FR2653348A1

FR2653348A1 - Skateboards

Info

Publication number: FR2653348A1
Application number: FR8914078A
Authority: FR
Inventors: Martinand Franck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-19
Filing date: 1989-10-19
Publication date: 1991-04-26

Abstract

Self-propelled skateboard. An electric motor (2), a battery (4), and a transmission (9, 11, 12) are fastened under the board (1) and are capable of driving the rear wheels (14) in rotation.

Description

La présente invention se rapporte à une planche à roulettes. The present invention relates to a skateboard.

La planche à roulettes est un sport qui se pratique aisément sur une piste en pente descendante. Ce sport est difficilement pratiquable sur terrain plat, et est pratiquement impossible à pratiquer sans élan sur terrain montant. Skateboarding is a sport that is easily practiced on a downhill slope. This sport is difficult to practice on flat ground, and is practically impossible to practice without momentum on rising ground.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle se rapporte à cet effet à une planche à roulettes qui est équipée d'un dispositif autonome de mise en mouvement par moteur électrique associé à une batterie d'alimentation et à un dispositif de transmission de mouvement vers au moins une des deux paires de roulettes de la planche. The invention aims to remedy this drawback. It relates for this purpose to a skateboard which is equipped with an autonomous device for setting in motion by electric motor associated with a supply battery and with a device for transmitting movement to at least one of the two pairs of casters. of the board.

De préférence, la planche comporte un dispositif d'embrayage. Preferably, the board includes a clutch device.

Ceci permet d'éviter des mouvements trop brusques de la planche qui pourraient déséquilibrer l'utilisateur. This avoids sudden movements of the board which could unbalance the user.

Avantageusement, le dispositif d'embrayage comprend un arbre sur lequel sont calés deux pignons reliés, au moyen de courroies, respec vivement au pignon d'entraînement du moteur et à un pignon calé sur au moins l'un des essieux des roulettes de la planche, le pignon relié au moteur étant constitué par deux flasques dont l'un est fixe et dont l'autre est axiale ment mobile sur l'arbre, le flasque mobile subissant constamment l'action de moyens élastiques qui le pressent normalement contre le flasque fixe de sorte que la courroie est maintenue à la péri phérie des flasques sur lesquels elle glisse du fait de sa faible surface de contact avec ceux-ci, l'arbre comprenant en outre une bague calée sur lui et sur laquelle plusieurs masselottes sont montées pivotantes par l'une de leurs extrémités, ces masselottes étant aptes à provoquer, par leur mouvement résultant de la force centrifuge qu'elles subissent quand l'arbre est entraîné en rotation, l'éloignement du flasque mobile par rapport au flasque fixe de manière à permettre à la courroie de se déplacer le long de la paroi interne des flasques jusqu'à venir au contact du moyeu de l'un d'eux pour entraîner le pignon en rotation, le moteur comportant des moyens tendant à l'éloigner du dispositif d'embrayage pour maintenir une tension constante de la courroie. Advantageously, the clutch device comprises a shaft on which are wedged two pinions connected, by means of belts, respec strongly to the motor drive pinion and to a pinion wedged on at least one of the axles of the wheels of the board. , the pinion connected to the motor being constituted by two flanges, one of which is fixed and the other of which is axially movable on the shaft, the movable flange constantly undergoing the action of elastic means which normally press it against the fixed flange so that the belt is held at the periphery of the flanges on which it slides due to its small contact surface with these, the shaft further comprising a ring wedged on it and on which several weights are pivotally mounted by one of their ends, these weights being able to cause, by their movement resulting from the centrifugal force which they undergo when the shaft is driven in rotation, the separation of the flange movable relative to the fixed flange so as to allow the belt to move along the internal wall of the flanges until it comes into contact with the hub of one of them to drive the pinion in rotation, the motor comprising means tending to move it away from the clutch device to maintain a constant tension of the belt.

Lorsque le moteur tourne au ralenti, la courroie glisse sur la périphérie des flasques. Son accélération augmente les forces de frottement, de sorte que la courroie entraîne progressivement le pignon en rotation, ce qui déplace les masselottes et provoque l'éloignement du flasque fixe et du flasque mobile. La tension qu'exerce le moteur sur la courroie déplace cette dernière en direction du moyeu du pignon, jusqu'à ce qu'elle vienne à son contact et l'entraîne en rotation sans glissement. Lorsque le moteur ralentit, l'action des masselottes cesse progressivement, et les moyens élastiques pressent les flasques l'un contre l'autre jusqu'à ramener la courroie dans sa position initiale. When the engine is idling, the belt slides on the periphery of the flanges. Its acceleration increases the friction forces, so that the belt gradually drives the pinion in rotation, which moves the flyweights and causes the fixed flange and the movable flange to move away. The tension exerted by the motor on the belt displaces the latter in the direction of the pinion hub, until it comes into contact with it and causes it to rotate without slipping. When the engine slows down, the action of the weights gradually ceases, and the elastic means press the flanges one against the other until the belt is returned to its initial position.

Selon une forme de réalisation préférée, les moyens tendant à éloigner le moteur du dispositif d'embrayage pour maintenir une tension constante de la courroie sont constitués par une lame élastique recourbée fixée au moteur par l'une de ses extrémités, et à la planche par son autre extrémité. According to a preferred embodiment, the means tending to move the engine away from the clutch device to maintain a constant tension of the belt consist of a curved elastic blade fixed to the engine by one of its ends, and to the board by its other end.

Avantageusement, l'extrémité de la lame est solidaire d'une plaque fixée à la planche qui comprend des lumières axiales que traversent des boulons de fixation. La tension de la courroie peut ainsi être facilement réglée par coulissement des boulons dans les lumières. Advantageously, the end of the blade is secured to a plate fixed to the board which comprises axial slots through which fixing bolts pass. The belt tension can thus be easily adjusted by sliding the bolts through the slots.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation de la planche à roulettes selon l'invention
Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de cette planche à roulettes selon une première forme de réalisation;
Figure 2 en est une vue latérale
Figure 3 en est une vue de dessous avec arrachement partiel;
Figure 4 est une vue similaire à la figure 2, de détail et à échelle agrandie, d'une planche à roulettes suivant une deuxième forme de réalisation
Figure 5 en est vue similaire à la figure 3, de détail et à échelle agrandie
Figure 6 en est une vue en coupe selon VI-VI de figure 5 ; et
Figure 7 est une représentation du montage électrique que la planche comprend.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of the skateboard according to the invention
Figure 1 is an overall perspective view of this skateboard according to a first embodiment;
Figure 2 is a side view
Figure 3 is a bottom view with partial cutaway;
Figure 4 is a view similar to Figure 2, in detail and on an enlarged scale, of a skateboard according to a second embodiment
Figure 5 is a view similar to Figure 3, in detail and on an enlarged scale
Figure 6 is a sectional view along VI-VI of Figure 5; and
Figure 7 is a representation of the electrical assembly that the board includes.

En se reportant aux figures 1 à 3, cette planche à roulettes automotrice 1 comporte, fixés sur le dessous de la planche
- un moteur électrique 2 à courant continu, protégé par un capot 3 ; il s'agit par exemple d'un moteur de commerce d'une puissance de 55 watts et fonctionnant sous une tension de 6 volts
- une batterie d'accumulateurs 4, d'une capacité de 10 A/h, délivrant à ses bornes une tension de 6 volts, cette batterie 4 étant elle aussi protégée par un capot 5.Referring to Figures 1 to 3, this self-propelled skateboard 1 comprises, attached to the underside of the board
- a direct current electric motor 2, protected by a cover 3; it is for example a commercial motor with a power of 55 watts and operating at a voltage of 6 volts
- a storage battery 4, with a capacity of 10 A / h, delivering a voltage of 6 volts to its terminals, this battery 4 also being protected by a cover 5.

La batterie 4 alimente le moteur 2 par les fils 6 et l'interrupteur manuel 7 à bouton-poussoir 8 (figure 1). Lorsqu'il est alimenté, le moteur 2 entraîne en rotation une poulie 9 fixée sur son arbre 10. Le mouvement de rotation de cette poulie 9 est transmis par une courroie 11 à une autre poulie 12, de plus grand diamètre, qui est portée par l'essieu 13 des roulettes arrière 14. Le mouvement de rotation de cet essieu entraîne les roulettes 14, ce qui fait avancer la planche à roulettes 1 à une vitesse de l'ordre de 15 à 20 km/h. The battery 4 supplies the motor 2 by the wires 6 and the manual switch 7 with push button 8 (FIG. 1). When powered, the motor 2 rotates a pulley 9 fixed on its shaft 10. The rotational movement of this pulley 9 is transmitted by a belt 11 to another pulley 12, of larger diameter, which is carried by the axle 13 of the rear rollers 14. The rotational movement of this axle drives the rollers 14, which advances the skateboard 1 at a speed of the order of 15 to 20 km / h.

A titre de sécurité, la planche 1 est attachée à la jambe de l'utilisateur par une lanière à boucle 23, ou autre lien souple. Il convient de remarquer qu'en cas de chute, l'opérateur relâche la pression sur le bouton-poussoir 8, de sorte que le moteur 2 n'est plus alimenté et qu'il fait alors office de frein à courants de Foucault pour la planche à roulettes 1. For security, the board 1 is attached to the user's leg by a loop strap 23, or other flexible link. It should be noted that in the event of a fall, the operator releases the pressure on the push button 8, so that the motor 2 is no longer supplied and that it then acts as an eddy current brake for the skateboard 1.

Les figures 4 à 6 représentent sous différents angles une forme de réalisation perfectionnée de la planche à roulettes selon l'invention, qui comprend un dispositif d'embrayage 15 constitué d'un boîtier 16 traversé par un arbre 17 monté sur des roulements à billes 18, et sur lequel sont calés deux pignons 19 et 20 reliés respectivement, par des courroies de section transversale trapézoïdale 21 et 22, au pignon d'entraînement 24 du moteur 25 et à un pignon 26 calé sur l'essieu arrière 27 des roulettes 28. Figures 4 to 6 show from different angles an improved embodiment of the skateboard according to the invention, which comprises a clutch device 15 consisting of a housing 16 through which a shaft 17 mounted on ball bearings 18 , and on which are fixed two pinions 19 and 20 connected respectively, by belts of trapezoidal cross section 21 and 22, to the drive pinion 24 of the motor 25 and to a pinion 26 fixed on the rear axle 27 of the rollers 28.

Le pignon 19 est constitué par deux flasques 19a et 19b dont l'un 1 9a est fixe et dont l'autre 1 9b est axialement mobile sur l'arbre 17. Le flasque mobile 19b subit constamment l'action d'un ressort hélicol- dal 30 engagé axialement sur l'arbre 17 qui le maintient normalement pressé contre le flasque 19a, dans un alésage 29a duquel s'engage une partie 29b complémentaire que comprend le flasque 19b. The pinion 19 is constituted by two flanges 19a and 19b, one of which 1 9a is fixed and the other of which 1 9b is axially movable on the shaft 17. The movable flange 19b is constantly subjected to the action of a helical spring. dal 30 axially engaged on the shaft 17 which normally keeps it pressed against the flange 19a, in a bore 29a which engages a complementary part 29b that includes the flange 19b.

Le flasque mobile 19b comprend en outre trois goujons 31, en saillie axiale et qui traversent le flasque 19a, dont l'extrémité libre est au contact d'une rondelle 32 axialement déplaçable sur une bague 33 calée sur l'arbre 17. La bague 33 comprend trois masselottes 34 montées pivotantes sur elle par l'une 34a de leurs extrémités. The movable flange 19b further comprises three studs 31, projecting axially and which pass through the flange 19a, the free end of which is in contact with a washer 32 axially displaceable on a ring 33 wedged on the shaft 17. The ring 33 comprises three flyweights 34 pivotally mounted on it by one 34a of their ends.

Par ailleurs, le moteur 25 est fixé à la planche 35 au moyen d'une lame élastique 38 recourbée dont l'une des extrémités est solidaire d'un collier de serrage 39 maintenant le moteur 25, et dont l'autre extrémité est solidaire d'une plaque 40 comprenant des lumières axiales 41 que traversent des boulons de fixation 42. La lame 38 tend constamment à écarter le moteur 25 du dispositif d'embrayage 15. En outre, un boîtier 43 abrite le circuit d'alimentation du moteur 25, qui inclut notamment un potentiomètre de contrôle de la vitesse de rotation du moteur 25. Furthermore, the motor 25 is fixed to the board 35 by means of a curved elastic blade 38 one end of which is secured to a clamp 39 holding the motor 25, and the other end of which is secured to a plate 40 comprising axial openings 41 through which fixing bolts 42 pass. The blade 38 constantly tends to move the motor 25 away from the clutch device 15. In addition, a housing 43 houses the motor supply circuit 25, which notably includes a potentiometer for controlling the speed of rotation of the motor 25.

Lorsque le moteur 25 tourne au ralenti, la courroie 21 glisse sur la périphérie des flasques 19a et 19b du fait de sa faible surface de contact avec ceux-ci, ce qui constitue la position débrayée du dispositif d'embrayage 15, représentée en traits pleins sur la figure 6. L'accélération du moteur 25 augmente les forces de frottement de la courroie 21 sur le pignon 19 de sorte qu'elle l'entraîne progressivement en rotation, ce qui déplace les masselottes 34 du fait de la force centrifuge qu'elles subissent. Les masselottes 34 appuient sur la rondelle 32 qui se déplace et appuie elle-même sur les goujons 31 de manière à contrarier l'action du ressort 30 et à éloigner le flasque 19b du flasque 19a.La tension qu'exerce la lame 38 sur la courroie 21 par l'intermédiaire du moteur 25 provoque le déplacement de la courroie 21 vers le moyeu du pignon 19 constitués par la partie 29b du flasque 19b. La courroie 21 entraîne le pignon 19 sans glisser par rapport à celui-ci lorsqu'elle est au contact de la paroi extérieure circulaire de la partie 29b, ce qui correspond à la position embrayée du dispositif 15 représentée en traits mixtes sur la figure 6. When the engine 25 idles, the belt 21 slides on the periphery of the flanges 19a and 19b due to its small contact surface with these, which constitutes the disengaged position of the clutch device 15, shown in solid lines in FIG. 6. The acceleration of the motor 25 increases the frictional forces of the belt 21 on the pinion 19 so that it drives it progressively in rotation, which displaces the flyweights 34 due to the centrifugal force which they suffer. The counterweights 34 press on the washer 32 which moves and presses itself on the studs 31 so as to counteract the action of the spring 30 and move the flange 19b away from the flange 19a. The tension exerted by the blade 38 on the belt 21 by means of the motor 25 causes the movement of the belt 21 towards the hub of the pinion 19 constituted by the part 29b of the flange 19b. The belt 21 drives the pinion 19 without sliding relative to the latter when it is in contact with the circular external wall of the part 29b, which corresponds to the engaged position of the device 15 shown in phantom in FIG. 6.

Lorsque le moteur 25 ralentit, l'action des masselottes 34 cesse progressivement, et le ressort 30 rapproche les flasques 19a et 19b jusqu'à ramener la courroie 21 à la périphérie de ceux-ci. Les lumières 41 permettent de régler la tension de la courroie 21. When the motor 25 slows down, the action of the counterweights 34 gradually ceases, and the spring 30 brings the flanges 19a and 19b together until the belt 21 is brought to the periphery thereof. The lights 41 make it possible to adjust the tension of the belt 21.

I1 convient de remarquer que la rondelle 32 est nullement obligatoire, les masselottes 34 pouvant agir directement sur les goujons 31 (figure 6). It should be noted that the washer 32 is in no way mandatory, the weights 34 being able to act directly on the studs 31 (FIG. 6).

La figure 7 représente le montage électrique que comprend la planche selon l'invention. Celui-ci inclut, outre la batterie 4 et le moteur 2 ou 25, un interrupteur marche/arrêt 50, un inverseur de polarité 51 permettant à la planche d'avancer en marche avant ou en marche arrière, un potentiomètre 52 de contrôle de la vitesse de rotation du moteur, et des résistances 53 et transistors 54 de stabilisation de la tension ou de limitation de l'intensité transmise au moteur 2 ou 25 par la batterie 4. Figure 7 shows the electrical assembly that includes the board according to the invention. This includes, in addition to the battery 4 and the motor 2 or 25, an on / off switch 50, a polarity reverser 51 allowing the board to move forward or reverse, a potentiometer 52 for controlling the motor rotation speed, and resistors 53 and transistors 54 for stabilizing the voltage or limiting the intensity transmitted to the motor 2 or 25 by the battery 4.

Claims

1 - Skateboard, characterized in that it is equipped with an autonomous device for setting in motion by electric motor (2) associated with a supply battery (4) and with a device (9,11,12) transmitting movement to at least one of the two pairs of rollers (14) of the board (1).

2 - Skateboard according to claim 1, characterized in that it comprises a clutch device (15).

3 - Skateboard according to claim 2, characterized in that the clutch device (15) comprises a shaft (17) on which are wedged two pinions (19,20) connected, by means of belts (21,22) , respectively to the drive pinion (24) of the motor (25) and to a pinion (26) wedged on at least one of the axles (27) of the rollers (28) of the board (35), the pinion (19 ) connected to the motor (25) being constituted by two flanges (19a, 19b) one of which (19a) is fixed and the other (I9b) of which is axially movable on the shaft (17), the movable flange (19b ) constantly under the action of elastic means (30) which normally press it against the fixed flange (19a) so that the belt (21) is held at the periphery of the flanges (19a, 19b) on which it slides due to its small contact surface with these, the shaft (17) further comprising a ring (33) wedged on it and on which several weights (34) are pivotally mounted by one (34a) of their ends, these weights (34) being able to cause, by their movement resulting from the centrifugal force which they undergo when the shaft (17) is driven in rotation, the distance of the movable flange (19b) relative to the flange fixed (19a) so as to allow the belt (21) to move along the internal wall of the flanges (19a, 19b) until it comes into contact with the hub (29b) of one of them to drive the pinion (19) in rotation, the motor (25) comprising means (38) tending to move it away from the clutch device (15) to maintain a constant tension of the belt (21).

4 - Skateboard according to claim 3, characterized in that the means tending to move the engine (25) away from the clutch device (15) to maintain a constant tension of the belt (21) consist of an elastic curved blade (38) fixed to the motor (25) by one of its ends, and to the board (35) by its other end.

5 - Skateboard according to claim 4, characterized in that the end of the blade (38) is integral with a plate (40) fixed to the board (35) which comprises axial slots (41) which pass through fixing bolts (42).

6 - Skateboard according to one of claims 1 to 5, characterized in that the belts (21,22) have a trapezoidal cross section.

7 - Skateboard according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotational movement of the motor (2.25) is transmitted to the rear rollers (14) of the board (1.35).

8 - Skateboard according to one of claims 1 to 7 or claim 2, characterized in that the motor (2,25), the battery (4), and the transmission device (9,11,12,15 22 and 24 to 26) are attached to the underside of the board (1).

9 - Skateboard according to one of claims 1 to 8, characterized in that the supply of the motor (2.25) by the battery (4) is controlled by a manual switch (7) with push button (8 ).

10 - Skateboard according to one of claims 1 to 9, characterized in that the board (1.35) comprises a flexible link (23) intended to be attached to the user's leg.