JPH06133198A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPH06133198A JPH06133198A JP4307578A JP30757892A JPH06133198A JP H06133198 A JPH06133198 A JP H06133198A JP 4307578 A JP4307578 A JP 4307578A JP 30757892 A JP30757892 A JP 30757892A JP H06133198 A JPH06133198 A JP H06133198A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カメラ一体型ＶＴＲ
などの撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a VTR with a built-in camera.
And the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラ一体型ＶＴＲにおいては、被写体
を撮影しながら、この被写体の周囲の音声を同時に録音
するようにしている。この録音する音声の収音に当たっ
ては、一般に、カメラのレンズが向いている被写体の方
向、即ち、カメラの正面方向からの音声のみを収音する
ようにすることが望ましい。2. Description of the Related Art In a camera-incorporated VTR, a voice around a subject is simultaneously recorded while the subject is photographed. In collecting the sound to be recorded, it is generally desirable to collect only the sound from the direction of the subject to which the lens of the camera faces, that is, from the front of the camera.
【０００３】このため、従来のカメラ一体型ＶＴＲで
は、指向性の鋭いマイクロホンをカメラ一体型ＶＴＲ本
体の筐体の前頭部などに取り付けて、カメラの正面方向
からの音声のみを収音するように工夫している。Therefore, in the conventional camera-integrated VTR, a microphone having a sharp directivity is attached to the front head of the housing of the camera-integrated VTR body so that only the sound from the front of the camera is picked up. I am devising.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、カメラ一体
型ＶＴＲでは、撮影者がマイクロホンからきわめて近い
距離にいるため、被写体を撮影しながら、撮影者が不用
意に発する音声が比較的高いレベルで収音されてしまう
という問題があった。However, in the VTR with a built-in camera, since the photographer is extremely close to the microphone, the photographer's careless sound is captured at a relatively high level while photographing the subject. There was a problem that it would sound.
【０００５】もっとも、高次音圧傾度型マイクロホン
（いわゆるガンマイク）のように、鋭い指向性のものを
用いることにより、撮影者の音声の収音レベルを低下さ
せることはできる。しかしながら、ガンマイクは、側壁
に多数の小孔が穿設された長管を用いて、側方及び後方
からの音声に対する感度を低くし、前方からの音声に対
する感度を高くしているものであり、長管の使用によっ
て、必然的に大型となり、小型化が困難であるという問
題があった。However, the sound level of the photographer's voice can be lowered by using a sharp directivity microphone such as a high-order sound pressure gradient type microphone (so-called gun microphone). However, the gun microphone uses a long tube in which a large number of small holes are formed on the side wall to reduce the sensitivity to sounds from the side and the rear and to increase the sensitivity to sounds from the front. The use of the long tube inevitably increases the size and makes it difficult to reduce the size.
【０００６】一方、カメラの正面方向からの音声を収音
する主マイクロホンとは別に、撮影者が発する音声を収
音するための副マイクロホンと、キャンセル用の固定フ
ィルタとを用いて、副マイクロホンの出力により、主マ
イクロホンで収音された撮影者の音声をキャンセルする
技法もあるが、この技法では、撮影者の口元および手
と、副マイクロホンとの相対位置の変動などにより、撮
影者の音声が必ずしも充分にキャンセルされないという
問題があった。これは、撮影者からキャンセル用副マイ
クロホン及び主マイクロホンまでの伝達関数が複雑で、
簡単な固定フィルタでは、十分なキャンセル量を得にく
いためである。On the other hand, in addition to the main microphone for collecting the sound from the front of the camera, a sub microphone for collecting the sound emitted by the photographer and a fixed filter for canceling the sound are used for the sub microphone. There is also a technique of canceling the voice of the photographer picked up by the main microphone by the output, but in this technique, the voice of the photographer is changed due to changes in the relative positions of the mouth and hand of the photographer and the sub microphone. There was a problem that it was not always canceled sufficiently. This is because the transfer function from the photographer to the sub microphone for cancellation and the main microphone is complicated,
This is because it is difficult to obtain a sufficient cancellation amount with a simple fixed filter.
【０００７】この発明は、以上の点にかんがみ、小型化
が容易で、撮影者が発する不要音声を十分に抑圧処理す
ることができる撮像装置を提供するところにある。In view of the above points, the present invention is to provide an image pickup apparatus which can be easily miniaturized and which can sufficiently suppress unnecessary sound emitted by a photographer.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明による撮像装置
は、後述の実施例の参照符号を対応させると、撮像装置
の筐体４０に、希望音声を収音するように取り付けられ
る第１のマイクロホン１１と、前記筐体４０に、主とし
て撮影者の声を収音するように取り付けられる第２のマ
イクロホン２１と、第２のマイクロホン２１の音声信号
が供給される適応フィルタ手段２４と、この適応フィル
タ手段２４の出力信号を第１のマイクロホン１１の音声
信号から減算する減算手段１５と、この減算手段の出力
パワーが最小化されるように前記適応フィルタ手段を調
整する手段とを備えることを特徴とするものである。According to the image pickup apparatus of the present invention, a first microphone attached to a casing 40 of the image pickup apparatus so as to pick up a desired voice when the reference numerals of the embodiments described later correspond to each other. 11, a second microphone 21 which is attached to the housing 40 so as to mainly collect the voice of the photographer, an adaptive filter means 24 to which the audio signal of the second microphone 21 is supplied, and the adaptive filter. It comprises: subtraction means 15 for subtracting the output signal of the means 24 from the audio signal of the first microphone 11, and means for adjusting the adaptive filter means so that the output power of the subtraction means is minimized. To do.
【０００９】[0009]
【作用】この発明の構成によれば、第２のマイクロホン
２１は、主として撮影者の音声を収音する。したがっ
て、第２のマイクロホン２１からの音声信号は、第１の
マイクロホン１１からの希望音声信号とは相関が少な
く、この発明の装置は、適応型雑音低減システムの構成
となり、減算手段の出力パワーが最小化されると、参照
音声信号としての第２のマイクロホンの出力信号が第１
のマイクロホン１１からの音声信号から除去されて、希
望音声信号のみが得られる。According to the structure of the present invention, the second microphone 21 mainly collects the voice of the photographer. Therefore, the voice signal from the second microphone 21 has little correlation with the desired voice signal from the first microphone 11, and the device of the present invention has the configuration of the adaptive noise reduction system, and the output power of the subtracting means is When minimized, the output signal of the second microphone as the reference audio signal becomes the first
Only the desired voice signal is obtained by removing it from the voice signal from the microphone 11.
【００１０】[0010]
【実施例】この発明においては、適応雑音低減処理の考
えを使用するので、この発明の一実施例を説明する前
に、この適応雑音低減処理について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Since the concept of adaptive noise reduction processing is used in the present invention, this adaptive noise reduction processing will be described before describing one embodiment of the present invention.
【００１１】図５は、適応雑音低減処理システムの基本
的構成のブロック図で、１は主要入力端子、２は参照入
力端子であって、主要入力端子１を通じて入力された主
要入力信号は遅延回路３を介して合成回路４に供給され
る。遅延回路３は、主要入力端子１に入力される主要入
力信号と、参照入力端子２に入力される参照入力信号と
の間に時間遅延が無いとした場合に、適応フィルタ回路
５での時間遅延分を補正するためのものであり、この遅
延回路３は設けなくてもよい。FIG. 5 is a block diagram of the basic configuration of the adaptive noise reduction processing system. 1 is a main input terminal, 2 is a reference input terminal, and a main input signal inputted through the main input terminal 1 is a delay circuit. It is supplied to the synthesis circuit 4 via 3. The delay circuit 3 delays time in the adaptive filter circuit 5 when there is no time delay between the main input signal input to the main input terminal 1 and the reference input signal input to the reference input terminal 2. The delay circuit 3 does not have to be provided.
【００１２】そして、参照入力端子２を通じて入力され
た信号は適応フィルタ回路５を介して合成回路４に供給
され、遅延回路３からの信号から減算される。そして、
この合成回路４の出力は、適応フィルタ回路５に帰還さ
れると共に、出力端子６に導出される。Then, the signal input through the reference input terminal 2 is supplied to the combining circuit 4 through the adaptive filter circuit 5 and subtracted from the signal from the delay circuit 3. And
The output of the synthesis circuit 4 is fed back to the adaptive filter circuit 5 and is also led to the output terminal 6.
【００１３】この雑音低減装置においては、主要入力端
子１には、希望信号ｓと、これと無相関の雑音ｎ0 とが
加算されたものが入力される。一方、参照入力端子２に
は、雑音ｎ1 が入力される。この参照入力の雑音ｎ1
は、希望信号とは無相関であるが、雑音ｎ0 とは相関が
あるようにされる。In this noise reduction apparatus, the main input terminal 1 receives the desired signal s and the noise n0 uncorrelated with the desired signal s. On the other hand, noise n1 is input to the reference input terminal 2. Noise n1 of this reference input
Is uncorrelated with the desired signal, but is correlated with the noise n0.
【００１４】適応フィルタ回路５は、参照入力雑音ｎ1
をフィルタリングして、雑音ｎ0 に近似する信号、すな
わち、雑音ｎ0 と同相、等振幅の信号ｙを出力する。こ
の適応フィルタ回路５の出力信号として、雑音ｎ0 と逆
相、等振幅の信号−ｙを得るようにすることもできる。
合成回路４では、遅延回路３の出力信号から適応フィル
タ回路５の出力信号を減算（出力信号が、雑音ｎ0 と逆
相の信号−ｙの場合には加算）する処理が行なわれる。The adaptive filter circuit 5 has a reference input noise n1.
Is filtered to output a signal close to the noise n0, that is, a signal y having the same phase and the same amplitude as the noise n0. As the output signal of the adaptive filter circuit 5, it is also possible to obtain a signal -y having a phase opposite to that of the noise n0 and an equal amplitude.
The synthesizing circuit 4 performs a process of subtracting the output signal of the adaptive filter circuit 5 from the output signal of the delay circuit 3 (adding when the output signal is the signal -y having a phase opposite to the noise n0).
【００１５】適応フィルタ回路５における適応のアルゴ
リズムは、合成回路４の出力である減算出力（残差出
力）ｅを最小にするように働く。すなわち、今、ｓ，ｎ
0 ，ｎ1 ，ｙが統計的に定常であり、平均値が０である
と仮定すると残差出力ｅは、 ｅ＝ｓ＋ｎ0 −ｙ となる。これを二乗したものの期待値は、ｓがｎ0 と、
また、ｙと無相関であるから、 Ｅ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）2 ］ ＋２Ｅ［ｓ（ｎ0 −ｙ）］ ＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）2 ］ となる。適応フィルタ回路５が収束するものとすれば、
適応フィルタ回路５は、Ｅ［ｅ2 ］が最小になるように
調整されるものである。このとき、Ｅ［ｓ2 ］は影響を
受けないので、 Ｅmin ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅmin ［（ｎ0 −ｙ）2 ］ となる。すなわち、Ｅ［ｅ2 ］が最小化されることによ
ってＥ［（ｎ0 −ｙ）2］が最小化され、適応フィルタ
回路５の出力ｙは、雑音ｎ0 の推定量になる。そして、
合成回路４からの出力の期待値は、希望信号ｓのみとな
る。すなわち、適応フィルタ回路５を調整して全出力パ
ワーを最小化することは、減算出力ｅが、希望音声信号
ｓの最小二乗推定値になることに等しい。The adaptive algorithm in the adaptive filter circuit 5 works so as to minimize the subtraction output (residual output) e which is the output of the synthesis circuit 4. That is, now s, n
Assuming that 0, n1 and y are statistically stationary and the average value is 0, the residual output e is e = s + n0-y. The expected value of the square of this is that s is n0,
Also, because it is y uncorrelated, E [e 2] = E [s 2] + E [(n0 -y) 2] + 2E [s (n0 -y)] = E [s 2] + E [(n0 - y) 2 ]. Assuming that the adaptive filter circuit 5 converges,
The adaptive filter circuit 5 is adjusted so that E [e 2 ] is minimized. At this time, since E [s 2 ] is not affected, Emin [e 2 ] = E [s 2 ] + Emin [(n 0 -y) 2 ]. That, E E by [e 2] is minimized [(n0 -y) 2] is minimized, the output y of the adaptive filter circuit 5 will estimate the noise n0. And
The expected value of the output from the combining circuit 4 is only the desired signal s. That is, adjusting the adaptive filter circuit 5 to minimize the total output power is equivalent to the subtraction output e becoming the least-squares estimated value of the desired speech signal s.
【００１６】残差出力ｅは、一般に、信号ｓに多少の雑
音が残ったものとなるが、出力雑音は、ｎ0 −ｙで与え
られるから、Ｅ［（ｎ0 −ｙ）2 ］を最小化すること
は、出力の信号対雑音比を最大化することに等しい。The residual output e is generally a signal s with some noise remaining, but since the output noise is given by n0-y, E [(n0-y) 2 ] is minimized. This is equivalent to maximizing the output signal-to-noise ratio.
【００１７】なお、適応フィルタ回路５はアナログ信号
で実現する場合とデジタル信号処理回路で実現する場合
の、いずれでも可能である。適応フィルタ回路５を、デ
ジタルフィルタを用いて実現した場合の例を図６に示
す。この例は、適応のアルゴリズムとして、いわゆるＬ
ＭＳ（最小平均自乗）法を使用した場合の例である。The adaptive filter circuit 5 can be realized by either an analog signal or a digital signal processing circuit. FIG. 6 shows an example in which the adaptive filter circuit 5 is realized by using a digital filter. This example uses a so-called L as an adaptive algorithm.
This is an example when the MS (least mean square) method is used.
【００１８】図６に示すように、この例では、ＦＩＲフ
ィルタ型の適応線形結合器３００を使用する。これは、
それぞれ単位サンプリング時間の遅延時間Ｚ-1を有する
複数個の遅延素子ＤＬ１，ＤＬ２，……ＤＬｍ（ｍは正
の整数）と、入力雑音ｎ1 及び各遅延素子ＤＬ１，ＤＬ
２，…，ＤＬｍの出力信号と加重係数との掛け算を行う
加重回路ＭＸ０，ＭＸ１，ＭＸ２，…，ＭＸｍと、加重
回路ＭＸ０〜ＭＸｍの出力を加算する加算回路３１０を
備える。加算回路３１０の出力はｙ（あるいは−ｙ）で
ある。In this example, as shown in FIG. 6, an adaptive linear combiner 300 of the FIR filter type is used. this is,
A plurality of delay elements DL1, DL2, ... DLm (m is a positive integer) each having a delay time Z −1 of a unit sampling time, input noise n1 and each delay element DL1, DL
2, ..., DLm, and weighting circuits MX0, MX1, MX2, ..., MXm, and an adder circuit 310 for adding the outputs of the weighting circuits MX0 to MXm. The output of the adder circuit 310 is y (or -y).
【００１９】加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍに供給する加重係
数は、例えばマイクロコンピュータからなるＬＭＳ演算
回路３２０で、合成回路４からの残差信号ｅに基づいて
形成される。このＬＭＳ演算回路３２０で実行されるア
ルゴリズムは、次のようになる。The weighting coefficients supplied to the weighting circuits MX0 to MXm are formed on the basis of the residual signal e from the synthesizing circuit 4 in the LMS arithmetic circuit 320 composed of, for example, a microcomputer. The algorithm executed by the LMS arithmetic circuit 320 is as follows.
【００２０】今、時刻k における入力ベクトルＸk を、
図４にも示すように、 Ｘk ＝［ｘ0k ｘ1k ｘ2k ・・・ｘmk］T とし、出力をｙk 、加重係数をｗjk（j=0,1,2,…m ）と
すると、入出力の関係は、次の数１に示すようになる。Now, the input vector X k at time k is
As shown in FIG. 4, X k = [x 0k x 1k x 2k ... x mk ] T , the output is y k , and the weighting coefficient is w jk (j = 0,1,2, ... m). Then, the input / output relationship is as shown in the following expression 1.
【００２１】[0021]
【数１】 そして、時刻k における加重ベクトルＷk を、 Ｗk ＝［ｗ0k ｗ1k ｗ2k ・・・ｗmk］T と定義すれば、入出力関係は、 ｙk ＝Ｘk T ・Ｗk で与えられる。ここで、希望の応答をｄk とすれば、残
差ｅk は次のように表される。 ｅk ＝ｄk −ｙk ＝ｄk −Ｘk T ・Ｗk ＬＭＳ法では、加重ベクトルの更新を、 Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μ・ｅk ・Ｘk ……（ａ） なる式により順次行っていく。ここで、μは適応の速度
と安定性を決める利得因子（ステップゲイン）である。[Equation 1] Then, if the weight vector W k at the time k is defined as W k = [w 0k w 1k w 2k ... w mk ] T , the input / output relationship is given by y k = X k T · W k . Here, if the desired response is d k , the residual e k is expressed as follows. e k = d k −y k = d k −X k T · W k In the LMS method, the weight vector is updated by the formula W k + 1 = W k +2 μ · e k · X k (a) I will go sequentially. Here, μ is a gain factor (step gain) that determines the speed and stability of adaptation.
【００２２】次に、以上説明した適応雑音低減処理を使
用したこの発明による撮像装置の一実施例のブロック図
を図１に示す。この例では、適応フィルタ回路は、デジ
タルフィルタを用いたものを使用し、合成回路４として
は、減算回路が用いられる。また、図１の例は、カメラ
一体型ＶＴＲの場合である。Next, FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention which uses the adaptive noise reduction processing described above. In this example, the adaptive filter circuit uses a digital filter, and the combining circuit 4 uses a subtraction circuit. The example of FIG. 1 is a case of a camera-integrated VTR.
【００２３】図１において、１０はカメラ一体型ＶＴＲ
（以下、カメラという）を全体として示す。１１は、被
写体方向周辺の希望音声を収音するための主要入力用マ
イクロホンであり、２１は雑音として除去したい撮影者
の音声やカメラの後方の周囲騒音を収音するための参照
入力用マイクロホンである。この例の場合には、マイク
ロホン１１，２１は、いずれも単一指向性とされる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a camera-integrated VTR.
(Hereinafter, referred to as a camera) is shown as a whole. Reference numeral 11 is a main input microphone for picking up a desired sound around the subject direction, and reference numeral 21 is a reference input microphone for picking up a voice of a photographer who wants to be removed as noise and ambient noise behind the camera. is there. In the case of this example, the microphones 11 and 21 are both unidirectional.
【００２４】そして、主要入力用マイクロホン１１は、
カメラ１０の筐体の撮像レンズ側の前部位置１０ｆに配
設されると共に、参照入力用マイクロホン２１がカメラ
１０の筐体の撮影者の口が近づく後方位置１０ｒに配設
される。図２は、主要入力用マイクロホン１１と、参照
入力用マイクロホン２１のカメラ１０における配置例
で、４０はカメラ１０の筐体である。この例では、主要
入力用マイクロホン１１は、図示しないが、筐体４０の
前頭部４１に配設される。４２は撮像レンズである。参
照用マイクロホン２１は、ファインダー４３の側の撮像
レンズ４２の後部４４に配設される。The main input microphone 11 is
The reference input microphone 21 is provided at a front position 10f of the housing of the camera 10 on the side of the imaging lens, and the reference input microphone 21 is provided at a rear position 10r of the housing of the camera 10 where a photographer's mouth approaches. FIG. 2 shows an arrangement example of the main input microphone 11 and the reference input microphone 21 in the camera 10, and 40 is a housing of the camera 10. In this example, although not shown, the main input microphone 11 is provided in the front head 41 of the housing 40. Reference numeral 42 is an imaging lens. The reference microphone 21 is arranged in the rear portion 44 of the imaging lens 42 on the side of the finder 43.
【００２５】そして、この場合、図３に示すように、主
要入力用マイクロホン１１は、矢印ＡＲで示したカメラ
１０の正面方向に感度が高く、参照入力用マイクロホン
２１は、カメラ１０の背面方向に感度が高くされる。In this case, as shown in FIG. 3, the main input microphone 11 has high sensitivity in the front direction of the camera 10 shown by the arrow AR, and the reference input microphone 21 moves in the rear direction of the camera 10. The sensitivity is increased.
【００２６】上述のような配置により、主要入力用マイ
クロホン１１は、カメラ１０の正面方向の被写体の周囲
の音声を主として収音する。一方、参照入力用マイクロ
ホン２１は、撮影者の口元に直近の位置にあり、他の音
声に比べて充分高いレベルで、撮影者の音声を収音す
る。このように、それぞれが収音対象とする入力音声の
到来方向が異なり、音源が異なると、両マイクロホン１
１，２１の出力信号は、一般に、互いに相関が少ない。With the above arrangement, the main input microphone 11 mainly collects the sound around the subject in the front direction of the camera 10. On the other hand, the reference input microphone 21 is located near the photographer's mouth and picks up the photographer's voice at a level sufficiently higher than other voices. In this way, when the arrival directions of the input sounds to be picked up are different and the sound sources are different, both microphones 1
The output signals of 1 and 21 generally have little correlation with each other.
【００２７】そして、主要入力用マイクロホン１１によ
り収音され、電気信号に変換されて得られた音声信号
は、増幅器１２を介してＡ−Ｄ変換器１３に供給され
て、デジタル信号に変換され、遅延回路１４を介して減
算回路１５に供給される。また、参照入力用マイクロホ
ン２１により収音され、電気信号に変換されて得られた
不要音声信号は、増幅器２２を介してＡ−Ｄ変換器２３
に供給されて、デジタル信号に変換され、適応フィルタ
回路２４に供給される。The voice signal picked up by the main input microphone 11 and converted into an electric signal is supplied to the AD converter 13 via the amplifier 12 and converted into a digital signal. It is supplied to the subtraction circuit 15 via the delay circuit 14. Further, an unnecessary voice signal obtained by collecting the sound by the reference input microphone 21 and converting it into an electric signal is supplied to the AD converter 23 via the amplifier 22.
Is supplied to the adaptive filter circuit 24 and is converted into a digital signal.
【００２８】この実施例では、適応フィルタ回路２４
は、図６に示したような、ＦＩＲフィルタ型の適応線形
結合器３００と、この線形結合器３００を適応制御する
演算回路（マイクロコンピュータ）３２０から構成さ
れ、Ａ−Ｄ変換器２３からのデジタル信号は、線形結合
器３００を介して減算回路１５に供給される。In this embodiment, the adaptive filter circuit 24
Is composed of an FIR filter type adaptive linear combiner 300 and an arithmetic circuit (microcomputer) 320 for adaptively controlling the linear combiner 300, as shown in FIG. The signal is supplied to the subtraction circuit 15 via the linear combiner 300.
【００２９】減算回路１５の出力信号は、演算回路３２
０に帰還されると共に、Ｄ−Ａ変換器１６によりアナロ
グ信号に戻されて、出力端子１７に導出され、図示は省
略するが、カメラ１０の音声信号記録系に供給される。
なお、遅延回路１４は、適応フィルタ回路２４での伝播
時間や適応処理のための演算に要する時間遅れなどの時
間遅延を補償するためのものである。The output signal of the subtraction circuit 15 is the arithmetic circuit 32.
While being fed back to 0, it is converted back to an analog signal by the D / A converter 16 and led out to the output terminal 17, which is supplied to the audio signal recording system of the camera 10, though not shown.
The delay circuit 14 is for compensating for a time delay such as a propagation time in the adaptive filter circuit 24 or a time delay required for calculation for adaptive processing.
【００３０】基本的に、適応フィルタ回路２４では、主
要入力音声信号中に含まれる不要音声信号に、参照入力
音声信号が近似するように制御される。これにより、主
要入力用マイクロホン１１で収音された音声中の希望音
声と雑音とが無相関であるとすると、減算回路１５で
は、主要入力用マイクロホン１１の音声信号から、参照
入力用マイクロホン２１の不要音声信号が減算されて除
去され、減算回路１５からは、希望音声信号のみが得ら
れる。Basically, the adaptive filter circuit 24 controls so that the reference input voice signal approximates the unnecessary voice signal included in the main input voice signal. As a result, assuming that the desired voice and the noise in the voice picked up by the main input microphone 11 are uncorrelated, the subtraction circuit 15 extracts the reference input microphone 21 from the main input microphone 11 voice signal. The unnecessary voice signal is subtracted and removed, and only the desired voice signal is obtained from the subtraction circuit 15.
【００３１】前述のように、この実施例では、主要入力
用マイクロホン１１で収音された音声中の雑音は、主と
して撮影者の音声であって、これとの相関が高い所要の
参照信号は、カメラ１０の後部１０ｒに配設された、参
照入力用マイクロホン２１から、充分高いレベルで得ら
れる。As described above, in this embodiment, the noise in the voice picked up by the main input microphone 11 is mainly the voice of the photographer, and the required reference signal having a high correlation with this is It is obtained at a sufficiently high level from the reference input microphone 21 arranged in the rear portion 10r of the camera 10.
【００３２】すなわち、この実施例の基本的構成は、主
要入力として主要入力用マイクロホン１１の出力音声信
号が供給され、参照入力としての不要音声信号として、
参照入力用マイクロホン２１の出力音声信号が供給され
た適応型雑音低減システムの構成となっている。したが
って、出力端子１７には、撮影者の音声信号が選択的に
除去されて、結果的には、希望音声信号だけが出力され
る。That is, in the basic configuration of this embodiment, the output audio signal of the main input microphone 11 is supplied as the main input, and the unnecessary audio signal as the reference input is
The configuration is an adaptive noise reduction system to which the output audio signal of the reference input microphone 21 is supplied. Therefore, the voice signal of the photographer is selectively removed at the output terminal 17, and as a result, only the desired voice signal is output.
【００３３】上述のように、この実施例では、音声の到
来方向によって希望音声と雑音とを区別して、主要入力
用マイクロホンで収音された音声中の希望音声と、参照
入力用マイクロホンで収音された雑音とは無相関となる
ようにしている。As described above, in this embodiment, the desired voice and the noise are distinguished according to the arrival direction of the voice, and the desired voice in the voice picked up by the main input microphone and the reference input microphone are picked up. It is made uncorrelated with the generated noise.
【００３４】したがって、この実施例では、主要入力用
マイクロホンと参照入力用マイクロホンの指向性のみを
考えればよく、両マイクロホンをカメラ一体型ＶＴＲの
前後に近接して配置することが可能であり、いわゆるガ
ンマイクを使用した従来のマイクロホンシステムに比べ
て、小型化することができる。Therefore, in this embodiment, only the directivities of the main input microphone and the reference input microphone need be considered, and both microphones can be arranged in front of and behind the camera-integrated VTR, so-called. It can be made smaller than the conventional microphone system using a gun microphone.
【００３５】また、この実施例では、適応フィルタを用
いて雑音低減処理を行なうようにしたので、撮影者の口
元および手と、参照入力用マイクロホンとの相対位置が
変動しても、この変動に追随して雑音低減処理が行なわ
れ、撮影者の音声が選択的に除去される。Further, in this embodiment, since the noise reduction process is performed by using the adaptive filter, even if the relative positions of the photographer's mouth and hand and the reference input microphone are changed, this change is caused. Following the noise reduction process, the voice of the photographer is selectively removed.
【００３６】なお、参照入力用マイクロホン２１は、図
４Ａ，Ｂに示すように、カメラ１０の筐体４０の後部
で、上述の実施例とは別の、撮影者の音声が充分高いレ
ベルで収音できる位置に配設してもよい。また、参照入
力用マイクロホン２１は、図２，４に示した位置など、
撮影者の口元に比較的近くなる位置に複数個のマイクロ
ホンユニットを配設してもよい。また、上述の実施例で
は、参照入力用マイクロホンが単一指向性であるとした
が、無指向性であってもよい。As shown in FIGS. 4A and 4B, the reference input microphone 21 is at the rear of the housing 40 of the camera 10 and has a sufficiently high level of the voice of the photographer, which is different from the above-described embodiment. You may arrange in the position which can make a sound. In addition, the reference input microphone 21 has a position such as shown in FIGS.
A plurality of microphone units may be arranged at a position relatively close to the mouth of the photographer. Further, although the reference input microphone is unidirectional in the above embodiments, it may be omnidirectional.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、適応雑音低減システムをカメラ一体型ＶＴＲなどの
撮像装置に適用し、主要・参照の両音声を収音するため
の１対のマイクロホンをカメラの前部と後部の適切な位
置にそれぞれ配設して、撮影者が発する音声を参照音声
として収音し、適応フィルタを含む雑音低減回路と組み
合わせて、希望音声信号のみが出力されるようにしたの
で、小型化が容易で、カメラの撮影者が発する不要音声
を選択的に抑圧処理することができる。As described above, according to the present invention, the adaptive noise reduction system is applied to an image pickup device such as a camera-integrated VTR, and a pair of microphones for picking up both main and reference voices. Are arranged at appropriate positions on the front and rear of the camera, and the voice emitted by the photographer is picked up as a reference voice and combined with a noise reduction circuit including an adaptive filter to output only a desired voice signal. With this configuration, it is possible to easily reduce the size, and it is possible to selectively suppress the unnecessary sound emitted by the photographer of the camera.
【００３８】この発明の場合には、適応処理であるの
で、撮影者が大声を出しても十分に抑圧される。そし
て、マイクロホンユニット自体には、ガンマイクなどの
特殊なものを使用しなくてよいので、撮像装置は小型で
なる。In the case of the present invention, since it is an adaptive process, even if the photographer makes a loud voice, it is sufficiently suppressed. Further, since it is not necessary to use a special one such as a gun microphone as the microphone unit itself, the image pickup device becomes small.
【図１】この発明による撮像装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
【図２】この発明の一実施例の要部の構成を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【図３】第１及び第２のマイクロホンの指向性の一例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of directivity of first and second microphones.
【図４】この発明の他の実施例の要部の構成を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a main part of another embodiment of the present invention.
【図５】この発明に用いる適応型雑音低減装置の概要を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an outline of an adaptive noise reduction device used in the present invention.
【図６】適応フィルタ回路の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of an adaptive filter circuit.
１０ カメラ一体型ＶＴＲ １１ 第１のマイクロホン ２１ 第２のマイクロホン １５ 減算回路 ２４ 適応フィルタ回路 ４０ カメラ一体型ＶＴＲの筐体 10 Camera-integrated VTR 11 First microphone 21 Second microphone 15 Subtraction circuit 24 Adaptive filter circuit 40 Camera-integrated VTR housing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水内 崇行 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 若山 由美子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 山本 紀和 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 川又 隆司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takayuki Mizuuchi 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation (72) Inventor Yumiko Wakayama 6-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo No. Sony Corporation (72) Inventor Kiwa Yamamoto 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation (72) Inventor Takashi Kawamata 6-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Soni -Inside the corporation
Claims (2)
ように取り付けられた第１のマイクロホンと、 前記筐体に、主として撮影者の声を収音するように取り
付けられた第２のマイクロホンと、 前記第２のマイクロホンの音声信号が供給される適応フ
ィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を前記第１のマイクロ
ホンの音声信号から減算する減算手段と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように前記適
応フィルタ手段を調整する手段とを備える撮像装置。1. A first microphone attached to a casing of an image pickup device so as to collect a desired voice, and a second microphone attached to the casing so as to mainly collect a voice of a photographer. Microphone, adaptive filter means to which the audio signal of the second microphone is supplied, subtracting means for subtracting the output signal of the adaptive filter means from the audio signal of the first microphone, and output power of the subtracting means. And means for adjusting the adaptive filter means so as to minimize
ように取り付けられた第１のマイクロホンと、 この第１のマイクロホンの出力音声信号をデジタル信号
に変換する第１のＡ／Ｄコンバータと、 前記筐体に、主として撮影者の声を収音するように取り
付けられた第２のマイクロホンと、 この第２のマイクロホンの出力音声信号をデジタル信号
に変換する第２のＡ／Ｄコンバータと、 この第２のＡ／Ｄコンバータからのデジタル音声信号が
供給されるデジタル適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を前記第１のＡ／Ｄコ
ンバータからのデジタル音声信号から減算する減算手段
と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように前記適
応フィルタ手段を調整する演算手段とを備える撮像装
置。請求項１に記載の撮像装置。2. A first microphone attached to a housing of an image pickup device so as to pick up a desired voice, and a first A / D for converting an output voice signal of the first microphone into a digital signal. A converter; a second microphone attached to the housing so as to mainly collect the voice of the photographer; and a second A / D converter for converting an output audio signal of the second microphone into a digital signal A digital adaptive filter means to which the digital audio signal from the second A / D converter is supplied; and a subtraction for subtracting the output signal of the adaptive filter means from the digital audio signal from the first A / D converter. An image pickup apparatus comprising: means, and an operation means for adjusting the adaptive filter means so that the output power of the subtraction means is minimized. The image pickup apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307578A JPH06133198A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307578A JPH06133198A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133198A true JPH06133198A (en) | 1994-05-13 |
Family
ID=17970766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307578A Pending JPH06133198A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133198A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005250397A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Nec Corp | Robot |
| JP2011130469A (en) * | 2011-01-21 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | Video camera |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP4307578A patent/JPH06133198A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005250397A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Nec Corp | Robot |
| JP2011130469A (en) * | 2011-01-21 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | Video camera |
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