JPH06134410A - Washing device - Google Patents

Washing device

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JPH06134410A
JPH06134410A JP4316285A JP31628592A JPH06134410A JP H06134410 A JPH06134410 A JP H06134410A JP 4316285 A JP4316285 A JP 4316285A JP 31628592 A JP31628592 A JP 31628592A JP H06134410 A JPH06134410 A JP H06134410A
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JP
Japan
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cleaning
cleaned
washing
station
pressure
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JP4316285A
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Japanese (ja)
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JP2704694B2 (en
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Fumio Matsumoto
文雄 松元
Yoichi Hoshino
洋一 星野
Takashi Oura
隆 大浦
Keiichi Watanabe
敬一 渡辺
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KITO KOGYO KK
KITOU KOGYO KK
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KITO KOGYO KK
KITOU KOGYO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B1/32

Abstract

PURPOSE:To miniaturize a washing device main body not only to reduce the installation area of a washing device but also to reduce the production cost thereof to facilitate maintenance, to simply wash an object having a shape hard to wash, to facilitate the discharge work of a washing soln. and to also enhance washing effect. CONSTITUTION:A rotary drive shaft 16 is arranged to the washing chamber 15 provided to a washing device main body 1 and clamp devices 21 grasping an object W to be washed are radially mounted on the rotary drive shaft 16 in a freely rotatable manner. At least, the feed-in-and-out station S1 of the object W to be washed, a high pressure washing station S2 having a washing tank 22 equipped with high pressure washing nozzles 24 and a drain station S4 having an air blow nozzle 51 arranged thereto are provided to the washing chamber 15. Further, the high pressure washing pumps 26, 27 connected to the high pressure washing nozzles 24 and the sludge pump 61 connected to the drain port 22' of the washing tank 22 are provided. By this constitution, the washing device main body 1 is miniaturized and the installation area of a washing device is reduced and production cost is reduced and washing effect is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジン部品で
あるシリンダブロック、シリンダヘッド等の被洗浄物に
加工工程において付着した切粉、油脂等を除去するため
の洗浄装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for removing chips, oils and fats adhering to an object to be cleaned such as a cylinder block and a cylinder head, which are engine parts, in a working process.

【0002】[0002]

【従来技術】この種の洗浄装置としては、例えば、実公
昭63−7344号公報(実願昭59−166534
号)に記載された発明がある。この洗浄装置は、洗浄装
置本体が洗浄室と乾燥室とを備え、この洗浄室と乾燥室
とに回転駆動モータに連結した回転駆動軸を水平に差渡
して設けると共に洗浄室と乾燥室内におけるこの回転駆
動軸に、外周部に放射状に複数のクランプ機構を装着し
た回転板を固着し、さらに、クランプ機構の周囲近傍位
置の洗浄室及び乾燥室に、洗浄及び乾燥等、個々に目的
を持たせた洗浄ノズル及び乾燥ノズルを多数配設したも
のである。そして、これら洗浄ノズルからは洗浄液が、
乾燥ノズルからはエアーが吹出すようになっている。
2. Description of the Related Art As a cleaning device of this type, for example, Japanese Utility Model Publication No. 63-7344 (Japanese Patent Application No. 59-166534).
No.). In this cleaning device, the main body of the cleaning device is provided with a cleaning chamber and a drying chamber, a rotary drive shaft connected to a rotary drive motor is horizontally provided across the cleaning chamber and the drying chamber, and the cleaning chamber and the drying chamber are provided in the cleaning chamber. A rotary plate with a plurality of clamp mechanisms radially mounted on the outer periphery is fixed to the rotary drive shaft, and the cleaning and drying chambers near the periphery of the clamp mechanism have specific purposes such as cleaning and drying. In addition, a large number of cleaning nozzles and drying nozzles are arranged. And the cleaning liquid from these cleaning nozzles,
Air is blown out from the drying nozzle.

【0003】そして、搬送装置にて間歇送りで送られて
きた被洗浄物をクランプ機構にて把持して前記洗浄ノズ
ル及び乾燥ノズルの位置に間歇にて送り、各洗浄液及び
エアーを吹きつけることによって所望する洗浄及び乾燥
を行うようにしたものである。また、このような洗浄装
置の洗浄後の汚液を回収する手段としては、一般的に、
洗浄室と乾燥室との下方に洗浄後の汚液を回収するシュ
ートを設け、洗浄後、シュートにて回収し汚液を濾過装
置へ送り、この濾過装置にて濾過した洗浄液を洗浄液槽
へ戻し、再び洗浄ポンプにて洗浄液を洗浄ノズルへ供給
し、被洗浄物の洗浄を行うようにしたものが知られてい
る。
Then, the object to be cleaned which has been sent by intermittent transfer by the transfer device is grasped by the clamp mechanism and intermittently sent to the positions of the cleaning nozzle and the drying nozzle, and each cleaning liquid and air are sprayed. The cleaning and drying are performed as desired. Further, as a means for collecting the waste liquid after cleaning such a cleaning device, generally,
A chute that collects the waste liquid after cleaning is installed below the cleaning chamber and the drying chamber, and after cleaning, the chute collects the waste liquid and sends it to the filtering device. The cleaning liquid filtered by this filtering device is returned to the cleaning liquid tank. It is known that the cleaning liquid is again supplied to the cleaning nozzle by the cleaning pump to clean the object to be cleaned.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
においては、洗浄装置本体が洗浄室と乾燥室とを備え、
洗浄液の噴出による洗浄と、エアーの噴出による乾燥と
を別々に行っていたので、洗浄装置本体が大型化し、広
い設置面積が必要になると共に製作費が高くなる問題が
あった。
In the prior art described above, the main body of the cleaning device has a cleaning chamber and a drying chamber,
Since the cleaning by spraying the cleaning liquid and the drying by spraying air are performed separately, there is a problem that the cleaning device main body becomes large, a large installation area is required, and the manufacturing cost is increased.

【0005】また、このような洗浄室と乾燥室のクラン
プ機構の近傍には、個々の目的を持たせた洗浄ノズル及
び乾燥ノズルが多数、例えば、被洗浄物により約1000〜
2000個、配設されて洗浄液及びエアーを噴出させていた
ので、ノズルの目詰まり等によりメンテナンス作業が相
当困難になり製作費も高くなる問題があった。
In the vicinity of the clamp mechanism of the cleaning chamber and the drying chamber, there are a large number of cleaning nozzles and drying nozzles each having an individual purpose, for example, about 1000 to 1000 depending on the object to be cleaned.
Since 2000 cleaning fluids and air were jetted out, the maintenance work was considerably difficult due to the clogging of the nozzle and the manufacturing cost was high.

【0006】さらに、従来の洗浄の場合、個々に目的を
持たせて洗浄ノズルが配設されているだけであったの
で、凹部内等隠れた部分の洗浄がしにくく、また、種類
の異なった被洗浄物は容易に洗浄できなかった。
Further, in the case of the conventional cleaning, since the cleaning nozzles are arranged only for individual purposes, it is difficult to clean hidden parts such as the recesses, and different types are used. The object to be cleaned could not be easily cleaned.

【0007】また、従来の洗浄液は、洗浄性をよくする
ためにアルカリ性溶剤等の洗浄剤を含んでいたので、洗
浄後、切粉、油脂等を濾過しても洗浄液をそのまま排水
することができなかった。排水すれば、公害問題を引き
起こす虞があった。したがって、洗浄後はアルカリ性溶
剤等を含んだ洗浄液を一か所に集めて処理する必要があ
りその作業が煩雑であった。
Further, since the conventional cleaning liquid contains a cleaning agent such as an alkaline solvent in order to improve the cleaning property, the cleaning liquid can be drained as it is even if the chips, oils and fats are filtered after the cleaning. There wasn't. If drained, it could cause pollution problems. Therefore, after cleaning, it is necessary to collect a cleaning solution containing an alkaline solvent and the like in one place for processing, and the work is complicated.

【0008】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、洗浄装置本体を小型化して設置面積
を小さくし、製作費を低減させて、メンテナンスを容易
にさせると共に洗浄の難しい形状のものでも簡単に洗浄
できるようにし、かつ、洗浄液の排出作業を容易にする
と共に洗浄効果を向上させた洗浄装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The main body of the cleaning apparatus is miniaturized to reduce the installation area, the manufacturing cost is reduced, the maintenance is facilitated, and the cleaning is difficult. It is an object of the present invention to provide a cleaning device that can easily clean even a shaped product, facilitates the discharge work of the cleaning liquid, and improves the cleaning effect.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の課
題を解決するための手段として、洗浄装置本体に設けた
洗浄室に回転駆動軸を水平に配設し、該回転駆動軸に該
回転駆動軸を円中心として同一円周上になるように被洗
浄物を把持する複数のクランプ装置を放射状に回転自在
に装着し、前記洗浄室に少なくとも被洗浄物の搬入搬出
をする搬入搬出ステーションを設け、前記洗浄室の下部
に内部に高圧洗浄ノズルを備えた洗浄槽を有する高圧洗
浄ステーションを設け、前記洗浄室の上部にエアーブロ
ーノズルを配設した水切りステーションを設け、前記高
圧洗浄ノズルに連結する高圧洗浄ポンプを設けると共に
前記洗浄槽の排水口に連結するスラッジポンプを設け、
前記高圧洗浄ポンプの高圧洗浄液の供給量と前記スラッ
ジポンプの吐出量とが等しくなるように設定したことを
特徴とする洗浄装置。
According to the present invention, as means for solving the above-mentioned conventional problems, a rotary drive shaft is horizontally arranged in a cleaning chamber provided in a main body of a cleaning device, and the rotary drive shaft is provided with the rotary drive shaft. A carry-in / carry-out station for radially rotatably mounting a plurality of clamp devices for holding an object to be cleaned on the same circumference with the rotation drive shaft as the center of the circle, and carrying in and out at least the object to be cleaned into the cleaning chamber. The cleaning chamber is provided with a high-pressure cleaning station having a cleaning tank with a high-pressure cleaning nozzle inside, and a draining station having an air blow nozzle is provided above the cleaning chamber. Provided with a high pressure washing pump to be connected, and a sludge pump to be connected to the drain of the washing tank,
A cleaning device, wherein the supply amount of the high pressure cleaning liquid of the high pressure cleaning pump and the discharge amount of the sludge pump are set to be equal to each other.

【0010】本発明は、以上説明したように構成したの
で、搬入搬出ステーションにおいて、クランプ装置によ
り受取った被洗浄物を洗浄室の下部に設けた高圧洗浄ス
テーションへ搬送し、この高圧洗浄ステーションにおい
て、被洗浄物を洗浄槽の洗浄液内に浸漬し、その状態で
被洗浄物を回転させながら、洗浄槽内に設けた高圧洗浄
ノズルにより高圧洗浄液を被洗浄物に向けて噴出させる
と共にスラッジポンプにより洗浄後の汚液を排出しなが
ら被洗浄物の洗浄を行い、洗浄後、被洗浄物を洗浄室の
上部に設けた水切りステーションへ搬送し、この水切り
ステーションにおいて、被洗浄物を回転させながらエア
ーブローノズルによりエアーを被洗浄物に向けて噴出し
て、被洗浄物の水切りを行い、水切り後、被洗浄物を搬
入搬出ステーションへ搬送し、搬入搬出ステーションか
ら被洗浄物を搬出する。
Since the present invention is configured as described above, at the carry-in / carry-out station, the object to be cleaned received by the clamp device is conveyed to the high-pressure cleaning station provided in the lower part of the cleaning chamber, and at this high-pressure cleaning station, The object to be cleaned is immersed in the cleaning liquid in the cleaning tank, and while rotating the object to be cleaned, the high-pressure cleaning nozzle provided in the cleaning tank ejects the high-pressure cleaning liquid toward the object to be cleaned and cleans it with a sludge pump. Cleaning the object to be cleaned while discharging the waste liquid afterwards, and after cleaning, transport the object to be cleaned to the draining station provided in the upper part of the cleaning chamber, and at this draining station, air blow while rotating the object to be cleaned. Air is jetted toward the object to be cleaned by the nozzle to drain the object to be cleaned, and after draining the object to be carried in and out. Transported to and unloaded to be washed from the indexer station.

【0011】[0011]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図1乃至図6に基
づいて説明する。1は洗浄装置本体である。この洗浄装
置本体1の前部には被洗浄物Wを洗浄装置本体1内へ送
込む搬入ステーションT1、送込まれた被洗浄物Wを洗浄
室15内へ引渡し、洗浄後の被洗浄物Wを受取る搬入搬出
ステーションT2、洗浄後の被洗浄物Wの水切りをするユ
ニットエアーブローステーションT3及び被洗浄物Wを搬
出する搬出ステーションT4とにより構成された搬送部T
が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a main body of the cleaning device. At the front part of the main body 1 of the cleaning apparatus, a carry-in station T1 for transferring the object W to be cleaned into the main body 1 of the cleaning apparatus, the transferred object W to be cleaned is delivered into the cleaning chamber 15, and the object W to be cleaned after cleaning. A transport section T constituted by a loading / unloading station T2 for receiving the air, a unit air blow station T3 for draining the washed object W after washing, and an unloading station T4 for unloading the article W for cleaning.
Is provided.

【0012】2は搬入ステーションT1に架台4上に設け
た入口ローラコンベアであり、入口ローラコンベア2は
駆動モータ3により駆動される。5は被洗浄物受け6、
6′、7を装着したトランスファバーであり、トランス
ファバー5は図示しないリンク機構を介して油圧シリン
ダと連結し、上昇、前進、下降、後退し、被洗浄物Wを
間歇送りする。
Reference numeral 2 denotes an entrance roller conveyor provided on the mount 4 at the carry-in station T1, and the entrance roller conveyor 2 is driven by a drive motor 3. 5 is an object to be cleaned 6,
The transfer bar 5 is equipped with 6'and 7, and the transfer bar 5 is connected to a hydraulic cylinder via a link mechanism (not shown), moves up, moves forward, moves down, and moves backward to intermittently feed the object W to be cleaned.

【0013】8は搬入搬出ステーションT2に設けたマニ
プレータで(図4参照)、マニプレータ8は被洗浄物W
を洗浄室15内へ搬入し、かつ、搬出する。9は洗浄装置
本体1に固着したシリンダで、このシリンダ9のスライ
ダ9′はEE′方向に移動する。10はスライダ9′に固
着した支持ブラケットであり、11は支持ブラケット10に
固着したガイドレールである。ガイドレール11にはベア
リング12がDD′方向に移動自在に嵌合している。
Reference numeral 8 is a manipulator provided at the loading / unloading station T2 (see FIG. 4), and the manipulator 8 is an object W to be cleaned.
Are carried in and out of the washing room 15. Reference numeral 9 is a cylinder fixed to the cleaning apparatus main body 1, and a slider 9'of this cylinder 9 moves in the EE 'direction. Reference numeral 10 is a support bracket fixed to the slider 9 ', and 11 is a guide rail fixed to the support bracket 10. A bearing 12 is fitted to the guide rail 11 so as to be movable in the DD 'direction.

【0014】13はベアリング12に固着した被洗浄物受け
で、14は支持ブラケット10に固着したリフタシリンダで
ある。このリフタシリンダ14のピストンロッド14′は被
洗浄物受け13と連結している。したがって、被洗浄物受
け13はDD′方向及びEE′方向に移動することにな
る。なお、本実施例ではマニプレータ8を上記のように
構成したが、これに限定されるものではなく、被洗浄物
Wを洗浄室15内へ搬入し、かつ、搬出するものであれば
よい。
Reference numeral 13 designates an object to be cleaned fixed to the bearing 12, and 14 a lifter cylinder fixed to the support bracket 10. The piston rod 14 ′ of the lifter cylinder 14 is connected to the cleaning object receiver 13. Therefore, the cleaning object receiver 13 moves in the DD 'and EE' directions. Although the manipulator 8 is configured as described above in the present embodiment, the manipulator 8 is not limited to this, and may be any device that loads and unloads the object W to be cleaned into the cleaning chamber 15.

【0015】15は洗浄装置本体1に設けた洗浄室で、洗
浄室15には中腹部前部に被洗浄物Wをマニプレータ8か
ら受取り、洗浄後、マニプレータ8へ被洗浄物Wを引渡
しする搬入搬出ステーションS1、下部に搬入された被洗
浄物Wを高圧洗浄する高圧洗浄ステーションS2、中腹部
後部に高圧洗浄後の被洗浄物Wをリンスするリンス洗浄
ステーションS3及び上部に洗浄後の被洗浄物Wの水切り
をする水切りステーションS4が設けられている。
A cleaning chamber 15 is provided in the main body 1 of the cleaning apparatus. The cleaning chamber 15 receives the object W to be cleaned from the manipulator 8 at the front of the abdomen and carries it to the manipulator 8 after cleaning. Unloading station S1, high-pressure cleaning station S2 for high-pressure cleaning of the object W to be cleaned, rinsing cleaning station S3 for rinsing the object W to be cleaned after high-pressure cleaning in the back of the abdomen, and object to be cleaned after cleaning to the upper part A draining station S4 for draining W is provided.

【0016】16は洗浄室15のほぼ中央部に水平に配設し
た回転駆動軸で、回転駆動軸16は洗浄室15の外部で洗浄
装置本体1に固着したベアリング17,18により回転自在
に支持されている。19は洗浄室15内で回転駆動軸16に固
着した回転板で、回転板19には等間隔で4か所に支持ブ
ラケット20が固着している。21は回転駆動軸16を円中心
として同一円周上になるように支持ブラケット20に回転
自在に支持されたクランプ装置である。21′はクランプ
装置21の回転軸である。
Reference numeral 16 denotes a rotary drive shaft horizontally arranged substantially in the center of the cleaning chamber 15. The rotary drive shaft 16 is rotatably supported by bearings 17 and 18 fixed to the cleaning apparatus main body 1 outside the cleaning chamber 15. Has been done. Reference numeral 19 denotes a rotary plate fixed to the rotary drive shaft 16 in the cleaning chamber 15, and the support brackets 20 are fixed to the rotary plate 19 at four positions at equal intervals. Reference numeral 21 denotes a clamp device rotatably supported by the support bracket 20 so as to be on the same circumference with the rotary drive shaft 16 as the center of the circle. Reference numeral 21 'is a rotating shaft of the clamp device 21.

【0017】22は高圧洗浄ステーションS2に配設され、
洗浄室15の下部に設けた高圧洗浄槽で、23は高圧洗浄槽
22内に設けた複数の高圧洗浄ノズル24を装着した一対の
高圧ノズルチャンバーで、この高圧ノズルチャンバー23
は高圧洗浄配管25と連結している(図2をも参照)。
22 is disposed in the high pressure cleaning station S2,
23 is a high pressure cleaning tank provided at the bottom of the cleaning chamber 15.
A pair of high-pressure nozzle chambers equipped with a plurality of high-pressure cleaning nozzles 24 provided inside the high-pressure nozzle chamber 23.
Is connected to the high-pressure washing pipe 25 (see also FIG. 2).

【0018】26,27は高圧洗浄ポンプであり、高圧洗浄
ポンプ26,27の吸込側は高圧洗浄配管30、31を介してサ
クションタンク28,29に連結しており、サクションタン
ク28,29には後述する洗浄液槽49内に配管された高圧洗
浄配管32,33が連結している。高圧洗浄配管32,33の先
端部には吸込口34、35が装着されている。
Reference numerals 26 and 27 denote high-pressure washing pumps. The suction sides of the high-pressure washing pumps 26 and 27 are connected to suction tanks 28 and 29 via high-pressure washing pipes 30 and 31, respectively. High-pressure cleaning pipes 32 and 33 connected inside a cleaning liquid tank 49, which will be described later, are connected. Suction ports 34 and 35 are attached to the tip ends of the high-pressure cleaning pipes 32 and 33.

【0019】また、高圧洗浄ポンプ26,27の吐出側には
高圧洗浄配管36、37が配管されており、この高圧洗浄配
管36、37は各々高圧洗浄配管25と連結している。また、
高圧洗浄配管36、37には各々逆止弁38、39が介装されて
いる。
Further, high pressure cleaning pipes 36, 37 are provided on the discharge side of the high pressure cleaning pumps 26, 27, and the high pressure cleaning pipes 36, 37 are connected to the high pressure cleaning pipe 25, respectively. Also,
Check valves 38 and 39 are provided in the high-pressure washing pipes 36 and 37, respectively.

【0020】40は高圧洗浄配管25にバルブ41を介して設
けた圧力計であり、42はリンス洗浄ステーションS3に配
設され、洗浄室15の中腹部後部に設けた複数のリンス洗
浄ノズル43を装着した一対のノズルチャンバーである。
一対のノズルチャンバー42は低圧洗浄配管44により低圧
洗浄ポンプ45の吐出側に連結しており、低圧洗浄ポンプ
45の吸込側は洗浄液槽49内に配管された低圧洗浄配管46
に連結している。
Reference numeral 40 denotes a pressure gauge provided in the high-pressure cleaning pipe 25 via a valve 41, and 42 denotes a plurality of rinse cleaning nozzles 43 provided at the rear part of the middle abdomen of the cleaning chamber 15 provided at the rinse cleaning station S3. It is a pair of mounted nozzle chambers.
The pair of nozzle chambers 42 are connected to the discharge side of a low pressure cleaning pump 45 by a low pressure cleaning pipe 44,
The suction side of 45 is a low-pressure cleaning pipe that is piped in the cleaning liquid tank 49.
Connected to.

【0021】また、低圧洗浄配管46の先端部には吸込口
47が装着され、中間部にはバルブ48が介装されている。
49は洗浄液槽であり、この洗浄液槽49には濾過装置50が
一体的に取付けられている。
A suction port is provided at the tip of the low pressure cleaning pipe 46.
47 is mounted, and a valve 48 is interposed in the middle part.
49 is a cleaning liquid tank, and a filtering device 50 is integrally attached to the cleaning liquid tank 49.

【0022】51は水切りステーションS4に配設され、洗
浄室15の上部に設けたエアーブローノズルであり、エア
ーブローノズル51は図示しないエアー供給源に接続して
いる。52,53,54は洗浄室15の外部に設けた回転駆動モ
ータ(図2参照)で、この回転駆動モータ52,53,54の
駆動軸は被洗浄物Wが高圧洗浄ステーションS2、リンス
洗浄ステーションS3及び水切りステーションS4に送られ
てきたとき、クランプ装置21の回転軸21′とそれぞれ係
合してクランプ装置21を適当な速度で回転させる。
Reference numeral 51 denotes an air blow nozzle provided in the draining station S4 and provided above the cleaning chamber 15. The air blow nozzle 51 is connected to an air supply source (not shown). Reference numerals 52, 53, and 54 denote rotary drive motors (see FIG. 2) provided outside the cleaning chamber 15. The rotary drive motors 52, 53, and 54 have a drive shaft on which the object W to be cleaned is a high-pressure cleaning station S2 and a rinse cleaning station. When sent to S3 and the draining station S4, they engage with the rotating shafts 21 'of the clamp device 21 to rotate the clamp device 21 at an appropriate speed.

【0023】なお、本実施例では、クランプ装置21を回
転させる手段として、回転駆動モータ52,53,54を洗浄
室15の外部に設け、この回転駆動モータ52,53,54の駆
動軸とクランプ装置21の回転軸21′とをそれぞれ係合し
てクランプ装置21を回転させるようにしたが、これに限
定されるものではなく、他に色々な手段が考えられる。
In this embodiment, as means for rotating the clamp device 21, rotary drive motors 52, 53, 54 are provided outside the cleaning chamber 15, and the drive shafts of the rotary drive motors 52, 53, 54 and the clamps are clamped. While the clamp device 21 is rotated by engaging with the rotary shafts 21 'of the device 21, the present invention is not limited to this, and various other means are conceivable.

【0024】例えば、回転板19に回転駆動モータを装着
し、この回転駆動モータの駆動軸にスプロケットを装着
し、クランプ装置21の回転軸21′にスプロケットを装着
し、これをチェーン等で連結してクランプ装置21を回転
させるようにしてもよい。
For example, a rotary drive motor is mounted on the rotary plate 19, a sprocket is mounted on the drive shaft of the rotary drive motor, and a sprocket is mounted on the rotary shaft 21 'of the clamp device 21, which is connected by a chain or the like. Alternatively, the clamp device 21 may be rotated.

【0025】また、図3において、55は洗浄装置本体1
に固着した架台56に取付けた駆動モータで、駆動モータ
55の駆動軸は回転駆動軸16と連結している。57は回転駆
動軸16に固着した割出し板で、割出し板57の外周には切
欠き57′が等間隔で4か所形成されている。
Further, in FIG. 3, 55 is the cleaning apparatus main body 1.
The drive motor mounted on the frame 56 fixed to the
The drive shaft of 55 is connected to the rotary drive shaft 16. Reference numeral 57 denotes an indexing plate fixed to the rotary drive shaft 16, and notches 57 'are formed at four positions on the outer circumference of the indexing plate 57 at equal intervals.

【0026】58は架台56に固着したロック装置で、ロッ
ク装置58はロックシリンダ59のピストンロッド59′が伸
縮することによりロック装置58のロックロッドが出没
し、割出し板57の切欠き57′と係合又は離脱して、割出
し板57をロック又は解除する。
Reference numeral 58 denotes a lock device fixed to the pedestal 56. In the lock device 58, when the piston rod 59 'of the lock cylinder 59 expands and contracts, the lock rod of the lock device 58 appears and disappears, and the notch 57' of the indexing plate 57. The index plate 57 is locked or released by engaging or disengaging with.

【0027】61はスラッジポンプ室60に収納されたスラ
ッジポンプ(図3及び図4参照)で、スラッジポンプ61
の吸込側はスラッジ配管62により高圧洗浄槽22の下部に
設けた排水口22′と連結している。また、スラッジポン
プ61の吐出側はスラッジ配管63(図3及び図4参照)と
連結しており、スラッジ配管63は洗浄液槽49と一体的に
設けた濾過装置50の取入口50′へ配管されている。
Reference numeral 61 is a sludge pump (see FIGS. 3 and 4) housed in the sludge pump chamber 60.
The suction side of is connected to a drain port 22 'provided at the bottom of the high-pressure cleaning tank 22 by a sludge pipe 62. Further, the discharge side of the sludge pump 61 is connected to a sludge pipe 63 (see FIGS. 3 and 4), and the sludge pipe 63 is piped to an intake port 50 'of a filtration device 50 integrally provided with the cleaning liquid tank 49. ing.

【0028】なお、スラッジポンプ61の吐出量は高圧洗
浄ポンプ26,27(図4参照)の吐出量、即ち、高圧洗浄
ポンプ26,27の供給量と等しくなるように設定されてい
る。64はスラッジ配管62に介装したバルブであり、65は
スラッジ配管63に介装したバルブである。
The discharge amount of the sludge pump 61 is set to be equal to the discharge amount of the high pressure cleaning pumps 26, 27 (see FIG. 4), that is, the supply amount of the high pressure cleaning pumps 26, 27. Reference numeral 64 is a valve provided in the sludge pipe 62, and 65 is a valve provided in the sludge pipe 63.

【0029】66は、高圧洗浄槽22の上部適所に設けたオ
ーバーフロー配管(図2乃至図4参照)で、オーバーフ
ロー配管66はスラッジ配管61と同様に濾過装置50の取入
れ口50′へ配管されている。
Reference numeral 66 is an overflow pipe (see FIGS. 2 to 4) provided at an appropriate place above the high-pressure cleaning tank 22, and the overflow pipe 66 is connected to the intake port 50 'of the filtration device 50 like the sludge pipe 61. There is.

【0030】67は搬出ステーションT4に架台69上に設け
た出口ローラコンベアで、該出口ローラコンベア67は駆
動モータ68により駆動される。70は図示しないエアーシ
リンダにより開閉する入口ドアであり、71は図示しない
エアーシリンダにより開閉する出口ドアである。
67 is an exit roller conveyor provided on the mount 69 at the unloading station T4, and the exit roller conveyor 67 is driven by a drive motor 68. Reference numeral 70 is an entrance door opened and closed by an air cylinder (not shown), and 71 is an exit door opened and closed by an air cylinder (not shown).

【0031】次に、本実施例の作用を説明する。図1乃
至図4に示すように洗浄装置本体1の全ての装置は元位
置にある。そこで、搬入ステーションT1に設けた入口ロ
ーラコンベア2上に被洗浄物Wを載置すると、駆動モー
タ3が作動し、被洗浄物Wを所定位置まで搬送する。被
洗浄物が所定位置まで搬送されると、被洗浄物Wは図示
しないストッパに当接し、その位置で停止し位置決めさ
れる。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, all the apparatuses of the cleaning apparatus main body 1 are in the original position. Therefore, when the article W to be cleaned is placed on the entrance roller conveyor 2 provided at the carry-in station T1, the drive motor 3 operates to convey the article W to be cleaned to a predetermined position. When the object to be cleaned is conveyed to a predetermined position, the object to be cleaned W comes into contact with a stopper (not shown) and is stopped and positioned at that position.

【0032】被洗浄物Wが所定位置で停止し、位置決め
されると、図示しない油圧シリンダが作動し、トランス
ファーバー5が上昇し、被洗浄物Wを被洗浄物受け6で
持上げ、持ち上げた状態で前進し下降する。トランスフ
ァーバー5が下降すると、被洗浄物Wはマニプレータ8
の被洗浄物受け13に載置される。被洗浄物Wが被洗浄物
受け13に載置されるとトランスファーバー5は後退し元
位置に復帰する。
When the object W to be cleaned is stopped and positioned at a predetermined position, a hydraulic cylinder (not shown) is activated, the transfer bar 5 is raised, and the object W to be cleaned is lifted and lifted by the object 6 to be cleaned. To move forward and down. When the transfer bar 5 descends, the object W to be cleaned is moved to the manipulator 8
It is placed on the object 13 to be cleaned. When the object W to be cleaned is placed on the object 13 to be cleaned, the transfer bar 5 retracts and returns to the original position.

【0033】被洗浄物Wがマニプレータ8の被洗浄物受
け13に載置されると、リフタシリンダ14が作動し、その
ピストンロッド14′が短縮して、被洗浄物WをD′方向
へ上昇させる。被洗浄物Wが上昇すると、シリンダ9が
作動し、スライダ9′をE′方向へ移動し、被洗浄物W
を洗浄室15側へと前進させる。被洗浄物Wが前進する
と、リフタシリンダ14が作動し、ピストンロッド14′が
伸長し、被洗浄物WをD方向へ下降させる。
When the object to be cleaned W is placed on the object to be cleaned 13 of the manipulator 8, the lifter cylinder 14 operates and the piston rod 14 'of the lifter cylinder 14 is shortened to raise the object to be cleaned W in the D'direction. Let When the object W to be cleaned rises, the cylinder 9 operates to move the slider 9'in the E'direction, and the object W to be cleaned W is moved.
To the cleaning chamber 15 side. When the article W to be cleaned advances, the lifter cylinder 14 operates, the piston rod 14 'extends, and the article W to be cleaned is lowered in the D direction.

【0034】この時、洗浄室15の搬入搬出ステーション
S1にクランプ装置21が待機しているので、被洗浄物Wは
クランプ装置21に載置され、クランプ装置21により堅固
に把持される。被洗浄物Wがクランプ装置21に載置され
把持されると、シリンダ9が作動し、スライダ9′をE
方向へ移動し、マニプレータ8の被洗浄物受け13を元位
置に復帰させる。
At this time, the loading / unloading station of the cleaning room 15
Since the clamp device 21 stands by at S1, the object W to be cleaned is placed on the clamp device 21 and firmly held by the clamp device 21. When the object W to be cleaned is placed on the clamp device 21 and grasped, the cylinder 9 is operated and the slider 9'is moved to E.
In the direction, the object-to-be-cleaned 13 of the manipulator 8 is returned to its original position.

【0035】被洗浄物Wがクランプ装置21に把持される
と、駆動モータ55(図3参照)が作動し、回転駆動軸16
をB方向に回転させる。すると被洗浄物Wは洗浄槽22の
洗浄液に次第に浸漬していき、高圧洗浄ステーションS2
に到達する。
When the object W to be cleaned is gripped by the clamp device 21, the drive motor 55 (see FIG. 3) is activated and the rotary drive shaft 16
Is rotated in the B direction. Then, the object W to be cleaned is gradually immersed in the cleaning liquid in the cleaning tank 22, and the high pressure cleaning station S2
To reach.

【0036】被洗浄物Wが高圧洗浄ステーションS2に到
達すると、図示しないリミットスイッチがこれを検知
し、駆動モータ55の作動を停止させ回転駆動軸16の回転
を停止する。
When the object W to be cleaned reaches the high-pressure cleaning station S2, a limit switch (not shown) detects this and stops the operation of the drive motor 55 to stop the rotation of the rotary drive shaft 16.

【0037】回転駆動軸16の回転が停止すると、ロック
装置58(図4参照)のロックシリンダ59が作動して、そ
のピストンロッド59′が伸長し、ロック装置58のロック
ロッドが前進し、割出し板57の切欠き57′と係合して割
出し板57をロックする。即ち、割出し板57がロックされ
ると、被洗浄物Wは高圧洗浄ステーションS2に位置決め
される。
When the rotation of the rotary drive shaft 16 is stopped, the lock cylinder 59 of the lock device 58 (see FIG. 4) is actuated, the piston rod 59 'of the lock device 58 is extended, and the lock rod of the lock device 58 is advanced to cause the split. The index plate 57 is locked by engaging with the notch 57 'of the index plate 57. That is, when the indexing plate 57 is locked, the object W to be cleaned is positioned at the high pressure cleaning station S2.

【0038】被洗浄物Wが高圧洗浄ステーションS2に位
置決めされると、高圧洗浄ポンプ26,27(図4参照)が
作動し、洗浄液槽49から洗浄液を汲上げる。即ち、高圧
洗浄ポンプ26,27が作動すると、洗浄液槽49内の洗浄液
は高圧洗浄配管32,33の吸込口34、35から汲上げられ、
サクションタンク28、29、高圧配管30、31を通って高圧
洗浄ポンプ26、27の吸込み側へ供給される。
When the object W to be cleaned is positioned at the high-pressure cleaning station S2, the high-pressure cleaning pumps 26 and 27 (see FIG. 4) are activated to pump the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 49. That is, when the high-pressure cleaning pumps 26 and 27 are operated, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 49 is pumped up from the suction ports 34 and 35 of the high-pressure cleaning pipes 32 and 33,
It is supplied to the suction side of the high-pressure washing pumps 26, 27 through the suction tanks 28, 29 and the high-pressure pipes 30, 31.

【0039】そして、高圧洗浄ポンプ26、27の吸込側へ
供給された洗浄液は高圧洗浄配管36、37、高圧洗浄配管
25を通って一対の高圧ノズルチャンバー23に供給され、
高圧洗浄ノズル24から被洗浄物Wに向けて噴出される。
即ち、高圧洗浄液が高圧洗浄ノズル24から被洗浄物Wに
向けて噴出される。(図5参照)
The cleaning liquid supplied to the suction side of the high pressure cleaning pumps 26, 27 is the high pressure cleaning pipes 36, 37, the high pressure cleaning pipes.
Is supplied to the pair of high pressure nozzle chambers 23 through 25,
It is ejected from the high-pressure cleaning nozzle 24 toward the object W to be cleaned.
That is, the high-pressure cleaning liquid is ejected from the high-pressure cleaning nozzle 24 toward the object W to be cleaned. (See Figure 5)

【0040】高圧洗浄液が高圧洗浄ノズル24から被洗浄
物Wに向けて噴出されると、高圧洗浄液は洗浄槽22内に
溜まっている洗浄液をも巻き込んで強力に被洗浄物Wに
当たる。この時、被洗浄物Wの周辺に溜まっている洗浄
液は攪拌され、洗浄液の圧力と相俟って被洗浄物Wの表
面の洗浄を行う。
When the high-pressure cleaning liquid is ejected from the high-pressure cleaning nozzle 24 toward the object W to be cleaned, the high-pressure cleaning liquid also entraps the cleaning liquid accumulated in the cleaning tank 22 and strongly hits the object W to be cleaned. At this time, the cleaning liquid accumulated around the object W to be cleaned is agitated, and the surface of the object W to be cleaned is cleaned in combination with the pressure of the cleaning liquid.

【0041】また、図5に示すように、被洗浄物Wに貫
通孔W1が穿孔されている場合は、被洗浄物Wに強力に
当った洗浄液はその一部が被洗浄物Wの表面を高速で流
れ、その洗浄液の圧力により貫通孔W1を通って流れ、確
実に貫通孔W1内を洗浄する。
Further, as shown in FIG. 5, when the object W to be cleaned is provided with through holes W1, a part of the cleaning liquid strongly hitting the object W to be cleaned is on the surface of the object W to be cleaned. It flows at a high speed and flows through the through hole W1 due to the pressure of the cleaning liquid to reliably clean the inside of the through hole W1.

【0042】さらに、被洗浄物Wにキリ孔、タップ孔等
の穿孔W2が穿設されている場合は、被洗浄物Wに強力に
当った洗浄液はその一部が被洗浄物Wの表面を高速で流
れ、穿孔W2を通過する際に、キャビテーションが生じ、
穿孔W2内に溜まっている洗浄液に流れを発生させ、確実
に穿孔W2内を洗浄する。
Further, when the object W to be cleaned is provided with perforations W2 such as drill holes and tap holes, a part of the cleaning liquid strongly hitting the object W to be cleaned will contact the surface of the object W to be cleaned. Cavitation occurs when passing through the perforation W2 at high speed,
A flow is generated in the cleaning liquid accumulated in the perforation W2 to reliably clean the inside of the perforation W2.

【0043】一方、被洗浄物Wが高圧洗浄ステーション
S2に位置決めされると、被洗浄物Wを把持しているクラ
ンプ装置21の回転軸21′が回転駆動モータ52の駆動軸と
係合するので、回転駆動モータ52を作動させて、クラン
プ装置21をC方向に回転させて被洗浄物Wを回転する。
On the other hand, the object to be cleaned W is a high pressure cleaning station.
When positioned at S2, the rotary shaft 21 'of the clamp device 21 gripping the object to be cleaned W engages with the drive shaft of the rotary drive motor 52. Therefore, the rotary drive motor 52 is operated and the clamp device 21 is operated. Is rotated in the C direction to rotate the object W to be cleaned.

【0044】したがって、被洗浄物Wは回転しながら高
圧洗浄ノズル24から被洗浄物Wに向けて噴出される高圧
洗浄液により洗浄されるので、加工工程において被洗浄
物Wに付着した切粉、油脂、等は確実に除去されきれい
に洗浄される。
Therefore, since the object W to be cleaned is cleaned by the high-pressure cleaning liquid ejected from the high-pressure cleaning nozzle 24 toward the object W to be cleaned while rotating, chips and oils and fats adhering to the object W to be cleaned in the processing step. , Etc. are surely removed and washed thoroughly.

【0045】他方、被洗浄物Wが高圧洗浄ステーション
S2に位置決めされると、スラッジポンプ61(図3及び図
4参照)が作動し、洗浄槽22内に溜まった洗浄後の汚液
を排出する。即ち、高圧洗浄ノズル24から被洗浄物Wに
向けて噴出され、被洗浄物Wを洗浄し、洗浄後の切粉、
油脂等を含んだ汚液は洗浄槽22の排水口22′からスラッ
ジ管62を経てスラッジポンプ61へと流れ、スラッジポン
プ61によりスラッジ配管63を通って濾過装置50の取入口
50′へ送られ、濾過装置50により濾過されて洗浄液槽49
へ還流される。
On the other hand, the object to be cleaned W is a high pressure cleaning station.
When positioned at S2, the sludge pump 61 (see FIGS. 3 and 4) is activated to discharge the waste liquid after cleaning accumulated in the cleaning tank 22. That is, the high-pressure cleaning nozzle 24 ejects the object W to be cleaned to clean the object W to be cleaned, and the chips after cleaning,
Sewage containing oil and fat flows from the drainage port 22 'of the cleaning tank 22 to the sludge pump 61 via the sludge pipe 62, and the sludge pump 61 passes through the sludge pipe 63 to the intake port of the filtering device 50.
Sent to 50 ', filtered by the filtration device 50 and washed liquid tank 49
Is returned to.

【0046】上記したようにして、高圧洗浄槽22内にて
被洗浄物Wの洗浄が完了すると、ロックシリンダ59が作
動し、そのピストンロッド59′が短縮し、ロック装置58
のロックロッドが後退し、割出し板57のロックを解除す
る。割出し板57のロックが解除されると、駆動モータ55
が再び作動し、前記と同様の手段で、被洗浄物Wは今度
はリンス洗浄ステーションS3へ送られ位置決めされる。
When the cleaning of the object W to be cleaned is completed in the high-pressure cleaning tank 22 as described above, the lock cylinder 59 is operated, the piston rod 59 'of the lock cylinder 59' is shortened, and the lock device 58 is locked.
The lock rod of moves backward and unlocks the index plate 57. When the index plate 57 is unlocked, the drive motor 55
Is operated again, and the object to be cleaned W is sent to the rinse cleaning station S3 and positioned there by the same means as described above.

【0047】被洗浄物Wがリンス洗浄ステーションS3に
位置決めされると、低圧洗浄ポンプ45が作動し、洗浄液
槽49から洗浄液を汲上げる。即ち、低圧洗浄ポンプ45が
作動すると、洗浄液槽49内の洗浄液は低圧洗浄配管46の
吸込口47から低圧洗浄配管46、低圧洗浄ポンプ45、低圧
洗浄配管44を通って一対のノズルチャンバー42へ供給さ
れ、リンス洗浄ノズル43から被洗浄物Wに向けて噴出さ
れ、前記と同様の手段により被洗浄物Wを回転させなが
ら被洗浄物Wのリンス洗浄が行われる。
When the object W to be cleaned is positioned at the rinse cleaning station S3, the low-pressure cleaning pump 45 operates to pump the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 49. That is, when the low-pressure cleaning pump 45 operates, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 49 is supplied from the suction port 47 of the low-pressure cleaning pipe 46 to the pair of nozzle chambers 42 through the low-pressure cleaning pipe 46, the low-pressure cleaning pump 45, and the low-pressure cleaning pipe 44. Then, it is sprayed from the rinse cleaning nozzle 43 toward the object W to be cleaned, and the object W to be cleaned is rinsed while rotating the object W to be cleaned by the same means as described above.

【0048】なお、本実施例では一対のノズルチャンバ
ー42へ洗浄液を供給し、リンス洗浄ノズル43から被洗浄
物Wに向けて洗浄液を噴出し、リンス洗浄を行うように
したが、被洗浄物Wの種類及び目的により、リンス洗浄
に代わって他の手段を設けてもよい、又は排除してもよ
い。
In this embodiment, the cleaning liquid is supplied to the pair of nozzle chambers 42, and the cleaning liquid is jetted from the rinse cleaning nozzle 43 toward the object W to be cleaned to perform the rinse cleaning. Depending on the type and purpose of the rinsing, other means may be provided instead of the rinsing cleaning or may be eliminated.

【0049】なお、高圧洗浄及びリンス洗浄中に高圧洗
浄槽22から溢れた洗浄後の汚液は、オーバーフロー配管
66から濾過装置50の取入口50′へ送られ、濾過装置50に
より濾過されて洗浄液槽49へ還流される。
The high-pressure cleaning tank 22 overflows from the high-pressure cleaning tank 22 during the high-pressure cleaning and the rinse cleaning.
It is sent from 66 to the inlet 50 ′ of the filtering device 50, filtered by the filtering device 50, and returned to the cleaning liquid tank 49.

【0050】被洗浄物Wのリンス洗浄が終了すると、同
様にして、洗浄後の被洗浄物Wは水切りステーションS4
へ送られ位置決めされる。洗浄後の被洗浄物Wが水切り
ステーションS4に位置決めされると、図示しないエアー
供給源からエアーが供給され、前記したと同様の手段に
より、洗浄後の被洗浄物Wを回転させながら、エアーブ
ローノズル51からエアーを洗浄後の被洗浄物Wに向けて
噴出させ、洗浄後の被洗浄物Wの水切りを行う。
When the rinse cleaning of the object W to be cleaned is completed, the object W to be cleaned after cleaning is similarly drained at the draining station S4.
Sent to and positioned. When the object W to be cleaned after cleaning is positioned at the draining station S4, air is supplied from an air supply source (not shown), and air blown while rotating the object W to be cleaned after cleaning by the same means as described above. Air is ejected from the nozzle 51 toward the cleaned object W, and the cleaned object W is drained.

【0051】洗浄後の被洗浄物Wの水切りが終了する
と、同様にして、洗浄後の被洗浄物Wは搬入搬出ステー
ションS1へ送られ位置決めされ、クランプ装置21による
把持が解除される。
When the drainage of the washed object W is completed, the washed object W is similarly sent to the carry-in / carry-out station S1 and positioned, and the gripping by the clamp device 21 is released.

【0052】洗浄後の被洗浄物Wのクランプ装置21によ
る把持が解除されると、マニプレータ8のシリンダ9が
作動し、そのスライダ9′をE′方向へ移動し、被洗浄
物受け13を洗浄室15側に前進させる。被洗浄物受け13が
前進すると、リフタシリンダ14が作動し、ピストンロッ
ド14′が短縮し被洗浄物受け13をD′方向に上昇させ、
洗浄後の被洗浄物Wを持上げ、クランプ装置21から洗浄
後の被洗浄物Wを受取る。
When the clamp device 21 releases the object W to be cleaned after cleaning, the cylinder 9 of the manipulator 8 is operated to move the slider 9'in the E'direction to clean the object receiver 13 to be cleaned. Move forward to chamber 15 side. When the object-to-be-cleaned 13 moves forward, the lifter cylinder 14 operates and the piston rod 14 'is shortened to raise the object-to-be-cleaned 13 in the D'direction.
The object W to be cleaned after cleaning is lifted and the object W to be cleaned after cleaning is received from the clamp device 21.

【0053】洗浄後の被洗浄物Wが持上げられると、シ
リンダ9が作動し、スライダ9′をE方向へ移動させ、
被洗浄物受け13を後退させて洗浄後の被洗浄物Wを後退
させる。
When the object W to be cleaned after cleaning is lifted, the cylinder 9 is operated to move the slider 9'in the E direction,
The cleaning object receiver 13 is retracted to retract the cleaning object W after cleaning.

【0054】洗浄後の被洗浄物Wが後退すると、リフタ
シリンダ14が作動し、ピストンロッド14′を伸長させ
て、被洗浄物受け13をD方向に下降させ、洗浄後の被洗
浄物Wを下降させる。
When the object to be cleaned W after cleaning moves backward, the lifter cylinder 14 operates and the piston rod 14 'is extended to lower the object to be cleaned 13 in the direction D to clean the object to be cleaned W after cleaning. Lower it.

【0055】この時、トランスファバー5は被洗浄物受
け6により搬入ステーションT1で次に洗浄する被洗浄物
Wを持上げ、上昇した状態にあるので、被洗浄物受け13
が下降すると、洗浄後の被洗浄物Wはトランスファバー
5の被洗浄物受け6′上に載置される。
At this time, the transfer bar 5 lifts the object W to be cleaned next at the carry-in station T1 by means of the object 6 to be cleaned and is in an elevated state.
When is lowered, the cleaned object W is placed on the cleaned object receiver 6 ′ of the transfer bar 5.

【0056】洗浄後の被洗浄物Wがトランスファバー5
の被洗浄物受け6′上に載置されると、トランスファバ
ー5は前進して下降するので、次に洗浄する被洗浄物W
は搬出搬入ステーションT2へ送られ、マニプレータ8の
被洗浄物受け13上に載置され、洗浄後の被洗浄物Wはユ
ニットエアーブローステーションT3へ送られ、図示しな
い受台上に載置される。
The object W to be cleaned after cleaning is the transfer bar 5
When the transfer bar 5 is placed on the object to be cleaned 6 ', the transfer bar 5 advances and descends.
Is sent to the carry-in / carry-out station T2 and placed on the object-to-be-cleaned 13 of the manipulator 8, and the object-to-be-cleaned W after cleaning is sent to the unit air blow station T3 and placed on a pedestal (not shown). .

【0057】マニプレータ8の被洗浄物受け13上に載置
された被洗浄物Wは前述した手段と同様に、洗浄室15の
搬出搬入ステーションS1に待機しているクランプ装置21
に引渡される。ユニットエアーブローステーションT3へ
送られた洗浄後の被洗浄物Wはユニットエアーブロース
テーションT3に設けた図示しない固定エアーブローノズ
ルによりエアーを噴出して更に水切りが行われる。
The object to be cleaned W placed on the object to be cleaned 13 of the manipulator 8 is clamped at the loading / unloading station S1 of the cleaning chamber 15 in the same manner as described above.
Be delivered to. The object W to be cleaned after being sent to the unit air blow station T3 is further drained by ejecting air from a fixed air blow nozzle (not shown) provided in the unit air blow station T3.

【0058】ユニットエアーブローステーションT3にお
いて洗浄後の被洗浄物Wの水切りが完了すると、洗浄後
の被洗浄物Wはトランスファバー5の被洗浄物受け7に
より持上げられ、トランスファバー5が仮想線で示す
5′の位置に前進し、これに伴い洗浄後の被洗浄物Wを
保持している被洗浄物受け7も仮想線で示す7′の位置
に移動し、洗浄後の被洗浄物Wは搬出ステーションT4の
出口コンベア67(図1参照)上へ載置され、駆動モータ
69を作動し、出口コンベア67により次工程へ搬送され
る。
Upon completion of draining of the cleaned object W after cleaning in the unit air blow station T3, the cleaned object W is lifted by the object receiver 7 of the transfer bar 5, and the transfer bar 5 is shown by a virtual line. The object to be cleaned 7 which moves forward to the position 5'shown, and the object to be cleaned 7 holding the object W to be cleaned after cleaning is also moved to the position 7'shown by the phantom line, and the object W to be cleaned after cleaning is It is placed on the exit conveyor 67 of the unloading station T4 (see Fig. 1) and the drive motor
69 is operated and is conveyed to the next process by the exit conveyor 67.

【0059】なお、洗浄装置本体1の入口と出口に設け
た入口ドア70及び出口ドア71はトランスファバー5によ
り被洗浄物Wを搬入又は搬出するときに開き、洗浄中は
閉じており、洗浄装置本体1からの洗浄ミスト等の飛散
を防止すると共に騒音の防止をする効果がある。上記の
ようにして被洗浄物Wの一洗浄サイクルは終了する。
The entrance door 70 and the exit door 71 provided at the entrance and the exit of the cleaning apparatus body 1 are opened when the transfer bar 5 carries in or out the article W to be cleaned, and is closed during the cleaning. This has the effect of preventing scattering of cleaning mist and the like from the main body 1 and of preventing noise. As described above, one cleaning cycle of the object to be cleaned W is completed.

【0060】以上、一つの被洗浄物に付いて説明した
が、言うまでもなく、被洗浄物Wは逐次自動供給され、
連続的に上記した洗浄サイクルが行われる。
As described above, one cleaning object has been described. Needless to say, the cleaning object W is sequentially and automatically supplied,
The cleaning cycle described above is continuously performed.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、1つの
洗浄室で被洗浄物の洗浄及び水切りを行うように構成し
たので、洗浄装置本体が小型化され、洗浄装置の設置面
積が減少されると共に製作費が低減する。また、従来の
もののように洗浄及び水切りノズルを多数使用しないの
で、洗浄室内が極めて簡素なものとなり、メーンテナン
ス作業等を容易に行うことができる。
As described above, according to the present invention, since the object to be cleaned and the water are drained in one cleaning chamber, the main body of the cleaning device is downsized and the installation area of the cleaning device is reduced. And the production cost is reduced. Further, unlike the conventional one, a large number of washing and draining nozzles are not used, so that the washing chamber becomes extremely simple and the maintenance work and the like can be easily performed.

【0062】被洗浄物を洗浄液に浸漬し、この被洗浄物
を回転させながら高圧洗浄液を噴出し、それによる攪
拌、水圧、キャビテーション等の作用を総合して洗浄す
るようにしたので、洗浄液として水のみを使用すること
ができ、従来のように洗浄後のアルカリ性溶剤等の洗浄
剤を含んだ汚れた洗浄液を一か所に集めて処理する必要
が無くなり、そのまま濾過して排水しても無公害であ
り、環境問題の点からも有利なものとすることができ
る。
The object to be cleaned is dipped in the cleaning solution, and the high-pressure cleaning solution is spouted while rotating the object to be cleaned, so that the effects of stirring, water pressure, cavitation, etc., are comprehensively cleaned. No need to collect and process dirty cleaning liquid containing cleaning agent such as alkaline solvent after cleaning in one place as before. Therefore, it can be advantageous from the viewpoint of environmental problems.

【0063】被洗浄物を洗浄液に浸漬し、この被洗浄物
を回転させながら高圧洗浄液を噴出し、それによる攪
拌、水圧、キャビテーション等の作用を総合して洗浄す
るようにしたので、従来のノズル洗浄では洗浄が困難で
あった、隠れた部分の凹部の洗浄も極めて容易に洗浄す
ることができると共に被洗浄物の形状に関係なく洗浄す
ることができ、種類の異なった被洗浄物をも容易に洗浄
することができる。
The object to be cleaned is dipped in the cleaning solution, and the high-pressure cleaning solution is jetted while rotating the object to be cleaned, so that the effects of stirring, water pressure, cavitation, etc., are comprehensively cleaned. Difficult to clean with cleaning, it is very easy to clean the recessed part of the hidden part, and it is possible to clean regardless of the shape of the object to be cleaned, easily cleaning different types of objects. Can be washed.

【0064】被洗浄物を洗浄液に浸漬し、被洗浄物に高
圧洗浄液を噴出して洗浄すると同時に、スラッジポンプ
により汚れた洗浄液を排出するようにしたので、洗浄槽
内は常に川のごとく洗浄水を流すことができる。そし
て、高圧洗浄ポンプの高圧洗浄液の供給量とスラッジポ
ンプの吐出量とを等しく設定したので、常に新鮮な水が
貯えられていることになる。これらにより洗浄効果をさ
らに向上させることができる。
The object to be cleaned is immersed in the cleaning solution, and the high-pressure cleaning solution is jetted to the object to be cleaned, and at the same time, the contaminated cleaning solution is discharged by the sludge pump. Can be drained. Then, since the supply amount of the high-pressure cleaning liquid of the high-pressure cleaning pump and the discharge amount of the sludge pump are set equal, fresh water is always stored. By these, the cleaning effect can be further improved.

【0065】被洗浄物を洗浄槽の洗浄液に浸漬し、洗浄
液中にて高圧洗浄液を噴出して洗浄するようにしたの
で、洗浄中に発生する騒音が低くなり、作業環境の改善
を計ることができる。
Since the object to be cleaned is immersed in the cleaning solution in the cleaning tank and the high-pressure cleaning solution is jetted into the cleaning solution to clean, the noise generated during cleaning is reduced and the working environment can be improved. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のものの側面図である。2 is a side view of that of FIG. 1. FIG.

【図3】図1のものの平面図である。3 is a plan view of that of FIG. 1. FIG.

【図4】図1のもののA−A断面図及び図1のものに接
続される洗浄回路図である。
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and a cleaning circuit diagram connected to that of FIG.

【図5】被洗浄物に貫通孔が穿設されている場合の洗浄
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view of cleaning when the object to be cleaned has through holes.

【図6】被洗浄物にキリ孔、タップ孔等が穿設されてい
る場合の洗浄説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of cleaning in the case where a to-be-cleaned object has perforations, tap holes and the like.

【図7】高圧洗浄部の拡大説明図である。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of a high pressure cleaning unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗浄装置本体 15 洗浄室 16 回転駆動軸 21 クランプ装置 22 洗浄槽 22′排水口 24 高圧洗浄ノズル 26 高圧洗浄ポンプ 27 高圧洗浄ポンプ 51 エアーブローノズル 61 スラッジポンプ W 被洗浄物 S1 搬入搬出ステーション S2 高圧洗浄ステーション S4 水切りステーション 1 Cleaning device body 15 Cleaning chamber 16 Rotation drive shaft 21 Clamping device 22 Cleaning tank 22 'Drainage port 24 High pressure cleaning nozzle 26 High pressure cleaning pump 27 High pressure cleaning pump 51 Air blow nozzle 61 Sludge pump W Cleaning target S1 Loading / unloading station S2 High pressure Washing station S4 draining station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 敬一 愛知県豊田市細谷町5丁目16番地 鬼頭工 業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiichi Watanabe 5-16 Hosoya-cho, Toyota-shi, Aichi Kito Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗浄装置本体に設けた洗浄室に回転駆動
軸を水平に配設し、該回転駆動軸に該回転駆動軸を円中
心として同一円周上になるように被洗浄物を把持する複
数のクランプ装置を放射状に回転自在に装着し、前記洗
浄室に少なくとも被洗浄物の搬入搬出をする搬入搬出ス
テーションを設け、前記洗浄室の下部に内部に高圧洗浄
ノズルを備えた洗浄槽を有する高圧洗浄ステーションを
設け、前記洗浄室の上部にエアーブローノズルを配設し
た水切りステーションを設け、前記高圧洗浄ノズルに連
結する高圧洗浄ポンプを設けると共に前記洗浄槽の排水
口に連結するスラッジポンプを設け、前記高圧洗浄ポン
プの高圧洗浄液の供給量と前記スラッジポンプの吐出量
とが等しくなるように設定したことを特徴とする洗浄装
置。
1. A cleaning chamber provided in a main body of a cleaning device is provided with a rotary drive shaft horizontally, and an object to be cleaned is gripped on the rotary drive shaft so as to be on the same circumference with the rotary drive shaft as a circle center. A plurality of clamping devices that are rotatably mounted in a radial manner are provided, a loading / unloading station for loading and unloading at least the object to be cleaned is provided in the cleaning chamber, and a cleaning tank having a high-pressure cleaning nozzle inside is provided in the lower part of the cleaning chamber. A high-pressure washing station is provided, a draining station having an air blow nozzle is provided above the washing chamber, a high-pressure washing pump is connected to the high-pressure washing nozzle, and a sludge pump is connected to the drain of the washing tank. The cleaning device is provided so that the supply amount of the high-pressure cleaning liquid of the high-pressure cleaning pump and the discharge amount of the sludge pump are set to be equal to each other.
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