JPH06134076A - Roller skate - Google Patents

Roller skate

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JPH06134076A
JPH06134076A JP29160292A JP29160292A JPH06134076A JP H06134076 A JPH06134076 A JP H06134076A JP 29160292 A JP29160292 A JP 29160292A JP 29160292 A JP29160292 A JP 29160292A JP H06134076 A JPH06134076 A JP H06134076A
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driving
sliding
wheel
wheels
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Tokuzo Hirose
徳三 廣瀬
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Abstract

PURPOSE:To provide a roller skate having a driving means and a control means, bath of which can be easily handled by a wearer. CONSTITUTION:A driving wheel 14 provided on a glider part 1 is driven by torque transmitted from a d.c. motor 36 included in a driving circuit 10, through a power-transmitting wheel 13. A transfer switch 34 included in a driving circuit 10 can be transferred by a forward movement-handling push button and a stop- handling push button which are provided on a remote control device and by a control-handling push button SW1 provided on the glider part 1. When the forward movement-handling push button is pushed, the d.c. motor 36 included in the driving circuit 10 transmits driving power for driving the slider part 1 forward to the driving wheel 14. When the stop-handling push button is pushed, the transfer switch 34 is held in neutral. When the control-handling push button SW1 is pushed, the d.c. motor 36 included in the driving circuit 10 is driven reversely, and thus in the condition that the glider part 1 glides forward, the rotation of the driving wheel 14 is controlled and braked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ローラスケートに関す
る。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to roller skates.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在市販されているローラスケートは、
一対の滑走部から成る。前記滑走部には、車輪を駆動す
る駆動手段が設けられておらず、滑走部装着者は、足を
前後に動かしたりまたは、後方に蹴る力によって前記滑
走部を前進させている。
2. Description of the Related Art Roller skates currently on the market are
It consists of a pair of sliding parts. The slide unit is not provided with a drive unit for driving wheels, and the wearer of the slide unit advances the slide unit by the force of moving the foot back and forth or kicking backward.

【0003】また停止手段としては、前記滑走部の路面
側表面に設けられる制動部材と、路面との摩擦力によっ
て滑走部制動が行われる。
As the stopping means, the sliding member is braked by the frictional force between the braking member provided on the road surface of the sliding member and the road surface.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の技
術では、ローラスケートの駆動および制動は、装着者に
頼らざるを得ず、滑走中の快適性などの面で問題があ
る。
In the above-mentioned conventional techniques, driving and braking of the roller skates must rely on the wearer, and there is a problem in terms of comfort during sliding.

【0005】本発明の目的は、ローラスケートの一方滑
走部に設けられる複数の車輪のうち、少なくとも1個の
車輪に比較的簡単な操作で操作可能な、駆動手段および
制動手段を設けることを特徴とするローラスケートを提
供することである。
An object of the present invention is to provide a driving means and a braking means which can be operated by a relatively simple operation on at least one wheel among a plurality of wheels provided on one sliding part of the roller skate. Is to provide roller skates.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の車輪が
設けられる一対の滑走部から成るローラスケートにおい
て、一方の滑走部の複数の車輪のうち、少なくとも1個
を駆動する駆動手段が設けられていることを特徴とする
ローラスケートである。
According to the present invention, in a roller skate comprising a pair of sliding parts provided with a plurality of wheels, a driving means for driving at least one of the plurality of wheels of one sliding part is provided. It is a roller skates that is characterized by being.

【0007】また本発明は、前記駆動手段を、能動化、
不能動化するための片手による操作可能な操作手段が設
けられていることを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the driving means is activated,
It is characterized in that operation means that can be operated with one hand is provided for deactivating.

【0008】また本発明は、片方の踵よりに制動手段を
設けたことを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the braking means is provided from one heel.

【0009】また本発明は、操作手段は、駆動手段を無
線で制御することができるようにしたことを特徴とす
る。
Further, the present invention is characterized in that the operating means can control the driving means wirelessly.

【0010】また本発明は、靴を装脱可能に取付けるこ
とが可能なことを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the shoe can be detachably attached.

【0011】[0011]

【作用】本発明に従えば、一対の滑走部から成るローラ
スケートにおいて、一方の滑走部には、駆動手段および
制動手段が設けられている。前記駆動手段は、前記滑走
部に設けられる複数の車輪のうち、少なくとも1個を駆
動することが可能である。また装着者は前記駆動手段
を、片手で操作可能なリモートコントロール装置によっ
て、能動化、不能動化の操作が可能である。
According to the present invention, in the roller skate composed of a pair of sliding parts, one sliding part is provided with drive means and braking means. The driving means is capable of driving at least one of the plurality of wheels provided on the sliding portion. Further, the wearer can activate or deactivate the drive means by a remote control device that can be operated with one hand.

【0012】前記制動手段は、前記滑走部の踵部分に設
けられており、滑走部の踵部分を路面に接地させること
で、可動させることが可能となる。したがって、前記滑
走部の駆動および制動は、装着者による片手または片足
による操作で制御可能となる。
The braking means is provided on the heel portion of the sliding portion, and can be moved by grounding the heel portion of the sliding portion on the road surface. Therefore, the driving and braking of the sliding portion can be controlled by the wearer's operation with one hand or one leg.

【0013】[0013]

【実施例】図1は、本発明の一実施例であるローラスケ
ートの一方滑走部1の構造を示す側面図である。滑走部
1を構成する基台2は、爪先受け部材3、中間部材4お
よび踵受け部材5から成る。基台2の一方表面には、前
ベルト7および踵保護部材8などが設けられている。踵
保護部材8には後ベルト9が設けられており、前ベルト
7および後ベルト9によって、足部に前記滑走部1を着
脱させることが可能となる。基台2を構成する爪先受け
部材3、中間部材4および踵受け部材5は、ねじ止め部
材6によってねじ止めされており、ねじ止め部材6を緩
めることによって、基台2の長さを足部に適合させるこ
とが可能となる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing the structure of one sliding part 1 of a roller skate which is an embodiment of the present invention. A base 2 that constitutes the sliding portion 1 includes a toe receiving member 3, an intermediate member 4, and a heel receiving member 5. A front belt 7, a heel protection member 8 and the like are provided on one surface of the base 2. The heel protection member 8 is provided with a rear belt 9, and the front belt 7 and the rear belt 9 allow the sliding portion 1 to be attached to and detached from the foot portion. The toe receiving member 3, the intermediate member 4, and the heel receiving member 5 that form the base 2 are screwed by a screwing member 6, and by loosening the screwing member 6, the length of the base 2 is changed to a foot portion. Can be adapted to.

【0014】図2は、前記滑走部1の底面図である。図
1と一致する部材については、同一の参照符を付ける。
FIG. 2 is a bottom view of the sliding section 1. The same reference numerals are attached to the members corresponding to those in FIG.

【0015】前記基台2の一方端部には、駆動回路10
および駆動回路10に起電力を供給するバッテリ11が
設けられている。駆動回路10からの回転動力は、伝動
輪13に伝えられる。伝動輪13の周縁と駆動輪14の
周縁とは密接に接触しており、伝動輪13に伝えられる
回転動力は、摩擦力により駆動輪14に伝えられる。
A drive circuit 10 is provided at one end of the base 2.
A battery 11 that supplies electromotive force to the drive circuit 10 is also provided. Rotational power from the drive circuit 10 is transmitted to the transmission wheels 13. The peripheral edge of the transmission wheel 13 and the peripheral edge of the drive wheel 14 are in close contact with each other, and the rotational power transmitted to the transmission wheel 13 is transmitted to the drive wheel 14 by frictional force.

【0016】駆動輪14,15は、回転軸16にナット
などによって取付けられており、軸受17によって基台
2に軸支されている。伝動輪13から伝えられる回転動
力は、駆動輪14に伝えられるとともに、回転軸16を
介して駆動輪15にも伝えられる。従動輪18,19
は、回転軸20にナットなどを用いて取付けられてお
り、軸受21によって基台2に軸支されている。
The drive wheels 14 and 15 are attached to the rotary shaft 16 by nuts and the like, and are pivotally supported by the base 2 by bearings 17. The rotational power transmitted from the transmission wheel 13 is transmitted to the drive wheel 14 and also to the drive wheel 15 via the rotary shaft 16. Driven wheels 18, 19
Is attached to the rotary shaft 20 using a nut or the like, and is rotatably supported by the base 2 by a bearing 21.

【0017】アクチュエータ22により、前記駆動回路
10に含まれる制動手段のON/OFF操作が行われ
る。
The actuator 22 turns ON / OFF the braking means included in the drive circuit 10.

【0018】図3は、前記アクチュエータ22の取付構
造を示す拡大断面図である。アクチュエータ22は、制
御用操作押釦SW1内に支点23によって取付けられて
いる。また、前記制御用操作押釦SW1内に取付けられ
ているバネ24のバネ力によって、アクチュエータ22
は、下方に圧下されている。保護部材25はプラスチッ
クなどの合成樹脂で構成され、制御用操作押釦SW1を
保護する。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the mounting structure of the actuator 22. The actuator 22 is attached to the control operation push button SW1 by a fulcrum 23. The spring force of the spring 24 mounted in the control operation push button SW1 causes the actuator 22 to move.
Has been rolled down. The protection member 25 is made of synthetic resin such as plastic and protects the control operation push button SW1.

【0019】前記滑走部1の踵部分を路面上に下げるこ
とにより、アクチュエータ22が路面に接触する。その
際アクチュエータ22がバネ24のバネ力に抗して、図
3の反時計方向に角変位し、制御用操作押釦SW1がO
Nする。
By lowering the heel portion of the sliding portion 1 on the road surface, the actuator 22 comes into contact with the road surface. At that time, the actuator 22 is angularly displaced counterclockwise in FIG. 3 against the spring force of the spring 24, and the control operation push button SW1 is turned on.
N

【0020】制御用操作押釦SW1をONすると、駆動
回路10に含まれる直流モータとバッテリ11との接続
のための切換スイッチにおいて、その直流モータが逆回
転するようにスイッチの切換えが行われる。これによっ
て滑走部1が前方向に滑走している状態では、前記駆動
回路10により伝えられる回転動力によって、駆動輪1
4の回転制御が行われる。
When the control operation push button SW1 is turned on, the changeover switch for connecting the DC motor and the battery 11 included in the drive circuit 10 is switched so that the DC motor rotates in the reverse direction. As a result, in a state where the sliding portion 1 is sliding forward, the drive power of the drive wheels 1 is generated by the rotational power transmitted by the drive circuit 10.
4 rotation control is performed.

【0021】図4は前記駆動回路10に含まれる駆動手
段を遠隔操作することができる、リモートコントロール
装置30の概略的な電気的構成を示すブロック図であ
る。マイクロコンピュータなどで実現される処理回路3
1は、入力側には前進用操作押釦SW2、停止用操作押
釦SW3が設けられており、出力側には送信回路32が
設けられている。送信回路32から送られる送信信号
は、送信アンテナANT1から電波である電磁波として
発信される。処理回路31および送信回路32は、バッ
テリ33から送られる駆動電圧により駆動される。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a remote control device 30 capable of remotely controlling the drive means included in the drive circuit 10. Processing circuit 3 realized by a microcomputer or the like
1, a forward operation push button SW2 and a stop operation push button SW3 are provided on the input side, and a transmission circuit 32 is provided on the output side. The transmission signal transmitted from the transmission circuit 32 is transmitted from the transmission antenna ANT1 as an electromagnetic wave which is a radio wave. The processing circuit 31 and the transmission circuit 32 are driven by the drive voltage sent from the battery 33.

【0022】図5は前記駆動回路10に含まれる切換ス
イッチ34と、それに関連する電気的構成を示すブロッ
ク図である。受信回路35の一方入力側には、制御用操
作押釦SW1が設けられており、他方入力側には、受信
アンテナANT2が設けられている。切換スイッチ34
には、共通接点P1,P2、前進用個別接点P11,P
12および制御用個別接点P13,P14が設けられて
いる。
FIG. 5 is a block diagram showing the changeover switch 34 included in the drive circuit 10 and the electrical structure related thereto. A control operation push button SW1 is provided on one input side of the reception circuit 35, and a reception antenna ANT2 is provided on the other input side. Changeover switch 34
Are the common contacts P1 and P2, the forward individual contacts P11 and P
12 and individual control contacts P13 and P14 are provided.

【0023】図4で示した前進用操作押釦SW2をON
すると、入力信号は、送信アンテナANT1から電磁波
として発信され、受信アンテナANT2によって受信さ
れる。前進用操作押釦SW2の入力信号が受信アンテナ
ANT2に受信されると、受信回路35に入力信号とし
て入力され、受信回路35の信号に応答して、共通接点
P1と前進用個別接点P11とが、共通接点P2と前進
用個別接点P12とが導通する。その際滑走部1を前進
させる動力が、直流モータ36から伝動輪13を介して
駆動輪14に伝えられる。
The forward operation push button SW2 shown in FIG. 4 is turned on.
Then, the input signal is transmitted as an electromagnetic wave from the transmitting antenna ANT1 and received by the receiving antenna ANT2. When the input signal of the forward operation push button SW2 is received by the receiving antenna ANT2, it is input to the receiving circuit 35 as an input signal, and in response to the signal of the receiving circuit 35, the common contact P1 and the individual forward contact P11 are The common contact P2 and the advancing individual contact P12 are electrically connected. At that time, power for moving the sliding section 1 forward is transmitted from the DC motor 36 to the drive wheels 14 via the transmission wheels 13.

【0024】停止用操作押釦SW3をオンすると、入力
信号は同様な経路で受信回路35に入力される。その
際、受信回路35の信号に応答して、各共通接点と各個
別接点とは、非導通状態になる。制御用操作押釦SW1
をONすると、受信回路35の信号に応答して、共通接
点P1と制御用個別接点P13とが、共通接点P2と制
御用個別接点P14とが導通する。その際直流モータ3
6は逆回転し、駆動輪14を静止させようとする回転制
御が行われる。
When the stop operation push button SW3 is turned on, an input signal is input to the receiving circuit 35 through a similar path. At that time, in response to the signal from the receiving circuit 35, the respective common contacts and the individual contacts are brought out of conduction. Control push button SW1
When turned on, in response to a signal from the receiving circuit 35, the common contact P1 and the control individual contact P13 are brought into conduction, and the common contact P2 and the control individual contact P14 are brought into conduction. DC motor 3 at that time
6 rotates in the reverse direction, and rotation control is performed to try to keep the drive wheels 14 stationary.

【0025】図6は、滑走部1の操作手段を表すフロー
チャートである。ステップa1では、処理回路31の入
力側に設けられている前進用操作押釦SW2がONかO
FFかを判断する。ONの場合はステップa2に移り、
切換スイッチ34において、共通接点P1と前進用個別
接点P11とが、共通接点P2と前進用個別接点P12
とが導通する。OFFの場合はステップa3に移る。ス
テップa3では、処理回路31の入力側に設けられてい
る停止用操作押釦SW3が、ONかOFFかを判断す
る。ONの場合はステップa4に移り、切換スイッチ3
4はニュートラルな状態に保持される。OFFの場合は
ステップa5に移り、前記滑走部1に設けられる制御用
操作押釦SW1がONかOFFかを判断する。ONの場
合はステップa6に移り、切換スイッチ34において共
通接点P1と制御用個別接点P13とが、共通接点P2
と制御用個別接点P14とが導通する。
FIG. 6 is a flow chart showing the operating means of the sliding section 1. At step a1, the forward operation push button SW2 provided on the input side of the processing circuit 31 is turned on or off.
Judge whether it is FF. If it is ON, move to step a2,
In the changeover switch 34, the common contact P1 and the forward individual contact P11 are different from the common contact P2 and the forward individual contact P12.
And become conductive. If it is OFF, the process proceeds to step a3. At step a3, it is determined whether the stop operation push button SW3 provided on the input side of the processing circuit 31 is ON or OFF. If it is ON, the process proceeds to step a4 and the changeover switch 3
4 is kept in a neutral state. If it is OFF, the process proceeds to step a5, and it is determined whether the control operation push button SW1 provided on the sliding section 1 is ON or OFF. If it is ON, the process proceeds to step a6, and the common contact P1 and the control individual contact P13 in the changeover switch 34 become the common contact P2.
And the control individual contact P14 are electrically connected.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の車
輪が設けられている一対の滑走部から成るローラスケー
トにおいて、一方の滑走部の複数の車輪のうち、少なく
とも1個の車輪を駆動する駆動手段および制動する制動
手段は、装着者によって容易に操作することができる。
As described above, according to the present invention, in a roller skate composed of a pair of sliding parts provided with a plurality of wheels, at least one wheel among the plurality of wheels of one sliding part is provided. The driving means for driving and the braking means for braking can be easily operated by the wearer.

【0027】これにより、より一層の快適性が備えられ
たローラスケートを供給することができる。
As a result, it is possible to supply the roller skates with further increased comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である滑走部1の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a gliding portion 1 which is an embodiment of the present invention.

【図2】前記滑走部1の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the sliding unit 1.

【図3】制御用操作押釦SW1の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a control operation push button SW1.

【図4】リモートコントロール装置30の電気的構成を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a remote control device 30.

【図5】切換スイッチ34およびその周辺の電気的構成
を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a changeover switch and its surroundings.

【図6】前記滑走部1の操作動作を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation operation of the sliding section 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 滑走部 2 基台 3 爪先受け部材 4 中間部材 5 踵受け部材 6 ねじ止め部材 7 前ベルト 8 踵保護部材 9 後ベルト 10 駆動回路 13 伝動輪 14 駆動輪 18 従動輪 22 アクチュエータ 1 Sliding part 2 Base 3 Toe receiving member 4 Intermediate member 5 Heel receiving member 6 Screw fastening member 7 Front belt 8 Heel protection member 9 Rear belt 10 Drive circuit 13 Drive wheel 14 Drive wheel 18 Driven wheel 22 Actuator

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の車輪が設けられる一対の滑走部か
ら成るローラスケートにおいて、 一方の滑走部の複数の車輪のうち、少なくとも1個を駆
動する駆動手段が設けられていることを特徴とするロー
ラスケート。
1. A roller skate comprising a pair of sliding parts provided with a plurality of wheels, wherein a driving means for driving at least one of the plurality of wheels of one sliding part is provided. Roller skates.
【請求項2】 前記駆動手段を、能動化、不能動化する
ための片手による操作可能な操作手段が設けられている
請求項1記載のローラスケート。
2. The roller skates according to claim 1, further comprising operating means operable by one hand for activating and immobilizing the driving means.
【請求項3】 片方の踵よりに制動手段を設けたことを
特徴とする請求項1または請求項2記載のローラスケー
ト。
3. The roller skates according to claim 1, wherein braking means is provided on one of the heels.
【請求項4】 操作手段は、駆動手段を無線で制御する
ことができるようにしたことを特徴とする請求項2記載
のローラスケート。
4. The roller skates according to claim 2, wherein the operation means is capable of wirelessly controlling the drive means.
【請求項5】 靴を装脱可能に取付けることが可能な、
請求項1〜4記載のうち1つに記載のローラスケート。
5. A shoe can be detachably attached,
The roller skates according to claim 1.
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