheels. A transmission case 11 and an engine 12 are arranged on the main frame 10 in the front-rear direction, a hydraulic pump 13 is integrally assembled to the upper surface of the rear portion of the transmission case 11, and a steering post 14 is attached from the front portion of the transmission case 11. It is projected above. A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided on the upper end of the steering post 14. A step 19 which is a floor for operation is attached to the upper part of the machine body, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6 and 6 are axially supported by front wheel support cases 22 and 22 that are provided so as to be laterally deflectable to the mission case 7. The rear wheels 7, 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24, 24 integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is rotatably supported on the frame 10 by a rolling shaft 25 in a plane perpendicular to the traveling direction.
【０００９】図３に示すように、エンジン出力軸３０の
回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動
軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ
軸からベルト３３を介してミッション入力軸３４に伝え
られる。ベルト３３が掛けられているプーリ３５，３６
はベルト溝の幅を調節可能に構成されており、該ベルト
溝幅を調節して有効径を変えることにより、伝動比を連
続的に変化させることができる。すなわち、カウンタ軸
３２からミッション入力軸３４への伝動部はベルト無段
変速式の副変速装置Ａとして構成されている。As shown in FIG. 3, the rotational power of the engine output shaft 30 is transmitted to a counter shaft 32, which is a drive shaft of the hydraulic pump 13, via a belt 31, and the mission is transmitted from the counter shaft via a belt 33. It is transmitted to the input shaft 34. Pulleys 35, 36 around which the belt 33 is hung
The belt groove width is adjustable, and the transmission ratio can be continuously changed by adjusting the belt groove width to change the effective diameter. That is, the transmission portion from the counter shaft 32 to the mission input shaft 34 is configured as a belt continuously variable transmission auxiliary transmission device A.
【０００９】プーリ３６からミッション入力軸３４へは
メインクラッチ４３を介して伝動される。メインクラッ
チ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はプー
リ側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４
６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切
替操作用の固定部材と摺動部材である。A transmission is transmitted from the pulley 36 to the transmission input shaft 34 via a main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-disc clutch, in which 44 is a pulley-side friction plate, 45 is a transmission input shaft-side friction plate, and 4 is a friction plate.
6 is a spring for pressing both friction plates, and 47 and 48 are a fixed member and a sliding member for switching operation.
【００１０】図４および図５はミッションケース１１の
内部を展開してあらわした図であり、図４におけるＸ部
とＹ部は別断面で表示されている。FIG. 4 and FIG. 5 are views showing the inside of the mission case 11 in a developed manner, and the X section and the Y section in FIG. 4 are shown in different cross sections.
【００１１】ケーシング５０の前部には、ミッション入
力軸３４、主変速一次軸５１、主変速二次軸５２、デフ
装置伝動軸５３、株間変速一次軸５４、株間変速中間軸
５５、株間変速二次軸５６がそれぞれ平行に支承されて
いる。ミッション入力軸３４のギヤＧ１と主変速一次軸
５１のギヤＧ２が互いに噛合しており、ミッション入力
軸３４の回転が主変速一次軸５１に逆方向に伝えられ
る。At a front portion of the casing 50, a mission input shaft 34, a main transmission primary shaft 51, a main transmission secondary shaft 52, a diff device transmission shaft 53, an inter-stock transmission primary shaft 54, an inter-stock transmission intermediate shaft 55, and an inter-stock transmission two. The secondary shafts 56 are respectively supported in parallel. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the main transmission primary shaft 51 mesh with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the main transmission primary shaft 51 in the opposite direction.
【００１２】主変速装置Ｂとして、主変速一次軸５１に
ギヤＧ３，Ｇ４が軸方向に摺動自在に嵌合し、主変速二
次軸５２にギヤＧ６，Ｇ７が固定位置に嵌合している。
チェンジレバー５７で操作するシフタ５８でＧ３，Ｇ４
を移動させ、Ｇ３とＧ６が噛合すると高速の路上走行
速、Ｇ４とＧ７が噛合すると低速の作業速になる。デフ
装置伝動軸５３にはギヤＧ８，Ｇ９がそれぞれ取り付け
られており、Ｇ７とＧ８は常時噛合している。したがっ
て、路上走行速および作業速のときは、主変速一次軸５
１、主変速二次軸５２、デフ装置伝動軸５３の順に伝動
する。Ｇ４とＧ９を噛合させ、主変速一次軸５１とデフ
装置伝動軸５３を直接に伝動連結すると後進速になる。
Ｇ３，Ｇ４がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュー
トラルになる。As the main transmission B, gears G3 and G4 are axially slidably fitted to a main transmission primary shaft 51, and gears G6 and G7 are fitted to a fixed position on a main transmission secondary shaft 52. There is.
Use the shifter 58 operated by the change lever 57 to move G3 and G4.
Is moved, and when G3 and G6 mesh, the road traveling speed becomes high, and when G4 and G7 mesh, the working speed becomes low. Gears G8 and G9 are attached to the differential device transmission shaft 53, and G7 and G8 are constantly meshed. Therefore, at the road traveling speed and the working speed, the main transmission primary shaft 5
1. The main transmission secondary shaft 52 and the differential gear transmission shaft 53 are transmitted in this order. When G4 and G9 are engaged with each other and the main transmission primary shaft 51 and the differential device transmission shaft 53 are directly transmission-coupled, a reverse speed is achieved.
The position where G3 and G4 do not mesh with any gear is neutral.
【００１３】前記ギヤＧ７と株間変速一次軸５４のギヤ
Ｇ１０とが噛合し、主変速二次軸５２から株間変速一次
軸５４へ伝動される。株間変速装置Ｃとして、株間変速
一次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２が取り付けられ、株間
変速中間軸５５にギヤＧ１３，Ｇ１４の一体形成体およ
びギヤＧ１５，Ｇ１６の一体形成体がそれぞれ軸方向に
摺動自在に嵌合され、株間変速二次軸５６にギヤＧ１
７，Ｇ１８が取り付けられている。シフタ５９でギヤＧ
１３，Ｇ１４を適当に移動させることによりＧ１１とＧ
１３、Ｇ１２と１３、およびＧ１２とＧ１４の３通りの
噛合の組み合わせが得られるとともに、シフタ６０でギ
ヤＧ１５，Ｇ１６を移動させることによりＧ１５とＧ１
７、およびＧ１６とＧ１８の２通りの組み合わせが得ら
れ、都合６段階の株間切替を行える。株間変速二次軸５
６からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸
６２に伝動される。The gear G7 meshes with the gear G10 of the inter-stock gear shift primary shaft 54, and is transmitted from the main gear shift secondary shaft 52 to the inter-stock gear shift primary shaft 54. As the stock exchange transmission C, gears G11 and G12 are attached to a stock exchange primary shaft 54, and an integrally formed body of gears G13 and G14 and an integrally formed body of gears G15 and G16 are axially slid on an interstock transmission intermediate shaft 55, respectively. It is freely fitted, and gear G1 is attached to the secondary stock shaft 56
7, G18 is attached. Gear G with shifter 59
By moving 13 and G14 appropriately, G11 and G
Three kinds of meshing combinations of 13, G12 and 13, and G12 and G14 can be obtained, and the shifters 60 move the gears G15 and G16 to make G15 and G1.
7 and two combinations of G16 and G18 can be obtained, and 6 stages of inter-strain switch can be performed. Stock change secondary shaft 5
6 is transmitted to the planting part transmission shaft 62 via the bevel gears G19 and G20.
【００１４】植付部伝動軸６２には植付クラッチＤが設
けられている。植付部伝動軸６２に摺動自在かつ回転不
能に嵌合するクラッチ体６３はスプリング６４によって
ギヤＧ２０側に付勢されており、常時は両者の爪が互い
に咬み合ってベベルギヤＧ２０から植付部伝動軸６２に
回転が伝えられるが、クラッチピン６５を押し込むとク
ラッチ体６３が反付勢方向に移動し、爪の咬み合いが外
れてベベルギヤＧ２０から植付部伝動軸６２への伝動が
断たれる。A planting clutch D is provided on the planting section transmission shaft 62. The clutch body 63, which is slidably and non-rotatably fitted to the planting portion transmission shaft 62, is urged toward the gear G20 by the spring 64, and the claws of both clutches are always engaged with each other to beveled from the bevel gear G20. The rotation is transmitted to the transmission shaft 62, but when the clutch pin 65 is pushed in, the clutch body 63 moves in the opposite biasing direction, the engagement of the pawls is disengaged, and the transmission from the bevel gear G20 to the planting portion transmission shaft 62 is cut off. Be done.
【００１５】ケーシング５０の後部にはフロントデフ装
置Ｅとリヤデフ装置Ｆが設けられており、両デフ装置か
ら左右にフロントアクスル７０，７０とリヤアクスル７
１，７１がそれぞれ突出している。これらデフ装置Ｅ，
Ｆはデフ装置伝動軸５３より伝動される。デフ装置伝動
軸５３には前輪伝動ギヤＧ２１、後輪定速ギヤＧ２２お
よび後輪減速ギヤＧ２３が取り付けられている。そし
て、前輪伝動ギヤＧ２１からリヤアクスル７１の外周部
に回転自在に嵌合するギヤ筒Ｇ２４を経由してフロント
デフ装置ＥのギヤＧ２５に回転が伝えられる。したがっ
て、デフ装置伝動軸５３からフロントデフ装置Ｅへの伝
動比は常に一定である。また、リヤデフ装置Ｆへは、後
輪定速ギヤＧ２２からギヤＧ２６、もしくは後輪減速ギ
ヤ２３からギヤＧ２７のいずれかの経路で選択的に伝動
される。前者の経路で伝動する定速伝動状態は前輪の周
速度と後輪の周速度が等しく、後者の経路で伝動する減
速伝動状態は前輪の周速度に対して後輪の周速度が１／
２になるよう設定されている。A front diff device E and a rear diff device F are provided at the rear of the casing 50, and front and rear axles 70, 70 and a rear axle 7 are provided on both sides of both diff devices.
1, 71 are protruding respectively. These differential devices E,
F is transmitted from the differential device transmission shaft 53. A front wheel transmission gear G21, a rear wheel constant speed gear G22, and a rear wheel reduction gear G23 are attached to the differential gear transmission shaft 53. Then, the rotation is transmitted from the front wheel transmission gear G21 to the gear G25 of the front differential device E via a gear cylinder G24 rotatably fitted to the outer peripheral portion of the rear axle 71. Therefore, the transmission ratio from the differential gear transmission shaft 53 to the front differential gear E is always constant. In addition, the rear differential gear F is selectively transmitted through either the rear wheel constant speed gear G22 to the gear G26 or the rear wheel reduction gear 23 to the gear G27. In the constant speed transmission state in which the front wheel is equal to the peripheral speed of the rear wheels, the peripheral speed of the rear wheel is 1 / the peripheral speed of the front wheels in the latter case.
It is set to 2.
【００１６】上記定速伝動状態と減速伝動状態とを切り
替える切替装置Ｈは次のように構成されている。後輪定
速ギヤＧ２２および後輪減速ギヤＧ２３はデフ装置伝動
軸５３に回転自在は取り付けられ、両者の間隔部に筒体
７３が回転不能かつ軸方向に摺動自在に取り付けられて
いる。両ギヤＧ２２，Ｇ２３の内面にそれぞれ爪が形成
され、これら爪に個別に咬み合う爪が筒体７３の両側面
に形成されている。シフタ７４でこの筒体７３を移動さ
せ、筒体７３と後輪定速ギヤＧ２２が咬み合うと定速伝
動になり、筒体７３と後輪減速ギヤＧ２３が咬み合うと
減速伝動になる。シフタ７４の操作は、ステップ１９上
に設けた後輪減速ペダル７５で行う。常時は定速伝動に
なっており、操作具である後輪減速ペダル７５を踏んだ
時だけ減速伝動になる。The switching device H for switching between the constant speed transmission state and the deceleration transmission state is constructed as follows. The rear wheel constant speed gear G22 and the rear wheel reduction gear G23 are rotatably attached to the diff device transmission shaft 53, and the cylindrical body 73 is attached to the gap between the two so as to be non-rotatable and axially slidable. Claws are formed on the inner surfaces of both gears G22 and G23, and claws that individually engage with these claws are formed on both side surfaces of the cylindrical body 73. When the cylinder 73 is moved by the shifter 74 and the cylinder 73 and the rear wheel constant speed gear G22 mesh with each other, constant speed transmission is performed, and when the cylinder 73 and the rear wheel reduction gear G23 mesh with each other, deceleration transmission is performed. The shifter 74 is operated by the rear wheel deceleration pedal 75 provided on the step 19. The constant speed transmission is normally performed, and the deceleration transmission is performed only when the rear wheel deceleration pedal 75, which is an operation tool, is depressed.
【００１７】フロントデフ装置Ｅとリヤデフ装置Ｆは同
様の構成である。フロントデフ装置Ｅ（リヤデフ装置
Ｆ）は、前記ギヤＧ２５（Ｇ２６，Ｇ２７）が外周部に
形成された容器８０（９０）を備え、該容器内の縦軸８
１（９１）に取り付けた一次ベベルギヤＧ２８，Ｇ２８
（Ｇ３０，Ｇ３０）と左右のリヤアクスル７０，７０
（フロントアクスル７１，７１）に各別に取り付けた二
次ベベルギヤＧ２９，Ｇ２９（Ｇ３１，Ｇ３１）とが互
いに噛合する状態で収納されており、前輪６，６（後輪
７，７）に加わる負荷に応じて各アクスルに伝動される
駆動力の比率が適宜変動するようになっている。The front differential device E and the rear differential device F have the same structure. The front differential device E (rear differential device F) includes a container 80 (90) in which the gear G25 (G26, G27) is formed on the outer peripheral portion, and a vertical axis 8 in the container 80.
Primary bevel gears G28, G28 attached to No. 1 (91)
(G30, G30) and left and right rear axles 70, 70
The secondary bevel gears G29 and G29 (G31, G31) separately attached to the (front axles 71, 71) are housed in a state in which they mesh with each other, and the load applied to the front wheels 6, 6 (rear wheels 7, 7) is stored. Accordingly, the ratio of the driving force transmitted to each axle appropriately changes.
【００１８】上記フロントデフ装置Ｅおよびリヤデフ装
置Ｆにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が
均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｉ，Ｊが設
けられている。このデフロック装置Ｉ（Ｊ）は、容器８
０（９０）に形成された爪とアクスルの角棒部７０ａ
（７１ａ）に嵌合するデフロック部材８４（９４）の爪
を咬み合わせて容器８０（９０）の回転を拘束するよう
になっている。The front diffractive device E and the rear diffractive device F are provided with diff lock devices I and J for stopping the diff function so that the driving force is evenly transmitted to the left and right axles. This diff lock device I (J) is a container 8
Square rod 70a of claw and axle formed on 0 (90)
The claws of the diff lock member 84 (94) fitted to (71a) are engaged with each other to restrain the rotation of the container 80 (90).
【００１９】リヤアクスル７１，７１はベベルギヤＧ３
３，Ｇ３４，…によってサイドクラッチ軸１００，１０
０に伝動連結されている。さらに、該サイドクラッチ軸
からリヤ出力軸１０１，１０１にサイドクラッチＫ，Ｋ
を介して伝動される。サイドクラッチＫを切ると後輪ブ
レーキ装置Ｌが掛かるようになっている。これらサイド
クラッチＫおよび後輪ブレーキ装置Ｌの操作は、ステッ
プ１９上に設けたブレーキペダル１０２，１０２で左右
各別に行う。The rear axles 71, 71 are bevel gears G3.
3, G34, ... by side clutch shafts 100, 10
Transmission coupled to 0. Further, from the side clutch shaft to the rear output shafts 101, 101, side clutches K, K
Is transmitted through. When the side clutch K is disengaged, the rear wheel braking device L is applied. The side clutch K and the rear wheel brake device L are operated by the brake pedals 102, 102 provided on the step 19 for each of the left and right sides.
【００２０】リヤ出力軸１０１，１０１の後端部はケー
シング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケ
ース２４，２４に伝動する後輪伝動軸１０４，１０４が
接続されている。The rear end portions of the rear output shafts 101, 101 project to the outside of the casing 40, and the rear wheel transmission shafts 104, 104 which are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the projecting end portions.
【００２１】路上走行時には、主変速を路上走行速にシ
フトし、デフ装置Ｅ，Ｆをオンにする。前述の如く、常
時は後輪への伝動が定速伝動であり、前輪６，６と後輪
７，７の周速度が一致している。また、圃場での作業時
には、主変速を作業速にシフトし、デフ装置Ｅ，Ｆをロ
ックする。左右車輪の回転速度が常に一定になるので直
進性を維持できる。旋回を行う際は、内側のブレーキペ
ダル１０２を踏んで、内側の後輪の駆動を停止するとと
もに、該後輪にブレーキを掛ける。このため、内側の後
輪を中心として機体が旋回を開始する。そして、適当な
タイミングで後輪減速ペダルを踏み、切替装置Ｈを減速
伝動とし、後輪の回転速度を半減させる。これによっ
て、左右前輪と外側後輪の周速度がそれぞれの車輪の旋
回半径にほぼ比例するようになり、機体が円滑に旋回す
るようになる。後輪減速ペダル７５を踏むタイミングは
植付条の間隔によって異なり、操縦者が経験に基づいて
判断して操作する。At the time of traveling on the road, the main shift is shifted to the traveling speed on the road, and the differential devices E and F are turned on. As described above, the transmission to the rear wheels is always a constant speed transmission, and the peripheral speeds of the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7 are the same. Further, when working in the field, the main shift is shifted to the working speed, and the differential devices E and F are locked. Since the rotation speed of the left and right wheels is always constant, straightness can be maintained. When turning, the inner brake pedal 102 is stepped on to stop the driving of the inner rear wheel, and the rear wheel is braked. Therefore, the aircraft starts turning around the inner rear wheel. Then, the rear wheel deceleration pedal is depressed at an appropriate timing to decelerate the switching device H to halve the rotational speed of the rear wheel. As a result, the peripheral velocities of the left and right front wheels and the outer rear wheels become substantially proportional to the turning radii of the respective wheels, and the vehicle body turns smoothly. The timing of stepping on the rear wheel deceleration pedal 75 differs depending on the interval of the planted strips, and the operator operates based on experience.
【００２２】上記実施例は旋回時に後輪の回転速度を１
／２程度に減速するようになっているが、旋回時に前輪
を２倍程度に増速するようにしてもよい。この切替操作
を操作具で操縦者が随時行えるように構成する。いずれ
の場合も、旋回時に前輪の周速度が後輪の周速度の約２
倍になるようにするのが良い。In the above embodiment, the rotational speed of the rear wheels is set to 1 when turning.
Although the speed is reduced to about ½, the front wheels may be speeded up to about twice when turning. This switching operation is configured so that the operator can use the operation tool at any time. In either case, the peripheral speed of the front wheels is about 2 times that of the rear wheels when turning.
It is good to double.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
四輪駆動型農用走行車両は、旋回時に操縦者が操作具で
切替装置を随時操作して、前輪と後輪の周速度が等しい
状態から前輪の周速度よりも後輪の周速度の方が小さい
状態に切り替えることができるので、旋回終了時に機体
の進路を目的の条に合致させることが容易になった。As described above, in the four-wheel drive agricultural traveling vehicle according to the present invention, the operator operates the switching device with the operation tool at any time during turning, so that the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels are equal. Since it is possible to switch from the state to the state in which the peripheral speed of the rear wheels is smaller than the peripheral speed of the front wheels, it becomes easy to match the course of the aircraft with the target line at the end of the turn.
【図１】本発明の１実施例である施肥田植機の使用状態
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a use state of a fertilizer application planting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す施肥田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the fertilized rice transplanter shown in FIG.
【図３】副変速装置とメインクラッチの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an auxiliary transmission and a main clutch.
【図４】ミッションケースの前部の展開断面図である。FIG. 4 is a developed sectional view of a front portion of a mission case.
【図５】ミッションケースの後部の展開断面図である。FIG. 5 is a developed sectional view of a rear portion of a mission case.
１ 農用走行車両 ３ 田植装置 ４ 施肥装置 ６ 前輪 ７ 後輪 １１ エンジン １２ ミッションケース ７５ 後輪減速ペダル（操作具） Ｂ 主変速装置 Ｅ フロントデフ装置 Ｆ リヤデフ装置 Ｈ 切替装置 1 Agricultural traveling vehicle 3 Rice transplanter 4 Fertilizer application 6 Front wheel 7 Rear wheel 11 Engine 12 Mission case 75 Rear wheel reduction pedal (operation tool) B Main transmission E Front diff device F Rear diff device H switching device
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年８月２７日[Submission date] August 27, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、田植装置等を装着して
使用する四輪駆動型農用走行車両において圃場端部での
旋回性を向上させるための構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for improving turning performance at an end of a field in a four-wheel drive type agricultural traveling vehicle equipped with a rice transplanting device and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水田等の軟弱な土地で使用する農用走行
車両の多くは、四輪駆動型式が採用されている。一般的
に、四輪車両が旋回する際には、前輪の旋回半径の方が
後輪の旋回半径よりも大きくなる。このため、四輪駆動
車両の場合、旋回を円滑に行わせるには、旋回時に前輪
と後輪の周速度を調整する必要がある。これには次の２
方法がある。一つは、内側後輪の駆動を停止させるとと
もに、外側前輪を２倍程度に増速させる方法であり、も
う一つは、内側後輪の駆動を停止させるとともに、外側
後輪の速度を１／２程度に滅速する方法である。2. Description of the Related Art Many agricultural traveling vehicles used on soft land such as paddy fields adopt a four-wheel drive type. Generally, when a four-wheel vehicle turns, the turning radius of the front wheels becomes larger than the turning radius of the rear wheels. Therefore, in the case of a four-wheel drive vehicle, it is necessary to adjust the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels at the time of turning in order to smoothly turn. The following 2
There is a way. One is a method of stopping the driving of the inner rear wheel and doubling the speed of the outer front wheel by about twice, and the other is stopping the driving of the inner rear wheel and reducing the speed of the outer rear wheel to 1 This is a method of declining to about 1/2.
【０００３】上記いずれの方法を採用するにしても、従
来の四輪駆動型農用走行車両は、旋回に起因する諸動作
に連係して前後輪の周速度の調整を自動的に行うように
なっていた。例えば、ステアリング操作に連係するもの
（実開昭６３−６１３４０、特開昭２−１２８９２
６）、内向側後輪を制動するサイドブレーキ操作に連係
するもの（特開昭６３−２２７４２２）、変速操作に連
係するもの（実開昭６３−１７１２２４）等が公知であ
る。Whichever of the above methods is adopted, the conventional four-wheel drive agricultural traveling vehicle automatically adjusts the peripheral speeds of the front and rear wheels in association with various operations caused by turning. Was there. For example, those linked to steering operation (Shokai 63-61340, JP-A-2-12892).
6), those which are linked to the side brake operation for braking the rear wheel on the inward side (Japanese Patent Laid-Open No. 227422/1988), those which are linked to the speed change operation (Actual opening number 63-171224) and the like are known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く旋回に起因する諸動作に連係して前後輪の周速度の
調整を自動的に行うようにすると、例えば田植機で往復
植付を行う場合に、機体が小回りしすぎて旋回後の条合
わせが難しいといった問題があった。特にステアリング
操作に連係するものに関しては、進路修正を行った時に
不意に周速度調整機能が作用してしまうという問題があ
った。However, when the peripheral velocities of the front and rear wheels are automatically adjusted in coordination with various operations caused by turning as described above, for example, when reciprocating planting is performed by a rice transplanter. In addition, there was a problem that the aircraft turned too tight and it was difficult to adjust the alignment after turning. In particular, with respect to those that are linked to the steering operation, there is a problem that the peripheral speed adjusting function suddenly operates when the course is corrected.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる四輪駆動型農用走行車両は、前輸と後輪の周速
度が等しい状態と、前輪の周速度よりも後輪の周速度の
方が小さい状態とに切り替える切替装置を備え、該切替
装置を作業者が随時操作することができる操作具を設け
たことを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, the four-wheel drive agricultural traveling vehicle according to the present invention has a switching device that switches between a state in which the peripheral speeds of the front and rear wheels are equal and a state in which the peripheral speed of the rear wheels is smaller than the peripheral speed of the front wheels. It is characterized in that an operating tool is provided so that an operator can operate the switching device at any time.
【０００６】[0006]
【作用】切替装置を作業者が随時操作することのできる
操作具が設けられているので、旋回の際に最適のタイミ
ングで前輪と後輪の周速度が等しい状態から前輪の周速
度よりも後輪の周速度の方が小さい状態に切り替えるこ
とができ、旋回終了時に機体の進路を目的の条に合致さ
せることが容易である。[Operation] Since the operator is provided with an operation tool that allows the operator to operate the switching device at any time, when the vehicle is turning, the front wheels and the rear wheels are equal in peripheral speed to each other at an optimal timing. It is possible to switch to a state in which the peripheral speed of the wheels is smaller, and it is easy to match the course of the aircraft with the target line at the end of turning.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図１および図２は本発明の１実施例の使用状態
をあらわし、農用走行車両１に昇降用リンク装置２で田
植装置３を装着するとともに施肥装置４を設け、全体で
乗用施肥田植機として構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. 1 and 2 show a usage state of one embodiment of the present invention, in which an agricultural traveling vehicle 1 is equipped with a rice planting device 3 with a lifting link device 2 and a fertilizer applying device 4, and is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole. Has been done.
【０００８】この農用走行車両１は、駆動輪である左右
各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動
車両である。メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１の前部からス
テアリングポスト１４が上方に突設されている。そし
て、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハ
ンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の
上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付け
られ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されて
いる。前輪６，６は、ミッションケース７の側方に変向
可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されてい
る。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端
部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支
されている。ローリング杆２３はローリング軸２５でフ
レーム１０に進行方向と垂直な面内で回動自在に支持さ
れている。This agricultural traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7 which are drive wheels. A transmission case 11 and an engine 12 are arranged on the main frame 10 in the front-rear direction, a hydraulic pump 13 is integrally assembled on the upper rear surface of the transmission case 11, and a steering post 14 is attached from the front of the transmission case 11. It is projected above. A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided on the upper end of the steering post 14. A step 19 which is a floor for operation is attached to the upper part of the machine body, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6 and 6 are axially supported by front wheel support cases 22 and 22 that are provided so as to be laterally deflectable to the mission case 7. The rear wheels 7, 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24, 24 integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is rotatably supported on the frame 10 by a rolling shaft 25 in a plane perpendicular to the traveling direction.
【０００９】図３に示すように、エンジン出力軸３０の
回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動
軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ
軸からベルト３３を介してミッション入力軸３４に伝え
られる。ベルト３３が掛けられているプーリ３５，３６
はベルト溝の幅を調節可能に構成されており、該ベルト
溝幅を調節して有効径を変えることにより、伝動比を連
続的に変化させることができる。すなわち、カウンタ軸
３２からミッション入力軸３４への伝動部はベルト無段
変速式の副変速装置Ａとして構成されている。As shown in FIG. 3, the rotational power of the engine output shaft 30 is transmitted to a counter shaft 32, which is a drive shaft of the hydraulic pump 13, via a belt 31, and the mission is transmitted from the counter shaft via a belt 33. It is transmitted to the input shaft 34. Pulleys 35, 36 around which the belt 33 is hung
The belt groove width is adjustable, and the transmission ratio can be continuously changed by adjusting the belt groove width to change the effective diameter. That is, the transmission portion from the counter shaft 32 to the mission input shaft 34 is configured as a belt continuously variable transmission auxiliary transmission device A.
【００１０】プーリ３６からミッション入力軸３４へは
メインクラッチ４３を介して伝動される。メインクラッ
チ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はプー
リ側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４
６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切
替操作用の固定部材と摺動部材である。A transmission from the pulley 36 to the transmission input shaft 34 is transmitted via a main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-disc clutch, in which 44 is a pulley-side friction plate, 45 is a transmission input shaft-side friction plate, and 4 is a friction plate.
6 is a spring for pressing both friction plates, and 47 and 48 are a fixed member and a sliding member for switching operation.
【００１１】図４および図５はミッションケース１１の
内部を展開してあらわした図であり、図４におけるＸ部
とＹ部は別断面で表示されている。FIG. 4 and FIG. 5 are views showing the inside of the mission case 11 in a developed manner, and the X section and the Y section in FIG. 4 are shown in different cross sections.
【００１２】ケーシング５０の前部には、ミッション入
力軸３４、主変速一次軸５１、主変速二次軸５２、デフ
装置伝動軸５３、株間変速一次軸５４、株間変速中間軸
５５、株間変速二次軸５６がそれぞれ平行に支承されて
いる。ミッション入力軸３４のギヤＧ１と主変速一次軸
５１のギヤＧ２が互いに噛合しており、ミッション入力
軸３４の回転が主変速一次軸５１に逆方向に伝えられ
る。At the front portion of the casing 50, a mission input shaft 34, a main transmission primary shaft 51, a main transmission secondary shaft 52, a diff device transmission shaft 53, an inter-stock transmission primary shaft 54, an inter-stock transmission intermediate shaft 55, and an inter-stock transmission two. The secondary shafts 56 are respectively supported in parallel. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the main transmission primary shaft 51 mesh with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the main transmission primary shaft 51 in the opposite direction.
【００１３】主変速装置Ｂとして、主変速一次軸５１に
ギヤＧ３，Ｇ４が軸方向に摺動自在に嵌合し、主変速二
次軸５２にギヤＧ６，Ｇ７が固定位置に嵌合している。
チェンジレバー５７で操作するシフタ５８でＧ３，Ｇ４
を移動させ、Ｇ３とＧ６が噛合すると高速の路上走行
速、Ｇ４とＧ７が噛合すると低速の作業速になる。デフ
装置伝動軸５３にはギヤＧ８，Ｇ９がそれぞれ取り付け
られており、Ｇ７とＧ８は常時噛合している。したがっ
て、路上走行速および作業速のときは、主変速一次軸５
１、主変速二次軸５２、デフ装置伝動軸５３の順に伝動
する。Ｇ４とＧ９を噛合させ、主変速一次軸５１とデフ
装置伝動軸５３を直接に伝動連結すると後進速になる。
Ｇ３，Ｇ４がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュー
トラルになる。As the main transmission B, main transmission primary shaft 51 has gears G3 and G4 slidably fitted in the axial direction, and main transmission secondary shaft 52 has gears G6 and G7 fitted at a fixed position. There is.
Use the shifter 58 operated by the change lever 57 to move G3 and G4.
Is moved, and when G3 and G6 mesh, the road traveling speed becomes high, and when G4 and G7 mesh, the working speed becomes low. Gears G8 and G9 are attached to the differential device transmission shaft 53, and G7 and G8 are constantly meshed. Therefore, at the road traveling speed and the working speed, the main transmission primary shaft 5
1. The main transmission secondary shaft 52 and the differential gear transmission shaft 53 are transmitted in this order. When G4 and G9 are engaged with each other and the main transmission primary shaft 51 and the differential device transmission shaft 53 are directly transmission-coupled, a reverse speed is achieved.
The position where G3 and G4 do not mesh with any gear is neutral.
【００１４】前記ギヤＧ７と株間変速一次軸５４のギヤ
Ｇ１０とが噛合し、主変速二次軸５２から株間変速一次
軸５４へ伝動される。株間変速装置Ｃとして、株間変速
一次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２が取り付けられ、株間
変速中間軸５５にギヤＧ１３，Ｇ１４の一体形成体およ
びギヤＧ１５，Ｇ１６の一体形成体がそれぞれ軸方向に
摺動自在に嵌合され、株間変速二次軸５６にギヤＧ１
７，Ｇ１８が取り付けられている。シフタ５９でギヤＧ
１３，Ｇ１４を適当に移動させることによりＧ１１とＧ
１３、Ｇ１２と１３、およびＧ１２とＧ１４の３通りの
噛合の組み合わせが得られるとともに、シフタ６０でギ
ヤＧ１５，Ｇ１６を移動させることによりＧ１５とＧ１
７、およびＧ１６とＧ１８の２通りの組み合わせが得ら
れ、都合６段階の株間切替を行える。株間変速二次軸５
６からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸
６２に伝動される。The gear G7 meshes with the gear G10 of the inter-stock shifting primary shaft 54, and is transmitted from the main gear shifting secondary shaft 52 to the inter-stock shifting primary shaft 54. As the stock exchange transmission C, gears G11 and G12 are attached to a stock exchange primary shaft 54, and an integrally formed body of gears G13 and G14 and an integrally formed body of gears G15 and G16 are axially slid on an interstock transmission intermediate shaft 55, respectively. It is freely fitted, and gear G1 is attached to the secondary stock shaft 56
7, G18 is attached. Gear G with shifter 59
By moving 13 and G14 appropriately, G11 and G
Three kinds of meshing combinations of 13, G12 and 13, and G12 and G14 can be obtained, and the shifters 60 move the gears G15 and G16 to make G15 and G1.
7 and two combinations of G16 and G18 can be obtained, and 6 stages of inter-strain switch can be performed. Stock change secondary shaft 5
6 is transmitted to the planting part transmission shaft 62 via the bevel gears G19 and G20.
【００１５】植付部伝動軸６２には植付クラッチＤが設
けられている。植付部伝動軸６２に摺動自在かつ回転不
能に嵌合するクラッチ体６３はスプリング６４によって
ギヤＧ２０側に付勢されており、常時は両者の爪が互い
に咬み合ってベベルギヤＧ２０から植付部伝動軸６２に
回転が伝えられるが、クラッチピン６５を押し込むとク
ラッチ体６３が反付勢方向に移動し、爪の咬み合いが外
れてベベルギヤＧ２０から植付部伝動軸６２への伝動が
断たれる。A planting clutch D is provided on the planting section transmission shaft 62. The clutch body 63, which is slidably and non-rotatably fitted to the planting portion transmission shaft 62, is urged toward the gear G20 by the spring 64, and the claws of both clutches are always engaged with each other to beveled from the bevel gear G20. The rotation is transmitted to the transmission shaft 62, but when the clutch pin 65 is pushed in, the clutch body 63 moves in the opposite biasing direction, the engagement of the pawls is disengaged, and the transmission from the bevel gear G20 to the planting portion transmission shaft 62 is cut off. Be done.
【００１６】ケーシング５０の後部にはフロントデフ装
置Ｅとリヤデフ装置Ｆが設けられており、両デフ装置か
ら左右にフロントアクスル７０，７０とリヤアクスル７
１，７１がそれぞれ突出している。これらデフ装置Ｅ，
Ｆはデフ装置伝動軸５３より伝動される。デフ装置伝動
軸５３には前輪伝動ギヤＧ２１、後輪定速ギヤＧ２２お
よび後輪滅速ギヤＧ２３が取り付けられている。そし
て、前輪伝動ギヤＧ２１からリヤアクスル７１の外周部
に回転自在に嵌合するギヤ筒Ｇ２４を経由してフロント
デフ装置ＥのギヤＧ２５に回転が伝えられる。したがっ
て、デフ装置伝動軸５３からフロントデフ装置Ｅへの伝
動比は常に一定である。また、リヤデフ装置Ｆへは、後
輪定速ギヤＧ２２からギヤＧ２６、もしくは後輪減速ギ
ヤ２３からギヤＧ２７のいずれかの経路で選択的に伝動
される。前者の経路で伝動する定速伝動状態は前輪の周
速度と後輪の周速度が等しく、後者の経路で伝動する滅
速伝動状態は前輪の周速度に対して後輸の周速度が１／
２になるよう設定されている。A front diff device E and a rear diff device F are provided at the rear of the casing 50, and front and rear axles 70, 70 and a rear axle 7 are provided on both sides of both diff devices.
1, 71 are protruding respectively. These differential devices E,
F is transmitted from the differential device transmission shaft 53. A front wheel transmission gear G21, a rear wheel constant speed gear G22, and a rear wheel deceleration gear G23 are attached to the differential gear transmission shaft 53. Then, the rotation is transmitted from the front wheel transmission gear G21 to the gear G25 of the front differential device E via a gear cylinder G24 rotatably fitted to the outer peripheral portion of the rear axle 71. Therefore, the transmission ratio from the differential gear transmission shaft 53 to the front differential gear E is always constant. In addition, the rear differential gear F is selectively transmitted through either the rear wheel constant speed gear G22 to the gear G26 or the rear wheel reduction gear 23 to the gear G27. In the constant speed transmission state in which the former is transmitted, the peripheral speed of the front wheels and the peripheral speed of the rear wheels are equal, and in the slow-speed transmission state in which the latter is transmitted, the peripheral speed of the rear wheel is 1 / the peripheral speed of the front wheels.
It is set to 2.
【００１７】上記定速伝動状態と減速伝動状態とを切り
替える切替装置Ｈは次のように構成されている。後輪定
速ギヤＧ２２および後輪減速ギヤＧ２３はデフ装置伝動
軸５３に回転自在は取り付けられ、両者の間隔部に筒体
７３が回転不能かつ軸方向に摺動自在に取り付けられて
いる。両ギヤＧ２２，Ｇ２３の内面にそれぞれ爪が形成
され、これら爪に個別に咬み合う爪が筒体７３の両側面
に形成されている。シフタ７４でこの筒体７３を移動さ
せ、筒体７３と後輪定速ギヤＧ２２が咬み合うと定速伝
動になり、筒体７３と後輪滅速ギヤＧ２３が咬み合うと
減速伝動になる。シフタ７４の操作は、ステップ１９上
に設けた後輪減速ペダル７５で行う。常時は定速伝動に
なっており、操作具である後輪減速ペダル７５を踏んだ
時だけ減速伝動になる。The switching device H for switching between the constant speed transmission state and the deceleration transmission state is constructed as follows. The rear wheel constant speed gear G22 and the rear wheel reduction gear G23 are rotatably attached to the diff device transmission shaft 53, and the cylindrical body 73 is attached to the gap between the two so as to be non-rotatable and axially slidable. Claws are formed on the inner surfaces of both gears G22 and G23, and claws that individually engage with these claws are formed on both side surfaces of the cylindrical body 73. When the cylinder 73 is moved by the shifter 74 and the cylinder 73 and the rear wheel constant speed gear G22 are engaged with each other, constant speed transmission is performed, and when the cylinder 73 and the rear wheel deceleration gear G23 are engaged, deceleration transmission is performed. The shifter 74 is operated by the rear wheel deceleration pedal 75 provided on the step 19. The constant speed transmission is normally performed, and the deceleration transmission is performed only when the rear wheel deceleration pedal 75, which is an operation tool, is depressed.
【００１８】フロントデフ装置Ｅとリヤデフ装置Ｆは同
様の構成である。フロントデフ装置Ｅ（リヤデフ装置
Ｆ）は、前記ギヤＧ２５（Ｇ２６，Ｇ２７）が外周部に
形成された容器８０（９０）を備え、該容器内の縦軸８
１（９１）に取り付けた一次ベベルギヤＧ２８，Ｇ２８
（Ｇ３０，Ｇ３０）と左右のリヤアクスル７０，７０
（フロントアクスル７１，７１）に各別に取り付けた二
次ベベルギヤＧ２９，Ｇ２９（Ｇ３１，Ｇ３１）とが互
いに噛合する状態で収納されており、前輪６，６（後輪
７，７）に加わる負荷に応じて各アクスルに伝動される
駆動力の比率が適宜変動するようになっている。The front differential device E and the rear differential device F have the same structure. The front differential device E (rear differential device F) includes a container 80 (90) in which the gear G25 (G26, G27) is formed on the outer peripheral portion, and a vertical axis 8 in the container 80.
Primary bevel gears G28, G28 attached to No. 1 (91)
(G30, G30) and left and right rear axles 70, 70
The secondary bevel gears G29 and G29 (G31, G31) separately attached to the (front axles 71, 71) are housed in a state in which they mesh with each other, and the load applied to the front wheels 6, 6 (rear wheels 7, 7) is stored. Accordingly, the ratio of the driving force transmitted to each axle appropriately changes.
【００１９】上記フロントデフ装置Ｅおよびリヤデフ装
置Ｆにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が
均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｉ，Ｊが設
けられている。このデフロック装置Ｉ（Ｊ）は、容器８
０（９０）に形成された爪とアクスルの角棒部７０ａ
（７１ａ）に嵌合するデフロック部材８４（９４）の爪
を咬み合わせて容器８０（９０）の回転を拘束するよう
になっている。The front differential device E and the rear differential device F are provided with differential lock devices I and J for stopping the differential function so that the driving force is evenly transmitted to the left and right axles. This diff lock device I (J) is a container 8
Square rod 70a of claw and axle formed on 0 (90)
The claws of the diff lock member 84 (94) fitted to (71a) are engaged with each other to restrain the rotation of the container 80 (90).
【００２０】リヤアクスル７１，７１はベベルギヤＧ３
３，Ｇ３４，…によってサイドクラッチ軸１００，１０
０に伝動連結されている。さらに、該サイドクラッチ軸
からリヤ出力軸１０１，１０１にサイドクラッチＫ，Ｋ
を介して伝動される。サイドクラッチＫを切ると後輪ブ
レーキ装置Ｌが掛かるようになっている。これらサイド
クラッチＫおよび後輸ブレーキ装置Ｌの操作は、ステッ
プ１９上に設けたブレーキペダル１０２，１０２で左右
各別に行う。The rear axles 71, 71 are bevel gears G3.
3, G34, ... by side clutch shafts 100, 10
Transmission coupled to 0. Further, from the side clutch shaft to the rear output shafts 101, 101, side clutches K, K
Is transmitted through. When the side clutch K is disengaged, the rear wheel braking device L is applied. The operation of the side clutch K and the rear brake device L is performed by the brake pedals 102, 102 provided on the step 19 for each of left and right.
【００２１】リヤ出力軸１０１，１０１の後端部はケー
シング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケ
ース２４，２４に伝動する後輪伝動軸１０４，１０４が
接続されている。The rear end portions of the rear output shafts 101, 101 project to the outside of the casing 40, and the rear wheel transmission shafts 104, 104 which are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the projecting end portions.
【００２２】路上走行時には、主変速を路上走行速にシ
フトし、デフ装置Ｅ，Ｆをオンにする。前述の如く、常
時は後輪への伝動が定速伝動であり、前輪６，６と後輪
７，７の周速度が一致している。また、圃場での作業時
には、主変速を作業速にシフトし、デフ装置Ｅ，Ｆをロ
ックする。左右車輪の回転速度が常に一定になるので直
進性を維持できる。旋回を行う際は、内側のブレーキペ
ダル１０２を踏んで、内側の後輪の駆動を停止するとと
もに、該後輪にブレーキを掛ける。このため、内側の後
輪を中心として機体が旋回を開始する。そして、適当な
タイミングで後輸滅速ペダルを踏み、切替装置Ｈを減速
伝動とし、後輪の回転速度を半減させる。これによっ
て、左右前輪と外側後輪の周速度がそれぞれの車輪の旋
回半径にほぼ比例するようになり、機体が円滑に旋回す
るようになる。後輪減速ペダル７５を踏むタイミングは
植付条の間隔によって異なり、操縦者が経験に基づいて
判断して操作する。At the time of traveling on the road, the main shift is shifted to the traveling speed on the road, and the differential devices E and F are turned on. As described above, the transmission to the rear wheels is always a constant speed transmission, and the peripheral speeds of the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7 are the same. Further, when working in the field, the main shift is shifted to the working speed, and the differential devices E and F are locked. Since the rotation speed of the left and right wheels is always constant, straightness can be maintained. When turning, the inner brake pedal 102 is stepped on to stop the driving of the inner rear wheel, and the rear wheel is braked. Therefore, the aircraft starts turning around the inner rear wheel. Then, the rear transfusion speed pedal is depressed at an appropriate timing to decelerate the switching device H to halve the rotational speed of the rear wheels. As a result, the peripheral velocities of the left and right front wheels and the outer rear wheels become substantially proportional to the turning radii of the respective wheels, and the vehicle body turns smoothly. The timing of stepping on the rear wheel deceleration pedal 75 differs depending on the interval of the planted strips, and the operator operates based on experience.
【００２３】上記実施例は旋回時に後輪の回転速度を１
／２程度に減速するようになっているが、旋回時に前輪
を２倍程度に増速するようにしてもよい。この切替操作
を操作具で操縦者が随時行えるように構成する。いずれ
の場合も、旋回時に前輪の周速度が後輸の周速度の約２
倍になるようにするのが良い。In the above embodiment, the rotational speed of the rear wheels is set to 1 when turning.
Although the speed is reduced to about ½, the front wheels may be speeded up to about twice when turning. This switching operation is configured so that the operator can use the operation tool at any time. In either case, the peripheral speed of the front wheels during turning is about 2 times that of the rear wheel.
It is good to double.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
四輪駆動型農用走行車両は、旋回時に操縦者が操作具で
切替装置を随時操作して、前輪と後輪の周速度が等しい
状態から前輪の周速度よりも後輪の周速度の方が小さい
状態に切り替えることができるので、旋回終了時に機体
の進路を目的の条に合致させることが容易になった。As described above, in the four-wheel drive agricultural traveling vehicle according to the present invention, the operator operates the switching device with the operation tool at any time during turning, so that the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels are equal. Since it is possible to switch from the state to the state in which the peripheral speed of the rear wheels is smaller than the peripheral speed of the front wheels, it becomes easy to match the course of the aircraft with the target line at the end of the turn.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の１実施例である施肥田植機の使用状態
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a use state of a fertilizer application planting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す施肥田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the fertilized rice transplanter shown in FIG.
【図３】副変速装置とメインクラッチの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an auxiliary transmission and a main clutch.
【図４】ミッションケースの前部の展開断面図である。FIG. 4 is a developed sectional view of a front portion of a mission case.
【図５】ミッションケースの後部の展開断面図である。FIG. 5 is a developed sectional view of a rear portion of a mission case.
【符号の説明】 １ 農用走行車両 ３ 田植装置 ４ 施肥装置 ６ 前輪 ７ 後輪 １１ エンジン １２ ミッションケース ７５ 後輪減速ペダル（操作具） Ｂ 主変速装置 Ｅ フロントデフ装置 Ｆ リヤデフ装置 Ｈ 切替装置[Explanation of Codes] 1 Agricultural traveling vehicle 3 Rice transplanting device 4 Fertilizer application device 6 Front wheel 7 Rear wheel 11 Engine 12 Mission case 75 Rear wheel reduction pedal (operation tool) B Main transmission device E Front diff device F Rear diff device H switching device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seike Rihaku, No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Pref., Technical Department, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor, Hisashi Kamiya, No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor, Hideyuki Kusama, No. 1, Yakura, Tobe-machi, Iyo-gun, Ehime (72) Invention, Engineering Department (72) Nomura Katsu No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Izeki Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (1)
輪の周速度よりも後輪の周速度の方が小さい状態とに切
り替える切替装置を備え、該切替装置を作業者が随時操
作することのできる操作具を設けたことを特徴とする四
輪駆動型農用走行車両。1. A switching device for switching between a state in which the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels are equal and a state in which the peripheral speed of the rear wheels is smaller than the peripheral speed of the front wheels, and an operator operates the switching device at any time. A four-wheel drive agricultural traveling vehicle, which is provided with an operation tool that can be operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26905291A JPH06135251A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Four-wheel drive traveling vehicle for agricultural use |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26905291A JPH06135251A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Four-wheel drive traveling vehicle for agricultural use |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135251A true JPH06135251A (en) | 1994-05-17 |
Family
ID=17467004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26905291A Pending JPH06135251A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Four-wheel drive traveling vehicle for agricultural use |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06135251A (en) |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP26905291A patent/JPH06135251A/en active Pending
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