JPH06133211A - Optical device with picture fluctuation correction function - Google Patents

Optical device with picture fluctuation correction function

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JPH06133211A
JPH06133211A JP30439592A JP30439592A JPH06133211A JP H06133211 A JPH06133211 A JP H06133211A JP 30439592 A JP30439592 A JP 30439592A JP 30439592 A JP30439592 A JP 30439592A JP H06133211 A JPH06133211 A JP H06133211A
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JP
Japan
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image
video signal
optical system
zoom optical
correction
Prior art date
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Application number
JP30439592A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisanori Hirose
久敬 広瀬
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP30439592A priority Critical patent/JPH06133211A/en
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the fluctuation correction effect from being largely changed depending on the position of a zoom optical system even at the same fluctuation of a picture by setting a fluctuation correction range of the picture to be narrow when the zoom optical system is set to the wide angle side and the fluctuation correction range of the picture to be wide when the zoom optical system is set to the telescopic side. CONSTITUTION:Upon the receipt of information representing a zoom optical system set to the wide position (high magnification position) from a zoom optical system control circuit 2, a read control circuit 12 controls a picture fluctuation correction range to be made narrow and upon the receipt the information representing a zoom optical system set to the telescopic position (low magnification position), the zoom optical system control circuit 2 controls the picture fluctuation correction range to be made wide. When a fluctuation takes place in a picture by hand blur during image pickup by a camcorder, the magnitude of the fluctuation of the picture on a screen is smaller with the zoom optical system set to the wide position than that with the zoom optical system set to the telescopic position while an angle of camera-shake is the same. Thus, the angle to correct the camera-shake is made the same regardless of the operation as above.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラやカメラ
一体型VTR等の画像揺れ補正機能を備えた光学装置の
改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an optical device having an image shake correcting function such as a video camera or a camera-integrated VTR.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、最近のカメラ一体型VT
Rではズームレンズの搭載が一般化しており、またその
ズーム比は8倍から12倍程度となっている。この場
合、望遠側で手持ち撮影を行うと僅かな手振れでも画面
が大きく揺れることになり、再生画面は大変見苦しくな
る。
2. Description of the Related Art As is well known, recent camera-integrated VTs
In R, the mounting of a zoom lens is generalized, and the zoom ratio is about 8 to 12 times. In this case, when hand-held shooting is performed on the telephoto side, the screen shakes greatly even with slight camera shake, and the playback screen becomes very unsightly.

【0003】この対策の一つとして、フィールドメモリ
を用い、画像の揺れを動きベクトルとして検出し、フィ
ールドメモリに記憶された画像信号を読み出す際に、検
出ベクトルに基づいて読み出し位置を制御することによ
り、画像の揺れを補正する方式が知られている。(「画
面揺れ補正装置について」加井他、1987年、TV学
会)この方式では、フレームメモリに記憶された画像信
号を読み出す位置を制御することによって画像の揺れを
補正している。そして、補正した画像の大きさは入力画
像信号より小さくなるので、それを電子ズームで拡大し
て出力している。
As one of the measures against this, by using a field memory, the fluctuation of an image is detected as a motion vector, and when the image signal stored in the field memory is read, the read position is controlled based on the detected vector. A method of correcting image shake is known. ("About Screen Shake Correction Device" Kai et al., 1987, TV Society) In this system, the shake of an image is corrected by controlling the position where the image signal stored in the frame memory is read. Since the size of the corrected image is smaller than that of the input image signal, it is enlarged by the electronic zoom and output.

【0004】これに関する従来例を図3を用いて説明す
る。
A conventional example relating to this will be described with reference to FIG.

【0005】図3において、101はズーム光学系、1
02は前記ズーム光学系を制御する光学ズーム制御回
路、103はCCDなどの撮像素子、104は前記撮像
素子103の出力から映像信号を生成するカメラ信号処
理回路、105は入力映像信号をディジタル信号に変換
するためのA/D変換器、106は入力映像信号から水
平同期信号、及び垂直同期信号を分離する同期分離回
路、107は前記分離された同期信号をもとにシステム
クロックを生成するクロック生成回路、108は前記入
力映像ディジタル信号を記憶するメモリである。
In FIG. 3, 101 is a zoom optical system and 1 is a zoom optical system.
Reference numeral 02 is an optical zoom control circuit for controlling the zoom optical system, 103 is an image pickup device such as a CCD, 104 is a camera signal processing circuit for generating a video signal from the output of the image pickup device 103, and 105 is an input video signal into a digital signal. A / D converter for conversion, 106 is a sync separation circuit for separating a horizontal sync signal and a vertical sync signal from an input video signal, and 107 is a clock generator for generating a system clock based on the separated sync signal. A circuit, 108 is a memory for storing the input video digital signal.

【0006】109は、1フィールド前の画像信号と、
現フィールドの画像信号を比較して動きベクトルを検出
する動きベクトル検出回路、110は前記動きベクトル
検出回路109の出力である動きベクトル信号より画像
の揺れをなくすための補正ベクトルを生成するための補
正ベクトル生成回路、111は前記同期信号と前記シス
テムクロックより、前記メモリ108に入力映像信号を
書き込むための書き込みアドレス信号を生成する書込制
御回路、112は前記メモリ108に記憶された映像信
号を、予め設定されている倍率に拡大し、さらに前記補
正ベクトル生成回路110から出力される補正ベクトル
の値に対応して読み出す位置を制御する読出制御回路、
113は前記メモリ108から読み出された拡大映像信
号を補間する補間処理回路、114は前記補間処理回路
113の出力映像信号をアナログ信号に変換するD/A
変換器である。
Reference numeral 109 denotes an image signal of one field before,
A motion vector detection circuit for detecting a motion vector by comparing the image signals of the current field, 110 is a correction for generating a correction vector for eliminating the image shake from the motion vector signal output from the motion vector detection circuit 109. A vector generation circuit, 111 is a write control circuit that generates a write address signal for writing an input video signal in the memory 108 from the synchronization signal and the system clock, and 112 is a video signal stored in the memory 108. A read control circuit which enlarges to a preset magnification and further controls a read position corresponding to the value of the correction vector output from the correction vector generation circuit 110,
Reference numeral 113 denotes an interpolation processing circuit for interpolating the enlarged video signal read from the memory 108, and 114 denotes a D / A for converting an output video signal of the interpolation processing circuit 113 into an analog signal.
It is a converter.

【0007】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0008】上記カメラ信号処理回路104の出力映像
信号は、A/D変換器105でディジタル信号に変換さ
れた後、メモリ108に書込制御回路111からの書き
込み制御信号に従って記憶される。
The video signal output from the camera signal processing circuit 104 is converted into a digital signal by the A / D converter 105 and then stored in the memory 108 in accordance with the write control signal from the write control circuit 111.

【0009】一方、動きベクトル検出回路109では、
入力映像信号の現フィールドの画像信号と、1フィール
ド前の画像信号とを比較することによって、映像信号の
中の注目する被写体の動きベクトルを検出し、補正ベク
トル生成回路110に出力する。この補正ベクトル生成
回路110では、前記動きベクトル検出回路109から
出力された動きベクトルの値より、画像の揺れが止るよ
うに動いたベクトルとは反対のベクトルの値を補正ベク
トルとして出力する。この補正ベクトル値を受ける読出
制御回路112では、該補正ベクトル値と画像の拡大率
から決る読み出し制御信号を前記メモリ108に出力す
る。
On the other hand, in the motion vector detection circuit 109,
By comparing the image signal of the current field of the input video signal with the image signal of the preceding field, the motion vector of the subject of interest in the video signal is detected and output to the correction vector generation circuit 110. The correction vector generation circuit 110 outputs, as a correction vector, a vector value that is the opposite of the motion vector value output from the motion vector detection circuit 109 to the vector that moved so as to stop the shaking of the image. The read control circuit 112 that receives the correction vector value outputs a read control signal determined from the correction vector value and the image enlargement ratio to the memory 108.

【0010】このように制御することにより、揺れのあ
った映像信号から揺れの成分を除くことができる。
By controlling in this way, the shake component can be removed from the shaken video signal.

【0011】画像の拡大率はおよそ画像の揺れの補正範
囲の大きさによって決定され、補正範囲を広くすればす
る程、拡大率を大きくしなければならない。しかし、拡
大率を大きくすればするほど、画像の劣化がひどくなる
ので、補正範囲の大きさと画質の劣化のバランスをとら
なければならない。
The image enlargement ratio is determined by the size of the image shake correction range. The larger the correction range, the larger the enlargement ratio must be. However, the larger the enlargement ratio, the more severe the deterioration of the image. Therefore, it is necessary to balance the size of the correction range and the deterioration of the image quality.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、ズーム光学系が広角側(高倍率)にあ
っても、望遠側(低倍率)にあっても、画像の揺れ補正
範囲はある一定の値に設定されており、それによって電
子ズームの拡大率も一定になっていた。そのため、ズー
ム光学系が広角側にある時と望遠側にある時で揺れを補
正する揺れ角が変るという問題点があった。
However, in the conventional apparatus, there is an image shake correction range regardless of whether the zoom optical system is on the wide-angle side (high magnification) or the telephoto side (low magnification). It was set to a constant value, which also kept the electronic zoom magnification constant. Therefore, there is a problem that the swing angle for correcting the swing changes depending on whether the zoom optical system is on the wide-angle side or on the telephoto side.

【0013】つまり、図4のように、電子ズームによる
拡大率が同じ時、望遠側における揺れ補正角度θT と広
角側における揺れ補正角度θW とは、光学系のズーム比
が8倍の時には θW =8・θT となり、揺れ補正角度は広角側が望遠側より8倍も大き
くなっている。従って、同じような手振れの時でも、そ
の補正効果が光学系のズーム位置によって大きく変る。
例えば、手振れが大きいとき、広角側では十分に揺れが
補正されるが、望遠側では補正範囲外となって揺れが残
ったりする。
That is, as shown in FIG. 4, when the zoom ratio by the electronic zoom is the same, the shake correction angle θ T on the telephoto side and the shake correction angle θ W on the wide angle side are the same when the zoom ratio of the optical system is 8 times. θ W = 8 · θ T , and the shake correction angle is 8 times larger on the wide angle side than on the telephoto side. Therefore, even in the case of a similar camera shake, the correction effect greatly changes depending on the zoom position of the optical system.
For example, when the camera shake is large, the shake is sufficiently corrected on the wide angle side, but the shake remains outside the correction range on the telephoto side.

【0014】また、カメラを動かしてパン,チルトを行
うとき、補正領域から外れて揺れ補正動作を停止するポ
イントが広角側の時と望遠側の時とでは違うので、操作
上違和感がある。
Further, when the camera is moved to perform panning and tilting, the point at which the shake correction operation is stopped outside the correction area is different between the wide-angle side and the telephoto side, which causes a feeling of strangeness in operation.

【0015】(発明の目的)本発明の目的は、同じ画像
の揺れ時でもその補正効果がズーム光学系の位置によっ
て大きく変化してしまうといったことを防止すると共
に、ズーム光学系の広角側での画質劣化を軽減させるこ
とのできる画像揺れ補正機能付光学装置を提供すること
である。
(Object of the Invention) The object of the present invention is to prevent the correction effect from changing greatly depending on the position of the zoom optical system even when the same image is shaken, and to prevent widening of the zoom optical system. It is an object of the present invention to provide an optical device with an image shake correction function that can reduce image quality deterioration.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、ズーム光学系
が広角側(高倍率側)にある場合には、画像の揺れ補正
範囲を狭くし、又更に映像信号の電子的拡大率を小さく
し、ズーム光学系が望遠側(低倍率側)にある場合に
は、画像の振れ補正範囲を広くし、又更に映像信号の電
子的拡大率を大きくしたり、ズーム光学系の位置(拡大
率)に応じて、画像の揺れ補正角度が常に一定となるよ
うに映像信号を電子的に拡大するようにしている。
According to the present invention, when the zoom optical system is on the wide-angle side (high-magnification side), the image shake correction range is narrowed, and the electronic enlargement ratio of the video signal is further reduced. However, when the zoom optical system is on the telephoto side (low magnification side), the image shake correction range is widened, the electronic magnification of the video signal is further increased, and the position of the zoom optical system (magnification ), The video signal is electronically enlarged so that the image shake correction angle is always constant.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.

【0018】図1は本発明の第1の実施例の構成を示す
ブロック図であり、この実施例ではカメラ一体型VTR
を例にしている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a camera-integrated VTR is used.
Is taken as an example.

【0019】図2において、1はズーム光学系、2は前
記ズーム光学系を制御すると共に、ズーム光学系の拡大
率の情報を出力するズーム光学系制御回路、3はCCD
などの撮像素子、4は前記撮像素子3の出力から映像信
号を生成するカメラ信号処理回路、5は入力映像信号を
ディジタル信号に変換するためのA/D変換器、6は入
力映像信号から水平同期信号、及び垂直同期信号を分離
する同期分離回路、7は前記分離された同期信号をもと
にシステムクロックを生成するクロック生成回路、8は
前記入力映像ディジタル信号を記憶するメモリである。
In FIG. 2, reference numeral 1 is a zoom optical system, 2 is a zoom optical system control circuit for controlling the zoom optical system, and for outputting information on the magnification of the zoom optical system, 3 is a CCD.
Such as an image sensor, 4 is a camera signal processing circuit for generating a video signal from the output of the image sensor 3, 5 is an A / D converter for converting an input video signal into a digital signal, and 6 is a horizontal direction from the input video signal. A sync separation circuit that separates a sync signal and a vertical sync signal, 7 is a clock generation circuit that generates a system clock based on the separated sync signal, and 8 is a memory that stores the input video digital signal.

【0020】9は、1フィールド前の画像信号と、現フ
ィールドの画像信号を比較して動きベクトルを検出する
動きベクトル検出回路、10は前記動きベクトル検出回
路9の出力である動きベクトル信号より画像の揺れをな
くすための補正ベクトルを生成するための補正ベクトル
生成回路、11は前記同期信号と前記システムロックよ
り、前記メモリ8に入力映像信号を書き込むための書き
込みアドレス信号を生成する書込制御回路、12は前記
メモリ8に記憶された映像信号を、前記ズーム光学系制
御回路2からのズーム倍率に対応した電子ズーム倍率
で、さらに前記補正ベクトル生成回路10から出力され
る補正ベクトルの値に対応して読み出す位置を制御する
読出制御回路、13は前記メモリ8から読み出された拡
大映像信号を補間する補間処理回路、14は前記補間処
理回路13の出力映像信号をアナログ信号に変換するD
/A変換器である。
Reference numeral 9 is a motion vector detecting circuit for detecting a motion vector by comparing the image signal of the previous field with the image signal of the current field, and 10 is an image from the motion vector signal output from the motion vector detecting circuit 9. A correction vector generation circuit for generating a correction vector for eliminating the fluctuation of the image, a write control circuit 11 for generating a write address signal for writing an input video signal in the memory 8 from the synchronization signal and the system lock. , 12 are electronic zoom magnifications corresponding to the zoom magnifications from the zoom optical system control circuit 2 for the video signals stored in the memory 8, and further correspond to correction vector values output from the correction vector generation circuit 10. And a read control circuit for controlling the read position, and 13 interpolates the enlarged video signal read from the memory 8. Interpolation processing circuit, 14 converts an output video signal of the interpolation circuit 13 into an analog signal D
/ A converter.

【0021】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0022】なお、本実施例では、ズーム光学系制御回
路2からズーム光学系の拡大率の情報を読出制御回路1
2に入力し、ズーム光学系の倍率に応じて画像の揺れ補
正範囲を制御する点以外は従来と同様であるので、動き
ベクトル検出、補正ベクトル生成等の説明については、
ここでは省略する。
In the present embodiment, the zoom optical system control circuit 2 reads out information on the magnification of the zoom optical system from the read control circuit 1.
2 is the same as the conventional one except that the shake correction range of the image is controlled according to the magnification of the zoom optical system. Therefore, regarding the description of motion vector detection, correction vector generation, etc.,
It is omitted here.

【0023】ズーム光学系制御回路2からズーム光学系
が広角側(高倍率側)にある情報が入力した場合には、
読出制御回路12は画像揺れ補正範囲を狭くなるように
制御し、ズーム光学系が望遠側(低倍率側)にあるとき
には、画像揺れ補正範囲を広くなるように制御する。
When information about the wide-angle side (high-magnification side) of the zoom optical system is input from the zoom optical system control circuit 2,
The readout control circuit 12 controls the image shake correction range to be narrow, and controls the image shake correction range to be wide when the zoom optical system is on the telephoto side (low magnification side).

【0024】カメラ一体型VTRで、撮影中、手振れに
よって画像に揺れが発生した場合、手振れの角度が同じ
ならば、画面における画像の揺れの大きさはズーム光学
系が広角側にある方が望遠側にある方に比べて小さくな
る。したがって、ズーム光学系が広角側にある時は、画
面における画像の揺れの補正範囲を狭くし、ズーム光学
系が望遠側にある時は、画面における画像の揺れの補正
範囲を広くしても、手振れを補正する角度は同じにする
事ができる(図2参照)。画面における画像の揺れの補
正範囲が狭くても良いときは、電子ズームによる拡大率
を小さくすることができ、画質の劣化を低減させること
ができる。
In a camera-integrated VTR, when an image shakes due to camera shake during shooting, if the camera shake angle is the same, the size of the image shake on the screen is longer when the zoom optical system is on the wide-angle side. It is smaller than the one on the side. Therefore, when the zoom optical system is on the wide-angle side, the correction range of the image shake on the screen is narrowed, and when the zoom optical system is on the telephoto side, the correction range of the image shake on the screen is wide, The angles to correct camera shake can be the same (see Fig. 2). When the correction range of the image shake on the screen may be narrow, the enlargement ratio by the electronic zoom can be reduced and the deterioration of the image quality can be reduced.

【0025】(第2の実施例)次に、本発明の第2の実
施例について説明するが、回路構成は図1と同様である
ので、ここでは省略する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the circuit configuration is the same as that of FIG. 1, its explanation is omitted here.

【0026】一般に、カメラ一体型VTR等から出力さ
れる映像信号をテレビ(モニタテレビ)の画面に表示す
るとき、テレビに表示される映像信号は映像信号全体の
9割ぐらいである。これは、テレビの偏向回路等の調整
ばらつきを考慮するために発生している。テレビでは映
像信号の9割ぐらいしか表示していないということ利用
して、テレビに表示される9割の映像の位置(メモリの
読み出し位置)を補正ベクトルの値に応じて動かすこと
により、画像の揺れを補正することができる。この方法
は画像の補正範囲が狭いという欠点があるが、電子的に
拡大する必要がなく、画質の劣化がないという利点があ
る。
Generally, when a video signal output from a camera-integrated VTR or the like is displayed on the screen of a television (monitor television), the video signal displayed on the television is about 90% of the entire video signal. This occurs in order to take into account adjustment variations in the deflection circuit of the television. By utilizing that only about 90% of the video signal is displayed on the TV, by moving the position of 90% of the video displayed on the TV (reading position of memory) according to the value of the correction vector, Shake can be corrected. This method has the drawback that the correction range of the image is narrow, but has the advantage that it does not need to be enlarged electronically and the image quality does not deteriorate.

【0027】そこで、ズーム光学系の倍率が予め設定さ
れている値より小さい時には、読出制御回路12は、電
子ズームによる拡大をやめてメモリ8からの読み出し位
置を制御することで、画像の揺れ補正を行い、ズーム光
学系の倍率が予め設定されている値より大きくなった
ら、揺れ補正範囲を広げるために電子的に拡大する処理
を行うようにする。
Therefore, when the magnification of the zoom optical system is smaller than a preset value, the read control circuit 12 stops the enlargement by the electronic zoom and controls the read position from the memory 8 to correct the image shake. When the magnification of the zoom optical system becomes larger than a preset value, electronically enlarging processing is performed to widen the shake correction range.

【0028】つまり、ズーム光学系が広角側にある時に
は、画像の揺れの補正範囲は狭くてもよいので、上記述
べたような電子的な拡大をしないでメモリ8の読み出し
位置を制御し、画像の揺れ補正を行う。しかし、ズーム
光学系が望遠側に移動すると、同じ揺れ角度でも画面に
おける揺れは大きくなり、メモリ8の読み出し制御だけ
では補正範囲をオーバーして補正できなくなるので、電
子的に拡大して揺れ補正範囲を広げる。
That is, when the zoom optical system is on the wide-angle side, the correction range of the image shake may be narrow, so the read position of the memory 8 is controlled without performing the electronic enlargement as described above. Shake correction. However, when the zoom optical system moves to the telephoto side, the shake on the screen becomes large even with the same shake angle, and the correction range cannot be corrected by the read control of the memory 8 alone. Spread.

【0029】(第3の実施例)次に、本発明の第3の実
施例について説明するが、この実施例においても回路構
成は図1と同様であるので、ここでは省略する。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. Since the circuit configuration of this embodiment is similar to that of FIG. 1, the description thereof is omitted here.

【0030】ズーム光学系の倍率の値に応じて、読出制
御回路12は、手振れ補正角度が常に一定になるように
電子的に拡大する電子ズームの拡大率を制御する。この
ようにすることにより、より最適な制御が可能となる。
In accordance with the value of the magnification of the zoom optical system, the readout control circuit 12 controls the enlargement ratio of the electronic zoom that electronically enlarges so that the camera shake correction angle is always constant. By doing so, more optimal control becomes possible.

【0031】以上の第1乃至第3の実施例によれば、ズ
ーム光学系が広角側にある時は、画像揺れ補正範囲を狭
くし、ズーム光学系が望遠側にある時は、揺れ補正範囲
を広くするように制御するようにしている為、ズーム光
学系の倍率に関わらず画像の揺れ補正角度がいつも同じ
になるので、パン,チルトを行ったときの補正領域から
外れて、揺れ補正動作を停止するポイントが広角側の時
と望遠側の時とでは違うという違和感がなくなる。
According to the first to third embodiments, the image shake correction range is narrowed when the zoom optical system is on the wide angle side, and the shake correction range is set when the zoom optical system is on the telephoto side. Since the control is performed to widen the image, the shake correction angle of the image is always the same regardless of the magnification of the zoom optical system. Therefore, the shake correction operation is out of the correction area when panning and tilting. There is no sense of incongruity that the point to stop is different between the wide-angle side and the telephoto side.

【0032】さらに、ズーム光学系が広角側にある時は
補正範囲を狭くすることで、電子ズームによる拡大率を
小さくすることができ、画質劣化を軽減させることがで
きる。レンズの特性上、ズーム光学系が広角側にある時
の方が望遠側にある時より空間周波数が高域まで伸びて
いるので、本実施例による広角側での画質劣化を少なく
する方法は非常に有効である。
Further, when the zoom optical system is on the wide-angle side, by narrowing the correction range, it is possible to reduce the enlargement ratio by the electronic zoom and reduce the image quality deterioration. Due to the characteristics of the lens, when the zoom optical system is on the wide-angle side, the spatial frequency extends to a higher range than when the zoom optical system is on the telephoto side. Is effective for.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ズーム光学系が広角側にある場合には、画像の揺れ補正
範囲を狭くし、又更に映像信号の電子的拡大率を小さく
し、ズーム光学系が望遠側にある場合には、画像の振れ
補正範囲を広くし、又更に映像信号の電子的拡大率を大
きくしたり、ズーム光学系の位置(拡大率)に応じて、
画像の揺れ補正角度が常に一定となるように映像信号を
電子的に拡大するようにしている。
As described above, according to the present invention,
If the zoom optical system is on the wide-angle side, the image shake correction range is narrowed, and the electronic magnification of the video signal is further reduced.If the zoom optical system is on the telephoto side, the image shake correction is performed. Depending on the position of the zoom optical system (magnification rate), widening the range and increasing the electronic magnification rate of the video signal
The video signal is electronically enlarged so that the image shake correction angle is always constant.

【0034】よって、同じ画像の揺れ時でもその補正効
果がズーム光学系の位置によって大きく変化してしまう
といったことを防止すると共に、ズーム光学系の広角側
での画質劣化を軽減させることができる。
Therefore, even when the same image is shaken, the correction effect can be prevented from being greatly changed depending on the position of the zoom optical system, and the image quality deterioration on the wide angle side of the zoom optical system can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の構成を示すブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例における動作を助けるた
めの図である。
FIG. 2 is a diagram for assisting the operation in the first embodiment of the present invention.

【図3】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【図4】従来例における動作を説明するための図であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining an operation in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ズーム光学系 2 ズーム光学系制御回路 3 撮像素子 4 カメラ信号処理回路 8 メモリ 9 動きベクト検出回路 10 補正ベクトル生成回路 12 読出制御回路 1 Zoom Optical System 2 Zoom Optical System Control Circuit 3 Image Sensor 4 Camera Signal Processing Circuit 8 Memory 9 Motion Vector Detection Circuit 10 Correction Vector Generation Circuit 12 Readout Control Circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ズーム光学系と、撮像手段によって得ら
れた信号を所定の映像信号に変換する映像信号生成手段
と、前記映像信号から画像の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出手段と、前記動きベクトル値から画像の
揺れを補正するための補正ベクトルを生成する補正ベク
トル生成手段と、入力映像信号を記録するメモリ手段
と、前記補正ベクトル値に応じて前記メモリ手段に記録
されている入力映像信号を読み出すと共に、この映像信
号を電子的に拡大する読出制御手段とを備えた画像揺れ
補正機能付光学装置において、前記読出制御手段内に、
前記ズーム光学系が広角側にある場合には、画像の揺れ
補正範囲を狭くし、前記ズーム光学系が望遠側に場合に
は、画像の振れ補正範囲を広くする振れ補正範囲制御手
段を設けたことを特徴とする画像揺れ補正機能付光学装
置。
1. A zoom optical system, a video signal generating means for converting a signal obtained by an imaging means into a predetermined video signal, a motion vector detecting means for detecting a motion vector of an image from the video signal, and the motion. A correction vector generation means for generating a correction vector for correcting the shake of an image from a vector value, a memory means for recording an input video signal, and an input video signal recorded in the memory means according to the correction vector value. And an image shake correction function-equipped optical device equipped with a reading control means for electronically enlarging the video signal, in the reading control means.
When the zoom optical system is on the wide-angle side, a shake correction range control means is provided to narrow the shake correction range of the image, and to widen the shake correction range of the image when the zoom optical system is on the telephoto side. An optical device with an image shake correction function, which is characterized in that
【請求項2】 ズーム光学系と、撮像手段によって得ら
れた信号を所定の映像信号に変換する映像信号生成手段
と、前記映像信号からが像の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出手段と、前記動きベクトル値から画像の
揺れを補正するための補正ベクトルを生成する補正ベク
トル生成手段と、入力映像信号を記録するメモリ手段
と、前記補正ベクトル値に応じて前記メモリ手段に記録
されている入力映像信号を読み出すと共に、この映像信
号を電子的に拡大する読出制御手段とを備えた画像揺れ
補正機能付光学装置において、前記読出制御手段内に、
ズーム光学系が広角側にある場合には、画像の揺れ補正
範囲を狭くし、且つこの補正範囲内の映像信号の電子的
拡大率を小さくし、前記ズーム光学系が望遠側に場合に
は、画像の振れ補正範囲を広くし、且つこの補正範囲内
の映像信号の電子的拡大率を大きくする映像信号制御手
段を設けたことを特徴とする画像揺れ補正機能付光学装
置。
2. A zoom optical system, a video signal generation means for converting a signal obtained by the image pickup means into a predetermined video signal, a motion vector detection means for detecting a motion vector of an image from the video signal, and A correction vector generation means for generating a correction vector for correcting the shake of an image from a motion vector value, a memory means for recording an input video signal, and an input video image recorded in the memory means according to the correction vector value. In an optical device with an image shake correction function, which is provided with a read control means for reading a signal and electronically magnifying the video signal, in the read control means,
When the zoom optical system is on the wide-angle side, the image shake correction range is narrowed, and the electronic magnification of the video signal within this correction range is reduced, and when the zoom optical system is on the telephoto side, An optical device with an image shake correction function, comprising: a video signal control means for widening a shake correction range of an image and for increasing an electronic enlargement ratio of a video signal within the correction range.
【請求項3】 ズーム光学系と、撮像手段によって得ら
れた信号を所定の映像信号に変換する映像信号生成手段
と、前記映像信号からが像の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出手段と、前記動きベクトル値から画像の
揺れを補正するための補正ベクトルを生成する補正ベク
トル生成手段と、入力映像信号を記録するメモリ手段
と、前記補正ベクトル値に応じて前記メモリ手段に記録
されている入力映像信号を読み出すと共に、この映像信
号を電子的に拡大する読出制御手段とを備えた画像揺れ
補正機能付光学装置において、前記読出制御手段内に、
ズーム光学系のズーム位置に応じて、画像の揺れ補正角
度が常に一定となるように映像信号を電子的に拡大する
映像信号拡大手段を設けたことを特徴とする画像揺れ補
正機能付光学装置。
3. A zoom optical system, a video signal generation means for converting a signal obtained by the image pickup means into a predetermined video signal, a motion vector detection means for detecting an image motion vector from the video signal, A correction vector generation means for generating a correction vector for correcting the shake of an image from a motion vector value, a memory means for recording an input video signal, and an input video image recorded in the memory means according to the correction vector value. In an optical device with an image shake correction function, which is provided with a read control means for reading a signal and electronically magnifying the video signal, in the read control means,
An optical device with an image shake correction function, which is provided with a video signal expanding means for electronically expanding a video signal so that an image shake correction angle is always constant according to a zoom position of a zoom optical system.
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