JP3005160B2 - Work vehicle shifting structure - Google Patents

Work vehicle shifting structure

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JP3005160B2
JP3005160B2 JP6157681A JP15768194A JP3005160B2 JP 3005160 B2 JP3005160 B2 JP 3005160B2 JP 6157681 A JP6157681 A JP 6157681A JP 15768194 A JP15768194 A JP 15768194A JP 3005160 B2 JP3005160 B2 JP 3005160B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンバイン等の
作業車の変速構造に関し、詳しくは、ベルト式無段変速
装置からの変速出力が走行用ミッションケース内に伝動
されるように構成した作業車の変速構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission structure of a working vehicle such as a combine, for example, and more particularly to a work structure in which a shift output from a belt-type continuously variable transmission is transmitted into a traveling transmission case. The present invention relates to a vehicle speed change structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の作業車の変速構造として
は、ベルト式無段変速装置からの変速出力が入力された
走行用ミッションケースにおける伝動上手がわにギア式
の副変速装置を配設し、その副変速装置よりも伝動下手
がわに前進用動力と後進用動力とを択一的に走行装置に
伝達するためのギア式の前後進切換クラッチが配設され
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a transmission structure of this type of work vehicle, a gear-type auxiliary transmission is provided in a traveling transmission case to which a transmission output from a belt-type continuously variable transmission is input. And a gear-type forward / reverse switching clutch for selectively transmitting forward power and reverse power to the traveling device with a lower transmission than the auxiliary transmission.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、ベルト式無段変速装置におけ
る伝動ベルトに、走行装置から、車軸、前後進切換クラ
ッチ及び副変速装置等を介して走行負荷として伝わるも
のであったため、走行時における瞬間的に過剰な負荷が
副変速装置より伝動ベルトに作用する虞れが高いもので
あり、そのように瞬間的な過剰な負荷が伝動ベルトに作
用することで、ベルトが切れたりする等の不具合が発生
する虞れがあった。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであって、ベルト無段変速装置に瞬間的な過剰な
負荷が走行装置より伝達されることを抑制できる作業車
の変速構造の提供を目的とする。
However, in the above-mentioned conventional structure, the transmission belt in the belt-type continuously variable transmission is connected to the transmission belt from the traveling device via the axle, the forward / reverse switching clutch, the auxiliary transmission, and the like. Since it was transmitted as a traveling load, there is a high possibility that an instantaneous excess load acts on the transmission belt more than the auxiliary transmission during traveling, and such an instantaneous excessive load acts on the transmission belt. In this case, there is a possibility that a trouble such as a break of the belt may occur. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transmission structure of a work vehicle capable of suppressing transmission of an instantaneous excessive load from a traveling device to a belt continuously variable transmission. .

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
変速構造は、上記目的を達成するために、ベルト式無段
変速装置からの変速出力が入力される走行用ミッション
ケース内に、前進用の動力を伝動下手側に伝達する前進
用油圧クラッチと、後進用の動力を伝動下手側に伝達す
る後進用油圧クラッチと、副変速装置とを備え、前記ミ
ッションケースを、前記各油圧クラッチの回転軸芯方向
での幅が狭い幅狭部分と幅の広い幅広部分とを備えた形
状に構成し、幅狭部分に前記前進用油圧クラッチ及び後
進用油圧クラッチを設け、この幅狭部分よりも伝動下手
側の幅広部分に副変速装置を配置してあることを特徴構
成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通り
である。
Means for Solving the Problems] transmission structure of the working vehicle according to the present invention, in order to achieve the above object, in a traveling transmission case shift output from the belt type continuously variable transmission is input, forward To transmit power for power transmission to the lower side
Hydraulic clutch and the power for reverse drive to the transmission lower side
A reverse hydraulic clutch, and a subtransmission.
To the rotation axis of each hydraulic clutch.
With narrow part and narrow part
The forward hydraulic clutch and the rear
A hydraulic clutch is provided and the lower power transmission than this narrow part
The sub-transmission is arranged in the wide portion on the side . The operation and effect of this characteristic configuration are as follows.

【0005】[0005]

【作用】即ち、前進用の動力並びに後進用の動力をミッ
ションケース内の伝動下手側に伝達するクラッチ機構が
それぞれ油圧クラッチで構成されており、副変速装置よ
りベルト式無段変速装置に近いがわにそれら油圧クラッ
チが配設されているから、走行装置からの負荷の変動が
副変速装置を介して伝動上手がわに伝わってきてもその
油圧クラッチで緩衝されることになる。さらに、比較的
設置容積を必要とする副変速装置を伝動下手側に配設
し、コンパクトに構成できる前進用油圧クラッチ及び後
進用油圧クラッチを伝動上手側に配設しているから、ミ
ッションケースにおける伝動上手がわの幅を比較的小に
設定してその設定した箇所にベルト式無段変速装置等を
配設できるので、全体としてもコンパクトに構成でき
る。
The clutch mechanisms for transmitting the forward power and the reverse power to the lower transmission side in the transmission case are each constituted by a hydraulic clutch, which is closer to a belt type continuously variable transmission than an auxiliary transmission. Since these hydraulic clutches are provided, even if a change in the load from the traveling device is transmitted to the transmission skill through the auxiliary transmission, the hydraulic clutch will buffer the change. Further, the auxiliary transmission which requires a relatively large installation volume is disposed on the lower transmission side, and the hydraulic clutch for forward and reverse which can be configured compactly is disposed on the upper transmission side. Since the width of the transmission can be set relatively small and a belt-type continuously variable transmission or the like can be disposed at the set position, the overall configuration can be made compact.

【0006】[0006]

【発明の効果】従って、本発明によれば、走行負荷の変
動による衝撃等がベルト式無段変速装置に伝達されるこ
とが前後進切換用の油圧クラッチで抑制されるので、伝
動ベルトの耐久性が向上するとともに、変速装置を全体
としてもコンパクトに構成できるに至った。
Thus, according to the present invention, the transmission of the impact or the like due to the variation of the running load to the belt-type continuously variable transmission is suppressed by the hydraulic clutch for forward / reverse switching, so that the durability of the transmission belt is reduced. As a result, the transmission can be made compact as a whole.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に、作業車の一例としてのコンバインの変速
装置を示している。すなわち、エンジン(図示せず)か
らの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
(図示せず)を介して、ベルト式無段変速装置1の入力
プーリ2に伝達され、このベルト式無段変速装置1から
の出力動力がミッションケース3内に入力されるように
している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a combine transmission as an example of a work vehicle. That is, power from an engine (not shown) is transmitted to an input pulley 2 of a belt-type continuously variable transmission 1 via a belt transmission mechanism (not shown) having a tension clutch, and the belt-type continuously variable transmission is provided. The output power from the device 1 is input into the transmission case 3.

【0008】図1に示すように、ミッションケース3内
において、前進用伝動軸4及び後進用伝動軸5が、ミッ
ションケース3の前後方向に沿って平行に並べて配設さ
れており、ミッションケース3の左右中央から図1の紙
面左方の横一側方に偏らせて配置されている。前進用の
動力をミッションケース3内の伝動下手側に伝達する前
進用油圧クラッチ6及びその入力ギア7が、前進用伝動
軸4に取り付けられており、後進用の動力をミッション
ケース3内の伝動下手側に伝達する後進用油圧クラッチ
8及びその入力ギア9が、後進用伝動軸5に取り付けら
れている。
As shown in FIG. 1, in the transmission case 3, a forward transmission shaft 4 and a reverse transmission shaft 5 are arranged in parallel along the front-rear direction of the transmission case 3. 1 is deviated from the left and right center to one lateral side to the left in FIG. A forward hydraulic clutch 6 and an input gear 7 for transmitting forward power to a lower transmission side in the transmission case 3 are mounted on the forward transmission shaft 4, and transmit reverse power in the transmission case 3. A reverse hydraulic clutch 8 and an input gear 9 for transmission to the lower side are attached to the reverse transmission shaft 5.

【0009】ミッションケース3の上部において、図1
の紙面左側の横側面に、前進用及び後進用伝動軸4,5
にわたる油圧プレートを連結しており、前後進切換用バ
ルブとしての方向制御弁からの作動油を、前進用及び後
進用伝動軸4,5の内部油路4a,5aを介して、前進
用油圧クラッチ6及び後進用油圧クラッチ8に供給する
ように構成している。さらに、図1に示すように、コン
バインの機体前部の刈取前処理部(図示せず)用のギア
対11、第1伝動軸12、出力軸13及び刈取前処理部
用油圧クラッチ14、並びに、ベルト式無段変速装置1
からの動力を入力する入力軸15を、ミッションケース
3内において前進用及び後進用伝動軸4,5の上側で、
前進用及び後進用伝動軸4,5と同じ側のミッションケ
ース3の横一側方に偏らせて配置している。
In the upper part of the transmission case 3, FIG.
The transmission shafts 4 and 5 for forward and reverse
Hydraulic oil from a directional control valve as a forward / reverse switching valve, and hydraulic oil clutch for forward movement through internal oil passages 4a and 5a of transmission shafts 4 and 5 for forward and backward movement. 6 and the reverse hydraulic clutch 8. Further, as shown in FIG. 1, a gear pair 11, a first transmission shaft 12, an output shaft 13, and a hydraulic clutch 14 for a pre-cutting processing unit at a front part of the body of the combine, which are not shown, and , Belt type continuously variable transmission 1
The input shaft 15 for inputting power from the transmission shaft 3 is located above the forward and reverse transmission shafts 4 and 5 in the transmission case 3.
The transmission case 3 is biased to one side of the transmission case 3 on the same side as the transmission shafts 4 and 5 for forward and backward travel.

【0010】以上の構造により、図1に示すように、ベ
ルト式無段変速装置1からの動力が、ミッションケース
3の入力軸15、第1伝動軸12及び前進用油圧クラッ
チ6の入力ギア7に伝達され、入力ギア7から後進用油
圧クラッチ8の入力ギア9に伝達されており、前進用油
圧クラッチ6及び後進用油圧クラッチ8の出力ギア1
6,17の各々が、第2伝動軸18の入力ギア19に咬
合している。従って、前進用油圧クラッチ6に作動油を
供給してこれを入り操作すると、第1伝動軸12からの
動力が入力ギア7、前進用油圧クラッチ6及び出力ギア
16を介して、前進状態で第2伝動軸18に伝達され
る。逆に、後進用油圧クラッチ8に作動油を供給してこ
れを入り操作すると、第1伝動軸12からの動力が入力
ギア7,9、後進用油圧クラッチ8及び出力ギア17を
介して、逆転の後進状態で第2伝動軸18に伝達され
る。
With the above structure, as shown in FIG. 1, the power from the belt-type continuously variable transmission 1 is applied to the input shaft 15 of the transmission case 3, the first transmission shaft 12, and the input gear 7 of the forward hydraulic clutch 6. The output gear 1 of the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 is transmitted from the input gear 7 to the input gear 9 of the reverse hydraulic clutch 8.
Each of the gears 6 and 17 is engaged with the input gear 19 of the second transmission shaft 18. Accordingly, when hydraulic fluid is supplied to the forward hydraulic clutch 6 and the hydraulic oil is turned on, the power from the first transmission shaft 12 is transmitted through the input gear 7, the forward hydraulic clutch 6 and the output gear 16 to the 2 is transmitted to the transmission shaft 18. Conversely, when the hydraulic oil is supplied to the reverse hydraulic clutch 8 and the hydraulic oil is turned on, the power from the first transmission shaft 12 is reversed through the input gears 7 and 9, the reverse hydraulic clutch 8 and the output gear 17. Is transmitted to the second transmission shaft 18 in the reverse traveling state.

【0011】図1に示すように、第2伝動軸18にシフ
トギア20がスプライン構造によってスライド自在に外
嵌されており、第3伝動軸21に高速ギア22、中速ギ
ア23及び低速ギア24が固定されている。これによ
り、シフトギア20をスライド操作し、高速ギア22に
咬合する高速ギア25、中速ギア22又は低速ギア23
に咬合させて動力を高中低の3段に変速するのであり、
この動力は出力ギア26から伝動ギア27に伝達され
る。ここで、シフトギア20、高速ギア22、中速ギア
23、低速ギア24、高速ギア25、第2伝動軸18及
び第3伝動軸21は、ギア式の副変速装置28を構成し
ている。
As shown in FIG. 1, a shift gear 20 is externally slidably fitted on a second transmission shaft 18 by a spline structure, and a high speed gear 22, a medium speed gear 23 and a low speed gear 24 are mounted on a third transmission shaft 21. Fixed. Thereby, the shift gear 20 is slid, and the high-speed gear 25, the medium-speed gear 22, or the low-speed gear 23 meshing with the high-speed gear 22 is engaged.
And shifts the power to three stages of high, medium and low.
This power is transmitted from the output gear 26 to the transmission gear 27. Here, the shift gear 20, the high-speed gear 22, the medium-speed gear 23, the low-speed gear 24, the high-speed gear 25, the second transmission shaft 18, and the third transmission shaft 21 constitute a gear-type auxiliary transmission 28.

【0012】図1に示すように、伝動ギア27を支持す
る支持軸29に右及び左のサイドギア30が相対回転自
在に外嵌されており、左右の車軸31の入力ギア32が
左右のサイドギア30に常時咬合している。支持軸29
の左右両端において左右のサイドギア30とミッション
ケース3との間に多板式のサイドブレーキ33が設けら
れており、バネ34によりサイドギア30が伝動ギア2
7との咬合側に付勢されている。以上の構造により、左
右のサイドギア30を伝動ギア27に咬合させている
と、第3伝動軸21からの動力が伝動ギア27及び左右
のサイドギア30を介して左右のクローラ式の走行装置
35に伝達されて、機体は直進する。そして、右又は左
のサイドギア30を伝動ギア27から離し操作し、サイ
ドギア30でサイドブレーキ33を押圧入り操作する
と、一方の走行装置35に制動がかかり機体は信地旋回
していく。
As shown in FIG. 1, right and left side gears 30 are rotatably fitted on a support shaft 29 supporting a transmission gear 27, and input gears 32 of left and right axles 31 are connected to left and right side gears 30. Is always occluded. Support shaft 29
A multi-plate type side brake 33 is provided between the left and right side gears 30 and the transmission case 3 on both left and right ends of the transmission gear 2 by a spring 34.
7 is urged to the occlusal side. With the above structure, when the left and right side gears 30 are engaged with the transmission gear 27, the power from the third transmission shaft 21 is transmitted to the left and right crawler type traveling devices 35 via the transmission gear 27 and the left and right side gears 30. Then, the aircraft goes straight. Then, when the right or left side gear 30 is operated to be separated from the transmission gear 27 and the side brake 30 is pressed and operated by the side gear 30, braking is applied to one of the traveling devices 35, and the aircraft body turns around.

【0013】上記構成により、ギア式の副変速装置28
は、前進用油圧クラッチ6及び後進用油圧クラッチ8の
伝動下手がわに配設されているとともに、ベルト式無段
変速装置1の伝動下手がわに前進用油圧クラッチ6及び
後進用油圧クラッチ8が配設されているので、ベルト式
無段変速装置1においては、走行装置35が地面から受
ける衝撃等の瞬間的な負荷変動が伝動系の上手がわに伝
わっても、その途中に配設されている前進用油圧クラッ
チ6及び後進用油圧クラッチ8によって、衝撃吸収がな
され、ベルト式無段変速装置1の伝動ベルトに不当に高
張力が付加されることが回避されることになり、その伝
動ベルトの耐久性を高いものにできる。
With the above structure, the gear type auxiliary transmission 28
The transmission lower hand of the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 is disposed on the side, and the transmission lower hand of the belt-type continuously variable transmission 1 is connected to the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8. In the belt-type continuously variable transmission 1, even if an instantaneous load change such as an impact received by the traveling device 35 from the ground is transmitted to the transmission system, the belt-type continuously variable transmission 1 is disposed in the middle thereof. The forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 are used to absorb shocks, thereby avoiding improperly applying high tension to the transmission belt of the belt-type continuously variable transmission 1. The durability of the transmission belt can be increased.

【0014】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】作業車の変速構造を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a shift structure of a work vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベルト式無段変速装置 3 走行用ミッションケース 6 前進用油圧クラッチ 8 後進用油圧クラッチ 28 副変速装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 belt-type continuously variable transmission 3 traveling mission case 6 forward hydraulic clutch 8 reverse hydraulic clutch 28 auxiliary transmission

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 17/08 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 17/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ベルト式無段変速装置(1)からの変速
出力が入力される走行用ミッションケース(3)内に、
前進用の動力を伝動下手側に伝達する前進用油圧クラッ
チ(6)と、後進用の動力を伝動下手側に伝達する後進
用油圧クラッチ(8)と、副変速装置(28)とを備
え、前記ミッションケース(3)を、前記各油圧クラッ
チ(6),(8)の回転軸芯方向での幅が狭い幅狭部分
と幅の広い幅広部分とを備えた形状に構成し、幅狭部分
に前記前進用油圧クラッチ(6)及び後進用油圧クラッ
チ(8)を設け、この幅狭部分よりも伝動下手側の幅広
部分に副変速装置(28)を配置してある作業車の変速
構造。
1. A traveling transmission case (3) to which a shift output from a belt-type continuously variable transmission (1) is input.
Hydraulic clutch for forward transmission that transmits forward power to the transmission lower side
H (6) and the reverse to transmit the power for reverse to the lower transmission side
Hydraulic clutch (8) and an auxiliary transmission (28).
Then, the transmission case (3) is
(6), (8) a narrow portion in which the width in the rotation axis direction is narrow.
And a wide part with a wide width.
The forward hydraulic clutch (6) and the reverse hydraulic clutch
(8), which is wider on the lower transmission side than this narrow part.
A transmission structure of a work vehicle in which a subtransmission (28) is disposed in a part .
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